JP4254275B2

JP4254275B2 - Endoscope

Info

Publication number: JP4254275B2
Application number: JP2003055662A
Authority: JP
Inventors: 啓友糸井
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2003-03-03
Filing date: 2003-03-03
Publication date: 2009-04-15
Anticipated expiration: 2023-03-03
Also published as: DE102004010193B4; DE102004010193A1; JP2004261431A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡に係り、特に穿刺処置具や高周波スネアなどの内視鏡処置具を用いて外科的処置を行う医療用内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用内視鏡の挿入部には、複数本のアングルワイヤが挿通されている。各アングルワイヤの先端は挿入部の先端部に固定され、各アングルワイヤの基端部は手元操作部に設けたプーリに巻き掛けられる。したがって、プーリに連結されたアングルノブを回動操作すると、アングルワイヤが押し引き操作され、湾曲部が湾曲操作される。手元操作部には、ロックレバーが設けられており、このロックレバーでプーリをロックすることによってアングルワイヤが固定され、湾曲部が所望の湾曲姿勢で保持される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年では、内視鏡の湾曲部を所望の湾曲姿勢で保持した状態で、内視鏡挿入部の先端部から処置具を導出させることによって、外科的な処置が行われている。例えば、超音波内視鏡では、穿刺処置具を挿入部の先端部から導出させ、その穿刺処置具の先端を体腔内に刺入することにより、組織のサンプリングや患部への薬液注入、血液の吸引処理が行われる（特許文献２参照）。
【０００４】
外科的処置を行っている間に内視鏡のアングルワイヤが断線すると、内視鏡の湾曲部は、それ自身の剛性や処置具の剛性によって湾曲姿勢から直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出した処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。例えば、上記の穿刺処置具を用いた外科的処置では、穿刺処置具の先端が体腔内を切り裂くおそれがある。特に、カラードプラによって血管をよけて穿刺した場合には、穿刺処置具によって血管を切断するおそれがある。
【０００５】
特許文献３には、挿入部に可撓性調整用のワイヤを挿通させた内視鏡が記載されている。この内視鏡によれば、可撓性調整用のワイヤの張力を検出し、その検出値によってワイヤの牽引を制限するので、ワイヤの断線を防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２２０１９３号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−２７６４２２号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−３２５７２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献３は、可撓性調整用のワイヤの断線を防止するものであって、アングルワイヤの断線を防止することはできない。また、特許文献３の発明をアングルワイヤの断線防止に適用しても、摺動カ所の多いアングルワイヤの断線を完全に防止することはできない。アングルワイヤが断線すると、上述したように、湾曲部が直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出させた処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。
【００１０】
このような背景から、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持させたいという要望がある。
【００１１】
その一方で、湾曲姿勢の保持が解除されなければ、内視鏡挿入部を体腔内から引き抜くことができなくなるという問題がある。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる機能を有する内視鏡が要望されている。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる内視鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記アングルワイヤが挟まれることにより前記アングルワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記アングルワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが前記湾曲部よりも基端側で断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、内リングを回動させることによって、アングルワイヤをロックして湾曲状態を保持したり、アングルワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。特に、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックするので、アングルワイヤが湾曲部よりも基端側で断線しても、湾曲部内のアングルワイヤは固定されており、アングルワイヤが断線した場合であっても湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。また、アングルワイヤが断線した場合であっても湾曲姿勢を保持できるので、処置具を用いた外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。また、湾曲姿勢の保持を任意に解除することができるので、内視鏡挿入部をスムーズに体腔内から引き抜くことができ、外科的処理を安全に終了することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は請求項１の発明において、前記各溝はそれぞれ前記アングルワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通される丸孔が形成されることを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、内リングを回動することにより、内リングと外リングにそれぞれ形成された半円状の溝により丸孔を形成したりその位置をずらすことによりアングルワイヤを固定したり、固定を解除したりすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部に挿通され、先端部が前記湾曲部の先端位置に固定されるとともに、後端部が前記湾曲部の基端位置にスライド自在に支持された複数本のロック用ワイヤと、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記ロック用ワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記ロック用ワイヤが挟まれることにより前記ロック用ワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記ロック用ワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、内リングを回動させることよって、ロック用ワイヤをロックして湾曲姿勢を保持したり、ロック用ワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。特にロック用ワイヤの後端部を固定することによって、ロック用ワイヤの両端が固定されるので、複数本のロック用ワイヤが挿通された湾曲部は湾曲姿勢が保持される。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は請求項３の発明において、前記各溝はそれぞれ前記ロック用ワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記ロック用ワイヤが挿通される丸孔が形成されることを特徴としている。請求項４に記載の発明によれば、内リングを回動することにより、内リングと外リングにそれぞれ形成された半円状の溝により丸孔を形成したりその位置をずらすことによりロック用ワイヤを固定したり、固定を解除したりすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は請求項３または４の発明において、前記ロック用ワイヤは、前記アングルワイヤと同じ種類のワイヤ材から成ることを特徴としている。ロック用ワイヤは一端のみが固定されており、両端が固定されているアングルワイヤと比較して張りが小さい。したがって、ロック用ワイヤとアングルワイヤとで同じ種類のワイヤ材を使用すれば、張りの小さいロック用ワイヤの断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤによって湾曲操作性が低下することを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２３】
