JP5655573B2 - Computer apparatus, input system, and program - Google Patents

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Description

本発明は、電子ペンで読み取り可能なコード化パターンを利用した技術に関する。   The present invention relates to a technique using a coding pattern readable by an electronic pen.

近年、記入した情報を電子化する電子ペンが開発されており、その代表的なものとしてスウェーデンのAnoto社が開発した「アノトペン(Anoto pen)」が知られている。アノトペンは、所定のドットパターンが印刷された専用紙とともに使用される。アノトペンは、ペン先部に、文字等を書くための通常のインクカートリッジに加えて、専用紙に印刷されたドットパターンを撮像するための小型カメラと、撮像したドットパターンから専用紙における位置座標を演算するプロセッサと、演算された位置座標等を外部機器へ送信するデータ通信ユニットとを搭載している。ユーザが専用紙上にアノトペンで文字等を書いたり、専用紙上に図案化されている画像にチェックマークを記入したりすると、ペンの移動に伴って小型カメラが専用紙に印刷されたドットパターンを撮像し、プロセッサによって演算された連続する位置座標から、ユーザが書き込んだ文字、画像などの記入情報が認識される。そして、この記入情報が、データ通信ユニットによりアノトペンから近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, electronic pens that digitize written information have been developed, and “Anot pen” developed by Swedish company Anoto is known as a representative one. Anotopen is used with dedicated paper on which a predetermined dot pattern is printed. In addition to the usual ink cartridge for writing characters, etc., the anotopen has a small camera for capturing the dot pattern printed on the dedicated paper and the position coordinates on the dedicated paper from the captured dot pattern. A processor for calculating and a data communication unit for transmitting the calculated position coordinates and the like to an external device are mounted. When the user writes characters on the special paper with an anotopen or puts a check mark on the image designed on the special paper, the small camera captures the dot pattern printed on the special paper as the pen moves. The entry information such as characters and images written by the user is recognized from the continuous position coordinates calculated by the processor. Then, this entry information is transmitted from the Anotopen by the data communication unit to a nearby terminal device such as a personal computer or a mobile phone (for example, see Patent Document 1).

また、特許文献2及び特許文献3には、光学式タッチパネルに、ドットパターンを積層し、電子ペンによる入力と、指によるタッチパネル入力が可能なシステムが開示されている。また、非特許文献1には、液晶を挿んで電磁誘導方式のタブレットを下部に、抵抗膜方式のタッチパネルを上部に配置された構成を有し、電子ペンによる入力と指による入力の両方が可能なタッチパネルが開示されている。   Patent Documents 2 and 3 disclose a system in which a dot pattern is stacked on an optical touch panel, and input using an electronic pen and touch panel input using a finger are possible. Non-Patent Document 1 has a configuration in which a liquid crystal is inserted and an electromagnetic induction type tablet is arranged at the bottom and a resistive film type touch panel is arranged at the top, allowing both input with an electronic pen and input with a finger. A touch panel is disclosed.

特表2003−511761号公報Japanese translation of PCT publication No. 2003-511761 米国特許出願公開第2010/1962号明細書US Patent Application Publication No. 2010/1962 米国特許出願公開第2010/1963号明細書US Patent Application Publication No. 2010/1963 越石健司他著、「要点解説 タッチパネル」、初版、株式会社工業調査会、2010年3月15日、P36〜37、50〜63、78〜80Kenji Koshiishi et al., “Touch Panel”, first edition, Industrial Research Co., Ltd., March 15, 2010, P36-37, 50-63, 78-80

タッチパネルを積層し、電子ペンによる入力と、指によるタッチパネル入力とが可能なディスプレイ装置において、電子ペンによる入力中に、電子ペンのペン先がディスプレイに当接すること等に起因して、タッチパネルの検出原理によっては、タッチパネルが誤って入力を検知してしまう可能性がある。そこで、本発明は、電子ペンによる入力と、タッチパネルによる入力との両方を適切に検出可能なコンピュータ装置、入力システム及びそのプログラムを提供することを主な目的とする。   In a display device in which touch panels are stacked and input with an electronic pen and touch panel input with a finger are possible, detection of the touch panel due to the pen tip of the electronic pen touching the display during input with the electronic pen Depending on the principle, the touch panel may erroneously detect input. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a main object of the present invention to provide a computer apparatus, an input system, and a program thereof that can appropriately detect both an input with an electronic pen and an input with a touch panel.

本発明に係る電子ペンは、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置と、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段とを備え、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識する
An electronic pen according to the present invention is based on a display device in which a touch panel and a coding pattern layer in which a coding pattern readable by the electronic pen is formed, and an area of a contact area detected by the touch panel. And processing means for restricting input to the touch panel, and the processing means recognizes input to the touch panel when the area of the contact area is larger than a predetermined threshold .

この構成により、コンピュータ装置は、タッチパネルとコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置を有し、タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、タッチパネルへの入力を制限する。従って、コンピュータ装置は、ユーザの指による入力を接触領域の面積に基づき特定することが可能となり、電子ペンによる入力に伴いペン先がディスプレイ装置に接触することに起因したタッチパネル検知や、電子ペンを把持する手の側部等がディスプレイ装置に接触することに起因したタッチパネル検知などによるタッチパネルの誤入力を防ぐことができる。   With this configuration, the computer device includes a display device in which the touch panel and the coded pattern layer are stacked, and restricts input to the touch panel based on the area of the contact area detected by the touch panel. Therefore, the computer device can specify the input by the user's finger based on the area of the contact area, and the touch panel detection caused by the pen tip contacting the display device accompanying the input by the electronic pen or the electronic pen can be detected. It is possible to prevent erroneous input of the touch panel due to touch panel detection or the like caused by the side of the gripping hand coming into contact with the display device.

さらに、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識する。ここで、「所定閾値」は、例えば、電子ペンがディスプレイ装置に接触した場合の接触面積より大きく、指がディスプレイ装置に接触した場合の接触面積より小さい値に、実験等に基づき予め設定される。この態様により、コンピュータ装置は、電子ペンのペン先の接触に起因したタッチパネル検知を除外して指によるタッチパネル検知のみをタッチパネルへの入力として有効に処理することができる。
Furthermore , the processing means recognizes an input to the touch panel when the area of the contact area is larger than a predetermined threshold. Here, the “predetermined threshold value” is set in advance based on experiments or the like, for example, to a value larger than the contact area when the electronic pen contacts the display device and smaller than the contact area when the finger contacts the display device. . According to this aspect, the computer apparatus can effectively process only the touch panel detection by the finger as an input to the touch panel, excluding the touch panel detection due to the contact of the pen tip of the electronic pen.

本発明に係る電子ペンの他の態様では、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置と、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段とを備え、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とする。ここで、「所定閾値」は、例えば、指がディスプレイ装置に接触した場合の接触面積より小さい値に、実験等に基づき予め設定される。この態様により、コンピュータ装置は、電子ペンによる入力があったことを的確に特定することができる。
In another aspect of the electronic pen according to the present invention, a touch panel and a display device in which a coded pattern layer on which a coded pattern readable by the electronic pen is formed, and a contact area detected by the touch panel Processing means for restricting input to the touch panel based on the area of the touch panel, the processing means, when the area of the contact region is smaller than a predetermined threshold, and when a signal from the electronic pen is received, It is characterized by recognizing the input by the electronic pen. Here, the “predetermined threshold value” is set in advance based on an experiment or the like, for example, to a value smaller than the contact area when the finger contacts the display device. According to this aspect, the computer apparatus can accurately specify that there is an input with the electronic pen.

上記コンピュータ装置の他の一態様では、前記処理手段は、前記電子ペンによる記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限することを特徴とする。この態様により、コンピュータ装置は、電子ペンによる入力中に電子ペンを把持する手の側部等がディスプレイ装置に接触することに起因したタッチパネル検知による誤入力等を防ぐと共に、タッチパネルへの誤入力のおそれがない範囲については有効にタッチパネルへの入力を処理することができる。   In another aspect of the computer apparatus, the processing means limits processing of input to the touch panel within a predetermined range from an entry position by the electronic pen. According to this aspect, the computer device prevents erroneous input due to touch panel detection caused by the side portion of the hand holding the electronic pen being in contact with the display device during input by the electronic pen, and prevents erroneous input to the touch panel. The input to the touch panel can be processed effectively in a range where there is no fear.

上記コンピュータ装置の他の一態様では、前記処理手段は、前記接触領域による指示位置が特定できない場合、前記タッチパネルによる入力処理を行わない。これにより、コンピュータ装置は、タッチパネルの誤入力をさらに抑制することができる。   In another aspect of the computer device, the processing means does not perform input processing using the touch panel when the specified position by the contact area cannot be specified. Thereby, the computer apparatus can further suppress erroneous input of the touch panel.

本発明に係る入力システムは、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムであって、前記コンピュータ装置は、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段を備え、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とする。
また、本発明に係る入力システムの他の態様では、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムであって、前記コンピュータ装置は、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段を備え、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とする。
An input system according to the present invention can communicate with a touch panel on which a coding pattern layer in which a coding pattern readable with an electronic pen is formed, and the touch panel, and can be input with the touch panel and with the electronic pen. An input system comprising: a computer device capable of inputting; and a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel, the computer device being detected by the touch panel Processing means for restricting input to the touch panel based on the area of the contact area, and the processing means recognizes that the input to the touch panel when the area of the contact area is larger than a predetermined threshold. Features.
In another aspect of the input system according to the present invention, a touch panel on which a coding pattern layer on which a coding pattern that can be read with an electronic pen is formed can be communicated with the touch panel. And an input system comprising: a computer device capable of inputting with the electronic pen; and a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel. Based on the area of the contact area detected by the touch panel, the processing means for restricting the input to the touch panel, the processing means is smaller than a predetermined threshold, and from the electronic pen When the signal is received, it is recognized as an input by the electronic pen. That.

この構成により、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネルに、表示画面を投影させるため、プロジェクタへ画像信号を送信するコンピュータ装置を有する。そして、コンピュータ装置は、タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、タッチパネルへの入力を制限する。これにより、入力システムは、電子ペンによる入力に伴いペン先がディスプレイ装置に接触することに起因したタッチパネル検知及び電子ペンを把持する手の側部等がディスプレイ装置に接触することに起因したタッチパネル検知と、ユーザの指による接触に起因したタッチパネル検知とを的確に判別することが可能となり、タッチパネルの誤入力を防ぐことができる。   With this configuration, the input system includes a computer device that transmits an image signal to the projector in order to project the display screen onto the touch panel on which the coded pattern layer is stacked. And a computer apparatus restrict | limits the input to a touch panel based on the area of the contact area which the touch panel has detected. As a result, the input system detects the touch panel due to the pen tip coming into contact with the display device in accordance with the input by the electronic pen and the touch panel detection due to the side portion of the hand holding the electronic pen coming into contact with the display device. And touch panel detection caused by contact with the user's finger can be accurately determined, and erroneous input of the touch panel can be prevented.

本発明に係るプログラムは、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置を備えるコンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させ、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とする。
A program according to the present invention is a program that is installed and executed in a computer device including a display device in which a touch panel and a coding pattern layer in which a coding pattern that can be read by an electronic pen is formed are stacked, Based on the area of the contact area detected by the touch panel, the computer device is caused to function as a processing unit that restricts input to the touch panel, and the processing unit, when the area of the contact area is larger than a predetermined threshold, Recognizing an input to the touch panel .

本発明に係るプログラムの他の態様では、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置を備えるコンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させ、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とする。
In another aspect of the program according to the present invention, the program is installed and executed in a computer device including a display device in which a touch panel and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked. Then, based on the area of the contact region detected by the touch panel, the computer device is caused to function as a processing unit that restricts input to the touch panel, and the processing unit has an area of the contact region greater than a predetermined threshold value. When it is small and a signal from the electronic pen is received, it is recognized as an input by the electronic pen.

上記プログラムの他の一態様では、前記処理手段は、前記電子ペンによる記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限することを特徴とする。   In another aspect of the program, the processing means restricts input processing to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen.

上記プログラムの他の一態様では、前記処理手段は、前記接触領域による指示位置が特定できない場合、前記タッチパネルによる入力処理を行わない。   In another aspect of the program, the processing means does not perform input processing using the touch panel when the indicated position by the contact area cannot be specified.

本発明に係るプログラムの他の態様では、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムの前記コンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させ、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とする
本発明に係るプログラムの他の態様では、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムの前記コンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させ、前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とする。
In another aspect of the program according to the present invention, a touch panel on which a coding pattern layer on which a coding pattern that can be read with an electronic pen is formed can be communicated with the touch panel. A program that is mounted on and executed by the computer device of the input system, comprising: a computer device capable of inputting with an electronic pen; and a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel. Then, based on the area of the contact region detected by the touch panel, the computer device is caused to function as a processing unit that restricts input to the touch panel, and the processing unit has an area of the contact region greater than a predetermined threshold value. When it is large, it is recognized as an input to the touch panel. And wherein the door.
In another aspect of the program according to the present invention, a touch panel on which a coding pattern layer on which a coding pattern that can be read with an electronic pen is formed can be communicated with the touch panel. A program that is mounted on and executed by the computer device of the input system, comprising: a computer device capable of inputting with an electronic pen; and a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel. Then, based on the area of the contact region detected by the touch panel, the computer device is caused to function as a processing unit that restricts input to the touch panel, and the processing unit has an area of the contact region greater than a predetermined threshold value. If the signal is small and the signal from the electronic pen is received It is characterized by recognizing an input by the electronic pen.

