JP5682435B2 - Electronic pen, input system, and program - Google Patents

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Description

本発明は、電子ペンで読み取り可能なコード化パターンを利用した技術に関する。   The present invention relates to a technique using a coding pattern readable by an electronic pen.

近年、記入した情報を電子化する電子ペンが開発されており、その代表的なものとしてスウェーデンのAnoto社が開発した「アノトペン(Anoto pen)」が知られている。アノトペンは、所定のドットパターンが印刷された専用紙とともに使用される。アノトペンは、ペン先部に、文字等を書くための通常のインクカートリッジに加えて、専用紙に印刷されたドットパターンを撮像するための小型カメラと、撮像したドットパターンから専用紙における位置座標を演算するプロセッサと、演算された位置座標等を外部機器へ送信するデータ通信ユニットとを搭載している。ユーザが専用紙上にアノトペンで文字等を書いたり、専用紙上に図案化されている画像にチェックマークを記入したりすると、ペンの移動に伴って小型カメラが専用紙に印刷されたドットパターンを撮像し、プロセッサによって演算された連続する位置座標から、ユーザが書き込んだ文字、画像などの記入情報が認識される。そして、この記入情報が、データ通信ユニットによりアノトペンから近くのパーソナルコンピュータや携帯電話などの端末装置に送信される(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, electronic pens that digitize written information have been developed, and “Anot pen” developed by Swedish company Anoto is known as a representative one. Anotopen is used with dedicated paper on which a predetermined dot pattern is printed. In addition to the usual ink cartridge for writing characters, etc., the anotopen has a small camera for capturing the dot pattern printed on the dedicated paper and the position coordinates on the dedicated paper from the captured dot pattern. A processor for calculating and a data communication unit for transmitting the calculated position coordinates and the like to an external device are mounted. When the user writes characters on the special paper with an anotopen or puts a check mark on the image designed on the special paper, the small camera captures the dot pattern printed on the special paper as the pen moves. The entry information such as characters and images written by the user is recognized from the continuous position coordinates calculated by the processor. Then, this entry information is transmitted from the Anotopen by the data communication unit to a nearby terminal device such as a personal computer or a mobile phone (for example, see Patent Document 1).

また、特許文献2及び特許文献3には、光学式タッチパネルに、ドットパターンを積層し、電子ペンによる入力と、指によるタッチパネル入力が可能なシステムが開示されている。さらに、特許文献4には、近接センサが設けられ、近接センサの検知信号に基づき、電子ペンが書込み面に接近している、または接触していることを特定可能な電子ペンが開示されている。   Patent Documents 2 and 3 disclose a system in which a dot pattern is stacked on an optical touch panel, and input using an electronic pen and touch panel input using a finger are possible. Further, Patent Document 4 discloses an electronic pen that is provided with a proximity sensor and can specify that the electronic pen is approaching or in contact with the writing surface based on a detection signal of the proximity sensor. .

さらに、特許文献5には、ボールペンとシャープペンシルとを有し、そのうち、先端口から突出させるペン先を、ノック操作により切り替え可能なノック式の複合筆記具が開示されている。特許文献6にも同様に、ノック式の複合筆記具が開示されている。   Further, Patent Document 5 discloses a knock-type composite writing instrument that has a ballpoint pen and a mechanical pencil, and of which a pen tip that protrudes from a tip end can be switched by a knocking operation. Similarly, Patent Document 6 discloses a knock-type composite writing instrument.

また、非特許文献1には、液晶を挿んで電磁誘導方式のタブレットを下部に、抵抗膜方式のタッチパネルを上部に配置された構成を有し、電子ペンによる入力と指による入力の両方が可能なタッチパネルが開示されている。   Non-Patent Document 1 has a configuration in which a liquid crystal is inserted and an electromagnetic induction type tablet is arranged at the bottom and a resistive film type touch panel is arranged at the top, allowing both input with an electronic pen and input with a finger. A touch panel is disclosed.

特表2003−511761号公報Japanese translation of PCT publication No. 2003-511761 米国特許出願公開第2010/1962号明細書US Patent Application Publication No. 2010/1962 米国特許出願公開第2010/1963号明細書US Patent Application Publication No. 2010/1963 特表2009−543181号公報Special table 2009-543181 実開平4−64188号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-64188 実開平3−79993号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-79993

越石健司他著、「要点解説 タッチパネル」、初版、株式会社工業調査会、2010年3月15日、P36〜37、50〜63、78〜80Kenji Koshiishi et al., “Touch Panel”, first edition, Industrial Research Co., Ltd., March 15, 2010, P36-37, 50-63, 78-80

電子ペンによる入力と、タッチパネルによる入力とが可能なシステムでは、1つのペンにより、電子ペンによる入力と、タッチパネルによる入力とができると便宜である。このとき、電子ペンとタッチパネルから入力を受けるコンピュータにおいても、誤入力を防ぐのが望ましい。そこで、本発明は、タッチパネルによる入力を適切に実行可能な電子ペン、当該電子ペンを用いた入力システム、及びプログラムを提供することを主な目的とする。   In a system that allows input with an electronic pen and input with a touch panel, it is convenient that input with an electronic pen and input with a touch panel can be performed with one pen. At this time, it is desirable to prevent erroneous input even in a computer that receives input from an electronic pen and a touch panel. Therefore, the main object of the present invention is to provide an electronic pen that can appropriately execute input using a touch panel, an input system using the electronic pen, and a program.

本発明に係る電子ペンは、開口部を有する筺体と、コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成する電子ペン部と、ペン先がタッチパネルに当接した場合に、当該タッチパネルにより検知される構造を有するタッチパネル用ペン部と、前記電子ペン部のペン先と、前記タッチパネル用ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構とを備える。   The electronic pen according to the present invention is detected by the touch panel when a housing having an opening, an electronic pen unit that reads an encoded pattern and generates entry information related to a handwritten stroke, and a pen tip contacts the touch panel. Any one of the pen part for the touch panel having the structure, the pen point of the electronic pen part, and the pen point of the touch panel pen part protrudes from the opening part from the storage state that does not protrude from the opening part. A nib transition mechanism for transitioning to the protruding state.

この構成により、電子ペンは、記入情報を生成可能な電子ペン部と、ペン先がタッチパネルに当接した場合に、当該タッチパネルにより検知される構造を有するタッチパネル用ペン部とのいずれかのペン先を筺体から突出させることが可能である。従って、この構成によれば、ユーザは、当該電子ペンを用いることで、タッチパネルによる入力と電子ペン部による入力との両方を適切に実行することができる。   With this configuration, the electronic pen is either a pen point that can generate entry information and a touch panel pen unit that has a structure that is detected by the touch panel when the pen point contacts the touch panel. Can protrude from the housing. Therefore, according to this configuration, the user can appropriately execute both the input by the touch panel and the input by the electronic pen unit by using the electronic pen.

上記の電子ペンの一態様では、前記電子ペン部のペン先は、タッチパネルと接触した場合であっても、接触を検出されない素材により形成される。これにより、タッチパネルに重畳してコード化パターンが付されたディスプレイ上で電子ペン部のペン先を突出状態にして入力を行った際に、タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。   In one aspect of the electronic pen, the pen tip of the electronic pen unit is formed of a material that does not detect contact even when it comes into contact with the touch panel. This prevents the touch panel from erroneously detecting an input when an input is performed with the pen tip of the electronic pen unit protruding on a display that is superimposed on the touch panel and has an encoded pattern. be able to.

上記の電子ペンの他の一態様では、前記電子ペン部のペン先又は/及び前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部をさらに備える。   In another aspect of the electronic pen, the electronic pen unit further includes a detection unit that detects whether the pen point of the electronic pen unit and / or the pen point of the touch panel pen unit is in the protruding state or the stored state. .

上記の電子ペンの他の一態様では、前記検知部は、長手方向における前記電子ペン部又は/及び前記タッチパネル用ペン部の移動を検出することで、当該電子ペン部又は/及びタッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する。この態様により、検知部は、好適に電子ペン部又は/及びタッチパネル用ペン部のペン先が突出状態又は収納状態のいずれであるかを特定することができる。   In another aspect of the above electronic pen, the detection unit detects movement of the electronic pen unit and / or the touch panel pen unit in the longitudinal direction, whereby the electronic pen unit or / and the touch panel pen unit are detected. It is detected whether the pen tip is in the protruding state or in the storage state. According to this aspect, the detection unit can preferably specify whether the pen point of the electronic pen unit and / or the touch panel pen unit is in the protruding state or the stored state.

上記電子ペンの他の一態様では、前記開口部の方向へ前記電子ペン部が移動した場合と、前記開口部の方向へ前記タッチパネル用ペン部が移動した場合とで異なる方向へ回動する回動部と、前記回動部が回動する軸であって、前記回動部と共に回動する軸部とを備え、前記検知部は、前記軸部の状態に基づき、前記電子ペン部のペン先及び前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する。なお、「回動」とは、正逆方向に円運動することを指す。この態様により、検知部は、好適に、電子ペン部のペン先及びタッチパネル用ペン部のペン先が突出状態又は収納状態のいずれであるかを特定することができる。   In another aspect of the electronic pen, the electronic pen unit may be rotated in different directions depending on whether the electronic pen unit is moved in the direction of the opening or the touch panel pen unit is moved in the direction of the opening. A moving portion and a shaft on which the rotating portion rotates, and a shaft portion that rotates together with the rotating portion, and the detecting portion is a pen of the electronic pen portion based on the state of the shaft portion. It is detected whether the tip and the pen tip of the touch panel pen part are in the protruding state or the storage state. “Rotation” refers to circular movement in forward and reverse directions. According to this aspect, the detection unit can preferably specify whether the pen tip of the electronic pen unit and the pen tip of the touch panel pen unit are in the protruding state or the stored state.

本発明に係る入力システムは、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段とを備える。   An input system according to the present invention includes the electronic pen according to any one of claims 3 to 5, a touch panel, and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by the electronic pen is formed. An input system comprising a display, a computer device capable of input by the touch panel, and input by the electronic pen unit, wherein the electronic pen has the pen point of the electronic pen unit in the protruding state or the electronic pen unit The computer device further includes a transmission unit that transmits a detection signal indicating whether the storage unit is in the storage state, the computer device receiving the detection signal from the electronic pen, and the electronic pen unit based on the detection signal. And a processing means for restricting an input function by the touch panel when it is determined that the pen tip is in the protruding state.

この構成により、コンピュータ装置は、電子ペン部のペン先が突出状態か又は収納状態であるかを示す検知信号を受信し、検知信号が、電子ペン部のペン先が突出状態であることを示す場合、ディスプレイのタッチパネルによる入力機能を制限する。これにより、入力システムは、タッチパネルとコード化パターン層とが積層されたディスプレイ上で、ユーザが電子ペン部による入力を行う場合に、タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。   With this configuration, the computer apparatus receives a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state, and the detection signal indicates that the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state. In this case, the input function by the touch panel of the display is limited. Accordingly, the input system can prevent the touch panel from erroneously detecting an input when the user performs input using the electronic pen unit on the display in which the touch panel and the coded pattern layer are stacked. it can.

本発明に係る入力システムの別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段とを備える。   In another aspect of the input system according to the present invention, a plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5, a touch panel, and an encoding in which an encoding pattern readable by the electronic pen is formed. An input system comprising a display in which a pattern layer is stacked, a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, wherein the electronic pen has a pen tip of the electronic pen unit The electronic apparatus further includes a transmission unit that transmits a detection signal indicating the protruding state or the storage state to the computer device. The computer device includes a reception unit that receives the detection signal from each of the electronic pens, and the electronic device. Based on the detection signal transmitted from each of the pens, it is determined that the pen tips of the electronic pen parts of all the electronic pens are in the protruding state. When the input function by the touch panel is turned off and it is determined that the pen tip of the electronic pen part of any of the electronic pens is in the stored state, a predetermined range from the entry position by the electronic pen part of the electronic pen And processing means for performing control to limit processing of input to the touch panel.

この構成により、コンピュータ装置は、電子ペン部のペン先が突出状態か又は収納状態であるかを示す検知信号を受信し、検知信号により、電子ペン部のペン先が全て突出状態である場合には、ディスプレイのタッチパネルによる入力機能をオフにする。これにより、入力システムは、全ユーザが電子ペン部による入力を行う意思があると推定される場合にタッチパネルによる入力機能をオフにし、電子ペン部による入力時にタッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。また、コンピュータ装置は、検知信号により、いずれかの電子ペンの電子ペン部のペン先が収納状態である場合には、電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内におけるタッチパネルへの入力の処理を制限する。これにより、入力システムは、電子ペン部による入力を行わないユーザによるタッチパネルによる入力を可能にすると共に、電子ペン部による入力中に意図せずに、指や手のひら等がディスプレイ装置に接触することがあっても、誤入力等を防ぐことができる。   With this configuration, the computer apparatus receives a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state, and when the pen point of the electronic pen unit is all in the protruding state based on the detection signal. Turns off the input function by the touch panel of the display. As a result, the input system turns off the input function using the touch panel when it is estimated that all users intend to perform input using the electronic pen unit, and the touch panel erroneously detects input during input using the electronic pen unit. Can be suppressed. In addition, when the pen tip of the electronic pen unit of any electronic pen is in the retracted state by the detection signal, the computer device inputs an input to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen. Limit processing. As a result, the input system enables input by the touch panel by a user who does not perform input by the electronic pen unit, and a finger, a palm, or the like may contact the display device unintentionally during input by the electronic pen unit. Even if it exists, an erroneous input etc. can be prevented.

本発明に係る入力システムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段とを備える。   In still another aspect of the input system according to the present invention, a coding in which a plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5, a touch panel, and a coding pattern readable by the electronic pen are formed. An input system comprising a display in which a pattern layer is laminated, and a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, wherein the electronic pen is a pen tip of the touch panel pen unit Further comprising transmission means for transmitting to the computer device a detection signal indicating whether the device is in the protruding state or the retracted state, the computer device receiving the detection signal from each of the electronic pens, and Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, the pen tips of the touch panel pen parts of all the electronic pens are When it is determined that it is in the storage state, the input function by the touch panel is turned off, and when it is determined that the pen tip of the touch panel pen part of any of the electronic pens is in the protruding state, the electronic of the electronic pen And processing means for performing control to limit processing of input to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the pen unit.

この構成により、コンピュータ装置は、タッチパネル用ペン部のペン先が突出状態か又は収納状態であるかを示す検知信号を受信し、検知信号により、タッチパネル用ペン部のペン先が全て収納状態である場合には、ディスプレイのタッチパネルによる入力機能をオフにする。これにより、入力システムは、全ユーザがタッチパネルによる入力を行う意思がないと推定される場合にタッチパネルによる入力機能をオフにし、電子ペン部による入力時にタッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。また、コンピュータ装置は、検知信号により、いずれかの電子ペンのタッチパネル用ペン部のペン先が突出状態である場合には、電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内におけるタッチパネルへの入力の処理を制限する。これにより、入力システムは、タッチパネル用ペン部による入力を可能にすると共に、電子ペン部による入力中に意図せずに、指や手のひら等がディスプレイ装置に接触することがあっても、誤入力等を防ぐことができる。   With this configuration, the computer apparatus receives a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen unit is in the protruding state or in the retracted state, and all the pen tips of the touch panel pen unit are in the retracted state based on the detection signal. In this case, the input function by the touch panel of the display is turned off. Thereby, the input system turns off the input function by the touch panel when it is estimated that all users do not intend to perform the input by the touch panel, and the touch panel erroneously detects the input at the time of input by the electronic pen unit. Can be suppressed. In addition, when the pen tip of the touch panel pen part of any electronic pen is in a protruding state according to the detection signal, the computer device inputs to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen part of the electronic pen. Limit processing. As a result, the input system enables input using the touch panel pen unit, and even if a finger or palm touches the display device unintentionally during input by the electronic pen unit, erroneous input, etc. Can be prevented.

本発明に係る入力システムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段とを備える。   In still another aspect of the input system according to the present invention, the electronic pen according to any one of claims 3 to 5 and a coding pattern layer in which a coding pattern readable by the electronic pen is formed are stacked. A touch panel, a computer device communicable with the touch panel, capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, and a display screen based on an image signal transmitted from the computer device is projected onto the touch panel The electronic pen further includes a transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. The computer apparatus includes: a receiving unit that receives the detection signal from the electronic pen; and the detection signal Based, when the pen tip of the electronic pen unit is determined to be the protruding state, and a processing means for limiting an input function according to the touch panel.