図１は、本発明が適用された超音波内視鏡１０を示す平面図である。
【００２４】
図１に示すように、超音波内視鏡１０は、手元操作部１２を有し、この手元操作部１２に挿入部１４が接続される。挿入部１４は、先端部１６、湾曲部１８、及び軟性部２０から成り、先端部１６には、観察機構部２２と超音波検査機構部２４が設けられる。また、先端部１６には、鉗子口２６が設けられ、この鉗子口２６は、鉗子チューブ２８を介して、手元操作部１２の鉗子挿入部３０に連通されている。鉗子や穿刺処置具などの処置具は、この鉗子挿入部３０から挿入され、先端部１６の鉗子口２６から導出される。
【００２５】
手元操作部１２の基端部には、接眼部３２が設けられるとともにユニバーサルコード３４が接続される。ユニバーサルコード３４の先端は不図示の光源装置に接続される。
【００２６】
また、手元操作部１２には、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。このアングルノブ３６、３６を回動させることによって、後述するアングルワイヤ３８、３８…が押し引き操作され、湾曲部１８が湾曲操作される。手元操作部１２の基端部には、湾曲部１８の湾曲姿勢を保持するためのロックレバー４０が設けられる。
【００２７】
図２は湾曲部１８の構造を示す縦断面図であり、図３は図２の３−３線に沿う断面図である。
【００２８】
図２に示すように、湾曲部１８は、多数の節輪４２、４２…をカシメピン４４、４４…で回動自在に連結することによって構成される。節輪４２、４２…のうち、最も先端側の節輪４２は先端スリーブ４６に連結され、この先端スリーブ４６が先端部１６（図１参照）に連結される。また、最も基端側の節輪４２は基端スリーブ４８に連結され、この基端スリーブ４８に軟性部２０（図１参照）が連結される。
【００２９】
湾曲部１８の内部にはアングルワイヤ３８、３８…が挿通される。アングルワイヤ３８、３８…は図３に示すように上下左右に一本ずつ配置されている。また、図２に示すように、各アングルワイヤ３８はカシメピン４４によってガイドされており、各アングルワイヤ３８の先端は先端スリーブ４６に固定されている。各アングルワイヤ３８の基端側は、密着コイルばね等のガイド部材４９に挿入され、図１の軟性部２０に挿通されて、手元操作部１２の内部に設けたプーリ（不図示）に巻き掛けられる。このプーリはアングルノブ３６に連結されており、アングルノブ３６を回動操作することによって、プーリが回動し、アングルワイヤ３８が押し引き操作される。なお、図２の符号４３は、湾曲部１８を被覆する被覆部材である。
【００３０】
次に本発明の特徴部分であるアングルワイヤ３８のロック機構について説明する。
【００３１】
図２、図３に示すように、基端スリーブ４８には、ロック機構を構成する外リング５０及び内リング５２が設けられている。外リング５０は、基端スリーブ４８に内接した状態で基端スリーブ４８に固定されている。
【００３２】
内リング５２は、外リング５０に回動自在に支持され、その外周面が外リング５０の内周面に対して周方向に摺動するようになっている。また、内リング５２の内周面には、ラック５４が設けられ、このラック５４に噛み合うようにピニオン５６が設けられる。ピニオン５６には、トルク伝達ワイヤ５８が接続され、このトルク伝達ワイヤ５８は、図１の軟性部２０に挿通されて、手元操作部１２のロックレバー４０に連結される。したがって、ロックレバー４０を操作することによってピニオン５６が回動し、内リング５２が回動操作される。
【００３３】
図３に示すように、外リング５０の内周面には、アングルワイヤ３８の位置に溝５０Ａ、５０Ａ…が形成される。また、内リング５２の外周面には、アングルワイヤ３８の位置に、溝５２Ａ、５２Ａ…が形成される。溝５０Ａ、及び溝５２Ａは、図４に示すように半円状に形成されており、その径はアングルワイヤ３８の径より若干大きく形成されている。図４に示す如く溝５０Ａの位置と溝５２Ａの位置とが一致して丸孔が形成された場合、アングルワイヤ３８はその丸孔に挿通されるので、押し引き操作することができる。
【００３４】
内リング５２を回転させると、図５に示す如く溝５０Ａの位置と溝５２Ａの位置がずれて、アングルワイヤ３８が溝５０Ａと溝５２Ａとに挟まれてロックされる。これにより、アングルワイヤ３８を押し引き操作することができなくなり、湾曲部１８の湾曲姿勢が保持される。
【００３５】
次に上記の如く構成された超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【００３６】
湾曲部１８を湾曲操作する際は、図４に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とが一致しており、アングルワイヤ３８は、溝５０Ａと溝５２Ａとが成す丸孔に挿通されている。したがって、図１のアングルノブ３６、３６を回動操作すると、アングルワイヤ３８は自在に押し引き操作され、湾曲部１８が湾曲操作される。
【００３７】
湾曲部１８の湾曲姿勢を保持する際は、ロックレバー４０を操作することによって内リング５２を回動させる。これによって、図５に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とがずれて、アングルワイヤ３８が溝５０Ａと溝５２Ａとに挟まれてロックされる。したがって、アングルワイヤ３８を押し引き操作することができなくなり、湾曲部１８の湾曲姿勢が保持される。穿刺処置具などの処置具を用いて外科的処置を行う場合には、このようにアングルワイヤ３８をロックした状態で行われる。
【００３８】
上記の如くロックした際、アングルワイヤ３８は湾曲部１８の基端位置でロックされている。したがって、アングルワイヤ３８が湾曲部１８よりも基端側で断線しても、湾曲部１８内のアングルワイヤ３８は押し引き操作されず、湾曲部１８が直線状の姿勢に戻ることはない。これにより、挿入部１４の大部分を占める軟性部２０でアングルワイヤ３８が断線した場合であっても、湾曲部１８の湾曲姿勢を保持することができ、外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。
【００３９】
また、上述した実施の形態によれば、溝５０Ａ、溝５２Ａを半円状に形成したので、アングルワイヤ３８と外リング５０、或いは内リング５２との接触は面接触である。したがって、外リング５０や内リング５２との接触によってアングルワイヤ３８が損傷することを防止できる。
【００４０】
上記の如くロックした状態で、アングルワイヤ３８が断線した場合、速やかに外科的処置を中止または終了する。そして、穿刺処置具などの処置具を引き抜いた後、ロックレバー４０を操作することによって内リング５２をロック時と反対方向に回動させる。これにより、図４に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とが一致し、アングルワイヤ３８のロックが解除されるので、湾曲部１８は直線状の自然姿勢に戻り、外力に対して湾曲部が自由となる。したがって、挿入部１４を安全に体腔内から引き抜くことができ、外科的処置を安全に終了することができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態は、外リング５０の溝５０Ａと内リング５２の溝５２Ａを半円状に形成したが、溝５０Ａ、溝５２Ａの形状はこれに限定するものではなく、内リング５２を回転させることによって、外リング５０と内リング５２とでアングルワイヤ３８を挟み込んで固定できる形状であればよい。したがって、例えば、図１０に示すように、テーパを有する溝５０Ａ、５２Ａを形成し、このテーパによってアングルワイヤ３８を挟み込んで固定するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態は、アングルワイヤ３８を外リング５０と内リング５２とでロックするようにしたが、アングルワイヤ３８のロック機構はこれに限定するものではなく、アングルワイヤ３８を湾曲部１８の基端位置でロックするものであればよい。
