JP3273676B2 - Two-stage bending endoscope - Google Patents

Two-stage bending endoscope

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JP3273676B2 JP26520193A JP26520193A JP3273676B2 JP 3273676 B2 JP3273676 B2 JP 3273676B2 JP 26520193 A JP26520193 A JP 26520193A JP 26520193 A JP26520193 A JP 26520193A JP 3273676 B2 JP3273676 B2 JP 3273676B2
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部に設けられた二つの湾曲部を有する二段湾曲内視鏡の改良に関する。 The present invention relates to an improved two-stage bending endoscope having two curved portions provided in the insertion portion.

【0002】 [0002]

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、 In recent years, by inserting the insertion portion elongated into a body cavity, to observe an organ in the body cavity, if necessary,
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治療処置のできる医療用の内視鏡が広く用いられている。 Using a treatment instrument inserted into the treatment instrument channel, a medical endoscope which can various therapeutic treatments is widely used.

【0003】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・ [0003] In addition, boiler and gas turbine engine
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く利用されている。 Etc. in the interior of scratches and corrosion, etc. of observation and inspection of the body of the pipe, automobile engines, such as chemical plants, industrial endoscopes have been widely used.

【0004】例えば大腸を観察する場合、大腸は複雑に屈曲しており、一つの湾曲部を有する通常の内視鏡では、挿入するのが容易ではなく目的部位へ到達するのに時間がかかっていた。 [0004] For example, when observing the large intestine, the large intestine is complicatedly bent, the conventional endoscope having a single bend, it takes time to reach the target site is not easy to insert It was.

【0005】この挿入性能の向上を図るため、二段の湾曲部を有する二段湾曲内視鏡が提案されている。 [0005] To improve the insertion performance, two-stage bending endoscope having a bending portion of the two-stage has been proposed. この内視鏡の例としては、例えば特公昭49−28388号公報に示されるものがある。 Examples of the endoscope, there is shown for example in Japanese Patent Publication 49-28388 Patent Publication. ここに示された内視鏡は、湾曲動作に必要な操作ワイヤの本数が、1段の湾曲部を有する内視鏡に対して、2倍の本数のワイヤを有しているものである。 The endoscope shown here, the number of operation wires required for bending operation, with respect to an endoscope having a bending portion of the first stage, in which has twice the number of wires.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】内視鏡の挿入部には、 The insertion portion of the endoscope The object of the invention is to solve the above-
操作ワイヤの他に鉗子挿通用のチャンネルや、観察用のイメージガイドファイバ、照明用のライトガイドファイバ、送気送水用のチャンネルが内蔵されている。 In addition to the channel and the forceps insertion of the operation wire, the image guide fiber for observation, a light guide fiber for lighting, channel for air and water supply is built. いずれの内臓物も太い方が各々の目的に対し、より高い効果が得られるため、挿入部においては隙間なく実装されている。 To any of the internal organs were also thicker purpose of each for higher effect is obtained, which is no gap implemented in the insertion portion. 従って、このような挿入部に、湾曲部を1段から二段に増やすために必要となる操作ワイヤの増加分を入れるためには、挿入部の外径を太くするか、または他の内蔵物の太さを細くする必要があった。 Therefore, in such insertion unit, or to put the increase of the operating wire needed to increase the bending portion in two stages from one stage, thickening the outer diameter of the insertion portion, or other internals it was necessary to thin the thickness of. このことは、内視鏡を挿入する際の患者に与える苦痛を増大させるか、あるいは内視鏡の持つ本来の機能の低下につながる。 This can either increase the pain to the patient at the time of inserting the endoscope, or leads to a reduction of the original functions of the endoscope.

【0007】本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、二つの湾曲部を有する内視鏡であっても、その湾曲操作を行う操作ワイヤの増加により内視鏡挿入部の外径や機能に影響を与えない二段湾曲内視鏡を提供することを目的としている。 [0007] The present invention, which has been made in view of the above circumstances, even in an endoscope having two curved portions, outside of the endoscope insertion portion by an increase of the operating wire to perform the bending operation and its object is to provide a two-stage bending endoscope which does not affect the size or function.

【0008】 [0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体に挿入 Means for Solving the Problems The present invention is inserted into a subject
される内視鏡挿入部の先端側に接続され、所定の第1の It is connected to the distal end side of the endoscope insertion portion to be of a predetermined first
牽引力を受けて湾曲する第1の湾曲部と、前記第2の湾 A first curved portion which is curved receiving traction, said second bay
曲部の先端側に連結され、前記第1の牽引力とは異なる Connected to the distal end side of the bent portion, different from the first tractive force
所定の第2の牽引力を受けて湾曲する第2の湾曲部と、 A second curved portion which is curved receiving a predetermined second traction force,
前記第1の湾曲部に前記第1の牽引力を伝達する、管状 Communicating said first pulling force to said first curved portion, the tubular
の第1の牽引力伝達手段と、前記第2の湾曲部に前記第 A first traction force transmitting means, the said second curved portion first
2の牽引力を伝達する、前記管状の第1の牽引力伝達手 Transmitting a second tractive force, the first traction force transmitting hands of the tubular
段内に挿通される第2の牽引力伝達手段と、前記第1の A second traction force transmitting means is inserted into the stage, the first
牽引力伝達手段に前記第1の牽引力を付与する第1の牽 First牽imparting said first traction traction force transmitting means
引力付与手段と、前記第2の牽引力伝達手段に前記第2 And attraction applying means, said second to said second traction force transmitting means
の牽引力を付与する第2の牽引力付与手段と、を具備す Be provided a second traction force applying means for applying a traction force, the
ることを特徴とする。 And wherein the Rukoto.

【0009】 [0009]

【作 用】本発明の構成では、前記二つの湾曲部のうち前方側の湾曲部は牽引部材の牽引・弛緩により所望の方向に湾曲する一方、後方側の湾曲部は管状部材の牽引・ In the configuration of the work for the present invention, while the curved portion of the front side of the two curved portions is bent in a desired direction by pulling-relaxation of the pulling member, the traction-bending section tubular member on the rear side
弛緩により所望の方向に湾曲する。 Relaxation by curved in a desired direction. 前記牽引部材は、前記管状部材内を挿通されているので、二つの湾曲部を各々湾曲させるため平行に牽引部材を配置せずに済むので、内視鏡挿入部の外径を太くすることもなく、また無理に細径化を図ることにより内視鏡が本来有すべき機能の低下を招くこともない。 The traction member, because it is inserted through the tubular member, since there is no need to dispose the parallel pulling member for bending each of the two curved portions, be thicker outer diameter of the endoscope insertion portion also without addition nor lowering the endoscope function should have originally by achieving forcibly reduced in diameter.

