JP5666320B2

JP5666320B2 - Spindle structure and tire testing machine equipped with the same

Info

Publication number: JP5666320B2
Application number: JP2011005272A
Authority: JP
Inventors: 武彦若園; 吉川　哲也; 哲也吉川; 靖彦藤枝
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2011-01-13
Filing date: 2011-01-13
Publication date: 2015-02-12
Anticipated expiration: 2031-01-13
Also published as: JP2012145503A

Description

本発明は、タイヤの性能試験を行うタイヤ試験機およびこれに設けられたスピンドル構造に関する。 The present invention relates to a tire testing machine for performing a performance test of a tire and a spindle structure provided in the tire testing machine.

タイヤの性能試験を行うタイヤ試験機として、特許文献１には、ベースフレームである基部に固定され、回転可能な下スピンドルを有する下チャックと、交差梁に取り付けられ、回転可能な上スピンドルを有する上チャックとを備え、上チャックが下チャックに対して上下動する調節式チャック装置を備えたものが開示されている。タイヤが下チャック上へ搬送され、上チャックが下降して上チャックの上リムと下チャックの下リムとでタイヤをチャッキングした後、上スピンドルの下端に位置する雌部と下スピンドルの上端に位置する雄部とが係合されることで、下スピンドルの軸心と上スピンドルの軸心とが一致される。その後、タイヤの内部空間に空気が供給され、下スピンドル及び上スピンドルが回転されることで、タイヤを回転させて、各種の性能試験が行われる。 As a tire testing machine for performing a tire performance test, Patent Document 1 discloses a lower chuck that is fixed to a base that is a base frame and has a rotatable lower spindle, and an upper spindle that is attached to a cross beam and is rotatable. An upper chuck is provided, and an upper chuck is provided with an adjustable chuck device that moves up and down relative to the lower chuck. After the tire is transported onto the lower chuck and the upper chuck descends and chucks the tire with the upper rim of the upper chuck and the lower rim of the lower chuck, the female part located at the lower end of the upper spindle and the upper end of the lower spindle By engaging the positioned male part, the axis of the lower spindle and the axis of the upper spindle are matched. Thereafter, air is supplied to the interior space of the tire, and the lower spindle and the upper spindle are rotated, whereby the tire is rotated and various performance tests are performed.

特許第４０１１６３２号公報Japanese Patent No. 4011632

しかしながら、特許文献１のタイヤ試験機において、組立精度などの事情により、上スピンドルの軸心が下スピンドルの軸心に対してずれていたり傾いていたりすると、それによってスピンドル軸の振れ回りが大きくなり、測定精度に悪影響を及ぼす。また、上スピンドルの雌部と下スピンドルの雄部との係合時に、不要な応力が上スピンドルや下スピンドル、これらを支承する軸受などに作用して、寿命等に悪影響を与える。また、軸心間のずれ量や傾き量が大きいと、雌部と雄部とが完全に係合できず、ずれたままになる可能性もある。このように、上スピンドルの軸心が下スピンドルの軸心に対してずれていたり傾いていたりすると、正確な試験を行うことができず、試験精度が悪化し、またスピンドル寿命が低下するという問題がある。 However, in the tire testing machine disclosed in Patent Document 1, if the axis of the upper spindle is displaced or inclined with respect to the axis of the lower spindle due to the assembly accuracy or the like, the swing of the spindle axis increases accordingly. Adversely affects measurement accuracy. In addition, when the female part of the upper spindle and the male part of the lower spindle are engaged, unnecessary stress acts on the upper spindle, the lower spindle, and the bearings that support them, thereby adversely affecting the service life. In addition, if the shift amount or the tilt amount between the shaft centers is large, the female portion and the male portion cannot be completely engaged with each other, and there is a possibility that the shift remains. As described above, if the axis of the upper spindle is shifted or inclined with respect to the axis of the lower spindle, an accurate test cannot be performed, the test accuracy is deteriorated, and the spindle life is reduced. There is.

本発明の目的は、試験精度の悪化を防止することが可能なスピンドル構造およびこれを備えたタイヤ試験機を提供することである。 The objective of this invention is providing the spindle structure which can prevent the deterioration of a test precision, and a tire testing machine provided with the same.

本発明におけるスピンドル構造は、タイヤ試験機に設けられ、タイヤを回転させるためのスピンドル構造であって、上下方向の中心軸まわりに回転可能であって、上下方向に固定された固定側スピンドルと、前記固定側スピンドルの端に一端が係合され、前記中心軸まわりに回転可能であるとともに、上下方向に動かすことが可能な可動側スピンドルと、前記可動側スピンドルの他端側に設けられ、水平方向および水平方向に対して傾く方向に当該他端を変位させることが可能な軸心調整用構造体と、を有し、前記軸心調整用構造体が、ゴムシートと鋼板とを交互に積層させてなる積層ゴム支承であることを特徴とする。 A spindle structure in the present invention is a spindle structure for rotating a tire provided in a tire testing machine, which is rotatable around a central axis in the vertical direction and fixed in the vertical direction, One end is engaged with the end of the fixed side spindle, is rotatable around the central axis, and can be moved in the vertical direction, and is provided on the other end side of the movable side spindle. possess the axis adjustment structure capable of displacing the other end in a direction inclined with respect to the direction and the horizontal direction, and the axis adjustment structure, stacking a rubber sheet and the steel sheet alternately It is characterized by being a laminated rubber bearing .

上記の構成によれば、固定側スピンドルの端に可動側スピンドルの一端を係合させる際に、組立精度などの事情により、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、軸心間のずれや傾きが解消するように、軸心調整用構造体が可動側スピンドルの他端を変位させる。これにより、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に一致するようになるので、固定側スピンドルの端に可動側スピンドルの一端を係合させることができる。また、固定側スピンドルと可動側スピンドルとの係合時に不要な応力が固定側スピンドルや可動側スピンドル、これらを支承する軸受などに作用することがない。よって、試験精度の悪化を防止することができる。 According to the above configuration, when the end of the movable spindle is engaged with the end of the fixed spindle, the axis of the movable spindle is displaced with respect to the axis of the fixed spindle due to factors such as assembly accuracy. Even if it is tilted, the shaft center adjusting structure displaces the other end of the movable spindle so as to eliminate the shift and tilt between the shaft centers. As a result, the axis of the movable spindle coincides with the axis of the fixed spindle, so that one end of the movable spindle can be engaged with the end of the fixed spindle. Further, unnecessary stress when the fixed spindle and the movable spindle are engaged does not act on the fixed spindle, the movable spindle, and the bearing that supports them. Therefore, deterioration of test accuracy can be prevented.

また、タイヤの性能試験は、固定側スピンドルと可動側スピンドルとを係合した状態でタイヤに圧縮空気を導入して行われるため、タイヤの内圧によって固定側スピンドルおよび可動側スピンドルには両者を離隔させようとする分離力が作用する。この分離力は上下方向に強く作用する一方、上下方向以外の方向にはほとんど作用しない。積層ゴム支承は、鋼板を積み上げる方向が圧縮方向となり分離力に対するバネ定数が大きい一方、圧縮方向と直交するせん断方向およびせん断方向に対して傾く方向にはバネ定数が小さく容易に変形する。この積層ゴム支承の圧縮方向をタイヤ試験機の上下方向と一致させるように積層ゴム支承を可動側スピンドルの上端部に配置する。すなわち、水平方向および水平方向に対して傾く方向に可動側スピンドルの端を変位させる積層ゴム支承をこのように可動側スピンドルの上端部に配置することで、固定側スピンドルの軸心に添うよう可動側スピンドルが変位し軸心のずれや傾きを解消して、固定側スピンドルと可動側スピンドルとを上下方向に係合させることができるとともに、分離力に耐えることができる。 Also, performance tests tire is to be done by introducing compressed air into the tire and a stationary spindle and the movable spindle in engagement with, both the fixed-side spindle and the movable spindle by internal pressure of the tire The separation force that attempts to separate them acts. While this separating force acts strongly in the vertical direction, it hardly acts in directions other than the vertical direction. In the laminated rubber bearing, the direction in which the steel plates are stacked is the compression direction and the spring constant with respect to the separation force is large. The laminated rubber support is disposed at the upper end of the movable spindle so that the compression direction of the laminated rubber support coincides with the vertical direction of the tire testing machine. That is, the laminated rubber bearing that displaces the end of the movable spindle in the horizontal direction and the direction inclined with respect to the horizontal direction is arranged at the upper end of the movable spindle in this way, so that it can move along the axis of the fixed spindle. The side spindle is displaced to eliminate the shift and inclination of the shaft center, so that the fixed side spindle and the movable side spindle can be engaged in the vertical direction and can withstand the separation force.

