JP5284340B2

JP5284340B2 - Tire testing equipment

Info

Publication number: JP5284340B2
Application number: JP2010279319A
Authority: JP
Inventors: 武彦若園; 哲也吉川; トンプソン，グレン
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2030-12-15
Also published as: JP2012127794A

Description

本発明は、タイヤの性能試験を行うためのタイヤ試験装置に関する。 The present invention relates to a tire testing apparatus for performing a tire performance test.

タイヤ試験装置において、下フレーム（基部６２）と、下フレームに立設された門型フレームと、下フレームに取り付けられた下チャックと、門型フレームのビーム（交差梁６４）に取り付けられた上チャックと、を有するものが知られている（特許文献１参照）。当該タイヤ試験装置では、下チャックと上チャックとでタイヤを挟持した状態でタイヤの内部空間に空気を供給し、下チャック及び上チャックにそれぞれ設けられた回転部材を回転させることでタイヤを回転させつつ、各種の性能試験を行う。 In the tire testing apparatus, a lower frame (base 62), a portal frame standing on the lower frame, a lower chuck attached to the lower frame, and an upper attached to a beam (cross beam 64) of the portal frame. One having a chuck is known (see Patent Document 1). In the tire test apparatus, air is supplied to the internal space of the tire with the tire held between the lower chuck and the upper chuck, and the tire is rotated by rotating the rotating members provided in the lower chuck and the upper chuck, respectively. While performing various performance tests.

タイヤの内部空間に空気が供給されると、当該内部空間の空気圧による力（以下、「分離力」と称す。）が上チャックに作用し、上チャックは下チャックから離隔しようとする。分離力は、上チャックからビームを介して鉛直フレーム（支柱）、そして下フレームへと伝達される。 When air is supplied to the internal space of the tire, a force due to air pressure in the internal space (hereinafter referred to as “separation force”) acts on the upper chuck, and the upper chuck tends to be separated from the lower chuck. The separating force is transmitted from the upper chuck to the vertical frame (post) and the lower frame via the beam.

特許第４０１１６３２号公報（図３）Japanese Patent No. 4011632 (FIG. 3)

ところで、特許文献１において、上チャックは、ビームの長手方向中央ではなく、２本の鉛直フレーム（支柱）の一方の（探査機５６が設けられた）支柱により近接した位置に取り付けられている。そのため、フレーム各部の構造等にもよるが、上チャックに作用する上記分離力によってビーム（交差梁６４）が変形し、当該変形によって上チャックが鉛直線に対して傾斜する傾向にあり、上チャックの回転軸が下チャックの回転軸に対して傾斜してしまうという問題が生じ得る。上チャック及び下チャックの回転軸のずれは、試験精度に悪影響を及ぼすため、できる限り抑制する必要がある。 By the way, in Patent Document 1, the upper chuck is attached not at the center in the longitudinal direction of the beam but at a position closer to one of the two vertical frames (supports) (provided with the probe 56). Therefore, although depending on the structure of each part of the frame, the beam (cross beam 64) is deformed by the separation force acting on the upper chuck, and the upper chuck tends to be inclined with respect to the vertical line due to the deformation. This may cause a problem that the rotation axis of the first and second rotation axes is inclined with respect to the rotation axis of the lower chuck. Since the deviation of the rotation axis of the upper chuck and the lower chuck adversely affects the test accuracy, it must be suppressed as much as possible.

本発明の目的は、分離力による上チャックの回転軸の下チャックの回転軸に対するずれを効果的に抑制可能なタイヤ試験装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a tire testing apparatus capable of effectively suppressing a deviation of a rotating shaft of an upper chuck from a rotating shaft of a lower chuck due to a separating force.

上記目的を達成するため、本発明の観点によると、下フレームと、前記下フレームに支持され、前記下フレームから鉛直方向上方に延在する一対の鉛直フレームと、前記一対の鉛直フレームに支持され、前記一対の鉛直フレーム間に架け渡されたビームと、前記下フレームに取り付けられ、鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能な下回転部材を含む下チャックと、前記ビームの長手方向中央に取り付けられ、前記下チャックと係合可能であり、前記下回転部材と共に鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能な上回転部材を含む上チャックと、前記上チャックを鉛直方向に移動させる移動手段と、前記上チャックを鉛直方向に関して移動不能に固定する固定手段と、前記固定手段によって前記上チャックが固定され、且つ、前記上チャックと前記下チャックとが係合してタイヤを挟持すると共に前記タイヤの内部空間を封止した状態において、前記内部空間に空気を供給する空気供給手段とを備え、前記空気供給手段によって空気の供給が行われるとき、鉛直方向から見て前記上回転部材の回転軸とこれを挟んで等距離間隔で配置された前記一対の鉛直フレームにおける前記ビームの支持点とが直線上にあり、鉛直方向から見て、前記下フレームにおける前記一対の鉛直フレームの支持点を結ぶ直線が、前記タイヤの前記下チャックに向けての搬送方向に対して、鋭角又は鈍角をなし、前記一対の鉛直フレームが、前記上チャックと前記下チャックとの間に挟持された前記タイヤに荷重を付加する荷重付加部材の移動に干渉しないよう配置されていることを特徴とするタイヤ試験装置が提供される。
In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a lower frame, a pair of vertical frames supported by the lower frame and extending vertically upward from the lower frame, and supported by the pair of vertical frames. A beam spanned between the pair of vertical frames, a lower chuck that is attached to the lower frame and includes a lower rotating member that is rotatable about an axis along the vertical direction, and a longitudinal center of the beam. An upper chuck including an upper rotating member that is mounted and engageable with the lower chuck and that can rotate about the axis along the vertical direction together with the lower rotating member; and a moving means for moving the upper chuck in the vertical direction A fixing means for immobilizing the upper chuck in the vertical direction, the upper chuck is fixed by the fixing means, and the upper chuck is fixed. And an air supply means for supplying air to the internal space in a state where the tire is engaged with the lower chuck and the internal space of the tire is sealed, and air is supplied by the air supply means when takes place, Ri support point and the straight line near the beam in the pair of vertical frame disposed at equidistantly spaced across it and the rotation axis of the upper rotary member as viewed from the vertical direction, the vertical direction As seen from the above, the straight line connecting the support points of the pair of vertical frames in the lower frame forms an acute angle or an obtuse angle with respect to the conveyance direction of the tire toward the lower chuck, and the pair of vertical frames tire attempt characterized that you have been arranged so as not to interfere with the movement of the load application member for adding a load to the tire sandwiched between the lower chuck and the upper chuck Apparatus is provided.

本発明によると、分離力による上チャックの回転軸の下チャックの回転軸に対するずれを効果的に抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to effectively suppress the displacement of the upper chuck rotation shaft from the lower chuck rotation shaft due to the separation force.

本発明の第１実施形態に係るタイヤ試験装置を含む、タイヤ試験システム全体を示す平面図である。1 is a plan view showing an entire tire test system including a tire test apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った面から見た、本発明の第１実施形態に係タイヤ試験装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the tire testing apparatus according to the first embodiment of the present invention, as seen from the plane along the line II-II in FIG. 1. 下チャックを示す部分側面図である（下リムは不図示）。It is a partial side view which shows a lower chuck | zipper (a lower rim is not shown). 本発明の第２実施形態に係るタイヤ試験装置を含む、タイヤ試験システム全体を示す平面図である。It is a top view which shows the whole tire test system including the tire test apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図４のＶ−Ｖ線に沿った面から見た、本発明の第２実施形態に係タイヤ試験装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of a tire testing apparatus according to a second embodiment of the present invention viewed from a plane along the line VV in FIG. 4. 本発明の第３実施形態に係るタイヤ試験装置の部分側面図である。It is a partial side view of the tire testing apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るタイヤ試験装置１を含むタイヤ試験システム１００の全体構成について説明する。 First, an overall configuration of a tire test system 100 including a tire test apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

タイヤ試験システム１００は、タイヤ試験装置１に加え、入口コンベア２、センターコンベア３、及び、出口コンベア４を有する。各コンベア２，３，４は、試験対象となるタイヤ１０を搬送方向Ｄに搬送する。なお、タイヤ試験システム１００によるタイヤ１０の試験方法については、後に詳述する。 The tire test system 100 includes an entrance conveyor 2, a center conveyor 3, and an exit conveyor 4 in addition to the tire test apparatus 1. Each conveyor 2, 3, and 4 conveys the tire 10 to be tested in the conveyance direction D. A method for testing the tire 10 by the tire test system 100 will be described in detail later.

次に、図１〜図３を参照し、タイヤ試験装置１の構成について説明する。 Next, the configuration of the tire testing apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

タイヤ試験装置１は、図２に示すように、下フレーム２０、下フレーム２０上に取り付けられた一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間に架け渡された鉛直方向に移動可能なビーム４０、下フレーム２０に取り付けられた下チャック２５、及び、ビーム４０に取り付けられた上チャック４５を有する。 As shown in FIG. 2, the tire testing apparatus 1 is movable in the vertical direction spanned between the lower frame 20, a pair of vertical frames 30a, 30b attached to the lower frame 20, and the vertical frames 30a, 30b. It has a beam 40, a lower chuck 25 attached to the lower frame 20, and an upper chuck 45 attached to the beam 40.

下フレーム２０は、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、Ｈ型、Ｉ型等の鋼材からなり、水平方向（図１に示す直線Ｌに沿った方向）に延在している。図１に示すように、下フレーム２０の長手方向中心は、センターコンベア３の中心と略一致している。 The lower frame 20 is made of, for example, a welded structure of steel plates or a steel material such as an H type or an I type, and extends in the horizontal direction (the direction along the straight line L shown in FIG. 1). As shown in FIG. 1, the longitudinal center of the lower frame 20 substantially coincides with the center of the center conveyor 3.

