JP5656515B2 - 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Description
またこの実施形態の第2の形態は、領域抽出機能と、領域分割機能と、比較機能と、を実行させる医用画像処理プログラムである。領域抽出機能は、第1の時相で撮影され、造影領域を含んだ第1の医用画像及び第1の時相とは異なる第2の時相で撮影され、造影領域を含んだ第2の医用画像を受けて、あらかじめ決められた値以上の画素値の画素が存在する連結領域を、前記第1の医用画像及び前記第2の医用画像のそれぞれから、1以上抽出する。領域分割機能は、少なくとも前記第1の医用画像から抽出された一部または全部の前記連結領域のそれぞれを、複数の部分領域に分割する。比較機能は、前記第1の医用画像における連結領域及び部分領域のそれぞれと、前記第2の医用画像における連結領域との比較を行う。また比較機能は、比較の結果を基に、前記第2の医用画像における連結領域の少なくとも一部の形状と適合する前記第1の医用画像における連結領域または部分領域を非変形領域として特定する。
第1の実施形態に係る医用画像処理装置について図1を参照しながら説明する。本実施形態に係る医用画像処理装置1は、撮影部100により撮影され記憶部200に記憶された医用画像を読み出して表示するための画像処理を施す。
領域分割部14の画素値の変化する境界での分割処理について、図3を参照しながら説明する。図3(a)では1つの連結領域が、領域P11と領域P12とで構成されている。領域分割部14は、この連結領域に対し、隣接する画素間で、画素値があらかじめ決められた値以上変化する境界を特定する。この画素値が変化する境界を特定する具体的な方法としては、例えば、連結領域に対し微分フィルタを適用する方法が挙げられる。なお、微分フィルタの処理は一般的に知られているため詳細な説明は省略する。領域分割部14は、図3(b)に示すように、特定した境界で連結領域を分割し、分割された各領域を部分領域P11及びP12として特定する。
次に領域分割部14の収縮膨張による分割処理について、図4を参照しながら、図4(a)に示すような連結領域P21を分割する場合を例に説明する。領域分割部14は、まず連結領域P21の輪郭から内側に向けてあらかじめ決められた数の画素の画素値を、閾値(一例として、骨や造影後の血管を示す最小値)未満の画素値に変換する。この処理により、図4(b)に示すように、連結領域P21の輪郭から内側に向けて所定の画素分の厚みを持つ領域P22b及び領域P23bの画素の画素値が閾値未満に変換される。これにより連結領域P21は、領域P22aと領域P23aとに分断される。このように連結領域が分断された場合、領域分割部14は各領域を異なる領域P22a及びP23aとして認識する。その後、領域分割部14は、領域P22b及び領域P23bの画素の画素値を変換前の値に戻すことで、領域P22a及びP23aを、図4(c)に示すように部分領域P22及びP23として特定する。
次に、本実施形態に係る医用画像処理装置の一連の動作について、図6を参照しながら説明する。図6は、本実施形態に係る医用画像処理装置の一連の動作を説明するためのフローチャートである。
画像処理部11は、まず記憶部200から少なくとも2以上の時相に対応する複数の3次元画像データを読み出す。画像処理部11は、読み出した各3次元画像データにレンダリングや最大値投影等の画像処理を施すことで3次元投影画像データを生成する。
画像処理部11は、画像特定部12からの指示に基づき、複数の時相の3次元投影画像データを表示制御部16に出力する。これにより、表示制御部16を介し表示部22に複数の時相の3次元投影画像が表示される。この表示を基に、入力部21を介し操作者が、表示対象の3次元投影画像及び比較対象の3次元投影画像を指定する。
領域抽出部13は、表示対象データ及び比較対象データを画像特定部12から受ける。領域抽出部13は、表示対象データ及び比較対象データの双方に対し閾値処理を施し、閾値以上の画素値の画素を特定する。次に領域抽出部13は、閾値以上の画素値の画素が連結して存在する領域を1つの連結領域として特定し抽出する。領域抽出部13は、抽出した連結領域を、抽出元のデータ(表示対象データまたは比較対象データ)と対応付けて領域分割部14に出力する。
領域分割部14は、表示対象データ及び比較対象データに対応付けられた連結領域を領域抽出部13から受ける。領域分割部14は、表示対象データから抽出された連結領域の一部または全部に対し、「画素値の変化する境界での分割処理」及び「収縮膨張による分割処理」のいずれかもしくは双方の処理を施す。これにより、領域分割部14は、連結領域を複数の部分領域に分割する。領域分割部14は、各領域(連結領域または部分領域)を抽出元のデータ(表示対象データまたは比較対象データ)と対応付けて比較部15に出力する。
比較部15は、表示対象データ及び比較対象データに対応付けられた各領域を領域分割部14から受ける。比較部15は、表示対象データに対応する領域と、比較対象データに対応する連結領域とのパターンマッチングを行う。
表示対象データに対応する領域が、比較対象データに対応する連結領域の一部または全部の形状と適合する場合(ステップS16、Y)、比較部15は、この比較対象の領域を非変形領域として特定する(ステップS17)。なお表示対象データに対応する領域が、比較対象データに対応する連結領域の一部及び全部の形状のいずれとも適合しない場合(ステップS16、N)、比較部15は、非変形領域の特定に係る処理を行わず次の処理に遷移する。