また、本発明におけるスピンドル構造は、タイヤ試験機に設けられ、タイヤを回転させるためのスピンドル構造であって、上下方向の中心軸まわりに回転可能であって、上下方向に固定された固定側スピンドルと、前記固定側スピンドルの端に一端が係合され、前記中心軸まわりに回転可能であるとともに、上下方向に動かすことが可能な可動側スピンドルと、前記可動側スピンドルの他端側に設けられ、水平方向および水平方向に対して傾く方向に当該他端を変位させることが可能な軸心調整用構造体と、を有し、前記軸心調整用構造体は、上下方向に離隔された２つのプレートと、前記２つのプレートの間に封入された非圧縮性の液体と、前記２つのプレートの隙間を封止するシールと、を有することを特徴とする。上記の構成によれば、固定側スピンドルの端に可動側スピンドルの一端を係合させる際に、組立精度などの事情により、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、軸心間のずれや傾きが解消するように、軸心調整用構造体が可動側スピンドルの他端を変位させる。これにより、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に一致するようになるので、固定側スピンドルの端に可動側スピンドルの一端を係合させることができる。また、固定側スピンドルと可動側スピンドルとの係合時に不要な応力が固定側スピンドルや可動側スピンドル、これらを支承する軸受などに作用することがない。よって、試験精度の悪化を防止することができる。また、タイヤの性能試験は、固定側スピンドルと可動側スピンドルとを係合した状態でタイヤに圧縮空気を導入して行われるため、タイヤの内圧によって固定側スピンドルおよび可動側スピンドルには両者を離隔させようとする分離力が作用する。この分離力は上下方向に強く作用する一方、上下方向以外の方向にはほとんど作用しない。上下方向に離隔された２つのプレートの間に非圧縮性の液体が封入された軸心調整用構造体は、上下方向が圧縮方向となり分離力に対するバネ定数が大きい一方、水平方向および水平方向に対して傾く方向にはシールのバネ定数を拘束力として容易に変形する。そのため、固定側スピンドルの軸心と可動側スピンドルの軸心とのずれや傾きを解消して、固定側スピンドルと可動側スピンドルとを上下方向に係合させることができるとともに、分離力に耐えることができる。 The spindle structure according to the present invention is provided in a tire testing machine, a spindle structure for rotating the tire, a rotatable about the center axis in the vertical direction, the fixed spindle that is fixed in the vertical direction One end is engaged with the end of the fixed spindle, the movable spindle is rotatable about the central axis and can be moved in the vertical direction, and the other end of the movable spindle is provided. And an axial center adjusting structure capable of displacing the other end in a horizontal direction and a direction inclined with respect to the horizontal direction, and the axial center adjusting structure is spaced apart in the vertical direction. one of the plates, and the incompressible liquid sealed in between the two plates, characterized in that it have a, and a seal for sealing the gap between the two plates. According to the above configuration, when the end of the movable spindle is engaged with the end of the fixed spindle, the axis of the movable spindle is displaced with respect to the axis of the fixed spindle due to factors such as assembly accuracy. Even if it is tilted, the shaft center adjusting structure displaces the other end of the movable spindle so as to eliminate the shift and tilt between the shaft centers. As a result, the axis of the movable spindle coincides with the axis of the fixed spindle, so that one end of the movable spindle can be engaged with the end of the fixed spindle. Further, unnecessary stress when the fixed spindle and the movable spindle are engaged does not act on the fixed spindle, the movable spindle, and the bearing that supports them. Therefore, deterioration of test accuracy can be prevented. The tire performance test is performed by introducing compressed air into the tire in a state where the fixed spindle and the movable spindle are engaged. Therefore, the fixed spindle and the movable spindle are separated from each other by the internal pressure of the tire. The separation force to be applied acts. While this separating force acts strongly in the vertical direction, it hardly acts in directions other than the vertical direction. The structure for adjusting the shaft center in which the incompressible liquid is sealed between two plates separated in the vertical direction has a large spring constant with respect to the separation force in the vertical direction and has a large spring constant with respect to the horizontal direction and the horizontal direction. In the direction of tilting, the spring constant of the seal is easily deformed using a restraining force. Therefore, it is possible to eliminate the deviation and inclination between the axis of the fixed spindle and the axis of the movable spindle, and to engage the fixed spindle and the movable spindle in the vertical direction and withstand the separation force. Can do.

また、本発明におけるタイヤ試験機は、上記のスピンドル構造を有していることを特徴とする。 A tire testing machine according to the present invention has the spindle structure described above.

上記の構成によれば、組立精度などの事情により、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、固定側スピンドルに可動側スピンドルを係合させることができるので、試験精度の悪化を防止することができる。 According to the above configuration, the movable spindle is engaged with the fixed spindle even if the axis of the movable spindle is displaced or inclined with respect to the axis of the fixed spindle due to assembly accuracy or the like. Therefore, deterioration of test accuracy can be prevented.

本発明のスピンドル構造およびこれを備えたタイヤ試験機によると、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、軸心間のずれや傾きが解消するように、軸心調整用構造体が可動側スピンドルの他端を変位させる。これにより、可動側スピンドルの軸心が固定側スピンドルの軸心に一致するようになるので、軸心間のずれや傾きによるスピンドル軸の振れ周りが抑制される。また、固定側スピンドルと可動側スピンドルとの係合時に不要な応力が固定側スピンドルや可動側スピンドル、これらを支承する軸受などに作用することがない。よって、試験精度の悪化を防止することができる。 According to the spindle structure of the present invention and the tire testing machine equipped with the spindle structure, even if the axis of the movable side spindle is displaced or inclined with respect to the axis of the fixed side spindle, there is no deviation or inclination between the axes. The shaft center adjusting structure displaces the other end of the movable spindle so as to eliminate the problem. As a result, the axis of the movable spindle coincides with the axis of the fixed spindle, so that the spindle shaft can be prevented from swinging due to a shift or inclination between the axes. Further, unnecessary stress when the fixed spindle and the movable spindle are engaged does not act on the fixed spindle, the movable spindle, and the bearing that supports them. Therefore, deterioration of test accuracy can be prevented.

タイヤ試験機を示す側面図である。It is a side view which shows a tire testing machine. 図１の要部Ｂの拡大図である。It is an enlarged view of the principal part B of FIG. 図１の要部Ｂの拡大図である。It is an enlarged view of the principal part B of FIG. 図１の要部Ｃの拡大図である。It is an enlarged view of the principal part C of FIG.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（タイヤ試験機の構成）
本実施形態によるタイヤ試験機１は、図１に示すように、下フレーム２０、下フレーム２０上に取り付けられた一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間に架け渡された鉛直方向に移動可能なビーム４０、及び、下フレーム２０とビーム４０との間に設けられ、タイヤ１０を回転させるためのスピンドル構造１１を有する。 [First Embodiment]
(Configuration of tire testing machine)
As shown in FIG. 1, the tire testing machine 1 according to the present embodiment includes a lower frame 20, a pair of vertical frames 30a and 30b mounted on the lower frame 20, and a vertical direction spanned between the vertical frames 30a and 30b. And a spindle structure 11 for rotating the tire 10 provided between the lower frame 20 and the beam 40.

下フレーム２０は、例えばＨ型、Ｉ型等の鋼材からなり、水平方向に延在している。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂは、例えば角型鋼管からなり、下フレーム２０の上面にボルト・ナット等を介して固定されている。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂは、下フレーム２０から鉛直方向上方に延在している。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂにおける互いに対向する側面には、それぞれリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂが取り付けられている。また、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂにはそれぞれボールネジ３１ａ，３１ｂが設けられている。ボールネジ３１ａ，３１ｂは、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂそれぞれの内部空間内において、鉛直方向に延在している。一対の鉛直フレーム３０ａ,３０ｂは、強度に差が生じないように実質的に同一の形状とされており、下フレーム２０の長手方向中心に対して回転対称に配置されている。 The lower frame 20 is made of, for example, a steel material such as H type or I type, and extends in the horizontal direction. The vertical frames 30a and 30b are made of, for example, square steel pipes, and are fixed to the upper surface of the lower frame 20 via bolts, nuts, and the like. The vertical frames 30 a and 30 b extend upward in the vertical direction from the lower frame 20. Linear motion guides 34a and 34b are attached to side surfaces of the vertical frames 30a and 30b facing each other. Further, ball screws 31a and 31b are provided on the vertical frames 30a and 30b, respectively. The ball screws 31a and 31b extend in the vertical direction in the internal spaces of the vertical frames 30a and 30b. The pair of vertical frames 30 a and 30 b have substantially the same shape so as not to cause a difference in strength, and are arranged rotationally symmetrically with respect to the longitudinal center of the lower frame 20.

ビーム４０は、例えばＨ型、Ｉ型等の鋼材からなり、両端がボールネジ３１ａ，３１ｂそれぞれのナットと接続されている。そして、ビーム４０は、ボールネジ３１ａ，３１ｂ及びリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂを介して一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに支持されている。ビーム４０は、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間で水平方向に延在しつつ、ボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴ってリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂにガイドされながら鉛直方向上方又は下方に移動する。ビーム４０の鉛直方向に関する位置は、鉛直フレーム３０ｂに設けられた直線センサ（リニアセンサとも言う）３５により検出される。また、ビーム４０は、その長手方向中心（後述する上チャック４５の回転中心）を境として強度に差が生じないように、その長手方向中心に対して回転対称な形状とされている。 The beam 40 is made of, for example, a steel material such as H-type or I-type, and both ends thereof are connected to the nuts of the ball screws 31a and 31b. The beam 40 is supported by a pair of vertical frames 30a and 30b via ball screws 31a and 31b and linear motion guides 34a and 34b. The beam 40 extends in the horizontal direction between the vertical frames 30a and 30b, and moves upward or downward in the vertical direction while being guided by the linear motion guides 34a and 34b as the ball screws 31a and 31b rotate. The position of the beam 40 in the vertical direction is detected by a linear sensor (also referred to as a linear sensor) 35 provided on the vertical frame 30b. Further, the beam 40 has a rotationally symmetric shape with respect to the center in the longitudinal direction so that there is no difference in strength with respect to the center in the longitudinal direction (the center of rotation of the upper chuck 45 described later).

ボールネジ３１ａ，３１ｂの各々には、モータ３２ａ，３２ｂ及び電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂが設けられている。即ち、ボールネジ３１ａ，３１ｂは、別々のモータ３２ａ，３２ｂによって同期駆動され、また、モータ３２ａ，３２ｂとの間に設けられている電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂにより回転が停止される。 Each of the ball screws 31a and 31b is provided with motors 32a and 32b and electromagnetic brakes 33a and 33b. That is, the ball screws 31a and 31b are synchronously driven by separate motors 32a and 32b, and the rotation is stopped by electromagnetic brakes 33a and 33b provided between the motors 32a and 32b.