この構成により、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネルに、表示画面を投影させるため、プロジェクタへ画像信号を送信するコンピュータ装置を有する。そして、コンピュータ装置は、電子ペン部のペン先が突出状態か又は収納状態であるかを示す検知信号を受信し、検知信号が、電子ペン部のペン先が突出状態であることを示す場合、タッチパネルによる入力機能を制限する。これにより、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネル上で、ユーザが電子ペン部による入力を行う場合に、タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。   With this configuration, the input system includes a computer device that transmits an image signal to the projector in order to project the display screen onto the touch panel on which the coded pattern layer is stacked. And when the computer device receives a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in a protruding state or a storage state, and the detection signal indicates that the pen tip of the electronic pen unit is in a protruding state, Limit input functions using the touch panel. Thereby, the input system can suppress that a touch panel detects an input accidentally, when a user performs the input by an electronic pen part on the touch panel by which the coding pattern layer was laminated | stacked.

本発明に係る入力システムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段とを備える。   In still another aspect of the input system according to the present invention, a plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5, and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by the electronic pen is formed, A touch panel on which is stacked, a computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, and a display screen based on an image signal transmitted from the computer device. An input system comprising a projector for projecting onto a touch panel, wherein the electronic pen includes a transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. The computer apparatus further includes receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens. Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tips of the electronic pen parts of all the electronic pens are in the protruding state, the input function by the touch panel is turned off, either When it is determined that the pen tip of the electronic pen portion of the electronic pen is in the retracted state, control for restricting input processing to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen portion of the electronic pen is performed. Processing means to perform.

この構成により、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネルに、表示画面を投影させるため、プロジェクタへ画像信号を送信するコンピュータ装置を有する。そして、コンピュータ装置は、電子ペン部のペン先が突出状態か又は収納状態であるかを示す検知信号を受信し、検知信号により、電子ペン部のペン先が全て突出状態である場合には、タッチパネルによる入力機能をオフにする。これにより、入力システムは、全ユーザが電子ペン部による入力を行う意思があると推定される場合にタッチパネルによる入力機能をオフにし、電子ペン部による入力時にタッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。また、コンピュータ装置は、検知信号により、いずれかの電子ペンの電子ペン部のペン先が収納状態である場合には、電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内におけるタッチパネルへの入力の処理を制限する。これにより、入力システムは、電子ペン部による入力を行わないユーザによるタッチパネルによる入力を可能にすると共に、電子ペン部による入力中に意図せずに、指や手のひら等がタッチパネルに接触することがあっても、誤入力等を防ぐことができる。   With this configuration, the input system includes a computer device that transmits an image signal to the projector in order to project the display screen onto the touch panel on which the coded pattern layer is stacked. Then, the computer device receives a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or in the retracted state, and when the pen point of the electronic pen unit is in the protruding state by the detection signal, Turn off the touch panel input function. As a result, the input system turns off the input function using the touch panel when it is estimated that all users intend to perform input using the electronic pen unit, and the touch panel erroneously detects input during input using the electronic pen unit. Can be suppressed. In addition, when the pen tip of the electronic pen unit of any electronic pen is in the retracted state by the detection signal, the computer device inputs an input to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen. Limit processing. As a result, the input system allows a user who does not perform an input with the electronic pen unit to input using the touch panel, and a finger or a palm may come into contact with the touch panel unintentionally during the input with the electronic pen unit. However, erroneous input or the like can be prevented.

本発明に係る入力システムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段とを備える。   In still another aspect of the input system according to the present invention, a plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5, and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by the electronic pen is formed, A touch panel on which is stacked, a computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, and a display screen based on an image signal transmitted from the computer device. An input system comprising a projector for projecting onto a touch panel, wherein the electronic pen transmits a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. The computer device receives the detection signal from each of the electronic pens When it is determined that the pen tips of the touch panel pen parts of all the electronic pens are in the stored state based on the detection means transmitted from each of the communication means and the electronic pens, an input function by the touch panel is provided. When it is determined that the pen tip of the touch panel pen part of any of the electronic pens is in the protruding state, input to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen part of the electronic pen is performed. And processing means for performing control to limit processing.

この構成により、入力システムは、コード化パターン層が積層されたタッチパネルに、表示画面を投影させるため、プロジェクタへ画像信号を送信するコンピュータ装置を有する。そして、コンピュータ装置は、タッチパネル用ペン部のペン先が突出状態か又は収納状態であるかを示す検知信号を受信し、検知信号により、タッチパネル用ペン部のペン先が全て収納状態である場合には、タッチパネルによる入力機能をオフにする。これにより、入力システムは、全ユーザがタッチパネルによる入力を行う意思がないと推定される場合にタッチパネルによる入力機能をオフにし、電子ペン部による入力時にタッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。また、コンピュータ装置は、検知信号により、いずれかの電子ペンのタッチパネル用ペン部のペン先が突出状態である場合には、電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内におけるタッチパネルへの入力の処理を制限する。これにより、入力システムは、タッチパネル用ペン部による入力を可能にすると共に、電子ペン部による入力中に意図せずに、指や手のひら等がタッチパネルに接触することがあっても、誤入力等を防ぐことができる。   With this configuration, the input system includes a computer device that transmits an image signal to the projector in order to project the display screen onto the touch panel on which the coded pattern layer is stacked. The computer apparatus receives a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen unit is in the protruding state or in the storage state, and when the pen tip of the touch panel pen unit is in the storage state by the detection signal. Turns off the touch panel input function. Thereby, the input system turns off the input function by the touch panel when it is estimated that all users do not intend to perform the input by the touch panel, and the touch panel erroneously detects the input at the time of input by the electronic pen unit. Can be suppressed. In addition, when the pen tip of the touch panel pen part of any electronic pen is in a protruding state according to the detection signal, the computer device inputs to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen part of the electronic pen. Limit processing. As a result, the input system enables input using the touch panel pen unit, and even if a finger or palm touches the touch panel unintentionally during input by the electronic pen unit, erroneous input or the like is performed. Can be prevented.

上記の入力システムの一態様では、前記処理手段は、前記コンピュータ装置に予め登録されている電子ペン、又は/及び、所定時間幅以内に前記コンピュータ装置へ前記記入情報を送信した電子ペンから送信された前記検知信号に基づき、前記制御を行う。これにより、入力システムは、タッチパネルによる入力機能を制限する際に勘案すべき電子ペンの対象を好適に特定することができる。   In one aspect of the input system, the processing means is transmitted from an electronic pen registered in advance in the computer device and / or an electronic pen that has transmitted the entry information to the computer device within a predetermined time width. The control is performed based on the detection signal. Thereby, the input system can specify suitably the object of the electronic pen which should be considered when restrict | limiting the input function by a touch panel.

本発明に係るプログラムは、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。   A program according to the present invention is a display in which the electronic pen according to any one of claims 3 to 5, a touch panel, and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by the electronic pen is formed are stacked. And an input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, wherein the electronic pen has the pen point of the electronic pen unit in the protruding state or in the storage state A program executed by the computer apparatus of the input system further comprising a transmission means for transmitting a detection signal indicating such to the computer apparatus, the reception means for receiving the detection signal from the electronic pen, and the detection signal If it is determined that the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state, input by the touch panel To function the computer as processing means for limiting the ability.

本発明に係るプログラムの別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。   In another aspect of the program according to the present invention, a plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5, a touch panel, and a coding pattern layer formed with a coding pattern readable by the electronic pen And an input system including a display device on which the touch panel and an electronic pen unit can input, and the electronic pen has a pen tip protruding from the electronic pen unit. A program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the state is the storage state or the storage state to the computer device, and receives the detection signal from each of the electronic pens Receiving means, based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, the electronic of all the electronic pens When it is determined that the pen point of the electronic part is in the protruding state, the input function by the touch panel is turned off, and when the pen point of the electronic pen part of any of the electronic pens is determined to be in the stored state, The computer device is caused to function as a processing unit that performs control for restricting input processing to the touch panel within a predetermined range from an entry position by the electronic pen unit of the electronic pen.

本発明に係るプログラムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記コンピュータ装置は、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。   In still another aspect of the program according to the present invention, a coding pattern in which a plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5, a touch panel, and a coding pattern readable by the electronic pen are formed. An input system comprising a display in which layers are stacked, a computer device capable of inputting by the touch panel and inputting by the electronic pen unit, wherein the electronic pen has a pen tip of the touch panel pen unit A program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission means for transmitting a detection signal indicating the protruding state or the storage state to the computer device, wherein the computer device is provided for each of the electronic pens. Receiving means for receiving the detection signal, and the detection signal transmitted from each of the electronic pens. If it is determined that the pen tips of the touch panel pen parts of all the electronic pens are in the storage state, the input function by the touch panel is turned off, and the touch panel pen part of any of the electronic pens is turned off. When it is determined that the pen tip is in the protruding state, the computer device is caused to function as a processing unit that performs control to limit input processing to the touch panel within a predetermined range from an entry position by the electronic pen unit of the electronic pen. .

本発明に係るプログラムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。   In still another aspect of the program according to the present invention, the electronic pen according to any one of claims 3 to 5 and a coding pattern layer in which a coding pattern readable by the electronic pen is formed are stacked. A touch panel, a computer device that is communicable with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, and a display screen based on an image signal transmitted from the computer device is projected onto the touch panel. An input system including a projector, wherein the electronic pen further includes a transmission unit that transmits a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. A program executed by the computer device from the electronic pen Receiving means for receiving a detection signal, based on said detection signal, when the pen tip of the electronic pen unit is determined to be the protruding state, to function the computer as processing means for limiting the input function by the touch panel.

本発明に係るプログラムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。   In still another aspect of the program according to the present invention, the plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5 and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by the electronic pen is formed. A laminated touch panel, a computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, and a display screen based on an image signal transmitted from the computer device is displayed on the touch panel. The electronic pen further includes a transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. A program executed by the computer device of the input system comprising the electronic pen Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens when it is determined that the pen tips of all the electronic pens are in the protruding state When the input function by the touch panel is turned off and it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of any one of the electronic pens is in the stored state, within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen The computer apparatus is caused to function as a processing unit that performs control to limit processing of input to the touch panel.

本発明に係るプログラムのさらに別の態様では、請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、前記電子ペンは、前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段として前記コンピュータ装置を機能させる。   In still another aspect of the program according to the present invention, the plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5 and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by the electronic pen is formed. A laminated touch panel, a computer device capable of communicating with the touch panel, capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit, and a display screen based on an image signal transmitted from the computer device is displayed on the touch panel. The electronic pen includes: a transmission unit configured to transmit a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen unit is in the protruding state or the stored state to the computer device. A program executed by the computer device of the input system further comprising: Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens, and the pen tips of the touch panel pen parts of all the electronic pens are in the storage state based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens. If it is determined that the input function by the touch panel is turned off, and if the pen tip of the touch panel pen part of any of the electronic pens is determined to be in the protruding state, the entry position by the electronic pen part of the electronic pen The computer device is caused to function as processing means for performing control for restricting input processing to the touch panel within a predetermined range.

上記プログラムの一態様では、前記処理手段は、前記コンピュータ装置に予め登録されている電子ペン、又は/及び、所定時間幅以内に前記コンピュータ装置が受信した前記記入情報を送信した電子ペンから送信された前記検知信号に基づき、前記制御を行うことを特徴とする。   In one aspect of the program, the processing means is transmitted from an electronic pen registered in the computer device in advance or / and an electronic pen that has transmitted the entry information received by the computer device within a predetermined time width. The control is performed based on the detection signal.

これらのプログラムをコンピュータ装置にインストールして機能させることで、本発明に係るコンピュータ装置を構成させることができる。   The computer apparatus according to the present invention can be configured by installing and functioning these programs in the computer apparatus.

本発明によれば、電子ペンは、記入情報を生成可能な電子ペン部と、ペン先がタッチパネルに当接した場合に、当該タッチパネルにより検知される構造を有するタッチパネル用ペン部とのいずれかのペン先を筺体から突出させることが可能である。従って、この構成によれば、ユーザは、当該電子ペンを用いることで、タッチパネルによる入力と電子ペン部による入力との両方を適切に実行することができる。   According to the present invention, the electronic pen is one of an electronic pen unit that can generate entry information and a touch panel pen unit that has a structure that is detected by the touch panel when the pen tip contacts the touch panel. The nib can be protruded from the housing. Therefore, according to this configuration, the user can appropriately execute both the input by the touch panel and the input by the electronic pen unit by using the electronic pen.

また、上記の電子ペンと、コンピュータ装置とを備える入力システムにおいて、電子ペンは、電子ペン部又はタッチパネル用ペン部のペン先が突出状態であるか否かを検知して、その検知信号をコンピュータ装置に送信し、コンピュータ装置は、当該検知信号に基づき、タッチパネルの機能を制限する。これにより、入力システムは、ユーザが電子ペン部による入力を行う場合に、タッチパネルが誤って入力を検知してしまうのを抑制することができる。   In the input system including the electronic pen and the computer device, the electronic pen detects whether or not the pen tip of the electronic pen unit or the touch panel pen unit is in a protruding state, and the detection signal is transmitted to the computer. The computer device restricts the function of the touch panel based on the detection signal. Thereby, the input system can suppress that a touch panel detects an input accidentally, when a user performs the input by an electronic pen part.

第1実施形態における入力システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the input system in a 1st embodiment. ドットパターンにおけるドットの配置と変換される値との関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the arrangement | positioning of the dot in a dot pattern, and the value converted. (a)は、ドットパターンを模式的に示し、(b)は、それに対応する情報の例を示す図である。(A) shows a dot pattern typically, and (b) is a figure showing an example of information corresponding to it. 電子ペンの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an electronic pen. 図4の矢印「AA」、「AB」の方向に電子ペンを切断した場合の断面図を示す。Sectional drawing at the time of cut | disconnecting an electronic pen in the direction of arrow "AA" of FIG. 4 and "AB" is shown. 図4の矢印「BA」、「BB」の方向に電子ペンを切断した場合の断面図を示す。Sectional drawing at the time of cut | disconnecting an electronic pen in the direction of arrow "BA" of FIG. 4 and "BB" is shown. 第1実施形態の変形例1に係る電子ペンの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the electronic pen which concerns on the modification 1 of 1st Embodiment. 第2実施形態に係る入力システムの構成を示す。The structure of the input system which concerns on 2nd Embodiment is shown. 第2実施形態に係るディスプレイ装置の構成を示す。The structure of the display apparatus which concerns on 2nd Embodiment is shown. 第2実施形態に係る電子ペンの断面図を示す。Sectional drawing of the electronic pen which concerns on 2nd Embodiment is shown. 第2実施形態における処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow in 2nd Embodiment. 変形例3に係る電子ペン部及びタッチパネル用ペン部近傍の構造を示す。The structure of the electronic pen part which concerns on the modification 3, and the pen part vicinity for touchscreens is shown. 第2実施形態の変形例4に係る入力システムのシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure of the input system which concerns on the modification 4 of 2nd Embodiment. 第3実施形態における入力システムのシステム構成図を示す。The system block diagram of the input system in 3rd Embodiment is shown. コンピュータ装置に登録されている電子ペンの各電子ペン部の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of each electronic pen part of the electronic pen registered into the computer apparatus. 第3実施形態におけるディスプレイ装置の表示画面を示す。The display screen of the display apparatus in 3rd Embodiment is shown. タッチパネル入力処理モードを切り替える処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow which switches a touchscreen input processing mode. 制限モード時での電子ペン部による入力に基づく処理フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing flow based on the input by the electronic pen part at the time of a restriction | limiting mode. 電子ペンとDOLとの位置関係と、各位置関係の場合にコンピュータ装置へ送信される記入情報の内容とを示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of an electronic pen and DOL, and the content of the entry information transmitted to a computer apparatus in the case of each positional relationship.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態である第1実施形態乃至第3実施形態について順に説明する。   Hereinafter, first to third embodiments, which are embodiments of the present invention, will be described in order with reference to the drawings.

<第1実施形態>
まず、本発明に係る第1実施形態について説明する。
<First Embodiment>
First, a first embodiment according to the present invention will be described.

[入力システムの構成]
図1は、第1実施形態に係る入力システムの構成を示す。図1に示すように、入力システムは、ユーザが使用する電子ペン1と、タッチパネルが積層されたディスプレイ装置3を備えたコンピュータ装置2と、ドットパターンが印刷された記入用紙4とを備える。入力システムは、後述するように、電子ペン1の電子ペン部104に基づく入力(「電子ペン入力」とも呼ぶ。)と、電子ペン1のタッチパネル用ペン部114を用いたタッチパネル34に基づく入力(「タッチパネル入力」とも呼ぶ。)とが可能である。
[Configuration of input system]
FIG. 1 shows a configuration of an input system according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the input system includes an electronic pen 1 used by a user, a computer device 2 including a display device 3 on which a touch panel is stacked, and an entry sheet 4 on which a dot pattern is printed. As will be described later, the input system includes input based on the electronic pen unit 104 of the electronic pen 1 (also referred to as “electronic pen input”) and input based on the touch panel 34 using the touch panel pen unit 114 of the electronic pen 1 ( Also called “touch panel input”).

