JPH09126956A - Tire testing machine - Google Patents
Tire testing machineInfo
- Publication number
- JPH09126956A JPH09126956A JP7303730A JP30373095A JPH09126956A JP H09126956 A JPH09126956 A JP H09126956A JP 7303730 A JP7303730 A JP 7303730A JP 30373095 A JP30373095 A JP 30373095A JP H09126956 A JPH09126956 A JP H09126956A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- side spindle
- tire
- movable side
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Balance (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤに圧力空気
を供給しながら回転させることによりタイヤの均一性を
検査するタイヤ試験機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire testing machine for inspecting tire uniformity by rotating the tire while supplying it with pressurized air.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車等に装着されるタイヤは、弾性率
(バネ定数)のタイヤ外周に亘る不均一が大きいと、高
速回転時に大きな振動を生じさせて走行性能を低下させ
る要因となるため、加硫成形後にタイヤ試験機により均
一性が検査されるようになっている。このタイヤ試験機
は、通常、上リムと下リム間にタイヤを挿入した後、こ
れらの上・下リムによりタイヤの上・下ビード部を気密
状態に保持して圧力空気を供給すると共に、上・下リム
のそれぞれに回動自在に連結された可動側スピンドルと
固定側スピンドルとを係合する。そして、タイヤに対し
てドラム等の代用路面を押圧しながら、可動側スピンド
ルを回動駆動することで、各スピンドルと上・下リムを
介してタイヤを回転させることによって、タイヤの均一
性を検査するようにしている。2. Description of the Related Art In a tire mounted on an automobile or the like, if the elastic modulus (spring constant) of the tire is highly uneven over the outer circumference of the tire, a large vibration is generated during high-speed rotation, which causes deterioration of running performance. After the vulcanization molding, the tire testing machine is used to inspect the uniformity. This tire testing machine normally inserts a tire between the upper and lower rims, then keeps the upper and lower bead parts of the tire airtight by these upper and lower rims to supply pressurized air and Engage the movable side spindle and the fixed side spindle rotatably connected to each of the lower rims. Then, by rotating the movable side spindle while pressing the substitute road surface such as a drum against the tire, the tire is rotated through each spindle and the upper and lower rims to inspect the tire uniformity. I am trying to do it.
【0003】ところで、タイヤ試験機によるタイヤの均
一性の検査において、可動側スピンドルと固定側スピン
ドルとに軸心のズレがあると、これらのスピンドルが相
対的に傾いたり(偏角)、位相ずれ(偏心)を起こした
まま係合され、不要な応力が各スピンドルやこれを軸支
する軸受等に作用して寿命等に悪影響を与えることにな
るので、両スピンドルの係合時ににこの軸心の相対的な
傾き(偏角)や位相ずれ(偏心)を調整する必要があ
る。従って、従来のタイヤ試験機は、特開平3−505
914号公報に記載されるように、上リムを固定側スピ
ンドル,下リムを可動側スピンドルに固定した型式であ
って、可動側スピンドルを回動自在に軸支するスピンド
ルハウジングと、可動側スピンドルを昇降させる油圧シ
リンダが接続されたアダプタとの間に嵌合球面の凹面及
び凸面を有する一対の座金(球面軸受)を配置して、こ
の一対の座金を相対的に揺動させることで可動側スピン
ドルと固定側スピンドルの係合により発生する相対的な
傾き(偏角)を自動調心するようにしている。また、従
来のタイヤ試験機は、図5に示すように、上リム101
を可動側スピンドル102に、下リム103を固定側ス
ピンドル104に固定した型式のものがある。この型式
のタイヤ試験機は、可動側スピンドル102を昇降用シ
リンダ105でスライドフレーム106を昇降させるこ
とで可動側スピンドル102を上から下へ移動してこの
雌型係合部材107を固定側スピンドル104の雄型係
合部材108に係合して、上・下リム101,103と
でタイヤ100を保持するもので、タイヤインフレーシ
ョン時の反力(タイヤにドラム等の代用路面を押圧した
時の反力)によるスライドフレーム106の変形、この
変形による各スピンドル102,104の相対的な傾き
(偏角)、位相ずれ(偏心)の発生を防ぐために、スラ
イドフレーム106等を保持するベース109等を門型
の頑丈な構造としている。By the way, in the inspection of the tire uniformity by a tire testing machine, if there is an axial misalignment between the movable side spindle and the fixed side spindle, these spindles are relatively inclined (declination angle) or phase shift. (Eccentricity) is engaged, and unnecessary stress acts on each spindle and the bearings that support it, which adversely affects the life of the spindle. It is necessary to adjust the relative inclination (declination) and phase shift (eccentricity) of the. Therefore, the conventional tire testing machine is disclosed in JP-A-3-505.
As described in Japanese Patent No. 914, it is a type in which an upper rim is fixed to a fixed side spindle and a lower rim is fixed to a movable side spindle. A spindle housing for rotatably supporting the movable side spindle and a movable side spindle are provided. A movable side spindle is provided by arranging a pair of washers (spherical bearings) having concave and convex mating spherical surfaces with an adapter to which a hydraulic cylinder for raising and lowering is connected and swinging the pair of washers relatively. The relative inclination (declination) generated by the engagement between the fixed spindle and the fixed side spindle is automatically adjusted. In addition, the conventional tire testing machine, as shown in FIG.
Of the movable side spindle 102 and the lower rim 103 fixed to the fixed side spindle 104. In this type of tire testing machine, the movable side spindle 102 is moved up and down by moving the movable side spindle 102 up and down with a lifting cylinder 105 to move the movable side spindle 102 from the upper side to the lower side. The upper and lower rims 101, 103 engage the male engaging member 108 to hold the tire 100, and the reaction force at the time of tire inflation (the reaction force when a substitute road surface such as a drum is pressed against the tire) In order to prevent deformation of the slide frame 106 due to (force), relative tilt (declination) of the respective spindles 102, 104 and phase shift (eccentricity) due to this deformation, a base 109 or the like for holding the slide frame 106 or the like is provided. It has a sturdy structure.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術のタイヤ試験機(特開平3−505914号公報に記
載のもの。)では、一対の座金で構成される球面軸受を
介して可動側スピンドルを揺動させることにより、固定
側スピンドルに対する相対的な傾き(偏角)を補正する
ことができるが、位相ずれ(偏心)を補正することがで
きない。従って、可動側スピンドルが位相ずれ(偏心)
を持って固定側スピンドルに係合されると、不要な応力
が各スピンドルやこれらを回動自在に軸支する軸受、シ
リンダに生じ、軸受やシリンダの寿命を縮めることにな
ると共に、可動側スピンドルと固定側スピンドルとの軸
心の位相ずれ(偏心)によりタイヤの均一性検査に影響
を与えることから、可動側シリンダと固定側シリンダの
軸心合わせを十分に行う必要が生じ、その調整時間がタ
イヤのコストアップの原因となる。また、従来技術のタ
イヤ試験機(図5に示すもの。)は、スライドフレーム
106等の変形量を許容する範囲内にするために、頑丈
な構造とする必要があり、タイヤ試験機自体、しいては
タイヤのコストアップに繋がると共に、各スピンドル1
02,104、スライドフレーム106をべース109
に取り付ける際には、可動側スピンドル102が固定側
スピンドル103に対して相対的な傾き(偏角)、位相
ずれ(偏角)しないように十分に調整して組み立てる必
要があり、この調整に長時間を必要とすることになる。However, in the tire testing machine of the prior art (described in Japanese Patent Laid-Open No. 3-505914), the movable side spindle is oscillated via the spherical bearing composed of a pair of washers. By moving it, the relative inclination (declination) with respect to the fixed side spindle can be corrected, but the phase shift (eccentricity) cannot be corrected. Therefore, the movable side spindle is out of phase (eccentric)
When it is engaged with the fixed-side spindle by holding it, unnecessary stress is generated in each spindle and the bearings and cylinders that rotatably support these spindles, shortening the life of the bearings and cylinders, as well as the movable-side spindle. Since the phase uniformity (eccentricity) of the shaft center between the fixed side spindle and the fixed side affects the tire uniformity inspection, it is necessary to sufficiently align the movable side cylinder and the fixed side cylinder. This will increase the cost of tires. Further, the tire testing machine of the related art (shown in FIG. 5) needs to have a sturdy structure in order to keep the amount of deformation of the slide frame 106 or the like within the allowable range. This leads to an increase in tire cost and each spindle 1
02, 104, slide frame 106 base 109
It is necessary to sufficiently assemble the movable side spindle 102 so that the movable side spindle 102 does not have a relative inclination (declination angle) and phase shift (declination angle) with respect to the fixed side spindle 103. It will take time.