これらのプログラムをコンピュータ装置にインストールして機能させることで、本発明に係るコンピュータ装置を構成させることができる。   The computer apparatus according to the present invention can be configured by installing and functioning these programs in the computer apparatus.

本発明によれば、コンピュータ装置は、タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、タッチパネルへの入力を制限する。従って、コンピュータ装置は、ユーザの指による入力を接触領域の面積に基づき特定することが可能となり、電子ペンによる入力に伴いペン先がディスプレイ装置に接触することに起因した入力や、電子ペンを把持する手の側部等がディスプレイ装置に接触することに起因した入力などのタッチパネルの誤入力を防ぐことができる。   According to the present invention, the computer device restricts input to the touch panel based on the area of the contact area detected by the touch panel. Therefore, the computer device can specify the input by the user's finger based on the area of the contact area, and the input caused by the pen tip contacting the display device accompanying the input by the electronic pen or the electronic pen It is possible to prevent erroneous input of the touch panel such as input caused by the side portion of the hand touching the display device.

第1実施形態における入力システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the input system in a 1st embodiment. ディスプレイ装置の構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of a display apparatus. ドットパターンにおけるドットの配置と変換される値との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the arrangement | positioning of the dot in a dot pattern, and the value converted. (a)は、ドットパターンを模式的に示し、(b)は、それに対応する情報の例を示す図である。(A) shows a dot pattern typically, and (b) is a figure showing an example of information corresponding to it. 電子ペンの構造を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of an electronic pen. (a)は、ペンダウン中での電子ペン及び電子ペンを把持する手を示す。(b)は、(a)に対応するペン先接触領域及び手側部接触領域を示す。(c)は、指先接触領域を示す。(A) shows the hand holding the electronic pen and the electronic pen during the pen-down. (B) shows the pen tip contact area and the hand side contact area corresponding to (a). (C) shows a fingertip contact area. 第1実施形態における処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in 1st Embodiment. 第1実施形態の変形例1における入力システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the input system in modification 1 of a 1st embodiment. 第2実施形態における入力システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the input system in a 2nd embodiment. 第2実施形態において設定される制限範囲について示した図である。It is the figure shown about the restriction | limiting range set in 2nd Embodiment. 第2実施形態における処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in 2nd Embodiment. 図11のフローチャートの処理の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the process of the flowchart of FIG.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態である第1実施形態及び第2実施形態について順に説明する。   Hereinafter, a first embodiment and a second embodiment, which are embodiments of the present invention, will be described in order with reference to the drawings.

<第1実施形態>
まず、本発明に係る第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
First, a first embodiment according to the present invention will be described.

[入力システムの構成]
図1は、第1実施形態に係る入力システムの構成を示す。図1に示すように、入力システムは、ユーザが使用する電子ペン1と、電子ペン1及びディスプレイ装置3から情報を受信して処理するコンピュータ装置2と、コンピュータ装置2に接続されたディスプレイ装置3とを備える。入力システムは、後述するように、電子ペン1に基づく入力(「電子ペン入力」とも呼ぶ。)と、タッチパネル34に基づく入力(「タッチパネル入力」とも呼ぶ。)とに応じて所定の処理を行う。
[Configuration of input system]
FIG. 1 shows a configuration of an input system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the input system includes an electronic pen 1 used by a user, a computer device 2 that receives and processes information from the electronic pen 1 and the display device 3, and a display device 3 connected to the computer device 2. With. As will be described later, the input system performs predetermined processing in accordance with input based on the electronic pen 1 (also referred to as “electronic pen input”) and input based on the touch panel 34 (also referred to as “touch panel input”). .

(ディスプレイ装置)
図2は、第1実施形態に係るディスプレイ装置3の構成を示す。図2に示すように、ディスプレイ装置3は、多層構造を有し、上層から順に、ドットパターンオーバーレイヤ(ドットパターン形成層)(単に「DOL」とも呼ぶ。)30と、タッチパネル34と、ディスプレイパネル35と、を備える。
(Display device)
FIG. 2 shows a configuration of the display device 3 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the display device 3 has a multilayer structure, and in order from the upper layer, a dot pattern overlayer (dot pattern forming layer) (also simply referred to as “DOL”) 30, a touch panel 34, and a display panel 35.

DOL30は、ディスプレイ装置3の最上層に配置される。DOL30は、ポリエチレンテレフタラートなどの透明樹脂基板である基材フィルム33に、電子ペン1により読み取ることができるよう赤外線を反射する素材(酸化チタン、コレステリック液晶、赤外線反射性顔料など)を含んだインクによりドットパターン(コード化パターン)のドット32が印刷され、さらに透明なEB硬化樹脂などの保護層31で保護された層構成を有している。ここで、ドットパターンを、赤外線を反射する素材で印刷しているのは、DOL30の下層にあるディスプレイパネル35から様々な色の可視光が放射されても、電子ペン1によってコントラストよくドットパターンを認識させるのに、望ましいからである。DOL30は、本発明における「コード化パターン層」の一例である。   The DOL 30 is disposed on the uppermost layer of the display device 3. The DOL 30 is an ink containing a material (titanium oxide, cholesteric liquid crystal, infrared reflective pigment, etc.) that reflects infrared rays so that it can be read by the electronic pen 1 on a base film 33 that is a transparent resin substrate such as polyethylene terephthalate. In this way, dots 32 of a dot pattern (coded pattern) are printed, and the layer structure is further protected by a protective layer 31 such as a transparent EB cured resin. Here, the dot pattern is printed with a material that reflects infrared rays. Even when visible light of various colors is radiated from the display panel 35 under the DOL 30, the dot pattern is formed with high contrast by the electronic pen 1. This is because it is desirable for recognition. The DOL 30 is an example of the “coded pattern layer” in the present invention.

DOL30の裏面には、タッチパネル34が接着されている。タッチパネル34は、例えば、抵抗膜方式タッチパネル、超音波方式タッチパネル、光学方式タッチパネル、静電容量方式タッチパネルなどであり、DOL30上での接触位置を検出する。以後では、タッチパネル34が接触を検知したDOL30上の領域のうち、ひとまとまりの連結領域を「接触領域」と呼び、各接触領域の面積を「接触面積q」とも呼ぶ。図2に示すように、電子ペン1がDOL30上に接触した場合の接触面積qは、ユーザの指がDOL30上に接触した場合の接触面積qよりも小さい。   A touch panel 34 is bonded to the back surface of the DOL 30. The touch panel 34 is, for example, a resistive touch panel, an ultrasonic touch panel, an optical touch panel, a capacitive touch panel, or the like, and detects a contact position on the DOL 30. Hereinafter, among the regions on the DOL 30 where the touch panel 34 detects contact, a group of connected regions is referred to as a “contact region”, and the area of each contact region is also referred to as a “contact area q”. As shown in FIG. 2, the contact area q when the electronic pen 1 contacts the DOL 30 is smaller than the contact area q when the user's finger contacts the DOL 30.

なお、本発明が適用可能なディスプレイ装置3の構成は、図2の構成に限定されない。これに代えて、ディスプレイ装置3は、ドットパターンと基材フィルム33との間、あるいは基材フィルム33とタッチパネル34との間に赤外線反射層が設けられ、さらにドットパターンが赤外線を吸収するカーボンを含んだインクにより印刷される構成であってもよい。   The configuration of the display device 3 to which the present invention is applicable is not limited to the configuration of FIG. Instead of this, the display device 3 is provided with an infrared reflective layer between the dot pattern and the base film 33 or between the base film 33 and the touch panel 34, and the dot pattern further absorbs carbon that absorbs infrared rays. The configuration may be such that printing is performed with the contained ink.

(ドットパターン)
続いて、ドット32により構成されるドットパターン(コード化パターン)について図3及び図4を用いて説明する。ドットパターンは、アノト社の方式によるものである。図3は、ドットパターンのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。図3に示すように、ドットパターンの各ドットは、その位置によって所定の値に対応付けられている。すなわち、ドットの位置を仮想格子の基準位置(縦線及び横線の交差点)から上下左右のどの方向にシフトするかによって、各ドットは、0〜3の値に対応付けられている。また、各ドットの値は、さらに、X座標用の第1ビット値及びY座標用の第2ビット値に変換できる。このようにして対応付けられた情報の組合せにより、DOL30上の位置座標が決定されるよう構成されている。
(Dot pattern)
Subsequently, a dot pattern (coded pattern) constituted by the dots 32 will be described with reference to FIGS. The dot pattern is based on the system of Anoto. FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between dots in a dot pattern and values to which the dots are converted. As shown in FIG. 3, each dot of the dot pattern is associated with a predetermined value depending on its position. That is, each dot is associated with a value of 0 to 3 depending on which direction the top, bottom, left, or right is shifted from the reference position of the virtual grid (the intersection of the vertical and horizontal lines). The value of each dot can be further converted into a first bit value for the X coordinate and a second bit value for the Y coordinate. The position coordinates on the DOL 30 are determined by the combination of the information thus associated.

図4(a)は、あるドットパターンの配列を示している。図4(a)に示すように、縦横約2mmの範囲内に6×6個のドットが、DOL30上のどの部分から6×6ドットを取ってもユニークなパターンとなるように配置されている。これら36個のドットにより形成されるドットパターンは位置座標(例えば、そのドットパターンがDOL30上のどの位置にあるのか)を保持している。図4(b)は、図4(a)に示す各ドットを、格子の基準位置からのシフト方向によって、図3に示す規則性に基づいて対応づけられた値に変換したものである。この変換は、ドットパターンの画像を撮影する電子ペン1によって行われる。   FIG. 4A shows an arrangement of a certain dot pattern. As shown in FIG. 4A, 6 × 6 dots are arranged in a range of about 2 mm in length and width so that a unique pattern can be obtained no matter where 6 × 6 dots are taken on DOL 30. . The dot pattern formed by these 36 dots holds position coordinates (for example, on which position on the DOL 30 the dot pattern is located). FIG. 4B is a diagram in which each dot shown in FIG. 4A is converted into a value associated with the regularity shown in FIG. 3 according to the shift direction from the reference position of the lattice. This conversion is performed by the electronic pen 1 that captures an image of a dot pattern.

(電子ペン)
次に、電子ペン1について図5を用いて説明する。図5は、電子ペン1の構造を示す概略図である。図5に示すように、電子ペン1は、その筐体101の内部に、ペン部104、LED105、CMOSカメラ106、圧力センサ107、CPU等により構成されるプロセッサ108、ROMやRAMといったメモリ109、リアルタイムクロック110、アンテナ等により構成される通信ユニット111及びバッテリー112を備える。ペン部104の先端は、ペン先部103となっており、ユーザは、電子ペン1のペン先部103をDOL30上に当接させて、ストローク(手書きストローク)を記入する。ここで、電子ペン1のペン先部103がDOL30に最初に接触することをペンダウンと呼び、接触している(当接している)状態からペン先部103が離れることをペンアップと呼ぶ。電子ペン1のペンダウンからペンアップまでの間に記入される軌跡が1つのストロークとなり、文字や図形等は、1つ又は複数個のストロークからなる。
(Electronic pen)
Next, the electronic pen 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view showing the structure of the electronic pen 1. As shown in FIG. 5, the electronic pen 1 includes a pen unit 104, an LED 105, a CMOS camera 106, a pressure sensor 107, a processor 108 including a CPU, a memory 109 such as a ROM and a RAM, A communication unit 111 including a real-time clock 110, an antenna, and the like, and a battery 112 are provided. The tip of the pen unit 104 is a pen point unit 103, and the user touches the pen point unit 103 of the electronic pen 1 on the DOL 30 and enters a stroke (handwritten stroke). Here, the pen tip portion 103 of the electronic pen 1 that first contacts the DOL 30 is referred to as pen-down, and the pen tip portion 103 leaving the contacted (contacted) state is referred to as pen-up. A trajectory written between the pen-down and pen-up of the electronic pen 1 is one stroke, and characters, figures, etc. are composed of one or a plurality of strokes.

バッテリー112は、電子ペン1内の各部品に電力を供給するためのものであり、例えば電子ペン1のキャップ(図示せず)の脱着により電子ペン1自体の電源のオン/オフを行うよう構成させてもよい。リアルタイムクロック110は、現在時刻(タイムスタンプ)を示す時刻情報を発信し、プロセッサ108に供給する。圧力センサ107は、ユーザが電子ペン1によりDOL30上に文字やマークを書いたりタップしたりする際にペン先部103からペン部104を通じて与えられる圧力、即ち筆圧を検出し、その値をプロセッサ108へ伝送する。   The battery 112 is for supplying power to each component in the electronic pen 1, and is configured to turn on / off the power of the electronic pen 1 itself by, for example, detaching a cap (not shown) of the electronic pen 1. You may let them. The real time clock 110 transmits time information indicating the current time (time stamp) and supplies the time information to the processor 108. The pressure sensor 107 detects the pressure applied through the pen unit 104 from the pen point unit 103 when the user writes or taps a character or mark on the DOL 30 with the electronic pen 1, that is, the writing pressure, and the value is detected by the processor. To 108.