(記入用紙)
まず、記入用紙(電子ペン用用紙)4について説明する。記入用紙4には、プリンターにより、その略全面に後述する位置座標を示すドットパターン(コード化パターン)が印刷される。ドットパターンは、電子ペン1により読み取ることができるように赤外線を吸収するカーボンを含んだインクにより印刷される。また、記入用紙4には、絵柄や罫線等のイメージ画像が印刷されていてもよい。この場合、イメージ画像は、印刷されたドットパターンの上に、電子ペン1によるドットパターンの読み取りを疎外しないよう、赤外域に吸収性を持たないインクにより印刷される。なお、イメージ画像の上に、ドットパターンが印刷されてもよい。
(Entry form)
First, the entry sheet (electronic pen sheet) 4 will be described. A dot pattern (coded pattern) indicating position coordinates described later is printed on substantially the entire surface of the entry sheet 4 by a printer. The dot pattern is printed with an ink containing carbon that absorbs infrared rays so that the electronic pen 1 can read the dot pattern. The entry sheet 4 may be printed with an image such as a pattern or ruled line. In this case, the image is printed on the printed dot pattern with ink that does not absorb in the infrared region so as not to alienate the reading of the dot pattern with the electronic pen 1. A dot pattern may be printed on the image image.

(ドットパターン)
続いて、ドットにより構成されるドットパターン(コード化パターン)について図2及び図3を用いて説明する。ドットパターンは、アノト社の方式によるものである。図2は、ドットパターンのドットとそのドットが変換される値との関係を説明する図である。図2に示すように、ドットパターンの各ドットは、その位置によって所定の値に対応付けられている。すなわち、ドットの位置を仮想格子の基準位置(縦線及び横線の交差点)から上下左右のどの方向にシフトするかによって、各ドットは、0〜3の値に対応付けられている。また、各ドットの値は、さらに、X座標用の第1ビット値及びY座標用の第2ビット値に変換できる。このようにして対応付けられた情報の組合せにより、記入用紙4上の位置座標が決定されるよう構成されている。
(Dot pattern)
Next, a dot pattern (coded pattern) composed of dots will be described with reference to FIGS. The dot pattern is based on the system of Anoto. FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between dots of a dot pattern and values to which the dots are converted. As shown in FIG. 2, each dot of the dot pattern is associated with a predetermined value depending on its position. That is, each dot is associated with a value of 0 to 3 depending on which direction the top, bottom, left, or right is shifted from the reference position of the virtual grid (the intersection of the vertical and horizontal lines). The value of each dot can be further converted into a first bit value for the X coordinate and a second bit value for the Y coordinate. The position coordinates on the entry sheet 4 are determined by the combination of information thus associated.

図3(a)は、あるドットパターンの配列を示している。図3(a)に示すように、縦横約2mmの範囲内に6×6個のドットが、記入用紙4上のどの部分から6×6ドットを取ってもユニークなパターンとなるように配置されている。これら36個のドットにより形成されるドットパターンは位置座標(例えば、そのドットパターンが記入用紙4上のどの位置にあるのか)を保持している。図3(b)は、図3(a)に示す各ドットを、格子の基準位置からのシフト方向によって、図2に示す規則性に基づいて対応づけられた値に変換したものである。この変換は、ドットパターンの画像を撮影する電子ペン1によって行われる。   FIG. 3A shows an arrangement of a certain dot pattern. As shown in FIG. 3A, 6 × 6 dots are arranged within a range of about 2 mm in length and width so that a unique pattern can be obtained no matter which part of the entry sheet 4 is taken 6 × 6 dots. ing. The dot pattern formed by these 36 dots holds position coordinates (for example, where the dot pattern is on the entry sheet 4). FIG. 3B is a diagram in which each dot shown in FIG. 3A is converted into a value associated with the regularity shown in FIG. 2 according to the shift direction from the reference position of the lattice. This conversion is performed by the electronic pen 1 that captures an image of a dot pattern.

(電子ペン)
次に、電子ペン1の構造について図4〜図6を用いて説明する。図4は、電子ペン1の分解斜視図である。また、図5は、図4の矢印「AA」、「AB」の方向に電子ペン1を切断した場合の断面図を示し、図6は、図4の矢印「BA」、「BB」の方向に電子ペン1を切断した場合の断面図を示す。電子ペン1は、ノック操作により、電子ペン部104のペン先部103と、タッチパネル用ペン部114のペン先部113とのいずれかを開口部102から突出させることが可能な複合式のペンである。
(Electronic pen)
Next, the structure of the electronic pen 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an exploded perspective view of the electronic pen 1. 5 shows a cross-sectional view when the electronic pen 1 is cut in the directions of arrows “AA” and “AB” in FIG. 4, and FIG. 6 shows the directions of arrows “BA” and “BB” in FIG. Sectional drawing at the time of cut | disconnecting the electronic pen 1 is shown. The electronic pen 1 is a composite pen that can project either the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 or the pen tip portion 113 of the touch panel pen portion 114 from the opening 102 by a knock operation. is there.

ペン部側筺体101A及びノック操作側筺体101Bは、本発明における「筺体」の一例であり、基板100、電子ペン部104、タッチパネル用ペン部114、ノック操作部129、139などを収納する。そして、ペン部側筺体101Aはスレッド部115と螺合し、ノック操作側筺体101Bはガイド部116と螺合することで、ペン部側筺体101Aとノック操作側筺体101Bとが一体に固定される。   The pen unit side casing 101A and the knock operation side casing 101B are examples of the “case” in the present invention, and house the substrate 100, the electronic pen unit 104, the touch panel pen unit 114, the knock operation units 129 and 139, and the like. The pen unit side housing 101A is screwed with the thread portion 115, and the knock operation side housing 101B is screwed with the guide portion 116, so that the pen unit side housing 101A and the knock operation side housing 101B are fixed integrally. .

図4に示すように、電子ペン部104は、ペン先部103と反対に位置する端部と嵌合するバネ120を介してノック操作部129と接続する。同様に、タッチパネル用ペン部114は、ペン先部113と反対に位置する端部と嵌合するバネ130を介してノック操作部139と接続する。また、ノック操作部129の突出部121は、電子ペン1の長手方向に延在するスリット部122から突出する。同様に、ノック操作部139の突出部131は、電子ペン1の長手方向に延在するスリット部132から突出する。   As shown in FIG. 4, the electronic pen unit 104 is connected to the knock operation unit 129 via a spring 120 that is fitted to an end located opposite to the pen tip unit 103. Similarly, the touch panel pen unit 114 is connected to the knock operation unit 139 via a spring 130 that is fitted to an end located opposite to the pen tip unit 113. Further, the protruding portion 121 of the knock operation portion 129 protrudes from the slit portion 122 extending in the longitudinal direction of the electronic pen 1. Similarly, the protruding part 131 of the knock operation part 139 protrudes from the slit part 132 extending in the longitudinal direction of the electronic pen 1.

また、ノック操作側筺体101Bには、図5に示すようにストッパ125が設けられている。ストッパ125は、操作により突出部121が開口部102の方向(単に「ペン先方向」とも呼ぶ。)に押し出された場合に、ノック操作部129の溝部128に端部が嵌め込まれ、ノック操作部129を固定する。この場合、ペン先部103は、開口部102に対して突出した状態(単に「突出状態」とも呼ぶ。)となる。同様に、ストッパ125は、操作により突出部131がペン先方向に押し出された場合に、ノック操作部139の溝部138に端部が嵌め込まれ、ノック操作部139を固定する。この場合、ペン先部113は、突出状態となる。   Further, the knock operation side housing 101B is provided with a stopper 125 as shown in FIG. The stopper 125 is fitted into the groove 128 of the knock operation portion 129 when the protruding portion 121 is pushed out in the direction of the opening 102 (also simply referred to as “pen tip direction”) by operation, and the knock operation portion. 129 is fixed. In this case, the pen tip portion 103 is in a state of protruding with respect to the opening 102 (also simply referred to as a “protruding state”). Similarly, when the protruding portion 131 is pushed out in the pen tip direction by an operation, the stopper 125 is fitted into the groove portion 138 of the knock operation portion 139 to fix the knock operation portion 139. In this case, the pen tip 113 is in a protruding state.

また、図5に示すように、ペン先部103が突出状態の場合に、突出部131をペン先方向に押し出す操作(ノック操作)が行われた場合、ノック操作部139の隆起部133、134がノック操作部129をスリット部122の方向に押し出す。これにより、溝部128からストッパ125の端部が外れる。従って、この場合には、バネ120の復元力により、ノック操作部129は、ペン先方向と逆方向に付勢されてストッパ125に沿って移動し、ペン先部103がペン部側筺体101A内に収納された状態(単に、「収納状態」とも呼ぶ。)となる。同様に、ペン先部113が突出状態の場合に、突出部121をペン先方向に押し出す操作(ノック操作)が行われた場合、ノック操作部129の隆起部123、124がノック操作部139をスリット部132の方向に押し出す。これにより、溝部138からストッパ125の端部が外れる。従って、この場合には、バネ130の復元力により、ノック操作部139は、ペン先方向と逆方向に付勢されてストッパ125に沿って移動し、ペン先部113は収納状態となる。   Further, as shown in FIG. 5, when an operation (knock operation) for pushing the protruding portion 131 in the pen tip direction is performed when the pen tip portion 103 is in the protruding state, the raised portions 133 and 134 of the knock operating portion 139 are performed. Pushes the knock operation portion 129 in the direction of the slit portion 122. As a result, the end of the stopper 125 is detached from the groove 128. Therefore, in this case, due to the restoring force of the spring 120, the knock operation portion 129 is urged in the direction opposite to the pen tip direction and moves along the stopper 125, and the pen tip portion 103 is moved into the pen portion side casing 101A. Is stored (also simply referred to as “stored state”). Similarly, when an operation (knock operation) for pushing the protrusion 121 in the pen tip direction is performed when the pen tip portion 113 is in the protruding state, the raised portions 123 and 124 of the knock operation portion 129 cause the knock operation portion 139 to move. Extrusion in the direction of the slit portion 132. As a result, the end of the stopper 125 is detached from the groove 138. Therefore, in this case, the knock operation portion 139 is urged in the direction opposite to the pen tip direction by the restoring force of the spring 130 and moves along the stopper 125, and the pen tip portion 113 enters the retracted state.

以上のように、電子ペン1は、ノック操作により、電子ペン部104のペン先部103が突出状態かつタッチパネル用ペン部114のペン先部113が収納状態となる状態(第1の状態)、ペン先部103が収納状態かつペン先部113が突出状態となる状態(第2の状態)、又は、ペン先部103が収納状態かつペン先部113が収納状態となる状態(第3の状態)のいずれかの状態に切り替わる。そして、ノック操作部129、139、バネ120、130、及びストッパ125は、本発明における「ペン先遷移機構」の一例である。   As described above, the electronic pen 1 is in a state in which the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 is in a protruding state and the pen tip portion 113 of the touch panel pen portion 114 is in a retracted state (first state) by a knocking operation. A state in which the pen tip 103 is stored and the pen tip 113 is in a protruding state (second state), or a state in which the pen tip 103 is stored and the pen tip 113 is stored (third state). ) To switch to either state. The knock operation units 129 and 139, the springs 120 and 130, and the stopper 125 are examples of the “pen tip transition mechanism” in the present invention.

次に、電子ペン部104について具体的に説明する。電子ペン部104の先端は、プラスチックやステンレスなどの素材により形成されたペン先部103となっており、ユーザは、電子ペン部104のペン先部103を記入用紙4上に当接させて、ストローク(手書きストローク)を記入する。ここで、ペン先部103が記入用紙4に最初に接触することをペンダウンと呼び、接触している(当接している)状態からペン先部103が離れることをペンアップと呼ぶ。ペン先部103のペンダウンからペンアップまでの間に記入される軌跡が1つのストロークとなり、文字や図形等は、1つ又は複数個のストロークからなる。また、好適には、電子ペン部104の内部には、インクカートリッジが装填されている。これにより、電子ペン部104は、ボールペンとしても機能し、記入用紙4への書き込み後、記入内容が記入用紙4上でユーザに視認可能となる。   Next, the electronic pen unit 104 will be specifically described. The tip of the electronic pen unit 104 is a pen point unit 103 formed of a material such as plastic or stainless steel, and the user brings the pen point unit 103 of the electronic pen unit 104 into contact with the entry sheet 4, Enter a stroke (handwritten stroke). Here, the first contact of the pen tip portion 103 with the entry sheet 4 is referred to as “pen down”, and the removal of the pen tip portion 103 from the contact (contact) state is referred to as “pen up”. A trajectory written between the pen-down and pen-up of the pen tip portion 103 is one stroke, and characters, figures, etc. are composed of one or a plurality of strokes. Preferably, an ink cartridge is loaded inside the electronic pen unit 104. Thereby, the electronic pen unit 104 also functions as a ballpoint pen, and after writing on the entry sheet 4, the entry contents can be visually recognized on the entry sheet 4.

さらに、電子ペン部104には、圧力センサ107が設けられている。圧力センサ107は、ユーザがペン先部103を開口部102から突出させて、記入用紙4等に文字やマークを書いたりタップしたりする際にペン先部103から伝達される圧力、即ち筆圧を検出し、その値を後述するプロセッサ108へ伝送する。   Further, the electronic pen unit 104 is provided with a pressure sensor 107. The pressure sensor 107 is a pressure transmitted from the pen tip portion 103 when the user causes the pen tip portion 103 to protrude from the opening portion 102 and writes or taps characters or marks on the entry sheet 4 or the like, that is, writing pressure. Is detected and the value is transmitted to the processor 108 described later.

次に、タッチパネル用ペン部114について説明する。タッチパネル用ペン部114のペン先部113は、タッチパネルで検出可能な構造を有する。具体的には、ディスプレイ装置3に積層されたタッチパネルが静電容量方式の場合には、タッチパネル用ペン部114は、導電性材料により形成される。一方、当該タッチパネルが電磁誘導方式の場合には、タッチパネル用ペン部114の内部には、コイルや共振回路が内蔵される。   Next, the touch panel pen unit 114 will be described. The pen point portion 113 of the touch panel pen portion 114 has a structure that can be detected by the touch panel. Specifically, when the touch panel laminated on the display device 3 is a capacitive type, the touch panel pen unit 114 is formed of a conductive material. On the other hand, when the touch panel is an electromagnetic induction system, a coil and a resonance circuit are built in the touch panel pen unit 114.

次に、基板100に載置される各要素について図6を参照して説明する。基板部100には、主に、LED105、CMOSカメラ106、CPU等により構成されるプロセッサ108、ROMやRAMといったメモリ109、リアルタイムクロック110、アンテナ等により構成される通信ユニット111が設けられている。   Next, each element placed on the substrate 100 will be described with reference to FIG. The substrate unit 100 is mainly provided with a processor 108 constituted by an LED 105, a CMOS camera 106, a CPU, etc., a memory 109 such as ROM and RAM, a real time clock 110, a communication unit 111 constituted by an antenna and the like.

リアルタイムクロック110は、現在時刻(タイムスタンプ)を示す時刻情報を発信し、プロセッサ108に供給する。   The real time clock 110 transmits time information indicating the current time (time stamp) and supplies the time information to the processor 108.

プロセッサ108は、圧力センサ107から与えられる筆圧データに基づいて、LED105及びCMOSカメラ106のスイッチのオン/オフを切替える。即ち、ユーザが電子ペン部104のペン先部103を突出状態にして記入用紙4上に文字などを書くと、ペン先部103に筆圧がかかり、圧力センサ107によって所定値以上の筆圧が検出されたときに、プロセッサ108は、ユーザが記入を開始したと判定して、LED105及びCMOSカメラ106を作動させる。そして、通信ユニット111が、圧力センサ107により検出されたペンダウン情報と、後述する電子ペン1の識別情報(以後、「ペンID」と呼ぶ。)とを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置2へ送信する。また、ユーザが1つのストロークを記入し終えて電子ペン部104のペン先部103を記入用紙4から離すと、圧力センサ107は、所定値以上の筆圧が検出されなくなることでペンアップを検出する。すると、通信ユニット111が、圧力センサ107により検出されたペンアップ情報とペンIDとを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置2へ送信する。   The processor 108 switches on / off the switches of the LED 105 and the CMOS camera 106 based on the writing pressure data supplied from the pressure sensor 107. That is, when the user writes a character or the like on the entry sheet 4 with the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 protruding, a pen pressure is applied to the pen tip portion 103 and the pressure sensor 107 applies a writing pressure of a predetermined value or more. When detected, the processor 108 determines that the user has begun entry and activates the LED 105 and the CMOS camera 106. Then, the communication unit 111 associates pen-down information detected by the pressure sensor 107 with identification information (hereinafter referred to as “pen ID”) of the electronic pen 1 described later, and transmits the information to the computer apparatus 2 as entry information. To do. When the user finishes entering one stroke and moves the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 away from the entry sheet 4, the pressure sensor 107 detects pen-up because the writing pressure exceeding a predetermined value is not detected. To do. Then, the communication unit 111 associates the pen-up information detected by the pressure sensor 107 with the pen ID, and transmits it to the computer apparatus 2 as entry information.