【0005】本発明は、このような問題を解決するため
になされたもので、簡単な構造で可動側スピンドルと固
定側スピンドルとの軸心の相対的な傾き(偏角)、及び
位相ずれ(偏心)を補正することで、より精度よくタイ
ヤの均一性を検査することのできるタイヤ試験機を提供
することを目的とする。The present invention has been made in order to solve such a problem, and has a simple structure and a relative inclination (declination) of the shaft center of the movable side spindle and the fixed side spindle, and a phase shift ( It is an object of the present invention to provide a tire testing machine capable of more accurately inspecting tire uniformity by correcting eccentricity).
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明のタイヤ試験機では、固定側スピンドルに対
して軸方向に移動され凹凸係合で一体的にされる可動側
スピンドルと、前記各スピンドルに設けられ前記可動側
スピンドルの軸方向の移動によりタイヤを挟持するリム
とを備え、前記可動側スピンドルを回動することにより
前記各リムで前記タイヤを挟持しながら回動させて、当
該タイヤの均一性を検査するタイヤ試験機において、前
記可動側スピンドルと前記固定側スピンドルの凹凸係合
で生じる各スピンドルの相対的な傾きを補正するように
揺動させる揺動機能と、前記可動側スピンドルと前記固
定側スピンドルの凹凸係合で前記軸方向に作用する押圧
力で、前記各スピンドルの前記軸方向に直交する方向の
位相ずれを補正するようにスライドさせるスライド機能
とを、兼ね備える自動調心手段を設けたことを特徴とす
るものである。これにより、可動側スピンドルを軸方向
に移動して固定側スピンドルに凹凸係合すると、自動調
心機構の揺動機能とスライド機能で両スピンドルの軸心
の相対的な傾きと、軸方向に直交する方向の位相ずれと
を自動的に補正して、各スピンドルの軸心を一致させる
ことができる。In order to solve the above problems, in the tire testing machine of the present invention, a movable side spindle that is axially moved with respect to the fixed side spindle and is integrally formed by concave and convex engagement, A rim that is provided on each spindle and holds a tire by moving the movable side spindle in the axial direction; and by rotating the movable side spindle, the tire is held while being held by the rims. In a tire testing machine for inspecting the uniformity of tires, a swing function for swinging so as to correct the relative inclination of each spindle caused by the concave and convex engagement of the movable side spindle and the fixed side spindle, and the movable side. The phase shift of each spindle in the direction orthogonal to the axial direction is corrected by the pressing force acting in the axial direction due to the concave and convex engagement between the spindle and the fixed side spindle. A slide function of sea urchin slides and is characterized in that a self-aligning means combine. As a result, when the movable side spindle is moved in the axial direction and the fixed side spindle is concavely and convexly engaged, the swinging function and the sliding function of the self-centering mechanism cause the relative inclination of the shaft centers of both spindles and the orthogonal direction to the axial direction. It is possible to automatically correct the phase shift in the direction in which the respective spindles are aligned and to match the shaft centers of the spindles.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
るタイヤ試験機について、図面を参照して説明する。図
1は本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機の構成を
示す概略図、図2は本発明の実施の形態におけるタイヤ
試験機の作動を説明するための要部拡大図、図3は本発
明の実施の形態における他のタイヤ試験機の構成を示す
概略図、図4は本発明の実施の形態における他のタイヤ
試験機の作動を説明するための要部拡大図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A tire testing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a tire testing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of the tire testing machine according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing the configuration of another tire testing machine according to the embodiment of the present invention, and FIG.
【0008】図1において、1はタイヤ試験機であっ
て、タイヤ2の上ビード部2Aを保持する上リム3と、
タイヤ2の下ビード部2Bを保持する下リム4とを有し
ている。この下リム4は、固定側スピンドル5の上端部
に固定されており、ベースフレーム6に設けられた中空
軸のスピンドル支持部材7を貫通して、軸受8,8(コ
ロ軸受、又は玉軸受等)を介して回動自在に、且つこの
軸方向に固定された状態で支持されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a tire testing machine, which has an upper rim 3 for holding an upper bead portion 2A of a tire 2,
The lower rim 4 holds the lower bead portion 2B of the tire 2. The lower rim 4 is fixed to the upper end of the fixed-side spindle 5, penetrates the spindle support member 7 of the hollow shaft provided on the base frame 6, and then the bearings 8, 8 (roller bearings, ball bearings, etc.). ) Is rotatably supported and is supported in a state of being fixed in the axial direction.
【0009】また、スピンドル支持部材7から突出する
固定側スピンドル5の下端部には、スピンドル駆動プー
リ9が設けられている。スピンドル駆動プーリ9は図示
しない駆動モータにベルト等を介して接続されて、この
駆動モータの駆動により上記ベルト等を介して固定側ス
ピンドル5と共に回動されるようになっている。そし
て、固定側スピンドル5には、下面から上面に向かって
連通する空気導入孔5aが貫通しており、この空気導入
孔5aに接続される図示しない空気圧送手段から圧力空
気が供給されるようになっている。更に、固定側スピン
ドル5の上面には、上側に向かって縮径するテーパ面1
0aを有する断面台形の雄型係合部材10が固定されて
おり、この雄型係合部材10には固定側スピンドル5の
空気導入孔5aに連通して周側面に開口する空気導入孔
10bが形成されて、空気導入孔5aに導入された圧力
空気を空気導入孔10bを介してタイヤ2内に導入す
る。そして、雄型係合部材10はセンタリング用軸11
の雌型係合部材12に係合可能にされ、この雌型係合部
材12は雄型係合部材10のテーパ面10aに係合する
断面凹形状の凹部12aを有している。センタリング用
軸11は、上端がスライド軸受13を介して加圧シリン
ダ14のシリンダロッド14aに回転自在に連結されて
いる。そして、加圧シリンダ14は、シリンダロッド1
4aの進出によりセンタリング用軸11を雄型係合部材
10の方向に付勢することによって、センタリング用軸
11の雌型係合部材12を雄型係合部材10に所定の押
圧力で係合させるようになっている。また、センタリン
グ用軸11は、可動側スピンドル15内を摺動自在に軸
方向に貫通している。A spindle drive pulley 9 is provided at the lower end of the fixed side spindle 5 protruding from the spindle support member 7. The spindle drive pulley 9 is connected to a drive motor (not shown) via a belt or the like, and is rotated together with the fixed side spindle 5 via the belt or the like by the drive of the drive motor. An air introduction hole 5a communicating from the lower surface to the upper surface penetrates through the stationary side spindle 5, and compressed air is supplied from an air pressure feeding means (not shown) connected to the air introduction hole 5a. Has become. Further, on the upper surface of the fixed side spindle 5, a tapered surface 1 whose diameter is reduced upward
A male engaging member 10 having a trapezoidal cross section having a cross section of 0a is fixed, and this male engaging member 10 has an air introducing hole 10b communicating with the air introducing hole 5a of the fixed side spindle 5 and opening to the peripheral side surface. The pressure air that has been formed and introduced into the air introduction hole 5a is introduced into the tire 2 through the air introduction hole 10b. The male engaging member 10 is provided with the centering shaft 11
The female engaging member 12 has a recess 12a having a concave cross-section that engages with the tapered surface 10a of the male engaging member 10. The centering shaft 11 has an upper end rotatably connected to a cylinder rod 14 a of a pressurizing cylinder 14 via a slide bearing 13. The pressurizing cylinder 14 has the cylinder rod 1
By pushing the centering shaft 11 toward the male engaging member 10 by advancing 4a, the female engaging member 12 of the centering shaft 11 is engaged with the male engaging member 10 with a predetermined pressing force. It is designed to let you. Further, the centering shaft 11 slidably penetrates through the movable side spindle 15 in the axial direction.