プロセッサ108は、圧力センサ107から与えられる筆圧データに基づいて、LED105及びCMOSカメラ106のスイッチのオン/オフを切替える。即ち、ユーザが電子ペン1でDOL30上に文字などを書くと、ペン先部103に筆圧がかかり、圧力センサ107によって所定値以上の筆圧が検出されたときに、プロセッサ108は、ユーザが記入を開始したと判定して、LED105及びCMOSカメラ106を作動させる。そして、通信ユニット111が、圧力センサ107により検出されたペンダウン情報と、後述する電子ペン1の識別情報(以後、「ペンID」と呼ぶ。)とを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置2へ送信する。また、ユーザが1つのストロークを記入し終えて電子ペン1をDOL30から離すと、圧力センサ107は、所定値以上の筆圧が検出されなくなることでペンアップを検出する。すると、通信ユニット111が、圧力センサ107により検出されたペンアップ情報とペンIDとを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置2へ送信する。   The processor 108 switches on / off the switches of the LED 105 and the CMOS camera 106 based on the writing pressure data supplied from the pressure sensor 107. That is, when a user writes a character or the like on the DOL 30 with the electronic pen 1, the pen pressure is applied to the pen tip portion 103, and when the pressure sensor 107 detects a writing pressure higher than a predetermined value, the processor 108 It is determined that entry has started, and the LED 105 and the CMOS camera 106 are operated. Then, the communication unit 111 associates pen-down information detected by the pressure sensor 107 with identification information (hereinafter referred to as “pen ID”) of the electronic pen 1 described later, and transmits the information to the computer apparatus 2 as entry information. To do. When the user finishes entering one stroke and releases the electronic pen 1 from the DOL 30, the pressure sensor 107 detects pen-up because no writing pressure exceeding a predetermined value is detected. Then, the communication unit 111 associates the pen-up information detected by the pressure sensor 107 with the pen ID, and transmits it to the computer apparatus 2 as entry information.

LED105とCMOSカメラ106は、電子ペン1のペン先部103付近に取り付けられており、筐体101におけるLED105及びCMOSカメラ106と対向する部分には、開口部102が形成されている。LED105は、DOL30上のペン先部103近傍に向けて赤外線を照明する。その領域は、ペン先部103がDOL30に接触する位置とはわずかにずれている。CMOSカメラ106には、赤外線を透過し赤外線以外を遮断する赤外線フィルタが設けられており、CMOSカメラ106は、LED105によって照明された領域内におけるドットパターンを撮影し、そのドットパターンの画像データをプロセッサ108に供給する。ここで、ドットのインク素材は、赤外線を反射するため、LED105によって照射された赤外線は、ドットによって反射される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が比較的多く、ドット以外の部分は赤外線の反射量が比較的少ない。CMOSカメラ106の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、ドットの領域とそれ以外の領域を区別することができる。なお、CMOSカメラ106による撮影領域は、図4(a)に示すような約2mm×約2mmの大きさを含む範囲であり、CMOSカメラ106の撮影は毎秒50〜100回程度の定間隔で行われる。また、CMOSカメラ106は、ドットを鮮明に撮影するため、十分な被写界深度を有している。   The LED 105 and the CMOS camera 106 are attached near the pen tip portion 103 of the electronic pen 1, and an opening 102 is formed in a portion of the housing 101 that faces the LED 105 and the CMOS camera 106. The LED 105 illuminates infrared rays toward the vicinity of the pen tip portion 103 on the DOL 30. The region is slightly deviated from the position where the pen tip 103 contacts the DOL 30. The CMOS camera 106 is provided with an infrared filter that transmits infrared rays and blocks non-infrared rays. The CMOS camera 106 captures a dot pattern in an area illuminated by the LED 105 and processes image data of the dot pattern as a processor. 108. Here, since the ink material of dots reflects infrared rays, the infrared rays irradiated by the LED 105 are reflected by the dots. Therefore, the dot portion has a relatively large amount of infrared reflection, and the portion other than the dot has a relatively small amount of infrared reflection. By photographing with the CMOS camera 106, a dot area and other areas can be distinguished by providing a threshold value based on the difference in the amount of reflected infrared light. Note that the shooting area by the CMOS camera 106 is a range including a size of about 2 mm × about 2 mm as shown in FIG. 4A, and the shooting by the CMOS camera 106 is performed at regular intervals of about 50 to 100 times per second. Is called. Further, the CMOS camera 106 has a sufficient depth of field in order to photograph dots clearly.

プロセッサ108は、ユーザの記入が行われる間、CMOSカメラ106によって供給される画像データのドットパターンから、ユーザが記入するストローク(筆跡)のDOL30におけるX、Y座標(以後、単に「座標データ」または「座標情報」とも呼ぶ。)を連続的に演算していく。すなわち、プロセッサ108は、CMOSカメラ106によって供給される、図4(a)に示されるようなドットパターンの画像データを図4(b)に示すデータ配列に変換し、さらに、X座標ビット値・Y座標ビット値に変換して、そのデータ配列から所定の演算方法によりX、Y座標データを演算する。なお、プロセッサ108は、ドットパターンに対向する電子ペン1の角度に起因するドットの画像上における配列を補正する回転補正処理機能を備えている。そして、プロセッサ108は、リアルタイムクロック110から発信される現在時刻(タイムスタンプ:記入された時刻情報)、筆圧データ及びX、Y座標データを関連付ける。以後、これらの関連付けたデータを、まとめて「座標属性情報」と呼ぶ。なお、DOL30における6×6のドットパターンは、DOL30内で重複することはないため、ユーザが電子ペン1で文字等を記入すると、記入された位置がDOL30内のどの位置に当たるかを、プロセッサ108による座標演算により特定することができる。   The processor 108 performs X and Y coordinates (hereinafter simply referred to as “coordinate data”) in the DOL 30 of the stroke (handwriting) to be entered by the user from the dot pattern of the image data supplied by the CMOS camera 106 during the user entry. It is also called “coordinate information”). That is, the processor 108 converts the image data of the dot pattern as shown in FIG. 4 (a) supplied by the CMOS camera 106 into the data array shown in FIG. 4 (b). The data is converted into a Y coordinate bit value, and X and Y coordinate data are calculated from the data array by a predetermined calculation method. The processor 108 has a rotation correction processing function for correcting the arrangement of dots on the image due to the angle of the electronic pen 1 facing the dot pattern. Then, the processor 108 associates the current time (time stamp: entered time information) transmitted from the real-time clock 110, writing pressure data, and X and Y coordinate data. Hereinafter, these associated data are collectively referred to as “coordinate attribute information”. Since the 6 × 6 dot pattern in the DOL 30 does not overlap in the DOL 30, when the user enters characters or the like with the electronic pen 1, the processor 108 determines which position in the DOL 30 the entered position corresponds to. It can be specified by coordinate calculation.

メモリ109には、電子ペン1を識別するための「pen01」といったペンID、ペン製造者番号、ペンソフトウェアのバージョン等のプロパティ情報が記憶されている。そして、通信ユニット111は、ペンIDと、時刻情報(タイムスタンプ)と、筆圧データと、X、Y座標データとを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置2へ送信する。通信ユニット111によるコンピュータ装置2への送信は、Bluetooth(登録商標)などの無線送信によって、即時的かつ逐次的に行われる。ここで、電子ペン1のペンダウンからペンアップまでの間に生成されてコンピュータ装置2に送信された1個又は複数個の座標属性情報は、コンピュータ装置2によりストローク情報として記憶される。換言すると、1つのストロークは、1個又は複数個のX、Y座標(座標点)からなり、コンピュータ装置2は、ペンダウン情報及びペンアップ情報によって、1つのストロークを構成する1個又は複数個の座標属性情報を認識する。このように、ユーザの一つのストロークの記入により、電子ペン1によって生成される座標属性情報の集合を「ストローク情報」と呼ぶ。また、ペン先部103は、プラスチックやステンレスなどの素材により形成される。ペン先部103は、インクを有さず、筆圧をペン部104を介して圧力センサ107に伝達する。   The memory 109 stores property information such as a pen ID such as “pen01” for identifying the electronic pen 1, a pen manufacturer number, and a pen software version. Then, the communication unit 111 associates the pen ID, time information (time stamp), writing pressure data, and X and Y coordinate data, and transmits them to the computer apparatus 2 as entry information. Transmission to the computer apparatus 2 by the communication unit 111 is performed immediately and sequentially by wireless transmission such as Bluetooth (registered trademark). Here, one or a plurality of coordinate attribute information generated between the pen-down and pen-up of the electronic pen 1 and transmitted to the computer device 2 is stored as stroke information by the computer device 2. In other words, one stroke is made up of one or a plurality of X, Y coordinates (coordinate points), and the computer apparatus 2 can use one or a plurality of pieces constituting one stroke based on the pen-down information and the pen-up information. Recognize coordinate attribute information. As described above, a set of coordinate attribute information generated by the electronic pen 1 when the user enters one stroke is referred to as “stroke information”. The pen tip 103 is made of a material such as plastic or stainless steel. The pen tip portion 103 does not have ink, and transmits pen pressure to the pressure sensor 107 via the pen portion 104.

なお、電子ペン1は、ペン部104にインクカートリッジを装填し、ボールペンとして使用できるようにしてもよい。また、電子ペン1は、無線送信によってコンピュータ装置2へ記入情報を送信したが、これに限らず、コンピュータ装置2と有線により接続し、有線送信によってコンピュータ装置2へ記入情報を送信してもよい。   The electronic pen 1 may be used as a ballpoint pen by loading an ink cartridge in the pen unit 104. In addition, the electronic pen 1 transmits entry information to the computer apparatus 2 by wireless transmission. However, the electronic pen 1 is not limited thereto, and may be connected to the computer apparatus 2 by wire and transmit entry information to the computer apparatus 2 by wire transmission. .

また、好適には、電子ペン1は、CMOSカメラ106がドットパターンを認識した際、ドットパターンが赤外線反射材で構成されているか、又は赤外線吸収材で構成されているか判断し、当該判断に基づきドットパターンの読み取りプログラムを切り替えてもよい。具体的には、電子ペン1は、まず、CMOSカメラ106が撮影した画像に対して所定の閾値を用いて2値化処理を行い、当該2値化処理された画像より赤外線反射領域及び赤外線吸収領域を判別し、赤外線反射領域の面積と赤外線吸収領域の面積との大小関係を比較する。そして、電子ペン1は、赤外線反射領域よりも赤外線吸収領域が大きい場合には、2値化処理された画像に対してネガポジ反転処理を行い、ネガポジ反転処理を行った場合にはネガポジ反転処理された画像に基づいてドットパターンを認識し、ネガポジ反転処理を行わなかった場合には2値化処理された画像に基づいてドットパターンを認識する。これにより、赤外線吸収性のインクにより印刷されたドットパターン及び赤外線反射性のインキにより印刷されたドットパターンの両方を適切に認識することが可能となる。   Preferably, when the CMOS camera 106 recognizes the dot pattern, the electronic pen 1 determines whether the dot pattern is formed of an infrared reflecting material or an infrared absorbing material, and based on the determination. The dot pattern reading program may be switched. Specifically, the electronic pen 1 first performs a binarization process on the image captured by the CMOS camera 106 using a predetermined threshold, and the infrared reflection region and the infrared absorption from the binarized image. The area is discriminated, and the magnitude relation between the area of the infrared reflection area and the area of the infrared absorption area is compared. The electronic pen 1 performs a negative / positive inversion process on the binarized image when the infrared absorption area is larger than the infrared reflection area, and performs a negative / positive inversion process when the negative / positive inversion process is performed. The dot pattern is recognized based on the obtained image, and when the negative / positive inversion process is not performed, the dot pattern is recognized based on the binarized image. Thereby, it is possible to appropriately recognize both the dot pattern printed with the infrared absorbing ink and the dot pattern printed with the infrared reflective ink.