【0010】 [0010]

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下に説明する。 For the embodiment of the present invention with reference to the DETAILED DESCRIPTION FIG be described below. 図1ないし図7は本発明の第1実施例に係り、図1は二段湾曲内視鏡の縦断面図、図2は図1のA 1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a two-stage bending endoscope, A of FIG. 2 FIG. 1
−A線,B−B線,C−C線断面図、図3はワイヤ、チューブ、及びコイルチューブの配置構成図、図4は従来例と本実施例の比較説明図、図5は二段湾曲内視鏡の使用説明図、図6は内視鏡システムの全体的な構成図、図7は二段内視鏡の外観図である。 -A line, B-B line, C-C line cross-sectional view, FIG. 3 is a wire, tube, and arrangement view of the coil tube, Figure 4 is a conventional example and comparative illustration of the embodiment, FIG. 5 is a two-stage use illustration of bending endoscope, FIG. 6 is an overall configuration diagram of an endoscope system, FIG 7 is an external view of a two-stage endoscope.

【0011】図6に示す内視鏡システム1は、湾曲部を二つ有する二段湾曲内視鏡2と、この内視鏡の接眼部に連結されるTVカメラヘッド3と、この内視鏡2に照明光を供給する光源装置4と、湾曲操作を制御するモータコントロールユニット(以下、MCU時と記す)5と、 [0011] The endoscope system 1 shown in FIG. 6, a two-stage bending endoscope 2 having two curved portions, a TV camera head 3 that is connected to the eyepiece portion of the endoscope, the endoscope a light source device 4 supplies illumination light to the endoscope 2, a motor control unit for controlling the bending operation (hereinafter, referred to as time MCU) and 5,
前記内視鏡2が撮像した信号を信号処理するカメラコントロールユニット(以下、CCUと記す)6と、このC A camera control unit, wherein the endoscope 2 to the signal processing the signals captured (hereinafter referred to as CCU) 6, the C
CU6から出力される映像信号を画面上に表示するモニタ7とから構成されている。 It is configured a video signal from a monitor 7 for displaying on a screen that is output from the CU6.

【0012】前記内視鏡2は細長の挿入部8と、この挿入部8の後端側に連設された太径の操作部8と、この操作部9の後端に連結する接眼部10と、前記操作部9の側部から延出するライトガイドケーブル11及びMCU [0012] The endoscope 2 includes an insertion portion 8 of the elongate, eyepiece which the operation portion 8 of large diameter which is continuously provided on the rear end side of the insertion portion 8 is connected to the rear end of the operation portion 9 10, light guide cable 11 and the MCU extending from a side portion of the operation portion 9
用ケーブル12とを備えている。 And a use cable 12. このライトガイドケーブル11は、光源装置4に接続されると共に、MCU用ケーブル12は、MCU5に接続されるようになっている。 The light guide cable 11 is connected to the light source device 4, MCU cable 12 is adapted to be connected to the MCU 5.

【0013】また、前記TVカメラヘッド3の後方から延出するカメラコード13は、CCU6に接続されるようになっている。 [0013] The camera cord 13 extending from the rear of the TV camera head 3 is adapted to be connected to the CCU 6.

【0014】前記挿入部8は、先端に、湾曲可能な第1 [0014] The insertion portion 8, the tip, bendable first
の湾曲部15が設けられ、この第1の湾曲部15に隣接する後方側に湾曲可能な第2の湾曲部16が設けられている。 The curved portion 15 of the is provided, the second bending portion 16 bendable is provided on the rear side adjacent to the first curved portion 15. 更に、この第2の湾曲部16の後方には、可撓性の軟性部17が連設されている。 Further, the rear side of the second bending portion 16, a flexible soft portion 17 is continuously provided. 前記第1,第2の湾曲部15,16は、前記操作部8に設けられた湾曲操作用のジョイステックスイッチ(以下、ジョイステックと記す)18,19を各々操作することにより、各々上下/ Said first, second curved portions 15 and 16, the joystick switch for bending operation provided in the operating unit 8 (hereinafter referred to as joystick) by each manipulating 18,19, each vertical /
左右方向に湾曲できるようになっている。 It has to be bent in the lateral direction.

【0015】前記挿入部2の先端には、図示しない対物レンズが設けられ、このレンズの後方には、挿入部8から操作部9及び接眼部10に渡り配設された図1(a) [0015] distal end of the insertion portion 2, an objective lens (not shown) is provided, in the rear of the lens, FIG. 1 which is disposed over from the insertion portion 8 on the operation unit 9 and the eyepiece 10 (a)
に示すイメージガイドファイバ20の入射端が、配置されている。 Incident end of the image guide fiber 20 shown in are arranged. 前記イメージガイドファイバ20の出射端には、接眼部10の図示しない接眼レンズが配置され肉眼観察可能なようになっている。 Wherein the exit end of the image guide fiber 20, an eyepiece is so capable disposed naked eye (not shown) of the eyepiece 10. 前記対物レンズの周囲には、図1(b)に示すライトガイドファイバ21の先端がリング状に配置されている。 Wherein the periphery of the objective lens, the tip of the light guide fiber 21 shown in FIG. 1 (b) are arranged in a ring shape. 前記ライトガイドファイバ21は、挿入部8、操作部9及びライトガイドケーブル11を通じて導かれており、前記光源装置4に接続されている。 The light guide fiber 21, the insertion portion 8, is led through the operation section 9 and the light guide cable 11 is connected to the light source device 4.

【0016】図1(a),(b)は、第1の湾曲部15 [0016] Figure 1 (a), (b), the first curved portion 15
及び第2の湾曲部16とこれらを湾曲させる湾曲操作機構の構成を示す断面図である。 And is a sectional view showing the configuration of a bending operation mechanism for bending them and the second bending portion 16.