LED105とCMOSカメラ106は、電子ペン1のペン先部103付近に取り付けられており、ペン部側筐体101AにおけるLED105及びCMOSカメラ106と対向する部分には、開口部102が形成されている。LED105は、記入用紙4上のペン先部103近傍に向けて赤外線を照明する。その領域は、ペン先部103が記入用紙4に接触する位置とはわずかにずれている。CMOSカメラ106には、赤外線を透過し赤外線以外を遮断する赤外線透過フィルタが設けられており、CMOSカメラ106は、LED105によって照明された領域内におけるドットパターンを撮影し、そのドットパターンの画像データをプロセッサ108に供給する。ここで、記入用紙4のドットのインク素材は、赤外線を吸収するため、LED105によって照射された赤外線は、ドットによって吸収される。そのため、ドットの部分は、赤外線の反射量が比較的少なく、ドット以外の部分は赤外線の反射量が比較的多い。CMOSカメラ106の撮影により、赤外線の反射量の違いから閾値を設けることによって、ドットの領域とそれ以外の領域を区別することができる。なお、CMOSカメラ106による撮影領域は、図3(a)に示すような約2mm×約2mmの大きさを含む範囲であり、CMOSカメラ106の撮影は毎秒50〜100回程度の定間隔で行われる。また、CMOSカメラ106は、ドットを鮮明に撮影するため、十分な被写界深度を有している。また、CMOSカメラ106は、ドットを鮮明に撮影するため、十分な被写界深度を有している。   The LED 105 and the CMOS camera 106 are attached in the vicinity of the pen tip portion 103 of the electronic pen 1, and an opening 102 is formed in a portion facing the LED 105 and the CMOS camera 106 in the pen portion casing 101 </ b> A. The LED 105 illuminates infrared rays toward the vicinity of the pen tip portion 103 on the entry sheet 4. The region is slightly shifted from the position where the pen tip portion 103 contacts the entry sheet 4. The CMOS camera 106 is provided with an infrared transmission filter that transmits infrared rays and blocks non-infrared rays. The CMOS camera 106 captures a dot pattern in an area illuminated by the LED 105, and the image data of the dot pattern is captured. This is supplied to the processor 108. Here, since the ink material of the dots on the entry sheet 4 absorbs infrared rays, the infrared rays irradiated by the LED 105 are absorbed by the dots. Therefore, the dot portion has a relatively small amount of infrared reflection, and the portion other than the dot has a relatively large amount of infrared reflection. By photographing with the CMOS camera 106, a dot area and other areas can be distinguished by providing a threshold value based on the difference in the amount of reflected infrared light. Note that the shooting area by the CMOS camera 106 is a range including a size of about 2 mm × about 2 mm as shown in FIG. 3A, and the shooting by the CMOS camera 106 is performed at regular intervals of about 50 to 100 times per second. Is called. Further, the CMOS camera 106 has a sufficient depth of field in order to photograph dots clearly. Further, the CMOS camera 106 has a sufficient depth of field in order to photograph dots clearly.

プロセッサ108は、ユーザの記入が行われる間、CMOSカメラ106によって供給される画像データのドットパターンから、ユーザが記入するストローク(筆跡)の記入用紙4におけるX、Y座標(以後、単に「座標データ」または「座標情報」とも呼ぶ。)を連続的に演算していく。すなわち、プロセッサ108は、CMOSカメラ106によって供給される、図4(a)に示されるようなドットパターンの画像データを図4(b)に示すデータ配列に変換し、さらに、X座標ビット値・Y座標ビット値に変換して、そのデータ配列から所定の演算方法によりX、Y座標データを演算する。なお、プロセッサ108は、ドットパターンに対向する電子ペン1の角度に起因するドットの画像上における配列を補正する回転補正処理機能を備えており、座標演算に利用されている。そして、プロセッサ108は、リアルタイムクロック110から発信される現在時刻(タイムスタンプ:記入された時刻情報)、筆圧データ及びX、Y座標データを関連付ける。以後、これらの関連付けたデータを、まとめて「座標属性情報」と呼ぶ。なお、記入用紙4における6×6のドットパターンは、記入用紙4内で重複することはないため、ユーザが電子ペン1で文字等を記入すると、記入された位置が記入用紙4内のどの位置に当たるかを、プロセッサ108による座標演算により特定することができる。   The processor 108 performs X and Y coordinates (hereinafter simply referred to as “coordinate data”) on the entry sheet 4 of the stroke (handwriting) to be entered by the user from the dot pattern of the image data supplied by the CMOS camera 106 while the user performs the entry. Or “coordinate information”) is continuously calculated. That is, the processor 108 converts the image data of the dot pattern as shown in FIG. 4 (a) supplied by the CMOS camera 106 into the data array shown in FIG. 4 (b). The data is converted into a Y coordinate bit value, and X and Y coordinate data are calculated from the data array by a predetermined calculation method. The processor 108 has a rotation correction processing function for correcting the arrangement of dots on the image due to the angle of the electronic pen 1 facing the dot pattern, and is used for coordinate calculation. Then, the processor 108 associates the current time (time stamp: entered time information) transmitted from the real-time clock 110, writing pressure data, and X and Y coordinate data. Hereinafter, these associated data are collectively referred to as “coordinate attribute information”. Since the 6 × 6 dot pattern on the entry sheet 4 does not overlap in the entry sheet 4, when the user enters characters or the like with the electronic pen 1, the entered position is any position in the entry sheet 4. Can be specified by coordinate calculation by the processor 108.

メモリ109には、電子ペン1を識別するための「pen01」といったペンID、ペン製造者番号、ペンソフトウェアのバージョン等のプロパティ情報が記憶されている。そして、通信ユニット111は、ペンIDと、時刻情報(タイムスタンプ)と、筆圧データと、X、Y座標データとを関連付けて、記入情報としてコンピュータ装置2へ送信する。通信ユニット111によるコンピュータ装置2への送信は、Bluetooth(登録商標)などの無線送信によって、即時的かつ逐次的に行われる。ここで、電子ペン1のペンダウンからペンアップまでの間に生成されてコンピュータ装置2に送信された1個又は複数個の座標属性情報は、コンピュータ装置2によりストローク情報として記憶される。換言すると、1つのストロークは、1個又は複数個のX、Y座標(座標点)からなり、コンピュータ装置2は、ペンダウン情報及びペンアップ情報によって、1つのストロークを構成する1個又は複数個の座標属性情報を認識する。   The memory 109 stores property information such as a pen ID such as “pen01” for identifying the electronic pen 1, a pen manufacturer number, and a pen software version. Then, the communication unit 111 associates the pen ID, time information (time stamp), writing pressure data, and X and Y coordinate data, and transmits them to the computer apparatus 2 as entry information. Transmission to the computer apparatus 2 by the communication unit 111 is performed immediately and sequentially by wireless transmission such as Bluetooth (registered trademark). Here, one or a plurality of coordinate attribute information generated between the pen-down and pen-up of the electronic pen 1 and transmitted to the computer device 2 is stored as stroke information by the computer device 2. In other words, one stroke is made up of one or a plurality of X, Y coordinates (coordinate points), and the computer apparatus 2 can use one or a plurality of pieces constituting one stroke based on the pen-down information and the pen-up information. Recognize coordinate attribute information.

(コンピュータ装置)
次に、コンピュータ装置2について再び図1を参照して説明する。コンピュータ装置2は、ハードウェアとして、電子ペン1とのデータ通信が可能なアンテナ装置、CPU等のプロセッサ、ROMやRAMといったメモリ、マウスやキーボード等で構成される。なお、コンピュータ装置2は、ディスプレイ装置3を表示部として備えるPC(パーソナルコンピュータ)、iPad(登録商標)などのタブレットPCやPDA(Personal Data Assistance)等で構成されてもよい。そして、コンピュータ装置2は、電子ペン1から受信した記入情報、及びディスプレイ装置3に積層されたタッチパネルから受信した入力情報(「タッチパネル入力情報」とも呼ぶ。)に基づいて所定の処理を行う。
(Computer device)
Next, the computer apparatus 2 will be described again with reference to FIG. The computer device 2 includes, as hardware, an antenna device capable of data communication with the electronic pen 1, a processor such as a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, a mouse and a keyboard. The computer device 2 may be configured by a PC (personal computer) including the display device 3 as a display unit, a tablet PC such as iPad (registered trademark), a PDA (Personal Data Assistance), or the like. Then, the computer device 2 performs a predetermined process based on the entry information received from the electronic pen 1 and the input information (also referred to as “touch panel input information”) received from the touch panel stacked on the display device 3.

[第1実施形態の入力システムによる作用効果]
第1実施形態の入力システムによれば、電子ペン1は、ユーザのノック操作に基づき、電子ペン部104のペン先部103が開口部102から突出した状態と、タッチパネル用ペン部114のペン先部113が開口部102から突出した状態との切り替えが可能である。従って、ユーザは、1つの電子ペン1により、タッチパネル入力と電子ペン入力との両方を適切に実行することができる。
[Operational effects of the input system of the first embodiment]
According to the input system of the first embodiment, the electronic pen 1 is configured so that the pen point portion 103 of the electronic pen unit 104 protrudes from the opening 102 and the pen point of the touch panel pen unit 114 based on a user's knocking operation. Switching between the state in which the portion 113 protrudes from the opening 102 is possible. Therefore, the user can appropriately execute both the touch panel input and the electronic pen input with one electronic pen 1.

[第1実施形態の変形例]
次に、第1実施形態の変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の第1実施形態に適用してもよい。
[Modification of First Embodiment]
Next, a modification of the first embodiment will be described. The following modifications may be applied in any combination to the first embodiment described above.

(変形例1)
図4〜図6に示す電子ペン1は、ノック操作により、電子ペン部104及びタッチパネル用ペン部114の突出状態と収納状態とを切り替え可能なノック式の複合ペンであった。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
(Modification 1)
The electronic pen 1 illustrated in FIGS. 4 to 6 is a knock-type composite pen that can switch between a protruding state and a storage state of the electronic pen unit 104 and the touch panel pen unit 114 by a knock operation. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this.

図7は、第1実施形態の変形例1に係る電子ペン1の概略構成図である。図7に示すように、ペン部側筺体101Aがノック操作側筺体101Bに対して、両矢印「Yx」の方向に回転することにより、電子ペン1は、第1の状態と、第2の状態と、第3の状態との間で遷移する。このように、ペン部側筺体101Aの回転動作により、開口部102から突出するペン先部103、113が切り替わる態様であっても、電子ペン1により、好適に、タッチパネル入力及び電子ペン入力の両方を実行することができる。   FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an electronic pen 1 according to Modification 1 of the first embodiment. As shown in FIG. 7, when the pen unit side casing 101A rotates in the direction of the double arrow “Yx” with respect to the knock operation side casing 101B, the electronic pen 1 is in the first state and the second state. And transition to the third state. As described above, even when the pen tip portions 103 and 113 protruding from the opening 102 are switched by the rotation operation of the pen unit side casing 101A, both the touch panel input and the electronic pen input are preferably performed by the electronic pen 1. Can be executed.

(変形例2)
上記第1実施形態において、電子ペン、コード化パターン(ドットパターン)、記入情報の方式は、アノト方式に限られない。
(Modification 2)
In the first embodiment, the method of electronic pen, coding pattern (dot pattern), and entry information is not limited to the Anoto method.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。図8は、第2実施形態に係る入力システムの構成を示す。第2実施形態の入力システムは、主に、ディスプレイ装置3にドットパターンが形成された層が積層されている点、及び、ディスプレイ装置3のタッチパネル機能のオン及びオフを、電子ペン1から送信される電子ペン部104のペン先部103の状態を示す信号に基づき切り替える点で、第1実施形態の入力システムと異なる。その他、第1実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described. FIG. 8 shows the configuration of the input system according to the second embodiment. In the input system according to the second embodiment, the electronic pen 1 mainly transmits a point where a layer on which a dot pattern is formed is stacked on the display device 3 and on / off of a touch panel function of the display device 3. The electronic pen unit 104 differs from the input system of the first embodiment in that the electronic pen unit 104 is switched based on a signal indicating the state of the pen point unit 103. In addition, about the part similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.

図8に示すように、第2実施形態に係る入力システムは、ユーザが使用する電子ペン1と、電子ペン1及びディスプレイ装置3から情報を受信して処理するコンピュータ装置2と、コンピュータ装置2に接続されたディスプレイ装置3とを備える。入力システムは、後述するように、電子ペン入力と、タッチパネル入力とに応じて所定の処理を行う。   As shown in FIG. 8, the input system according to the second embodiment includes an electronic pen 1 used by a user, a computer device 2 that receives and processes information from the electronic pen 1 and the display device 3, and a computer device 2. And a connected display device 3. As will be described later, the input system performs predetermined processing according to electronic pen input and touch panel input.

(ディスプレイ装置)
図9は、第2実施形態に係るディスプレイ装置3の構成を示す。図9に示すように、ディスプレイ装置3は、多層構造を有し、上層から順に、ドットパターンオーバーレイヤ(ドットパターン形成層)(単に「DOL」とも呼ぶ。)30と、タッチパネル34と、ディスプレイパネル35とを備える。
(Display device)
FIG. 9 shows a configuration of the display device 3 according to the second embodiment. As shown in FIG. 9, the display device 3 has a multilayer structure, and in order from the upper layer, a dot pattern overlayer (dot pattern forming layer) (also simply referred to as “DOL”) 30, a touch panel 34, and a display panel 35.

DOL30は、ディスプレイ装置3の最上層に配置される。DOL30は、ポリエチレンテレフタラートなどの透明樹脂基板である基材フィルム33に、電子ペン1により読み取ることができるよう赤外線を反射する素材(酸化チタン、コレステリック液晶、赤外線反射性顔料など)を含んだインクによりドットパターン(コード化パターン)のドット32が印刷され、さらに透明なEB硬化樹脂などの保護層31で保護された層構成を有している。ここで、ドットパターンを、赤外線を反射する素材で印刷しているのは、DOL30の下層にあるディスプレイパネル35から様々な色の可視光が放射されても、電子ペン1によってコントラストよくドットパターンを認識させるのに、望ましいからである。DOL30は、本発明における「コード化パターン層」の一例である。   The DOL 30 is disposed on the uppermost layer of the display device 3. The DOL 30 is an ink containing a material (titanium oxide, cholesteric liquid crystal, infrared reflective pigment, etc.) that reflects infrared rays so that it can be read by the electronic pen 1 on a base film 33 that is a transparent resin substrate such as polyethylene terephthalate. In this way, dots 32 of a dot pattern (coded pattern) are printed, and the layer structure is further protected by a protective layer 31 such as a transparent EB cured resin. Here, the dot pattern is printed with a material that reflects infrared rays. Even when visible light of various colors is radiated from the display panel 35 under the DOL 30, the dot pattern is formed with high contrast by the electronic pen 1. This is because it is desirable for recognition. The DOL 30 is an example of the “coded pattern layer” in the present invention.

DOL30の裏面には、タッチパネル34が接着されている。タッチパネル34は、DOL30上での接触位置を検出する。タッチパネル34は、例えば、抵抗膜方式タッチパネル、超音波方式タッチパネル、光学方式タッチパネル、静電容量方式タッチパネルなどである。   A touch panel 34 is bonded to the back surface of the DOL 30. The touch panel 34 detects a contact position on the DOL 30. The touch panel 34 is, for example, a resistive touch panel, an ultrasonic touch panel, an optical touch panel, a capacitive touch panel, or the like.

なお、本発明が適用可能なディスプレイ装置3の構成は、図9の構成に限定されない。これに代えて、ディスプレイ装置3は、ドットパターンと基材フィルム33との間、あるいは基材フィルム33とタッチパネル34との間に赤外線反射層が設けられ、さらにドットパターンが赤外線を吸収するカーボンを含んだインクにより印刷される構成であってもよい。   The configuration of the display device 3 to which the present invention is applicable is not limited to the configuration of FIG. Instead of this, the display device 3 is provided with an infrared reflective layer between the dot pattern and the base film 33 or between the base film 33 and the touch panel 34, and the dot pattern further absorbs carbon that absorbs infrared rays. The configuration may be such that printing is performed with the contained ink.

また、タッチパネル34が静電容量方式のタッチパネルである場合、DOL30のドット32は、導電性を有しない素材、又はタッチパネル34が検知する静電容量に影響を及ぼさない程度に導電性が低い素材により構成される。これにより、電子ペン1のタッチパネル用ペン部114によるタッチパネル入力に対する静電容量の変化を捉えやすくすることができる。   Further, when the touch panel 34 is a capacitive touch panel, the dots 32 of the DOL 30 are made of a material having no conductivity or a material having a low conductivity so as not to affect the capacitance detected by the touch panel 34. Composed. Thereby, the change of the electrostatic capacitance with respect to the touch panel input by the touch panel pen unit 114 of the electronic pen 1 can be easily captured.