【0010】そして、可動側スピンドル15は軸受1
6,16(コロ軸受、又は玉軸受等)と、自動調心手段
17を介して回転自在にスライドアーム18に軸支され
ている。自動調心手段17はこの外周レース17Aに回
動、且つ揺動自在(図1の矢印A方向)に組み込まれた
球面形状を有する内側ボール17Bを有する球面軸受で
あって、この内側ボール17Bの内径孔に軸受16,1
6を配して可動スピンドル15を回動自在に、この外周
レール17Aがスライドアーム18に形成されたスライ
ド穴19内に配置されている。このスライドアーム18
のスライド穴19は、加圧シリンダ14側からセンタリ
ング用軸11の軸方向に向かって段々に縮径する大径孔
部19Aと、小径孔部19Bとからなる段付き穴であっ
て、この大径孔部19Aの内周面との間に隙間aを有し
て底19aに自動調心手段17の外周レース17Aの側
面を載置していると共に、可動側スピンドル15とセン
タリング用軸11とが小径孔部19Bを貫通して固定側
スピンドル5側に突出している。また、加圧シリンダ1
4はシリンダフレーム20を介して自動調心手段17の
内側ボール17Bの側面17bに固設されていると共
に、可動側スピンドル15の下端部に上リム3が固定さ
れている。これにより、センタリング用軸11の雌型係
合部材12が雄型係合部材10に係合された状態で固定
側スピンドル5が回動駆動されると、この回動力が雄型
係合部材10を介してセンタリング用軸11に伝達さ
れ、センタリング用軸11が可動側スピンドル15と共
に回動するとことによって、可動側スピンドル15に固
定された上リム3と固定側スピンドル5に固定された下
リム4とが同期的に回動してタイヤ2を回動させるよう
になっている。また、センタリング用軸11は可動側ス
ピンドル15,加圧シリンダ14と共に自動調心手段1
7を介して、揺動自在(揺動機能)に、且つセンタリン
グ用軸11の軸方向に直交する方向にスライド移動可能
(スライド機能)にされて、雌型係合部材12の雄型係
合部材10を介して可動側スピンドル15と固定側スピ
ンドル5との軸心の相対的な傾き(偏角)と、その軸方
向に直交する方向の位相ずれ(偏心)を補正(吸収)す
る自動調心を行うようになっている。The movable side spindle 15 is the bearing 1
6, 16 (roller bearings, ball bearings, etc.) and a slide arm 18 are rotatably supported by a self-aligning means 17. The self-centering means 17 is a spherical bearing having an inner ball 17B having a spherical shape that is pivotally and swingably (in the direction of arrow A in FIG. 1) incorporated in the outer race 17A. Bearing 16,1 in the bore
The outer peripheral rail 17A is arranged in a slide hole 19 formed in a slide arm 18 so that the movable spindle 15 can be freely rotated by disposing six. This slide arm 18
The slide hole 19 is a stepped hole composed of a large-diameter hole portion 19A and a small-diameter hole portion 19B which gradually decrease in diameter in the axial direction of the centering shaft 11 from the pressure cylinder 14 side. The side surface of the outer peripheral race 17A of the self-centering means 17 is placed on the bottom 19a with a gap a between the inner peripheral surface of the radial hole portion 19A and the movable side spindle 15 and the centering shaft 11. Penetrates the small diameter hole 19B and projects toward the fixed spindle 5 side. In addition, the pressurizing cylinder 1
4 is fixed to the side surface 17b of the inner ball 17B of the self-aligning means 17 via the cylinder frame 20, and the upper rim 3 is fixed to the lower end of the movable side spindle 15. As a result, when the stationary side spindle 5 is driven to rotate with the female engaging member 12 of the centering shaft 11 engaged with the male engaging member 10, this turning force is generated. Is transmitted to the centering shaft 11 via the centering shaft 11 and the centering shaft 11 rotates together with the movable side spindle 15, whereby the upper rim 3 fixed to the movable side spindle 15 and the lower rim 4 fixed to the fixed side spindle 5. Are rotated synchronously to rotate the tire 2. Further, the centering shaft 11 together with the movable side spindle 15 and the pressurizing cylinder 14 serves as the self-centering means 1.
Through 7 to be swingable (swing function) and slidable in a direction orthogonal to the axial direction of the centering shaft 11 (slide function), so that the male engagement of the female engagement member 12 is performed. An automatic adjustment that corrects (absorbs) a relative inclination (eccentricity) of the axial center of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 via the member 10 and a phase shift (eccentricity) in the direction orthogonal to the axial direction. I'm supposed to do my heart.
【0011】スライドアーム18は、スライドアーム用
シリンダ25により支持されている。スライドアーム用
シリンダ25は、装置の全高を低下させるように、固定
側スピンドル5に対して並列配置されており、中間部が
ベースフレーム6に固定されている。また、スライドア
ーム18の側面壁の上部及び下部には、スライド部材2
6,26が設けられており、各スライド部材26,26
はセンタリング用軸11の軸方向に延びるガイドレール
27に移動自在に設けられている。そして、ガイドレー
ル27及びスライド部材26,26は、スライドアーム
18がスライドアーム用シリンダ25により昇降される
ときに、スライドアーム18の昇降方向を一方向に設定
するように、ガイドレール27がベースフレーム6に立
設されたコラム28に取り付けられている。そして、ガ
イドレール27が立設されたコラム28には、ガイドレ
ール27と同一方向となるようにリニアスケール29も
取り付けられている。リニアスケール29には、マグネ
ット30が近接されており、マグネット30はマグネッ
ト支持部材31を介してスライドアーム18に設けられ
ている。そして、リニアスケール29は図示しない制御
装置に接続されており、スライドアーム18の高さ位置
をマグネット30により検出して制御装置に出力するよ
うになっている。The slide arm 18 is supported by a slide arm cylinder 25. The slide arm cylinder 25 is arranged in parallel to the fixed-side spindle 5 so as to reduce the overall height of the device, and the middle portion is fixed to the base frame 6. Further, the slide member 2 is provided on the upper and lower portions of the side wall of the slide arm 18.
6, 26 are provided, and each slide member 26, 26
Is movably provided on a guide rail 27 extending in the axial direction of the centering shaft 11. The guide rail 27 and the slide members 26, 26 are arranged such that when the slide arm 18 is moved up and down by the slide arm cylinder 25, the guide rail 27 sets the up and down direction of the slide arm 18 in one direction. It is attached to a column 28 standing upright. A linear scale 29 is also attached to the column 28 on which the guide rail 27 is erected so as to be in the same direction as the guide rail 27. A magnet 30 is close to the linear scale 29, and the magnet 30 is provided on the slide arm 18 via a magnet supporting member 31. The linear scale 29 is connected to a control device (not shown), and the height position of the slide arm 18 is detected by the magnet 30 and output to the control device.
【0012】一方、スライドアーム18を昇降させるス
ライドアーム用シリンダ25のシリンダロッド25aに
は、複数の突起部25b,25b,・・・が形成されて
いる。この各突起部25b,25b,・・・間には、ロ
ック部材32,32が嵌合されるようになっている。各
ロック部材32,32は嵌合用シリンダ33によりシリ
ンダロッド25aを中心として左右対象に進退移動され
るようになっており、嵌合用シリンダ33は所定の高さ
位置に固定された支持部材34に設けられている。そし
て、スライドアーム18が上方向に付勢され、シリンダ
ロッド25aがスライドアーム18と共に上昇しようと
したときに、突起部25bをロック部材32,32に当
接させることによって、シリンダロッド25aのストロ
ーク長を一定に維持するようになっている。On the other hand, a plurality of projections 25b, 25b, ... Are formed on the cylinder rod 25a of the slide arm cylinder 25 for raising and lowering the slide arm 18. Locking members 32, 32 are fitted between the protrusions 25b, 25b, .... The lock members 32, 32 are adapted to be moved back and forth symmetrically about the cylinder rod 25a by a fitting cylinder 33, and the fitting cylinder 33 is provided on a support member 34 fixed at a predetermined height position. Has been. Then, when the slide arm 18 is urged upward and the cylinder rod 25a tries to rise together with the slide arm 18, the protrusion 25b is brought into contact with the lock members 32, 32, whereby the stroke length of the cylinder rod 25a is increased. Is kept constant.