(コンピュータ装置)
次に、コンピュータ装置2について再び図1を参照して説明する。コンピュータ装置2は、ハードウェアとして、電子ペン1とのデータ通信が可能なアンテナ装置、CPU等のプロセッサ、ROMやRAMといったメモリ、マウスやキーボード等で構成される。なお、コンピュータ装置2は、ディスプレイ装置3を表示部として備えるPC(パーソナルコンピュータ)、iPad(登録商標)などのタブレットPCやPDA(Personal Data Assistance)等で構成されてもよい。コンピュータ装置2は、図1に示すように、機能的には、マウスやキーボードといった入力手段21、受信手段22、処理手段24、記憶手段25を備える。そして、コンピュータ装置2は、電子ペン1から受信した記入情報、及びタッチパネル34から受信した入力情報(「タッチパネル入力情報」とも呼ぶ。)に基づいて所定の処理を行うものである。
(Computer device)
Next, the computer apparatus 2 will be described again with reference to FIG. The computer device 2 includes, as hardware, an antenna device capable of data communication with the electronic pen 1, a processor such as a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, a mouse and a keyboard. The computer device 2 may be configured by a PC (personal computer) including the display device 3 as a display unit, a tablet PC such as iPad (registered trademark), a PDA (Personal Data Assistance), or the like. As shown in FIG. 1, the computer device 2 functionally includes an input unit 21 such as a mouse and a keyboard, a reception unit 22, a processing unit 24, and a storage unit 25. The computer apparatus 2 performs predetermined processing based on the entry information received from the electronic pen 1 and the input information received from the touch panel 34 (also referred to as “touch panel input information”).

受信手段22は、アンテナ受信回路等により構成され、電子ペン1から記入情報を受信し、処理手段24に伝送する。また、コンピュータ装置2は、DOL30に形成されたドットパターンにかかる座標系(「DOL座標系」とも呼ぶ。)をディスプレイパネル35にかかる座標系(「ディスプレイ座標系」とも呼ぶ。)に変換するための第1座標変換関数、及び、タッチパネル34にかかる座標系(「タッチパネル座標系」とも呼ぶ。)をディスプレイ座標系に変換するための第2座標変換関数、をそれぞれ求めるキャリブレーション処理機能を有している。さらに、コンピュータ装置2は、そのキャリブレーション処理により求められた第1座標変換関数を用いて、DOL座標系のデータを受信したときに、ディスプレイ座標系のデータに変換し、ストロークを描画したり、所定の処理を行ったりする機能、及び、第2座標変換関数を用いて、タッチパネル座標系のデータを受信したときに、ディスプレイ座標系のデータに変換し、アイコンの選択等の所定の処理を行う機能を有している。   The receiving means 22 is constituted by an antenna receiving circuit or the like, receives entry information from the electronic pen 1 and transmits it to the processing means 24. Further, the computer apparatus 2 converts the coordinate system (also referred to as “DOL coordinate system”) related to the dot pattern formed on the DOL 30 to the coordinate system (also referred to as “display coordinate system”) related to the display panel 35. Calibration processing functions for obtaining the first coordinate conversion function and the second coordinate conversion function for converting the coordinate system (also referred to as “touch panel coordinate system”) applied to the touch panel 34 to the display coordinate system. ing. Furthermore, when the computer apparatus 2 receives the data of the DOL coordinate system using the first coordinate conversion function obtained by the calibration process, the computer apparatus 2 converts the data into the data of the display coordinate system and draws a stroke. When touch panel coordinate system data is received using a function for performing a predetermined process and the second coordinate conversion function, the data is converted into display coordinate system data, and predetermined processes such as icon selection are performed. It has a function.

処理手段24は、CPU等のプロセッサによって構成され、コンピュータ装置2の全体の制御を行う。具体的には、処理手段24は、ディスプレイパネル35へコンピュータ装置2により生成された画像信号を送信して当該画像信号に相当する画像を表示させる。また、処理手段24は、上記キャリブレーション処理機能により求めた第1座標変換関数及び第2座標変換関数を記憶手段25に記憶する。   The processing means 24 is constituted by a processor such as a CPU and controls the entire computer apparatus 2. Specifically, the processing unit 24 transmits the image signal generated by the computer apparatus 2 to the display panel 35 and displays an image corresponding to the image signal. The processing unit 24 stores the first coordinate conversion function and the second coordinate conversion function obtained by the calibration processing function in the storage unit 25.

コンピュータ装置2が電子ペン1から記入情報を受信すると、処理手段24の第1座標変換手段241は、DOL座標系のデータである、当該記入情報に含まれる座標データを、第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換する。そして、処理手段24は、変換後の座標データに基づいて、電子ペン1によって記入された位置が、DOL30のドットパターンであることを認識する。そして、処理手段24は、変換後の座標データを記憶手段25に記憶するとともに、当該変換後の座標データ等に基づくストロークをディスプレイパネル35に表示させたり、ストロークの該当する位置にフォルダやアプリケーション等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行ったりする。   When the computer device 2 receives the entry information from the electronic pen 1, the first coordinate conversion means 241 of the processing means 24 converts the coordinate data included in the entry information, which is DOL coordinate system data, into a first coordinate conversion function. To convert to display coordinate system data. Then, the processing unit 24 recognizes that the position written by the electronic pen 1 is the dot pattern of the DOL 30 based on the converted coordinate data. The processing unit 24 stores the converted coordinate data in the storage unit 25, displays a stroke based on the converted coordinate data or the like on the display panel 35, or displays a folder or application at a position corresponding to the stroke. If the icon is displayed, processing such as selection of the icon is performed.

また、コンピュータ装置2がタッチパネル34からタッチパネル入力情報を受信すると、処理手段24の第2座標変換手段242は、タッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データを、第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換する。そして、処理手段24は、ディスプレイパネル35が表示中の画像において、変換後の座標データ上にフォルダやアプリケーション等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行う。   When the computer apparatus 2 receives touch panel input information from the touch panel 34, the second coordinate conversion unit 242 of the processing unit 24 uses the second coordinate conversion function to convert the coordinate data of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information, using the second coordinate conversion function. Convert to display coordinate system data. Then, when an icon such as a folder or an application is displayed on the coordinate data after conversion in the image being displayed on the display panel 35, the processing means 24 performs processing such as selection of the icon.

処理手段24のタッチパネル機能切替手段243は、タッチパネル34が検知した接触面積qと電子ペン1からの記入情報の受信の有無とに基づき、電子ペン入力が行われていると判断した場合には、タッチパネル34の入力機能をオフにする。具体的には、タッチパネル機能切替手段243は、タッチパネル入力情報が示す座標情報に基づき、接触領域を特定してその接触面積qを求め、接触面積qが閾値「Q1」より大きく、かつ閾値「Q2」より小さい場合であって、電子ペン1から記入情報を受信した場合、電子ペン1による入力であると判定して、タッチパネル34の入力機能をオフにする。言い換えると、タッチパネル機能切替手段243は、以下の条件Aが満たされ、かつ、電子ペン1から記入情報を受信した場合、電子ペン入力であると判定して、タッチパネル34の入力機能をオフにする。
Q1<q<Q2 条件(A)
When the touch panel function switching unit 243 of the processing unit 24 determines that the electronic pen input is performed based on the contact area q detected by the touch panel 34 and the presence / absence of reception of the entry information from the electronic pen 1, The input function of the touch panel 34 is turned off. Specifically, the touch panel function switching unit 243 specifies the contact area based on the coordinate information indicated by the touch panel input information, obtains the contact area q, the contact area q is greater than the threshold “Q1”, and the threshold “Q2”. If the entry information is received from the electronic pen 1, it is determined that the input is made by the electronic pen 1, and the input function of the touch panel 34 is turned off. In other words, when the following condition A is satisfied and entry information is received from the electronic pen 1, the touch panel function switching unit 243 determines that the input is electronic pen input and turns off the input function of the touch panel 34. .
Q1 <q <Q2 Condition (A)

ここで、閾値Q1は、電子ペン1の接触面積qが取り得る値の下限値より小さい値、閾値Q2は、電子ペン1の接触面積qが取り得る値の上限値より大きい値に設定される。   Here, the threshold value Q1 is set to a value smaller than the lower limit value that can be taken by the contact area q of the electronic pen 1, and the threshold value Q2 is set to a value that is larger than the upper limit value that can be taken by the contact area q of the electronic pen 1. .

接触面積qと閾値Q1、Q2との関係について図6を参照してさらに詳しく説明する。図6(a)は、ペンダウン中での電子ペン1及び電子ペン1を把持する手を示し、図6(b)は、図6(a)に対応する電子ペン1のペン先部103のDOL30上の接触領域(「ペン先接触領域」とも呼ぶ。)及び手の側部のDOL30上の接触領域(「手側部接触領域」とも呼ぶ。)の一例を示し、図6(c)は、指先をDOL30上に接触させてタッチパネル入力を行う場合の指先のDOL30上の接触領域(「指先接触領域」とも呼ぶ。)の一例を示す。   The relationship between the contact area q and the threshold values Q1 and Q2 will be described in more detail with reference to FIG. 6A shows the electronic pen 1 and the hand holding the electronic pen 1 during the pen-down, and FIG. 6B shows the DOL 30 of the pen tip portion 103 of the electronic pen 1 corresponding to FIG. 6A. An example of the upper contact area (also referred to as “pen tip contact area”) and the contact area on the side DOL 30 of the hand (also referred to as “hand side contact area”) is shown in FIG. An example of a contact area (also referred to as “fingertip contact area”) on the DOL 30 of the fingertip when performing touch panel input by bringing the fingertip into contact with the DOL30 is shown.

図6(b)、(c)に示すように、ペン先接触領域、指先接触領域、及び手側部接触領域のうち、ペン先接触領域が最も小さい領域となり、手側部接触領域が最も大きい領域となる。従って、閾値Q2は、電子ペン1の接触面積qより大きく、指の接触面積qより小さい値に設定される。これにより、タッチパネル機能切替手段243は、接触面積qに基づき検出した接触領域がペン先接触領域か否かを特定し、これに基づき電子ペン入力か否かを判定することができる。なお、指先接触領域、手側部接触領域は、平均的な大きさのものを考慮するとよい。   As shown in FIGS. 6B and 6C, the pen tip contact area is the smallest among the pen tip contact area, the fingertip contact area, and the hand side contact area, and the hand side contact area is the largest. It becomes an area. Therefore, the threshold value Q2 is set to a value larger than the contact area q of the electronic pen 1 and smaller than the contact area q of the finger. Accordingly, the touch panel function switching unit 243 can determine whether or not the contact area detected based on the contact area q is a pen tip contact area, and can determine whether or not the input is an electronic pen. Note that the fingertip contact area and the hand side contact area should be of an average size.

また、処理手段24は、接触面積qが閾値Q2以上である場合、接触面積q等に基づき、接触領域が指先接触領域であるか否かを判定して指先接触領域であると判断した場合に、タッチパネル入力として処理する。具体的には、処理手段24は、接触面積qが閾値「Q3」より大きく、かつ、閾値「Q4」より小さい場合であって、接触領域に基づいて指示位置を特定できる場合に、接触領域が指先接触領域であると判断する。即ち、処理手段24は、以下に示す条件Bが満たされ、かつ、タッチパネル入力の指示位置を特定できた場合、接触領域が指先接触領域であると判断する。
Q3<q<Q4 条件(B)
In addition, when the contact area q is equal to or greater than the threshold value Q2, the processing unit 24 determines whether the contact area is the fingertip contact area based on the contact area q or the like and determines that the contact area is the fingertip contact area. Process as touch panel input. Specifically, when the contact area q is larger than the threshold value “Q3” and smaller than the threshold value “Q4” and the designated position can be specified based on the contact area, the processing unit 24 determines that the contact area is Judged to be the fingertip contact area. That is, the processing unit 24 determines that the contact area is the fingertip contact area when the following condition B is satisfied and the touch panel input instruction position can be specified.
Q3 <q <Q4 Condition (B)

ここで、閾値Q3は、閾値Q2より大きく、かつ、ユーザの指先の接触面積qが取り得る値の下限値より小さい値に設定され、閾値Q4は、ユーザの指先の接触面積qが取り得る値の上限値より大きく、かつ、手側部接触領域の接触面積qが取り得る値よりも小さい値に設定される。また、指示位置は、処理手段24が、検出した接触領域の中心位置又は重心位置を求め、当該中心位置又は重心位置を中心とする所定半径の円領域内に当該接触領域が収まるか否か判定して特定する。処理手段24は、当該円領域内に接触領域が収まる場合には、当該接触領域が略円形の指先接触領域であり、指示位置であると判断し、当該円領域内に接触領域が収まらない場合には、当該接触領域が棒状に細い形状、その他いびつな形状であり、指示位置を特定不可能であると判断する。   Here, the threshold value Q3 is set to a value that is larger than the threshold value Q2 and smaller than the lower limit value that can be taken by the contact area q of the user's fingertip, and the threshold value Q4 is a value that can be taken by the contact area q of the user's fingertip. Is set to a value that is larger than the upper limit value and smaller than the possible value of the contact area q of the hand side contact area. In addition, as the indicated position, the processing unit 24 obtains the center position or the gravity center position of the detected contact area, and determines whether or not the contact area falls within a circular area having a predetermined radius centered on the center position or the gravity center position. To identify. When the contact area falls within the circle area, the processing unit 24 determines that the contact area is a substantially circular fingertip contact area and is the designated position, and the contact area does not fit within the circle area. It is determined that the contact area has a thin rod shape or other irregular shape, and the indicated position cannot be specified.