直線Ｌは、図１に示すように、タイヤ１０の搬送方向Ｄに対して直交せず鋭角又は鈍角をなしている。本実施形態において、直線Ｌは、ドラム５０側が搬送方向Ｄ上流側に傾斜するよう、配置されている。したがって、直線Ｌにおける搬送方向Ｄ上流側に形成された、当該直線Ｌの搬送方向Ｄに対する角度は、センターコンベア３の中心を頂点とするドラム５０側の角度θが鋭角、センターコンベア３の中心を頂点とするドラム５０と反対側の角度が鈍角（１８０度−θ）となっている。ここで、角度θは、２０〜８０度（入口コンベア２及びドラム５０の配置を考慮すると、好ましくは３５〜６５度）であり、本実施形態では略５０度である。 As shown in FIG. 1, the straight line L is not orthogonal to the conveyance direction D of the tire 10 and forms an acute angle or an obtuse angle. In the present embodiment, the straight line L is arranged so that the drum 50 side is inclined upstream in the transport direction D. Accordingly, the angle of the straight line L with respect to the transport direction D formed on the upstream side in the transport direction D of the straight line L is an acute angle θ on the drum 50 side with the center of the center conveyor 3 as the apex, and the center of the center conveyor 3 is The angle on the opposite side of the drum 50 as the apex is an obtuse angle (180 degrees -θ). Here, the angle θ is 20 to 80 degrees (preferably 35 to 65 degrees in consideration of the arrangement of the entrance conveyor 2 and the drum 50), and is approximately 50 degrees in the present embodiment.

鉛直フレーム３０ａ，３０ｂは、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、角型鋼管からなり、下フレーム２０の上面にボルト・ナット等を介して固定されている。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂは、図１に示すように下フレーム２０の長手方向中心から直線Ｌに沿って互いに等距離離隔した位置に配置されると共に、図２に示すように下フレーム２０から鉛直方向上方に延在している。鉛直フレーム３０ａ，３０ｂにおける互いに対向する側面には、それぞれリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂが取り付けられている。また、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂにはそれぞれボールネジ３１ａ，３１ｂが設けられている。ボールネジ３１ａ，３１ｂは、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂそれぞれの内部空間内において、鉛直方向に延在している。本実施形態では、強度に差が生じないよう実質的に同一の形状とされている一対の鉛直フレーム３０ａ,３０ｂが、図１に示すように、下フレーム２０の長手方向中心に対して回転対称に配置されている。 The vertical frames 30a and 30b are made of, for example, a welded structure of steel plates or a square steel pipe, and are fixed to the upper surface of the lower frame 20 via bolts and nuts. The vertical frames 30a and 30b are arranged at positions spaced equidistant from each other along the straight line L from the longitudinal center of the lower frame 20 as shown in FIG. 1, and also vertically from the lower frame 20 as shown in FIG. It extends upward. Linear motion guides 34a and 34b are attached to side surfaces of the vertical frames 30a and 30b facing each other. Further, ball screws 31a and 31b are provided on the vertical frames 30a and 30b, respectively. The ball screws 31a and 31b extend in the vertical direction in the internal spaces of the vertical frames 30a and 30b. In the present embodiment, a pair of vertical frames 30a and 30b, which are substantially the same shape so as not to cause a difference in strength, are rotationally symmetric with respect to the longitudinal center of the lower frame 20, as shown in FIG. Is arranged.

ビーム４０は、例えば鋼板の溶接はり合わせ構造や、Ｈ型、Ｉ型等の鋼材からなり、両端がボールネジ３１ａ，３１ｂそれぞれのナットと接続されており、ボールネジ３１ａ，３１ｂ及びリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂを介して一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに支持されている。ビーム４０は、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ間で水平方向に延在しつつ、ボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴ってリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂにガイドされつつ鉛直方向上方又は下方に移動する。ビーム４０の鉛直方向に関する位置は、鉛直フレーム３０ｂに設けられた直線センサ（リニアセンサとも言う）３５により検出される。また、ビーム４０は、その長手方向中心を境として強度に差が生じないように構成されている。本実施形態では、図１に示すように、ビーム４０は、その長手方向中心（上チャック４５の回転中心）に対して回転対称な形状を有する。 The beam 40 is made of, for example, a welded and bonded structure of steel plates or steel materials such as H-type and I-type, and both ends are connected to the nuts of the ball screws 31a and 31b, and the ball screws 31a and 31b and the linear motion guides 34a and 34b. Is supported by a pair of vertical frames 30a and 30b. The beam 40 extends in the horizontal direction between the vertical frames 30a and 30b, and moves upward or downward in the vertical direction while being guided by the linear motion guides 34a and 34b as the ball screws 31a and 31b rotate. The position of the beam 40 in the vertical direction is detected by a linear sensor (also referred to as a linear sensor) 35 provided on the vertical frame 30b. Further, the beam 40 is configured such that there is no difference in intensity with the center in the longitudinal direction as a boundary. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the beam 40 has a rotationally symmetric shape with respect to the center in the longitudinal direction (the rotation center of the upper chuck 45).

ボールネジ３１ａ，３１ｂのそれぞれに、モータ３２ａ，３２ｂ及び電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂが設けられている。即ち、ボールネジ３１ａ，３１ｂは、別々のモータ３２ａ，３２ｂによって同期駆動され、また、モータ３２ａ，３２ｂとの間に設けられている電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂにより回転が停止される。 Motors 32a and 32b and electromagnetic brakes 33a and 33b are provided on the ball screws 31a and 31b, respectively. That is, the ball screws 31a and 31b are synchronously driven by separate motors 32a and 32b, and the rotation is stopped by electromagnetic brakes 33a and 33b provided between the motors 32a and 32b.

上チャック４５は、図２に示すように、ビーム４０の長手方向中央に取り付けられており、ボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴って、ビーム４０に保持されつつ一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに沿って鉛直方向上方又は下方に移動し、また、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂにより、ビーム４０と共に鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。即ち、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂは、分離力による上下チャック２５，４５の相対的移動（ビーム４０の鉛直方向の移動）を禁止する。 As shown in FIG. 2, the upper chuck 45 is attached to the center of the beam 40 in the longitudinal direction, and is held by the beam 40 along the pair of vertical frames 30a and 30b as the ball screws 31a and 31b rotate. It moves upward or downward in the vertical direction, and is fixed to the vertical frames 30a and 30b together with the beam 40 by the electromagnetic brakes 33a and 33b. That is, the electromagnetic brakes 33a and 33b prohibit the relative movement of the upper and lower chucks 25 and 45 (movement of the beam 40 in the vertical direction) by the separation force.

下チャック２５は、下フレーム２０の長手方向中央に配置されている。下チャック２５は、下フレームに移動不能に固定された下ハウジング２６、下ハウジング２６内に配置された下スピンドル２７、下スピンドル２７内に配置されたプランジャ２８、及び、下スピンドル２７の上端に固定された下リム２９を含む。下スピンドル２７は、モータ２７ｍ（図１参照）の駆動により、鉛直方向に沿った軸を中心として回転する。プランジャ２８は、下スピンドル２７と共に鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能であると共に、下スピンドル２７が鉛直方向に伸縮不能であるのに対し、エアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動により鉛直方向に伸縮（下スピンドル２７に対して相対移動）可能である。プランジャ２８は、鉛直方向に細長い棒部材であり、その鉛直方向上端２８ｐは、外側面が鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を含むテーパー形状の凸部となっている。また、プランジャ２８の内部には、鉛直方向に沿って、下端から上端２８ｐ近傍に亘って、空気供給穴２８ｘが形成されている。空気供給穴２８ｘは、プランジャ２８の下端に配置されたロータリージョイント２８ｙに接続されている。下リム２９は、下スピンドル２７の上端を囲むように配置されており、下スピンドル２７と共に鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。 The lower chuck 25 is disposed at the center in the longitudinal direction of the lower frame 20. The lower chuck 25 is fixed to the lower housing 26 that is immovably fixed to the lower frame, the lower spindle 27 that is disposed in the lower housing 26, the plunger 28 that is disposed in the lower spindle 27, and the upper end of the lower spindle 27. The lower rim 29 is included. The lower spindle 27 rotates about an axis along the vertical direction by driving a motor 27m (see FIG. 1). The plunger 28 can rotate about the axis along the vertical direction together with the lower spindle 27, and the lower spindle 27 cannot expand and contract in the vertical direction, whereas the plunger 28 expands and contracts in the vertical direction by driving the air cylinders 28a and 28b. (Relative movement with respect to the lower spindle 27) is possible. The plunger 28 is a bar member elongated in the vertical direction, and the upper end 28p in the vertical direction is a tapered convex portion including an inclined surface whose outer surface is inclined with respect to the vertical direction. An air supply hole 28x is formed in the plunger 28 from the lower end to the vicinity of the upper end 28p along the vertical direction. The air supply hole 28 x is connected to a rotary joint 28 y disposed at the lower end of the plunger 28. The lower rim 29 is disposed so as to surround the upper end of the lower spindle 27, and can rotate about the axis along the vertical direction together with the lower spindle 27.

上チャック４５は、ビームに固定された上ハウジング４６と、上ハウジング４６内に配置された上スピンドル４７、及び、上スピンドル４７の下端に固定された上リム４９を含む。上スピンドル４７の鉛直方向下端４７ｐは、プランジャ２８の上端２８ｐの凸部と係合可能な凹部を有する。即ち、当該凹部の内側面は、鉛直方向に対して上記凸部と同じ角度で傾斜した傾斜面である。上リム４９は、上スピンドル４７の下端を囲むように配置されており、上スピンドル４７と共に鉛直方向に沿った軸を中心として回転可能である。 The upper chuck 45 includes an upper housing 46 fixed to the beam, an upper spindle 47 disposed in the upper housing 46, and an upper rim 49 fixed to the lower end of the upper spindle 47. The lower end 47p in the vertical direction of the upper spindle 47 has a concave portion that can be engaged with the convex portion of the upper end 28p of the plunger 28. That is, the inner surface of the concave portion is an inclined surface that is inclined at the same angle as the convex portion with respect to the vertical direction. The upper rim 49 is disposed so as to surround the lower end of the upper spindle 47, and can rotate about the axis along the vertical direction together with the upper spindle 47.