【0013】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機
1は、以上のように構成されるが、次に、このタイヤ試
験機1の作動について、図1及び図2に基づいて、説明
する。The tire testing machine 1 according to the embodiment of the present invention is configured as described above. Next, the operation of the tire testing machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
【0014】先ず、スライドアーム用シリンダ25によ
りスライドアーム18が上昇されることによって、可動
側スピンドル15を介して上リム3が上昇されることに
なると共に、シリンダフレーム20を介して加圧シリン
ダ14及びセンタリング用軸11が上昇されることにな
る。そして、スライドアーム18が所定位置まで上昇さ
れると、検査対象となるタイヤ2を上リム3と下リム4
との間に挿入されて下リム4上に載置することによっ
て、タイヤ2の下ビード部2Bが下リム4により保持さ
れる。First, as the slide arm 18 is raised by the slide arm cylinder 25, the upper rim 3 is raised via the movable side spindle 15 and the pressurizing cylinder 14 via the cylinder frame 20. Also, the centering shaft 11 is raised. Then, when the slide arm 18 is raised to a predetermined position, the tire 2 to be inspected is mounted on the upper rim 3 and the lower rim 4.
The lower bead portion 2B of the tire 2 is held by the lower rim 4 by being inserted between the lower rim 4 and the lower rim 4 and placed on the lower rim 4.
【0015】次に、スライドアーム用シリンダ25によ
りスライドアーム18が下降されることによって、可動
側スピンドル15を介して上リム4が下降されることに
なると共に、シリンダフレーム20を介して加圧シリン
ダ14及びセンタリング用軸11も同時に下降される。
この際、スライドアーム18の高さ位置は、マグネット
30及びリニアスケール29により検出されて図示しな
い制御装置に入力されて、この制御装置がスライドアー
ム18の高さ位置に基づいて上リム3と下リム4との間
隔(リム間距離)を求め、このリム間距離が予め設定入
力されたタイヤ2の各ビード幅(上ビード部2Aと下ビ
ード部2Bとの幅)に対応したときに、スライドアーム
18の下降を停止させる。これにより、リム間距離の変
更が制御装置に対して入力値を変更するだけで良いた
め、タイヤ2のビード幅が頻繁に異なる場合でも、タイ
ヤ2の検査を円滑に行うことができる。Next, the slide arm 18 is lowered by the slide arm cylinder 25, so that the upper rim 4 is lowered through the movable side spindle 15 and the pressurizing cylinder through the cylinder frame 20. 14 and the centering shaft 11 are simultaneously lowered.
At this time, the height position of the slide arm 18 is detected by the magnet 30 and the linear scale 29 and input to a control device (not shown), and this control device determines the upper rim 3 and the bottom position based on the height position of the slide arm 18. The distance between the rim 4 (distance between rims) is obtained, and when the distance between the rims corresponds to each bead width (width between the upper bead portion 2A and the lower bead portion 2B) of the tire 2 which is preset, the slide is performed. The lowering of the arm 18 is stopped. As a result, the change in the distance between the rims only needs to be changed by changing the input value to the control device, so that the tire 2 can be smoothly inspected even when the bead width of the tire 2 frequently changes.
【0016】そして、スライドアーム18により上リム
3及びセンタリング用軸11とを下降すると、上リム3
がタイヤ2の上ビード部2Aを保持すると共に、センタ
リング用軸11の雌型係合部材12の凹部12aが雄型
係合部材10のテーパ面10aに係合する。このとき、
可動側スピンドル15の軸心と固定側スピンドル5の軸
心とが一致しないと、雌型係合部材12と雄型係合部材
10との係合が不十分となり、固定側スピンドル5がス
ピンドル支持部材7に固定されているので、図2に示す
ように、、雌型係合部材12が雄型係合部材13に傾斜
状態で当接し、スライドアーム18の下降による押圧力
Fで自動調心手段17の内側ボール17Bが揺動するこ
とで、センタリング用軸11と可動側スピンドル15と
が加圧シリンダ14と共に同方向に揺動(図2中の矢印
A方向)すると共に、スライド軸受13に作用する固定
側スピンドル5の軸方向に直交する方向の押付力F1で
その直交方向にスライド移動されて、雌型係合部材12
の凹部12aが雄型係合部材のテーパ面10aに係合し
て、可動側スピンドル15と固定側スピンドル5との軸
心の傾き(偏角)と、この軸方向に直交する方向の位相
ずれ(偏心)とを自動的に補正(吸収)するという、揺
動機能とスライド機能を発揮する。Then, when the upper rim 3 and the centering shaft 11 are lowered by the slide arm 18, the upper rim 3
Holds the upper bead portion 2A of the tire 2, and the recess 12a of the female engaging member 12 of the centering shaft 11 engages with the tapered surface 10a of the male engaging member 10. At this time,
If the axis of the movable side spindle 15 and the axis of the fixed side spindle 5 do not match, the engagement between the female engagement member 12 and the male engagement member 10 becomes insufficient, and the fixed side spindle 5 supports the spindle. Since it is fixed to the member 7, as shown in FIG. 2, the female engagement member 12 abuts the male engagement member 13 in an inclined state, and self-alignment is performed by the pressing force F due to the lowering of the slide arm 18. As the inner ball 17B of the means 17 swings, the centering shaft 11 and the movable side spindle 15 swing together with the pressure cylinder 14 in the same direction (direction of arrow A in FIG. 2), and the slide bearing 13 moves. The female engaging member 12 is slid in the orthogonal direction by the pressing force F1 in the direction orthogonal to the axial direction of the fixed-side spindle 5 that acts.
The concave portion 12a of the male engaging member engages with the tapered surface 10a of the male engaging member, and the inclination (declination) of the axial center between the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 and the phase shift in the direction orthogonal to this axial direction. It exerts a swing function and a slide function that automatically corrects (absorbs) (eccentricity).
【0017】すなわち、図2に示すように、センタリン
グ用軸11が傾斜された状態で雌型係合部材12の凹部
12aが雄型係合部材10のテーパ面10aに係合する
と、この係合により生じる押付トルクT=F×L(但
し、Lは雌型係合部材12の軸心から雄型係合部材10
に係合する部分までの距離)により、スライド軸受13
がF1の押付力で、センタリング用軸11、可動側スピ
ンドル11及び自動調心手段17と共に固定側スピンド
ル5に対する傾きを減少しつつ、その軸方向に直交する
方向に移動され、遂には、可動側スピンドル15と固定
側スピンドル5との軸心の相対的な傾きと、位相ずれが
補正(吸収)されて、可動側スピンドル15と固定側ス
ピンドル5との軸心が一致することになる。尚、可動側
スピンドル15の軸方向に直交する方向への移動量は、
自動調心手段17の外周レース17Aがスライドアーム
18のスライド穴19に係合することで規制される。ま
た、タイヤ試験機1では、センタリング用軸11の雌型
係合部材12の雄型係合部材10に対する押圧力Fが、
通常、17ton以上とされているので、LとL1(但
し、L1はスライド軸受13と、雌型係合部材12及び
雄型係合部材10とが係合する部分までの距離)との長
さ比が多少大きくなってもスライド軸受13に作用する
押付力F1はセンタリング用軸11、可動側スピンドル
11及び自動調心手段17を移動させるに十分な値とな
る。That is, as shown in FIG. 2, when the recess 12a of the female engaging member 12 is engaged with the tapered surface 10a of the male engaging member 10 with the centering shaft 11 tilted, this engagement is performed. The pressing torque T = F × L (where L is the axial center of the female engaging member 12 and the male engaging member 10).