【００４３】
図６は第２の実施形態の湾曲部１８を示す縦断面図であり、図７は、図６の７−７線に沿う断面図である。
【００４４】
図６に示すように、湾曲部１８には、ロック用ワイヤ６２、６２…が挿通されている。各ロック用ワイヤ６２は、節輪４２に立設されたガイドピン６４、６４…によってガイドされており、各ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａは先端スリーブ４６に固定されている。各ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂは、基端スリーブ４８に立設されたガイドピン６６に所定長さ以上挿通されており、湾曲部１８を湾曲操作した場合であってもガイドピン６６から脱落しないようになっている。これにより、ロック用ワイヤ６２は、先端部６２Ａが固定されるとともに、後端部６２Ｂがガイドピン６６にスライド自在に支持される。
【００４５】
図７に示すように、ロック用ワイヤ６２、６２…は、上下左右に配置されたアングルワイヤ３８、３８…の間に配置されている。このロック用ワイヤ６２は、アングルワイヤ３８と同じ種類のワイヤ材、すなわち、同一径、及び同一材質のワイヤで構成される。
【００４６】
図６、図７に示すように、基端スリーブ４８には、外リング６７と内リング６８が設けられる。外リング６７が基端スリーブ４８に固定され、内リング６８は外リング６７に摺動自在に支持される。内リング６８の内周面には、ラック７４が設けられ、このラック７４に噛み合うようにピニオン７６が設けられている。したがって、ピニオン７６を回動させることによって、内リング６８を回動させることができる。なお、ピニオン７６を回動させる機構としては、ピニオン７６にトルク伝達ワイヤ７８を連結し、このトルク伝達ワイヤ７８を図１に示した手元操作部１２のロックレバー４０に連結するとよい。
【００４７】
外リング６７の内周面、及び内リング６８の外周面にはそれぞれ、ロック用ワイヤ６２、６２…の位置に、溝６７Ａ、溝６８Ａが形成されている。図８に示すように、溝６７Ａ、及び溝６８Ａは、半円状に形成されており、その径はロック用ワイヤ６２、６２…よりも大きな径で形成されている。したがって、図８に示す如く溝６７Ａの位置と溝６８Ａの位置が一致した際には、ロック用ワイヤ６２は、溝６７Ａと溝６８Ａによって形成される丸孔に挿通される。したがってロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂをスライドさせることができる。
【００４８】
また、図９に示すように内リング６８を回動させて溝６８Ａの位置と溝６７Ａの位置とをずらした際には、ロック用ワイヤ６２が溝６７Ａと溝６８Ａとに挟み込まれてロックされる。したがって、ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂが固定される。
【００４９】
図７に示すように、外リング６７の内周面、及び内リング６８の外周面にはそれぞれ、アングルワイヤ３８の位置に、溝６７Ｂ、溝６８Ｂが形成されている。図８に示すように、溝６７Ｂは半円状に形成され、その径は、アングルワイヤ３８の外径よりも若干大きく形成されている。また、内リング６８の溝６８Ｂは、溝６７Ｂよりも大きく形成されており、アングルワイヤ３８と常に非接触になるように形成される。
【００５０】
上記の如く構成された第２の実施形態によれば、内リング６８を回転させることにより、ロック用ワイヤ６２が溝６８Ａと溝６７Ａとに挟まれてロックされる。したがって、各ロック用ワイヤ６２は先端部６２Ａと後端部６２Ｂの両方が固定される。これにより、複数本のロック用ワイヤ６２、６２…が挿通された湾曲部１８は、湾曲姿勢が保持される。
【００５１】
このように第２の実施形態によれば、ロック用ワイヤ６２、６２…によって湾曲姿勢を保持するので、アングルワイヤ３８がどの位置で断線した場合であっても湾曲姿勢を保持することができる。
【００５２】
また、第２の実施形態によれば、アングルワイヤ３８が外リング６７及び内リング６８に非接触であるため、アングルワイヤ３８がロック時に断線することを防止できる。
【００５３】
また、第２の実施形態によれば、内リング６８をロック時と反対方向に回転させることによってロック用ワイヤ６２のロック状態が解除され、湾曲姿勢の保持が解除されるので、挿入部１４を体腔内から安全に引き抜くことができる。
【００５４】
さらに、第２の実施形態によれば、ロック用ワイヤ６２はアングルワイヤ３８と同じ種類のワイヤ材によって構成されるので、ロック用ワイヤ６２の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ６２によって操作感が悪化することを防止できる。すなわち、両端が固定されているアングルワイヤ３８に比べて、先端部６２Ａのみが固定されているロック用ワイヤ６２は張りが小さいため、湾曲操作した時の負荷が小さい。したがって、アングルワイヤ３８とロック用ワイヤ６２を同じ種類のワイヤ材で構成すれば、ロック用ワイヤ６２の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ６２によって操作感が悪化することを防止できる。
【００５５】
なお、上述した第２の実施形態は、ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａを固定し、後端部６２Ｂをスライド自在に支持するようにしたが、ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂを固定し、先端部６２Ａをスライド自在に支持するようにしてもよい。この場合には、外リング６７及び内リング６８を先端スリーブ４６に設けて、ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａをロックするようにするとよい。
【００５６】
また、ロック用ワイヤ６２の本数は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば湾曲部１８が四方向に湾曲する内視鏡の場合には三本以上のロック用ワイヤ６２が挿通されていればよい。また、湾曲部１８が二方向にのみ湾曲する内視鏡の場合には二本以上のロック用ワイヤ６２が挿通されていればよい。
【００５７】
また、ロック用ワイヤ６２の挿通位置は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えばアングルワイヤ３８の近傍に配設してもよい。
【００５８】
さらに、上述した実施形態は本発明を超音波内視鏡１０に適用した例であるが、本発明を他の医療用内視鏡にも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックしたり、湾曲部に挿通させたロック用ワイヤをロックしたりするようにしたので、アングルワイヤの断線時にも湾曲部の湾曲姿勢を保持することができるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除することができる。これにより、穿刺処置具や高周波スネアなどの処置具を用いた外科的処置を常に安全に行うことができるとともに、安全に終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された超音波内視鏡を示す平面図
【図２】湾曲部の構造を示す縦断面図
【図３】図２の３−３線に沿う断面図
【図４】図３のＰ部拡大図
【図５】図４の内リングを回動させてアングルワイヤをロックした状態を示す図
【図６】第２の実施形態における湾曲部の構造を示す縦断面図
【図７】図６の７−７線に沿う断面図
【図８】図７の外リング及び内リングの一部を拡大した図
【図９】図８の内リングを回転させてロック用ワイヤをロックした状態を示す図
【図１０】図４と異なる溝形状を示す図
