JP2004261431A - Endoscope - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope wherein a curved posture of a curved portion can be maintained and released at anytime by locking an angle wire at a proximal end position of the curved portion even when the angle wire is broken. <P>SOLUTION: An outer ring 50 and an inner ring 52 are disposed at the proximal end position of the curved portion 18. The outer ring 50 is fixed to a proximal end sleeve 48, wherein a semicircular groove 50A is formed at the position where the angle wire 38 is inserted on an inner peripheral surface. The inner ring 52 is slidably disposed on the inner peripheral surface of the outer ring 50, wherein a semicircular groove 52A is formed at the position of the angle wire 38 on the outer peripheral surface. The angle wire 38 is inserted in a round hole formed of the groove 50A and the groove 52A, and is caught and locked between the groove 50A and the groove 52A when the inner ring 52 is turned. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡に係り、特に穿刺処置具や高周波スネアなどの内視鏡処置具を用いて外科的処置を行う医療用内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
医療用内視鏡の挿入部には、複数本のアングルワイヤが挿通されている。各アングルワイヤの先端は挿入部の先端部に固定され、各アングルワイヤの基端部は手元操作部に設けたプーリに巻き掛けられる。したがって、プーリに連結されたアングルノブを回動操作すると、アングルワイヤが押し引き操作され、湾曲部が湾曲操作される。手元操作部には、ロックレバーが設けられており、このロックレバーでプーリをロックすることによってアングルワイヤが固定され、湾曲部が所望の湾曲姿勢で保持される(特許文献1参照)。
【0003】
ところで、近年では、内視鏡の湾曲部を所望の湾曲姿勢で保持した状態で、内視鏡挿入部の先端部から処置具を導出させることによって、外科的な処置が行われている。例えば、超音波内視鏡では、穿刺処置具を挿入部の先端部から導出させ、その穿刺処置具の先端を体腔内に刺入することにより、組織のサンプリングや患部への薬液注入、血液の吸引処理が行われる(特許文献2参照)。
【0004】
外科的処置を行っている間に内視鏡のアングルワイヤが断線すると、内視鏡の湾曲部は、それ自身の剛性や処置具の剛性によって湾曲姿勢から直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出した処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。例えば、上記の穿刺処置具を用いた外科的処置では、穿刺処置具の先端が体腔内を切り裂くおそれがある。特に、カラードプラによって血管をよけて穿刺した場合には、穿刺処置具によって血管を切断するおそれがある。
【0005】
特許文献3には、挿入部に可撓性調整用のワイヤを挿通させた内視鏡が記載されている。この内視鏡によれば、可撓性調整用のワイヤの張力を検出し、その検出値によってワイヤの牽引を制限するので、ワイヤの断線を防止することができる。
【0006】
【特許文献1】
特開平9−220193号公報
【0007】
【特許文献2】
特開平11−276422号公報
【0008】
【特許文献3】
特開2002−325723号公報
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献3は、可撓性調整用のワイヤの断線を防止するものであって、アングルワイヤの断線を防止することはできない。また、特許文献3の発明をアングルワイヤの断線防止に適用しても、摺動カ所の多いアングルワイヤの断線を完全に防止することはできない。アングルワイヤが断線すると、上述したように、湾曲部が直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出させた処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。
【0010】
このような背景から、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持させたいという要望がある。
【0011】
その一方で、湾曲姿勢の保持が解除されなければ、内視鏡挿入部を体腔内から引き抜くことができなくなるという問題がある。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる機能を有する内視鏡が要望されている。
【0012】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる内視鏡を提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
請求項1に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲機構を備えた内視鏡において、前記湾曲機構が故障した際に前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除する機能を有する湾曲保持機構を備えたことを特徴としている。
【0014】
請求項1に記載の発明によれば、湾曲機構が故障した際であっても湾曲保持機能によって湾曲姿勢を保持できるので、処置具を用いた外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。また、請求項1に記載の発明によれば、湾曲保持機能によって、湾曲姿勢の保持を任意に解除することができるので、内視鏡挿入部をスムーズに体腔内から引き抜くことができ、外科的処理を安全に終了することができる。
【0015】
請求項2記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記アングルワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするロック手段を設けたことを特徴としている。
【0016】
請求項2に記載の発明によれば、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックするので、アングルワイヤが湾曲部よりも基端側で断線しても、湾曲部内のアングルワイヤは固定されている。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。