上チャック４５及び下チャック２５は、下フレーム２０の長手方向中心において、互いに鉛直方向に対向する位置に配置されている。即ち、下チャック２５の下スピンドル２７、プランジャ２８、及び下リム２９、並びに、上チャック４５の上スピンドル４７及び上リム４９の回転軸は、下フレーム２０の長手方向中心と一致している。 The upper chuck 45 and the lower chuck 25 are disposed at positions facing each other in the vertical direction at the longitudinal center of the lower frame 20. That is, the rotation axes of the lower spindle 27, the plunger 28, and the lower rim 29 of the lower chuck 25 and the upper spindle 47 and upper rim 49 of the upper chuck 45 coincide with the longitudinal center of the lower frame 20.

次に、図１及び図２を参照し、タイヤ試験システム１００によるタイヤ１０の試験方法について説明する。なお、以下に述べるタイヤ試験システム１００各部の動作は、タイヤ試験システム１００のコントローラ（図示せず）によって制御される。 Next, with reference to FIG.1 and FIG.2, the test method of the tire 10 by the tire test system 100 is demonstrated. The operation of each part of the tire test system 100 described below is controlled by a controller (not shown) of the tire test system 100.

先ず、タイヤ１０は、図１に示す入口コンベア２上に導入され、入口コンベア２上でビード部に潤滑剤を塗布される。その後タイヤ１０は、入口コンベア２からセンターコンベア３上に受け渡される。センターコンベア３は、下リム２９の上方における当該コンベア３上にタイヤ１０が搬送された後、タイヤ１０を保持しつつ下降し、タイヤ１０を図２に示す下チャック２５の下リム２９上に載置する。 First, the tire 10 is introduced onto the entrance conveyor 2 shown in FIG. 1, and a lubricant is applied to the bead portion on the entrance conveyor 2. Thereafter, the tire 10 is transferred from the entrance conveyor 2 onto the center conveyor 3. The center conveyor 3 descends while holding the tire 10 after the tire 10 is conveyed onto the conveyor 3 above the lower rim 29, and the tire 10 is placed on the lower rim 29 of the lower chuck 25 shown in FIG. Put.

ビーム４０は、タイヤ１０が入口コンベア２からセンターコンベア３上に送り出される間、待機位置となる最上昇位置にて停止している。
なお、ビーム４０は、上チャック４５がタイヤ１０に干渉しない待機位置にて、停止していてもよい。待機位置は、タイヤ１０の幅に応じて、上リム４９がタイヤ１０に干渉しない程度のできるだけ下方の位置に、設定されることにより、上チャック４５の待機位置から後述の試験位置に向けての下降にかかる時間を短縮することができる。 While the tire 10 is sent out from the entrance conveyor 2 onto the center conveyor 3, the beam 40 is stopped at the highest ascending position.
The beam 40 may be stopped at a standby position where the upper chuck 45 does not interfere with the tire 10. The standby position is set as low as possible so that the upper rim 49 does not interfere with the tire 10 according to the width of the tire 10, so that the standby position of the upper chuck 45 is directed to the test position described later. The time required for the descent can be shortened.

ビーム４０は、上述したセンターコンベア３の下降開始と同時に、待機位置から下方への移動を開始すると同時に、プランジャ２８がエアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動によって上方への延伸を開始する。ビーム４０の移動はボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴うものであり、直線センサ３５によってビーム４０の位置を監視しつつモータ３２ａ，３２ｂの駆動が制御される。そして、ビーム４０の位置がプランジャ２８の凸部と上スピンドル４７の凹部との係合位置に近づいたことを直線センサ３５により検知すると、モータ３２ａ，３２ｂが減速するように制御される。ビーム４０は、上記係合位置に達した後、上チャック４５によりプランジャ２８を押し下げつつ、さらに下降する。ビーム４０が上記係合位置から試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）に至ったことを直線センサ（リニアセンサとも言う）２８ｄ（図３参照）により検知すると、モータ３２ａ，３２ｂが停止してボールネジ３１ａ，３１ｂの回転が停止される。また、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂによるボールネジ３１ａ，３１ｂの回り止め作用により、ビーム４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。 The beam 40 starts to move downward from the standby position simultaneously with the start of lowering of the center conveyor 3 described above, and at the same time, the plunger 28 starts to extend upward by driving the air cylinders 28a and 28b. The movement of the beam 40 is accompanied by the rotation of the ball screws 31a and 31b, and the linear sensors 35 control the driving of the motors 32a and 32b while monitoring the position of the beam 40. When the linear sensor 35 detects that the position of the beam 40 has approached the engagement position between the convex portion of the plunger 28 and the concave portion of the upper spindle 47, the motors 32a and 32b are controlled to decelerate. After reaching the engagement position, the beam 40 is further lowered while the plunger 28 is pushed down by the upper chuck 45. A linear sensor (also referred to as a linear sensor) 28d (see FIG. 3) that the beam 40 has reached the test position from the engagement position (position where the distance between the rims 29 and 49 becomes a specified bead width corresponding to the tire 10). Is detected, the motors 32a and 32b are stopped and the rotation of the ball screws 31a and 31b is stopped. Further, the beam 40 is fixed to the vertical frames 30a and 30b so as not to move by the anti-rotation action of the ball screws 31a and 31b by the electromagnetic brakes 33a and 33b.

これにより、上下チャック２５，４５の回転軸が位置合わせされる。 Thereby, the rotating shafts of the upper and lower chucks 25 and 45 are aligned.

なお、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向の位置検出は、直線センサ３５による検出結果を用いて行ってもよいし、或いは、直線センサ３５に代えて、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向に関する位置を検出するリミットスイッチのような検出手段による検出結果を用いて行ってもよい。直線センサ３５やリミットスイッチは、検出結果としてビーム４０が下限位置（例えば下限位置は、上記したような上端２８ｐと下端４７ｐとが係合する位置）に到達する直前にビーム４０の速度を低下させるトリガーとなる信号を出力するように設けるだけでなく、ビーム４０が上限位置に到達する直前にビーム４０の速度を低下させるトリガーとなる信号を出力するように設けることが望ましい。 The vertical position of the beam 40 (upper chuck 45) may be detected using the detection result of the linear sensor 35, or the vertical position of the beam 40 (upper chuck 45) may be replaced with the linear sensor 35. You may perform using the detection result by the detection means like the limit switch which detects the position regarding a direction. The linear sensor 35 and the limit switch decrease the speed of the beam 40 immediately before the beam 40 reaches the lower limit position (for example, the lower limit position is a position where the upper end 28p and the lower end 47p are engaged as described above). It is desirable not only to provide a trigger signal but also to output a trigger signal that decreases the speed of the beam 40 immediately before the beam 40 reaches the upper limit position.

また、プランジャ２８と共に移動している上チャック４５の位置を検出し位置決めするための検出手段は、例えば、プランジャ２８のガイド部材２８ｇ（図３参照）に取り付けられた直線センサ２８ｄの他、プランジャ２８自体に取り付けられた直線センサ又はエアシリンダ２８ａ，２８ｂに内蔵された直線センサ等であってよい。いずれの場合も、検出手段により検出されるプランジャ２８の延伸距離に基づいて、位置決めを行えばよい。 The detecting means for detecting and positioning the position of the upper chuck 45 moving with the plunger 28 is, for example, the linear sensor 28d attached to the guide member 28g (see FIG. 3) of the plunger 28, and the plunger 28. It may be a linear sensor attached to itself or a linear sensor built in the air cylinders 28a and 28b. In either case, positioning may be performed based on the extension distance of the plunger 28 detected by the detection means.

なお、上記の例では、直線センサ３５の検出結果によって、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向に関する位置の検出を行い、直線センサ２８ｄの検出結果によって、上チャック４５を試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）に位置決めするようにしたが、直線センサ３５の検出結果によって、ビーム４０（上チャック４５）の鉛直方向に関する位置の検出と、上チャック４５の試験位置（リム２９，４９の間隔がタイヤ１０に応じた規定のビード幅となる位置）への位置決めを行うようにしてもよい。
この場合、ビーム４０は、センターコンベア３の下降開始と同時に、待機位置から下方への移動を開始する。ビーム４０の移動はボールネジ３１ａ，３１ｂの回転に伴うものであり、直線センサ３５によってビーム４０の位置を監視しつつ各モータ３２ａ，３２ｂの駆動が制御される。そして、上チャック４５が上記試験位置に到達すると、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂによりボールネジ３１ａ，３１ｂの回転が停止され、ビーム４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。このときプランジャ２８の上端２８ｐは図２に示すよりも下方に位置している。
その後、プランジャ２８がエアシリンダ２８ａ，２８ｂの駆動によって上方に延伸し、プランジャ２８の上端２８ｐと上スピンドル４７の下端４７ｐとが係合する。これにより、上下チャック２５，４５の回転軸が位置合わせされる。 In the above example, the position of the beam 40 (upper chuck 45) in the vertical direction is detected based on the detection result of the linear sensor 35, and the upper chuck 45 is moved to the test position (rim 29, rim) based on the detection result of the linear sensor 28d. 49 is positioned at a position where the bead width according to the tire 10 is a predetermined bead width), the detection result of the linear sensor 35 detects the position of the beam 40 (upper chuck 45) in the vertical direction, The chuck 45 may be positioned at a test position (a position where the distance between the rims 29 and 49 becomes a specified bead width corresponding to the tire 10).
In this case, the beam 40 starts to move downward from the standby position simultaneously with the start of the lowering of the center conveyor 3. The movement of the beam 40 is accompanied by the rotation of the ball screws 31a and 31b, and the drive of the motors 32a and 32b is controlled by the linear sensor 35 while monitoring the position of the beam 40. When the upper chuck 45 reaches the test position, the rotation of the ball screws 31a and 31b is stopped by the electromagnetic brakes 33a and 33b, and the beam 40 is fixed so as not to move with respect to the vertical frames 30a and 30b. At this time, the upper end 28p of the plunger 28 is positioned below the position shown in FIG.
Thereafter, the plunger 28 extends upward by driving the air cylinders 28a and 28b, and the upper end 28p of the plunger 28 and the lower end 47p of the upper spindle 47 are engaged. Thereby, the rotating shafts of the upper and lower chucks 25 and 45 are aligned.