【符号の説明】
１０…超音波内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…先端部、１８…湾曲部、２０…軟性部、２２…観察機構部、２４…超音波検査機構部、２６…鉗子口、２８…鉗子チューブ、３０…鉗子挿入部、３２…接眼部、３４…ユニバーサルコード、３６…アングルノブ、３８…アングルワイヤ、４０…ロックレバー、４２…節輪、４３…被覆部材、４４…カシメピン、４６…先端スリーブ、４８…基端スリーブ、４９…ガイド部材、５０…外リング、５０Ａ…溝、５２…内リング、５２Ａ…溝、５４…ラック、５６…ピニオン、５８…トルク伝達ワイヤ、６２…ロック用ワイヤ、６４、６６…ガイドピン、６７…外リング、６７Ａ、６７Ｂ…溝、６８…内リング、６８Ａ、６８Ｂ…溝、７４…ラック、７６…ピニオン、７８…トルク伝達ワイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope, and more particularly to a medical endoscope that performs a surgical procedure using an endoscopic treatment instrument such as a puncture treatment instrument or a high-frequency snare.
[0002]
[Prior art]
A plurality of angle wires are inserted through the insertion portion of the medical endoscope. The tip end of each angle wire is fixed to the tip end portion of the insertion portion, and the base end portion of each angle wire is wound around a pulley provided in the hand operation portion. Therefore, when the angle knob connected to the pulley is turned, the angle wire is pushed and pulled, and the bending portion is bent. The hand operating part is provided with a lock lever, and the angle wire is fixed by locking the pulley with the lock lever, and the bending part is held in a desired bending posture (see Patent Document 1).
[0003]
By the way, in recent years, a surgical treatment is performed by deriving a treatment tool from the distal end portion of the endoscope insertion portion while holding the bending portion of the endoscope in a desired bending posture. For example, in an ultrasonic endoscope, the puncture treatment instrument is led out from the distal end of the insertion portion, and the distal end of the puncture treatment instrument is inserted into the body cavity, thereby sampling the tissue, injecting a drug solution into the affected area, A suction process is performed (see Patent Document 2).
[0004]
If the angle wire of the endoscope is disconnected during the surgical procedure, the bending portion of the endoscope returns from the curved posture to the linear natural posture due to its own rigidity and the rigidity of the treatment instrument. There is a risk that the body cavity may be injured by the treatment tool derived from the distal end of the part. For example, in a surgical treatment using the above puncture treatment tool, the tip of the puncture treatment tool may tear the inside of the body cavity. In particular, when a puncture is made by avoiding a blood vessel with a color Doppler, the blood vessel may be cut with a puncture treatment instrument.
[0005]
Patent Document 3 describes an endoscope in which a wire for flexibility adjustment is inserted through an insertion portion. According to this endoscope, the tension of the wire for flexibility adjustment is detected, and the pulling of the wire is limited by the detected value, so that the wire can be prevented from being disconnected.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-220193 [0007]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-276422
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-325723
[Problems to be solved by the invention]
However, Patent Document 3 prevents disconnection of the wire for flexibility adjustment, and cannot prevent disconnection of the angle wire. Moreover, even if the invention of Patent Document 3 is applied to prevent the angle wire from being broken, it is not possible to completely prevent the angle wire having many sliding places from being broken. When the angle wire is disconnected, the curved portion returns to the straight natural posture as described above, and thus there is a risk of damaging the body cavity by the treatment instrument derived from the distal end portion of the insertion portion.