（スピンドル構造の構成）
スピンドル構造１１は、下フレーム２０に取り付けられた下チャック２５、及び、ビーム４０に取り付けられた上チャック４５を有する。上チャック４５は、ビーム４０の長手方向中央に取り付けられており、ボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴って、ビーム４０に保持されつつ一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに沿って鉛直方向上方又は下方に移動する。また、上チャック４５は、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂにより、ビーム４０と共に鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。即ち、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂは、分離力による上下チャック２５，４５の相対的移動（ビーム４０の鉛直方向の移動）を禁止する。ここで、分離力とは、上チャック４５と下チャック２５とを離隔させようとする力である。 (Spindle structure)
The spindle structure 11 has a lower chuck 25 attached to the lower frame 20 and an upper chuck 45 attached to the beam 40. The upper chuck 45 is attached to the center of the beam 40 in the longitudinal direction, and moves upward or downward in the vertical direction along the pair of vertical frames 30a and 30b while being held by the beam 40 as the ball screws 31a and 31b rotate. To do. The upper chuck 45 is fixed to the vertical frames 30a, 30b together with the beam 40 so as to be immovable by the electromagnetic brakes 33a, 33b. That is, the electromagnetic brakes 33a and 33b prohibit the relative movement of the upper and lower chucks 25 and 45 (movement of the beam 40 in the vertical direction) by the separation force. Here, the separating force is a force for separating the upper chuck 45 and the lower chuck 25 from each other.

下チャック２５は、下フレーム２０の長手方向中央に配置されている。下チャック２５は、下フレーム２０に移動不能に固定された下ハウジング２６、下ハウジング２６内に配置された下スピンドル２７、下スピンドル２７内に配置されたプランジャ２８、及び、下スピンドル２７の上端に固定された下リム２９を含む。 The lower chuck 25 is disposed at the center in the longitudinal direction of the lower frame 20. The lower chuck 25 is fixed to the lower frame 20 so as not to move, a lower spindle 27 disposed in the lower housing 26, a plunger 28 disposed in the lower spindle 27, and an upper end of the lower spindle 27. A fixed lower rim 29 is included.

下スピンドル（固定側スピンドル）２７は、図示しないモータの駆動により、上下方向の中心軸Ａまわりに回転する。後述するように、中心軸Ａは上スピンドル４７の回転軸でもある。なお、本実施形態において、上下方向とは、鉛直方向だけでなく、鉛直方向に対して傾いた方向を含む。また、下スピンドル２７は、下フレーム２０に固定された下ハウジング２６によって上下方向に固定されている。プランジャ２８は、下スピンドル２７とともに中心軸Ａまわりに回転可能である。また、プランジャ２８は、下スピンドル２７が鉛直方向に伸縮不能であるのに対し、エアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動により鉛直方向に伸縮（下スピンドル２７に対して相対移動）可能である。 The lower spindle (fixed side spindle) 27 rotates around the central axis A in the vertical direction by driving a motor (not shown). As will be described later, the central axis A is also the rotation axis of the upper spindle 47. In the present embodiment, the vertical direction includes not only the vertical direction but also a direction inclined with respect to the vertical direction. The lower spindle 27 is fixed in the vertical direction by a lower housing 26 fixed to the lower frame 20. The plunger 28 can rotate around the central axis A together with the lower spindle 27. In addition, the plunger 28 can expand and contract in the vertical direction (relative movement with respect to the lower spindle 27) by driving the air cylinders 28a and 28b, while the lower spindle 27 cannot expand and contract in the vertical direction.

プランジャ２８は、鉛直方向に細長い棒部材であり、その鉛直方向上端は、外側面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を含むテーパー形状の凸部２８ｐとなっている。また、プランジャ２８の内部には、鉛直方向に沿って、下端から上端近傍に亘って、空気供給穴２８ｘが形成されている。空気供給穴２８ｘは、プランジャ２８の下端に配置されたロータリージョイント２８ｙに接続されている。下リム２９は、下スピンドル２７の上端を囲むように配置されており、下スピンドル２７とともに中心軸Ａまわりに回転可能である。 The plunger 28 is a bar member elongated in the vertical direction, and the upper end in the vertical direction is a tapered convex portion 28p including an inclined surface whose outer surface is inclined with respect to the vertical direction. An air supply hole 28x is formed in the plunger 28 from the lower end to the vicinity of the upper end along the vertical direction. The air supply hole 28 x is connected to a rotary joint 28 y disposed at the lower end of the plunger 28. The lower rim 29 is disposed so as to surround the upper end of the lower spindle 27, and can rotate about the central axis A together with the lower spindle 27.

上チャック４５は、ビーム４０に上端部４６ａが取り付けられた上ハウジング４６、上ハウジング４６内に配置された上スピンドル４７、及び、上スピンドル４７の下端に固定された上リム４９を含む。上スピンドル４７の鉛直方向下端は、プランジャ２８の上端の凸部２８ｐと係合可能な凹部４７ｐとなっている。即ち、この凹部４７ｐの内側面は、鉛直方向に対してプランジャ２８の凸部２８ｐと同じ角度で傾斜した傾斜面である。 The upper chuck 45 includes an upper housing 46 having an upper end 46 a attached to the beam 40, an upper spindle 47 disposed in the upper housing 46, and an upper rim 49 fixed to the lower end of the upper spindle 47. The lower end of the upper spindle 47 in the vertical direction is a concave portion 47p that can be engaged with the convex portion 28p at the upper end of the plunger 28. That is, the inner surface of the recess 47p is an inclined surface that is inclined at the same angle as the projection 28p of the plunger 28 with respect to the vertical direction.

上スピンドル（可動側スピンドル）４７は、下スピンドル２７とともに中心軸Ａまわりに回転可能である。また、上スピンドル４７は、ビーム４０によって上下方向に移動可能である。上リム４９は、上スピンドル４７の下端を囲むように配置されており、上スピンドル４７とともに中心軸Ａまわりに回転可能である。上チャック４５の側方には、上リム４９からタイヤ１０を剥離するタイヤストリッパ４８が設けられている。 The upper spindle (movable spindle) 47 can rotate around the central axis A together with the lower spindle 27. Further, the upper spindle 47 is movable in the vertical direction by the beam 40. The upper rim 49 is disposed so as to surround the lower end of the upper spindle 47, and can rotate around the central axis A together with the upper spindle 47. A tire stripper 48 for peeling the tire 10 from the upper rim 49 is provided on the side of the upper chuck 45.

上チャック４５及び下チャック２５は、下フレーム２０の長手方向中心において、互いに鉛直方向に対向する位置に配置されている。即ち、下チャック２５の下スピンドル２７、プランジャ２８、及び下リム２９、並びに、上チャック４５の上スピンドル４７及び上リム４９の回転軸である中心軸Ａは、下フレーム２０の長手方向中心と一致している。 The upper chuck 45 and the lower chuck 25 are disposed at positions facing each other in the vertical direction at the longitudinal center of the lower frame 20. That is, the lower spindle 27, the plunger 28, and the lower rim 29 of the lower chuck 25, and the central axis A that is the rotational axis of the upper spindle 47 and upper rim 49 of the upper chuck 45 are aligned with the longitudinal center of the lower frame 20. I'm doing it.

図１の要部Ｂを拡大した図である図２に示すように、スピンドル構造１１は、上ハウジング４６の上端部４６ａの上端４６ｂに固定された積層ゴム支承（軸心調整用構造体）４１を有している。ビーム４０は、上ハウジング４６の上端部４６ａを収容する円筒部４０ａ、および、円筒部４０ａに固定されて円筒部４０ａの上側の開口を塞ぐ蓋部材４０ｂを有している。上ハウジング４６の上端部４６ａは、積層ゴム支承４１を介して蓋部材４０ｂに取り付けられている。 As shown in FIG. 2, which is an enlarged view of the main part B of FIG. 1, the spindle structure 11 has a laminated rubber bearing (axial center adjusting structure) 41 fixed to the upper end 46 b of the upper end portion 46 a of the upper housing 46. have. The beam 40 includes a cylindrical portion 40a that accommodates the upper end portion 46a of the upper housing 46, and a lid member 40b that is fixed to the cylindrical portion 40a and closes the upper opening of the cylindrical portion 40a. An upper end portion 46 a of the upper housing 46 is attached to the lid member 40 b through a laminated rubber support 41.

積層ゴム支承４１とは、薄いゴムシートと鋼板とを交互に積層させ、これをゴムでコーティングしたものである。このような積層ゴム支承４１は、図示の圧縮方向（隣合う鋼板が互いに近づく方向）へのゴムの変形が鋼板で拘束されている。そのため、積層ゴム支承４１は、圧縮方向に対するバネ定数が大きく圧縮荷重に対し変形しにくい。一方、図示のせん断方向（隣合う鋼板が互いにずれる方向）およびせん断方向に対して傾く方向の力に対するバネ定数が小さく、せん断方向およびせん断方向に対して傾く方向に比較的大きく変形する。積層ゴム支承４１の一例として、建築物の免振に用いられる免振用ゴム支承を挙げることができる。 The laminated rubber support 41 is obtained by alternately laminating thin rubber sheets and steel plates and coating them with rubber. In such a laminated rubber bearing 41, deformation of rubber in the illustrated compression direction (direction in which adjacent steel plates approach each other) is constrained by the steel plates. Therefore, the laminated rubber support 41 has a large spring constant in the compression direction and is not easily deformed by a compression load. On the other hand, the spring constant with respect to the illustrated shearing direction (the direction in which adjacent steel plates deviate from each other) and the force tilted with respect to the shearing direction is small, and the spring deforms relatively greatly in the shearing direction and the direction tilting with respect to the shearing direction. An example of the laminated rubber bearing 41 is a rubber bearing for vibration isolation that is used for vibration isolation of buildings.