【0017】前記操作部9には、4つのモータ22が設置されている。 [0017] The operation unit 9, four motors 22 are installed. その4つのモータのうちモータ22a, Motor 22a among the four motors,
22bは各々減速機23,23を介し、ピニオンギア2 22b each via a reduction gear 23, a pinion gear 2
4,24に各結合されている。 Are each coupled to 4,24. 一方のピニオンギア24 One of the pinion gear 24
は、互いに平行にスライドするようにそれぞれ二つのベアリング25,25で支持されたラック26,26が両側から噛合している。 A rack 26 which is supported by two respective bearings 25, 25 so as to slide parallel to each other is meshed from both sides. 他方のピニオンギア24も、ラック26,26と前記同様に構成されている。 Other pinion gear 24 is also the have the same structure as the rack 26. 一方のピニオンギア24が回転することにより、対となっている二つのラック26は、平行(挿入部軸方向)かつ回転とは反対方向にスライドする。 By one of the pinion gear 24 rotates, the two racks 26 of each pair, the parallel (insertion portion axis direction) and the rotational sliding in the opposite direction. モータ22b側も、他方のピニオンギア24に対して同様に二つのラック26が駆動される。 Motor 22b side, two racks 26 are driven in the same manner with respect to the other pinion gear 24.

【0018】また、前記4つのモータ22うちモータ2 Further, the four motors 22 out motor 2
2c,22dは、減速機23,23を介しプーリ27, 2c, 22 d is through a reduction gear 23 pulley 27,
27に各々結合されている。 Are each coupled to 27. プーリ27,27には、牽引部材としてのワイヤ28,28が巻回され折り返されて配置されている。 The pulleys 27, 27, wires 28, 28 of the traction member are arranged to be folded back wound. 前記ワイヤ28,28は、前記2つのラック26,26の長手方向に貫通した貫通孔を通り、四つのラック26に端部が固定された四つの管状部材としてのチューブ29の中心を通って、さらに軟性部17、第2の湾曲部16を通り、第1の湾曲部15に挿通されている。 The wire 28 passes through a longitudinally through-holes of the two racks 26 and 26, through the center of the tube 29 as four tubular member end portion into four racks 26 are fixed, further through the flexible portion 17, the second bending portion 16, is inserted through the first curved portion 15. 第1の湾曲部15は、内部に2自由度の回動自在に組合わさった湾曲構造体としての複数の湾曲駒30を有し、その最先端の駒30aには前記ワイヤ2 The first curved portion 15 has a plurality of bending pieces 30 as two degrees of freedom rotatably associated therewith curved structure therein, said at its cutting edge piece 30a wire 2
8,28の両端部が固定されている。 Both end portions of the 8, 28 are fixed. このワイヤ28, The wire 28,
28を牽引・弛緩させることにより、複数の湾曲駒30 By pulling-relax 28, a plurality of bending pieces 30
が回動するようになっている。 There is adapted to rotate.

【0019】また、前記ラック26,26にその端部が固定された四つのチューブ29は、操作部9に端部が固定された四つのコイルチューブ31の中心を通って、軟性部17,第2の湾曲部16に挿通される。 Further, four tubes 29 whose ends are fixed to the rack 26, 26, through the center of the four coil tubes 31 whose ends are fixed to the operation portion 9, the flexible portion 17, the It is inserted into the second curved portion 16. 第2の湾曲部16は、内部に2自由度の回動自在に組合わさった複数の湾曲駒32を有し、その最先端の駒32aには前記四つのチューブ29の端部が固定されている。 The second bending section 16 has a plurality of bending pieces 32 associated therewith rotatably in two degrees of freedom in the interior, the ends of the four tubes 29 at its leading edge piece 32a is fixed there. この四つのチューブ29を牽引・弛緩させることにより、複数の湾曲駒32が回動するようになっている。 By pulling-relaxing this four tubes 29, a plurality of bending pieces 32 is adapted to rotate.

【0020】前記第1の湾曲部15に配置された複数の湾曲駒30、及び第2の湾曲部16に配置された複数の湾曲駒32は、外皮ゴム33で被覆されている。 [0020] The first plurality of bending pieces 30 disposed in the bending portion 15 of the plurality of bending pieces 32 and disposed in the second bending portion 16, are covered with the skin rubber 33.

【0021】前記ワイヤ28,28の両端部は、図1のA−A線断面である図2(b)に示すように、第1の湾曲部15の最先端側にある湾曲駒30aに固定されている。 The two ends of the wire 28, as shown in FIG. 2 (b) is an A-A line cross section of Figure 1, fixed to the bending piece 30a on the cutting edge side of the first bending section 15 It is. 断面図2(a)において、ワイヤ28の(c), In cross-sectional view 2 (a), the wire 28 (c),
(c)はモータ22cに対応し、ワイヤ28の(d), (C) a corresponds to the motor 22c, the wire 28 (d),
(d)はモータ22dに対応していることを示している。 (D) shows that it corresponds to the motor 22d. すなわち、モータ22cが回転することにより、第1の湾曲部15は(d)−(d)軸回りに湾曲する一方、モータ22dが回転することにより(c)−(c) That is, when the motor 22c is rotated, the first bending section 15 (d) - (d) while bent around the axis, by the motor 22d rotates (c) - (c)
軸回りに湾曲を行う。 Around the axis perform bending.

【0022】また、前記四つのチューブ29の端部は、 Further, the ends of the four tubes 29,
図1のB−B線断面である図2(b)に示すように、第2の湾曲部16の最先端側にある湾曲駒32aに固定されている。 As shown in FIG. 2 (b) is a sectional view taken along line B-B in FIG. 1, it is fixed to the bending piece 32a on the cutting edge side of the second bending section 16. 図2(b)に示すチューブ29の(a), (A) of the tube 29 shown in FIG. 2 (b),
(a),(b),(b)は、各々モータ22a,22b (A), (b), (b) are each motor 22a, 22b
とチューブ29との対応関係を示す。 And shows the correspondence between the tube 29. すなわち、モータ22aが回転することにより、第2の湾曲部16は、 That is, when the motor 22a is rotated, the second bending portion 16,
(b)−(b)軸回りに湾曲する一方、モータ22bが回転することにより(a)−(a)軸回りに湾曲を行う。 (B) - (b) while bent around the axis, the motor 22b is (a) by rotating - performing curved (a) axis.