[0010]
From such a background, there is a demand for maintaining the bending posture of the bending portion even when the angle wire is disconnected.
[0011]
On the other hand, there is a problem that the endoscope insertion portion cannot be pulled out from the body cavity unless the holding of the bending posture is released. Therefore, there is a demand for an endoscope having a function capable of maintaining a bending posture and arbitrarily releasing the holding of the bending posture even when the angle wire is disconnected.
[0012]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an endoscope capable of holding the bending posture of the bending portion and arbitrarily releasing the holding of the bending posture even when the angle wire is disconnected. The purpose is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 pushes and pulls a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion to provide a bending portion provided in the endoscope insertion portion. In the endoscope in which the bending operation is performed, the outer ring fixed to the base end position of the bending portion, and the outer ring is rotatably supported on the inner side of the outer ring, and the outer peripheral surface is the inner peripheral surface of the outer ring. An inner ring that slides, and grooves are formed in the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring, respectively, and the angle wire is pushed into holes formed by matching the positions of the grooves. The angle ring is locked at the base end position of the bending portion by being inserted so as to be capable of being pulled, the inner ring rotating and the position of each groove being shifted and the angle wire being sandwiched by each groove, The rotation direction and By releasing the locking of the angle wire by rotating said inner ring in the opposite direction to match the position of each groove, the bending the angle wire is also broken at the base end side than the bending portion with curved posture parts it is maintained, and characterized in that so as to arbitrarily release the holding of the curved posture.
[0014]
According to the first aspect of the invention, by rotating the inner ring, the angle wire is locked to hold the curved state, or the angle wire is unlocked to release the holding of the bending posture. be able to. In particular, since the angle wire is locked at the base end position of the bending portion, even if the angle wire is disconnected at the base end side of the bending portion, the angle wire in the bending portion is fixed and the angle wire is disconnected. Even if it exists, the bending attitude | position of a bending part can be hold | maintained. In addition, even when the angle wire is disconnected, the bending posture can be maintained, so that a surgical treatment using the treatment tool can always be performed in a safe state. Further, since the holding of the bending posture can be arbitrarily released, the endoscope insertion portion can be smoothly pulled out from the body cavity, and the surgical process can be safely terminated.
[0015]
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein each groove is formed in a semicircular shape having a diameter slightly larger than the diameter of the angle wire, and the positions of the grooves coincide with each other. A round hole is formed through which the angle wire is inserted so that it can be pushed and pulled .
[0016]
According to the invention described in claim 2, by rotating the inner ring, a round hole is formed by the semicircular grooves respectively formed in the inner ring and the outer ring, and the angle wire is shifted by shifting the position thereof. Can be fixed or released.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the object, a bending portion provided in the endoscope insertion portion by pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion. Is inserted into the bending portion, the distal end portion is fixed at the distal end position of the bending portion , and the rear end portion is slidably supported at the proximal end position of the bending portion . A plurality of locking wires, an outer ring fixed at the base end position of the bending portion, and an outer peripheral surface that slides on the inner peripheral surface of the outer ring while being rotatably supported inside the outer ring. A groove is formed in each of an inner peripheral surface of the outer ring and an outer peripheral surface of the inner ring, and the locking wire is pushed and pulled into a hole formed by matching the positions of the grooves. The inner ring is inserted so that it can be operated. The position of each groove shifts and the lock wire is sandwiched by each groove, thereby locking the lock wire at the base end position of the bending portion, and the inner ring in a direction opposite to the rotation direction. By rotating and aligning the positions of the grooves, the locking wire is unlocked, so that the bending posture of the bending portion is maintained and the bending posture is maintained even if the angle wire is disconnected. It is characterized by arbitrarily canceling .
[0019]
According to the invention of claim 3 , by rotating the inner ring, the locking wire is locked to hold the bending posture, or the locking wire is unlocked to release the holding of the bending posture. Can be. In particular, by fixing the rear end portion of the locking wire, both ends of the locking wire are fixed, so that the bending portion through which the plurality of locking wires are inserted maintains the bending posture. Therefore, even when the angle wire is disconnected, the bending posture of the bending portion can be maintained.
[0020]
The invention of claim 4 is the invention of claim 3 , wherein each groove is formed in a semicircular shape having a diameter slightly larger than the diameter of the locking wire, and the positions of the grooves coincide with each other. Is characterized in that a round hole is formed through which the locking wire is inserted . According to the invention described in claim 4 , by rotating the inner ring, a round hole is formed by the semicircular grooves respectively formed in the inner ring and the outer ring, and the position is shifted by shifting the position thereof. The wire can be fixed or released.
[0021]
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4 , characterized in that the locking wire is made of the same type of wire material as the angle wire. Only one end of the lock wire is fixed, and the tension is small compared to the angle wire in which both ends are fixed. Therefore, if the same type of wire material is used for the locking wire and the angle wire, it is possible to prevent the locking wire having a small tension from being disconnected and to prevent the bending operability from being lowered by the locking wire.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of an endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0023]
FIG. 1 is a plan view showing an ultrasonic endoscope 10 to which the present invention is applied.
[0024]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic endoscope 10 includes a hand operation unit 12, and an insertion unit 14 is connected to the hand operation unit 12. The insertion portion 14 includes a distal end portion 16, a bending portion 18, and a flexible portion 20, and the distal end portion 16 is provided with an observation mechanism portion 22 and an ultrasonic inspection mechanism portion 24. In addition, a forceps port 26 is provided at the distal end portion 16, and the forceps port 26 communicates with a forceps insertion portion 30 of the hand operation unit 12 via a forceps tube 28. A treatment tool such as a forceps or a puncture treatment tool is inserted from the forceps insertion portion 30 and led out from the forceps port 26 of the distal end portion 16.