記憶手段25は、ROMやRAMといったメモリによって構成される。記憶手段25は、第1座標変換関数及び第2座標変換関数を記憶する。また、記憶手段25は、処理手段24の処理命令により、電子ペン1から受信した記入情報をペンID毎に記憶したり、プログラムの実行により生成される所定のデータを記憶したりする。   The storage unit 25 is configured by a memory such as a ROM or a RAM. The storage means 25 stores the first coordinate conversion function and the second coordinate conversion function. In addition, the storage unit 25 stores the entry information received from the electronic pen 1 for each pen ID or the predetermined data generated by the execution of the program according to the processing instruction of the processing unit 24.

[処理フロー]
次に、第1実施形態の入力システムにおいて、タッチパネル入力検知に基づく処理フローについて説明する。図7に示す処理フローは、コンピュータ装置2がタッチパネル34からタッチパネル入力情報を受信する都度、繰り返し実行され、タッチパネル入力により発生した接触領域ごとに実行される。したがって、複数のタッチパネル入力が検知された場合、図7に示す処理が、各タッチパネル入力ごとに行われる。
[Processing flow]
Next, a processing flow based on touch panel input detection in the input system of the first embodiment will be described. The processing flow shown in FIG. 7 is repeatedly executed every time the computer apparatus 2 receives touch panel input information from the touch panel 34, and is executed for each contact area generated by touch panel input. Therefore, when a plurality of touch panel inputs are detected, the process shown in FIG. 7 is performed for each touch panel input.

タッチパネル34は、DOL30上での接触を検知した場合、タッチパネル入力情報をコンピュータ装置2へ送信する。これにより、コンピュータ装置2の処理手段24は、タッチパネル入力があったことを検知する(ステップS101)。次に、処理手段24は、タッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データに基づき、検出した1又は複数の接触領域ごとに、その接触面積qを算出し、各接触面積qが条件A(Q1<q<Q2)を満たすか、又は条件B(Q3<q<Q4)を満たすか、又は条件A、Bのいずれも満たさないか判定する(ステップS102)。   When the touch panel 34 detects a contact on the DOL 30, the touch panel 34 transmits touch panel input information to the computer apparatus 2. Thereby, the processing means 24 of the computer apparatus 2 detects that there was a touch panel input (step S101). Next, the processing means 24 calculates the contact area q for each of the detected one or more contact areas based on the coordinate data of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information received from the touch panel 34, and each contact area q Is satisfied whether the condition A (Q1 <q <Q2) is satisfied, the condition B (Q3 <q <Q4) is satisfied, or neither of the conditions A and B is satisfied (step S102).

そして、条件Aが満たされると判定した場合(ステップS102:条件A)、処理手段24は、電子ペン1から記入情報を受信しているか否か判定する(ステップS103)。これにより、処理手段24は、ステップS201でのタッチパネル入力の検知が電子ペン入力中での電子ペン1のDOL30上での接触に基づくものか否か判定する。なお、電子ペン1のペンダウン時では、電子ペン1が記入情報を生成する時間等に起因して、コンピュータ装置2が記入情報を受信するタイミングよりも、タッチパネル入力の検出を行うタイミングの方が早い。従って、処理手段24は、ステップS101の実行後、上述のタイミングの差(タイムラグ)に相当する所定時間幅の間、記入情報を電子ペン1から受信しているか判定を行う。   If it is determined that the condition A is satisfied (step S102: condition A), the processing unit 24 determines whether entry information is received from the electronic pen 1 (step S103). Accordingly, the processing unit 24 determines whether or not the detection of the touch panel input in step S201 is based on the contact on the DOL 30 of the electronic pen 1 during the electronic pen input. Note that when the electronic pen 1 is downed, the touch panel input detection timing is earlier than the timing at which the computer apparatus 2 receives the entry information due to the time for the electronic pen 1 to generate the entry information. . Therefore, the processing means 24 determines whether or not entry information is received from the electronic pen 1 for a predetermined time width corresponding to the above-described timing difference (time lag) after the execution of step S101.

そして、記入情報を受信していると判定した場合(ステップS103;Yes)、処理手段24は、記憶手段25に、その記入情報をペンID毎に記憶させる(ステップS104)。次に、処理手段24は、タッチパネル34の入力機能が既にオフであるか否か判定する(ステップS105)。そして、タッチパネル34の入力機能がオンであると判定した場合(ステップS105;No)、タッチパネル34の入力機能をオフにする(ステップS106)。一方、タッチパネル34の入力機能が既にオフであると判定した場合(ステップS105;Yes)、処理手段24は、オフの状態を維持したまま、ステップS107へ処理を進める。   If it is determined that the entry information has been received (step S103; Yes), the processing unit 24 causes the storage unit 25 to store the entry information for each pen ID (step S104). Next, the processing means 24 determines whether or not the input function of the touch panel 34 has already been turned off (step S105). When it is determined that the input function of the touch panel 34 is on (step S105; No), the input function of the touch panel 34 is turned off (step S106). On the other hand, when it is determined that the input function of the touch panel 34 has already been turned off (step S105; Yes), the processing unit 24 advances the processing to step S107 while maintaining the off state.

次に、処理手段24は、受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、記憶手段25により記憶された第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する(ステップS107)。そして、処理手段24は、電子ペン入力処理を行う(ステップS108)。例えば、処理手段24は、変換後の座標情報に基づいて、ディスプレイパネル35により現在表示中の画像に、記入されたストロークを重畳して描画し、ディスプレイパネル35による表示を更新させると共に、描画後の画像を記憶手段25に更新して記憶させる等の処理を行う。   Next, the processing means 24 converts the coordinate information of the DOL coordinate system included in the received entry information into the coordinate information of the display coordinate system using the first coordinate conversion function stored in the storage means 25 (step S107). Then, the processing unit 24 performs an electronic pen input process (step S108). For example, based on the converted coordinate information, the processing unit 24 draws the stroke that has been entered on the image that is currently displayed by the display panel 35, and updates the display on the display panel 35. The image is updated and stored in the storage means 25.

次に、処理手段24は、電子ペン1から引き続き記入情報を受信しているか否か判定する(ステップS109)。そして、記入情報を受信していると判定した場合(ステップS109;Yes)、処理手段24は、引き続きステップS104の処理へ移行し、記入情報に基づき処理を行う。一方、記入情報を受信していないと判定した場合(ステップS109;No)、処理手段24は、タッチパネル34の入力機能をオンに戻す(ステップS110)。そして、処理手段24は、フローチャートの処理を終了する。   Next, the processing means 24 determines whether or not entry information has been received from the electronic pen 1 (step S109). If it is determined that the entry information has been received (step S109; Yes), the processing unit 24 continues the process of step S104 and performs the process based on the entry information. On the other hand, when it is determined that the entry information has not been received (step S109; No), the processing unit 24 turns the input function of the touch panel 34 back on (step S110). And the process means 24 complete | finishes the process of a flowchart.

一方、ステップS103で記入情報を受信していないと判定した場合(ステップS103;No)、処理手段24は、検出したタッチパネル入力が指によるタッチパネル入力ではなく、かつ、電子ペン入力を伴うものでもないことから、入力処理を行わず、フローチャートの処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in step S103 that the entry information has not been received (step S103; No), the processing unit 24 does not detect the touch panel input by a finger and does not involve an electronic pen input. Therefore, the input process is not performed and the process of the flowchart is terminated.

ステップS102で接触面積qが条件Bを満たすと判定した場合(ステップS102;条件B)、処理手段24は、検出した接触領域に基づき指示位置を特定できるか否か判定する(ステップS121)。例えば、処理手段24は、検出した接触領域の中心位置を求め、当該中心位置を中心とする所定半径の円領域内に当該接触領域が収まるか否か判定し、当該円領域内に接触領域が収まる場合には、当該接触領域を指示位置として特定し、当該円領域内に接触領域が収まらない場合には、指示位置を特定不可能であると判断する。そして、検出した接触領域に基づき指示位置を特定できないと判定した場合(ステップS121;No)、処理手段24は、フローチャートの処理を終了する。一方、検出した接触領域に基づき指示位置を特定できた場合(ステップS121;Yes)、処理手段24は、タッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データを、第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換し(ステップS122)、タッチパネル入力処理を行う(ステップS123)。具体的には、処理手段24は、ディスプレイパネル35が現在表示中の画像において、変換後の座標データ上にフォルダ等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行う。   If it is determined in step S102 that the contact area q satisfies the condition B (step S102; condition B), the processing unit 24 determines whether or not the indicated position can be specified based on the detected contact area (step S121). For example, the processing unit 24 obtains the center position of the detected contact area, determines whether or not the contact area falls within a circle area having a predetermined radius centered on the center position, and the contact area is within the circle area. If it fits, the contact area is specified as the designated position, and if the contact area does not fit within the circle area, it is determined that the designated position cannot be specified. If it is determined that the indicated position cannot be specified based on the detected contact area (step S121; No), the processing unit 24 ends the process of the flowchart. On the other hand, when the indicated position can be specified based on the detected contact area (step S121; Yes), the processing unit 24 converts the coordinate data of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information received from the touch panel 34 to the second coordinate conversion function. Is converted into display coordinate system data (step S122), and touch panel input processing is performed (step S123). Specifically, when an icon such as a folder is displayed on the coordinate data after conversion in the image currently displayed on the display panel 35, the processing unit 24 performs processing such as selection of the icon. .

一方、ステップS102において、接触面積qが条件A及び条件Bのいずれも満たさないと判定した場合(ステップS102;条件A、B以外)、処理手段24は、当該接触領域が手側部接触領域等であると判断し、タッチパネル34の誤入力を防ぐため、タッチパネル入力処理を行わず、フローチャートの処理を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S102 that the contact area q does not satisfy both the conditions A and B (step S102; other than the conditions A and B), the processing unit 24 determines that the contact area is the hand side contact area or the like. In order to prevent erroneous input from the touch panel 34, the touch panel input process is not performed and the process of the flowchart is terminated.

[第1実施形態の入力システムによる作用効果]
第1実施形態の入力システムによれば、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件Aを満たし、かつ、電子ペン1から記入情報を受信している間、タッチパネル34の入力機能をオフにする。これにより、コンピュータ装置2は、ユーザの指によるタッチパネル入力に伴うタッチパネル検知を、電子ペン入力に伴うペン先部103によるタッチパネル検知及び電子ペン1を把持する手の側部等がDOL30に接触することに起因したタッチパネル検知と的確に判別し、ユーザの指によるタッチパネル入力のみを受け付け、タッチパネル34への誤入力を防ぐことができる。
[Operational effects of the input system of the first embodiment]
According to the input system of the first embodiment, the computer device 2 turns off the input function of the touch panel 34 while the contact area q satisfies the condition A and the entry information is received from the electronic pen 1. As a result, the computer device 2 detects the touch panel accompanying the touch panel input by the user's finger, the touch panel detection by the pen tip portion 103 accompanying the electronic pen input, and the side portion of the hand holding the electronic pen 1 contacts the DOL 30. It is possible to accurately discriminate the touch panel from the touch panel detection, accept only the touch panel input by the user's finger, and prevent erroneous input to the touch panel 34.

また、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件Bを満たし、かつ、タッチパネル入力の指示位置を特定できる場合に、タッチパネル入力処理を行うことで、検出した接触領域が指先接触領域と判別できる場合のみタッチパネル入力として有効に処理するため、タッチパネル34への誤入力を防ぐことができる。さらに、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件Bを満たす場合であっても、指示位置を特定できない場合には、タッチパネル入力処理を実行しないことで、タッチパネル34への誤入力をより確実に防ぐことができる。   In addition, the computer device 2 performs the touch panel input process when the contact area q satisfies the condition B and the touch panel input instruction position can be specified, and only when the detected contact area can be determined as the fingertip contact area. Since the processing is effectively performed as touch panel input, erroneous input to the touch panel 34 can be prevented. Further, even when the contact area q satisfies the condition B, the computer device 2 more reliably prevents erroneous input to the touch panel 34 by not executing the touch panel input process when the specified position cannot be specified. be able to.

なお、図7に示す処理は、タッチパネル入力により発生した接触領域ごとに実行されるため、複数の指でタッチパネル入力している状態では、いずれの入力もタッチパネル入力処理(ステップS123)が行われることになる。また、指でタッチパネル入力して、タッチパネル入力処理されている間に、電子ペン入力が行われると、その時点でステップS106においてタッチパネル機能がOFFされ、電子ペン入力処理が優位に行われることになる。また、電子ペン入力処理されている間は、タッチパネル機能がOFFされているため、途中で、指によるタッチパネル入力をしようとしても、タッチパネル入力処理は行われない。また、複数の電子ペンでストロークを描いている間は、いずれの入力についても、電子ペンIDにより記入情報を識別しつつ、電子ペン入力処理(ステップS108)が行われる。   Since the process shown in FIG. 7 is executed for each contact area generated by touch panel input, the touch panel input process (step S123) is performed for any input when the touch panel input is performed with a plurality of fingers. become. In addition, if an electronic pen input is performed while a touch panel input is performed with a finger and the touch panel input process is being performed, the touch panel function is turned off at step S106 and the electronic pen input process is performed preferentially. . Since the touch panel function is turned off while the electronic pen input process is being performed, the touch panel input process is not performed even if an attempt is made to perform a touch panel input with a finger in the middle. In addition, while drawing a stroke with a plurality of electronic pens, electronic pen input processing (step S108) is performed for each input while identifying entry information by the electronic pen ID.