上記のようにして上チャック４５が鉛直方向に関して位置合わせされた状態で移動不能に固定され、上下チャック２５，４５が係合したとき、上下チャック２５，４５間に挟持されたタイヤ１０の内部空間は封止されている。この状態において、ロータリージョイント２８ｙにつながる電磁弁が駆動され、空気供給穴２８ｘを介してタイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給される。そしてタイヤ１０の空気圧が所定の圧力となったタイミングで、圧縮空気の供給が停止される。 As described above, when the upper chuck 45 is aligned with respect to the vertical direction and fixed so as not to move, and the upper and lower chucks 25 and 45 are engaged, the internal space of the tire 10 sandwiched between the upper and lower chucks 25 and 45. Is sealed. In this state, the solenoid valve connected to the rotary joint 28y is driven, and compressed air is supplied to the internal space of the tire 10 through the air supply hole 28x. The supply of compressed air is stopped at the timing when the air pressure of the tire 10 reaches a predetermined pressure.

その後、モータ２７ｍの駆動が開始され、下スピンドル２７と共にプランジャ２８及び下リム２９並びに上チャック４５の上スピンドル４７及び上リム４９が同じ軸回りに回転し、タイヤ１０が回転する。これと同時に、ドラム５０が図１の紙面上において搬送方向Ｄと直交する方向に沿って前進し、タイヤ１０の側面を押圧することにより、タイヤ１０に荷重を付加する。このときドラム５０は、一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂの間を、鉛直方向から見て搬送方向Ｄと直交する方向に、移動する。 Thereafter, the drive of the motor 27m is started, and the plunger 28, the lower rim 29 and the upper spindle 47 and the upper rim 49 of the upper chuck 45 together with the lower spindle 27 rotate about the same axis, and the tire 10 rotates. At the same time, the drum 50 advances along the direction perpendicular to the conveyance direction D on the paper surface of FIG. 1 and presses the side surface of the tire 10 to apply a load to the tire 10. At this time, the drum 50 moves between the pair of vertical frames 30a and 30b in a direction orthogonal to the conveyance direction D when viewed from the vertical direction.

そして、タイヤ１０の各種性能試験が終了すると、モータ２７ｍの駆動が停止され、下スピンドル２７等の回転が停止する。その後、ロータリージョイント２８ｙにつながる電磁弁が開放されることにより、タイヤ１０の空気圧が減少する。そして電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂが開放された後、タイヤストリッパ４８の駆動によって上リム４９からタイヤ１０が剥離される。 When various performance tests of the tire 10 are completed, the drive of the motor 27m is stopped, and the rotation of the lower spindle 27 and the like is stopped. Thereafter, the solenoid valve connected to the rotary joint 28y is opened, whereby the air pressure of the tire 10 decreases. Then, after the electromagnetic brakes 33 a and 33 b are released, the tire 10 is peeled from the upper rim 49 by driving the tire stripper 48.

その後、ビーム４０が上チャック４５と共に上昇を開始すると同時に、図１に示すセンターコンベア３も上昇を開始する。センターコンベア３の上昇により、タイヤ１０は下リム２９から剥離され、センターコンベア３上に載置される。その後タイヤ１０は、センターコンベア３により出口コンベア４上に受け渡され、出口コンベア４上で適宜のマーキングが施される。 Thereafter, the beam 40 starts to rise together with the upper chuck 45, and at the same time, the center conveyor 3 shown in FIG. As the center conveyor 3 moves up, the tire 10 is peeled off from the lower rim 29 and placed on the center conveyor 3. Thereafter, the tire 10 is transferred to the outlet conveyor 4 by the center conveyor 3 and is appropriately marked on the outlet conveyor 4.

以上に述べたように、本実施形態に係るタイヤ試験装置１によると、タイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給されるとき、図１に示すように、鉛直方向から見て、上チャック４５の回転軸４５ｘ（上スピンドル４７の回転軸であって、ビーム４０に対する上チャック４５の取り付け位置の中心と同じ）と、これを挟んで等距離間隔で配置された一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂにおけるビーム４０の支持点３０ｘ（鉛直フレーム３０ａ，３０ｂの中心位置と同じ）とが同一の直線上にある。したがって、上チャック４５に作用する分離力は、上チャック４５からビーム４０の長手方向両端に向けて均等に伝達される。したがって、ビーム４０の長手方向に関する曲げや引張等の機械的応力は上チャック４５を挟んで対称となり、上チャック４５に鉛直方向上方の分離力が作用する。これにより、分離力による上チャック４５の回転軸の下チャック２５の回転軸に対する傾きやずれを効果的に抑制することができる。 As described above, according to the tire testing apparatus 1 according to the present embodiment, when compressed air is supplied to the internal space of the tire 10, as shown in FIG. A rotating shaft 45x (which is the rotating shaft of the upper spindle 47 and is the same as the center of the mounting position of the upper chuck 45 with respect to the beam 40), and a beam in a pair of vertical frames 30a and 30b arranged at equal distances therebetween 40 support points 30x (same as the center positions of the vertical frames 30a and 30b) are on the same straight line. Therefore, the separating force acting on the upper chuck 45 is evenly transmitted from the upper chuck 45 toward both ends in the longitudinal direction of the beam 40. Therefore, mechanical stresses such as bending and tension with respect to the longitudinal direction of the beam 40 are symmetric with respect to the upper chuck 45, and a vertical separating force acts on the upper chuck 45. Thereby, the inclination and the shift | offset | difference with respect to the rotating shaft of the lower chuck | zipper 25 of the rotating shaft of the upper chuck 45 by separation force can be suppressed effectively.

図１に示すように、鉛直方向から見て、下フレーム２０における一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂの支持点（鉛直方向から見て上記支持点３０ｘと同じ位置にある。）を結ぶ直線が搬送方向Ｄに対して鋭角又は鈍角をなす。これにより、鉛直方向から見て、搬送方向Ｄと直交する方向に関するタイヤ試験装置１のサイズを小さくすることができる。 As shown in FIG. 1, a straight line connecting the support points of the pair of vertical frames 30a and 30b in the lower frame 20 (located at the same position as the support point 30x when viewed from the vertical direction) when viewed from the vertical direction. An acute or obtuse angle with respect to D. Thereby, the size of the tire test apparatus 1 regarding the direction orthogonal to the conveyance direction D can be reduced as seen from the vertical direction.

試験時において、ドラム５０が、一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂの間を、鉛直方向から見て搬送方向Ｄと直交する方向に、移動する。このように、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂをドラム５０の移動やタイヤ１０の搬送に干渉しないよう配置しつつ、搬送方向Ｄと直交する方向に関するタイヤ試験装置１の小型化を実現可能である。 During the test, the drum 50 moves between the pair of vertical frames 30a and 30b in a direction orthogonal to the conveyance direction D when viewed from the vertical direction. As described above, it is possible to reduce the size of the tire testing apparatus 1 in the direction orthogonal to the conveyance direction D while arranging the vertical frames 30 a and 30 b so as not to interfere with the movement of the drum 50 and the conveyance of the tire 10.

ビーム４０が鉛直方向に移動可能であり、また、ビーム４０を鉛直方向に移動させるボールネジ３１ａ，３１ｂが、ビーム４０ではなく、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに設けられている。例えばビーム４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能であって、上チャック４５をビーム４０に対して鉛直方向に移動させるアクチュエータをビーム４０に設ける場合に比べ、タイヤ試験装置１全体としての高さを抑制することができる。 The beam 40 is movable in the vertical direction, and ball screws 31a and 31b for moving the beam 40 in the vertical direction are provided not on the beam 40 but on the vertical frames 30a and 30b. For example, compared with the case where the beam 40 cannot move with respect to the vertical frames 30a and 30b and the beam 40 is provided with an actuator for moving the upper chuck 45 in the vertical direction with respect to the beam 40, the tire test apparatus 1 as a whole is more Can be suppressed.

ビーム４０を鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定する電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂが、ビーム４０ではなく、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに設けられている。例えばビーム４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能であって、上チャック４５をビーム４０に対して鉛直方向に移動させる構成において、上チャック４５をビーム４０に対して移動不能に固定するロック機構をビームに設ける場合に比べ、タイヤ試験装置１全体としての高さを抑制することができる。 Electromagnetic brakes 33a and 33b that fix the beam 40 to the vertical frames 30a and 30b so as not to move are provided not on the beam 40 but on the vertical frames 30a and 30b. For example, in a configuration in which the beam 40 is immovable with respect to the vertical frames 30 a and 30 b and the upper chuck 45 is moved in the vertical direction with respect to the beam 40, a lock that fixes the upper chuck 45 so as not to move with respect to the beam 40. Compared with the case where the mechanism is provided on the beam, the overall height of the tire testing apparatus 1 can be suppressed.

直線センサ３５による検出結果に基づいて、上チャック４５の上昇端や試験位置の直前で移動速度を減速させることができるので、上チャック４５の移動範囲に亘って移動速度を低下させる必要がなく、サイクルタイム低下を抑制することができる。 Based on the detection result by the linear sensor 35, the moving speed can be decelerated immediately before the rising end of the upper chuck 45 or the test position, so there is no need to reduce the moving speed over the moving range of the upper chuck 45. A decrease in cycle time can be suppressed.

ビーム４０を鉛直方向に移動させるアクチュエータとして、好ましくはサーボモータ３２ａ，３２ｂで駆動するボールネジ３１ａ，３１ｂを用いることにより、上チャック４５の下チャック２５に対する鉛直方向の位置決めを精度良く行うことができる。 As the actuator for moving the beam 40 in the vertical direction, ball screws 31a and 31b driven by servo motors 32a and 32b are preferably used, so that the vertical positioning with respect to the lower chuck 25 of the upper chuck 45 can be performed with high accuracy.