(電子ペン)
次に、第2実施形態に係る電子ペン1の構造について説明する。図10は、図6に対応する第2実施形態に係る電子ペン1の断面図の一例である。
(Electronic pen)
Next, the structure of the electronic pen 1 according to the second embodiment will be described. FIG. 10 is an example of a cross-sectional view of the electronic pen 1 according to the second embodiment corresponding to FIG.

図10に示すように、電子ペン1は、ノック検知部140を備える。ノック検知部140は、ノック操作部129、139へのノック操作により電子ペン部104のペン先部103が突出状態又は収納状態のいずれに遷移したかを検知する。例えば、ノック検知部140は、ペン先部103の状態を遷移させるノック操作が行われた場合、圧力センサ107の移動を検知することで、ペン先部103が突出状態又は収納状態のいずれに遷移したかを検知する。そして、ノック検知部140は、ペン先部103が突出状態であるか否かを示す検知信号(「ペン先状態検知信号Sd」とも呼ぶ。)をプロセッサ108へ伝送する。そして、プロセッサ108は、当該ペン先状態検知信号Sdを、通信ユニット111によりコンピュータ装置2へ送信する。   As shown in FIG. 10, the electronic pen 1 includes a knock detection unit 140. The knock detection unit 140 detects whether the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 has changed to the protruding state or the stored state by a knock operation to the knock operation units 129 and 139. For example, when a knocking operation that changes the state of the pen tip unit 103 is performed, the knock detection unit 140 detects the movement of the pressure sensor 107, so that the pen tip unit 103 transitions to either the protruding state or the retracted state. Detect if you did. Then, knock detection unit 140 transmits a detection signal (also referred to as “pen-tip state detection signal Sd”) indicating whether or not pen-tip unit 103 is in the protruding state to processor 108. Then, the processor 108 transmits the pen tip state detection signal Sd to the computer apparatus 2 through the communication unit 111.

また、好適には、電子ペン1は、CMOSカメラ106がドットパターンを認識した際、ドットパターンが赤外線反射材で構成されているか、又は赤外線吸収材で構成されているか判断し、当該判断に基づきドットパターンの読み取りプログラムを切り替えてもよい。具体的には、電子ペン1は、まず、CMOSカメラ106が撮影した画像に対して所定の閾値を用いて2値化処理を行い、当該2値化処理された画像より赤外線反射領域及び赤
外線吸収領域を判別し、赤外線反射領域の面積と赤外線吸収領域の面積との大小関係を比較する。そして、電子ペン1は、赤外線反射領域よりも赤外線吸収領域が大きい場合には、2値化処理された画像に対してネガポジ反転処理を行い、ネガポジ反転処理を行った場合にはネガポジ反転処理された画像に基づいてドットパターンを認識し、ネガポジ反転処理を行わなかった場合には2値化処理された画像に基づいてドットパターンを認識する。
これにより、赤外線吸収性のインクにより印刷されたドットパターン及び赤外線反射性のインキにより印刷されたドットパターンの両方を適切に認識することが可能となる。
Preferably, when the CMOS camera 106 recognizes the dot pattern, the electronic pen 1 determines whether the dot pattern is formed of an infrared reflecting material or an infrared absorbing material, and based on the determination. The dot pattern reading program may be switched. Specifically, the electronic pen 1 first performs a binarization process on the image captured by the CMOS camera 106 using a predetermined threshold, and the infrared reflection region and the infrared absorption from the binarized image. The area is discriminated, and the magnitude relation between the area of the infrared reflection area and the area of the infrared absorption area is compared. The electronic pen 1 performs a negative / positive inversion process on the binarized image when the infrared absorption area is larger than the infrared reflection area, and performs a negative / positive inversion process when the negative / positive inversion process is performed. The dot pattern is recognized based on the obtained image, and when the negative / positive inversion process is not performed, the dot pattern is recognized based on the binarized image.
Thereby, it is possible to appropriately recognize both the dot pattern printed with the infrared absorbing ink and the dot pattern printed with the infrared reflective ink.

(コンピュータ装置)
次に、第2実施形態のコンピュータ装置2について再び図8を参照して説明する。第2実施形態のコンピュータ装置2は、図8に示すように、機能的には、マウスやキーボードといった入力手段21、受信手段22、処理手段24、記憶手段25を備える。そして、コンピュータ装置2は、電子ペン1から受信した記入情報、及びタッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報に基づいて所定の処理を行うものである。
(Computer device)
Next, the computer apparatus 2 of the second embodiment will be described again with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the computer apparatus 2 according to the second embodiment functionally includes an input unit 21 such as a mouse and a keyboard, a reception unit 22, a processing unit 24, and a storage unit 25. The computer device 2 performs predetermined processing based on the entry information received from the electronic pen 1 and the touch panel input information received from the touch panel 34.

受信手段22は、アンテナ受信回路等により構成され、電子ペン1から記入情報を受信し、処理手段24に伝送する。また、コンピュータ装置2は、DOL30に形成されたドットパターンにかかる座標系(「DOL座標系」とも呼ぶ。)をディスプレイパネル35にかかる座標系(「ディスプレイ座標系」とも呼ぶ。)に変換するための第1座標変換関数、及び、タッチパネル34にかかる座標系(「タッチパネル座標系」とも呼ぶ。)をディスプレイ座標系に変換するための第2座標変換関数、をそれぞれ求めるキャリブレーション処理機能を有している。さらに、コンピュータ装置2は、そのキャリブレーション処理により求められた第1座標変換関数を用いて、DOL座標系のデータを受信したときに、ディスプレイ座標系のデータに変換し、ストロークを描画したり、所定の処理を行ったりする機能、及び、第2座標変換関数を用いて、タッチパネル座標系のデータを受信した
ときに、ディスプレイ座標系のデータに変換し、アイコンの選択等の所定の処理を行う機能を有している。
The receiving means 22 is constituted by an antenna receiving circuit or the like, receives entry information from the electronic pen 1 and transmits it to the processing means 24. Further, the computer apparatus 2 converts the coordinate system (also referred to as “DOL coordinate system”) related to the dot pattern formed on the DOL 30 to the coordinate system (also referred to as “display coordinate system”) related to the display panel 35. Calibration processing functions for obtaining the first coordinate conversion function and the second coordinate conversion function for converting the coordinate system (also referred to as “touch panel coordinate system”) applied to the touch panel 34 to the display coordinate system. ing. Furthermore, when the computer apparatus 2 receives the data of the DOL coordinate system using the first coordinate conversion function obtained by the calibration process, the computer apparatus 2 converts the data into the data of the display coordinate system and draws a stroke. When touch panel coordinate system data is received using a function for performing a predetermined process and the second coordinate conversion function, the data is converted into display coordinate system data, and predetermined processes such as icon selection are performed. It has a function.

処理手段24は、CPU等のプロセッサによって構成され、コンピュータ装置2の全体の制御を行う。具体的には、処理手段24は、ディスプレイパネル35へコンピュータ装置2により生成された画像信号を送信して当該画像信号に相当する画像を表示させる。また、処理手段24は、上記キャリブレーション処理機能により求めた第1座標変換関数及び第2座標変換関数を記憶手段25に記憶する。   The processing means 24 is constituted by a processor such as a CPU and controls the entire computer apparatus 2. Specifically, the processing unit 24 transmits the image signal generated by the computer apparatus 2 to the display panel 35 and displays an image corresponding to the image signal. The processing unit 24 stores the first coordinate conversion function and the second coordinate conversion function obtained by the calibration processing function in the storage unit 25.

コンピュータ装置2が電子ペン1から記入情報を受信すると、処理手段24の第1座標変換手段241は、DOL座標系のデータである、当該記入情報に含まれる座標データを、第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換する。そして、処理手段24は、変換後の座標データに基づいて、電子ペン1によって記入された位置が、DOL30のドットパターンであることを認識する。そして、処理手段24は、変換後の座標データを記憶手段25に記憶するとともに、当該変換後の座標データ等に基づくストロークをディスプレイパネル35に表示させたり、ストロークの該当する位置にフォルダやアプリケーション等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行ったりする。   When the computer device 2 receives the entry information from the electronic pen 1, the first coordinate conversion means 241 of the processing means 24 converts the coordinate data included in the entry information, which is DOL coordinate system data, into a first coordinate conversion function. To convert to display coordinate system data. Then, the processing unit 24 recognizes that the position written by the electronic pen 1 is the dot pattern of the DOL 30 based on the converted coordinate data. The processing unit 24 stores the converted coordinate data in the storage unit 25, displays a stroke based on the converted coordinate data or the like on the display panel 35, or displays a folder or application at a position corresponding to the stroke. If the icon is displayed, processing such as selection of the icon is performed.

また、コンピュータ装置2がタッチパネル34からタッチパネル入力情報を受信すると、処理手段24の第2座標変換手段242は、タッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系の座標データを、第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系のデータに変換する。そして、処理手段24は、ディスプレイパネル35が表示中の画像において、変換後の座標データ上にフォルダやアプリケーション等のアイコンが表示されていた場合には、当該アイコンの選択等の処理を行う。   When the computer apparatus 2 receives touch panel input information from the touch panel 34, the second coordinate conversion unit 242 of the processing unit 24 uses the second coordinate conversion function to convert the coordinate data of the touch panel coordinate system indicated by the touch panel input information, using the second coordinate conversion function. Convert to display coordinate system data. Then, when an icon such as a folder or an application is displayed on the coordinate data after conversion in the image being displayed on the display panel 35, the processing means 24 performs processing such as selection of the icon.

処理手段24のタッチパネル機能切替手段243は、受信手段22が電子ペン1から受信したペン先状態検知信号Sdに基づき、タッチパネル34の入力機能のオン及びオフを切り替える。具体的には、タッチパネル機能切替手段243は、ペン先状態検知信号Sdが、電子ペン部104のペン先部103が突出状態であることを示す場合、タッチパネル34の入力機能をオフにする。即ち、この場合、タッチパネル機能切替手段243は、電子ペン入力が行われる可能性が高いと判断し、電子ペン入力を優先し、タッチパネル34への誤入力を防止する。このとき、タッチパネル機能切替手段243は、タッチパネル34が停止状態になるように、タッチパネル34に制御信号を送信してもよく、または、タッチパネル34の入力機能をオフにしている間は、タッチパネル34から送信されるタッチパネル入力情報を処理手段24で処理することなく破棄してもよい。   The touch panel function switching unit 243 of the processing unit 24 switches on / off of the input function of the touch panel 34 based on the pen tip state detection signal Sd received by the receiving unit 22 from the electronic pen 1. Specifically, the touch panel function switching unit 243 turns off the input function of the touch panel 34 when the pen tip state detection signal Sd indicates that the pen tip part 103 of the electronic pen unit 104 is in a protruding state. That is, in this case, the touch panel function switching unit 243 determines that the electronic pen input is highly likely to be performed, and gives priority to the electronic pen input to prevent erroneous input to the touch panel 34. At this time, the touch panel function switching unit 243 may transmit a control signal to the touch panel 34 so that the touch panel 34 is stopped, or from the touch panel 34 while the input function of the touch panel 34 is turned off. The touch panel input information to be transmitted may be discarded without being processed by the processing means 24.

一方、タッチパネル機能切替手段243は、ペン先状態検知信号Sdが、電子ペン部104のペン先部103がペン部側筺体101Aに収納された収納状態であることを示す場合、タッチパネル34の入力機能をオンにする。そして、タッチパネル34の入力機能をオンにしている間は、処理手段24は、タッチパネル入力があった場合には、タッチパネル34から受信するタッチパネル入力情報に基づき所定の処理を行う。   On the other hand, when the pen tip state detection signal Sd indicates that the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 is stored in the pen unit casing 101A, the touch panel function switching unit 243 has an input function of the touch panel 34. Turn on. While the input function of the touch panel 34 is on, the processing unit 24 performs a predetermined process based on the touch panel input information received from the touch panel 34 when there is a touch panel input.

記憶手段25は、ROMやRAMといったメモリによって構成される。記憶手段25は、第1座標変換関数及び第2座標変換関数を記憶する。また、記憶手段25は、処理手段24の処理命令により、電子ペン1から受信した記入情報をペンID毎に記憶したり、プログラムの実行により生成される所定のデータを記憶したりする。   The storage unit 25 is configured by a memory such as a ROM or a RAM. The storage means 25 stores the first coordinate conversion function and the second coordinate conversion function. In addition, the storage unit 25 stores the entry information received from the electronic pen 1 for each pen ID or the predetermined data generated by the execution of the program according to the processing instruction of the processing unit 24.

[処理フロー]
次に、第2実施形態の入力システムにおいて、コンピュータ装置2が実行する処理フローについて説明する。図11は、第2実施形態において、コンピュータ装置2が実行する処理フローを示すフローチャートである。図11に示す処理フローは、例えば所定の周期に従い繰り返し実行される。
[Processing flow]
Next, a processing flow executed by the computer apparatus 2 in the input system according to the second embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart illustrating a processing flow executed by the computer apparatus 2 in the second embodiment. The processing flow shown in FIG. 11 is repeatedly executed according to a predetermined cycle, for example.

ユーザが、ペン先部103の状態を遷移させるノック操作を行うと、電子ペン1は、ノック検知部140により、電子ペン部104のペン先部103の移動を検知する(ステップS101)。そして、電子ペン1は、ノック検知部140が生成したペン先状態検知信号Sdをコンピュータ装置2へ送信する(ステップS102)。   When the user performs a knocking operation to change the state of the pen tip portion 103, the electronic pen 1 detects the movement of the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 by the knock detection portion 140 (step S101). Then, the electronic pen 1 transmits the pen tip state detection signal Sd generated by the knock detection unit 140 to the computer device 2 (step S102).

コンピュータ装置2では、受信手段22が、電子ペン1から送信されたペン先状態検知信号Sdを受信すると(ステップS201)、処理手段24は、受信したペン先状態検知信号Sdに基づき、電子ペン部104のペン先部103が開口部102から突出した突出状態に遷移したか否か判定する(ステップS202)。そして、電子ペン部104のペン先部103が突出状態の場合(ステップS202;Yes)、処理手段24のタッチパネル機能切替手段243は、タッチパネル34による入力機能をオフにする(ステップS203)。これにより、コンピュータ装置2は、電子ペン入力が行われる可能性が高いと推定される場合に、電子ペン入力を優先し、タッチパネル34への誤入力を防止する。   In the computer apparatus 2, when the receiving unit 22 receives the pen tip state detection signal Sd transmitted from the electronic pen 1 (step S201), the processing unit 24 uses the electronic pen unit based on the received pen tip state detection signal Sd. It is determined whether or not the pen point 103 of 104 has transitioned to a protruding state protruding from the opening 102 (step S202). When the pen point portion 103 of the electronic pen unit 104 is in the protruding state (step S202; Yes), the touch panel function switching unit 243 of the processing unit 24 turns off the input function of the touch panel 34 (step S203). Thereby, when it is estimated that the electronic pen input is likely to be performed, the computer apparatus 2 gives priority to the electronic pen input and prevents erroneous input to the touch panel 34.

一方、電子ペン部104のペン先部103が突出状態でない場合(ステップS202;No)、処理手段24は、電子ペン部104のペン先部103がペン部側筺体101A内に収納された収納状態であると特定する(ステップS204)。そして、処理手段24のタッチパネル機能切替手段243は、タッチパネル34による入力機能をオンにする(ステップS205)。そして、処理手段24は、タッチパネル入力があった場合には、タッチパネル34から受信するタッチパネル入力情報に基づき所定の処理を行う。   On the other hand, when the pen point portion 103 of the electronic pen unit 104 is not in the protruding state (step S202; No), the processing unit 24 stores the pen point portion 103 of the electronic pen unit 104 stored in the pen unit side housing 101A. (Step S204). Then, the touch panel function switching unit 243 of the processing unit 24 turns on the input function by the touch panel 34 (step S205). Then, when there is a touch panel input, the processing unit 24 performs a predetermined process based on the touch panel input information received from the touch panel 34.