[第1実施形態の変形例]
次に、第1実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の第1実施形態に適用してもよい。
[Modification of First Embodiment]
Next, a modification of the first embodiment will be described. The following modifications may be applied in any combination to the first embodiment described above.

(変形例1)
図1及び図2では、DOL30及びタッチパネル34は、ディスプレイパネル35に積層されていた。しかし、本発明が適用可能な入力システムの構成は、これに限定されない。
(Modification 1)
In FIG. 1 and FIG. 2, the DOL 30 and the touch panel 34 are stacked on the display panel 35. However, the configuration of the input system to which the present invention is applicable is not limited to this.

図8は、第1実施形態の変形例1に係る入力システムのシステム構成図である。図8に示すように、第1実施形態の変形例1に係る入力システムは、コンピュータ装置2のディスプレイの表示画面と同じ画像をDOL30上に投影するプロジェクタ4を備える。また、DOL30及びタッチパネル34は、コンピュータ装置2のディスプレイと離れた位置に積層されて配置されている。また、タッチパネル34は、コンピュータ装置2と接続し、タッチパネル入力情報をコンピュータ装置2へ送信する。なお、図8に示すプロジェクタ4は、フロントプロジェクタであるが、リアプロジェクタであってもよい。また、DOL30またはタッチパネル34を構成する層に、投影された光を結像拡散する結像拡散層を採用するか、DOL30やタッチパネル34とは別に、結像拡散層を積層させるとよい。   FIG. 8 is a system configuration diagram of an input system according to the first modification of the first embodiment. As shown in FIG. 8, the input system according to the first modification of the first embodiment includes a projector 4 that projects the same image as the display screen of the display of the computer device 2 onto the DOL 30. Further, the DOL 30 and the touch panel 34 are stacked and disposed at a position away from the display of the computer apparatus 2. The touch panel 34 is connected to the computer device 2 and transmits touch panel input information to the computer device 2. The projector 4 shown in FIG. 8 is a front projector, but may be a rear projector. In addition, an imaging diffusion layer for imaging and diffusing the projected light may be adopted as a layer constituting the DOL 30 or the touch panel 34, or an imaging diffusion layer may be laminated separately from the DOL 30 and the touch panel 34.

このように、DOL30及びタッチパネル34がディスプレイに積層されていない構成であっても、コンピュータ装置2の処理手段24は、電子ペン1から受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、記憶手段25により記憶された第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し、電子ペン入力処理を行う。また、処理手段24は、タッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標情報を、記入手段25により記憶された第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し、タッチパネル入力処理を行う。また、処理手段24は、図7に示すフローチャートに基づき、接触面積qが条件Aを満たす場合であって、電子ペン1から記入情報を受信している間、タッチパネル34の入力機能を制限すると共に、接触面積qが条件Bを満たし、かつ指示位置を特定可能な場合に限り、タッチパネル入力処理を行う。   As described above, even when the DOL 30 and the touch panel 34 are not stacked on the display, the processing unit 24 of the computer apparatus 2 stores the coordinate information of the DOL coordinate system included in the entry information received from the electronic pen 1. Using the first coordinate conversion function stored by the means 25, it is converted into coordinate information of the display coordinate system, and electronic pen input processing is performed. Further, the processing means 24 converts the coordinate information of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information received from the touch panel 34 into the coordinate information of the display coordinate system using the second coordinate conversion function stored by the entry means 25. The touch panel input process is performed. Further, the processing means 24 restricts the input function of the touch panel 34 while the contact area q satisfies the condition A based on the flowchart shown in FIG. The touch panel input process is performed only when the contact area q satisfies the condition B and the indicated position can be specified.

この構成によっても、入力システムは、好適に、電子ペン入力と、ユーザの指によるタッチパネル入力とを受け付け、かつ、電子ペン1による入力中に、電子ペン1がDOL30に接触することに起因したタッチパネル入力の誤検出等を防ぐことができる。   Also with this configuration, the input system preferably accepts the electronic pen input and the touch panel input by the user's finger, and the touch panel resulting from the electronic pen 1 coming into contact with the DOL 30 during the input by the electronic pen 1. It is possible to prevent erroneous detection of input.

(変形例2)
タッチパネル機能切替手段243は、接触面積q及び閾値Q1、Q2を用いる条件A及び記入情報の受信有無に基づき、検出した接触領域がペン先接触領域か否か判断した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。条件Aに代えて、タッチパネル機能切替手段243は、閾値Q1を設けず、接触面積qが閾値Q2より小さい場合に記入情報を受信した場合、接触領域がペン先接触領域であると判断してもよい。このようにしても、ステップS103において、記入情報の受信の有無が判断されるため、記入情報を受信していない接触を、電子ペン入力としては扱わないようにすることができる。
(Modification 2)
The touch panel function switching unit 243 determines whether or not the detected contact area is a pen tip contact area based on the condition A using the contact area q and the threshold values Q1 and Q2 and whether or not the entry information is received. However, the method to which the present invention is applicable is not limited to this. Instead of the condition A, the touch panel function switching unit 243 does not provide the threshold value Q1, and if the contact area q is smaller than the threshold value Q2 and receives entry information, the touch panel function switching unit 243 determines that the contact area is a pen tip contact area. Good. Even in this case, since it is determined whether or not entry information has been received in step S103, a contact that has not received entry information can be prevented from being handled as electronic pen input.

(変形例3)
上記第1実施形態において、アノト方式のコード化パターン(ドットパターン)を用いたが、位置座標を示すコード化パターンであればよく、アノト方式に限られない。
(Modification 3)
In the first embodiment, the Anoto coding pattern (dot pattern) is used. However, any coding pattern indicating position coordinates may be used, and the Anoto coding is not limited.

上述のように、上記第1実施形態では、指でタッチパネル入力して、タッチパネル入力処理されている間に、電子ペン入力が行われると、その時点でステップS106においてタッチパネル機能がOFFされ、電子ペン入力処理が優位に行われることになるため、注意のために、その旨をディスプレイパネル35に表示させるようにするとよい。   As described above, in the first embodiment, if an electronic pen input is performed while a touch panel input is performed with a finger and the touch panel input process is being performed, the touch panel function is turned off in step S106 at that time, and the electronic pen is operated. Since the input process is performed preferentially, it is advisable to display the fact on the display panel 35 for caution.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。図9は、第2実施形態における入力システムのシステム構成図を示す。第2実施形態では、処理手段24は、タッチパネル機能切替手段243に代えて、タッチパネル入力を無効にする期間及び範囲を制限するタッチパネル機能制限手段244を備える点で、第1実施形態と異なる。その他、第1実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. FIG. 9 is a system configuration diagram of an input system according to the second embodiment. In the second embodiment, the processing unit 24 is different from the first embodiment in that the processing unit 24 includes a touch panel function limiting unit 244 that limits the period and range of invalidating the touch panel input instead of the touch panel function switching unit 243. In addition, about the part similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.

処理手段24のタッチパネル機能制限手段244は、コンピュータ装置2が電子ペン1から記入情報を受信している間、電子ペン1のペン先位置(「電子ペン入力位置」とも呼ぶ。)から所定範囲内でのタッチパネル34の入力機能をオフにする。そして、処理手段24は、電子ペン入力位置が変化した場合には、変化後の電子ペン入力位置に基づき、タッチパネル34の入力機能をオフにする範囲を定める。以後では、電子ペン入力位置に基づき、タッチパネル34の入力機能をオフにする範囲を「制限範囲Wr」とも呼ぶ。   The touch panel function restriction unit 244 of the processing unit 24 is within a predetermined range from the pen tip position (also referred to as “electronic pen input position”) of the electronic pen 1 while the computer apparatus 2 receives the entry information from the electronic pen 1. The input function of the touch panel 34 is turned off. Then, when the electronic pen input position changes, the processing unit 24 determines a range in which the input function of the touch panel 34 is turned off based on the changed electronic pen input position. Hereinafter, a range in which the input function of the touch panel 34 is turned off based on the electronic pen input position is also referred to as a “restricted range Wr”.

タッチパネル機能制限手段244の具体的な処理についてさらに図10を参照して説明する。図10は、第2実施形態におけるディスプレイ装置3の表示画面の一例である。   Specific processing of the touch panel function limiting unit 244 will be further described with reference to FIG. FIG. 10 is an example of a display screen of the display device 3 in the second embodiment.

図10では、ユーザがDOL30上に電子ペン1のペン先部103を当接させている。この場合、処理手段24は、電子ペン1から受信した記入情報に含まれる座標データを、第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標データに変換し、当該座標データの位置を電子ペン入力位置に定める。そして、処理手段24は、当該電子ペン入力位置を中心とした半径Rの円領域を制限範囲Wrに定め、制限範囲Wrでのタッチパネル34の入力機能をオフにし、制限範囲Wr以外の領域でのタッチパネル34の入力機能をオンにする。上述の半径Rは、例えば10cm〜15cmに定められ、具体的には、DOL30上で電子ペン1による入力を行う場合に、電子ペン入力位置から、当該電子ペン1を把持する手の側部がDOL30上で接触する可能性がある位置までの最大距離を予め実験等に基づき予め定められる。   In FIG. 10, the user touches the pen tip portion 103 of the electronic pen 1 on the DOL 30. In this case, the processing unit 24 converts the coordinate data included in the entry information received from the electronic pen 1 into coordinate data in the display coordinate system using the first coordinate conversion function, and the position of the coordinate data is converted to the electronic pen. Determine the input position. Then, the processing unit 24 determines a circular area having a radius R centered on the electronic pen input position as the limit range Wr, turns off the input function of the touch panel 34 in the limit range Wr, and sets the area outside the limit range Wr. The input function of the touch panel 34 is turned on. The radius R described above is set to, for example, 10 cm to 15 cm. Specifically, when an input with the electronic pen 1 is performed on the DOL 30, the side portion of the hand that holds the electronic pen 1 from the electronic pen input position is determined. The maximum distance to a position where there is a possibility of contact on the DOL 30 is determined in advance based on experiments or the like.

また、処理手段24は、電子ペン入力位置が変化した場合には、変化後の電子ペン入力位置に基づき新たに制限範囲Wrを定め、その範囲でのタッチパネル34の入力機能をオフにする。したがって、電子ペン1によってストロークが描かれている間は、電子ペン入力位置の移動に伴って制限範囲Wrも移動する。さらに、処理手段24は、複数の電子ペン1から記入情報を受信している場合には、それぞれの電子ペン1に対応した制限範囲Wrを設ける。具体的には、処理手段24は、この場合、各電子ペン1の記入情報に基づき、それぞれの電子ペン入力位置を特定し、当該電子ペン入力位置に基づき制限範囲Wrを定める。この場合、制限範囲Wrは、各電子ペン入力位置を中心とした半径Rの円領域をあわせたDOL30上の領域となる。   Further, when the electronic pen input position changes, the processing unit 24 newly sets a limit range Wr based on the changed electronic pen input position, and turns off the input function of the touch panel 34 in the range. Therefore, while the stroke is drawn by the electronic pen 1, the limit range Wr also moves with the movement of the electronic pen input position. Further, when receiving the entry information from the plurality of electronic pens 1, the processing unit 24 provides a limit range Wr corresponding to each electronic pen 1. Specifically, in this case, the processing unit 24 specifies each electronic pen input position based on the entry information of each electronic pen 1 and determines the limit range Wr based on the electronic pen input position. In this case, the limited range Wr is an area on the DOL 30 that is a combination of circular areas with a radius R centered on each electronic pen input position.

[処理フロー]
次に、第2実施形態の入力システムにおいて、タッチパネル入力検知に基づく処理フローについて説明する。図11に示す処理フローは、コンピュータ装置2がタッチパネル34からタッチパネル入力情報を受信するごとに繰り返し実行される。なお、図11に示す処理フローは、同時に複数箇所の接触領域に対応するタッチパネル入力情報を受信した場合には、ステップS202以降の処理は、接触領域ごとに並行して実行される。
[Processing flow]
Next, a processing flow based on touch panel input detection in the input system of the second embodiment will be described. The processing flow shown in FIG. 11 is repeatedly executed every time the computer apparatus 2 receives touch panel input information from the touch panel 34. In the processing flow shown in FIG. 11, when touch panel input information corresponding to a plurality of contact areas is received at the same time, the processes after step S202 are executed in parallel for each contact area.