[0025]
An eyepiece 32 is provided at the proximal end of the hand operation unit 12 and a universal cord 34 is connected thereto. The distal end of the universal cord 34 is connected to a light source device (not shown).
[0026]
The hand operation unit 12 is provided with a pair of angle knobs 36 and 36. By rotating the angle knobs 36, 36, angle wires 38, 38, which will be described later, are pushed and pulled, and the bending portion 18 is bent. A lock lever 40 for holding the bending posture of the bending portion 18 is provided at the proximal end portion of the hand operating portion 12.
[0027]
2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the bending portion 18, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line 3-3 in FIG.
[0028]
As shown in FIG. 2, the bending portion 18 is configured by connecting a large number of node rings 42, 42... With caulking pins 44, 44. Of the node rings 42, 42..., The most distal node ring 42 is connected to a tip sleeve 46, and this tip sleeve 46 is connected to the tip portion 16 (see FIG. 1). Further, the proximal end node ring 42 is connected to a proximal end sleeve 48, and the flexible portion 20 (see FIG. 1) is connected to the proximal end sleeve 48.
[0029]
Angle wires 38 are inserted into the bending portion 18. As shown in FIG. 3, the angle wires 38, 38... As shown in FIG. 2, each angle wire 38 is guided by a caulking pin 44, and the distal end of each angle wire 38 is fixed to a distal end sleeve 46. The base end side of each angle wire 38 is inserted into a guide member 49 such as a close-contact coil spring, is inserted into the flexible portion 20 in FIG. 1, and is wound around a pulley (not shown) provided inside the hand operating portion 12. It is done. This pulley is connected to an angle knob 36. By rotating the angle knob 36, the pulley rotates and the angle wire 38 is pushed and pulled. 2 is a covering member that covers the bending portion 18.
[0030]
Next, the lock mechanism of the angle wire 38 which is a characteristic part of the present invention will be described.
[0031]
As shown in FIGS. 2 and 3, the proximal sleeve 48 is provided with an outer ring 50 and an inner ring 52 that constitute a locking mechanism. The outer ring 50 is fixed to the proximal sleeve 48 while being inscribed in the proximal sleeve 48.
[0032]
The inner ring 52 is rotatably supported by the outer ring 50, and the outer peripheral surface thereof slides in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface of the outer ring 50. A rack 54 is provided on the inner peripheral surface of the inner ring 52, and a pinion 56 is provided so as to mesh with the rack 54. A torque transmission wire 58 is connected to the pinion 56, and the torque transmission wire 58 is inserted into the soft part 20 of FIG. 1 and coupled to the lock lever 40 of the hand operation part 12. Therefore, by operating the lock lever 40, the pinion 56 is rotated and the inner ring 52 is rotated.
[0033]
As shown in FIG. 3, grooves 50 A, 50 A... Are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 50 at the position of the angle wire 38. Further, grooves 52 A, 52 A... Are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 52 at the position of the angle wire 38. As shown in FIG. 4, the grooves 50 A and the grooves 52 A are formed in a semicircular shape, and the diameter thereof is slightly larger than the diameter of the angle wire 38. As shown in FIG. 4, when the position of the groove 50A coincides with the position of the groove 52A and a round hole is formed, the angle wire 38 is inserted into the round hole, so that the push-pull operation can be performed.
[0034]
When the inner ring 52 is rotated, the position of the groove 50A is shifted from the position of the groove 52A as shown in FIG. 5, and the angle wire 38 is sandwiched between the groove 50A and the groove 52A and locked. As a result, the angle wire 38 cannot be pushed and pulled, and the bending posture of the bending portion 18 is maintained.
[0035]
Next, the operation of the ultrasonic endoscope 10 configured as described above will be described.
[0036]
When the bending portion 18 is bent, the position of the groove 50A of the outer ring 50 and the position of the groove 52A of the inner ring 52 coincide with each other as shown in FIG. 4, and the angle wire 38 includes the groove 50A and the groove 52A. Is inserted through a round hole. Accordingly, when the angle knobs 36 and 36 in FIG. 1 are rotated, the angle wire 38 is freely pushed and pulled, and the bending portion 18 is bent.
[0037]
When holding the bending posture of the bending portion 18, the inner ring 52 is rotated by operating the lock lever 40. As a result, the position of the groove 50A of the outer ring 50 and the position of the groove 52A of the inner ring 52 are shifted as shown in FIG. 5, and the angle wire 38 is sandwiched between the groove 50A and the groove 52A and locked. Accordingly, the angle wire 38 cannot be pushed and pulled, and the bending posture of the bending portion 18 is maintained. When performing a surgical treatment using a treatment instrument such as a puncture treatment instrument, the angle wire 38 is locked in this manner.
[0038]
When locked as described above, the angle wire 38 is locked at the proximal end position of the bending portion 18. Therefore, even if the angle wire 38 is disconnected at the base end side with respect to the bending portion 18, the angle wire 38 in the bending portion 18 is not pushed and pulled, and the bending portion 18 does not return to the linear posture. Thereby, even when the angle wire 38 is disconnected at the soft portion 20 occupying most of the insertion portion 14, the bending posture of the bending portion 18 can be maintained, and the surgical treatment is always performed in a safe state. be able to.
[0039]
Further, according to the above-described embodiment, since the groove 50A and the groove 52A are formed in a semicircular shape, the contact between the angle wire 38 and the outer ring 50 or the inner ring 52 is a surface contact. Therefore, it is possible to prevent the angle wire 38 from being damaged by contact with the outer ring 50 and the inner ring 52.