【0023】一方、前記四つのコイルチューブ31は、 On the other hand, the four coil tubes 31,
図1のC−C線断面である図2(c)に示すように、第2の湾曲部16の手元側に位置する湾曲コマ固定部34 As shown in FIG. 2 (c) is a sectional view taken along line C-C in FIG. 1, bending piece fixing portion 34 located proximally of the second curved portion 16
に固定されている。 It has been fixed.

【0024】図3は前記ワイヤ28、チューブ29、及びコイルチューブ31の構成と配置を示してある。 FIG. 3 is shown the arrangement and structure of the wire 28, the tube 29 and the coil tube 31,. 前記ワイヤ28には、高張力ワイヤである超微細粒子鋼線の単線を使用し、高張力と細径化に対応することが可能となる。 The wire 28 is to use a single line of the super fine particles steel wire is high tensile wire, it is possible to correspond to high tensile and diameter reduction. 前記チューブ29には、SUS304等のステンレス合金を使用するか、またはTi(チタン)−Ni Or wherein the tube 29, using a stainless steel alloy such as SUS304, or Ti (titanium) -Ni
(ニッケル)からなる超弾性合金を使用し、挿入部8または第2の湾曲部16の湾曲に伴う、チューブ29自体の曲げによる破壊や折れに対応することが可能となる。 Using the superelastic alloy consisting of (nickel), due to the curvature of the insertion portion 8 or the second bending portion 16, it is possible to correspond to the damage or breakage caused by bending of the tube 29 itself.
また、前記コイルチューブ31には、SUS316の単線を密着コイル状に巻いたものを使用する。 Further, the coil tube 31, to use a wound with a single wire of SUS316 adhesion coiled.

【0025】図4は従来例と本実施例との比較説明のための断面図である。 [0025] FIG. 4 is a sectional view for comparison explanation of the conventional example and the present embodiment. 同図(a)は従来から内視鏡で使用されていた湾曲部の湾曲動作用撚り線35及びコイルチューブ36を示している。 FIG (a) shows the endoscope strands 35 for bending operation of the bending portion that was used in the mirror and the coil tube 36 from the prior art. また、図4(b)は、本実施例に用いるワイヤ28、チューブ29及びコイルチューブ31を示し、互いの断面構成の違いについて以下に説明する。 4 (b) is a wire 28 used in this embodiment, it shows the tube 29 and the coil tube 31 will be described below about the difference between each other cross-sectional configuration.

【0026】従来の撚り線35に対し、本実施例のワイヤ28は高張力単線ワイヤを使用することにより、同強度条件下で40%の細径化が可能であることが実験により求められている。 [0026] For conventional twisted 35, the wire 28 of the present embodiment by using a high tensile single wire wire, it has been experimentally determined are possible 40% diameter reduction in the strength conditions there. また、ステンレス合金からなるチューブ29は、許容最大歪みが2%、超弾性金属からなるチューブ29は、許容最大歪みが5%以上の性能を持つことが、一般に確認されている。 Further, the tube 29 made of stainless steel alloy, the allowable maximum strain is 2%, a tube 29 made of a superelastic metal, the allowable maximum strain has more than 5% in performance, generally has been confirmed.

【0027】従来例と同じ内径にコイルチューブ31の内径を形成し、その中に配置するものを従来の撚り線ワイヤ35から、本実施例のチューブ29とワイヤ28に置き換えても機械的強度の劣化が見られないことが、以下の説明で理解される。 [0027] the same inner diameter as the conventional example to form an inner diameter of the coil tubing 31, those arranged therein from a conventional twisted wire 35, be replaced by a tube 29 and wire 28 of the present embodiment of the mechanical strength the deterioration is not observed, it is understood in the following description.

【0028】前記撚り線ワイヤ35の外径φ0.62mm The outer diameter of the twisted wire 35 Fai0.62Mm
に対し、高張単線ワイヤ28では、40%の細径化が可能であるから、φ0.37mmとなる。 Contrast, in hypertonic single line wire 28, since it is possible to 40% diameter reduction, the Fai0.37Mm. チューブ29とワイヤ28の間のクリアランスを0.03とると、チューブ29の外径D,内径dはそれぞれφ0.62mm,φ If the clearance between the tube 29 and wire 28 0.03 take, outer diameter D of the tube 29, respectively inner diameter d φ0.62mm, φ
0.43mmとなる。 The 0.43mm. チューブ29の材質であるSUS3 Which is the material of tube 29 SUS3
04の引張応力σBは一般に220kg/mm以上であるので、チューブ29の引張強度Ftは、 Since 04 of the tensile stress σB is generally 220kg / mm or more, tensile strength Ft of the tube 29,

【数1】 [Number 1] つまり、Ftは、35kg以上となる。 In other words, Ft is equal to or greater than 35kg.

【0029】一方、φ0.62mmの撚り線ワイヤ35の引張強度は35kgであるので、ほぼ同等であることがわかる。 On the other hand, since the tensile strength of the twisted wire 35 of φ0.62mm it is a 35 kg, found to be substantially equivalent.

【0030】また、ステンレス製チューブの最小曲げ半径Rを許容最大歪み2%を条件に計算すると、 Further, when calculating the minimum bending allowable radius R maximum strain 2% Conditions stainless steel tube,

【数2】 [Number 2] となる。 To become. さらに小さい曲げ半径を必要とする場合には、 If you need a smaller bending radius,
超弾性金属のチューブ29を使用する。 Using the tube 29 of the super-elastic metal.

【0031】超弾性金属の許容最大歪みを5%とすると、最小曲げ半径Rは、 [0031] When 5% maximum allowable strain of superelastic metal, the minimum bend radius R,

【数3】 [Number 3] となり、十分小さな曲げ半径で湾曲が可能となる。 Next, it is possible to bend a sufficiently small bend radius.

【0032】以上により、同じ内径,外径のコイルチューブ内に従来の撚り線ワイヤ35に代えて、ワイヤ28 The [0032] above, the same inner diameter, in place of a conventional twisted wire 35 in an outer diameter of the coil tubing, wire 28
とチューブ29の合せて2本通すことができる理解されよう。 And it will be understood can be passed two combined tubes 29.