The distance to the part that engages with the slide bearing 13
Is reduced by the pressing force of F1 along with the centering shaft 11, the movable side spindle 11, and the self-centering means 17 with respect to the fixed side spindle 5, and is moved in a direction orthogonal to the axial direction, and finally, the movable side. The relative inclination of the axis of the spindle 15 and the fixed side spindle 5 and the phase shift are corrected (absorbed), and the axis of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 coincide. The amount of movement of the movable side spindle 15 in the direction orthogonal to the axial direction is
The outer peripheral race 17A of the self-aligning means 17 is regulated by engaging with the slide hole 19 of the slide arm 18. In the tire testing machine 1, the pressing force F of the female engaging member 12 of the centering shaft 11 against the male engaging member 10 is
Since it is usually set to 17 tons or more, the lengths of L and L1 (where L1 is the distance between the slide bearing 13 and the portion where the female engagement member 12 and the male engagement member 10 engage) Even if the ratio becomes a little larger, the pressing force F1 acting on the slide bearing 13 has a value sufficient to move the centering shaft 11, the movable side spindle 11, and the self-centering means 17.
【0018】次いで、センタリング用軸11の雌型係合
部材12が雄型係合部材10に係合されて、自動調心手
段17による可動側スピンドル15と固定側スピンドル
5との軸心を一致させる自動調心が行われた後、ロック
部材32,32が嵌合用シリンダ33により突起部25
b,25b間に嵌合され、スライドアーム用シリンダ2
5のストローク長さが固定されることによって、スライ
ドアーム18がベースフレーム6に対して固定される状
態とされる。この後、センタリング用軸11が加圧シリ
ンダ14により雄型係合部材10の方向に付勢され、雌
型係合部材12が所定の押圧力で雄型係合部材10に押
し付けられることによって、センタリング用軸11と雄
型係合部材10とが十分に係合されて一体化されること
になる。このとき、上記の如く、自動調心手段17で可
動側スピンドル15と固定側スピンドル5との軸心が一
致されているので、加圧シリンダ14でセンタリング用
軸11が雄型係合部材10に付勢されても、各軸受8,
16、各スピンドル5,15やスライドアーム18等に
不要な応力が作用することがなくなり、これらの部材の
寿命を長く保つことができる。Then, the female engaging member 12 of the centering shaft 11 is engaged with the male engaging member 10 so that the axis of the movable side spindle 15 and the axis of the fixed side spindle 5 are aligned by the self-centering means 17. After the self-centering is performed, the locking members 32, 32 are pushed by the fitting cylinder 33 into the protrusion 25.
Cylinder 2 for slide arm fitted between b and 25b
By fixing the stroke length of 5, the slide arm 18 is fixed to the base frame 6. After that, the centering shaft 11 is biased toward the male engagement member 10 by the pressure cylinder 14, and the female engagement member 12 is pressed against the male engagement member 10 with a predetermined pressing force. The centering shaft 11 and the male engaging member 10 are sufficiently engaged and integrated. At this time, as described above, since the shaft centers of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 are aligned with each other by the self-aligning means 17, the centering shaft 11 is moved to the male engaging member 10 by the pressurizing cylinder 14. Even if urged, each bearing 8,
16, unnecessary stress does not act on the spindles 5, 15 and the slide arm 18, and the life of these members can be kept long.
【0019】そして、図示しない空気圧送手段から圧力
空気が固定側スピンドル5の空気導入孔5a、雄型係合
部材10の空気導入孔10bを通ってタイヤ2内に導入
される。この際、タイヤ2は、圧力空気により膨張して
上リム3を上昇させように付勢することになるが、ロッ
ク部材32,32と突起部25b,25b間との係合に
よりスライドアーム18を介して上リム3を固定した状
態になっているため、上リム3が上昇して上リム3と下
リム4とのリム間距離を拡大させることを防止してい
る。この後、図示しない駆動モータがスピンドル駆動プ
ーリ9を介して固定側スピンドル5を回動駆動させる
と、雌型係合部材12と雄型係合部材10とが十分に係
合されているため、回転力がスピンドル駆動プーリ9か
らセンタリング用軸11に確実に伝達されることにな
る。Then, compressed air is introduced into the tire 2 from an air pressure feeding means (not shown) through the air introduction hole 5a of the fixed side spindle 5 and the air introduction hole 10b of the male engaging member 10. At this time, the tire 2 is inflated by the pressurized air and urges the upper rim 3 to rise, but the slide arm 18 is locked by the engagement between the lock members 32, 32 and the protrusions 25b, 25b. Since the upper rim 3 is fixed via the upper rim 3, the upper rim 3 is prevented from rising to increase the rim distance between the upper rim 3 and the lower rim 4. Thereafter, when a drive motor (not shown) rotationally drives the fixed side spindle 5 via the spindle drive pulley 9, the female engagement member 12 and the male engagement member 10 are sufficiently engaged, The rotational force is reliably transmitted from the spindle drive pulley 9 to the centering shaft 11.
【0020】次に、図3に本発明の実施の形態における
他のタイヤ試験機50を示し、以下に説明する。尚、図
3において、図1と同一符号は同一の構造を有するの
で、その説明を省略する。Next, FIG. 3 shows another tire testing machine 50 according to the embodiment of the present invention, which will be described below. Note that, in FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG. 1 have the same structure, and thus the description thereof will be omitted.
【0021】図3において、50はタイヤ試験機であっ
て、この下リム4は、可動側スピンドル51の上端部に
固定されており、下スピンドルハウジング52に形成さ
れた凹部52A内に設けられた軸受53,53(コロ軸
受、又は玉軸受等)を介して回動自在に、且つこの軸方
向に固定された状態で支持されている。また、下スピン
ドルハウジング52の下端には自動調心手段55を介在
させて可動側スピンドル51を昇降させる昇降用シリン
ダ56が連結されている。そして、可動側スピンドル5
1には、下面から上面に向かって連通する空気導入孔5
7aが貫通しており、この空気導入孔57aに接続され
る図示しない空気圧送手段から圧力空気が供給されるよ
うになっている。更に、可動側スピンドル57の上面に
は、上側に向かって縮径するテーパ面60aを有する断
面台形の雄型係合部材60が固定されており、この雄型
係合部材60には可動側スピンドル51の空気導入孔5
7aに連通して周側面に開口する空気導入孔60bが形
成されて、空気導入孔57aに導入された圧力空気を空
気導入孔60bを介してタイヤ2内に導入する。そし
て、雄型係合部材60は固定側スピンドル65に形成さ
れた雌型凹部66に係合可能にされ、この雌型凹部66
は雄型係合部材60のテーパ面60aに係合する断面形
状を有している。In FIG. 3, reference numeral 50 denotes a tire testing machine, the lower rim 4 of which is fixed to an upper end portion of a movable side spindle 51 and is provided in a recess 52A formed in a lower spindle housing 52. The bearings 53, 53 (roller bearings, ball bearings, etc.) are supported rotatably and fixed in the axial direction. Further, an elevating cylinder 56 for elevating the movable side spindle 51 via an automatic centering means 55 is connected to the lower end of the lower spindle housing 52. And the movable side spindle 5
1 is an air introduction hole 5 communicating from the lower surface to the upper surface.
7a penetrates, and pressurized air is supplied from an air pressure feeding means (not shown) connected to this air introduction hole 57a. Further, a male engaging member 60 having a trapezoidal cross section having a tapered surface 60a whose diameter decreases toward the upper side is fixed to the upper surface of the movable spindle 57. The male engaging member 60 has a movable spindle. 51 air inlet holes 5
An air introducing hole 60b communicating with 7a and opening to the peripheral side surface is formed, and the pressure air introduced into the air introducing hole 57a is introduced into the tire 2 through the air introducing hole 60b. Then, the male engaging member 60 is made to be engageable with the female concave portion 66 formed on the fixed side spindle 65.
Has a sectional shape that engages with the tapered surface 60a of the male engaging member 60.
【0022】また、固定側スピンドル65の下端部に
は、上リム3が固定されている。固定側スピンドル65
は、図示しないベースに取り付け固定される上スピンド
ルハウジング67を軸受68,68で回動自在、且つ軸
方向に固定される状態で貫通しており、図示しない駆動
モータに連結されている。The upper rim 3 is fixed to the lower end of the fixed side spindle 65. Fixed side spindle 65
Is pierced through an upper spindle housing 67 mounted and fixed to a base (not shown) in a state of being rotatable by bearings 68, 68 and being fixed in the axial direction, and is connected to a drive motor (not shown).