表示対象データに対応する領域のうち、上記したマッチング処理を施していない領域が存在する場合(ステップS18、N)、比較部15は、この領域に対し上記マッチング処理を施す。表示対象データに対応する全ての領域に対し上述したマッチング処理を行った場合(ステップS18、Y)、比較部15は、非変形領域を示す情報(例えば非変形領域の位置情報)を表示制御部16に出力する。また比較部15は、表示対象データに対応する3次元投影画像データの出力を画像処理部11に指示する。この指示を受けて画像処理部11は、表示対象データに対応する3次元投影画像データを表示制御部16に出力する。
次に変形例1に係る医用画像処理装置について、第1の実施形態に係る医用画像処理装置と異なる部分に着目し説明する。第1の実施形態に係る領域分割部14は、表示対象データに対応する連結領域のみを部分領域に分割する。本実施形態に係る医用画像処理装置は、表示対象データに対応する連結領域及び比較対象データに対応する連結領域の双方を部分領域に分割する点で異なる。以降、第1の実施形態に係る医用画像処理装置と異なる、領域分割部14及び比較部15の動作に着目し説明する。
11 画像処理部 12 画像特定部
13 領域抽出部 14 領域分割部
15 比較部 16 表示制御部
2 UI
21 入力部 22 表示部
100 撮影部
200 記憶部
Claims (8)
- 第1の時相で撮影され、造影領域を含んだ第1の医用画像及び第1の時相とは異なる第2の時相で撮影され、造影領域を含んだ第2の医用画像を受けて、あらかじめ決められた値以上の画素値の画素が連結して存在する連結領域を、前記第1の医用画像及び前記第2の医用画像のそれぞれから、1以上抽出する領域抽出部と、
少なくとも前記第1の医用画像から抽出された一部または全部の前記連結領域のそれぞれを、複数の部分領域に分割する領域分割部と、
前記第1の医用画像における連結領域及び部分領域のそれぞれと、前記第2の医用画像における連結領域とを比較し、前記第2の医用画像における連結領域の少なくとも一部の形状と適合する前記第1の医用画像における連結領域または部分領域を非変形領域として特定する比較部と、
を備えた医用画像処理装置。 - 異なる複数の時相それぞれで撮影された複数の医用画像を生成する画像処理部と、
前記複数の医用画像のうちから前記第1の医用画像と前記第2の医用画像とを特定し、前記領域抽出部へ出力する画像特定部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記領域分割部は、前記第1の医用画像及び前記第2の医用画像のそれぞれから抽出された一部または全部の連結領域のそれぞれを複数の部分領域に分割し、
前記比較部は、前記第1の医用画像における連結領域及び部分領域のそれぞれと、前記第2の医用画像における連結領域及び部分領域のそれぞれとを比較し、前記第2の医用画像に対応するいずれかの前記連結領域または前記部分領域の形状と適合する前記第1の医用画像に対応する前記連結領域または前記部分領域を前記非変形領域として特定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の医用画像処理装置。 - 前記領域分割部は、隣接する画素間で前記画素値があらかじめ決められた値以上変化する境界を前記連結領域から抽出し、前記連結領域を前記境界で複数の前記部分領域に分割することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の医用画像処理装置。
- 前記領域分割部は、前記連結領域の輪郭からあらかじめ決められた数だけ内側の画素の画素値を、前記あらかじめ決められた値未満の画素値に変換したときに前記連結領域が複数の領域に分断された場合、前記連結領域を前記複数の部分領域に分割することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の医用画像処理装置。
- 表示部と、
前記第1の医用画像のうち、前記非変形領域以外の領域を前記表示部に視認可能に表示させる表示制御部と、
を更に備えたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の医用画像処理装置。 - 前記画像特定部は、被検体の心拍動の1つの周期内から異なる時相である前記第1の時相及び前記第2の時相を特定し、前記第1の医用画像及び前記第2の医用画像を特定することを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。
- 第1の時相で撮影され、造影領域を含んだ第1の医用画像及び第1の時相とは異なる第2の時相で撮影され、造影領域を含んだ第2の医用画像を受けて、あらかじめ決められた値以上の画素値の画素が存在する連結領域を、前記第1の医用画像及び前記第2の医用画像のそれぞれから、1以上抽出する領域抽出機能と、
少なくとも前記第1の医用画像から抽出された一部または全部の前記連結領域のそれぞれを、複数の部分領域に分割する領域分割機能と、
前記第1の医用画像における連結領域及び部分領域のそれぞれと、前記第2の医用画像における連結領域とを比較し、前記第2の医用画像における連結領域の少なくとも一部の形状と適合する前記第1の医用画像における連結領域または部分領域を非変形領域として特定する比較機能と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする医用画像処理プログラム。
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