【0033】図7の二段湾曲内視鏡2の外観図に示すように、前記操作部9に2つのジョイスティック18,1 As shown in external view of a two-stage bending endoscope 2 of FIG. 7, two joysticks to the operation unit 9 18,1
9がを設けられている。 9 is provided with. ジョイスティック18は、図中の矢印a,b,に示した2つの操作自由度を有しており、自由度方向の操作と前記モータ22a,22bの回転方向の動作が対応するようになっている。 Joystick 18, an arrow a in FIG, b, 2 single operation has flexibility, the the degree of freedom steered motor 22a, 22b rotating direction of the operation shown in is made to correspond . また、ジョイスティック19も同様に、図中の矢印c,dに示した2つの操作自由度を有しており、この自由度方向の操作と前記モータ22c,22dの回転方向の動作が対応するようになっている。 Similarly, the joystick 19, an arrow c in the figure, has two operating freedom shown in d, the degrees of freedom of operation as the motor 22c, so that 22d rotational direction of the operation of the corresponding It has become.

【0034】前記ジョイステック18,19はMCU5 In one embodiment of the invention, the joystick 18 and 19 MCU5
に電気的に接続され、MCU5は、ジョイステック1 Is electrically connected to, MCU5 is, joystick 1
8,19の操作方向及び操作量に応じて、四つのモータ22の対応するモータを駆動するようになっている。 According to the operation direction and operation amount of 8 and 19, and drives the corresponding motor of the four motors 22.

【0035】従って、例えばジョイスティック18のレバーをa(+)側に倒せば、これに対応したモータ22 [0035] Thus, for example, if defeat lever of the joystick 18 to a (+) side, the motor 22 corresponding thereto
aが正方向へレバーの倒れた角度に対応した量だけ回転し、その結果、第1の湾曲部15は、それに対応した方向へ湾曲させられる。 a is rotated by an amount corresponding to the inclination angle of the lever to the forward direction, as a result, the first bending portion 15, is curved in a direction corresponding thereto. ジョイスティック18のレバーをa(−)側に倒せば、第1の湾曲部15は前記と逆の方向に湾曲する。 The lever of the joystick 18 a (-) if defeat the side, the first bending portion 15 is bent in the direction of the opposite. 他も同様である。 The other is the same.

【0036】本実施例の二段湾曲内視鏡によれば、第1 According to the two-stage bending endoscope of the present embodiment, the first
の湾曲部15を湾曲操作するワイヤ28が、第2の湾曲部16の湾曲操作をするチューブ29内を挿通されているので、二つの湾曲部を有していても湾曲操作を行うワイヤを平行に配置したものより内視鏡挿入部の外径を小さく形成でき、且つ無理に細径化を図ることによる機能の低下も招くことがない。 Wire 28 for operating the bending portion 15 curved, because it is inserted through the tube 29 to the bending operation of the second bending portion 16, parallel wires for performing bending operation may have two curved portions than the outer diameter of the endoscope insertion portion can be formed small, also is not caused reduction in function by and forcibly reduce the diameter of those disposed.

【0037】また、第1の湾曲部15を湾曲操作するワイヤ28は、チューブ29内を挿通されているので、挿入部8内でワイヤ28が迷走したり互いに絡まったりすることを防止できる。 Further, the wires 28 for bending operation of the first bending portion 15, because it is inserted through the tube 29, it is possible to prevent the wire 28 in the insertion portion 8 is entangled with each other or vagus. さらに、本実施例では、チューブ29はコイルチューブ31内を挿通されているので、他の内臓物と干渉し合い互いに悪影響を与えることも防止できる。 Further, in this embodiment, the tube 29 because it is inserted through the coil tube 31, it can be prevented from adversely affecting each other interfere with other entrails.

【0038】本実施例は、前記湾曲操作機構において、 The present embodiment, in the bending operation mechanism,
ラック26内の貫通孔内に前記ワイヤ28を挿通しているので、駆動機構を構成するピニオン24及びプーリ2 Since the inserting the wires 28 in the through hole in the rack 26, the pinion 24 and a pulley 2 which constitutes a drive mechanism
7を軸方向に直列に配置できる。 7 can be arranged in series in the axial direction. 仮に、前述の構成をとらない場合、ピニオン24とプーリ27とを軸方向に並列に配置しなければならず、この状態で湾曲動作を実現するには複雑な機構が必要になる。 Assuming that does not take the configuration described above, must be arranged in parallel and pinion 24 and the pulley 27 in the axial direction, a complex mechanism in order to realize the bending operation in this condition is necessary. これに対して本実施例では、湾曲操作機構の構成を簡略でき、且つ操作部の不要な太径化を防止できる。 In contrast, in this embodiment, it can simplify the configuration of the bending operation mechanism, and can prevent unnecessary thick diameter of the operating unit.

【0039】尚、内視鏡挿入部の構成として、複数の管路を平行に設けた一体成形のマルチルーメンチューブを用いる場合、前記管路内にチューブ29に挿通されたワイヤ28を配置すれば、特にコイルチューブ31を設けなくても良い。 [0039] Incidentally, as a configuration of the endoscope insertion portion, when using a multi-lumen tube integrally molded provided in parallel a plurality of conduits, by disposing the wire 28 inserted through the tube 29 into the conduit it may not formed in particular coil tube 31.

【0040】図5は、本実施例の二段湾曲内視鏡2を大腸41に挿入する際の例を示す。 [0040] Figure 5 is a two-stage bending endoscope 2 of this embodiment is shown an example for insertion into the large intestine 41. 大腸41の管腔に沿って、2つの湾曲部15,16をそれぞれ所望の方向に湾曲させることにより、このような複雑な形状をした大腸41でも挿入操作を容易にすることができる。 Along the lumen of the large intestine 41, the two curved portions 15 and 16 by bending in a desired direction, respectively, the insertion operation even colon 41 having such a complicated shape can be facilitated.

【0041】図8及び図9は本発明の第2の実施例に係り、図8は二段湾曲内視鏡の外観図、図9は二段湾曲内視鏡の縦断面図である。 [0041] Figures 8 and 9 relates to the second embodiment of the present invention, FIG 8 is an external view of a two-stage bending endoscope, FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a two-stage bending endoscope.