【0017】
請求項3に記載の発明は請求項2の発明において、前記ロック手段は、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングと前記内リングとの間で前記アングルワイヤが挟まれてロックされることを特徴としている。請求項3に記載の発明によれば、内リングを回動させることによって、アングルワイヤをロックして湾曲姿勢を保持したり、アングルワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。
【0018】
請求項4記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部に挿通され、一端が固定されるとともに、他端がスライド自在に支持された複数本のロック用ワイヤと、該複数本のロック用ワイヤの前記他端をロックするロック手段と、を備えたことを特徴としている。
【0019】
請求項4に記載の発明によれば、ロック用ワイヤの他端を固定することによって、ロック用ワイヤの両端が固定されるので、複数本のロック用ワイヤが挿通された湾曲部は湾曲姿勢が保持される。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。
【0020】
請求項5に記載の発明は請求項4の発明において、前記ロック用ワイヤは先端部が前記湾曲部の先端位置に固定されるとともに、後端部が前記湾曲部の基端位置にスライド自在に支持され、前記ロック手段は、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングと前記内リングとの間で前記ロック用ワイヤが挟まれてロックされることを特徴としている。請求項5に記載の発明によれば、内リングを回動させることによって、ロック用ワイヤをロックして湾曲姿勢を保持したり、ロック用ワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。
【0021】
請求項6に記載の発明は請求項5の発明において、前記ロック用ワイヤは、前記アングルワイヤと同じ種類のワイヤ材から成ることを特徴としている。ロック用ワイヤは一端のみが固定されており、両端が固定されているアングルワイヤと比較して張りが小さい。したがって、ロック用ワイヤとアングルワイヤとで同じ種類のワイヤ材を使用すれば、張りの小さいロック用ワイヤの断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤによって湾曲操作性が低下することを防止できる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳述する。
【0023】
図1は、本発明が適用された超音波内視鏡10を示す平面図である。
【0024】
図1に示すように、超音波内視鏡10は、手元操作部12を有し、この手元操作部12に挿入部14が接続される。挿入部14は、先端部16、湾曲部18、及び軟性部20から成り、先端部16には、観察機構部22と超音波検査機構部24が設けられる。また、先端部16には、鉗子口26が設けられ、この鉗子口26は、鉗子チューブ28を介して、手元操作部12の鉗子挿入部30に連通されている。鉗子や穿刺処置具などの処置具は、この鉗子挿入部30から挿入され、先端部16の鉗子口26から導出される。
【0025】
手元操作部12の基端部には、接眼部32が設けられるとともにユニバーサルコード34が接続される。ユニバーサルコード34の先端は不図示の光源装置に接続される。
【0026】
また、手元操作部12には、一対のアングルノブ36、36が設けられる。このアングルノブ36、36を回動させることによって、後述するアングルワイヤ38、38…が押し引き操作され、湾曲部18が湾曲操作される。手元操作部12の基端部には、湾曲部18の湾曲姿勢を保持するためのロックレバー40が設けられる。
【0027】
図2は湾曲部18の構造を示す縦断面図であり、図3は図2の3−3線に沿う断面図である。
【0028】
図2に示すように、湾曲部18は、多数の節輪42、42…をカシメピン44、44…で回動自在に連結することによって構成される。節輪42、42…のうち、最も先端側の節輪42は先端スリーブ46に連結され、この先端スリーブ46が先端部16(図1参照)に連結される。また、最も基端側の節輪42は基端スリーブ48に連結され、この基端スリーブ48に軟性部20(図1参照)が連結される。
【0029】
湾曲部18の内部にはアングルワイヤ38、38…が挿通される。アングルワイヤ38、38…は図3に示すように上下左右に一本ずつ配置されている。また、図2に示すように、各アングルワイヤ38はカシメピン44によってガイドされており、各アングルワイヤ38の先端は先端スリーブ46に固定されている。各アングルワイヤ38の基端側は、密着コイルばね等のガイド部材49に挿入され、図1の軟性部20に挿通されて、手元操作部12の内部に設けたプーリ(不図示)に巻き掛けられる。このプーリはアングルノブ36に連結されており、アングルノブ36を回動操作することによって、プーリが回動し、アングルワイヤ38が押し引き操作される。なお、図2の符号43は、湾曲部18を被覆する被覆部材である。
【0030】
次に本発明の特徴部分であるアングルワイヤ38のロック機構について説明する。
【0031】
図2、図3に示すように、基端スリーブ48には、ロック機構を構成する外リング50及び内リング52が設けられている。外リング50は、基端スリーブ48に内接した状態で基端スリーブ48に固定されている。
【0032】
内リング52は、外リング50に回動自在に支持され、その外周面が外リング50の内周面に対して周方向に摺動するようになっている。また、内リング52の内周面には、ラック54が設けられ、このラック54に噛み合うようにピニオン56が設けられる。ピニオン56には、トルク伝達ワイヤ58が接続され、このトルク伝達ワイヤ58は、図1の軟性部20に挿通されて、手元操作部12のロックレバー40に連結される。したがって、ロックレバー40を操作することによってピニオン56が回動し、内リング52が回動操作される。
【0033】
図3に示すように、外リング50の内周面には、アングルワイヤ38の位置に溝50A、50A…が形成される。また、内リング52の外周面には、アングルワイヤ38の位置に、溝52A、52A…が形成される。溝50A、及び溝52Aは、図4に示すように半円状に形成されており、その径はアングルワイヤ38の径より若干大きく形成されている。図4に示す如く溝50Aの位置と溝52Aの位置とが一致して丸孔が形成された場合、アングルワイヤ38はその丸孔に挿通されるので、押し引き操作することができる。
【0034】
内リング52を回転させると、図5に示す如く溝50Aの位置と溝52Aの位置がずれて、アングルワイヤ38が溝50Aと溝52Aとに挟まれてロックされる。これにより、アングルワイヤ38を押し引き操作することができなくなり、湾曲部18の湾曲姿勢が保持される。
【0035】
次に上記の如く構成された超音波内視鏡10の作用について説明する。
【0036】
湾曲部18を湾曲操作する際は、図4に示す如く外リング50の溝50Aの位置と内リング52の溝52Aの位置とが一致しており、アングルワイヤ38は、溝50Aと溝52Aとが成す丸孔に挿通されている。したがって、図1のアングルノブ36、36を回動操作すると、アングルワイヤ38は自在に押し引き操作され、湾曲部18が湾曲操作される。
【0037】
湾曲部18の湾曲姿勢を保持する際は、ロックレバー40を操作することによって内リング52を回動させる。これによって、図5に示す如く外リング50の溝50Aの位置と内リング52の溝52Aの位置とがずれて、アングルワイヤ38が溝50Aと溝52Aとに挟まれてロックされる。したがって、アングルワイヤ38を押し引き操作することができなくなり、湾曲部18の湾曲姿勢が保持される。穿刺処置具などの処置具を用いて外科的処置を行う場合には、このようにアングルワイヤ38をロックした状態で行われる。