タッチパネル34がDOL30上での接触を検知した場合、タッチパネル入力情報をコンピュータ装置2へ送信する。これにより、コンピュータ装置2の処理手段24は、タッチパネル入力があったことを検知する(ステップS201)。次に、処理手段24は、タッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データに基づき、各接触領域の接触面積qをそれぞれ算出し、各接触面積qがそれぞれ条件A(Q1<q<Q2)を満たすか、又は条件B(Q3<q<Q4)を満たすか、又は条件A、Bのいずれも満たさないか判定する(ステップS202)。   When the touch panel 34 detects contact on the DOL 30, the touch panel input information is transmitted to the computer apparatus 2. Thereby, the processing means 24 of the computer apparatus 2 detects that there was a touch panel input (step S201). Next, the processing means 24 calculates the contact area q of each contact region based on the coordinate data of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information received from the touch panel 34, and each contact area q is determined based on the condition A (Q1 < It is determined whether q <Q2) is satisfied, condition B (Q3 <q <Q4) is satisfied, or neither of conditions A and B is satisfied (step S202).

そして、条件Aが満たされると判定した場合(ステップS202:条件A)、処理手段24は、電子ペン1から新たな記入情報を受信しているか否か判定する(ステップS203)。これにより、処理手段24は、ステップS101でのタッチパネル入力の検知が電子ペン入力中での新たな電子ペン1のDOL30上での接触に基づくものか否か判定する。なお、電子ペン1のペンダウン時では、電子ペン1が記入情報を生成する時間等に起因して、コンピュータ装置2が記入情報を受信するタイミングよりも、タッチパネル入力の検出を行うタイミングの方が早い。従って、処理手段24は、ステップS201の実行後、上述のタイミングの差(タイムラグ)に相当する所定時間幅の間、記入情報を新たな電子ペン1から受信しているか判定を行う。   When it is determined that the condition A is satisfied (step S202: condition A), the processing unit 24 determines whether new entry information is received from the electronic pen 1 (step S203). Thereby, the processing means 24 determines whether or not the detection of the touch panel input in step S101 is based on the contact on the DOL 30 of the new electronic pen 1 during the electronic pen input. Note that when the electronic pen 1 is downed, the touch panel input detection timing is earlier than the timing at which the computer apparatus 2 receives the entry information due to the time for the electronic pen 1 to generate the entry information. . Accordingly, the processing unit 24 determines whether or not entry information is received from the new electronic pen 1 for a predetermined time width corresponding to the above-described timing difference (time lag) after the execution of step S201.

そして、新たな記入情報を受信していると判定した場合(ステップS203;Yes)、処理手段24は、記憶手段25に、その記入情報をペンID毎に記憶させる(ステップS204)。次に、処理手段24は、受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、記憶手段25により記憶された第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する(ステップS205)。そして、処理手段24は、変換後の座標情報に基づき電子ペン入力位置を特定し、当該電子ペン入力位置から所定範囲におけるタッチパネル34の入力機能をオフにする(ステップS206)。具体的には、処理手段24は、電子ペン入力位置を中心とした半径Rの円領域でのタッチパネル34の入力機能をオフにする。そして、処理手段24は、電子ペン入力処理を行う(ステップS207)。   When it is determined that new entry information is received (step S203; Yes), the processing unit 24 causes the storage unit 25 to store the entry information for each pen ID (step S204). Next, the processing means 24 converts the coordinate information of the DOL coordinate system included in the received entry information into the coordinate information of the display coordinate system using the first coordinate conversion function stored in the storage means 25 (step S205). Then, the processing unit 24 specifies the electronic pen input position based on the converted coordinate information, and turns off the input function of the touch panel 34 within a predetermined range from the electronic pen input position (step S206). Specifically, the processing means 24 turns off the input function of the touch panel 34 in a circular area with a radius R centered on the electronic pen input position. Then, the processing unit 24 performs an electronic pen input process (step S207).

次に、処理手段24は、ステップS207の電子ペン入力処理の対象となった電子ペン1と同一の電子ペン1から引き続き記入情報を受信しているか否か判定する(ステップS208)。そして、同一の電子ペン1から記入情報を受信していると判定した場合(ステップS208;Yes)、処理手段24は、引き続きステップS204の処理へ移行し、記入情報に基づき処理を行う。   Next, the processing means 24 determines whether or not entry information is continuously received from the same electronic pen 1 as the electronic pen 1 subjected to the electronic pen input process in step S207 (step S208). If it is determined that entry information has been received from the same electronic pen 1 (step S208; Yes), the processing unit 24 proceeds to the process of step S204 and performs processing based on the entry information.

一方、同一の電子ペン1から記入情報を受信していないと判定した場合(ステップS208;No)、処理手段24は、一連の電子ペン入力処理の対象となっていた当該電子ペン1の電子ペン入力位置に基づくタッチパネル34の入力機能の制限を解除する(ステップS209)。そして、処理手段24は、フローチャートの処理を終了する。なお、処理手段24は、記入情報を受信している他の電子ペン1が存在する場合には、引き続き、当該他の電子ペン1の電子ペン入力位置から半径Rの円領域でのタッチパネル34の入力機能をオフにする。   On the other hand, when it is determined that entry information has not been received from the same electronic pen 1 (step S208; No), the processing means 24 is the electronic pen of the electronic pen 1 that has been the target of a series of electronic pen input processes. The restriction on the input function of the touch panel 34 based on the input position is released (step S209). And the process means 24 complete | finishes the process of a flowchart. When there is another electronic pen 1 that has received the entry information, the processing unit 24 continues to use the touch panel 34 in a circular area having a radius R from the electronic pen input position of the other electronic pen 1. Turn off the input function.

一方、ステップS203で新たな電子ペン1から記入情報を受信していないと判定した場合(ステップS203;No)、処理手段24は、フローチャートの処理を終了する。なお、当該処理以前のタッチパネル入力検知から引き続き同一の電子ペン1から受信している記入情報は、当該処理以前のステップS204〜S208ループ処理によりそれぞれ電子ペン入力処理が行われているため、当該処理では電子ペン入力処理を行わない。   On the other hand, when it is determined in step S203 that entry information has not been received from the new electronic pen 1 (step S203; No), the processing unit 24 ends the process of the flowchart. Note that the entry information continuously received from the same electronic pen 1 from the touch panel input detection before the processing has been subjected to the electronic pen input processing by the steps S204 to S208 loop processing before the processing. Then, the electronic pen input process is not performed.

ステップS202で接触面積qが条件Bを満たすと判定した場合(ステップS202;条件B)、処理手段24は、検出した接触領域に基づき指示位置を特定できるか否か判定する(ステップS221)。そして、検出した接触領域に基づき指示位置を特定できないと判定した場合(ステップS221;No)、処理手段24は、フローチャートの処理を終了する。一方、検出した接触領域に基づき指示位置を特定できた場合(ステップS221;Yes)、処理手段24は、タッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データを、第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換し(ステップS222)、変換後の座標情報が制限範囲Wr内であるか否か判定する(ステップS223)。そして、変換後の座標情報が制限範囲Wr外であると判定した場合(ステップS223;No)、処理手段24は、タッチパネル入力処理を行う(ステップS224)。一方、変換後の座標情報が制限範囲Wr内であると判定した場合(ステップS223;Yes)、処理手段24は、タッチパネル入力処理は行わず、フローチャートの処理を終了する。   When it is determined in step S202 that the contact area q satisfies the condition B (step S202; condition B), the processing unit 24 determines whether or not the indicated position can be specified based on the detected contact area (step S221). If it is determined that the indicated position cannot be specified based on the detected contact area (step S221; No), the processing unit 24 ends the process of the flowchart. On the other hand, when the designated position can be specified based on the detected contact area (step S221; Yes), the processing unit 24 converts the coordinate data of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information received from the touch panel 34 to the second coordinate conversion function. Is converted into display coordinate system data (step S222), and it is determined whether or not the converted coordinate information is within the limit range Wr (step S223). And when it determines with the coordinate information after conversion being outside the restriction | limiting range Wr (step S223; No), the process means 24 performs a touchscreen input process (step S224). On the other hand, when it determines with the coordinate information after conversion being in the restriction | limiting range Wr (step S223; Yes), the process means 24 does not perform a touchscreen input process, but complete | finishes the process of a flowchart.

一方、ステップS202において、接触面積qが条件A及び条件Bのいずれも満たさないと判定した場合(ステップS202;条件A、B以外)、処理手段24は、当該接触領域が手側部接触領域等であると判断し、タッチパネル34の誤入力を防ぐため、タッチパネル入力処理を行わず、フローチャートの処理を終了する。   On the other hand, when it is determined in step S202 that the contact area q does not satisfy both the conditions A and B (step S202; other than the conditions A and B), the processing unit 24 determines that the contact area is a hand side contact area or the like. In order to prevent erroneous input from the touch panel 34, the touch panel input process is not performed and the process of the flowchart is terminated.

[具体例]
次に、図11のフローチャートに示す処理の具体例について、図12を参照してさらに詳しく説明する。図12は、第2実施形態において、複数のユーザ(Aさん、Bさん、Cさん、Dさん)がディスプレイ装置3上で入力を行う場合の概要図である。以下では、AさんはペンID「pen01」の電子ペン1Aを用い、BさんはペンID「pen02」の電子ペン1Bを用いることとし、Aさんから順に入力を行うものとし、Aさんの入力時には制限範囲Wrは設けられていないものとする。
[Concrete example]
Next, a specific example of the process shown in the flowchart of FIG. 11 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic diagram when a plurality of users (Mr. A, Mr. B, Mr. C, and Ms. D) perform input on the display device 3 in the second embodiment. In the following, it is assumed that Mr. A uses the electronic pen 1A with the pen ID “pen01”, Mr. B uses the electronic pen 1B with the pen ID “pen02”, and inputs sequentially from Mr. A. It is assumed that the limit range Wr is not provided.

まず、Aさんが電子ペン1Aを把持し、DOL30上にペンダウンをして書き込みを行う。これにより、コンピュータ装置2は、タッチパネル34によりタッチパネル入力を検知し(ステップS201参照)、かつ、検出した接触領域に対応する接触面積qが条件Aを満たすと判定する(ステップS202参照)。さらに、電子ペン1Aからコンピュータ装置2へ記入情報が送信されることから、コンピュータ装置2は、新たな電子ペン1から記入情報を受信したと判断し(ステップS203参照)、受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し(ステップS205参照)、変換後の座標情報に基づき電子ペン1Aの電子ペン入力位置を特定し、当該電子ペン入力位置から半径Rの範囲を制限範囲Wraとして制限範囲Wrに定める(ステップS206参照)。そして、コンピュータ装置2は、電子ペン1Aの電子ペン入力処理を行う(ステップS207参照)。また、電子ペン入力位置が変化した場合には、コンピュータ装置2は、変化後の電子ペン入力位置に基づき制限範囲Wrを更新する。   First, Mr. A holds the electronic pen 1 </ b> A and performs pen-down on the DOL 30 to perform writing. Thereby, the computer apparatus 2 detects a touch panel input by the touch panel 34 (see step S201), and determines that the contact area q corresponding to the detected contact area satisfies the condition A (see step S202). Furthermore, since the entry information is transmitted from the electronic pen 1A to the computer device 2, the computer device 2 determines that the entry information has been received from the new electronic pen 1 (see step S203), and is included in the received entry information. The coordinate information of the DOL coordinate system is converted into the coordinate information of the display coordinate system using the first coordinate conversion function (see step S205), and the electronic pen input position of the electronic pen 1A is specified based on the coordinate information after the conversion Then, the range of the radius R from the electronic pen input position is determined as the limit range Wr as the limit range Wra (see step S206). And the computer apparatus 2 performs the electronic pen input process of the electronic pen 1A (refer step S207). When the electronic pen input position changes, the computer apparatus 2 updates the limit range Wr based on the changed electronic pen input position.

なお、Aさんが電子ペン1AをDOL30上にペンダウンしたことにより、ペン先接触領域と共に手側部接触領域が検出された場合であっても、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件A及び条件Bを満たさないことから(ステップS202参照)、当該手側部接触領域に対応する入力処理を行わない。   Even if the hand side portion contact area is detected together with the pen tip contact area as a result of Mr. A pen-downing the electronic pen 1A onto the DOL 30, the computer apparatus 2 has the contact area q as the condition A and the condition A. Since B is not satisfied (see step S202), the input process corresponding to the hand side portion contact area is not performed.

次に、Bさんが電子ペン1Bを把持し、DOL30上に電子ペン1Aの電子ペン入力位置と距離R以上離れた位置でペンダウンをして書き込みを行う。これにより、コンピュータ装置2は、タッチパネル34によりタッチパネル入力を検知し(ステップS201参照)、かつ、ペン先接触領域に対応する接触面積qが条件Aを満たすと判定する(ステップS202参照)。このとき、電子ペン1Bからコンピュータ装置2へ記入情報が送信されることから、コンピュータ装置2は、新たな電子ペン1から記入情報を受信したと判断し(ステップS203参照)、受信した記入情報に基づき電子ペン1Bの電子ペン入力位置を特定し、当該電子ペン入力位置から半径Rの範囲を制限範囲Wrbとして制限範囲Wrに加える(ステップS206参照)。そして、コンピュータ装置2は、電子ペン1Bの電子ペン入力処理を行う(ステップS207参照)。   Next, Mr. B holds the electronic pen 1B and performs writing on the DOL 30 by pen-downing at a position separated from the electronic pen input position of the electronic pen 1A by a distance R or more. Thereby, the computer apparatus 2 detects a touch panel input by the touch panel 34 (see step S201), and determines that the contact area q corresponding to the pen tip contact area satisfies the condition A (see step S202). At this time, since the entry information is transmitted from the electronic pen 1B to the computer device 2, the computer device 2 determines that the entry information has been received from the new electronic pen 1 (see step S203), and the received entry information is included in the received entry information. Based on this, the electronic pen input position of the electronic pen 1B is specified, and the range of radius R from the electronic pen input position is added to the limited range Wr as the limited range Wrb (see step S206). And the computer apparatus 2 performs the electronic pen input process of the electronic pen 1B (refer step S207).