【0042】図8に示す二段湾曲内視鏡42は、前記操作部9にアングルノブ43,44が設けられている。 The two-stage bending endoscope 42 shown in FIG. 8, steering wheels 43 and 44 are provided on the operation unit 9. 第1実施例の内視鏡2が、電動により湾曲操作を行っていたのに対して、本第2実施例では、手動により湾曲動作がなされるようになっている。 The endoscope 2 of the first embodiment, whereas had done bending operation by an electric, in this second embodiment, so that the bending operation is performed manually. このため、本内視鏡システムは、第1実施例のMCU5とコード12を除いた構成となっている。 Therefore, the endoscope system has a configuration excluding the MCU5 code 12 of the first embodiment. その他、第1実施例と同様の構成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略する。 Other, the same structures and operations as the first embodiment, its description is omitted with the same reference numerals.

【0043】前記操作部9のアングルノブ43,44 [0043] angle knobs 43 and 44 of the operation portion 9
は、図9(a)に示すように、それぞれ操作ノブ43 As shown in FIG. 9 (a), respectively operating knob 43
a,43bと、操作ノブ44c,44dとが設けられている。 a, and 43 b, the operation knob 44c, and a 44d are provided.

【0044】前記操作ノブ43aは中空シャフト45を介して、前記ピニオン24に結合される一方、操作ノブ43bは前記中空シャフト45の中心を通るシャフト4 [0044] The operation knob 43a via the hollow shaft 45, while being coupled to the pinion 24, the operating knob 43b is a shaft 4 passing through the center of the hollow shaft 45
6を介し前記ピニオン24に結合されている。 It coupled 6 to the pinion 24 via the. また、操作ノブ44cは、中空シャフト47を介し、プーリ27 The operation knob 44c is via a hollow shaft 47, the pulley 27
に結合され、操作ノブ44dは前記中空シャフト47の中心を通るシャフト48を介し、プーリ27に結合されている。 Coupled to the operation knob 44d is via a shaft 48 passing through the center of the hollow shaft 47 is coupled to the pulley 27. ワイヤ28、チューブ29、及びコイルチューブ31の構成は、第1実施例と同様なので説明を省略する。 Wire 28, tube 29, and the configuration of the coil tube 31, so the explanation will be omitted as in the first embodiment.

【0045】その他の構成及び作用効果は、第1実施例と同様で、説明を省略する。 [0045] Other configuration and effects are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.

【0046】尚、前記内視鏡42は、挿入部8先端に開口する図示しないチャンネルを挿通し、このチャンネルの挿入口46が、前記操作部9の端部に設けられている。 [0046] Incidentally, the endoscope 42 is inserted through the channel (not shown) opening into the insertion portion 8 distal end, the insertion opening 46 of the channel is provided in an end portion of the operation portion 9. このチャンネルには、生検鉗子等の他に次のような処置具を挿通する。 This channel, which in addition to inserting the following treatment instrument such as biopsy forceps.

【0047】以下、図10及び図11面を参照し、処置具について説明する。 [0047] Hereinafter, with reference to FIGS. 10 and 11 faces, is described treatment instrument.

【0048】図10は内視鏡用処置具の構成を示す構成図、図11は処置具の動作と使用状態を示す説明図である。 [0048] Figure 10 is block diagram showing a configuration of the endoscope treatment instrument, FIG. 11 is an explanatory diagram showing the operation and use state of the treatment instrument.

【0049】図11(b)に示す前記処置具51は、挿入部49と、この挿入部49に連結される操作部50 [0049] The treatment instrument 51 shown in FIG. 11 (b), the insertion portion 49, an operation unit 50 connected to the insertion portion 49
と、前記挿入部49先端で突没する先端把持部61とを有している。 When, and a distal gripping portion 61 which protrude and retract with the insertion portion 49 tip.

【0050】前記挿入部49は、可撓性を有する先端側シース52と、操作部50側に配置される基端側シース53と、この基端側シース53及び先端側シース52を連結する連結シース54と、先端側シース52、基端側シース53及び連結シース54を覆う外皮チューブ55 [0050] The insertion portion 49 includes a distal end side sheath 52 having flexibility, the base end side sheath 53 disposed in the operating unit 50, coupling for connecting the base end sheath 53 and distal sheath 52 a sheath 54, outer sheath tube 55 which covers the distal end side sheath 52, the proximal sheath 53 and the connecting sheath 54
とを有している。 And it has a door.

【0051】前記挿入部8における前記シース52,5 [0051] The at the insertion portion 8 sheath 52,5
3は密巻コイルからなるパイプ状に形成されており、先端側シース52の先端には金属製で筒状の先端カバー5 3 is formed in a pipe shape made of tightly wound coil, a cylindrical distal end cover 5 is made of metal at the tip of the distal sheath 52
2aが接着剤等によって固定されている。 2a is fixed by adhesive or the like. 前記外皮チューブ55は、その先端側においてさらに、先端側シース52先端に取り付けられた先端カバー52aの外周部を覆い、先端カバー52aの先端より1mm程度延出している。 The sheathing tube 55 is further at its distal end to cover the outer periphery of the distal end cover 52a attached to the distal end side sheath 52 distal and out 1mm approximately extends from the distal end of the distal end cover 52a.

【0052】前記基端側シース53の内部には操作ワイヤ56が挿通され、且つ先端側シース52の内部には、 [0052] Inside the proximal side sheath 53 is inserted through the operation wire 56, and the inside of the distal sheath 52,
前記操作ワイヤ56の先端に取付けられた処置部としての2本の弾性把持部材57が挿通されている。 Two elastic grasping members 57 as the treatment portion attached to the distal end of the operating wire 56 is inserted. 弾性把持部材57の手元側端部と、操作ワイヤ56の先端部とは、中継部材58により連結されている。 And the proximal end portion of the elastic grasping members 57, and the distal end portion of the operation wire 56 are connected by the relay member 58.

【0053】前記2本の弾性把持部材57は弾性線状材から形成されており、各一端が中継部材58により束ねられてロー付けされると共に、前記操作ワイヤ56の先端に連結されている。 [0053] The two elastic grasping members 57 are formed from a resilient wire-like member, with each one end is brazed are bundled by the relay member 58, is connected to the distal end of the operating wire 56.