【0038】
上記の如くロックした際、アングルワイヤ38は湾曲部18の基端位置でロックされている。したがって、アングルワイヤ38が湾曲部18よりも基端側で断線しても、湾曲部18内のアングルワイヤ38は押し引き操作されず、湾曲部18が直線状の姿勢に戻ることはない。これにより、挿入部14の大部分を占める軟性部20でアングルワイヤ38が断線した場合であっても、湾曲部18の湾曲姿勢を保持することができ、外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。
【0039】
また、上述した実施の形態によれば、溝50A、溝52Aを半円状に形成したので、アングルワイヤ38と外リング50、或いは内リング52との接触は面接触である。したがって、外リング50や内リング52との接触によってアングルワイヤ38が損傷することを防止できる。
【0040】
上記の如くロックした状態で、アングルワイヤ38が断線した場合、速やかに外科的処置を中止または終了する。そして、穿刺処置具などの処置具を引き抜いた後、ロックレバー40を操作することによって内リング52をロック時と反対方向に回動させる。これにより、図4に示す如く外リング50の溝50Aの位置と内リング52の溝52Aの位置とが一致し、アングルワイヤ38のロックが解除されるので、湾曲部18は直線状の自然姿勢に戻り、外力に対して湾曲部が自由となる。したがって、挿入部14を安全に体腔内から引き抜くことができ、外科的処置を安全に終了することができる。
【0041】
なお、上述した実施の形態は、外リング50の溝50Aと内リング52の溝52Aを半円状に形成したが、溝50A、溝52Aの形状はこれに限定するものではなく、内リング52を回転させることによって、外リング50と内リング52とでアングルワイヤ38を挟み込んで固定できる形状であればよい。したがって、例えば、図10に示すように、テーパを有する溝50A、52Aを形成し、このテーパによってアングルワイヤ38を挟み込んで固定するようにしてもよい。
【0042】
また、上述した実施形態は、アングルワイヤ38を外リング50と内リング52とでロックするようにしたが、アングルワイヤ38のロック機構はこれに限定するものではなく、アングルワイヤ38を湾曲部18の基端位置でロックするものであればよい。
【0043】
図6は第2の実施形態の湾曲部18を示す縦断面図であり、図7は、図6の7−7線に沿う断面図である。
【0044】
図6に示すように、湾曲部18には、ロック用ワイヤ62、62…が挿通されている。各ロック用ワイヤ62は、節輪42に立設されたガイドピン64、64…によってガイドされており、各ロック用ワイヤ62の先端部62Aは先端スリーブ46に固定されている。各ロック用ワイヤ62の後端部62Bは、基端スリーブ48に立設されたガイドピン66に所定長さ以上挿通されており、湾曲部18を湾曲操作した場合であってもガイドピン66から脱落しないようになっている。これにより、ロック用ワイヤ62は、先端部62Aが固定されるとともに、後端部62Bがガイドピン66にスライド自在に支持される。
【0045】
図7に示すように、ロック用ワイヤ62、62…は、上下左右に配置されたアングルワイヤ38、38…の間に配置されている。このロック用ワイヤ62は、アングルワイヤ38と同じ種類のワイヤ材、すなわち、同一径、及び同一材質のワイヤで構成される。
【0046】
図6、図7に示すように、基端スリーブ48には、外リング67と内リング68が設けられる。外リング67が基端スリーブ48に固定され、内リング68は外リング67に摺動自在に支持される。内リング68の内周面には、ラック74が設けられ、このラック74に噛み合うようにピニオン76が設けられている。したがって、ピニオン76を回動させることによって、内リング68を回動させることができる。なお、ピニオン76を回動させる機構としては、ピニオン76にトルク伝達ワイヤ78を連結し、このトルク伝達ワイヤ78を図1に示した手元操作部12のロックレバー40に連結するとよい。
【0047】
外リング67の内周面、及び内リング68の外周面にはそれぞれ、ロック用ワイヤ62、62…の位置に、溝67A、溝68Aが形成されている。図8に示すように、溝67A、及び溝68Aは、半円状に形成されており、その径はロック用ワイヤ62、62…よりも大きな径で形成されている。したがって、図8に示す如く溝67Aの位置と溝68Aの位置が一致した際には、ロック用ワイヤ62は、溝67Aと溝68Aによって形成される丸孔に挿通される。したがってロック用ワイヤ62の後端部62Bをスライドさせることができる。
【0048】
また、図9に示すように内リング68を回動させて溝68Aの位置と溝67Aの位置とをずらした際には、ロック用ワイヤ62が溝67Aと溝68Aとに挟み込まれてロックされる。したがって、ロック用ワイヤ62の後端部62Bが固定される。
【0049】
図7に示すように、外リング67の内周面、及び内リング68の外周面にはそれぞれ、アングルワイヤ38の位置に、溝67B、溝68Bが形成されている。図8に示すように、溝67Bは半円状に形成され、その径は、アングルワイヤ38の外径よりも若干大きく形成されている。また、内リング68の溝68Bは、溝67Bよりも大きく形成されており、アングルワイヤ38と常に非接触になるように形成される。
【0050】
上記の如く構成された第2の実施形態によれば、内リング68を回転させることにより、ロック用ワイヤ62が溝68Aと溝67Aとに挟まれてロックされる。したがって、各ロック用ワイヤ62は先端部62Aと後端部62Bの両方が固定される。これにより、複数本のロック用ワイヤ62、62…が挿通された湾曲部18は、湾曲姿勢が保持される。
【0051】
このように第2の実施形態によれば、ロック用ワイヤ62、62…によって湾曲姿勢を保持するので、アングルワイヤ38がどの位置で断線した場合であっても湾曲姿勢を保持することができる。
【0052】
また、第2の実施形態によれば、アングルワイヤ38が外リング67及び内リング68に非接触であるため、アングルワイヤ38がロック時に断線することを防止できる。
【0053】
また、第2の実施形態によれば、内リング68をロック時と反対方向に回転させることによってロック用ワイヤ62のロック状態が解除され、湾曲姿勢の保持が解除されるので、挿入部14を体腔内から安全に引き抜くことができる。
【0054】
さらに、第2の実施形態によれば、ロック用ワイヤ62はアングルワイヤ38と同じ種類のワイヤ材によって構成されるので、ロック用ワイヤ62の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ62によって操作感が悪化することを防止できる。すなわち、両端が固定されているアングルワイヤ38に比べて、先端部62Aのみが固定されているロック用ワイヤ62は張りが小さいため、湾曲操作した時の負荷が小さい。したがって、アングルワイヤ38とロック用ワイヤ62を同じ種類のワイヤ材で構成すれば、ロック用ワイヤ62の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ62によって操作感が悪化することを防止できる。
【0055】
なお、上述した第2の実施形態は、ロック用ワイヤ62の先端部62Aを固定し、後端部62Bをスライド自在に支持するようにしたが、ロック用ワイヤ62の後端部62Bを固定し、先端部62Aをスライド自在に支持するようにしてもよい。この場合には、外リング67及び内リング68を先端スリーブ46に設けて、ロック用ワイヤ62の先端部62Aをロックするようにするとよい。