ここで、積層ゴム支承４１の積層方向をタイヤ試験機１の上下方向とし、上スピンドル４７の基端側に配置する。このように配置すると、積層ゴム支承４１は、上スピンドル４７（および上ハウジング４６）を上方に押し上げる力である分離力に対するバネ定数が大きくなる一方、それと直交する水平方向および水平方向に対して傾く方向にはバネ定数が小さく容易に変形することができる。これにより、積層ゴム支承４１は、水平方向および水平方向に対して傾く方向に上ハウジング４６の上端４６ｂを変位させることが可能となっている。即ち、積層ゴム支承４１は、水平方向および水平方向に対して傾く方向に上スピンドル４７の上端を変位させることが可能となっている。 Here, the lamination direction of the laminated rubber support 41 is the vertical direction of the tire testing machine 1 and is arranged on the base end side of the upper spindle 47. With this arrangement, the laminated rubber support 41 has a large spring constant with respect to the separating force, which is the force that pushes the upper spindle 47 (and the upper housing 46) upward, while tilting with respect to the horizontal direction and the horizontal direction perpendicular thereto. The spring constant is small in the direction and can be easily deformed. Thereby, the laminated rubber support 41 can displace the upper end 46b of the upper housing 46 in a horizontal direction and a direction inclined with respect to the horizontal direction. That is, the laminated rubber support 41 can displace the upper end of the upper spindle 47 in the horizontal direction and the direction inclined with respect to the horizontal direction.

以下、水平位置調整ボルト６０および傾き調整ボルト５６に関して具体的に説明する。円筒部４０ａの外周には、複数の水平位置調整ボルト６０が均等割付けで取付けられている。詳しくは、各水平位置調整ボルト６０は、円筒部４０ａの外周に取付けられ蓋部材４０ｂの外周面の側方へと突出する取付部材を介して蓋部材４０ｂ側方に位置するように設けられている。そして、各水平位置調整ボルト６０は、取付部材に対する位置を調整することで、ビーム４０に対する蓋部材４０ｂの水平方向位置ないしは積層ゴム支承４１を介して上端部４６ａの水平方向位置を調整可能としている。すなわち、各水平位置調整ボルト６０を位置調整することで、下スピンドル２７に対する上スピンドル４７の水平位置を予め微調整することができる。これによって上下スピンドル２７，４７が係合する前にある程度上下スピンドル２７，４７の水平位置あわせをすることができる。 Hereinafter, the horizontal position adjusting bolt 60 and the inclination adjusting bolt 56 will be specifically described. On the outer periphery of the cylindrical portion 40a, a plurality of horizontal position adjusting bolts 60 are attached with equal allocation. Specifically, each horizontal position adjusting bolt 60 is provided so as to be positioned on the side of the lid member 40b via an attachment member that is attached to the outer periphery of the cylindrical portion 40a and protrudes to the side of the outer peripheral surface of the lid member 40b. Yes. Each horizontal position adjustment bolt 60 can adjust the horizontal position of the upper end portion 46 a via the horizontal position of the lid member 40 b with respect to the beam 40 or the laminated rubber support 41 by adjusting the position with respect to the mounting member. . That is, the horizontal position of the upper spindle 47 with respect to the lower spindle 27 can be finely adjusted in advance by adjusting the position of each horizontal position adjusting bolt 60. This allows the horizontal alignment of the upper and lower spindles 27 and 47 to some extent before the upper and lower spindles 27 and 47 are engaged.

積層ゴム支承４１のゴム支承下フランジ５８ｂに固定された上ハウジング４６の上端４６ｂには、複数の傾き調整ボルト５６が円周方向で均等割付けされるように取付けらている。詳しくは、上ハウジング４６の上端４６ｂには、傾き調整ボルト５６の下端に形成されたネジ部が植え込まれており、このネジ部は上ハウジング４６の上端４６ｂに対して回り止めされている。また、傾き調整ボルト５６の上端に形成されたネジ部が、積層ゴム支承４１のゴム支承上フランジ５８ａとゴム支承上フランジ５８ａ上面に下端面が接するカラー５７とを貫通するように設けられいる。また、傾き調整ボルト５６の上端に形成されたネジ部には、カラー５７の上端面に対する締め付けを調整して傾き調整ボルト５６の上下方向の位置を調整して固定するダブルナットが設けられている。そして、ダブルナットの位置調整により各傾き調整ボルト５６を上下方向で位置調整することで、ビーム４０に対して、上ハウジング４６の上端部４６ａの傾きを調整することができ、ひいては下スピンドル２７に対する上スピンドル４７の傾きを予め微調整することができる。これによって上下スピンドル２７，４７が係合する前にある程度上下スピンドル２７，４７の傾きあわせをすることができる。 A plurality of inclination adjusting bolts 56 are attached to the upper end 46b of the upper housing 46 fixed to the rubber bearing lower flange 58b of the laminated rubber bearing 41 so as to be equally allocated in the circumferential direction. Specifically, a screw portion formed at the lower end of the inclination adjusting bolt 56 is implanted in the upper end 46 b of the upper housing 46, and this screw portion is prevented from rotating with respect to the upper end 46 b of the upper housing 46. Further, a thread portion formed at the upper end of the inclination adjusting bolt 56 is provided so as to penetrate the rubber bearing upper flange 58a of the laminated rubber bearing 41 and the collar 57 whose lower end surface is in contact with the upper surface of the rubber bearing upper flange 58a. The screw portion formed at the upper end of the inclination adjusting bolt 56 is provided with a double nut that adjusts the tightening with respect to the upper end surface of the collar 57 to adjust the vertical position of the inclination adjusting bolt 56 and fix it. . Then, by adjusting the position of each tilt adjusting bolt 56 in the vertical direction by adjusting the position of the double nut, the tilt of the upper end portion 46 a of the upper housing 46 can be adjusted with respect to the beam 40, and consequently with respect to the lower spindle 27. The inclination of the upper spindle 47 can be finely adjusted in advance. Thus, the upper and lower spindles 27 and 47 can be tilted to some extent before the upper and lower spindles 27 and 47 are engaged.

なお、上下スピンドル２７，４７が係合した後、積層ゴム支承４１に対して実際に荷重がかかった時には、圧縮力により積層ゴム支承４１が僅かに圧縮されてカラー５７とゴム支承上フランジ５８ａの間の締め付けが緩み、カラー５７とカラー５７の上端部を締め付けているナットのと間に僅かに隙間が形成され、積層ゴム支承４１が水平に移動することを妨げない（許容する）構造となっている。 When the load is actually applied to the laminated rubber bearing 41 after the upper and lower spindles 27 and 47 are engaged, the laminated rubber bearing 41 is slightly compressed by the compressive force, and the collar 57 and the rubber bearing upper flange 58a are compressed. The tightening between them is loose, and a slight gap is formed between the collar 57 and the nut that fastens the upper end of the collar 57, so that the laminated rubber bearing 41 is not prevented (allowed) to move horizontally. ing.

（試験方法）
次に、図１を参照し、タイヤ試験機１によるタイヤ１０の試験方法について説明する。なお、以下に述べるタイヤ試験機１各部の動作は、タイヤ試験機１を備えたタイヤ試験システムのコントローラ（図示せず）によって制御される。 (Test method)
Next, a method for testing the tire 10 using the tire testing machine 1 will be described with reference to FIG. In addition, operation | movement of each part of the tire testing machine 1 described below is controlled by the controller (not shown) of the tire testing system provided with the tire testing machine 1.

先ず、タイヤ１０は、図示しない入口コンベア上に導入され、入口コンベア上でビード部に潤滑剤が塗布される。その後タイヤ１０は、入口コンベアから図示しないセンターコンベア上に受け渡され、センターコンベアにより下リム２９の上方に搬送される。そして、タイヤ１０を保持するセンターコンベアが下降されることで、タイヤ１０が下チャック２５の下リム２９上に載置される。 First, the tire 10 is introduced onto an entrance conveyor (not shown), and a lubricant is applied to the bead portion on the entrance conveyor. Thereafter, the tire 10 is transferred from the entrance conveyor onto a center conveyor (not shown), and is conveyed above the lower rim 29 by the center conveyor. Then, the tire 10 is placed on the lower rim 29 of the lower chuck 25 by lowering the center conveyor that holds the tire 10.

ビーム４０は、タイヤ１０が入口コンベアからセンターコンベア上に送り出される間、上チャック４５がタイヤ１０に干渉しない待機位置にて、停止している。待機位置は、タイヤ１０の幅に応じて、上リム４９がタイヤ１０に干渉しない程度のできるだけ下方の位置に、設定される。このような設定により、上チャック４５の待機位置から後述の試験位置に向けての下降にかかる時間を短縮することができる。 The beam 40 is stopped at a standby position where the upper chuck 45 does not interfere with the tire 10 while the tire 10 is sent out from the entrance conveyor onto the center conveyor. The standby position is set as low as possible so that the upper rim 49 does not interfere with the tire 10 according to the width of the tire 10. With this setting, it is possible to reduce the time required for the upper chuck 45 to descend from the standby position toward the test position described later.

ビーム４０は、上述したセンターコンベアの下降開始と同時に、待機位置から下方への移動を開始する。これと同時に、プランジャ２８がエアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動によって上方への延伸を開始する。ビーム４０の移動はボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴うものである。また、直線センサ３５によってビーム４０の位置が監視されながらモータ３２ａ，３２ｂの駆動が制御される。そして、ビーム４０の位置がプランジャ２８の凸部２８ｐと上スピンドル４７の凹部４７ｐとの係合位置に近づいたことを直線センサ３５により検知すると、モータ３２ａ，３２ｂが減速するように制御される。 The beam 40 starts to move downward from the standby position simultaneously with the start of the lowering of the center conveyor described above. At the same time, the plunger 28 starts extending upward by driving the air cylinders 28a and 28b. The movement of the beam 40 is accompanied by the rotation of the ball screws 31a and 31b. Further, while the position of the beam 40 is monitored by the linear sensor 35, the driving of the motors 32a and 32b is controlled. When the linear sensor 35 detects that the position of the beam 40 has approached the engagement position between the convex portion 28p of the plunger 28 and the concave portion 47p of the upper spindle 47, the motors 32a and 32b are controlled to decelerate.