【0054】前記操作部50は、図11(b)に示すように、操作部本体59と、この操作部本体59に摺動自在に取り付けられたスライダ部材60と、操作部本体5 [0054] The operation unit 50 includes, as shown in FIG. 11 (b), an operation portion main body 59, a slider member 60 slidably mounted to the operating section main body 59, the operation portion main body 5
9の基端に設けられた親指挿入用のリング59aとから構成されている。 And a ring 59a of the thumb insertion provided on the proximal end of the 9. 前記スライダ部材60には操作ワイヤ56の端部が固定されており、側部にコネクタ62が設けられている。 Wherein the slider member 60 is fixed the end of the operating wire 56, the connector 62 is provided on the side. 前記リング59aを押し引きすることにより、スライダ部材60が進退すると共に、ワイヤ56 By pushing and pulling the ring 59a, together with the slider member 60 moves forward and backward, the wires 56
ないし弾性把持部材57も前後にスライドすることになる。 Or the elastic grasping members 57 also to slide back and forth. 尚、前記コネクタ62は操作ワイヤ56と導通している。 Incidentally, the connector 62 is electrically connected to the operating wire 56.

【0055】また、前記先端側シース52の肉厚は、基端側シース53の肉厚よりも薄く形成されており、これによって、先端側シース52の可撓性を高く、基端側シース53の可撓性を低く設定して、手元側の力がうまく先端側に伝わるようにしている。 [0055] Further, the wall thickness of the distal-side sheath 52 is formed thinner than the thickness of the proximal sheath 53, thereby, increasing its flexibility of the distal sheath 52, the proximal sheath 53 the flexibility set lower, proximal end of the force so that transmitted to work the distal end side.

【0056】さらに、前記中継部材58の外周には、螺旋状に回転ガイド溝58aが形成されていると共に、この溝58aに係合する突出部54aを連結部材54に設けている。 [0056] Further, the outer periphery of the relay member 58, the rotation guide groove 58a is formed in a spiral shape, it is provided with a protrusion 54a which engages with the groove 58a in the connecting member 54. リング59aの牽引・弛緩によりワイヤ56 Wire 56 by pulling-relaxation ring 59a
ないし弾性把持部材57が進退すると共に、前記係合により回転するようになっている。 Or together with the elastic grasping member 57 moves forward and backward, and rotates by the engagement.

【0057】前記操作ワイヤ56の押し引き操作によって、弾性把持部材57の先端側部分からなる先端把持部61を先端カバー52aから突没させることができるようになっている。 [0057] by pushing and pulling operation of the operation wire 56, so that it is possible to project and retract the distal clasps 61 formed of the distal portion of the elastic grasping members 57 from the distal end cover 52a.

【0058】前記弾性把持部材57の各先端には、それぞれ内側に屈曲された爪部57aが設けられている。 [0058] wherein the respective tips of the elastic grasping members 57, the claw portions 57a which are bent inward respectively provided. また、弾性把持部材57の爪部57aは、それ自身の弾性復元力によって弾性的に広がるようになっている。 Further, the claw portions 57a of the elastic grasping members 57 is adapted to spread elastically by the elastic restoring force of its own. つまり、図11(a)に示すように先端側シース52内に引き込まれて収容された弾性把持部材57の前記先端側部分は、操作ワイヤ56の操作によって先端カバー52a That is, the tip end portion of the elastic grasping members 57 housed is drawn distally sheath 52 as shown in FIG. 11 (a), the front cover 52a by operating the operation wire 56
から突き出された際には、図10に示すように略等間隔に広がってその先端把持部61を拡開する。 When it protruded from the expanding the distal clasps 61 extend at substantially equal intervals as shown in FIG. 10.

【0059】このように、内視鏡用処置具51は、図1 [0059] Thus, the endoscopic treatment tool 51, FIG. 1
1(b)に示すように、内視鏡42の処置具挿通用チャンネルを通じて体腔内に導入され、生体内組織等を把持、切除できるようになっている。 As shown in 1 (b), is introduced into the body cavity through the treatment instrument insertion channel of the endoscope 42, grasp the in vivo tissue or the like, and to be able to cut.

【0060】前記構成の内視鏡用処置具51を操作する際は、まず、内視鏡42の挿入部8を体腔内に挿入した後、図11(b)に示すように内視鏡42の処置具挿通用チャンネルを通じて、内視鏡用処置具51の先端部分を内視鏡42の先端部から導出することによって体腔内に導入する。 [0060] When operating the endoscopic treatment tool 51 of the configuration, first, after the insertion portion 8 of the endoscope 42 is inserted into the body cavity, the inner as shown in FIG. 11 (b) endoscope 42 through the treatment instrument insertion channel, it is introduced into the body cavity by deriving the tip portion of the endoscopic treatment tool 51 from the distal end of the endoscope 42. この体腔内導入時は、スライダ部材60を引張って操作ワイヤ56を手元側に引き、図11(a) During the body cavity introduction, by pulling the slider member 60 pulling the operating wire 56 proximally, FIG 11 (a)
に示すように、先端把持部61を先端カバー52a及び先端側シース52内に導き入れておく。 As shown in, it puts guide the distal clasps 61 to the distal end cover 52a and distal sheath 52. この時、各弾性把持部材57の先端に設けられた部57aは、先端カバー52a及び先端側シース52の外周よりも内側に納まっている。 At this time, part 57a provided at the tip of each elastic grasping members 57 are accommodated inside the outer periphery of the distal end cover 52a and distal sheath 52.