[第2実施形態の入力システムによる作用効果]
第2実施形態の入力システムによれば、電子ペン1は、ノック検知部140を備え、ノック操作に基づく電子ペン部104のペン先部103の状態変化を検知した場合に、コンピュータ装置2に対しペン先状態検知信号Sdを送信する。そして、コンピュータ装置2は、受信したペン先状態検知信号Sdにより、電子ペン部104のペン先部103が突出状態であると判断した場合には、タッチパネル34の入力機能をオフにする。このようにすることで、入力システムは、電子ペン入力が行われる可能性が高い場合に、電子ペン入力を優先し、タッチパネル34の誤入力を防ぐことができる。従って、入力システムは、電子ペン入力中に、電子ペン部104のペン先部103がDOL30上に接触することに起因したタッチパネル入力の誤検出や、電子ペン入力中に電子ペン1を把持する手の側部等がDOL30に接触することに起因したタッチパネル入力の誤検出等を防ぐことができる。
[Operational effects of the input system of the second embodiment]
According to the input system of the second embodiment, the electronic pen 1 includes the knock detection unit 140. When the state change of the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 based on the knock operation is detected, the electronic pen 1 A pen tip state detection signal Sd is transmitted. If the computer device 2 determines that the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 is in the protruding state based on the received pen tip state detection signal Sd, the computer device 2 turns off the input function of the touch panel 34. In this way, the input system can prioritize electronic pen input and prevent erroneous input on the touch panel 34 when there is a high possibility that electronic pen input will be performed. Therefore, the input system detects erroneous touch panel input due to the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 coming into contact with the DOL 30 during electronic pen input, or a hand that holds the electronic pen 1 during electronic pen input. It is possible to prevent erroneous detection of touch panel input and the like due to the side portion or the like touching the DOL 30.

[第2実施形態の変形例]
次に、第2実施形態の変形例について説明する。第2実施形態では、第1実施形態の変形例1及び変形例2に加え、以下の変形例3及び変形例4を任意に組み合わせて適用可能である。
[Modification of Second Embodiment]
Next, a modification of the second embodiment will be described. In the second embodiment, in addition to Modification 1 and Modification 2 of the first embodiment, the following Modification 3 and Modification 4 can be arbitrarily combined and applied.

(変形例3)
図10の説明では、ノック検知部140は、圧力センサ107の移動を検出することで、ペン先部103が突出状態か収納状態かを検出した。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。
(Modification 3)
In the description of FIG. 10, the knock detection unit 140 detects whether the pen tip portion 103 is in the protruding state or the retracted state by detecting the movement of the pressure sensor 107. However, the configuration to which the present invention is applicable is not limited to this.

図12は、変形例3に係る電子ペン部104及びタッチパネル用ペン部114に設けられた構造を示す。図12に示すように、電子ペン部104は、8字型回動部151の孔152を通る位置に延在し、かつ、孔152よりも大きなナット状の形状を有するナット状部材155が、孔152よりもバネ120側の電子ペン部104に固定されている。同様に、タッチパネル用ペン部114は、8字型回動部151に設けられた孔153を通る位置に延在し、かつ、孔153よりも大きなナット状の形状を有するナット状部材156が、孔153よりもバネ130側のタッチパネル用ペン部114に固定されている。また、8字型回動部151は、基板100に設けられたロータリースイッチに相当するノック検出部140と連通した軸部150を回動軸として、軸部150と共に回動する。   FIG. 12 shows a structure provided in the electronic pen unit 104 and the touch panel pen unit 114 according to the third modification. As shown in FIG. 12, the electronic pen unit 104 includes a nut-like member 155 that extends to a position that passes through the hole 152 of the 8-shaped rotation unit 151 and has a nut-like shape larger than the hole 152. It is fixed to the electronic pen unit 104 on the spring 120 side with respect to the hole 152. Similarly, the pen unit 114 for the touch panel has a nut-like member 156 that extends to a position that passes through the hole 153 provided in the 8-shaped rotation part 151 and has a nut-like shape larger than the hole 153. The touch panel pen 114 is fixed to the spring 130 side of the hole 153. In addition, the 8-shaped rotation unit 151 rotates together with the shaft unit 150 using a shaft unit 150 communicating with a knock detection unit 140 corresponding to a rotary switch provided on the substrate 100 as a rotation axis.

そして、ノック操作により、電子ペン部104がペン先方向へ移動した場合、8字型回動部151の孔152の形成部分がナット状部材155によりペン先方向へ押し出され、8字型回動部151は、矢印「Y1」の方向に軸部150と共に回動する。この場合、ロータリースイッチであるノック検知部140は、軸部150の状態(位相)に基づき、電子ペン部104が突出状態であることを検知する。一方、ノック操作により、タッチパネル用ペン部114がペン先方向へ移動した場合、8字型回動部151の孔153の形成部分がナット状部材156によりペン先方向へ押し出され、8字型回動部151は、矢印「Y2」の方向に軸部150と共に回動する。この場合、ノック検知部140は、軸部150の状態(位相)に基づき、タッチパネル用ペン部114が突出状態であり、電子ペン部104が収納状態であることを検知する。なお、電子ペン部104及びタッチパネル用ペン部114が共に収納状態の場合には、8字型回動部151及び軸部150は、矢印Y1及び矢印Y2のいずれの方向にも傾いていない平衡状態となる。この場合、ノック検知部140は、軸部150の位相に基づき、タッチパネル用ペン部114のペン先部113及び電子ペン部104のペン先部103が共に収納状態であることを検知する。   When the electronic pen unit 104 is moved in the pen tip direction by a knocking operation, the portion where the hole 152 of the 8-shaped rotary unit 151 is formed is pushed out by the nut-like member 155 in the pen tip direction, and the 8-shaped rotary unit is rotated. The part 151 rotates together with the shaft part 150 in the direction of the arrow “Y1”. In this case, the knock detection unit 140 that is a rotary switch detects that the electronic pen unit 104 is in a protruding state based on the state (phase) of the shaft unit 150. On the other hand, when the touch panel pen unit 114 is moved in the pen tip direction by the knocking operation, the portion where the hole 153 of the 8-shaped rotating unit 151 is formed is pushed out by the nut-shaped member 156 in the pen-tip direction, The moving part 151 rotates together with the shaft part 150 in the direction of the arrow “Y2”. In this case, the knock detection unit 140 detects that the touch panel pen unit 114 is in the protruding state and the electronic pen unit 104 is in the retracted state based on the state (phase) of the shaft unit 150. When the electronic pen unit 104 and the touch panel pen unit 114 are both stored, the 8-shaped rotating unit 151 and the shaft unit 150 are in an equilibrium state in which neither the arrow Y1 nor the arrow Y2 is inclined. It becomes. In this case, the knock detection unit 140 detects that the pen tip portion 113 of the touch panel pen portion 114 and the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 are both stored based on the phase of the shaft portion 150.

他の例では、ノック検知部140は、歪ゲージであってもよい。この場合、ノック検知部140は、圧力センサ107と基板100のプロセッサ108とを接続する図示しない導線に設けられる。そして、ノック検知部140は、電子ペン部104のペン先方向及びその反対方向への移動に基づく導線の歪み(伸縮)の変化を検出し、電子ペン部104のペン先部103の突出状態及び収納状態を検知する。   In another example, knock detection unit 140 may be a strain gauge. In this case, knock detection unit 140 is provided on a conductor (not shown) that connects pressure sensor 107 and processor 108 of substrate 100. The knock detection unit 140 detects a change in the distortion (expansion / contraction) of the conductive wire based on the movement of the electronic pen unit 104 in the pen tip direction and the opposite direction, and the protruding state of the pen tip unit 103 of the electronic pen unit 104 and Detect the storage state.

(変形例4)
図8及び図9では、DOL30及びタッチパネル34は、ディスプレイパネル35に積層されていた。しかし、本発明が適用可能な入力システムの構成は、これに限定されない。
(Modification 4)
In FIGS. 8 and 9, the DOL 30 and the touch panel 34 are stacked on the display panel 35. However, the configuration of the input system to which the present invention is applicable is not limited to this.

図13は、第2実施形態の変形例4に係る入力システムのシステム構成図である。図13に示すように、第2実施形態の変形例4に係る入力システムは、コンピュータ装置2のディスプレイの表示画面と同じ画像をDOL30上に投影するプロジェクタ6を備える。また、DOL30及びタッチパネル34は、コンピュータ装置2のディスプレイと離れた位置に積層されて配置されている。また、タッチパネル34は、コンピュータ装置2と接続し、タッチパネル入力情報をコンピュータ装置2へ送信する。なお、図13に示すプロジェクタ6は、フロントプロジェクタであるが、リアプロジェクタであってもよい。また、DOL30またはタッチパネル34を構成する層に、投影された光を結像拡散する結像拡散層を採用するか、DOL30やタッチパネル34とは別に、結像拡散層を積層させるとよい。   FIG. 13 is a system configuration diagram of an input system according to Modification 4 of the second embodiment. As illustrated in FIG. 13, the input system according to the fourth modification of the second embodiment includes a projector 6 that projects the same image as the display screen of the display of the computer device 2 onto the DOL 30. Further, the DOL 30 and the touch panel 34 are stacked and disposed at a position away from the display of the computer apparatus 2. The touch panel 34 is connected to the computer device 2 and transmits touch panel input information to the computer device 2. The projector 6 shown in FIG. 13 is a front projector, but may be a rear projector. In addition, an imaging diffusion layer for imaging and diffusing the projected light may be adopted as a layer constituting the DOL 30 or the touch panel 34, or an imaging diffusion layer may be laminated separately from the DOL 30 and the touch panel 34.

このように、DOL30及びタッチパネル34がディスプレイに積層されていない構成であっても、コンピュータ装置2の処理手段24は、電子ペン1から受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、記憶手段25により記憶された第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し、電子ペン1の入力処理を行う。また、処理手段24は、タッチパネル34から受信したタッチパネル入力情報が示すタッチパネル座標系座標情報を、記入手段25により記憶された第2座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換し、タッチパネル34の入力処理を行う。さらに、電子ペン1は、ユーザのノック操作に基づき、ペン先状態検知信号Sdを生成し、コンピュータ装置2へ送信する。処理手段24は、受信したペン先状態検知信号Sdに基づき、タッチパネル34の入力機能のオン及びオフを切り替える。   As described above, even when the DOL 30 and the touch panel 34 are not stacked on the display, the processing unit 24 of the computer apparatus 2 stores the coordinate information of the DOL coordinate system included in the entry information received from the electronic pen 1. Using the first coordinate conversion function stored by the means 25, it is converted into coordinate information of the display coordinate system, and input processing of the electronic pen 1 is performed. The processing unit 24 converts the touch panel coordinate system coordinate information indicated by the touch panel input information received from the touch panel 34 into coordinate information of the display coordinate system using the second coordinate conversion function stored by the entry unit 25, Input processing of the touch panel 34 is performed. Furthermore, the electronic pen 1 generates a pen tip state detection signal Sd based on the user's knocking operation and transmits it to the computer device 2. The processing unit 24 switches the input function of the touch panel 34 on and off based on the received pen tip state detection signal Sd.

この構成によっても、入力システムは、好適に、電子ペン入力と、タッチパネル入力とを処理し、かつ、ユーザの任意のタイミングでタッチパネル34の入力機能を制限し、タッチパネル34の誤入力を防ぐことができる。   Also with this configuration, the input system preferably processes electronic pen input and touch panel input, restricts the input function of the touch panel 34 at any timing of the user, and prevents erroneous input of the touch panel 34. it can.

<第3実施形態>
次に、第3実施形態について説明する。図14は、第3実施形態における入力システムのシステム構成図を示す。第3実施形態では、ディスプレイ装置3へ入力を行う電子ペン1が複数存在する点、タッチパネル機能切替手段243に代えて、タッチパネル入力が有効な期間及び範囲を制限するタッチパネル機能制限手段244を備える点、及び、電子ペン部104のペン先部103が突出状態の間はLED105及びCMOSカメラ106が常にオンに設定される点で第2実施形態と異なる。その他、第2実施形態と同様の部分については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. FIG. 14 is a system configuration diagram of an input system according to the third embodiment. In the third embodiment, there are a plurality of electronic pens 1 that perform input to the display device 3, and instead of the touch panel function switching unit 243, a touch panel function limiting unit 244 that limits a period and a range in which the touch panel input is valid is provided. And while the pen point part 103 of the electronic pen part 104 is in the protruding state, the LED 105 and the CMOS camera 106 are always set to be on, which is different from the second embodiment. In addition, about the part similar to 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted suitably.

第3実施形態では、電子ペン1のプロセッサ108は、圧力センサ107から与えられる筆圧データによらず、ノック検知部140から送信されるペン先状態検知信号Sdに基づき、ペン先部103が突出状態であると判断した場合にはLED105及びCMOSカメラ106を常時駆動させる。従って、電子ペン部104のペン先部103がドットパターンに近接して、プロセッサ108がCMOSカメラ106によって供給される画像データからドットパターンのX,Y座標を演算できるようになると、プロセッサ108は、ペン先部103がDOL30に接触する前であっても、筆圧を0(ゼロ)とした記入情報を生成する。そして、プロセッサ108は、生成した記入情報を、通信ユニット111を介して、コンピュータ装置2へ送信する。   In the third embodiment, the processor 108 of the electronic pen 1 causes the pen tip portion 103 to protrude based on the pen tip state detection signal Sd transmitted from the knock detector 140 regardless of the writing pressure data supplied from the pressure sensor 107. When it is determined that the state is the state, the LED 105 and the CMOS camera 106 are always driven. Therefore, when the pen point portion 103 of the electronic pen unit 104 is close to the dot pattern and the processor 108 can calculate the X and Y coordinates of the dot pattern from the image data supplied by the CMOS camera 106, the processor 108 Even before the pen tip portion 103 comes into contact with the DOL 30, entry information with a writing pressure of 0 (zero) is generated. Then, the processor 108 transmits the generated entry information to the computer apparatus 2 via the communication unit 111.

そして、コンピュータ装置2がペン先状態検知信号Sdを受信すると、処理手段24のタッチパネル機能制限手段244は、各電子ペン1から送信されるペン先状態検知信号Sdに基づき、タッチパネル34の入力機能の切り替えを行う。具体的には、タッチパネル機能制限手段244は、予めコンピュータ装置2に登録された各電子ペン1のペン先部103の状態を、各電子ペン1から送信されるペン先状態検知信号Sdに基づき常に監視する。そして、タッチパネル機能制限手段244は、コンピュータ装置2に登録された全ての電子ペン1のペン先部103が突出状態である場合にはタッチパネル機能をオフに設定し、それ以外の場合に、後述する制限モードによりタッチパネル入力を処理する。これについて、図15(a)、(b)を参照して具体的に説明する。   When the computer device 2 receives the pen tip state detection signal Sd, the touch panel function restriction unit 244 of the processing unit 24 determines the input function of the touch panel 34 based on the pen tip state detection signal Sd transmitted from each electronic pen 1. Switch. Specifically, the touch panel function restriction unit 244 always changes the state of the pen tip portion 103 of each electronic pen 1 registered in the computer device 2 in advance based on the pen tip state detection signal Sd transmitted from each electronic pen 1. Monitor. Then, the touch panel function restriction unit 244 sets the touch panel function to OFF when the pen tip portions 103 of all the electronic pens 1 registered in the computer apparatus 2 are in the protruding state, and otherwise, will be described later. Process touch panel input in restricted mode. This will be specifically described with reference to FIGS. 15 (a) and 15 (b).

図15(a)、(b)は、ペンIDが「001」〜「003」の電子ペン1がコンピュータ装置2に登録されている場合の各電子ペン1の電子ペン部104の状態を例示する図である。図15(a)では、ペンIDが「001」の電子ペン1、ペンIDが「002」の電子ペン1、及びペンIDが「003」の電子ペン1の全てのペン先部103が突出状態となっている。この場合には、タッチパネル機能制限手段244は、これらの電子ペン1の全ユーザが電子ペン入力を行うと判断し、意図しないタッチパネル入力を抑制するため、タッチパネル機能をオフにする。   FIGS. 15A and 15B illustrate the state of the electronic pen unit 104 of each electronic pen 1 when the electronic pen 1 with the pen ID “001” to “003” is registered in the computer apparatus 2. FIG. In FIG. 15A, all pen tip portions 103 of the electronic pen 1 with the pen ID “001”, the electronic pen 1 with the pen ID “002”, and the electronic pen 1 with the pen ID “003” are in the protruding state. It has become. In this case, the touch panel function restriction unit 244 determines that all users of the electronic pen 1 perform electronic pen input, and turns off the touch panel function to suppress unintended touch panel input.

一方、図15(b)では、ペンIDが「002」の電子ペン1の電子ペン部104が収納状態となっている。この場合には、タッチパネル機能制限手段244は、ペンIDが「002」の電子ペン1のユーザがタッチパネル入力を行う可能性があると判断し、タッチパネル34の入力機能を後述する制限モードとする。   On the other hand, in FIG. 15B, the electronic pen unit 104 of the electronic pen 1 whose pen ID is “002” is in the stored state. In this case, the touch panel function restriction unit 244 determines that the user of the electronic pen 1 whose pen ID is “002” may perform touch panel input, and sets the input function of the touch panel 34 to a restriction mode described later.