【0056】
また、ロック用ワイヤ62の本数は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば湾曲部18が四方向に湾曲する内視鏡の場合には三本以上のロック用ワイヤ62が挿通されていればよい。また、湾曲部18が二方向にのみ湾曲する内視鏡の場合には二本以上のロック用ワイヤ62が挿通されていればよい。
【0057】
また、ロック用ワイヤ62の挿通位置は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えばアングルワイヤ38の近傍に配設してもよい。
【0058】
さらに、上述した実施形態は本発明を超音波内視鏡10に適用した例であるが、本発明を他の医療用内視鏡にも適用することができる。
【0059】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックしたり、湾曲部に挿通させたロック用ワイヤをロックしたりするようにしたので、アングルワイヤの断線時にも湾曲部の湾曲姿勢を保持することができるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除することができる。これにより、穿刺処置具や高周波スネアなどの処置具を用いた外科的処置を常に安全に行うことができるとともに、安全に終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用された超音波内視鏡を示す平面図
【図2】湾曲部の構造を示す縦断面図
【図3】図2の3−3線に沿う断面図
【図4】図3のP部拡大図
【図5】図4の内リングを回動させてアングルワイヤをロックした状態を示す図
【図6】第2の実施形態における湾曲部の構造を示す縦断面図
【図7】図6の7−7線に沿う断面図
【図8】図7の外リング及び内リングの一部を拡大した図
【図9】図8の内リングを回転させてロック用ワイヤをロックした状態を示す図
【図10】図4と異なる溝形状を示す図
【符号の説明】
10…超音波内視鏡、12…手元操作部、14…挿入部、16…先端部、18…湾曲部、20…軟性部、22…観察機構部、24…超音波検査機構部、26…鉗子口、28…鉗子チューブ、30…鉗子挿入部、32…接眼部、34…ユニバーサルコード、36…アングルノブ、38…アングルワイヤ、40…ロックレバー、42…節輪、43…被覆部材、44…カシメピン、46…先端スリーブ、48…基端スリーブ、49…ガイド部材、50…外リング、50A…溝、52…内リング、52A…溝、54…ラック、56…ピニオン、58…トルク伝達ワイヤ、62…ロック用ワイヤ、64、66…ガイドピン、67…外リング、67A、67B…溝、68…内リング、68A、68B…溝、74…ラック、76…ピニオン、78…トルク伝達ワイヤ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope, and more particularly to a medical endoscope that performs a surgical procedure using an endoscopic treatment tool such as a puncture treatment tool or a high-frequency snare.
[0002]
[Prior art]
A plurality of angle wires are inserted through the insertion portion of the medical endoscope. The distal end of each angle wire is fixed to the distal end of the insertion section, and the proximal end of each angle wire is wound around a pulley provided on the hand operation section. Therefore, when the angle knob connected to the pulley is rotated, the angle wire is pushed and pulled, and the bending portion is bent. A lock lever is provided in the hand operation unit. The angle wire is fixed by locking the pulley with the lock lever, and the bending portion is held in a desired bending posture (see Patent Document 1).
[0003]
By the way, in recent years, surgical treatment has been performed by pulling out a treatment tool from a distal end portion of an endoscope insertion portion while holding a bending portion of the endoscope in a desired bending posture. For example, in an ultrasonic endoscope, a puncture device is led out from the distal end of an insertion portion, and the distal end of the puncture device is inserted into a body cavity, thereby sampling a tissue, injecting a drug solution into an affected part, and collecting blood. A suction process is performed (see Patent Document 2).
[0004]
If the angle wire of the endoscope breaks during the surgical procedure, the bending portion of the endoscope returns from the curved posture to a linear natural posture due to its own rigidity and the rigidity of the treatment tool. There is a possibility that the treatment tool derived from the distal end of the part may damage the body cavity. For example, in a surgical treatment using the above-described puncture device, there is a possibility that the tip of the puncture device may cut through the body cavity. In particular, when a blood vessel is punctured by a color Doppler, there is a possibility that the blood vessel may be cut by a puncture treatment tool.
