JP5664199B2 - 水中溶接部検査装置 - Google Patents
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Description
以下、渦流探傷コイルを内蔵し被検査体に密着又は近接させるものを「渦流探傷プローブ」と呼ぶ。
このような構成をとることによって、同時に検査を行いたい検査幅を任意に設定することができるようになっている。
よって、出力結果について、作業員が確認することで、欠陥等の異常を検知できるといった仕組みになっている。
また、検知信号が発生した場合には、検知の度に作業員がかかる傷の状況を検査する、或いは、検知信号が発生した部分について、別途CCDカメラ等によって再検査を行って目視で確認する、といった作業が行われており、実際の欠陥発生頻度に対する作業員の負担軽減について改善の余地を有していた。
前記CCDカメラは、対象物の被検査面の撮影を行う撮影装置と、
該撮影によって得た映像を外部に出力する映像出力装置からなり、
前記渦流探傷プローブは、対象物の被検査面における欠陥の検知を行う検知装置と、
該検知によって得たデータを目視で欠陥の認識が可能な形式に画像処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理によって画像処理データを外部に出力する画像処理データ出力装置と、からなり、
前記渦流探傷プローブは、前記CCDカメラの周囲に複数台設置されており、
前記水中溶接部検査装置は、前記CCDカメラを支持する第1支持フレームと、
前記渦流探傷プローブを支持する第2支持フレームと、
前記第2支持フレームを前記被検査面に対して垂直に昇降する昇降装置と、を備え、
前記第1支持フレームは、前記被検査面に垂直な方向に移動可能に第2支持フレームに支持される、ことを特徴とする水中溶接部検査装置が提供される。
前記プローブセンサは、進行方向に対して斜めに配置されている。
この図において、10は水中溶接部検査装置、11は渦流探傷プローブ、12は検知装置、12aはプローブセンサ、12bはプローブホルダ、13は画像処理装置、14は画像処理データ出力装置、15は車輪、16は支持フレーム、16aは第1支持フレーム、16bは第2支持フレーム、18は昇降装置、19はリニアベアリング、20はCCDカメラ、21はストッパー、25は被検査面、26は移動装置である。
検知装置12は、プローブホルダ12b及び複数のプローブセンサ12aから構成されている。
交流を流したプローブセンサ12aを、被検査面25である金属等の導体に近づけると、表面又は内部に存在する欠陥(例えば表面傷)が、コイルに誘起される電流、電圧の変化として検出することができる。
プローブセンサ12aは、実際に対象物の表面について欠陥の有無を検知する部分であり、互いに重複する検査領域を有するように進行方向に対して斜めに配置された状態で、プローブホルダ12bによって保持されている。
この構成によって、高い検出精度を維持したままで、検出幅を広くすることができるという効果がある。
プローブホルダ12bは、その下端に空転可能な3以上(この例で4輪)の車輪15を有し、車輪15が被検査面25に接触する渦流探傷時に、各車輪15により渦流探傷プローブ11を被検査面25に対して垂直に保持するようになっている。
3以上の車輪15の配置は、この機能を満たす限りで任意である。なお車輪15の回転方向は、移動装置26の進行方向と同一に設定する。
画像処理装置13は、被検査面25の監視を行い、監視によって得たデータから周囲の部分と著しく状態が変化している部分(欠陥である可能性が高い部分)を検知し、かかる部分を状態変化の度合に応じて色分けをする画像処理を行う。
この画像処理データを出力して、作業員が欠陥の有無について確認を行うことが可能になる。
画像処理データ出力装置14は、画像処理装置13によって作成した画像処理データを外部に設置されたモニター等の出力装置に出力する。
なお、この例における渦流探傷プローブ11は、複数個の渦探傷プローブを組み合わせて独自にアレイ化したものを用いている。
なお、第1支持フレーム16aは、この例においては、CCDカメラ20をストッパー21によって固定している。
撮影された映像はそのまま出力装置に出力されることになるため、作業員が目視で欠陥の有無を確認する必要がある。
ここで、CCDカメラ20は、渦流探傷プローブ11のように欠陥の可能性がある部分を装置自身が判断するような装置ではない。そのため、仕上げ等がなされていない等の理由により、被検査面25の表面が予め粗いことが分かっている場合に、従来使用していた、複数の渦流探傷プローブ11からなる検査装置に代えて、本発明にかかるCCDカメラ20と渦流探傷プローブ11を組み合わせた検査装置を使用することができる。
かかる構成によって溶接部の近辺を検査する場合、被検査面25における欠陥ではない表面の荒れが比較的多い部分である溶接部においては、CCDカメラ20によって撮影された映像を作業員が監視を行い、表面の荒れが比較的少ない部分である溶接部の周囲(例えば、熱影響部)については、渦流探傷プローブ11によって検査を行うことで、高い作業効率を実現することが可能になる。
これによって、複数回検査を行っている被検査面25の検査を行う場合には、信号を検知した際に、まず模擬欠陥データベースを参照し、そこに登録のある場合には、かかる信号についての検査を行わない設定を渦流探傷プローブ11に行うことも可能である。
12a プローブセンサ、12b プローブホルダ、13 画像処理装置、
14 画像処理データ出力装置、15 車輪、16 支持フレーム、
16a 第1支持フレーム、16b 第2支持フレーム、18 昇降装置、
19 リニアベアリング、20 CCDカメラ、20a 撮影装置、
20b 映像出力装置、21 ストッパー、25 被検査面、26 移動装置
Claims (2)
- CCDカメラと渦流探傷プローブを有する水中溶接部検査装置であって、
前記CCDカメラは、対象物の被検査面の撮影を行う撮影装置と、
該撮影によって得た映像を外部に出力する映像出力装置からなり、
前記渦流探傷プローブは、対象物の被検査面における欠陥の検知を行う検知装置と、
該検知によって得たデータを目視で欠陥の認識が可能な形式に画像処理を行う画像処理装置と、
前記画像処理によって画像処理データを外部に出力する画像処理データ出力装置と、からなり、
前記渦流探傷プローブは、前記CCDカメラの周囲に複数台設置されており、
前記水中溶接部検査装置は、前記CCDカメラを支持する第1支持フレームと、
前記渦流探傷プローブを支持する第2支持フレームと、
前記第2支持フレームを前記被検査面に対して垂直に昇降する昇降装置と、を備え、
前記第1支持フレームは、前記被検査面に垂直な方向に移動可能に第2支持フレームに支持される、ことを特徴とする水中溶接部検査装置。 - 前記検知装置は、対象物の表面の状態変化を認識することで欠陥の検知を行う複数のプローブセンサと、該プローブセンサを保持するプローブホルダからなり、
前記プローブセンサは、進行方向に対して斜めに配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載の水中溶接部検査装置。
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JP2010278717A JP5664199B2 (ja) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | 水中溶接部検査装置 |
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JP2012127767A JP2012127767A (ja) | 2012-07-05 |
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