ビーム４０は、係合位置に達した後、上チャック４５によりプランジャ２８を押し下げつつ、さらに下降する。ビーム４０が係合位置から試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）に至ったことを、プランジャ２８のガイド部材（図示せず）に設けられた図示しない直線センサ（リニアセンサとも言う）により検知すると、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂによりボールネジ３１ａ，３１ｂの回転が停止され、ビーム４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。これにより、下チャック２５の軸心と上チャック４５の軸心とが位置合わせされる。つまり、下スピンドル２７の軸心と上スピンドル４７の軸心とが位置合わせされる。 After reaching the engagement position, the beam 40 is further lowered while the plunger 28 is pushed down by the upper chuck 45. It is provided on a guide member (not shown) of the plunger 28 that the beam 40 has reached the test position (position where the distance between the rims 29 and 49 becomes a specified bead width corresponding to the tire 10) from the engagement position. When detected by a linear sensor (not shown) (also referred to as a linear sensor), the rotation of the ball screws 31a and 31b is stopped by the electromagnetic brakes 33a and 33b, and the beam 40 is fixed to the vertical frames 30a and 30b so as not to move. As a result, the axis of the lower chuck 25 and the axis of the upper chuck 45 are aligned. That is, the axis of the lower spindle 27 and the axis of the upper spindle 47 are aligned.

なお、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向の位置検出は、直線センサ３５による検出結果を用いて行ってもよいし、或いは、直線センサ３５に代えて、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向に関する位置を検出するリミットスイッチのような検出手段による検出結果を用いて行ってもよい。直線センサ３５やリミットスイッチは、検出結果としてビーム４０が下限位置（例えば下限位置は、上記したような凸部２８ｐと凹部４７ｐとが係合する位置）に到達する直前にビーム４０の速度を低下させるトリガーとなる信号を出力するように設けるだけでなく、ビーム４０が上限位置に到達する直前にビーム４０の速度を低下させるトリガーとなる信号を出力するように設けることが望ましい。 The vertical position of the beam 40 (upper chuck 45) may be detected using the detection result of the linear sensor 35, or the vertical position of the beam 40 (upper chuck 45) may be replaced with the linear sensor 35. You may perform using the detection result by the detection means like the limit switch which detects the position regarding a direction. The linear sensor 35 and the limit switch decrease the speed of the beam 40 immediately before the beam 40 reaches the lower limit position (for example, the lower limit position is a position where the convex portion 28p and the concave portion 47p are engaged as described above). It is desirable not only to provide a signal that serves as a trigger to be output, but also to output a signal that serves as a trigger to reduce the speed of the beam 40 immediately before the beam 40 reaches the upper limit position.

また、プランジャ２８とともに移動している上チャック４５の位置を検出し位置決めするための検出手段は、例えば、プランジャ２８のガイド部材に取り付けられた直線センサの他、プランジャ２８自体に取り付けられた直線センサ又はエアシリンダ２８ａ，２８ｂに内蔵された直線センサ等であってよい。いずれの場合も、検出手段により検出されるプランジャ２８の延伸距離に基づいて、位置決めを行えばよい。 The detecting means for detecting and positioning the position of the upper chuck 45 moving with the plunger 28 is, for example, a linear sensor attached to the plunger 28 itself, in addition to a linear sensor attached to the guide member of the plunger 28. Alternatively, it may be a linear sensor or the like built in the air cylinders 28a and 28b. In either case, positioning may be performed based on the extension distance of the plunger 28 detected by the detection means.

なお、上記の例では、直線センサ３５の検出結果によって、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向に関する位置の検出を行い、プランジャ２８側の直線センサの検出結果によって、上チャック４５を試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）に位置決めするようにした。しかし、直線センサ３５の検出結果によって、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向に関する位置の検出と、上チャック４５の試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）への位置決めとを行うようにしてもよい。 In the above example, the position of the beam 40 (upper chuck 45) in the vertical direction is detected based on the detection result of the linear sensor 35, and the upper chuck 45 is moved to the test position (based on the detection result of the linear sensor on the plunger 28 side). The distance between the rims 29 and 49 is set at a position where the specified bead width according to the tire 10 is obtained. However, based on the detection result of the linear sensor 35, the position of the beam 40 (upper chuck 45) in the vertical direction is detected, and the test position of the upper chuck 45 (the distance between the rims 29 and 49 is a specified bead width corresponding to the tire 10). Positioning may be performed.

この場合、ビーム４０は、センターコンベアの下降開始と同時に、待機位置から下方への移動を開始する。ビーム４０の移動はボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴うものであり、直線センサ３５によってビーム４０の位置が監視されながら各モータ３２ａ，３２ｂの駆動が制御される。そして、上チャック４５が試験位置に到達すると、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂによりボールネジ３１ａ，３１ｂの回転が停止され、ビーム４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。このときプランジャ２８の凸部２８ｐは図１に示す位置よりも下方に位置している。その後、プランジャ２８がエアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動によって上方に延伸し、プランジャ２８の凸部２８ｐと上スピンドル４７の凹部４７ｐとが係合する。これにより、下チャック２５の軸心と上チャック４５の軸心とが位置合わせされる。 In this case, the beam 40 starts to move downward from the standby position simultaneously with the start of the lowering of the center conveyor. The movement of the beam 40 is accompanied by the rotation of the ball screws 31a and 31b, and the driving of the motors 32a and 32b is controlled while the position of the beam 40 is monitored by the linear sensor 35. When the upper chuck 45 reaches the test position, the rotation of the ball screws 31a and 31b is stopped by the electromagnetic brakes 33a and 33b, and the beam 40 is fixed so as not to move with respect to the vertical frames 30a and 30b. At this time, the convex portion 28p of the plunger 28 is located below the position shown in FIG. Thereafter, the plunger 28 extends upward by driving the air cylinders 28a and 28b, and the convex portion 28p of the plunger 28 and the concave portion 47p of the upper spindle 47 are engaged. As a result, the axis of the lower chuck 25 and the axis of the upper chuck 45 are aligned.

ここで、組立精度などの事情により、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に対してずれていたり傾いていたりすると、上スピンドル４７の凹部４７ｐとプランジャ２８の凸部２８ｐとの係合後に、スピンドル軸の振れ回りが大きくなり、測定精度に悪影響を及ぼす。また、不要な応力が上スピンドル４７や下スピンドル２７、これらを支承する軸受などに作用して、寿命等に悪影響を与える。また、軸心間のずれ量や傾き量が大きいと、凹部４７ｐと凸部２８ｐとが完全に係合できず、ずれたままになる可能性もある。このように、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に対してずれていたり傾いていたりすると、正確な試験を行うことができなくなり、試験精度が悪化するとともにスピンドル寿命に悪影響を及ぼす。 Here, if the axis of the upper spindle 47 is shifted or inclined with respect to the axis of the lower spindle 27 due to circumstances such as assembly accuracy, the relationship between the concave portion 47p of the upper spindle 47 and the convex portion 28p of the plunger 28. After the alignment, the swing of the spindle shaft increases, which adversely affects measurement accuracy. Unnecessary stress acts on the upper spindle 47 and the lower spindle 27, bearings for supporting them, and the like adversely affects the service life. In addition, if the shift amount or the tilt amount between the shaft centers is large, the concave portion 47p and the convex portion 28p cannot be completely engaged with each other, and there is a possibility that they are left shifted. Thus, if the axis of the upper spindle 47 is shifted or inclined with respect to the axis of the lower spindle 27, an accurate test cannot be performed, the test accuracy is deteriorated and the spindle life is adversely affected. .

しかし、図２に示すように、上ハウジング４６の上端部４６ａと蓋部材４０ｂとの間には、積層ゴム支承４１が設けられている。そして、積層ゴム支承４１は、水平方向および水平方向に対して傾く方向にバネ定数が小さく容易に変形することで、上ハウジング４６の上端４６ｂ、ひいては、上スピンドル４７の上端を水平方向および水平方向に対して傾く方向に変位させることが可能である。この積層ゴム支承４１は、凸部２８ｐの傾斜面に接触した凹部４７ｐの傾斜面がビーム４０の下降とともに凸部２８ｐの傾斜面を摺動するのに伴って、軸心間のずれや傾きが解消するように、上スピンドル４７の上端を変位させる。これにより、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に一致する。 However, as shown in FIG. 2, a laminated rubber support 41 is provided between the upper end portion 46a of the upper housing 46 and the lid member 40b. The laminated rubber support 41 is easily deformed with a small spring constant in the horizontal direction and in a direction inclined with respect to the horizontal direction, so that the upper end 46b of the upper housing 46, and thus the upper end of the upper spindle 47, are aligned in the horizontal and horizontal directions. It is possible to displace in a direction inclined with respect to the angle. In this laminated rubber bearing 41, as the inclined surface of the concave portion 47p in contact with the inclined surface of the convex portion 28p slides on the inclined surface of the convex portion 28p as the beam 40 descends, the deviation or inclination between the shaft centers is reduced. The upper end of the upper spindle 47 is displaced so as to be eliminated. As a result, the axis of the upper spindle 47 coincides with the axis of the lower spindle 27.

上記のようにして上チャック４５が鉛直方向に関して位置合わせされた状態で移動不能に固定され、上下チャック２５，４５が上下方向に係合したとき、上下チャック２５，４５間に挟持されたタイヤ１０の内部空間は封止されている。この状態において、ロータリージョイント２８ｙにつながる電磁弁が駆動され、空気供給穴２８ｘを介してタイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給される。すると、タイヤ１０の内圧によって下チャック２５および上チャック４５には両者を離隔させようとする分離力が作用する。この分離力は上下方向に強く作用する一方、上下方向以外の方向にはほとんど作用しない。積層ゴム支承４１は、上下に隣合う鋼板同士が近づく圧縮方向に作用する荷重に対してバネ定数が大きく、わずかに圧縮されるだけで、上チャック４５（上スピンドル４７）を押し上げる分離力に耐えることができる。そしてタイヤ１０の空気圧が所定の圧力となったタイミングで、圧縮空気の供給が停止される。 As described above, when the upper chuck 45 is aligned with respect to the vertical direction and fixed so as not to move, and when the upper and lower chucks 25 and 45 are engaged in the vertical direction, the tire 10 sandwiched between the upper and lower chucks 25 and 45. The interior space of is sealed. In this state, the solenoid valve connected to the rotary joint 28y is driven, and compressed air is supplied to the internal space of the tire 10 through the air supply hole 28x. Then, a separation force is applied to the lower chuck 25 and the upper chuck 45 by the internal pressure of the tire 10 so as to separate them. While this separating force acts strongly in the vertical direction, it hardly acts in directions other than the vertical direction. The laminated rubber support 41 has a large spring constant with respect to a load acting in a compression direction in which adjacent steel plates adjacent to each other approach each other, and withstands a separating force that pushes up the upper chuck 45 (upper spindle 47) only by being slightly compressed. be able to. The supply of compressed air is stopped at the timing when the air pressure of the tire 10 reaches a predetermined pressure.