[0005]
Patent Literature 3 describes an endoscope in which a wire for adjusting flexibility is inserted through an insertion portion. According to this endoscope, the tension of the wire for flexibility adjustment is detected, and the traction of the wire is limited by the detected value, so that the wire breakage can be prevented.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-9-220193
[Patent Document 2]
JP-A-11-276422
[Patent Document 3]
JP-A-2002-325723
[Problems to be solved by the invention]
However, Patent Literature 3 prevents breakage of the flexibility adjusting wire, and cannot prevent breakage of the angle wire. Further, even if the invention of Patent Document 3 is applied to the prevention of the breakage of the angle wire, the breakage of the angle wire having many sliding points cannot be completely prevented. When the angle wire is broken, the curved portion returns to the straight natural posture as described above, and there is a possibility that the treatment tool led out from the distal end portion of the insertion portion may damage the body cavity.
[0010]
From such a background, there is a demand to maintain the bending posture of the bending portion even when the angle wire is broken.
[0011]
On the other hand, if the holding of the curved posture is not released, there is a problem that the endoscope insertion portion cannot be pulled out from the body cavity. Therefore, there is a demand for an endoscope that has a function of maintaining a bending posture even when the angle wire is broken, and a function of arbitrarily releasing the holding of the bending posture.
[0012]
The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the angle wire is broken, an endoscope that can hold the bending posture of the bending portion and can arbitrarily release the holding of the bending posture. The purpose is to provide.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an endoscope provided with a bending mechanism for performing a bending operation on a bending section provided in the endoscope insertion section, when the bending mechanism breaks down. And a bending holding mechanism having a function of holding the bending posture of the bending portion and arbitrarily releasing the holding of the bending posture.
[0014]
According to the first aspect of the present invention, even when the bending mechanism breaks down, the bending posture can be held by the bending holding function, so that the surgical treatment using the treatment tool can always be performed in a safe state. . Further, according to the first aspect of the present invention, since the holding of the bending posture can be arbitrarily released by the bending holding function, the endoscope insertion portion can be smoothly pulled out from the body cavity, and the surgical operation can be performed. Processing can be safely terminated.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the bending section provided in the endoscope insertion section is operated by pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion section. In the bending endoscope, a locking means for locking the angle wire at a base end position of the bending portion is provided.
[0016]
According to the invention described in claim 2, since the angle wire is locked at the base end position of the bending portion, even if the angle wire is disconnected at the base end side of the bending portion, the angle wire in the bending portion is fixed. I have. Therefore, even when the angle wire is broken, the bending posture of the bending portion can be maintained.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the lock means includes an outer ring fixed to a base end position of the curved portion, and an outer ring rotatably supported inside the outer ring. A surface is provided with an inner ring that slides on an inner peripheral surface of the outer ring, and the angle wire is sandwiched and locked between the outer ring and the inner ring. According to the third aspect of the present invention, by rotating the inner ring, the angle wire is locked to maintain the bending posture, or the angle wire is unlocked to release the bending posture. be able to.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the bending portion provided in the endoscope insertion portion is operated by pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion. In the bending endoscope, a plurality of locking wires inserted through the bending portion, one end of which is fixed, and the other end of which is slidably supported, and the other of the plurality of locking wires. Locking means for locking the end.
[0019]
According to the fourth aspect of the present invention, since the other ends of the lock wires are fixed by fixing the other ends of the lock wires, the bending portion into which the plurality of lock wires are inserted has a bending posture. Will be retained. Therefore, even when the angle wire is broken, the bending posture of the bending portion can be maintained.
[0020]
According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the locking wire has a distal end fixed to a distal end position of the curved portion and a rear end slidable to a proximal end position of the curved portion. An outer ring fixed to a base end position of the curved portion, and an outer ring rotatably supported inside the outer ring and having an outer peripheral surface sliding on an inner peripheral surface of the outer ring. An inner ring is provided, and the locking wire is sandwiched and locked between the outer ring and the inner ring. According to the invention described in claim 5, by rotating the inner ring, the locking wire is locked to maintain the bending posture, or the locking wire is unlocked to release the holding of the bending posture. Or you can.
[0021]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the invention, the locking wire is made of the same type of wire material as the angle wire. The locking wire has only one end fixed and has less tension than an angle wire having both ends fixed. Therefore, if the same type of wire material is used for the lock wire and the angle wire, it is possible to prevent the disconnection of the lock wire having a small tension, and also to prevent the bending operability from being reduced by the lock wire.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of an endoscope according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0023]
FIG. 1 is a plan view showing an ultrasonic endoscope 10 to which the present invention is applied.
[0024]
As shown in FIG. 1, the ultrasonic endoscope 10 has a hand operation unit 12, and an insertion unit 14 is connected to the hand operation unit 12. The insertion section 14 includes a distal end portion 16, a bending portion 18, and a flexible portion 20, and the distal end portion 16 is provided with an observation mechanism unit 22 and an ultrasonic inspection mechanism unit 24. Further, a forceps port 26 is provided at the distal end portion 16, and the forceps port 26 communicates with a forceps insertion section 30 of the hand operation section 12 via a forceps tube 28. A treatment tool such as a forceps or a puncture treatment tool is inserted from the forceps insertion section 30 and is led out from the forceps port 26 of the distal end portion 16.
[0025]
An eyepiece 32 is provided at the base end of the hand operation unit 12, and a universal cord 34 is connected to the eyepiece 32. The distal end of the universal cord 34 is connected to a light source device (not shown).