次に、制限モード時のタッチパネル入力の処理について具体的に説明する。処理手段24のタッチパネル機能制限手段244は、コンピュータ装置2が電子ペン1から記入情報を受信している間、記入情報の座標情報が示す電子ペン部104のペン先位置(「電子ペン入力位置」とも呼ぶ。)から所定範囲内でのタッチパネル34の入力機能をオフにする。そして、処理手段24は、電子ペン入力位置が変化した場合には、変化後の電子ペン入力位置に基づき、タッチパネル34の入力機能をオフにする範囲を定める。以後では、電子ペン入力位置に基づき、タッチパネル34の入力機能をオフにする範囲を「制限範囲Wr」とも呼ぶ。   Next, the touch panel input process in the restriction mode will be specifically described. The touch panel function restriction unit 244 of the processing unit 24 is configured so that the pen point position (“electronic pen input position”) of the electronic pen unit 104 indicated by the coordinate information of the entry information while the computer apparatus 2 receives the entry information from the electronic pen 1. The input function of the touch panel 34 within a predetermined range is turned off. Then, when the electronic pen input position changes, the processing unit 24 determines a range in which the input function of the touch panel 34 is turned off based on the changed electronic pen input position. Hereinafter, a range in which the input function of the touch panel 34 is turned off based on the electronic pen input position is also referred to as a “restricted range Wr”.

タッチパネル34の入力機能が制限モードである場合のタッチパネル機能制限手段244の具体的な処理についてさらに図16を参照して説明する。図16は、第3実施形態におけるディスプレイ装置3の表示画面の一例である。   The specific processing of the touch panel function restriction unit 244 when the input function of the touch panel 34 is in the restriction mode will be further described with reference to FIG. FIG. 16 is an example of a display screen of the display device 3 in the third embodiment.

図16では、ユーザがDOL30上に電子ペン部104のペン先部103を当接させている。この場合、処理手段24は、電子ペン1から受信した記入情報に含まれる座標データを、第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標データに変換し、当該座標データの位置を電子ペン入力位置に定める。そして、処理手段24は、当該電子ペン入力位置を中心とした半径Rの円領域を制限範囲Wrに定め、制限範囲Wrでのタッチパネル34の入力機能をオフにし、制限範囲Wr以外の領域でのタッチパネル34の入力機能をオンにする。上述の半径Rは、例えば10cm〜15cmに定められ、具体的には、DOL30上で電子ペン部104による入力を行う場合に、電子ペン入力位置から、当該電子ペン1を把持する手の側部がDOL30上で接触する可能性がある位置までの最大距離を予め実験等によって求めて、半径Rを当該最大距離に定める。   In FIG. 16, the user touches the pen tip 103 of the electronic pen unit 104 on the DOL 30. In this case, the processing unit 24 converts the coordinate data included in the entry information received from the electronic pen 1 into coordinate data in the display coordinate system using the first coordinate conversion function, and the position of the coordinate data is converted to the electronic pen. Determine the input position. Then, the processing unit 24 determines a circular area having a radius R centered on the electronic pen input position as the limit range Wr, turns off the input function of the touch panel 34 in the limit range Wr, and sets the area outside the limit range Wr. The input function of the touch panel 34 is turned on. The radius R described above is set to, for example, 10 cm to 15 cm. Specifically, when an input is performed by the electronic pen unit 104 on the DOL 30, the side portion of the hand that holds the electronic pen 1 from the electronic pen input position. A maximum distance to a position at which there is a possibility of contact on the DOL 30 is obtained in advance by experiments or the like, and the radius R is determined as the maximum distance.

また、処理手段24は、電子ペン入力位置が変化した場合には、変化後の電子ペン入力位置に基づき新たに制限範囲Wrを定め、その範囲でのタッチパネル34の入力機能をオフにする。したがって、電子ペン部104によってストロークが描かれている間は、電子ペン入力位置の移動に伴って、制限範囲Wrも移動する。さらに、処理手段24は、複数の電子ペン1から記入情報を受信している場合には、それぞれの電子ペン1に対応した制限範囲Wrを設ける。具体的には、処理手段24は、この場合、各電子ペン1の記入情報に基づき、それぞれの電子ペン入力位置を特定し、当該電子ペン入力位置に基づき制限範囲Wrを定める。この場合、制限範囲Wrは、各電子ペン入力位置を中心とした半径Rの円領域をあわせたDOL30上の領域となる。   Further, when the electronic pen input position changes, the processing unit 24 newly sets a limit range Wr based on the changed electronic pen input position, and turns off the input function of the touch panel 34 in the range. Therefore, while the stroke is drawn by the electronic pen unit 104, the limit range Wr also moves as the electronic pen input position moves. Further, when receiving the entry information from the plurality of electronic pens 1, the processing unit 24 provides a limit range Wr corresponding to each electronic pen 1. Specifically, in this case, the processing unit 24 specifies each electronic pen input position based on the entry information of each electronic pen 1 and determines the limit range Wr based on the electronic pen input position. In this case, the limited range Wr is an area on the DOL 30 that is a combination of circular areas with a radius R centered on each electronic pen input position.

[処理フロー]
次に、第3実施形態の入力システムにおいて、コンピュータ装置2によるタッチパネル34の入力機能を切り替える処理フロー、及び制限モード時での電子ペン入力に基づく処理フローについて説明する。
[Processing flow]
Next, in the input system according to the third embodiment, a processing flow for switching the input function of the touch panel 34 by the computer device 2 and a processing flow based on electronic pen input in the restriction mode will be described.

(タッチパネル入力機能の切り替え)
図17は、タッチパネル34の入力機能を切り替える処理フローを示すフローチャートである。図17に示す処理フローは、コンピュータ装置2が電子ペン1からペン先状態検知信号Sdを受信するごとに、又は、所定の周期で繰り返し実行される。
(Touch panel input function switching)
FIG. 17 is a flowchart showing a processing flow for switching the input function of the touch panel 34. The processing flow shown in FIG. 17 is repeatedly executed every time the computer apparatus 2 receives the pen tip state detection signal Sd from the electronic pen 1 or at a predetermined cycle.

まず、処理手段24のタッチパネル機能制限手段244は、各電子ペン1から送信されたペン先状態検知信号Sdに基づき、登録された電子ペン1の全ての電子ペン部104のペン先部103が突出状態であるか否か判定する(ステップS301)。そして、登録された電子ペン1の全ての電子ペン部104のペン先部103が突出状態である場合(ステップS301;Yes)、タッチパネル機能制限手段244は、コンピュータ装置2に登録された電子ペン1のユーザ全員が電子ペン入力を行う意思があると判断し、タッチパネル機能をオフに設定する(ステップS302)。これにより、タッチパネル機能制限手段244は、意図しないタッチパネル入力を抑制する。   First, the touch panel function restriction unit 244 of the processing unit 24 projects the pen tip portions 103 of all the electronic pen units 104 of the registered electronic pen 1 based on the pen tip state detection signal Sd transmitted from each electronic pen 1. It is determined whether it is in a state (step S301). When the pen tip portions 103 of all the electronic pen portions 104 of the registered electronic pen 1 are in the protruding state (step S301; Yes), the touch panel function restriction unit 244 is configured to register the electronic pen 1 registered in the computer device 2. It is determined that all the users are willing to perform electronic pen input, and the touch panel function is set to OFF (step S302). Accordingly, the touch panel function restriction unit 244 suppresses unintended touch panel input.

一方、コンピュータ装置2に登録された電子ペン1のうち、いずれかの電子ペン1の電子ペン部104のペン先部103が収納状態である場合(ステップS301;No)、タッチパネル機能制限手段244は、タッチパネル機能を制限モードにする(ステップS302)。これにより、タッチパネル機能制限手段244は、電子ペン入力を行わないユーザのタッチパネル入力を受け付けると共に、電子ペン入力中に電子ペン1を把持する手の側部がDOL30上で接触した場合であっても、タッチパネル入力として処理するのを抑制する。   On the other hand, when the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 of any one of the electronic pens 1 is registered in the electronic pen 1 registered in the computer device 2 (step S301; No), the touch panel function restriction unit 244 is Then, the touch panel function is set to the restriction mode (step S302). Accordingly, the touch panel function restriction unit 244 accepts a touch panel input of a user who does not perform an electronic pen input, and even when a side portion of a hand holding the electronic pen 1 is in contact with the DOL 30 during the electronic pen input. , Suppress processing as touch panel input.

(制限モードでの処理)
図18は、制限モード時での電子ペン入力に基づく処理フローを示すフローチャートである。図18に示す処理フローは、コンピュータ装置2が電子ペン1により筆圧0の記入情報を受信するごとに繰り返し実行される。なお、図18に示す処理フローは、同時に複数の電子ペン1により記入情報が生成された場合には、電子ペン1のペンIDごとに並行して実行される。
(Processing in restricted mode)
FIG. 18 is a flowchart illustrating a processing flow based on electronic pen input in the restriction mode. The processing flow shown in FIG. 18 is repeatedly executed every time the computer apparatus 2 receives the entry information of writing pressure 0 by the electronic pen 1. Note that the processing flow shown in FIG. 18 is executed in parallel for each pen ID of the electronic pen 1 when the entry information is generated by a plurality of electronic pens 1 at the same time.

ユーザが、電子ペン1をDOL30に対しドットパターンを読み取り可能な位置まで近接させると、電子ペン1は、ドットパターンが撮像されて演算された座標情報を含む座標属性情報とペンIDとが関連付けられた筆圧0の記入情報をコンピュータ装置2へ送信する。そして、コンピュータ装置2では、受信手段22が、電子ペン1から送信された筆圧0の記入情報を受信すると、処理手段24は、カウントを開始して、初期値が0の変数tを所定時間幅ごとに1だけ加算していく(ステップS401)。そして、処理手段24は、受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、記憶手段25により記憶された第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する(ステップS402)。そして、処理手段24は、変換後の座標情報に基づき電子ペン入力位置を定め、当該電子ペン入力位置から所定範囲におけるタッチパネル34の入力機能を制限する(ステップS403)。具体的には、処理手段24は、電子ペン入力位置から半径Rの円領域のタッチパネル34の入力機能をオフにする。   When the user brings the electronic pen 1 close to the DOL 30 to a position where the dot pattern can be read, the electronic pen 1 associates the coordinate attribute information including the coordinate information obtained by imaging the dot pattern with the pen ID. The writing information of writing pressure 0 is transmitted to the computer device 2. In the computer apparatus 2, when the receiving unit 22 receives the entry information of the writing pressure 0 transmitted from the electronic pen 1, the processing unit 24 starts counting and sets the variable t whose initial value is 0 for a predetermined time. Only 1 is added for each width (step S401). Then, the processing unit 24 converts the coordinate information of the DOL coordinate system included in the received entry information into the coordinate information of the display coordinate system using the first coordinate conversion function stored in the storage unit 25 (step S402). ). Then, the processing means 24 determines the electronic pen input position based on the converted coordinate information, and restricts the input function of the touch panel 34 within a predetermined range from the electronic pen input position (step S403). Specifically, the processing unit 24 turns off the input function of the touch panel 34 in the circular region having the radius R from the electronic pen input position.

次に、処理手段24は、筆圧(p)が0より大きい記入情報を受信したか否か判定する(ステップS404)。これにより、処理手段24は、電子ペン1がDOL30に接触した状態で電子ペン入力が行われているか、又は、電子ペン1がDOL30に接触せずに近接しているか判断する。そして、筆圧が0より大きい記入情報を受信していない場合(ステップS404;No)、処理手段24は、変数tが所定値Tより大きいか否か判定し(ステップS405)、変数tが所定値T以下の場合では(ステップS405;No)、処理手段24は、ステップS404の処理へ戻り、筆圧が0より大きい記入情報を受信したか否か引き続き監視する。そして、処理手段24は、変数tが所定値Tよりも大きくなった場合に(ステップS405;Yes)、当該処理フローにおいて処理対象となっている電子ペン1の電子ペン入力位置に基づくタッチパネル34の入力機能の制限を解除する(ステップS412)。   Next, the processing means 24 determines whether or not entry information whose writing pressure (p) is greater than 0 has been received (step S404). Thereby, the processing unit 24 determines whether the electronic pen input is performed in a state where the electronic pen 1 is in contact with the DOL 30 or whether the electronic pen 1 is close to the DOL 30 without being in contact therewith. If entry information with a writing pressure greater than 0 is not received (step S404; No), the processing unit 24 determines whether the variable t is greater than a predetermined value T (step S405), and the variable t is predetermined. If the value is equal to or smaller than the value T (step S405; No), the processing unit 24 returns to the process of step S404 and continuously monitors whether or not entry information having a writing pressure greater than 0 is received. Then, when the variable t becomes larger than the predetermined value T (step S405; Yes), the processing unit 24 uses the touch panel 34 based on the electronic pen input position of the electronic pen 1 to be processed in the processing flow. The restriction on the input function is released (step S412).

一方、筆圧が0より大きい記入情報を受信したと判定した場合(ステップS404;Yes)、処理手段24は、電子ペン1がDOL30に接触した状態で電子ペン入力が行われたと判断し、記憶手段25に、その記入情報をペンID毎に記憶させる(ステップS406)。次に、処理手段24は、受信した記入情報に含まれるDOL座標系の座標情報を、記憶手段25により記憶された第1座標変換関数を用いて、ディスプレイ座標系の座標情報に変換する(ステップS407)。そして、処理手段24は、変換後の座標情報に基づき電子ペン入力位置を定め、当該電子ペン入力位置から半径Rの円領域のタッチパネル34の入力機能をオフにする(ステップS408)。そして、処理手段24は、電子ペン入力処理を行う(ステップS409)。例えば、処理手段24は、変換後の座標情報に基づいて、ディスプレイパネル35により現在表示中の画像に、記入されたストロークを重畳して描画し、ディスプレイパネル35による表示を更新させると共に、描画後の画像を記憶手段25に更新して記憶させる。   On the other hand, if it is determined that entry information having a writing pressure greater than 0 has been received (step S404; Yes), the processing unit 24 determines that the electronic pen input has been performed while the electronic pen 1 is in contact with the DOL 30, and stores the information. The entry information is stored in the means 25 for each pen ID (step S406). Next, the processing means 24 converts the coordinate information of the DOL coordinate system included in the received entry information into the coordinate information of the display coordinate system using the first coordinate conversion function stored in the storage means 25 (step S407). Then, the processing unit 24 determines the electronic pen input position based on the converted coordinate information, and turns off the input function of the touch panel 34 in the circular area with the radius R from the electronic pen input position (step S408). Then, the processing unit 24 performs an electronic pen input process (step S409). For example, based on the converted coordinate information, the processing unit 24 draws the stroke that has been entered on the image that is currently displayed by the display panel 35, and updates the display on the display panel 35. Are updated and stored in the storage means 25.

次に、処理手段24は、筆圧が0より大きい記入情報を受信しているか否か判定し(ステップS410)、筆圧が0より大きい記入情報を受信していると判定した場合(ステップS410;Yes)、引き続きステップS406の処理へ移行し、記入情報に基づき処理を行う。一方、筆圧が0より大きい記入情報を受信していないと判定した場合(ステップS410;No)、処理手段24は、電子ペン1がDOL30から離れたと判断し、次に、筆圧0の記入情報を受信しているか否か判定する(ステップS411)。そして、筆圧0の記入情報を受信していると判定した場合(ステップS411;Yes)、処理手段24は、電子ペン1はDOL30に対してドットパターンが読み取り可能な近接状態にあると判断し、ステップS410の処理へ戻り、再び電子ペン1のペンダウンが行われるか否か判定する。   Next, the processing means 24 determines whether or not entry information with a writing pressure greater than 0 is received (step S410), and determines that entry information with a writing pressure greater than 0 is received (step S410). ; Yes), the process proceeds to step S406, and the process is performed based on the entry information. On the other hand, when it is determined that entry information with a writing pressure greater than 0 has not been received (step S410; No), the processing unit 24 determines that the electronic pen 1 has moved away from the DOL 30, and then entered the writing pressure 0. It is determined whether information has been received (step S411). If it is determined that the entry information of writing pressure 0 is received (step S411; Yes), the processing unit 24 determines that the electronic pen 1 is in a proximity state where the dot pattern can be read with respect to the DOL 30. Returning to the process of step S410, it is determined again whether or not the pen of the electronic pen 1 is to be lowered.

一方、筆圧0の記入情報を受信していないと判定した場合(ステップS411;No)、処理手段24は、電子ペン1がDOL30に対してドットパターンを読み取れない位置まで離れ、ユーザによる電子ペン入力が終了したと判断し、当該処理フローにおいて処理対象となっている電子ペン1の電子ペン入力位置に基づくタッチパネル34の入力機能の制限を解除する(ステップS412)。   On the other hand, when it is determined that the entry information of writing pressure 0 is not received (step S411; No), the processing unit 24 moves away to a position where the electronic pen 1 cannot read the dot pattern with respect to the DOL 30, and the electronic pen by the user It is determined that the input is completed, and the restriction on the input function of the touch panel 34 based on the electronic pen input position of the electronic pen 1 that is the processing target in the processing flow is released (step S412).