一対のボールネジ３１ａ，３１ｂのそれぞれに、当該ボールネジ３１ａ，３１ｂの回転を停止させることでロック機構として機能する、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂが設けられている。これにより、ビーム４０を鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに固定するロック機構を採用した場合に比べ、タイヤ試験装置１の構成の簡略化が可能である。 The pair of ball screws 31a and 31b are provided with electromagnetic brakes 33a and 33b that function as a lock mechanism by stopping the rotation of the ball screws 31a and 31b, respectively. Thereby, compared with the case where the lock mechanism which fixes the beam 40 to the vertical frames 30a and 30b is employ | adopted, the simplification of the structure of the tire test apparatus 1 is possible.

一対のボールネジ３１ａ，３１ｂは、別々のモータ３２ａ，３２ｂによって、同期駆動される。これにより、１つのモータからの駆動力を２つのボールネジに伝達する駆動機構を採用した場合に比べ、タイヤ試験装置１の構成の簡略化が可能である。 The pair of ball screws 31a and 31b are synchronously driven by separate motors 32a and 32b. Thereby, compared with the case where the drive mechanism which transmits the drive force from one motor to two ball screws is employ | adopted, the structure of the tire test apparatus 1 can be simplified.

鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに、ビーム４０の移動をガイドするリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂが取り付けられている。直動ガイド部材としてリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂを利用することで、ビーム４０の滑らかな移動を実現することができる。 Linear motion guides 34a and 34b for guiding the movement of the beam 40 are attached to the vertical frames 30a and 30b. By using the linear motion guides 34a and 34b as the linear motion guide members, smooth movement of the beam 40 can be realized.

上下チャック２５，４５の回転軸の位置合せが、下チャック２５のプランジャ２８を用いて行われる。したがって、上チャック４５にプランジャ及びこれを駆動するためのアクチュエータを設ける必要がなく、上チャック４５の構成の簡素化・軽量化が実現される。特に、本実施形態のように、上チャック４５を保持したビーム４０を鉛直方向に移動させる場合、上チャック４５の軽量化が重要であるため、当該構成が有効である。また、上チャック４５の構成の簡素化により、上チャック４５の高さを抑制可能であり、ひいてはタイヤ試験装置１全体としての高さを抑制することができる。 Positioning of the rotary shafts of the upper and lower chucks 25 and 45 is performed using the plunger 28 of the lower chuck 25. Therefore, it is not necessary to provide a plunger and an actuator for driving the plunger on the upper chuck 45, and the structure of the upper chuck 45 can be simplified and reduced in weight. In particular, when the beam 40 holding the upper chuck 45 is moved in the vertical direction as in the present embodiment, since the weight reduction of the upper chuck 45 is important, this configuration is effective. Further, by simplifying the configuration of the upper chuck 45, the height of the upper chuck 45 can be suppressed, and as a result, the height of the tire testing apparatus 1 as a whole can be suppressed.

下チャック２５のプランジャ２８の凸部と、上スピンドル４７の凹部との係合により、上下チャック２５，４５の係合が実現される。これにより、凹凸が本実施形態と逆の場合（即ち、プランジャ２８に凹部が形成されている場合）に比べ、プランジャ２８の構成の簡素化・製作性の向上・軽量化・コストダウンが可能である。 The engagement of the upper and lower chucks 25 and 45 is realized by the engagement between the convex portion of the plunger 28 of the lower chuck 25 and the concave portion of the upper spindle 47. This makes it possible to simplify the structure of the plunger 28, improve the manufacturability, reduce the weight, and reduce the cost as compared with the case where the unevenness is the reverse of this embodiment (that is, when the concave portion is formed in the plunger 28). is there.

上チャック４５の下チャック２５に対する鉛直方向の位置決めを、上述したように、プランジャ２８と上スピンドル４７とが係合した後、検出手段（直線センサ２８ｄ）により検出されるプランジャ２８の鉛直方向に関する位置に基づいて行うことにより、位置決め精度を向上させることができる。 As described above, the vertical position of the plunger 28 is detected by the detection means (linear sensor 28d) after the plunger 28 and the upper spindle 47 are engaged. By performing based on the above, positioning accuracy can be improved.

また、タイヤ試験装置１によると、タイヤ１０のサイドウォールの強度が低い場合にも対応可能である。即ち、タイヤ１０は横に寝かせた状態（サイドウォールが水平面に沿った状態）で搬送されるため、サイドウォールの強度が低い場合、サイドウォールが撓んでビード部が垂れ下り、ビード幅が規定の幅よりも小さくなってしまうことがある。この場合、上チャック４５を試験位置に下降させても上リム４９がタイヤ１０に接触しないため、タイヤ１０の内部空間に供給された圧縮空気が外部に逃げてしまい、タイヤ１０の空気圧を所定の圧力にすることができない。そこで、このような問題を軽減するため、コントローラによって、以下のような制御を行う。即ち、先ず、上リム４９がタイヤ１０のビードに接触する位置（試験位置よりも、例えば２５ｍｍ程度、下方の位置）までビーム４０を下降させ、その後、タイヤ１０の内部空間の空気圧が試験時よりも低い空気圧となるよう、当該内部空間に圧縮空気を供給する。これによりタイヤ１０は、ビードと上リム４９との接触を保ちつつ、圧縮空気の供給によって膨らむ。そしてビードと上リム４９との接触を保ちつつ、ビーム４０を若干上昇させ、上チャック４５を試験位置に復帰させる。そして、電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂによりビーム４０を固定し、さらにプランジャ２８と上スピンドル４７とを係合させた後、タイヤ１０の内部空間の空気圧が試験時の空気圧となるよう、当該内部空間に圧縮空気を供給する。この後、上述と同様に、タイヤ１０を回転させつつ各種性能試験を行うことができる。 Further, according to the tire testing apparatus 1, it is possible to deal with a case where the strength of the sidewall of the tire 10 is low. That is, since the tire 10 is transported in a state of being laid sideways (sidewalls along a horizontal plane), when the strength of the sidewall is low, the sidewall is bent and the bead portion hangs down, and the bead width is defined. It may be smaller than the width. In this case, since the upper rim 49 does not contact the tire 10 even when the upper chuck 45 is lowered to the test position, the compressed air supplied to the internal space of the tire 10 escapes to the outside, and the air pressure of the tire 10 is reduced to a predetermined level. It cannot be made into pressure. In order to alleviate such problems, the following control is performed by the controller. That is, first, the beam 40 is lowered to a position where the upper rim 49 comes into contact with the bead of the tire 10 (for example, about 25 mm below the test position), and then the air pressure in the inner space of the tire 10 is changed from the time of the test. Compressed air is supplied to the internal space so that the air pressure is low. As a result, the tire 10 is inflated by the supply of compressed air while maintaining contact between the bead and the upper rim 49. While maintaining the contact between the bead and the upper rim 49, the beam 40 is slightly raised, and the upper chuck 45 is returned to the test position. Then, the beam 40 is fixed by the electromagnetic brakes 33a and 33b, and the plunger 28 and the upper spindle 47 are engaged with each other, and then compressed into the internal space so that the air pressure in the internal space of the tire 10 becomes the air pressure during the test. Supply air. Thereafter, as described above, various performance tests can be performed while rotating the tire 10.

次いで、図４及び図５を参照し、本発明の第２実施形態に係るタイヤ試験装置２０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。タイヤ試験装置２０１は、以下の点を除き、第１実施形態のタイヤ試験装置１と略同じ構成である。 Next, with reference to FIGS. 4 and 5, a tire test apparatus 201 according to the second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same reference number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. The tire test apparatus 201 has substantially the same configuration as the tire test apparatus 1 of the first embodiment except for the following points.

ビーム２４０は、全体として、水平方向に延在する直線状ではなく、長手方向中央が上方に向かって突出した形状を有する。具体的には、ビーム２４０は、長手方向中央において水平方向に延在した直線状の水平部と、水平部の長手方向一端及び他端のそれぞれから斜め下方に延びた２つの傾斜部とを含む。ビーム２４０の長手方向両端（即ち、２つの傾斜部における水平部と反対側の端部）は、中央よりも下方に位置し、当該両端において鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂの後述するガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂによってガイドされている。ビーム２４０の当該形状により、ビーム２４０がガイドされる位置を下げることができ、鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂの高さを抑制することができ、ひいては装置２０１全体としての高さを抑制することができる。 The beam 240 as a whole does not have a linear shape extending in the horizontal direction, but has a shape in which the center in the longitudinal direction protrudes upward. Specifically, the beam 240 includes a straight horizontal portion extending in the horizontal direction at the center in the longitudinal direction, and two inclined portions extending obliquely downward from one end and the other end in the longitudinal direction of the horizontal portion. . Both ends in the longitudinal direction of the beam 240 (that is, the ends of the two inclined portions opposite to the horizontal portion) are positioned below the center, and guide shafts 234a and 234b (described later) of the vertical frames 230a and 230b at the both ends. Guided. The position where the beam 240 is guided can be lowered by the shape of the beam 240, the height of the vertical frames 230a and 230b can be suppressed, and the height of the apparatus 201 as a whole can be suppressed.

ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂは、角筒形ではなく円柱形又は円筒形であり、例えば円形鋼管からなる。 The guide shafts 234a and 234b are not a rectangular tube shape but a columnar shape or a cylindrical shape.

鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂにはそれぞれ、ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂが取り付けられている。ビーム２４０の両端部にはそれぞれ、ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂにガイドされるガイドブッシュ、及び、ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂを外周から把持する機構を有するロックユニット２３３ａ，２３３ｂが取り付けられている。ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂは、ビーム２４０の移動をガイドする他、鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂによるビーム２４０の支持力を補強する。ロックユニット２３３ａ，２３３ｂは、くさびスリーブ及びクランプリングを内蔵したものであり、ビーム２４０を鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂに設けられているガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂに対して移動不能に固定させる。即ち、ロックユニット２３３ａ，２３３ｂは、分離力による上下チャック２５，４５の相対的移動（ビーム２４０の鉛直方向の移動）を禁止する。 Guide shafts 234a and 234b are attached to the vertical frames 230a and 230b, respectively. Locking units 233a and 233b having a guide bush guided by the guide shafts 234a and 234b and a mechanism for gripping the guide shafts 234a and 234b from the outer periphery are attached to both ends of the beam 240, respectively. The guide shafts 234a and 234b reinforce the supporting force of the beam 240 by the vertical frames 230a and 230b, in addition to guiding the movement of the beam 240. The lock units 233a and 233b incorporate a wedge sleeve and a clamp ring, and fix the beam 240 to the guide shafts 234a and 234b provided on the vertical frames 230a and 230b so as not to move. That is, the lock units 233a and 233b prohibit the relative movement of the upper and lower chucks 25 and 45 (movement of the beam 240 in the vertical direction) by the separation force.