[0026]
Further, the hand operation unit 12 is provided with a pair of angle knobs 36. By rotating the angle knobs 36, angle wires 38, 38, which will be described later, are pushed and pulled, and the bending portion 18 is bent. A lock lever 40 for holding the bending posture of the bending portion 18 is provided at the base end of the hand operation portion 12.
[0027]
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the bending portion 18, and FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG.
[0028]
As shown in FIG. 2, the bending portion 18 is configured by rotatably connecting a number of node rings 42, 42... With caulking pins 44, 44. Of the node rings 42, 42,..., The node ring 42 closest to the distal end is connected to the distal sleeve 46, and the distal sleeve 46 is connected to the distal end portion 16 (see FIG. 1). Further, the node ring 42 closest to the proximal end is connected to a proximal sleeve 48, and the flexible portion 20 (see FIG. 1) is connected to the proximal sleeve 48.
[0029]
Angle wires 38, 38,... Each of the angle wires 38 is arranged vertically, horizontally and one by one as shown in FIG. As shown in FIG. 2, each angle wire 38 is guided by a caulking pin 44, and the tip of each angle wire 38 is fixed to a tip sleeve 46. The proximal end of each angle wire 38 is inserted into a guide member 49 such as a close-contact coil spring, inserted through the flexible portion 20 in FIG. 1, and wound around a pulley (not shown) provided inside the hand operation portion 12. Can be The pulley is connected to an angle knob 36. By rotating the angle knob 36, the pulley is rotated, and the angle wire 38 is pushed and pulled. Reference numeral 43 in FIG. 2 is a covering member that covers the curved portion 18.
[0030]
Next, a lock mechanism of the angle wire 38, which is a feature of the present invention, will be described.
[0031]
As shown in FIGS. 2 and 3, the proximal sleeve 48 is provided with an outer ring 50 and an inner ring 52 that constitute a lock mechanism. The outer ring 50 is fixed to the proximal sleeve 48 while being inscribed in the proximal sleeve 48.
[0032]
The inner ring 52 is rotatably supported by the outer ring 50, and its outer peripheral surface slides in the circumferential direction with respect to the inner peripheral surface of the outer ring 50. A rack 54 is provided on the inner peripheral surface of the inner ring 52, and a pinion 56 is provided so as to mesh with the rack 54. A torque transmission wire 58 is connected to the pinion 56, and the torque transmission wire 58 is inserted through the flexible portion 20 in FIG. 1 and connected to the lock lever 40 of the hand operation unit 12. Therefore, by operating the lock lever 40, the pinion 56 is rotated, and the inner ring 52 is rotated.
[0033]
As shown in FIG. 3, grooves 50A, 50A,... Are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 50 at the positions of the angle wires 38. Grooves 52A are formed on the outer peripheral surface of the inner ring 52 at the positions of the angle wires 38. The groove 50 </ b> A and the groove 52 </ b> A are formed in a semicircular shape as shown in FIG. 4, and the diameter is slightly larger than the diameter of the angle wire 38. As shown in FIG. 4, when the position of the groove 50A and the position of the groove 52A coincide with each other to form a round hole, the angle wire 38 is inserted into the round hole, so that the push-pull operation can be performed.
[0034]
When the inner ring 52 is rotated, the position of the groove 50A is shifted from the position of the groove 52A as shown in FIG. 5, and the angle wire 38 is locked by being sandwiched between the groove 50A and the groove 52A. This makes it impossible to push and pull the angle wire 38, and the bending posture of the bending portion 18 is maintained.
[0035]
Next, the operation of the ultrasonic endoscope 10 configured as described above will be described.
[0036]
When the bending portion 18 is bent, the position of the groove 50A of the outer ring 50 and the position of the groove 52A of the inner ring 52 match as shown in FIG. 4, and the angle wire 38 is connected to the groove 50A and the groove 52A. It is inserted through the round hole formed by. Therefore, when the angle knobs 36, 36 in FIG. 1 are rotated, the angle wire 38 is pushed and pulled freely, and the bending portion 18 is bent.
[0037]
When holding the bending posture of the bending portion 18, the inner ring 52 is rotated by operating the lock lever 40. As a result, the position of the groove 50A of the outer ring 50 and the position of the groove 52A of the inner ring 52 are shifted as shown in FIG. 5, and the angle wire 38 is locked by being sandwiched between the grooves 50A and 52A. Therefore, it becomes impossible to push and pull the angle wire 38, and the bending posture of the bending portion 18 is maintained. When performing a surgical procedure using a treatment tool such as a puncture treatment tool, the surgical procedure is performed with the angle wire 38 locked as described above.
[0038]
When locked as described above, the angle wire 38 is locked at the base end position of the bending portion 18. Therefore, even if the angle wire 38 is disconnected at the base end side of the bending portion 18, the angle wire 38 in the bending portion 18 is not pushed or pulled, and the bending portion 18 does not return to a straight posture. Accordingly, even when the angle wire 38 is broken in the flexible portion 20 occupying most of the insertion portion 14, the bending position of the bending portion 18 can be maintained, and the surgical procedure is always performed in a safe state. be able to.
[0039]
Further, according to the above-described embodiment, since the groove 50A and the groove 52A are formed in a semicircular shape, the contact between the angle wire 38 and the outer ring 50 or the inner ring 52 is surface contact. Therefore, damage to the angle wire 38 due to contact with the outer ring 50 and the inner ring 52 can be prevented.