その後、下スピンドル２７を回転させるモータの駆動が開始され、下スピンドル２７と共にプランジャ２８及び下リム２９並びに上チャック４５の上スピンドル４７及び上リム４９が中心軸Ａまわりに回転し、タイヤ１０が回転する。これと同時に、図示しないドラムがタイヤ１０の側方からタイヤ１０に向かって前進し、タイヤ１０の側面を押圧することにより、タイヤ１０に荷重を付加する。 Thereafter, the driving of the motor for rotating the lower spindle 27 is started, and the plunger 28 and the lower rim 29 and the upper spindle 47 and the upper rim 49 of the upper chuck 45 together with the lower spindle 27 rotate around the central axis A, and the tire 10 rotates. To do. At the same time, a drum (not shown) advances from the side of the tire 10 toward the tire 10 and presses the side surface of the tire 10 to apply a load to the tire 10.

そして、タイヤ１０の各種性能試験が終了すると、ドラムが後退してタイヤ１０から離れ、下スピンドル２７を回転させるモータの駆動が停止され、下スピンドル２７等の回転が停止する。その後、ロータリージョイント２８ｙにつながる電磁弁が開放されることにより、タイヤ１０の空気圧が減少する。そして電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂが開放された後、タイヤストリッパ４８の駆動によって上リム４９からタイヤ１０が剥離される。 When the various performance tests of the tire 10 are completed, the drum moves backward away from the tire 10, the driving of the motor that rotates the lower spindle 27 is stopped, and the rotation of the lower spindle 27 and the like stops. Thereafter, the solenoid valve connected to the rotary joint 28y is opened, whereby the air pressure of the tire 10 decreases. Then, after the electromagnetic brakes 33 a and 33 b are released, the tire 10 is peeled from the upper rim 49 by driving the tire stripper 48.

その後、ビーム４０が上チャック４５とともに上昇を開始すると同時に、図示しないセンターコンベアも上昇を開始する。センターコンベアの上昇より、タイヤ１０は下リム２９から剥離され、センターコンベア上に載置される。その後タイヤ１０は、センターコンベアにより図示しない出口コンベア上に受け渡され、出口コンベア上で適宜のマーキングが施される。 Thereafter, the beam 40 starts to rise together with the upper chuck 45, and at the same time, the center conveyor (not shown) also starts to rise. From the rise of the center conveyor, the tire 10 is peeled off from the lower rim 29 and placed on the center conveyor. Thereafter, the tire 10 is transferred to an outlet conveyor (not shown) by the center conveyor, and appropriate marking is performed on the outlet conveyor.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るスピンドル構造１１によると、下スピンドル２７の上端に位置するプランジャ２８の凸部２８ｐに上スピンドル４７の凹部４７ｐを係合させる際に、組立精度などの事情により、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、軸心間のずれや傾きが解消するように、積層ゴム支承４１が上スピンドル４７の上端を変位させる。これにより、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に一致する。また、下スピンドル２７と上スピンドル４７との係合時に不要な応力が下スピンドル２７や上スピンドル４７、これらを支承する軸受などに作用することがない。以上より、試験精度の悪化を防止することができる。 (effect)
As described above, according to the spindle structure 11 according to the present embodiment, when the concave portion 47p of the upper spindle 47 is engaged with the convex portion 28p of the plunger 28 positioned at the upper end of the lower spindle 27, the assembly accuracy, etc. Depending on circumstances, even if the axis of the upper spindle 47 is deviated or inclined with respect to the axis of the lower spindle 27, the laminated rubber bearing 41 is arranged so that the deviation or inclination between the axes is eliminated. Displace the top edge of. As a result, the axis of the upper spindle 47 coincides with the axis of the lower spindle 27. Further, unnecessary stress at the time of engagement between the lower spindle 27 and the upper spindle 47 does not act on the lower spindle 27, the upper spindle 47, and a bearing for supporting them. As described above, it is possible to prevent the test accuracy from deteriorating.

また、タイヤ１０の性能試験は、下スピンドル２７と上スピンドル４７とを係合した状態でタイヤ１０に圧縮空気を導入して行われるため、タイヤ１０の内圧によって下スピンドル２７および上スピンドル４７には両者を離隔させようとする分離力が作用する。この分離力は上下方向に強く作用する一方、上下方向以外の方向にはほとんど作用しない。上下方向を積層方向とする積層ゴム支承４１は、上下方向が圧縮方向となり分離力に対するバネ定数が大きい一方、水平方向（せん断方向）および水平方向に対して傾く方向にはバネ定数が小さく容易に変形する。そのため、下スピンドル２７の軸心と上スピンドル４７の軸心とのずれや傾きを解消して、下スピンドル２７と上スピンドル４７とを上下方向に係合させることができるとともに、分離力に耐えることができる。 The performance test of the tire 10 is performed by introducing compressed air into the tire 10 in a state where the lower spindle 27 and the upper spindle 47 are engaged. Therefore, the inner pressure of the tire 10 causes the lower spindle 27 and the upper spindle 47 to Separation force acts to separate them from each other. While this separating force acts strongly in the vertical direction, it hardly acts in directions other than the vertical direction. The laminated rubber bearing 41 with the up-down direction as the laminating direction has a large spring constant with respect to the separating force, with the up-down direction being the compression direction, while the spring constant is small and easy in the horizontal direction (shear direction) and the direction inclined with respect to the horizontal direction. Deform. Therefore, the shift and inclination of the axis of the lower spindle 27 and the axis of the upper spindle 47 can be eliminated, and the lower spindle 27 and the upper spindle 47 can be engaged in the vertical direction and can withstand the separation force. Can do.

［第２実施形態］
（スピンドル構造の構成）
次に、本発明の第２実施形態に係るタイヤ試験機２０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。タイヤ試験機２０１が第１実施形態のタイヤ試験機１と異なる点は、図１の要部Ｂを拡大した図である図３に示すように、スピンドル構造２１１が軸心調整用構造体５１を有している点である。 [Second Embodiment]
(Spindle structure)
Next, a tire testing machine 201 according to the second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same reference number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. The tire testing machine 201 is different from the tire testing machine 1 of the first embodiment in that the spindle structure 211 has an axis adjusting structure 51 as shown in FIG. It is a point.

軸心調整用構造体５１は、蓋部材４０ｂ、蓋部材４０ｂに平行なプレート５２、作動油５３、シール５４、オイルシール５５、および、スプリング６１を備えている。プレート５２には、上ハウジング４６の上端部４６ａが固定されている。スプリング６１は、蓋部材４０ｂとプレート５２とを上下方向に離隔させている。作動油５３は、非圧縮性の液体の一例であって、蓋部材４０ｂとプレート５２との間に封入されている。シール５４は環状であって、蓋部材４０ｂとプレート５２との隙間を封止している。オイルシール５５は環状であって、上ハウジング４６の上端部４６ａを収容するビーム４０の円筒部４０ａと、プレート５２との間に設けられている。そして、オイルシール５５は、プレート５２の水平方向および水平方向に対して傾く方向への動きを規制している。 The shaft center adjusting structure 51 includes a lid member 40b, a plate 52 parallel to the lid member 40b, hydraulic oil 53, a seal 54, an oil seal 55, and a spring 61. An upper end portion 46 a of the upper housing 46 is fixed to the plate 52. The spring 61 separates the lid member 40b and the plate 52 in the vertical direction. The hydraulic oil 53 is an example of an incompressible liquid, and is sealed between the lid member 40 b and the plate 52. The seal 54 is annular and seals the gap between the lid member 40 b and the plate 52. The oil seal 55 is annular and is provided between the plate 52 and the cylindrical portion 40 a of the beam 40 that houses the upper end portion 46 a of the upper housing 46. The oil seal 55 restricts the movement of the plate 52 in the horizontal direction and the direction inclined with respect to the horizontal direction.

なお、本実施形態の軸心調整用構造体５１は、ビーム４０が有する蓋部材４０ｂを含んでいるが、蓋部材４０ｂを含まずに、プレート５２に対向してプレート５２との間に作動油５３が封入される他のプレートを備えていてもよい。 The axial center adjusting structure 51 of the present embodiment includes the lid member 40b of the beam 40, but does not include the lid member 40b, and the hydraulic oil is disposed between the plate 52 and the plate 52. Another plate in which 53 is enclosed may be provided.

上下方向に離隔された蓋部材４０ｂとプレート５２との間に作動油５３が封入された軸心調整用構造体５１は、上下方向の圧縮荷重に対するバネ定数が大きい一方、水平方向および水平方向に対して傾く方向には、シール５４及びオイルシール５５のバネ定数を拘束力として容易に変形する。そのため、この軸心調整用構造体５１は、上スピンドル４７を上方に押し上げる力である分離力に対する変形が小さい一方、上スピンドル４７の上端を水平方向および水平方向に対して傾く方向に変位させることが可能である。 The shaft center adjusting structure 51 in which the hydraulic oil 53 is sealed between the lid member 40b and the plate 52 that are separated in the vertical direction has a large spring constant with respect to the compression load in the vertical direction, while in the horizontal direction and the horizontal direction. In the direction of tilting, the spring constants of the seal 54 and the oil seal 55 are easily deformed using the restraining force. Therefore, the structure 51 for adjusting the shaft center is small in deformation with respect to the separating force that is the force for pushing the upper spindle 47 upward, while the upper end of the upper spindle 47 is displaced in the horizontal direction and the direction inclined with respect to the horizontal direction. Is possible.