ビーム２４０を鉛直方向上方又は下方に移動させるボールネジ２３１ａ，２３１ｂは、鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂの内部空間に配置されている。また、ボールネジ２３１ａ，２３１ｂは、ドライブシャフト２３７ａ，２３７ｂによって互いに接続されている。ドライブシャフト２３７ａ，２３７ｂはそれぞれ、ボールネジ２３１ａ，２３１ｂの下端に設けられたギアボックス２３６ａ，２３６ｂを介してボールネジ２３１ａ，２３１ｂと接続されている。また、ドライブシャフト２３７ａ，２３７ｂは、ギアボックス２３２ｇを介して互いに接続されており、モータ２３２の駆動によって回転する。 Ball screws 231a and 231b that move the beam 240 upward or downward in the vertical direction are arranged in the internal space of the vertical frames 230a and 230b. The ball screws 231a and 231b are connected to each other by drive shafts 237a and 237b. The drive shafts 237a and 237b are connected to the ball screws 231a and 231b via gear boxes 236a and 236b provided at the lower ends of the ball screws 231a and 231b, respectively. The drive shafts 237a and 237b are connected to each other via a gear box 232g and rotate by driving of the motor 232.

ビーム２４０の鉛直方向に関する位置は、鉛直フレーム２３０ａに沿ってその近傍に設けられた直線センサ２３５により検出される。 The position of the beam 240 in the vertical direction is detected by a linear sensor 235 provided near the vertical frame 230a.

上チャック４５は、鉛直方向に延在するロッド２４５Ｒを介してビーム２４０の長手方向中央に取り付けられており、ビーム２４０に対して、移動不能ではなく、ロッド２４５Ｒの上端部分に設けられたスライド２４１によって、鉛直方向に移動可能である。スライド２４１の下端（ロッド２４５Ｒの略中央）には、上チャック４５のスライド２４１による移動可能範囲の上限を規定するストッパ２４２が設けられている。図５において、上チャック４５はスライド２４１による移動可能範囲の下限に位置している。スライド２４１による上チャック４５の移動可能範囲は、例えば２５ｍｍであり、タイヤ１０の幅等に応じて設定してよい。 The upper chuck 45 is attached to the center of the beam 240 in the longitudinal direction via a rod 245R extending in the vertical direction, and is not immovable with respect to the beam 240, and is a slide 241 provided at the upper end portion of the rod 245R. Is movable in the vertical direction. A stopper 242 that defines the upper limit of the movable range of the upper chuck 45 by the slide 241 is provided at the lower end of the slide 241 (approximately the center of the rod 245R). In FIG. 5, the upper chuck 45 is located at the lower limit of the movable range by the slide 241. The movable range of the upper chuck 45 by the slide 241 is, for example, 25 mm, and may be set according to the width of the tire 10 or the like.

上チャック４５は、下チャック２５とでタイヤ１０をチャックするとき以外、上チャック４５自体の重力、又は、ビーム２４０に対して上チャック４５を鉛直方向に移動させるアクチュエータ（例えば油圧シリンダ等。図示せず）の力によって、ビーム２４０に対するスライド２４１による移動可能範囲の下限に配置されている。即ち、ビーム２４０がセンターコンベア３の下降開始と同時に待機位置から下方への移動を行う間も、上チャック４５は移動可能範囲の下限に配置された状態を維持する。ビーム２４０は、待機位置から下降し、上リム４９がタイヤ１０のビードに接触する位置（試験位置よりも、例えば２５ｍｍ、下方の位置）において、鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂに対して移動不能に固定される。その後、タイヤ１０の内部空間の空気圧が試験時よりも低い空気圧となるよう、当該内部空間に圧縮空気が供給される。このとき、上チャック４５は、ビードと上リム４９との接触を保ちつつ、当該空気圧によってスライド２４１を介して鉛直方向に移動し、ストッパ２４２に接触する位置（ビーム２４０に対するスライド２４１による移動可能範囲の上限であり、試験位置に相当する位置）で停止する。このようにして上チャック４５を試験位置に復帰させた後、プランジャ２８と上スピンドル４７とを係合させ、タイヤ１０の内部空間の空気圧が試験時の空気圧となるよう、当該内部空間に圧縮空気を供給する。この後、上述と同様に、タイヤ１０を回転させつつ各種性能試験を行うことができる。 The upper chuck 45 is an actuator (for example, a hydraulic cylinder or the like) that moves the upper chuck 45 in the vertical direction with respect to the gravity of the upper chuck 45 itself or the beam 240 except when the tire 10 is chucked with the lower chuck 25. And the lower limit of the movable range by the slide 241 with respect to the beam 240. That is, while the beam 240 moves downward from the standby position simultaneously with the start of the lowering of the center conveyor 3, the upper chuck 45 maintains a state where it is disposed at the lower limit of the movable range. The beam 240 is lowered from the standby position, and is fixed so as not to move with respect to the vertical frames 230a and 230b at a position where the upper rim 49 contacts the bead of the tire 10 (for example, a position 25 mm below the test position). The Thereafter, compressed air is supplied to the internal space so that the air pressure in the internal space of the tire 10 is lower than that in the test. At this time, the upper chuck 45 moves in the vertical direction through the slide 241 by the air pressure while keeping the contact between the bead and the upper rim 49, and comes into contact with the stopper 242 (the movable range of the beam 240 by the slide 241). Stop at a position corresponding to the test position). After returning the upper chuck 45 to the test position in this manner, the plunger 28 and the upper spindle 47 are engaged, and the compressed air is introduced into the internal space so that the air pressure in the internal space of the tire 10 becomes the air pressure during the test. Supply. Thereafter, as described above, various performance tests can be performed while rotating the tire 10.

以上に述べたように、本実施形態に係るタイヤ試験装置２０１によると、第１実施形態と同様、タイヤ１０の内部空間に圧縮空気が供給されるとき、図４に示すように、鉛直方向から見て、上チャック４５の回転軸４５ｘ（ビーム２４０に対する上チャック４５の取り付け位置の中心と同じ）と、これを挟んで等距離間隔で配置された一対の鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂにおけるビーム２４０の支持点２３０ｘ（鉛直方向から見て分離力が作用する位置である鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂの中心位置と同じ）とが同一の直線上にある。したがって、上チャック４５に作用する分離力は、上チャック４５からビーム２４０の長手方向両端に向けて均等に伝達される。したがって、ビーム２４０の長手方向に関する曲げや引張等の機械的応力は上チャック４５を挟んで対称となり、上チャック４５に鉛直方向上方の分離力が作用する。これにより、分離力による上チャック４５の回転軸の下チャック２５の回転軸に対するずれを効果的に抑制することができる。 As described above, according to the tire testing apparatus 201 according to the present embodiment, when compressed air is supplied to the internal space of the tire 10 as in the first embodiment, as shown in FIG. As seen, the rotation axis 45x of the upper chuck 45 (same as the center of the mounting position of the upper chuck 45 with respect to the beam 240) and the support of the beam 240 on a pair of vertical frames 230a and 230b arranged at equal distances across this. The point 230x (same as the center position of the vertical frames 230a and 230b, where the separating force acts when viewed from the vertical direction) is on the same straight line. Therefore, the separating force acting on the upper chuck 45 is evenly transmitted from the upper chuck 45 toward both ends in the longitudinal direction of the beam 240. Therefore, mechanical stresses such as bending and tension in the longitudinal direction of the beam 240 are symmetric with respect to the upper chuck 45, and a separating force in the vertical direction acts on the upper chuck 45. Thereby, the shift | offset | difference with respect to the rotating shaft of the lower chuck | zipper 25 of the rotating shaft of the upper chuck | zipper 45 by separation force can be suppressed effectively.

その他、本実施形態では、第１実施形態と同様の構成によって、同様の効果が得られる。また、本実施形態は、第１実施形態と異なる構成により、下記の効果が得られる。 In addition, in this embodiment, the same effect is acquired by the structure similar to 1st Embodiment. In addition, this embodiment can obtain the following effects by a configuration different from that of the first embodiment.

即ち、一対のボールネジ２３１ａ，２３１ｂは、ドライブシャフト２３７ａ，２３７ｂによって互いに接続されており、モータ２３２によって同期駆動される。これにより、ボールネジ２３１ａ，２３１ｂの同期駆動を一つのモータによって精度良く行うことができる。 That is, the pair of ball screws 231 a and 231 b are connected to each other by the drive shafts 237 a and 237 b and are synchronously driven by the motor 232. Thereby, the synchronous drive of ball screw 231a, 231b can be accurately performed by one motor.

鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂに、ビーム２４０の移動をガイドするガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂが取り付けられている。直動ガイド部材としてガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂを利用することで、ビーム２４０の安定した移動を実現することができる。 Guide shafts 234a and 234b for guiding the movement of the beam 240 are attached to the vertical frames 230a and 230b. By using the guide shafts 234a and 234b as the linear guide members, stable movement of the beam 240 can be realized.