[0040]
When the angle wire 38 is disconnected in the locked state as described above, the surgical procedure is promptly stopped or terminated. Then, after pulling out a treatment instrument such as a puncture treatment instrument, the inner ring 52 is rotated in the opposite direction to that at the time of locking by operating the lock lever 40. Accordingly, as shown in FIG. 4, the position of the groove 50A of the outer ring 50 and the position of the groove 52A of the inner ring 52 coincide with each other, and the lock of the angle wire 38 is released. The curved portion is free from external force. Therefore, the insertion portion 14 can be safely pulled out from the body cavity, and the surgical procedure can be safely terminated.
[0041]
In the above-described embodiment, the groove 50A of the outer ring 50 and the groove 52A of the inner ring 52 are formed in a semicircular shape, but the shapes of the grooves 50A and 52A are not limited to this, and the inner ring 52 is not limited thereto. As long as the angle wire 38 is sandwiched and fixed between the outer ring 50 and the inner ring 52, the shape may be any shape. Therefore, for example, as shown in FIG. 10, grooves 50A and 52A having a taper may be formed, and the angle wire 38 may be sandwiched and fixed by the taper.
[0042]
In the above-described embodiment, the angle wire 38 is locked by the outer ring 50 and the inner ring 52. However, the locking mechanism of the angle wire 38 is not limited to this, and the angle wire 38 is bent by the bending portion 18. What is necessary is just to lock at the base end position.
[0043]
6 is a longitudinal sectional view showing the bending portion 18 of the second embodiment, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line 7-7 in FIG.
[0044]
As shown in FIG. 6, locking wires 62, 62... Are inserted through the bending portion 18. Each locking wire 62 is guided by guide pins 64, 64... Standing on the node ring 42, and the distal end portion 62 A of each locking wire 62 is fixed to the distal end sleeve 46. The rear end portion 62B of each locking wire 62 is inserted into a guide pin 66 standing on the proximal end sleeve 48 by a predetermined length or more, and even when the bending portion 18 is bent, the guide pin 66 It does not fall out. As a result, the front end 62A of the locking wire 62 is fixed, and the rear end 62B is slidably supported by the guide pin 66.
[0045]
As shown in FIG. 7, the locking wires 62, 62... Are arranged between the angle wires 38, 38. The locking wire 62 is made of the same type of wire material as the angle wire 38, that is, a wire of the same diameter and the same material.
[0046]
As shown in FIGS. 6 and 7, the proximal sleeve 48 is provided with an outer ring 67 and an inner ring 68. An outer ring 67 is fixed to the proximal sleeve 48, and the inner ring 68 is slidably supported by the outer ring 67. A rack 74 is provided on the inner peripheral surface of the inner ring 68, and a pinion 76 is provided so as to mesh with the rack 74. Therefore, the inner ring 68 can be rotated by rotating the pinion 76. As a mechanism for rotating the pinion 76, a torque transmission wire 78 may be connected to the pinion 76, and the torque transmission wire 78 may be connected to the lock lever 40 of the hand operating unit 12 shown in FIG.
[0047]
A groove 67A and a groove 68A are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 67 and the outer peripheral surface of the inner ring 68 at the positions of the locking wires 62, 62. As shown in FIG. 8, the groove 67A and the groove 68A are formed in a semicircular shape, and the diameter thereof is larger than that of the locking wires 62, 62. Therefore, when the position of the groove 67A and the position of the groove 68A coincide as shown in FIG. 8, the locking wire 62 is inserted into the round hole formed by the groove 67A and the groove 68A. Therefore, the rear end portion 62B of the locking wire 62 can be slid.
[0048]
As shown in FIG. 9, when the inner ring 68 is rotated to shift the position of the groove 68A and the position of the groove 67A, the locking wire 62 is sandwiched between the groove 67A and the groove 68A and locked. The Accordingly, the rear end portion 62B of the locking wire 62 is fixed.
[0049]
As shown in FIG. 7, a groove 67 B and a groove 68 B are formed at the position of the angle wire 38 on the inner peripheral surface of the outer ring 67 and the outer peripheral surface of the inner ring 68, respectively. As shown in FIG. 8, the groove 67 B is formed in a semicircular shape, and its diameter is slightly larger than the outer diameter of the angle wire 38. Further, the groove 68B of the inner ring 68 is formed to be larger than the groove 67B, and is formed so as to be always in non-contact with the angle wire 38.
[0050]
According to the second embodiment configured as described above, by rotating the inner ring 68, the locking wire 62 is sandwiched and locked between the groove 68A and the groove 67A. Therefore, both the front end portion 62A and the rear end portion 62B of each lock wire 62 are fixed. Accordingly, the bending portion 18 into which the plurality of locking wires 62, 62.
[0051]
As described above, according to the second embodiment, since the bending posture is held by the locking wires 62, 62..., The bending posture can be held regardless of the position where the angle wire 38 is disconnected.
[0052]
Further, according to the second embodiment, since the angle wire 38 is not in contact with the outer ring 67 and the inner ring 68, it is possible to prevent the angle wire 38 from being disconnected when locked.
[0053]
Further, according to the second embodiment, the locking state of the locking wire 62 is released by rotating the inner ring 68 in the direction opposite to that at the time of locking, and the holding of the bending posture is released. It can be safely withdrawn from the body cavity.
[0054]
Furthermore, according to the second embodiment, since the locking wire 62 is made of the same type of wire material as the angle wire 38, it is possible to prevent the locking wire 62 from being disconnected, and the locking wire 62 provides a feeling of operation. It can be prevented from getting worse. That is, as compared with the angle wire 38 in which both ends are fixed, the locking wire 62 in which only the distal end portion 62A is fixed has a small tension, and therefore the load when the bending operation is performed is small. Therefore, if the angle wire 38 and the locking wire 62 are made of the same type of wire material, it is possible to prevent the locking wire 62 from being broken and to prevent the locking wire 62 from deteriorating the operational feeling.