[0040]
If the angle wire 38 breaks in the locked state as described above, the surgical procedure is immediately stopped or terminated. Then, after pulling out a treatment tool such as a puncture treatment tool, the inner ring 52 is rotated in the direction opposite to the locked state by operating the lock lever 40. As a result, the position of the groove 50A of the outer ring 50 matches the position of the groove 52A of the inner ring 52 as shown in FIG. 4, and the lock of the angle wire 38 is released. And the bending portion becomes free against external force. Therefore, the insertion section 14 can be safely pulled out from the body cavity, and the surgical procedure can be safely ended.
[0041]
In the above-described embodiment, the groove 50A of the outer ring 50 and the groove 52A of the inner ring 52 are formed in a semicircular shape. However, the shapes of the groove 50A and the groove 52A are not limited to this. Any shape may be used as long as the angle wire 38 can be sandwiched and fixed between the outer ring 50 and the inner ring 52 by rotating. Therefore, for example, as shown in FIG. 10, the grooves 50A and 52A having a taper may be formed, and the angle wire 38 may be sandwiched and fixed by the taper.
[0042]
In the above-described embodiment, the angle wire 38 is locked by the outer ring 50 and the inner ring 52. However, the locking mechanism of the angle wire 38 is not limited to this. What is necessary is just to lock at the base end position.
[0043]
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing the bending portion 18 of the second embodiment, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line 7-7 in FIG.
[0044]
As shown in FIG. 6, locking wires 62 are inserted through the bending portion 18. Each locking wire 62 is guided by guide pins 64, 64... Erected on the node ring 42, and the distal end portion 62 </ b> A of each locking wire 62 is fixed to the distal sleeve 46. The rear end portion 62B of each locking wire 62 is inserted through a guide pin 66 erected on the proximal sleeve 48 for a predetermined length or more, and even when the bending portion 18 is bent, the guide pin 66 It does not fall off. Thus, the locking wire 62 has the front end 62A fixed and the rear end 62B slidably supported by the guide pin 66.
[0045]
As shown in FIG. 7, the lock wires 62, 62... Are arranged between the angle wires 38, 38. The locking wire 62 is made of the same type of wire material as the angle wire 38, that is, a wire of the same diameter and the same material.
[0046]
As shown in FIGS. 6 and 7, the proximal sleeve 48 is provided with an outer ring 67 and an inner ring 68. An outer ring 67 is fixed to the proximal sleeve 48, and an inner ring 68 is slidably supported by the outer ring 67. A rack 74 is provided on the inner peripheral surface of the inner ring 68, and a pinion 76 is provided so as to mesh with the rack 74. Therefore, by rotating the pinion 76, the inner ring 68 can be rotated. As a mechanism for rotating the pinion 76, a torque transmission wire 78 may be connected to the pinion 76, and the torque transmission wire 78 may be connected to the lock lever 40 of the hand operation unit 12 shown in FIG.
[0047]
Grooves 67A and 68A are formed on the inner peripheral surface of the outer ring 67 and the outer peripheral surface of the inner ring 68 at the positions of the locking wires 62, 62, respectively. As shown in FIG. 8, the groove 67A and the groove 68A are formed in a semicircular shape, and the diameter thereof is formed larger than the diameter of the locking wires 62. Therefore, when the position of the groove 67A matches the position of the groove 68A as shown in FIG. 8, the locking wire 62 is inserted into the round hole formed by the groove 67A and the groove 68A. Therefore, the rear end portion 62B of the lock wire 62 can be slid.
[0048]
When the position of the groove 68A is shifted from the position of the groove 67A by rotating the inner ring 68 as shown in FIG. 9, the locking wire 62 is locked by being sandwiched between the groove 67A and the groove 68A. You. Therefore, the rear end portion 62B of the locking wire 62 is fixed.
[0049]
As shown in FIG. 7, grooves 67B and 68B are formed at the positions of the angle wires 38 on the inner peripheral surface of the outer ring 67 and the outer peripheral surface of the inner ring 68, respectively. As shown in FIG. 8, the groove 67B is formed in a semicircular shape, and the diameter thereof is formed slightly larger than the outer diameter of the angle wire 38. The groove 68B of the inner ring 68 is formed larger than the groove 67B, and is formed so as to always be out of contact with the angle wire 38.
[0050]
According to the second embodiment configured as described above, by rotating the inner ring 68, the locking wire 62 is locked by being sandwiched between the groove 68A and the groove 67A. Accordingly, both the leading end 62A and the rear end 62B of each locking wire 62 are fixed. Accordingly, the bending portion 18 in which the plurality of locking wires 62, 62,.
[0051]
As described above, according to the second embodiment, the bending posture is maintained by the locking wires 62, 62. Therefore, the bending posture can be maintained even when the angle wire 38 is disconnected at any position.
[0052]
Further, according to the second embodiment, since the angle wire 38 is not in contact with the outer ring 67 and the inner ring 68, it is possible to prevent the angle wire 38 from breaking during locking.
[0053]
Further, according to the second embodiment, the locked state of the locking wire 62 is released by rotating the inner ring 68 in the direction opposite to the locking state, and the holding of the bending posture is released. It can be safely pulled out of the body cavity.
[0054]
Further, according to the second embodiment, since the lock wire 62 is made of the same type of wire material as the angle wire 38, disconnection of the lock wire 62 can be prevented, and the operation feeling is improved by the lock wire 62. Deterioration can be prevented. That is, since the tension of the locking wire 62 to which only the distal end portion 62A is fixed is smaller than that of the angle wire 38 to which both ends are fixed, the load when the bending operation is performed is small. Therefore, if the angle wire 38 and the lock wire 62 are made of the same type of wire material, disconnection of the lock wire 62 can be prevented, and at the same time, operability due to the lock wire 62 can be prevented from being deteriorated.