次に、CさんがDOL30上であって制限範囲Wr以外の位置に指を接触させる。これにより、コンピュータ装置2は、タッチパネル34によりタッチパネル入力を検知し(ステップS201参照)、指先接触領域に対応する接触面積qが条件Bを満たすと判定する(ステップS202参照)。さらに、コンピュータ装置2は、検出した接触領域から指示位置を特定できると判断し(ステップS221参照)、受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標情報を、第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する(ステップS222参照)。さらに、コンピュータ装置2は、当該座標情報が制限範囲Wr外にあることから(ステップS223参照)、当該座標情報に基づきタッチパネル入力処理を行う(ステップS224参照)。   Next, Mr. C brings his finger into contact with a position other than the limit range Wr on the DOL 30. Thereby, the computer apparatus 2 detects a touch panel input by the touch panel 34 (see step S201), and determines that the contact area q corresponding to the fingertip contact area satisfies the condition B (see step S202). Further, the computer device 2 determines that the indicated position can be specified from the detected contact area (see step S221), and uses the second coordinate conversion function to obtain the coordinate information of the touch panel coordinate system indicated by the received touch panel input information, Conversion into coordinate information of the display coordinate system is performed (see step S222). Furthermore, since the coordinate information is outside the limit range Wr (see step S223), the computer apparatus 2 performs touch panel input processing based on the coordinate information (see step S224).

さらに、DさんがDOL30上であって制限範囲Wra(Wr)内の位置に指を接触させる。これにより、コンピュータ装置2は、タッチパネル34によりタッチパネル入力を検知し(ステップS201参照)、指先接触領域に対応する接触面積qが条件Bを満たすと判定する(ステップS202参照)。さらに、接触領域が略円形となっており、指示位置を特定できることから、コンピュータ装置2は、受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標情報を、第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する(ステップS222参照)。しかし、この場合、変換後の座標情報が制限範囲Wra(Wr)内にあることから(ステップS223参照)、コンピュータ装置2は、タッチパネル入力処理を行わない。   Furthermore, Mr. D brings his finger into contact with the position on the DOL 30 and within the limited range Wra (Wr). Thereby, the computer apparatus 2 detects a touch panel input by the touch panel 34 (see step S201), and determines that the contact area q corresponding to the fingertip contact area satisfies the condition B (see step S202). Furthermore, since the contact area is substantially circular and the indicated position can be specified, the computer apparatus 2 uses the second coordinate conversion function to display the coordinate information of the touch panel coordinate system indicated by the received touch panel input information as display coordinates. Conversion into system coordinate information is performed (see step S222). However, in this case, since the converted coordinate information is within the limited range Wra (Wr) (see step S223), the computer apparatus 2 does not perform touch panel input processing.

[第2実施形態の入力システムによる作用効果]
第1実施形態の入力システムによれば、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件Aを満たし、かつ、電子ペン1から記入情報を受信している間、タッチパネル34の所定範囲における入力機能をオフにする。これにより、コンピュータ装置2は、ユーザの指によるタッチパネル入力に伴うタッチパネル検知を、電子ペン入力に伴うペン先部103によるタッチパネル検知及び電子ペン1を把持する手の側部等がDOL30に接触することに起因したタッチパネル検知と的確に判別し、ユーザの指によるタッチパネル入力のみを受け付け、タッチパネル34への誤入力を防ぐことができる。
[Operational effects of the input system of the second embodiment]
According to the input system of the first embodiment, the computer device 2 turns off the input function in the predetermined range of the touch panel 34 while the contact area q satisfies the condition A and the entry information is received from the electronic pen 1. To. As a result, the computer device 2 detects the touch panel accompanying the touch panel input by the user's finger, the touch panel detection by the pen tip portion 103 accompanying the electronic pen input, and the side portion of the hand holding the electronic pen 1 contacts the DOL 30. It is possible to accurately discriminate the touch panel from the touch panel detection, accept only the touch panel input by the user's finger, and prevent erroneous input to the touch panel 34.

また、コンピュータ装置2は、電子ペン入力位置に基づく所定範囲に限ってタッチパネル34の入力機能をオフにすることで、電子ペン入力中に電子ペン1がDOL30上に当接すること等に起因した誤入力を防ぎつつ、一方の手の指又は他のユーザの手の指による意図したタッチパネル入力を有効に処理することができる。従って、第2実施形態は、ディスプレイ装置3が大型の画面を有し、複数人によりタッチパネル入力を行う場合にも好適に適用される。   Further, the computer device 2 turns off the input function of the touch panel 34 only within a predetermined range based on the electronic pen input position, thereby causing an error caused by the electronic pen 1 abutting on the DOL 30 during the electronic pen input. It is possible to effectively process an intended touch panel input by a finger of one hand or a finger of another user while preventing the input. Therefore, 2nd Embodiment is applied suitably also when the display apparatus 3 has a large sized screen and a touch panel input is performed by several people.

また、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件Bを満たし、かつ、タッチパネル入力の指示位置を特定できる場合に、タッチパネル入力処理を行うことで、検出した接触領域が指先接触領域と判別できる場合のみタッチパネル入力として有効に処理するため、タッチパネル34への誤入力を防ぐことができる。さらに、コンピュータ装置2は、接触面積qが条件Bを満たす場合であっても、指示位置を特定できない場合には、タッチパネル入力処理を実行しないことで、タッチパネル34への誤入力をより確実に防ぐことができる。   In addition, the computer device 2 performs the touch panel input process when the contact area q satisfies the condition B and the touch panel input instruction position can be specified, and only when the detected contact area can be determined as the fingertip contact area. Since the processing is effectively performed as touch panel input, erroneous input to the touch panel 34 can be prevented. Further, even when the contact area q satisfies the condition B, the computer device 2 more reliably prevents erroneous input to the touch panel 34 by not executing the touch panel input process when the specified position cannot be specified. be able to.

[第2実施形態の変形例]
次に、第2実施形態の変形例について説明する。第2実施形態では、第1実施形態の変形例及び以下に述べる変形例を任意に組み合わせて適用可能である。
[Modification of Second Embodiment]
Next, a modification of the second embodiment will be described. In the second embodiment, the modification example of the first embodiment and the modification examples described below can be applied in any combination.

(変形例4)
図10の説明では、処理手段24は、電子ペン入力位置から半径Rの円領域を制限範囲Wrに定めたが、制限範囲Wrの設定方法は、これに限定されない。これに代えて、例えば、処理手段24は、楕円、その他円以外の予め定めた形状の領域を、電子ペン入力位置に基づき制限範囲Wrに定めてもよい。この際、電子ペン1を使用するユーザの利き手とは反対側の領域が制限されないような形状とすると好適である。ユーザの利き手は、予め使用する電子ペン1のペンIDに関連付けて記憶手段25に記憶するようにしてもよいし、電子ペン1に角度センサーを設ける又は電子ペン1が撮影したドットパターンの歪み形状から電子ペン1の傾きを求めて記入情報に傾き情報を含めるようにしてもよい。
(Modification 4)
In the description of FIG. 10, the processing unit 24 defines the circular area having the radius R from the electronic pen input position as the limited range Wr, but the setting method of the limited range Wr is not limited thereto. Instead of this, for example, the processing means 24 may determine an area of a predetermined shape other than an ellipse or other circles as the limit range Wr based on the electronic pen input position. At this time, it is preferable that the area opposite to the dominant hand of the user who uses the electronic pen 1 is not limited. The user's dominant hand may be stored in the storage unit 25 in association with the pen ID of the electronic pen 1 used in advance, or the electronic pen 1 is provided with an angle sensor or the distortion pattern of the dot pattern photographed by the electronic pen 1 The inclination of the electronic pen 1 may be obtained from the information, and the inclination information may be included in the entry information.

1…電子ペン
2…コンピュータ装置
3…ディスプレイ装置
4…プロジェクタ
21…入力手段
22…受信手段
24…処理手段
25…記憶手段
30…DOL
34…タッチパネル
35…ディスプレイパネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic pen 2 ... Computer apparatus 3 ... Display apparatus 4 ... Projector 21 ... Input means 22 ... Reception means 24 ... Processing means 25 ... Storage means 30 ... DOL
34 ... Touch panel 35 ... Display panel

Claims (12)

タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置と、
前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段と
を備え
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とするコンピュータ装置。
A display device in which a touch panel and a coding pattern layer in which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked;
Processing means for restricting input to the touch panel based on the area of the contact area detected by the touch panel ,
The processing device recognizes an input to the touch panel when the area of the contact region is larger than a predetermined threshold .
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置と、
前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段と
を備え、
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とするコンピュータ装置。
A display device in which a touch panel and a coding pattern layer in which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked;
Processing means for restricting input to the touch panel based on the area of the contact area detected by the touch panel;
With
The processing device recognizes an input from the electronic pen when the area of the contact area is smaller than a predetermined threshold and a signal from the electronic pen is received.
前記処理手段は、前記電子ペンによる記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限することを特徴とする請求項に記載のコンピュータ装置。 The computer apparatus according to claim 2 , wherein the processing unit restricts input processing to the touch panel within a predetermined range from an entry position by the electronic pen. 前記処理手段は、前記接触領域による指示位置が特定できない場合、前記タッチパネルによる入力処理を行わないことを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載のコンピュータ装置。 The processing means, if the indicated position by the contact area can not be identified, the computer apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that does not perform the input processing by the touch panel. 電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムであって、
前記コンピュータ装置は、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段を備え
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とする入力システム。
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed is laminated;
A computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel, and input by the electronic pen;
A projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel, and an input system comprising:
The computer device includes processing means for restricting input to the touch panel based on an area of a contact area detected by the touch panel ,
The input system is characterized in that the processing means recognizes an input to the touch panel when the area of the contact region is larger than a predetermined threshold .
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムであって、
前記コンピュータ装置は、前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段を備え
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とする入力システム。
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed is laminated;
A computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel, and input by the electronic pen;
A projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel, and an input system comprising:
The computer device includes processing means for restricting input to the touch panel based on an area of a contact area detected by the touch panel ,
The processing unit recognizes an input by the electronic pen when the area of the contact area is smaller than a predetermined threshold and a signal from the electronic pen is received .
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置を備えるコンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、
前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させ
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とするプログラム。
A program that is installed and executed in a computer device including a display device in which a touch panel and a coding pattern layer in which a coding pattern that can be read by an electronic pen is formed are stacked,
Based on the area of the contact area detected by the touch panel, the computer device functions as a processing unit that restricts input to the touch panel ,
The processing means recognizes an input to the touch panel when the area of the contact region is larger than a predetermined threshold value .
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイ装置を備えるコンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、
前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させ、
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とするプログラム。
A program that is installed and executed in a computer device including a display device in which a touch panel and a coding pattern layer in which a coding pattern that can be read by an electronic pen is formed are stacked,
Processing means for restricting input to the touch panel based on the area of the contact area detected by the touch panel
The computer device as
The processing means recognizes an input by the electronic pen when the area of the contact area is smaller than a predetermined threshold and a signal from the electronic pen is received.
前記処理手段は、前記電子ペンによる記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限することを特徴とする請求項に記載のプログラム。 The program according to claim 8 , wherein the processing unit restricts input processing to the touch panel within a predetermined range from an entry position by the electronic pen. 前記処理手段は、前記接触領域による指示位置が特定できない場合、前記タッチパネルによる入力処理を行わないことを特徴とする請求項7乃至のいずれか一項に記載のプログラム。 The program according to any one of claims 7 to 9 , wherein the processing unit does not perform input processing using the touch panel when an instruction position by the contact area cannot be specified. 電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムの前記コンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、
前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させ
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より大きい場合に、前記タッチパネルへの入力と認識することを特徴とするプログラム。
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed is laminated;
A computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel, and input by the electronic pen;
A projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel, and is installed in and executed by the computer device of the input system,
Based on the area of the contact area detected by the touch panel, the computer device functions as a processing unit that restricts input to the touch panel ,
The processing means recognizes an input to the touch panel when the area of the contact region is larger than a predetermined threshold value .
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペンによる入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタと、を備える入力システムの前記コンピュータ装置に搭載され実行されるプログラムであって、
前記タッチパネルが検知している接触領域の面積に基づいて、前記タッチパネルへの入力を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させ
前記処理手段は、前記接触領域の面積が所定閾値より小さく、かつ、前記電子ペンからの信号を受信した場合は、前記電子ペンによる入力と認識することを特徴とするプログラム。
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