[0055]
In the second embodiment described above, the front end 62A of the locking wire 62 is fixed and the rear end 62B is slidably supported. However, the rear end 62B of the locking wire 62 is fixed. The distal end portion 62A may be slidably supported. In this case, an outer ring 67 and an inner ring 68 may be provided on the distal end sleeve 46 to lock the distal end 62A of the locking wire 62.
[0056]
Further, the number of the locking wires 62 is not limited to the above-described embodiment. For example, in the case of an endoscope in which the bending portion 18 is bent in four directions, three or more locking wires 62 are inserted. It only has to be. Further, in the case where the bending portion 18 is an endoscope that bends only in two directions, it is sufficient that two or more locking wires 62 are inserted.
[0057]
Further, the insertion position of the locking wire 62 is not limited to the above-described embodiment, and may be disposed near the angle wire 38, for example.
[0058]
Furthermore, although embodiment mentioned above is an example which applied this invention to the ultrasonic endoscope 10, this invention can be applied also to another medical endoscope.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the endoscope of the present invention, the angle wire is locked at the proximal end position of the bending portion or the locking wire inserted through the bending portion is locked. Even when the wire is disconnected, the bending posture of the bending portion can be held, and the holding of the bending posture can be arbitrarily released. Accordingly, a surgical procedure using a treatment instrument such as a puncture treatment instrument or a high-frequency snare can always be performed safely and can be safely terminated.
[Brief description of the drawings]
1 is a plan view showing an ultrasonic endoscope to which the present invention is applied; FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a structure of a bending portion; FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 3 is an enlarged view of a portion P in FIG. 3. FIG. 5 is a view showing a state in which an angle wire is locked by rotating the inner ring in FIG. 4. FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the structure of a bending portion in the second embodiment. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 in FIG. 6. FIG. 8 is an enlarged view of part of the outer ring and inner ring in FIG. 7. FIG. 9 is a wire for locking by rotating the inner ring in FIG. Fig. 10 shows a state in which the groove is locked Fig. 10 shows a groove shape different from Fig. 4
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ultrasound endoscope, 12 ... Hand operation part, 14 ... Insertion part, 16 ... Tip part, 18 ... Bending part, 20 ... Soft part, 22 ... Observation mechanism part, 24 ... Ultrasound inspection mechanism part, 26 ... Forceps port, 28 ... forceps tube, 30 ... forceps insertion part, 32 ... eyepiece part, 34 ... universal cord, 36 ... angle knob, 38 ... angle wire, 40 ... lock lever, 42 ... node ring, 43 ... covering member, 44 ... Caulking pin, 46 ... Tip sleeve, 48 ... Base sleeve, 49 ... Guide member, 50 ... Outer ring, 50A ... Groove, 52 ... Inner ring, 52A ... Groove, 54 ... Rack, 56 ... Pinion, 58 ... Torque transmission Wire, 62 ... Lock wire, 64, 66 ... Guide pin, 67 ... Outer ring, 67A, 67B ... Groove, 68 ... Inner ring, 68A, 68B ... Groove, 74 ... Rack, 76 ... Pinion, 78 ... Torque transmission Wire

Claims

In an endoscope in which a bending portion provided in the endoscope insertion portion is bent and operated by pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion,
An outer ring fixed to the base end position of the curved portion, and an inner ring that is rotatably supported inside the outer ring and whose outer peripheral surface slides on the inner peripheral surface of the outer ring,
Grooves are formed in the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring, respectively, and the angle wire is inserted into a hole formed by matching the positions of the grooves so that the inner wire can be pushed and pulled. When the ring rotates and the position of each groove shifts and the angle wire is sandwiched by each groove, the angle wire is locked at the base end position of the bending portion, and the rotation direction is opposite to the rotation direction. Even if the angle wire is disconnected on the proximal side with respect to the bending portion, the bending posture of the bending portion is changed by releasing the lock of the angle wire by rotating the inner ring to match the positions of the grooves. endoscope but is held, characterized in that so as to arbitrarily release the holding of the curved posture.

Each of the grooves is formed in a semicircular shape having a diameter slightly larger than the diameter of the angle wire. When the positions of the grooves coincide with each other, the angle wire is inserted into the groove so as to be pushed and pulled. The endoscope according to claim 1, wherein a round hole is formed.

In an endoscope in which a bending portion provided in the endoscope insertion portion is bent and operated by pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion,
A plurality of locking wires inserted through the bending portion, the distal end portion being fixed at the distal end position of the bending portion , and the rear end portion being slidably supported at the proximal end position of the bending portion ;
An outer ring fixed to the base end position of the curved portion, and an inner ring that is rotatably supported inside the outer ring and whose outer peripheral surface slides on the inner peripheral surface of the outer ring,
Grooves are formed on the inner peripheral surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring, respectively, and the lock wire is inserted into a hole formed by matching the positions of the grooves so as to be able to be pushed and pulled. When the inner ring rotates and the position of each groove shifts and the locking wire is sandwiched by each groove, the locking wire is locked at the base end position of the bending portion and opposite to the rotation direction. By rotating the inner ring in the direction to match the position of each groove, the locking wire is unlocked, so that the bending posture of the bending portion is maintained even if the angle wire is disconnected. An endoscope characterized by arbitrarily releasing the holding of the bending posture .

Each of the grooves is formed in a semicircular shape having a diameter slightly larger than the diameter of the locking wire, and when the positions of the grooves coincide with each other, a round hole through which the locking wire is inserted The endoscope according to claim 3, wherein the endoscope is formed.

The endoscope according to claim 3 or 4 , wherein the locking wire is made of the same type of wire material as the angle wire.