【0023】下スピンドルハウジング52と昇降用シリ
ンダ56との間に配置される自動調心手段55は、昇降
用シリンダ56のシリンダロッド56a上端部に固定さ
れた受部材70と下スピンドルハウジング52間に配置
された一対のスライド板71,72と、一対の座金7
3,74(球面軸受)とで構成されており、各スライド
板71,72はこの摺動面を重ね合わせて下スピンドル
ハウジング52の下面52aと、座金73の上面73a
とにそれぞれ固定されている。そして、一対の座金7
3,74は嵌合球面の凹面と凸面とを有して揺動自在に
重ね合わせられており、この座金74が受部材70上に
固定されている。また、75はスライド板71,72の
外周面との間に隙間bを有して下スピンドルハウジング
52の下面52aに設けられた筒状規制部材である。こ
れにより、可動側スピンドル51の雄型係合部材60が
雌型凹部66内に係合された状態で固定側スピンドル6
5が回動駆動されると、この回動力が雌型凹部66を介
して可動側スピンドル51に伝達され、この可動側スピ
ンドル51と共に回動することによって、可動側スピン
ドル51に固定された下リム4と固定側スピンドル65
に固定された上リム3とが同期的に回動してタイヤ2を
回動させるようになっている。また、可動側スピンドル
51は、下スピンドルハウジング53と共に自動調心手
段55を介して、揺動自在(揺動機能)に、且つ各スラ
イド板71,72を介して可動側スピンドル51の軸方
向に直交する方向にスライド移動可能(スライド機能)
にされて、雄型係合部材60と雌型凹部66を介して可
動側スピンドル60と固定側スピンドル65との軸心の
相対的な傾き(偏角)と、その軸方向に直交する方向の
位相ずれ(偏心)を補正(吸収)する自動調心を行うよ
うになっている。尚、昇降用シリンダ56は図示しない
ベースに固定されていると共に、この昇降は図示しない
制御装置で制御される。The self-aligning means 55 disposed between the lower spindle housing 52 and the lifting cylinder 56 is provided between the receiving member 70 fixed to the upper end of the cylinder rod 56a of the lifting cylinder 56 and the lower spindle housing 52. A pair of slide plates 71, 72 arranged and a pair of washers 7
3 and 74 (spherical bearings), and the slide plates 71 and 72 have their sliding surfaces overlapped with each other, and the lower surface 52a of the lower spindle housing 52 and the upper surface 73a of the washer 73 are formed.
It is fixed to and respectively. And a pair of washers 7
The washers 74 are fixed on the receiving member 70, and have a fitting spherical surface having a concave surface and a convex surface, and are swung together. Further, reference numeral 75 is a tubular regulating member provided on the lower surface 52a of the lower spindle housing 52 with a gap b between the outer peripheral surfaces of the slide plates 71 and 72. As a result, with the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 engaged in the female concave portion 66, the fixed side spindle 6
When the rotational driving of the movable body 5 is carried out, the turning power is transmitted to the movable side spindle 51 via the female concave portion 66, and the movable side spindle 51 rotates together with the lower side rim fixed to the movable side spindle 51. 4 and fixed side spindle 65
The upper rim 3, which is fixed to, is rotated synchronously to rotate the tire 2. The movable side spindle 51 is swingable (swinging function) together with the lower spindle housing 53 via the self-aligning means 55, and in the axial direction of the movable side spindle 51 via the slide plates 71 and 72. Can slide in the orthogonal direction (slide function)
The relative inclination (declination) of the axial center of the movable side spindle 60 and the fixed side spindle 65 via the male engaging member 60 and the female concave portion 66 and the direction perpendicular to the axial direction. Automatic alignment is performed to correct (absorb) phase shift (eccentricity). The lifting cylinder 56 is fixed to a base (not shown), and the lifting is controlled by a controller (not shown).
【0024】本発明の実施の形態における他のタイヤ試
験機50は、以上のように構成されるが、次に、このタ
イヤ試験機50の作動について、図3及び図4に基づい
て、説明する。The other tire testing machine 50 according to the embodiment of the present invention is constructed as described above. Next, the operation of the tire testing machine 50 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. .
【0025】先ず、昇降用シリンダ56により可動側ス
ピンドル51が所定位置まで上昇されると、検査対象と
なるタイヤ2を上リム3と下リム4との間に挿入されて
下リム4上に載置することによって、タイヤ2の下ビー
ド部2Bが下リム4により保持される。First, when the movable spindle 51 is raised to a predetermined position by the lifting cylinder 56, the tire 2 to be inspected is inserted between the upper rim 3 and the lower rim 4 and placed on the lower rim 4. By being placed, the lower bead portion 2B of the tire 2 is held by the lower rim 4.
【0026】次に、昇降用シリンダ56により、更に、
可動側スピンドル51が上昇されることによって、可動
側スピンドル51を介して下リム4が上昇されると共
に、制御装置が可動側スピンドル51の高さ位置に基づ
いて上リム3と下リム4との間隔(リム間距離)を求
め、このリム間距離が予め設定入力されたタイヤ2の各
ビード幅(上ビード部2Aと下ビード部2Bとの幅)に
対応したときに、可動側スピンドル51の上昇を停止さ
せる。これにより、リム間距離の変更が制御装置に対し
て入力値を変更するだけで良いため、タイヤ2のビード
幅が頻繁に異なる場合でも、タイヤ2の検査を円滑に行
うことができる。Next, using the lifting cylinder 56,
When the movable side spindle 51 is raised, the lower rim 4 is raised via the movable side spindle 51, and the control device detects the upper rim 3 and the lower rim 4 based on the height position of the movable side spindle 51. When the distance (distance between rims) is obtained and this distance between rims corresponds to each bead width (width between the upper bead portion 2A and the lower bead portion 2B) of the tire 2 which is preset, the movable spindle 51 Stop climbing. As a result, the change in the distance between the rims only needs to be changed by changing the input value to the control device, so that the tire 2 can be smoothly inspected even when the bead width of the tire 2 frequently changes.
【0027】そして、昇降用シリンダ56により下リム
4及び可動側スピンドル51とを上昇すると、上リム3
がタイヤ2の上ビード部2Aを保持すると共に、雄型係
合部材60のテーパ面60aが雄型凹部66に係合す
る。このとき、可動側スピンドル60の軸心と固定側ス
ピンドル65の軸心とが一致しないと、雄型係合部材6
0と雌型凹部66との係合が不十分となり、固定側スピ
ンドル65が上スピンドルハウジング67に固定されて
いるので、図4に示すように、雄型係合部材60が雌型
凹部66に傾斜状態で当接し、可動側スピンドル51の
上昇による押圧力Fで座金73が揺動することで、可動
側スピンドル51が下スピンドルハウジン52と共に同
方向(図4中の矢印B方向)に揺動すると共に、スライ
ド板71,72に作用する固定側スピンドル65の軸方
向に直交する方向の押付力F1でその直交方向に移動さ
れて、雄型係合部材60のテーパ面60aが雌型凹部6
6に係合して、可動側スピンドル51と固定側スピンド
ル65との相対的な軸心の傾き(偏角)と、この軸方向
に直交する方向の位相ずれ(偏心)とを自動的に補正
(吸収)するという、揺動機能とスライド機能を発揮す
る。Then, when the lower rim 4 and the movable side spindle 51 are lifted by the lifting cylinder 56, the upper rim 3
Holds the upper bead portion 2A of the tire 2, and the tapered surface 60a of the male engaging member 60 engages with the male concave portion 66. At this time, if the axis of the movable side spindle 60 and the axis of the fixed side spindle 65 do not match, the male engaging member 6
0 becomes insufficiently engaged with the female concave portion 66, and the fixed side spindle 65 is fixed to the upper spindle housing 67. Therefore, as shown in FIG. 4, the male engaging member 60 fits into the female concave portion 66. The washer 73 swings due to the pressing force F caused by the rise of the movable side spindle 51 due to the contact in an inclined state, so that the movable side spindle 51 swings together with the lower spindle housing 52 in the same direction (direction of arrow B in FIG. 4). At the same time, the taper surface 60a of the male engaging member 60 is moved in the orthogonal direction by the pressing force F1 acting on the slide plates 71 and 72 in the direction orthogonal to the axial direction of the fixed side spindle 65, and the taper surface 60a of the male engaging member 60 is moved to the female concave portion 6.