よって、上チャック４５と下チャック２５との係合時に、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、軸心調整用構造体５１は、凸部２８ｐの傾斜面に接触した凹部４７ｐの傾斜面がビーム４０の下降とともに凸部２８ｐの傾斜面を摺動するのに伴って、軸心間のずれや傾きが解消するように、上スピンドル４７の上端を変位させる。これにより、上スピンドル４７の軸心が下スピンドル２７の軸心に一致する。 Therefore, when the upper chuck 45 and the lower chuck 25 are engaged, even if the axis of the upper spindle 47 is shifted or inclined with respect to the axis of the lower spindle 27, the shaft center adjusting structure 51 is As the inclined surface of the concave portion 47p in contact with the inclined surface of the convex portion 28p slides on the inclined surface of the convex portion 28p as the beam 40 descends, the upper spindle is removed. The upper end of 47 is displaced. As a result, the axis of the upper spindle 47 coincides with the axis of the lower spindle 27.

また、タイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給され、上スピンドル４７を押し上げる分離力が作用しても、軸心調整用構造体５１は、わずかにプレート５２が持ち上げられるだけで、この分離力に耐えることができる。プレート５２はわずかに持ち上げられてプレート支持部５９から離れることでプレート５２が水平移動することを妨げない（許容する）。 Further, even if compressed air is supplied to the internal space of the tire 10 and a separating force that pushes up the upper spindle 47 is applied, the axial center adjusting structure 51 is only lifted by the plate 52. Can withstand. The plate 52 is lifted slightly and separated from the plate support portion 59 so as not to prevent (allow) the plate 52 from moving horizontally.

（効果）
以上に述べたように、タイヤ１０の性能試験は、下スピンドル２７と上スピンドル４７とを係合した状態でタイヤ１０に圧縮空気を導入して行われるため、タイヤ１０の内圧によって下スピンドル２７および上スピンドル４７には両者を離隔させようとする分離力が作用する。この分離力は上下方向に強く作用する一方、上下方向以外の方向にはほとんど作用しない。本実施形態に係るスピンドル構造２１１によると、上下方向に離隔された蓋部材４０ｂとプレート５２との間に作動油５３が封入された軸心調整用構造体５１は、上下方向が圧縮方向となり分離力に対する変形が小さい一方、水平方向および水平方向に対して傾く方向にはシール５４及びオイルシール５５のバネ定数を拘束力として容易に変形する。そのため、下スピンドル２７の軸心と上スピンドル４７の軸心とのずれや傾きを解消して、下スピンドル２７と上スピンドル４７とを上下方向に係合させることができるとともに、分離力に耐えることができる。 (effect)
As described above, the performance test of the tire 10 is performed by introducing compressed air into the tire 10 in a state where the lower spindle 27 and the upper spindle 47 are engaged. A separation force is applied to the upper spindle 47 to separate them. While this separating force acts strongly in the vertical direction, it hardly acts in directions other than the vertical direction. According to the spindle structure 211 according to the present embodiment, the shaft center adjusting structure 51 in which the hydraulic oil 53 is sealed between the lid member 40b and the plate 52 that are separated in the vertical direction is separated in the compression direction in the vertical direction. While the deformation with respect to the force is small, the spring constant of the seal 54 and the oil seal 55 is easily deformed by using the spring constant of the seal 54 and the oil seal 55 in the horizontal direction and the direction inclined with respect to the horizontal direction. Therefore, the shift and inclination of the axis of the lower spindle 27 and the axis of the upper spindle 47 can be eliminated, and the lower spindle 27 and the upper spindle 47 can be engaged in the vertical direction and can withstand the separation force. Can do.

［第３実施形態］
（タイヤ試験機の構成）
次に、本発明の第３実施形態に係るタイヤ試験機３０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。タイヤ試験機３０１が第１実施形態のタイヤ試験機１と異なる点は、図１の要部Ｃを拡大した図である図３に示すように、スピンドル構造３１１が、鉛直方向に移動不能にされた上チャック４５（上スピンドル（固定側スピンドル）４７）と、鉛直方向上方又は下方に移動可能にされた下チャック２５（下スピンドル（可動側スピンドル）２７）と、下スピンドル２７の下端を水平方向および水平方向に対して傾く方向に変位させることが可能な積層ゴム支承３４１とを有している点である。 [Third Embodiment]
(Configuration of tire testing machine)
Next, a tire testing machine 301 according to a third embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same reference number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. The tire testing machine 301 is different from the tire testing machine 1 of the first embodiment in that the spindle structure 311 is made immovable in the vertical direction as shown in FIG. 3 which is an enlarged view of the main part C of FIG. The upper chuck 45 (upper spindle (fixed-side spindle) 47), the lower chuck 25 (lower spindle (movable-side spindle) 27) movable upward or downward in the vertical direction, and the lower end of the lower spindle 27 in the horizontal direction. And a laminated rubber bearing 341 that can be displaced in a direction inclined with respect to the horizontal direction.

ビーム３４０は、一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ（図１参照）に固定されており、鉛直方向上方又は下方に移動不能である。上チャック４５が有する上ハウジング４６の上端部４６ａは、ビーム３４０が有する蓋部材３４０ｂに固定されている。 The beam 340 is fixed to a pair of vertical frames 30a and 30b (see FIG. 1) and cannot move upward or downward in the vertical direction. An upper end portion 46 a of the upper housing 46 included in the upper chuck 45 is fixed to a lid member 340 b included in the beam 340.

下フレーム２０には、下チャック２５を鉛直方向上方又は下方に移動させるエアシリンダ３０２が設けられている。エアシリンダ３０２のシリンダロッド３０２ａにはプレート３０３が接続されている。このプレート３０３上には、第１実施形態の積層ゴム支承４１と同様の積層ゴム支承３４１を介して、下チャック２５が設けられている。 The lower frame 20 is provided with an air cylinder 302 that moves the lower chuck 25 upward or downward in the vertical direction. A plate 303 is connected to the cylinder rod 302 a of the air cylinder 302. On the plate 303, a lower chuck 25 is provided via a laminated rubber bearing 341 similar to the laminated rubber bearing 41 of the first embodiment.

このような構成において、下チャック２５の下リム２９上にタイヤ１０が載置されると、エアシリンダ３０２の伸長により下チャック２５が上昇される。そして、下チャック２５の位置が係合位置に達すると、プランジャ２８の凸部２８ｐと上スピンドル４７の凹部４７ｐとが係合する。その後、下チャック２５が係合位置から試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）に至ると、エアシリンダ３０２の伸長が停止され、下チャック２５が鉛直方向に移動不能に固定される。これにより、下チャック２５の軸心と上チャック４５の軸心とが位置合わせされる。つまり、下スピンドル２７の軸心と上スピンドル４７の軸心とが位置合わせされる。 In such a configuration, when the tire 10 is placed on the lower rim 29 of the lower chuck 25, the lower chuck 25 is raised by the extension of the air cylinder 302. When the position of the lower chuck 25 reaches the engagement position, the convex portion 28p of the plunger 28 and the concave portion 47p of the upper spindle 47 are engaged. Thereafter, when the lower chuck 25 reaches the test position (position where the distance between the rims 29 and 49 becomes a specified bead width corresponding to the tire 10), the extension of the air cylinder 302 is stopped, and the lower chuck 25 is moved. Fixed to be immovable in the vertical direction. As a result, the axis of the lower chuck 25 and the axis of the upper chuck 45 are aligned. That is, the axis of the lower spindle 27 and the axis of the upper spindle 47 are aligned.

ここで、組立精度などの事情により、下スピンドル２７の軸心が上スピンドル４７の軸心に対してずれていたり傾いていたりすると、上スピンドル４７の凹部４７ｐとプランジャ２８の凸部２８ｐとの係合後に、スピンドルの振れ回りが大きくなり測定精度に悪影響を与える。また、不要な応力が上スピンドル４７や下スピンドル２７、これらを支承する軸受などに作用して、寿命等に悪影響を与える。また、軸心間のずれ量や傾き量が大きいと、凹部４７ｐと凸部２８ｐとが完全に係合できず、ずれたままになる可能性もある。このように、下スピンドル２７の軸心が上スピンドル４７の軸心に対してずれていたり傾いていたりすると、正確な試験を行うことができなくなり、試験精度が悪化するとともにスピンドル寿命に悪影響を与える。 Here, if the axis of the lower spindle 27 is shifted or inclined with respect to the axis of the upper spindle 47 due to circumstances such as assembly accuracy, the relationship between the concave portion 47p of the upper spindle 47 and the convex portion 28p of the plunger 28 is obtained. After the alignment, the spindle runout increases and adversely affects the measurement accuracy. Unnecessary stress acts on the upper spindle 47 and the lower spindle 27, bearings for supporting them, and the like adversely affects the service life. In addition, if the shift amount or the tilt amount between the shaft centers is large, the concave portion 47p and the convex portion 28p cannot be completely engaged with each other, and there is a possibility that they are left shifted. Thus, if the axis of the lower spindle 27 is shifted or inclined with respect to the axis of the upper spindle 47, an accurate test cannot be performed, the test accuracy is deteriorated and the spindle life is adversely affected. .

しかし、下チャック２５とプレート３０３との間には、積層ゴム支承３４１が設けられている。そして、積層ゴム支承３４１は、水平方向（せん断方向）および水平方向に対して傾く方向に容易に変形することで、下ハウジング２６の下端、ひいては、下スピンドル２７の下端を水平方向および水平方向に対して傾く方向に変位させることが可能である。 However, a laminated rubber bearing 341 is provided between the lower chuck 25 and the plate 303. The laminated rubber bearing 341 is easily deformed in the horizontal direction (shear direction) and in a direction inclined with respect to the horizontal direction, so that the lower end of the lower housing 26 and thus the lower end of the lower spindle 27 are moved in the horizontal direction and the horizontal direction. It is possible to displace it in the direction of tilting.