また、試験時に上記のような制御（ビーム２４０を一旦上リム４９がタイヤ１０のビードに接触する位置まで下降させる等の制御）を行うことにより、タイヤ１０のサイドウォールの強度が低い場合にも対応可能である。なお、アクチュエータによって上チャック４５を移動可能範囲の下限に配置する場合、アクチュエータによって上チャック４５に作用する鉛直方向下方の力は、タイヤ１０の内部空間の空気圧が上記低い空気圧となったときに上チャック４５に作用する分離力（鉛直方向上方の力）よりも、小さく設定される。このような鉛直方向下方の力を上チャック４５に作用させておくことで、タイヤ１０の内部空間の空気圧が上記低い空気圧となるよう圧縮空気の供給が行われたときに、上チャック４５が勢い良く上昇してストッパ２４２と激しく衝突するのを防止することができる。 Also, when the strength of the sidewall of the tire 10 is low by performing the control as described above (control such as once lowering the beam 240 to a position where the upper rim 49 contacts the bead of the tire 10) during the test. It is possible. When the upper chuck 45 is disposed at the lower limit of the movable range by the actuator, the vertically downward force acting on the upper chuck 45 by the actuator is increased when the air pressure in the inner space of the tire 10 becomes the low air pressure. It is set smaller than the separating force (force in the vertical direction) acting on the chuck 45. By causing such a downward force in the vertical direction to act on the upper chuck 45, when the compressed air is supplied so that the air pressure in the internal space of the tire 10 becomes the above-described low air pressure, the upper chuck 45 is vigorous. It can be well lifted to prevent a violent collision with the stopper 242.

次いで、図６を参照し、本発明の第３実施形態に係るタイヤ試験装置３０１について説明する。なお、上述した構成要素と同じ構成要素については、同じ参照番号を付してその説明を省略する。タイヤ試験装置３０１は、以下の点を除き、第１実施形態のタイヤ試験装置１と略同じ構成である。 Next, a tire test apparatus 301 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the same component as the component mentioned above, the same reference number is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted. The tire testing apparatus 301 has substantially the same configuration as the tire testing apparatus 1 of the first embodiment except for the following points.

鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ（図６には一方の鉛直フレーム３０ａのみ示されている。）にはそれぞれ、ボールネジ３１ａ，３１ｂ、モータ３２ａ，３２ｂ、及び電磁ブレーキ３３ａ，３３ｂ（図２参照）ではなく、油圧シリンダ３３１，３３１が設けられている。油圧シリンダ３３１，３３１は、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂそれぞれの内部空間内において、鉛直方向に延在し、ビーム３４０の長手方向両端を下側から支持している。各油圧シリンダ３３１のピストンロッドの先端にビーム３４０の長手方向の各端部が固定されている。油圧シリンダ３３１，３３１のピストンの移動に応じてビーム３４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに沿って鉛直方向に移動し、ピストンの停止によってビーム３４０が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに対して移動不能に固定される。なお、ビーム３４０は、油圧シリンダ３３１，３３１及びリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂを介して、一対の鉛直フレーム３０ａ，３０ｂに支持されている。 The vertical frames 30a and 30b (only one vertical frame 30a is shown in FIG. 6) are not ball screws 31a and 31b, motors 32a and 32b, and electromagnetic brakes 33a and 33b (see FIG. 2), respectively. Hydraulic cylinders 331 and 331 are provided. The hydraulic cylinders 331 and 331 extend in the vertical direction in the internal spaces of the vertical frames 30a and 30b, and support both ends of the beam 340 in the longitudinal direction from below. Each end of the beam 340 in the longitudinal direction is fixed to the tip of the piston rod of each hydraulic cylinder 331. The beam 340 moves in the vertical direction along the vertical frames 30a and 30b according to the movement of the pistons of the hydraulic cylinders 331 and 331, and the beam 340 is fixed so as not to move with respect to the vertical frames 30a and 30b by stopping the piston. . The beam 340 is supported by a pair of vertical frames 30a and 30b via hydraulic cylinders 331 and 331 and linear motion guides 34a and 34b.

本実施形態に係るタイヤ試験装置３０１によると、ビーム３４０を鉛直方向に移動させるアクチュエータ及びビーム３４０の固定手段として油圧シリンダ３３１，３３１を用いたことにより、装置全体の構成を簡素化することができる。なお、ビーム３４０（上チャック）の位置を検出するための位置検出手段として、油圧シリンダ内蔵型の直線センサを用いれば、位置検出手段を別途取り付ける場合よりも、装置構成を簡素化することができる。 According to the tire testing apparatus 301 according to the present embodiment, the configuration of the entire apparatus can be simplified by using the hydraulic cylinders 331 and 331 as the actuator for moving the beam 340 in the vertical direction and the fixing means for the beam 340. . If a linear sensor with a built-in hydraulic cylinder is used as the position detection means for detecting the position of the beam 340 (upper chuck), the apparatus configuration can be simplified as compared with the case where the position detection means is separately attached. .

次いで、本発明の第４実施形態に係るタイヤ試験装置について説明する。本実施形態に係るタイヤ試験装置は、以下の点を除き、第３実施形態のタイヤ試験装置３０１と略同じ構成である。 Next, a tire testing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The tire test apparatus according to the present embodiment has substantially the same configuration as the tire test apparatus 301 of the third embodiment except for the following points.

本実施形態では、油圧シリンダ３３１，３３１が鉛直フレーム３０ａ，３０ｂの機能をも果たす。即ち、鉛直フレーム３０ａ，３０ｂ及びリニアモーションガイド３４ａ，３４ｂが省略されており、ビーム３４０はその両端がそれぞれ油圧シリンダ３３１，３３１によって支持されている。 In the present embodiment, the hydraulic cylinders 331 and 331 also function as the vertical frames 30a and 30b. That is, the vertical frames 30a and 30b and the linear motion guides 34a and 34b are omitted, and both ends of the beam 340 are supported by the hydraulic cylinders 331 and 331, respectively.

本実施形態に係るタイヤ試験装置によると、構成部材の数を低減することができ、装置全体の構成のさらなる簡素化が可能である。 According to the tire testing apparatus according to the present embodiment, the number of components can be reduced, and the configuration of the entire apparatus can be further simplified.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made as long as they are described in the claims.

上チャック及び下チャックの構成は、上述の実施形態で示したもの以外に、任意に変更可能である。例えば、プランジャと上回転部材との雄雌は逆（即ち、プランジャ２８に凹部が形成されている構成）でもよい。 The configurations of the upper chuck and the lower chuck can be arbitrarily changed in addition to those shown in the above embodiment. For example, the male and female of the plunger and the upper rotating member may be reversed (that is, the plunger 28 has a recess formed therein).

試験時におけるタイヤ試験システム及び本発明に係るタイヤ試験装置の各部の制御方法は、上述の実施形態で示したもの以外に、任意に変更可能である。例えば、タイヤのサイドウォールの強度を検出し、強度が所定強度よりも低い場合に、上述のようなサイドウォールの強度が低い場合にも対応可能な制御を行ってよい。 The control method of each part of the tire test system and the tire test apparatus according to the present invention at the time of the test can be arbitrarily changed other than those shown in the above-described embodiment. For example, when the strength of a sidewall of a tire is detected and the strength is lower than a predetermined strength, control that can cope with the case where the strength of the sidewall is low as described above may be performed.

ビームの移動をガイドするガイド部材は、リニアモーションガイドやガイドシャフトに限定されず、その他様々な部材を適用可能である。 The guide member that guides the movement of the beam is not limited to the linear motion guide and the guide shaft, and various other members can be applied.

第２実施形態において、鉛直フレーム２３０ａ，２３０ｂを省略し、ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂを大径化して十分な強度を持たせるようにすることで、ガイドシャフト２３４ａ，２３４ｂのみでビーム２４０を支持してもよい。 In the second embodiment, the vertical frames 230a and 230b are omitted, and the guide shafts 234a and 234b are increased in diameter so as to have sufficient strength, so that the beam 240 is supported only by the guide shafts 234a and 234b. Also good.

第２実施形態において、ロックユニット２３３ａ，２３３ｂを省略し、ドライブシャフト２３７ａ，２３７ｂにボールネジ２３１ａ，２３１ｂの回転を停止させるブレーキ手段（ディスクブレーキや電磁ブレーキ）を設けてもよい。 In the second embodiment, the lock units 233a and 233b may be omitted, and the drive shafts 237a and 237b may be provided with brake means (disk brake or electromagnetic brake) for stopping the rotation of the ball screws 231a and 231b.

第２実施形態において、一対のボールネジ２３１ａ，２３１ｂを接続する接続部材は、ドライブシャフト２３７ａ，２３７ｂに限定されず、その他様々な部材（例えば駆動ベルト）を適用可能である。 In the second embodiment, the connection member that connects the pair of ball screws 231a and 231b is not limited to the drive shafts 237a and 237b, and various other members (for example, a drive belt) can be applied.

第２実施形態において、スライド２４１のギャップ部分（図５に示すビーム２４０の長手方向中央の下面とストッパ２４２との間）に、例えば板材からなるスペーサを設け、上チャック４５のスライド２４１による移動可能範囲の上限を調整してもよい。 In the second embodiment, a spacer made of, for example, a plate material is provided in the gap portion of the slide 241 (between the lower surface in the longitudinal center of the beam 240 shown in FIG. 5 and the stopper 242), and the upper chuck 45 can be moved by the slide 241. The upper limit of the range may be adjusted.

本発明の実施形態において、ロック機構は、電磁ブレーキ以外にも、ディスクブレーキ、爪（鉛直フレームに形成された溝に嵌合してロックする爪）、ボールネジに搭載された円形部材にピンを差し入れることで構成される機構、その他任意の方式のブレーキ、その他様々なものを適用可能である。また、ロック機構は、一対のボールネジ３１ａ，３１ｂのそれぞれに対して、二箇所ずつ設けてもよい。一つのボールネジに対して二つのロック機構を設けることにより、その二つの内の一方が故障した場合でも、もう一つでロック機能を働かせることができ、ロック機能の確実性を高めることができる。 In the embodiment of the present invention, in addition to the electromagnetic brake, the locking mechanism includes a disc brake, a claw (a claw that fits and locks into a groove formed in the vertical frame), and a pin inserted into a circular member mounted on a ball screw. It is possible to apply a mechanism constituted by the above, other arbitrary types of brakes, and various other things. Also, two locking mechanisms may be provided for each of the pair of ball screws 31a and 31b. By providing two lock mechanisms for one ball screw, even if one of the two fails, the other lock function can be activated and the reliability of the lock function can be improved.