6 and automatically corrects the inclination (eccentricity) of the relative axis between the movable side spindle 51 and the fixed side spindle 65 and the phase shift (eccentricity) in the direction orthogonal to this axial direction. It exerts a swinging function and a sliding function of (absorbing).
【0028】すなわち、図4に示すように、可動側スピ
ンドル51が傾斜された状態で雄型係合部材60が雌型
凹部66に係合すると、この係合により生じる押付トル
クT=F×L(但し、Lは雄型係合部材60の軸心から
雌型凹部66に係合する部分までの距離)により、スラ
イド板71,72がF1の押付力で、可動側スピンドル
11及び下スピンドルハウジング52と共に固定側スピ
ンドル5に対する傾きを減少しつつ、その軸方向に直交
する方向に移動され、遂には、可動側スピンドル51と
固定側スピンドル65との軸心の相対的な傾きと、位相
ずれが補正(吸収)されて、可動側スピンドル15と固
定側スピンドル5との軸心が一致することになる。これ
により、可動側スピンドル51の雄型係合部材60が雌
型凹部66に付勢されても、各軸受53,68、各スピ
ンドル51,65等に不要な応力が作用することがなく
なり、これらの部材の寿命を長く保つことができる。
尚、可動側スピンドル15の軸方向に直交する方向への
移動量は、自動調心手段55のスライド板72が筒状規
制部材75に係合することで規制される。また、タイヤ
試験機50では、可動側スピンドル51の雄型係合部材
60の雌型凹部66に対する押圧力Fが、通常、17t
on以上とされているので、LとL1(但し、L1はス
ライド板71,72と、雄型係合部材60及び雌型凹部
66とが係合する部分までの距離)との長さ比が多少大
きくなってもスライド板71,72に作用する押付力F
1は可動側スピンドル51及下スピンドルハウジング5
2を移動させるに十分な値となる。That is, as shown in FIG. 4, when the male engaging member 60 engages with the female concave portion 66 while the movable side spindle 51 is tilted, the pressing torque T = F × L generated by this engagement. (However, L is the distance from the axial center of the male engaging member 60 to the portion that engages with the female concave portion 66), and the slide plates 71 and 72 are pressed by F1 to generate the movable side spindle 11 and the lower spindle housing. 52, the inclination with respect to the fixed side spindle 5 is reduced, and the movable side spindle 51 and the fixed side spindle 65 are finally moved relative to each other in a direction orthogonal to the axial direction thereof. After being corrected (absorbed), the axes of the movable side spindle 15 and the fixed side spindle 5 coincide with each other. As a result, even if the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 is biased by the female concave portion 66, unnecessary stress does not act on the bearings 53, 68, the spindles 51, 65, etc. The longevity of the member can be maintained.
The amount of movement of the movable side spindle 15 in the direction orthogonal to the axial direction is regulated by the slide plate 72 of the self-aligning means 55 engaging with the tubular regulating member 75. In the tire testing machine 50, the pressing force F of the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 against the female concave portion 66 is usually 17 t.
Since it is set to be equal to or greater than on, the length ratio between L and L1 (where L1 is the distance between the slide plates 71, 72 and the male engaging member 60 and the female concave portion 66 are engaged) is Pressing force F acting on the slide plates 71, 72 even if it becomes a little larger
1 is a movable side spindle 51 and a lower spindle housing 5
It is a sufficient value to move 2.
【0029】次いで、可動側スピンドル51の雄型係合
部材60が雌型凹部66に係合されて、自動調心手段5
5による可動側スピンドル51と固定側スピンドル65
との軸心を一致させる自動調心が行われた後、図示しな
い空気圧送手段から圧力空気が固定側スピンドル5の空
気導入孔5a、雄型係合部材10の空気導入孔10bを
通ってタイヤ2内に導入される。この後、図示しない駆
動モータが固定側スピンドル65を回動駆動させると、
雄型係合部材60と雄型凹部66とが十分に係合されて
いるため、回転力が可動側スピンドル51に確実に伝達
されることになる。Next, the male engaging member 60 of the movable side spindle 51 is engaged with the female concave portion 66, and the self-centering means 5
5, the movable side spindle 51 and the fixed side spindle 65
After automatic centering is performed to match the axes of the tires, the compressed air from the air pressure feeding means (not shown) passes through the air introduction hole 5a of the fixed side spindle 5 and the air introduction hole 10b of the male engaging member 10 and the tire. Introduced in 2. After that, when a drive motor (not shown) rotationally drives the fixed-side spindle 65,
Since the male engagement member 60 and the male recess 66 are sufficiently engaged with each other, the rotational force is reliably transmitted to the movable side spindle 51.
【0030】尚、本発明の実施の形態におけるタイヤ試
験機において、自動調心手段17,55は、これに限定
されるものでなく、可動側スピンドル15,51と固定
側スピンドル5,65との係合で、これらの軸心の相対
的な傾き(偏角)と、軸方向に直交する方向の位相ずれ
(偏心)とを補正(吸収)できる構造であれば、如何な
る構造であってもよい。また、本発明の実施の形態にお
けるタイヤ試験機において、図1では加圧シリンダ14
によりセンタリング用軸11を雄型係合部材10方向に
付勢するようにしているが、これに限定されるものでな
く、シリンダフレーム20とセンタリング用軸11との
間にコイルバネを介装し、コイルバネによりセンタリン
グ用軸11を付勢するようにしたものであってもよい。In the tire testing machine according to the embodiment of the present invention, the self-centering means 17 and 55 are not limited to this, and the movable side spindles 15 and 51 and the fixed side spindles 5 and 65 may be combined. Any structure may be used as long as the structure can correct (absorb) the relative inclination (declination) of these axial centers and the phase shift (eccentricity) in the direction orthogonal to the axial direction by engagement. . Further, in the tire testing machine according to the embodiment of the present invention, in FIG.
Although the centering shaft 11 is biased toward the male engaging member 10 by the above, the present invention is not limited to this, and a coil spring is interposed between the cylinder frame 20 and the centering shaft 11, The centering shaft 11 may be biased by a coil spring.
【0031】[0031]
【発明の効果】このように本発明のタイヤ試験機によれ
ば、可動側スピンドルを軸方向に移動して固定側スピン
ドルに凹凸係合すると、自動調心手段の揺動機能とスラ
イド機能で両スピンドルの軸心の相対的な傾きと、軸方
向に直交する方向の位相ずれとを自動的に補正して、各
スピンドルの軸心を一致させることができるので、不要
な応力が可動側スピンドルや固定側スピンドル等に作用
することがなくなり、これらを回動自在に軸支する軸受
等の寿命を延ばすことができ、また、タイヤの均一性の
検査をより精度よく行うことが可能となる。また、可動
側スピンドルと固定側スピンドルとの凹凸係合で、自動
的にこれらの軸心の相対的な傾きと、固定側スピンドル
の軸方向に直交する方向の位相ずれとが補正されるの
で、タイヤ試験機の組み立て時や、上・下リムでタイヤ
を保持した時等に両スピンドルの相対的な偏角や偏心を
調整する必要がなく、タイヤのコストを低減することが
できると共に、特に、上リムを可動側スピンドルに固定
する型式のタイヤ試験機では、可動側スピンドルを昇降
させるスライドフレーム等の変形量を許容する範囲内に
するために、頑丈な構造とする必要ががなくなる。As described above, according to the tire testing machine of the present invention, when the movable-side spindle is moved in the axial direction and the fixed-side spindle is engaged with the concave-convex shape, the self-centering means can swing and slide. Since the relative inclination of the spindle axis and the phase shift in the direction orthogonal to the axial direction can be automatically corrected to match the axis of each spindle, unnecessary stress causes Since it does not act on the fixed side spindle or the like, the life of the bearing or the like that rotatably supports these can be extended, and the uniformity of the tire can be inspected more accurately. Further, since the movable side spindle and the fixed side spindle are engaged and recessed with each other, the relative inclination of these shaft centers and the phase shift in the direction orthogonal to the axial direction of the fixed side spindle are automatically corrected. It is not necessary to adjust the relative declination and eccentricity of both spindles when assembling the tire testing machine, or when holding the tire with the upper and lower rims, and it is possible to reduce the cost of the tire, and in particular, In the tire testing machine of the type in which the upper rim is fixed to the movable side spindle, it is not necessary to have a sturdy structure in order to keep the amount of deformation of the slide frame or the like for raising and lowering the movable side spindle within an allowable range.