【0061】次に、接眼部10による内視鏡観察下のもとで内視鏡42を操作して、体腔内に導入した内視鏡用処置具51の先端把持部61を、回収しようとする細胞組織等に近付ける。 Next, by operating the under endoscope 42 under endoscopic observation by an eyepiece portion 10, the distal clasps 61 of the endoscopic treatment instrument 51 is introduced into the body cavity, it is recovered close to the cell tissues, etc. to. その後、スライダ部材60を前方へ移動させることにより、このスライダ部材60の動きに応動する操作ワイヤ56を押し進めて、各弾性把持部材57を先端カバー52aから突出させ、図10に示すように、その先端把持部61を拡開させる。 Then, by moving the slider member 60 forward and pushed the operating wire 56 which operates in response to the movement of the slider member 60, projecting each elastic grasping members 57 from the distal end cover 52a, as shown in FIG. 10, the thereby expanding the distal clasps 61. そして、この拡開した先端把持部61を回収しようとする組織に誘導して、前記回収組織を先端把持部61の内部に取り込む。 Then, by inducing the tissue to be recovered distal clasps 61 this expanded, capturing the collected tissue in the interior of the distal clasps 61. この操作は、操作ワイヤ56を手元側に引くことにより、先端把持部61を閉じて先端把持部61の内部の前記組織を確実に把持する。 This operation, by pulling the operating wire 56 proximally, securely grips the tissue of the interior of the distal clasps 61 closes the distal clasps 61. このとき、コネクタ62を介して流される高周波電流により組織を切除すると共に、先端把持部61は、組織を把持した状態を維持しながら回転しつつ後方にスライドし、組織を回収する。 At this time, the ablating tissue by the high-frequency current flowing through the connector 62, the distal clasps 61, while rotating while maintaining a state of gripping the tissue slides rearward to recover the tissue.

【0062】この処置具51は、先端把持部61が組織を把持した状態で回転するため、組織に把持部が密着し、切除する際も高周波電流を併用しさらに回転しながら手元側に引くので大きな力が加わり、組織を容易に切除することができる。 [0062] The treatment instrument 51, to rotate in a state where the distal clasps 61 grips the tissue, close contact grip portion to the tissue, since the pulling proximally with combination further rotation of the high-frequency current also when resecting a large force is applied, it can be easily excised tissue.

【0063】例えば、大ポリープを切除する際も手前側から容易に切除することができ、従来のようにポリープにスネアワイヤをかける必要がない。 [0063] For example, it is possible to easily cut from the front side when resecting a large polyp, it is not necessary to apply the snare wire to the conventional polyp like.

【0064】 [0064]

【発明の効果】以上説明したように本発明の二段湾曲内視鏡によれば、前方側の湾曲構造体を湾曲操作する牽引部材が、後方側湾曲構造体の湾曲操作をする管状部材内を挿通されているので、二つの湾曲部を有していても湾曲操作を行う牽引部材を平行に配置したものより内視鏡挿入部の外径を小さく形成でき、且つ内視鏡本来の機能の低下も招くことがないという効果がある。 According to two-stage bending endoscope of the present invention as described in the foregoing, the traction member for bending operation of the bending structure of the front side, the tubular member for a bending operation of the rear-side curved structure because it is inserted, also formed smaller the outer diameter of the endoscope insertion portion than those parallel to the traction member for bending operation have two curved portions, and the endoscope original function there is an effect that never even reduction of lead.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】図1ないし図7は第1実施例に係り、図1は二段湾曲内視鏡の縦断面図。 FIG. 1 through 7 relate to a first embodiment, FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a two-stage bending endoscope.

【図2】図2は図1のA−A線,B−B線,C−C線断面図。 Figure 2 is A-A line in FIG. 1, B-B line, C-C line cross-sectional view.

【図3】図3はワイヤ、チューブ、及びコイルチューブの配置構成図。 Figure 3 is a wire, tube, and arrangement view of the coil tube.

【図4】図4は従来例と本実施例の比較説明図。 Figure 4 compares explanatory view of a conventional example and this embodiment.

【図5】図5は二段湾曲内視鏡の使用説明図。 FIG. 5 is used illustration of a two-stage bending endoscope.

【図6】図6は内視鏡システムの全体的な構成図。 Figure 6 is an overall configuration diagram of an endoscope system.

【図7】図7は二段内視鏡の外観図。 FIG. 7 is an external view of a two-stage endoscope.

【図8】図8及び図9は第2の実施例に係り、図8は二段湾曲内視鏡の外観図。 Figure 8 and 9 relate to a second embodiment, FIG. 8 is an external view of a two-stage bending endoscope.

【図9】図9は二段湾曲内視鏡の縦断面図。 Figure 9 is a longitudinal sectional view of a two-stage bending endoscope.

【図10】図10は処置具の構成を示す断面図。 Figure 10 is a sectional view showing the configuration of a treatment instrument.

【図11】図11は処置具の動作と使用態様を示す説明図。 Figure 11 is an explanatory diagram showing the operation and use aspects of the treatment instrument.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

2…二段湾曲内視鏡 8…挿入部 15…第1の湾曲部 16…第2の湾曲部 28…ワイヤ 29…チューブ 31…コイルチューブ 22a,22b,22c,22d…モータ 24…ピニオン 26…ラック 2 ... bunk bending endoscope 8 ... inserting portion 15 ... first bending portion 16: second bending portion 28 ... wire 29 ... tube 31 ... coil tubes 22a, 22b, 22c, 22d ... motor 24 ... pinion 26 ... rack

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (58) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 被検体に挿入される内視鏡挿入部の先端 1. A distal end of the endoscope insertion portion to be inserted into the subject
    側に接続され、所定の第1の牽引力を受けて湾曲する第 Is connected to the side, the curved receiving a predetermined first traction
    1の湾曲部と、 前記第2の湾曲部の先端側に連結され、前記第1の牽引 A first curved portion, connected to the distal end side of the second curved portion, the first traction
    力とは異なる所定の第2の牽引力を受けて湾曲する第2 The curved receiving a different predetermined second traction force and the force 2
    の湾曲部と、 前記第1の湾曲部に前記第1の牽引力を伝達する、管状 A curved portion of, for transmitting said first pulling force to said first curved portion, the tubular
    の第1の牽引力伝達手段と、 前記第2の湾曲部に前記第2の牽引力を伝達する、前記 A first traction force transmitting means, for transmitting said second traction force to the second curved portion, the
    管状の第1の牽引力伝達手段内に挿通される第2の牽引 Second traction to be inserted into the first traction force transmitting a means of tubular
    力伝達手段と、 前記第1の牽引力伝達手段に前記第1の牽引力を付与す Be given a force transmitting means, said first traction force to the first traction force transmitting means
    る第1の牽引力付与手段と、 前記第2の牽引力伝達手段に前記第2の牽引力を付与す A first traction force application means that, to impart said second traction force to the second traction force transmitting means
    る第2の牽引力付与手段と、 を具備することを特徴とする二段湾曲内視鏡。 Two-stage bending endoscope characterized by comprising a second traction force application means, the that.
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