[0055]
In the above-described second embodiment, the distal end 62A of the lock wire 62 is fixed and the rear end 62B is slidably supported. However, the rear end 62B of the lock wire 62 is fixed. Alternatively, the distal end portion 62A may be slidably supported. In this case, the outer ring 67 and the inner ring 68 may be provided on the distal sleeve 46 to lock the distal end portion 62A of the locking wire 62.
[0056]
The number of the locking wires 62 is not limited to the above-described embodiment. For example, in the case of an endoscope in which the bending portion 18 bends in four directions, three or more locking wires 62 are inserted. It should just be. In the case of an endoscope in which the bending portion 18 bends only in two directions, it is sufficient that two or more locking wires 62 are inserted.
[0057]
Further, the insertion position of the lock wire 62 is not limited to the above-described embodiment, and may be disposed, for example, near the angle wire 38.
[0058]
Furthermore, the above-described embodiment is an example in which the present invention is applied to the ultrasonic endoscope 10, but the present invention can be applied to other medical endoscopes.
[0059]
【The invention's effect】
As described above, according to the endoscope according to the present invention, the angle wire is locked at the base end position of the bending portion, or the locking wire inserted through the bending portion is locked, so that the angle wire is locked. The bending posture of the bending portion can be held even when the wire is broken, and the holding of the bending posture can be arbitrarily released. Thus, a surgical procedure using a treatment tool such as a puncture treatment tool or a high-frequency snare can always be performed safely, and can be safely ended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an ultrasonic endoscope to which the present invention is applied. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a structure of a bending portion. FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of a portion P in FIG. 3; FIG. 5 is a diagram showing a state in which the angle ring is locked by rotating the inner ring in FIG. 4; FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a structure of a bending portion in the second embodiment. 7 is a sectional view taken along the line 7-7 in FIG. 6 FIG. 8 is an enlarged view of a part of the outer ring and the inner ring in FIG. 7 FIG. 9 is a locking wire by rotating the inner ring in FIG. FIG. 10 is a view showing a state in which is locked. FIG. 10 is a view showing a groove shape different from FIG.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Ultrasonic endoscope, 12 ... Hand operation part, 14 ... Insertion part, 16 ... Tip part, 18 ... Bending part, 20 ... Soft part, 22 ... Observation mechanism part, 24 ... Ultrasonic inspection mechanism part, 26 ... Forceps port, 28 ... forceps tube, 30 ... forceps insertion part, 32 ... eyepiece, 34 ... universal cord, 36 ... angle knob, 38 ... angle wire, 40 ... lock lever, 42 ... node ring, 43 ... covering member, 44 ... caulking pin, 46 ... distal sleeve, 48 ... proximal sleeve, 49 ... guide member, 50 ... outer ring, 50A ... groove, 52 ... inner ring, 52A ... groove, 54 ... rack, 56 ... pinion, 58 ... torque transmission Wire, 62: Locking wire, 64, 66: Guide pin, 67: Outer ring, 67A, 67B: Groove, 68: Inner ring, 68A, 68B: Groove, 74: Rack, 76: Pinion, 78: Torque transmission Wire

Claims (6)

内視鏡挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するための湾曲機構を備えた内視鏡において、
前記湾曲機構が故障した際に前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除する機能を有する湾曲保持機構を備えたことを特徴とする内視鏡。
In an endoscope having a bending mechanism for performing a bending operation on a bending portion provided in the endoscope insertion portion,
An endoscope comprising: a bending holding mechanism having a function of holding a bending posture of the bending portion when the bending mechanism breaks down and arbitrarily releasing the holding of the bending posture.
内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、
前記アングルワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするロック手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
By pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion, in the endoscope in which the bending portion provided in the endoscope insertion portion is operated to bend.
An endoscope provided with a lock means for locking the angle wire at a base end position of the bending portion.
前記ロック手段は、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、
前記外リングと前記内リングとの間で前記アングルワイヤが挟まれてロックされることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡。
An outer ring fixed to a base end position of the curved portion; and an inner ring rotatably supported inside the outer ring and having an outer peripheral surface sliding on an inner peripheral surface of the outer ring. With
The endoscope according to claim 2, wherein the angle wire is locked between the outer ring and the inner ring.
内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、
前記湾曲部に挿通され、一端が固定されるとともに、他端がスライド自在に支持された複数本のロック用ワイヤと、
該複数本のロック用ワイヤの前記他端をロックするロック手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
By pushing and pulling a plurality of angle wires inserted through the endoscope insertion portion, in the endoscope in which the bending portion provided in the endoscope insertion portion is operated to bend.
A plurality of locking wires inserted through the bending portion, one end of which is fixed, and the other end of which is slidably supported,
Locking means for locking the other ends of the plurality of locking wires;
An endoscope comprising:
前記ロック用ワイヤは先端部が前記湾曲部の先端位置に固定されるとともに、後端部が前記湾曲部の基端位置にスライド自在に支持され、
前記ロック手段は、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、
前記外リングと前記内リングとの間で前記ロック用ワイヤが挟まれてロックされることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。
The locking wire has a distal end fixed to the distal end position of the bending portion, and a rear end portion is slidably supported at a proximal end position of the bending portion,
An outer ring fixed to a base end position of the curved portion; and an inner ring rotatably supported inside the outer ring and having an outer peripheral surface sliding on an inner peripheral surface of the outer ring. With
The endoscope according to claim 4, wherein the locking wire is sandwiched and locked between the outer ring and the inner ring.
前記ロック用ワイヤは、前記アングルワイヤと同じ種類のワイヤ材から成ることを特徴とする請求項4または5に記載の内視鏡。The endoscope according to claim 4, wherein the locking wire is made of the same type of wire material as the angle wire.
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