よって、上チャック４５と下チャック２５との係合時に、下スピンドル２７の軸心が上スピンドル４７の軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、積層ゴム支承３４１は、凹部４７ｐの傾斜面に接触した凸部２８ｐの傾斜面が下チャック２５の上昇とともに凹部４７ｐの傾斜面を摺動するのに伴って、軸心間のずれや傾きが解消するように、下スピンドル２７の下端を変位させる。これにより、下スピンドル２７の軸心が上スピンドル４７の軸心に一致する。 Therefore, even when the upper chuck 45 and the lower chuck 25 are engaged with each other, even if the axis of the lower spindle 27 is shifted or inclined with respect to the axis of the upper spindle 47, the laminated rubber bearing 341 has the recess 47p. The lower end of the lower spindle 27 is removed so that the deviation or inclination between the shaft centers is eliminated as the inclined surface of the convex portion 28p in contact with the inclined surface slides on the inclined surface of the concave portion 47p as the lower chuck 25 rises. Is displaced. As a result, the axis of the lower spindle 27 coincides with the axis of the upper spindle 47.

また、タイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給され、下スピンドル２７を押し下げる分離力が作用しても、積層ゴム支承３４１は、わずかに圧縮されるだけで、この分離力に耐えることができる。 Even if compressed air is supplied to the internal space of the tire 10 and a separating force that pushes down the lower spindle 27 acts, the laminated rubber bearing 341 can withstand this separating force by being slightly compressed.

なお、第１実施形態の積層ゴム支承４１と同様の積層ゴム支承３４１の代わりに、第２実施形態の軸心調整用構造体５１と同様の構造体を用いてもよい。 Instead of the laminated rubber bearing 341 similar to the laminated rubber bearing 41 of the first embodiment, a structure similar to the axial center adjusting structure 51 of the second embodiment may be used.

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るタイヤ試験機３０１によると、上スピンドル４７の凹部４７ｐに、下スピンドル２７の上端に位置するプランジャ２８の凸部２８ｐを係合させる際に、組立精度などの事情により、下スピンドル２７の軸心が上スピンドル４７の軸心に対してずれていたり傾いていたりしても、軸心間のずれや傾きが解消するように、積層ゴム支承３４１が下スピンドル２７の下端を変位させる。これにより、下スピンドル２７の軸心が上スピンドル４７の軸心に一致する。また、上スピンドル４７と下スピンドル２７との係合後にスピンドルの振れ周りが悪化することもない。また、不要な応力が上スピンドル４７や下スピンドル２７、これらを支承する軸受などに作用することがない。 (effect)
As described above, according to the tire testing machine 301 according to the present embodiment, when the convex portion 28p of the plunger 28 located at the upper end of the lower spindle 27 is engaged with the concave portion 47p of the upper spindle 47, the assembly accuracy is increased. For example, even if the axis of the lower spindle 27 is deviated or inclined with respect to the axis of the upper spindle 47, the laminated rubber bearing 341 is lowered so that the deviation or inclination between the axes is eliminated. The lower end of the spindle 27 is displaced. As a result, the axis of the lower spindle 27 coincides with the axis of the upper spindle 47. In addition, after the engagement between the upper spindle 47 and the lower spindle 27, there is no deterioration of the swinging of the spindle. Further, unnecessary stress does not act on the upper spindle 47 and the lower spindle 27 and the bearings for supporting them.

また、タイヤ１０の性能試験は、上スピンドル４７と下スピンドル２７とを係合した状態でタイヤ１０に圧縮空気を導入して行われるため、タイヤ１０の内圧によって上スピンドル４７および下スピンドル２７には両者を離隔させようとする分離力が作用する。この分離力は上下方向に強く作用する一方、上下方向以外の方向にはほとんど作用しない。上下方向を積層方向とする積層ゴム支承３４１は、上下方向が圧縮方向となり分離力に対するバネ定数が大きい一方、水平方向（せん断方向）および水平方向に対して傾く方向にはバネ定数が小さく容易に変形する。そのため、上スピンドル４７の軸心と下スピンドル２７の軸心とのずれや傾きを解消して、上スピンドル４７と下スピンドル２７とを上下方向に係合させることができるとともに、分離力に耐えることができる。 The performance test of the tire 10 is performed by introducing compressed air into the tire 10 with the upper spindle 47 and the lower spindle 27 engaged. Separation force acts to separate them from each other. While this separating force acts strongly in the vertical direction, it hardly acts in directions other than the vertical direction. The laminated rubber bearing 341 having the up-down direction as the laminating direction has a large spring constant with respect to the separating force with the up-down direction being the compression direction, while the spring constant is small and easy in the horizontal direction (shear direction) and the direction inclined with respect to the horizontal direction. Deform. For this reason, it is possible to eliminate the deviation and inclination between the axis of the upper spindle 47 and the axis of the lower spindle 27, and to engage the upper spindle 47 and the lower spindle 27 in the vertical direction and to withstand the separation force. Can do.

（本実施形態の変形例）
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 (Modification of this embodiment)
The embodiment of the present invention has been described above, but only specific examples are illustrated, and the present invention is not particularly limited, and the specific configuration and the like can be appropriately changed in design. Further, the actions and effects described in the embodiments of the invention only list the most preferable actions and effects resulting from the present invention, and the actions and effects according to the present invention are described in the embodiments of the present invention. It is not limited to what was done.

例えば、上スピンドル４７を移動させるアクチュエータとして、ビーム４０、ボールネジ３１ａ，３１ｂ、および、モータ３２ａ，３２ｂ等を備えたもの、下スピンドル２７を移動させるアクチュエータとして、エアシリンダ３０２をそれぞれ示したが、アクチュエータはこれらに限定されない。第１実施形態や第２実施形態において、鉛直方向に移動不能に固定されたビームに、上チャック４５を鉛直方向に移動させるアクチュエータ（エアシリンダ、油圧シリンダ等）を設けてもよい。 For example, as an actuator for moving the upper spindle 47, an actuator provided with a beam 40, ball screws 31a and 31b, motors 32a and 32b, and the like, an air cylinder 302 is shown as an actuator for moving the lower spindle 27. Is not limited to these. In the first and second embodiments, an actuator (such as an air cylinder or a hydraulic cylinder) that moves the upper chuck 45 in the vertical direction may be provided on the beam that is fixed so as not to move in the vertical direction.

１，２０１，３０１タイヤ試験機
１０タイヤ
１１，２１１，３１１スピンドル構造
２０下フレーム
２５下チャック
２６下ハウジング
２７下スピンドル
２８プランジャ
２８ａ，２８ｂエアシリンダ
２８ｐ凸部
２８ｘ空気供給穴
２８ｙロータリージョイント
２９下リム
３０ａ，３０ｂ鉛直フレーム
３１ａ，３１ｂボールネジ
３２ａ，３２ｂモータ
３３ａ，３３ｂ電磁ブレーキ
３４ａ，３４ｂリニアモーションガイド
３５直線センサ
４０，３４０ビーム
４０ａ円筒部
４０ｂ蓋部材
４１，３４１積層ゴム支承
４５上チャック
４６上ハウジング
４６ａ上端部
４６ｂ上端
４７上スピンドル
４７ｐ凹部
４８タイヤストリッパ
４９上リム
５１軸心調整用構造体
５２プレート
５３作動油
５４シール
５５オイルシール
５６傾き調整用ボルト
５７カラー
５８ａゴム支承上フランジ
５８ｂゴム支承下フランジ
５９プレート支持部
６０水平方向位置調整ボルト
６１スプリング
３０２エアシリンダ
３０２ａシリンダロッド
３４０ｂ蓋部材
３０３プレート 1, 201, 301 Tire testing machine 10 Tire 11, 211, 311 Spindle structure 20 Lower frame 25 Lower chuck 26 Lower housing 27 Lower spindle 28 Plunger 28a, 28b Air cylinder 28p Protruding portion 28x Air supply hole 28y Rotary joint 29 Lower rim 30a , 30b Vertical frame 31a, 31b Ball screw 32a, 32b Motor 33a, 33b Electromagnetic brake 34a, 34b Linear motion guide 35 Linear sensor 40, 340 Beam 40a Cylindrical part 40b Cover member 41, 341 Laminated rubber bearing 45 Upper chuck 46 Upper housing 46a Upper end Portion 46b Upper end 47 Upper spindle 47p Recess 48 Tire stripper 49 Upper rim 51 Axis centering structure 52 Plate 53 Hydraulic oil 54 Seal 55 Oil Lumpur 56 tilt adjusting bolts 57 color 58a rubber bearing on the flange 58b rubber bearing bottom flange 59 plate supports 60 horizontal position adjusting bolt 61 springs 302 air cylinder 302a cylinder rod 340b lid member 303 plates

Claims

A spindle structure provided in a tire testing machine for rotating a tire,
A fixed-side spindle that is rotatable about a central axis in the vertical direction and fixed in the vertical direction;
One end is engaged with the end of the fixed-side spindle, is rotatable around the central axis, and is movable in the vertical direction;
An axial center adjusting structure provided on the other end of the movable spindle and capable of displacing the other end in a horizontal direction and a direction inclined with respect to the horizontal direction;
I have a,
A spindle structure characterized in that the axial center adjusting structure is a laminated rubber bearing in which rubber sheets and steel plates are alternately laminated .

A spindle structure provided in a tire testing machine for rotating a tire,
A fixed-side spindle that is rotatable about a central axis in the vertical direction and fixed in the vertical direction;
One end is engaged with the end of the fixed-side spindle, is rotatable around the central axis, and is movable in the vertical direction;
An axial center adjusting structure provided on the other end of the movable spindle and capable of displacing the other end in a horizontal direction and a direction inclined with respect to the horizontal direction;
Have
The shaft center adjusting structure is
Two plates separated vertically,
An incompressible liquid enclosed between the two plates;
A seal that seals the gap between the two plates;
Features and to Luz spindle structure to have a.

Tire testing machine, characterized in that it has a spindle structure according to claim 1 or 2.