本発明の実施形態において、第１検出手段は、上述の実施形態のような直線センサ３５に限定されず、その他様々な部材を適用可能である。例えば、モータ３２ａ，３２ｂをエンコーダが付属するサーボモータとして、そのエンコーダを第１検出手段としてもよい。 In the embodiment of the present invention, the first detection means is not limited to the linear sensor 35 as in the above-described embodiment, and various other members can be applied. For example, the motors 32a and 32b may be servo motors to which encoders are attached, and the encoders may be the first detection means.

本発明の実施形態において、移動手段及び固定手段は、上述の実施形態で示すものに限定されず、その他様々な部材を適用可能である。また、移動手段及び固定手段は、鉛直フレーム内に設けられることに限定されない。 In the embodiment of the present invention, the moving means and the fixing means are not limited to those shown in the above-described embodiments, and various other members can be applied. Further, the moving means and the fixing means are not limited to being provided in the vertical frame.

本発明の実施形態において、ビームは、鉛直方向に移動可能であることに限定されず、鉛直フレームに対して移動不能に固定されていてもよい。この場合、上チャックをビームに対して鉛直方向に移動させるアクチュエータを設け、アクチュエータの駆動により上チャックをビームに対して鉛直方向に移動させればよい。 In the embodiment of the present invention, the beam is not limited to being movable in the vertical direction, and may be fixed so as not to move with respect to the vertical frame. In this case, an actuator for moving the upper chuck in the vertical direction with respect to the beam may be provided, and the upper chuck may be moved in the vertical direction with respect to the beam by driving the actuator.

１；２０１；３０１タイヤ試験装置
１０タイヤ
２０下フレーム
２５下チャック
２６下ハウジング
２７下スピンドル（下回転部材）
２８プランジャ
２８ｄ直線センサ（第２検出手段）
２８ｐ上端
２８ｘ空気供給穴（空気供給手段）
２９下リム
３０ａ，３０ｂ；２３０ａ，２３０ｂ鉛直フレーム
３０ｘ；２３０ｘ支持点
３１ａ，３１ｂ；２３１ａ，２３１ｂボールネジ（移動手段，アクチュエータ）
３２ａ，３２ｂモータ
３３ａ，３３ｂ電磁ブレーキ（固定手段，ロック機構）
３４ａ，３４ｂリニアモーションガイド
３５；２３５直線センサ（第１検出手段）
４０；２４０；３４０ビーム
４５上チャック
４５ｘ上チャックの回転軸（上回転部材の回転軸）
４６上ハウジング
４７上スピンドル（上回転部材）
４７ｐ下端
４９上リム
５０ドラム（荷重付加部材）
１００タイヤ試験システム
２３２モータ
２３３ａ，２３３ｂロックユニット（固定手段，ロック機構）
２３４ａ，２３４ｂガイドシャフト
２３７ａ，２３７ｂドライブシャフト（接続部材）
２４１スライド
３３１油圧シリンダ（移動手段，アクチュエータ，鉛直フレーム，固定手段）
Ｄタイヤ搬送方向
Ｌ直線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; 201; 301 Tire testing apparatus 10 Tire 20 Lower frame 25 Lower chuck 26 Lower housing 27 Lower spindle (lower rotating member)
28 Plunger 28d Linear sensor (second detection means)
28p Upper end 28x Air supply hole (Air supply means)
29 Lower rim 30a, 30b; 230a, 230b Vertical frame 30x; 230x Support point 31a, 31b; 231a, 231b Ball screw (moving means, actuator)
32a, 32b Motor 33a, 33b Electromagnetic brake (fixing means, lock mechanism)
34a, 34b Linear motion guide 35; 235 Linear sensor (first detection means)
40; 240; 340 Beam 45 Upper chuck 45x Rotating shaft of upper chuck (Rotating shaft of upper rotating member)
46 Upper housing 47 Upper spindle (Upper rotating member)
47p Lower end 49 Upper rim 50 Drum (load adding member)
100 tire test system 232 motor 233a, 233b lock unit (fixing means, lock mechanism)
234a, 234b Guide shaft 237a, 237b Drive shaft (connection member)
241 Slide 331 Hydraulic cylinder (moving means, actuator, vertical frame, fixing means)
D Tire transport direction L Straight line

Claims

The lower frame,
A pair of vertical frames supported by the lower frame and extending vertically upward from the lower frame;
A beam supported by the pair of vertical frames and spanned between the pair of vertical frames;
A lower chuck including a lower rotating member attached to the lower frame and rotatable about an axis along a vertical direction;
An upper chuck which is attached to the longitudinal center of the beam and is engageable with the lower chuck and includes an upper rotating member which is rotatable about an axis along a vertical direction together with the lower rotating member;
Moving means for moving the upper chuck in the vertical direction;
Fixing means for fixing the upper chuck so as not to move in the vertical direction;
The upper chuck is fixed by the fixing means, and the upper chuck and the lower chuck are engaged to sandwich the tire and supply air to the inner space while sealing the tire inner space. Air supply means for
When air is supplied by the air supply means, the rotating shaft of the upper rotating member when viewed from the vertical direction and the support points of the beam in the pair of vertical frames arranged at equal distances across the rotating shaft. on a straight line near is,
As seen from the vertical direction, a straight line connecting the support points of the pair of vertical frames in the lower frame forms an acute angle or an obtuse angle with respect to the conveyance direction of the tire toward the lower chuck,
The pair of vertical frames, the tire testing device according to claim that you have been arranged so as not to interfere with the movement of the load application member for adding a load to the tire sandwiched between the lower chuck and the upper chuck.

Before yn polyaddition member, between the pair of vertical frame, in a direction perpendicular to the conveying direction when viewed from the vertical direction, the tire testing device according to claim 1, characterized in that movement.

The moving means moves the beam holding the upper chuck in the vertical direction along the pair of vertical frames;
The fixing means fixes the beam holding the upper chuck so as not to move with respect to the pair of vertical frames;
The moving means, the tire testing device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an actuator provided on the vertical frame.

The tire testing apparatus according to claim 3 , wherein the fixing means includes a lock mechanism provided in the vertical frame.

The tire testing device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising first detection means for detecting a position of the upper chuck with respect to the lower chuck in a vertical direction.

The tire testing device according to claim 4 , wherein the actuator is a pair of ball screws provided in each of the pair of vertical frames and extending in the vertical direction.

A drive shaft driving each respective or the pair of ball screw of the pair of ball screw, claim 6 which functions as the locking mechanism by stopping the rotation of the ball screw, characterized in that the electromagnetic brake is provided The tire test apparatus described in 1.

The tire testing apparatus according to claim 6 or 7 , wherein the pair of ball screws are synchronously driven by separate motors.

The tire testing apparatus according to claim 6 or 7 , wherein the pair of ball screws are connected to each other by a connecting member, and are synchronously driven by a motor that drives the connecting member.

The tire testing apparatus according to claim 3 or 4 , wherein the actuator and the fixing means are hydraulic cylinders.

Tire testing system according to claim 1 0, characterized in that the hydraulic cylinder functions as said vertical frame.

Wherein the vertical frame, according to claim 3, characterized in that the linear motion guide for guiding movement of said beam is attached, 4, tire testing device according to any one of 6-1 1.

Wherein the vertical frame, according to claim 3, characterized in that the guide shaft for guiding the movement of the beam is attached, 4, tire testing device according to any one of 6-1 1.

The lower chuck is
A lower housing that is immovably fixed to the lower frame;
The lower rotating member disposed in the lower housing;
An inclined surface that is disposed in the lower rotating member, is rotatable about an axis along the vertical direction together with the lower rotating member, and can be expanded and contracted in the vertical direction. And a plunger having an air supply hole functioning as the air supply means formed therein,
The upper chuck is
An upper housing fixed to the beam;
Disposed within said upper housing has an inclined surface that the upper end engaging the plunger in the vertical direction lower end, to any one of claims 1 to 1 3, characterized in that it comprises a said upper rotary member The tire test apparatus as described.

Has a convex portion of the tapered shape including the upper end the inclined surface of said plunger, tire testing according to claim 1 4, wherein the lower end of the upper rotary member and having a recess including the inclined surface apparatus.

After the upper rotating member and the lower rotating member are engaged by the inclined surface, the position of the upper chuck with respect to the lower chuck in the vertical direction is controlled based on the position of the plunger in the vertical direction. tire testing system according to claim 1 4 or 1 5.

The upper chuck is moved vertically downward by the moving means, and the upper chuck is fixed so as not to move in the vertical direction by the fixing means at a position where a rim included in the upper chuck contacts the bead of the tire. 1 position control means;
After the control by the first position control means, first air pressure control means for supplying air to the internal space by the air supply means so that the air pressure of the internal space is lower than that during the test,
After the control by the first air pressure control means, the upper chuck is moved upward in the vertical direction by the moving means, and the vertical interval between the upper chuck and the lower chuck is in accordance with the width of the tire. Second position control means for fixing the upper chuck so as to be immovable in the vertical direction by the fixing means at a position that becomes an interval;
And second air pressure control means for supplying air to the internal space by the air supply means so that the air pressure in the internal space becomes the air pressure during the test after the control by the second position control means. The tire testing device according to any one of claims 1 to 16 , wherein

The moving means moves the beam holding the upper chuck in the vertical direction along the pair of vertical frames;
The fixing means fixes the beam holding the upper chuck so as not to move with respect to the pair of vertical frames;
The upper chuck is attached to the beam so as to be movable in a vertical direction with respect to the beam via a slide,
The upper chuck disposed at the lower limit of the movable range by the slide with respect to the beam is moved by the moving means downward in the vertical direction together with the beam, and a rim included in the upper chuck contacts the bead of the tire. Third position control means for fixing the beam immovably in the vertical direction by the fixing means at a position;
After the control by the third position control means is performed, air is supplied to the internal space by the air supply means so that the air pressure of the internal space is lower than that during the test, and the upper chuck is A third air pressure control means that moves in the vertical direction via the slide by air pressure, and reaches a position where the distance in the vertical direction from the lower chuck corresponds to the width of the tire;
And fourth air pressure control means for supplying air to the internal space by the air supply means so that the air pressure in the internal space becomes the air pressure at the time of the test after the control by the third air pressure control means is performed. The tire testing device according to any one of claims 1 to 16 , wherein