【図1】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機の構
成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a tire testing machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施の形態におけるタイヤ試験機の作
動を説明するための要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of the tire testing machine according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施の形態における他のタイヤ試験機
の構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration of another tire testing machine in the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施の形態における他のタイヤ試験機
の作動を説明するための要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part for explaining the operation of another tire testing machine according to the embodiment of the present invention.
【図5】従来技術のタイヤ試験機の構成を示す概略図で
ある。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional tire testing machine.
2 タイヤ 3 上リム 4 下リム 5 固定側スピンドル 15 可動側スピンドル 17,55 自動調心機構 2 Tire 3 Upper rim 4 Lower rim 5 Fixed side spindle 15 Movable side spindle 17,55 Self-centering mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 幹雄 兵庫県高砂市荒井町新浜2丁目3番1号 株式会社神戸製鋼所高砂製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mikio Kato 2-3-1, Niihama, Arai-machi, Takasago, Hyogo Prefecture Kobe Steel Works Takasago Works
Claims (1)
され凹凸係合で一体的にされる可動側スピンドルと、前
記各スピンドルに設けられ前記可動側スピンドルの軸方
向の移動によりタイヤを挟持するリムとを備え、前記可
動側スピンドルを回動することにより前記各リムで前記
タイヤを挟持しながら回動させて、当該タイヤの均一性
を検査するタイヤ試験機において、 前記可動側スピンドルと前記固定側スピンドルの凹凸係
合で生じる各スピンドルの相対的な傾きを補正するよう
に揺動させる揺動機能と、 前記可動側スピンドルと前記固定側スピンドルの凹凸係
合で前記軸方向に作用する押圧力で、前記各スピンドル
の前記軸方向に直交する方向の位相ずれを補正するよう
にスライドさせるスライド機能とを、兼ね備える自動調
心手段を設けたことを特徴とするタイヤ試験機。1. A movable side spindle that is axially moved with respect to a fixed side spindle and is integrally formed by concave and convex engagement, and a tire is sandwiched by axial movement of the movable side spindle that is provided on each spindle. A tire testing machine that includes a rim and rotates the movable side spindle while holding the tire between the rims to inspect the uniformity of the tire. A swing function of swinging so as to correct the relative inclination of each spindle caused by the uneven engagement of the side spindle, and a pressing force acting in the axial direction by the uneven engagement of the movable side spindle and the fixed side spindle. Therefore, an automatic centering means having a sliding function of sliding so as to correct a phase shift of each spindle in a direction orthogonal to the axial direction is provided. Tire testing machine, characterized in that the.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7303730A JPH09126956A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Tire testing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7303730A JPH09126956A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Tire testing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09126956A true JPH09126956A (en) | 1997-05-16 |
Family
ID=17924585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7303730A Pending JPH09126956A (en) | 1995-10-26 | 1995-10-26 | Tire testing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09126956A (en) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000241302A (en) * | 1999-02-17 | 2000-09-08 | Kokusai Keisokki Kk | Weight reception structure in uniformity-testing device |
JP2006266916A (en) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire holding device |
JP2009042044A (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire holding device |
WO2009098959A1 (en) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Bridgestone Corporation | Mechanism for assembling rim of tire, method for assembling rim, automatic visual inspection equipment, automatic visual inspection method |
JP2012145503A (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Kobe Steel Ltd | Spindle structure and tire testing machine having the same |
WO2012117717A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | 株式会社神戸製鋼所 | Tire holding member for tire testing machine |
WO2013054466A1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-04-18 | 大和製衡株式会社 | Tire inspection device |
US9046444B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-06-02 | Kobe Steel, Ltd. | Tire testing device |
US9594003B2 (en) | 2012-01-12 | 2017-03-14 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Tire testing apparatus |
CN115420528A (en) * | 2022-11-07 | 2022-12-02 | 山东枣矿中兴慧通轮胎有限公司 | Anti extrusion detection device for tire manufacturing |
-
1995
- 1995-10-26 JP JP7303730A patent/JPH09126956A/en active Pending
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000241302A (en) * | 1999-02-17 | 2000-09-08 | Kokusai Keisokki Kk | Weight reception structure in uniformity-testing device |
JP2006266916A (en) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire holding device |
JP2009042044A (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Tire holding device |
US8307702B2 (en) | 2008-02-06 | 2012-11-13 | Bridgestone Corporation | Tire rim-assembling mechanism, rim-assembling method of tire, automatic visual inspection equipment of tire, and automatic visual inspection method of tire |
WO2009098959A1 (en) * | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Bridgestone Corporation | Mechanism for assembling rim of tire, method for assembling rim, automatic visual inspection equipment, automatic visual inspection method |
US9046444B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-06-02 | Kobe Steel, Ltd. | Tire testing device |
DE112011104400B4 (en) | 2010-12-15 | 2018-09-06 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Tire testing device |
JP2012145503A (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Kobe Steel Ltd | Spindle structure and tire testing machine having the same |
JP2012181153A (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Kobe Steel Ltd | One pair of rims for tire testing machine |
WO2012117717A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-07 | 株式会社神戸製鋼所 | Tire holding member for tire testing machine |
US10024764B2 (en) | 2011-03-02 | 2018-07-17 | Kobe Steel, Ltd. | Tire holding member for tire testing machine |
WO2013054466A1 (en) * | 2011-10-11 | 2013-04-18 | 大和製衡株式会社 | Tire inspection device |
US9594003B2 (en) | 2012-01-12 | 2017-03-14 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Tire testing apparatus |
CN115420528A (en) * | 2022-11-07 | 2022-12-02 | 山东枣矿中兴慧通轮胎有限公司 | Anti extrusion detection device for tire manufacturing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH09126956A (en) | Tire testing machine | |
CN113406108B (en) | Tire defect detection device and using method thereof | |
AU766962B2 (en) | Snug fitting apparatus for tire assembly | |
CN102762395B (en) | Wheel suspension for a motor vehicle | |
JPH03188348A (en) | Adjusting apparatus for automatic rim-width of tire uniformity machine | |
US9322745B2 (en) | Tire testing method and tire testing machine | |
US5905199A (en) | Tire marking method | |
US5596900A (en) | Traction and alignment arm particularly for motor vehicle body repair benches | |
JP3977500B2 (en) | Tire uniformity and dynamic balance test equipment | |
JP3792647B2 (en) | Tire uniformity machine | |
US6830446B2 (en) | Clamping apparatus | |
JP2001341507A (en) | Running-in machining device for tire assembly, and method of manufacturing tire assembly with running-in machining process | |
JP4434915B2 (en) | Method and apparatus for measuring tire uniformity | |
JPH0523958A (en) | Grinding method for pipe end, grinding attachment therewith and stock removal regulator | |
JPH0958231A (en) | Tire tester | |
JPH07237051A (en) | Shaft centering device | |
KR100295809B1 (en) | Storage and supply of tire semi-finished products | |
JP2000241300A (en) | Relative positional shift preventing system of rotary part in uniformity test equipment | |
JP3904318B2 (en) | Tire uniformity testing equipment | |
KR100715326B1 (en) | Brake tester having floating structure | |
JP3583264B2 (en) | Surface grinding method and surface grinding device | |
KR0152827B1 (en) | Air gap welder for scroll press | |
JPH0899235A (en) | Ball assembly method in variable pulley | |
JPH08101003A (en) | Instrument for measuring backlash of variable pulley | |
CN220660222U (en) | Large tank weld polishing device |