[具体例]
次に、図18に示す制限モード時のフローチャートの処理の具体例について、図19を参照してさらに詳しく説明する。図19は、電子ペン1とDOL30との位置関係と、各位置関係の場合にコンピュータ装置2へ送信される記入情報の内容とを示す図である。なお、図19に示す記入情報において、(Xa、Ya)乃至(Xd、Yd)は、DOL座標系の座標値を示し、「PD」は、ペンダウンを示し、「PU」は、ペンアップを示すものとする。
[Concrete example]
Next, a specific example of the processing of the flowchart in the restriction mode shown in FIG. 18 will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 19 is a diagram illustrating the positional relationship between the electronic pen 1 and the DOL 30 and the contents of entry information transmitted to the computer apparatus 2 in the case of each positional relationship. In the entry information shown in FIG. 19, (Xa, Ya) to (Xd, Yd) indicate coordinate values in the DOL coordinate system, “PD” indicates pen-down, and “PU” indicates pen-up. Shall.

まず、図19(a)では、ユーザが電子ペン1の電子ペン部104のペン先部103をDOL30に近接させる。これにより、電子ペン1は、ドットパターンを読み取り、DOL座標系の座標値と、筆圧0の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置2へ送信する。コンピュータ装置2は、筆圧0の記入情報を受信し、変数tを増加させてカウントを開始し(ステップS401参照)、電子ペン入力位置から半径Rの円領域のタッチパネル34の入力機能をオフにする(ステップS403参照)。そして、コンピュータ装置2は、筆圧0の記入情報を受信している間、変数tが所定値Tより大きくならないか否か監視する(ステップS404、ステップS405参照)。   First, in FIG. 19A, the user brings the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 of the electronic pen 1 close to the DOL 30. Thereby, the electronic pen 1 reads the dot pattern, generates entry information including the coordinate value of the DOL coordinate system and the information of the writing pressure 0, and transmits the entry information to the computer apparatus 2. The computer apparatus 2 receives the entry information of the writing pressure 0, increases the variable t and starts counting (see step S401), and turns off the input function of the touch panel 34 in the circular area having the radius R from the electronic pen input position. (See step S403). Then, the computer device 2 monitors whether or not the variable t becomes larger than the predetermined value T while receiving the entry information of the writing pressure 0 (see step S404 and step S405).

次に、図19(b)では、ユーザは、電子ペン部104のペン先部103をDOL30上にペンダウンする。この場合、電子ペン1は、ペンダウン情報と、0より大きい筆圧の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置2へ送信する。そして、コンピュータ装置2は、筆圧が0より大きい記入情報を受信したことから(ステップS404参照)、制限範囲Wrでのタッチパネル34の入力機能をオフにしつつ、記入情報に基づき電子ペン入力処理を行う(ステップS406乃至ステップS409参照)。その後、電子ペン1は、ユーザが電子ペン部104のペン先部103のペンダウンをして記入を継続している間、DOL30座標系の座標値と、0より大きい筆圧の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置2へ送信する。この場合、コンピュータ装置2は、筆圧が0より大きい記入情報を受信していることから(ステップS410参照)、引き続き電子ペン入力処理等を行う(ステップS406乃至ステップS409参照)。   Next, in FIG. 19B, the user pens down the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 onto the DOL 30. In this case, the electronic pen 1 generates entry information including pen down information and writing pressure information greater than 0, and transmits the entry information to the computer apparatus 2. Since the computer apparatus 2 has received the entry information whose writing pressure is greater than 0 (see step S404), the computer device 2 performs electronic pen input processing based on the entry information while turning off the input function of the touch panel 34 in the limited range Wr. (Refer to step S406 thru | or step S409). Thereafter, the electronic pen 1 includes an entry including the coordinate value of the DOL30 coordinate system and writing pressure information greater than 0, while the user continues the entry with the pen point portion 103 of the electronic pen unit 104 pen-down. Information is generated and transmitted to the computer apparatus 2. In this case, since the computer apparatus 2 has received entry information whose writing pressure is greater than 0 (see step S410), the computer apparatus 2 continues to perform electronic pen input processing and the like (see steps S406 to S409).

次に、図19(c)では、ユーザは、電子ペン部104のペン先部103をペンアップし、DOL30と近接させた状態とする。この場合、電子ペン1は、ペンアップ情報と、筆圧0の情報とを含む記入情報を生成し、コンピュータ装置2へ送信する。この場合、コンピュータ装置2は、筆圧0の記入情報を受信しているか否か監視を行う(ステップS411参照)。   Next, in FIG. 19C, the user pens up the pen tip portion 103 of the electronic pen portion 104 and brings it close to the DOL 30. In this case, the electronic pen 1 generates entry information including pen-up information and writing pressure 0 information, and transmits the entry information to the computer device 2. In this case, the computer apparatus 2 monitors whether or not entry information of writing pressure 0 is received (see step S411).

そして、図19(d)では、ユーザは、図19(c)の状態から再び電子ペン部104のペン先部103をDOL30上にペンダウンする。この場合、コンピュータ装置2は、再び筆圧が0より大きい記入情報を電子ペン1から受信し(ステップS410参照)、記入情報に基づき電子ペン入力処理を行う(ステップS406乃至ステップS409参照)。   In FIG. 19D, the user pens down the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 onto the DOL 30 again from the state of FIG. 19C. In this case, the computer apparatus 2 again receives entry information whose writing pressure is greater than 0 from the electronic pen 1 (see step S410), and performs electronic pen input processing based on the entry information (see steps S406 to S409).

一方、図19(e)では、ユーザは、図19(c)の状態からさらに電子ペン部104のペン先部103をDOL30から遠ざける。この場合、電子ペン1は、ドットパターンを読み取ることができないため、記入情報を生成しない。従ってこの場合、コンピュータ装置2は、筆圧0の記入情報を受信しなくなったことから(ステップS411参照)、タッチパネル機能の制限を解除する(ステップS412参照)。   On the other hand, in FIG. 19 (e), the user further moves the pen tip portion 103 of the electronic pen unit 104 away from the DOL 30 from the state of FIG. 19 (c). In this case, since the electronic pen 1 cannot read the dot pattern, it does not generate entry information. Therefore, in this case, since the computer apparatus 2 no longer receives the entry information of the writing pressure 0 (see step S411), the restriction on the touch panel function is released (see step S412).

[第3実施形態の入力システムによる作用効果]
第3実施形態の入力システムによれば、コンピュータ装置2は、各電子ペン1から送信されたペン先状態検知信号Sdに基づき、登録された電子ペン1の全ての電子ペン部104が突出状態である場合、タッチパネル機能をオフに設定する。これにより、コンピュータ装置2は、電子ペン1の全ユーザが電子ペン入力を行う意思があると推定される場合にはタッチパネル機能をオフにして意図しないタッチパネル入力を抑制することができる。
[Operational effects of the input system of the third embodiment]
According to the input system of the third embodiment, the computer apparatus 2 is configured such that all the electronic pen units 104 of the registered electronic pen 1 are in a protruding state based on the pen tip state detection signal Sd transmitted from each electronic pen 1. If there is, set the touch panel function to OFF. Thereby, when it is estimated that all the users of the electronic pen 1 are willing to perform electronic pen input, the computer apparatus 2 can turn off the touch panel function and suppress unintended touch panel input.

また、コンピュータ装置2は、登録された電子ペン1のうちいずれかの電子ペン部104が収納状態である場合には、制限モードによりタッチパネル入力処理を行う。そして、電子ペン1自体の電源がオンの間はLED105及びCMOSカメラ106も常にオンに設定され、コンピュータ装置2は、制限モード時に記入情報を受信した場合に、電子ペン入力位置から所定範囲Wrにおけるタッチパネル34の入力機能を制限する。これにより、ユーザが電子ペン入力を行う場合に、電子ペン1がドットパターンを読み取れる状態になれば、電子ペン1のペン先がDOL30に当接する前から、電子ペン1を把持する手の側部がDOL30に接触する前であっても、電子ペン入力位置から所定範囲Wrにおけるタッチパネル34の入力機能をオフにすることができる。従って、第3実施形態の入力システムは、電子ペン入力に伴うタッチパネル入力の誤検出を防ぐことができる。   Further, when any one of the registered electronic pens 1 is in the storage state, the computer apparatus 2 performs touch panel input processing in the restriction mode. The LED 105 and the CMOS camera 106 are always set to ON while the power of the electronic pen 1 itself is on. When the computer device 2 receives the entry information in the restriction mode, the computer device 2 is in the predetermined range Wr from the electronic pen input position. The input function of the touch panel 34 is limited. Thus, when the user performs electronic pen input, if the electronic pen 1 can read the dot pattern, the side of the hand that holds the electronic pen 1 before the pen tip of the electronic pen 1 contacts the DOL 30. Even before touching the DOL 30, the input function of the touch panel 34 in the predetermined range Wr from the electronic pen input position can be turned off. Therefore, the input system according to the third embodiment can prevent erroneous detection of touch panel input accompanying electronic pen input.

また、コンピュータ装置2は、制限モード時では、電子ペン入力位置から所定範囲に限ってタッチパネル34の入力機能をオフにすることで、電子ペン1を把持する手の側部等がDOL30に接触することに起因した誤入力を防ぎつつ、他のユーザによるタッチパネル入力を有効に処理することができる。従って、第3実施形態は、ディスプレイ装置3が大型の画面を有し、複数人によりタッチパネル入力と電子ペン入力とを行う可能性がある場合にも好適に適用される。   Further, in the restriction mode, the computer device 2 turns off the input function of the touch panel 34 only within a predetermined range from the electronic pen input position, so that the side portion of the hand holding the electronic pen 1 contacts the DOL 30. In addition, it is possible to effectively process touch panel input by another user while preventing erroneous input caused by the above. Therefore, the third embodiment is also suitably applied to the case where the display device 3 has a large screen and there is a possibility that a plurality of persons perform touch panel input and electronic pen input.

また、コンピュータ装置2は、筆圧0の記入情報を受信後に変数tによりカウントを開始し、その後、筆圧が0より大きい記入情報を受信しない場合であっても、変数tが所定値Tより大きくなるまでは、タッチパネル34の入力機能の制限を解除しない。これにより、タッチパネル34の入力機能の制限の設定及び解除が頻繁に発生するのを抑制することができる。   Further, the computer device 2 starts counting with the variable t after receiving the entry information of the writing pressure 0, and after that, even if the entry information with the writing pressure greater than 0 is not received, the variable t is greater than the predetermined value T. Until it becomes larger, the restriction on the input function of the touch panel 34 is not released. Thereby, it can suppress that the setting and cancellation | release of a restriction | limiting of the input function of the touch panel 34 generate | occur | produce frequently.

[第3実施形態の変形例]
次に、第3実施形態の変形例について説明する。第3実施形態では、第1実施形態の変形例1及び変形例2、第2実施形態の変形例3及び変形例4に加え、以下の変形例5〜7を任意に組み合わせて適用可能である。
[Modification of Third Embodiment]
Next, a modification of the third embodiment will be described. In 3rd Embodiment, in addition to the modification 1 and the modification 2 of 1st Embodiment, the modification 3 and the modification 4 of 2nd Embodiment, the following modifications 5-7 are arbitrarily combined and applicable. .

(変形例5)
図16の説明では、処理手段24は、電子ペン入力位置から半径Rの円領域を制限範囲Wrに定めたが、制限範囲Wrの設定方法は、これに限定されない。これに代えて、例えば、処理手段24は、楕円、その他円以外の予め定めた形状の領域を、電子ペン入力位置に基づき制限範囲Wrに定めてもよい。
(Modification 5)
In the description of FIG. 16, the processing unit 24 determines the circular area having the radius R from the electronic pen input position as the limited range Wr, but the setting method of the limited range Wr is not limited to this. Instead of this, for example, the processing means 24 may determine an area of a predetermined shape other than an ellipse or other circles as the limit range Wr based on the electronic pen input position.

(変形例6)
図17の処理フローでは、タッチパネル機能制限手段244は、コンピュータ装置2に登録された電子ペン1のうち、少なくとも1つの電子ペン1の電子ペン部104が収納状態である場合に、タッチパネル機能を制限モードにした。これに代えて、タッチパネル機能制限手段244は、コンピュータ装置2に登録された電子ペン1のうち、少なくとも1つの電子ペン1のタッチパネル用ペン部114が突出状態である場合に、タッチパネル機能を制限モードにし、その他の場合にはタッチパネル機能をオフにしてもよい。
(Modification 6)
In the processing flow of FIG. 17, the touch panel function restriction unit 244 restricts the touch panel function when the electronic pen unit 104 of at least one electronic pen 1 among the electronic pens 1 registered in the computer apparatus 2 is stored. Mode. Instead, the touch panel function restriction unit 244 restricts the touch panel function in the restriction mode when the touch panel pen part 114 of at least one of the electronic pens 1 registered in the computer apparatus 2 is in the protruding state. In other cases, the touch panel function may be turned off.

この場合、電子ペン1のノック検知部140は、電子ペン部104のペン先部103に加えて、又はこれに代えて、タッチパネル用ペン部114のペン先部113が突出状態又は収納状態のいずれの状態であるかを検出する。例えば、電子ペン1が第2実施形態の変形例3で説明した図12に示す構成等を有する場合、ノック検知部140は、電子ペン部104のペン先部103に加えて、タッチパネル用ペン部114のペン先部113が突出状態又は収納状態のいずれの状態であるかを検出することが可能である。そして、ノック検知部140は、ノック操作に基づきタッチパネル用ペン部114のペン先部113の状態遷移を検知した場合、当該ペン先部113が突出状態又は収納状態のいずれの状態であるかを示すペン先状態検知信号Sdを、コンピュータ装置2へ送信する。コンピュータ装置2は、予めコンピュータ装置2に登録された各電子ペン1のタッチパネル用ペン部114のペン先部113の状態を、各電子ペン1から送信されるペン先状態検知信号Sdに基づき常に監視する。そして、コンピュータ装置2は、少なくとも1つの電子ペン1のタッチパネル用ペン部114のペン先部113が突出状態である場合に、タッチパネル機能を制限モードにし、全ての電子ペン1のタッチパネル用ペン部114のペン先部113が収納状態の場合にはタッチパネル機能をオフにする。   In this case, the knock detection unit 140 of the electronic pen 1 is added to or in place of the pen point unit 103 of the electronic pen unit 104. It is detected whether it is in the state. For example, when the electronic pen 1 has the configuration shown in FIG. 12 described in Modification 3 of the second embodiment, the knock detection unit 140 includes the touch panel pen unit in addition to the pen point unit 103 of the electronic pen unit 104. It is possible to detect whether the pen tip 113 of the 114 is in a protruding state or a retracted state. And when the knock detection part 140 detects the state transition of the pen point part 113 of the pen part 114 for touchscreens based on knock operation, it shows whether the said pen point part 113 is a protrusion state or the accommodation state. The pen tip state detection signal Sd is transmitted to the computer apparatus 2. The computer device 2 constantly monitors the state of the pen tip portion 113 of the touch panel pen portion 114 of each electronic pen 1 registered in advance in the computer device 2 based on the pen tip state detection signal Sd transmitted from each electronic pen 1. To do. Then, when the pen tip 113 of the touch panel pen unit 114 of the at least one electronic pen 1 is in the protruding state, the computer device 2 sets the touch panel function to the restriction mode, and the touch panel pen units 114 of all the electronic pens 1. When the pen tip 113 is in the retracted state, the touch panel function is turned off.

このように、変形例6では、コンピュータ装置2は、いずれかのユーザが電子ペン1によりタッチパネル入力を行う可能性があると推定される場合には、コンピュータ装置2は、タッチパネル機能を制限モードにする。これにより、コンピュータ装置2は、電子ペン入力を行わないユーザのタッチパネル入力を受け付けると共に、電子ペン入力中に電子ペン1を把持する手の側部がDOL30上で接触した場合であっても、タッチパネル入力として処理するのを抑制することができる。また、コンピュータ装置2は、電子ペン1の全ユーザが電子ペン1によりタッチパネル入力を行う意思がないと推定される場合にはタッチパネル機能をオフにして意図しないタッチパネル入力を抑制することができる。   Thus, in the modification 6, when it is estimated that any user may perform touch panel input with the electronic pen 1, the computer apparatus 2 sets the touch panel function to the restriction mode. To do. Thereby, the computer apparatus 2 receives the touch panel input of the user who does not perform the electronic pen input, and even when the side portion of the hand holding the electronic pen 1 is in contact with the DOL 30 during the electronic pen input, Processing as input can be suppressed. Further, when it is estimated that all users of the electronic pen 1 do not intend to perform touch panel input with the electronic pen 1, the computer device 2 can turn off the touch panel function and suppress unintended touch panel input.

(変形例7)
上述した第3実施形態の説明に加え、コンピュータ装置2は、予め登録されていない電子ペン1から記入情報を受信した場合、当該電子ペン1を、図17のステップS301でペン先部103が突出状態か否か判定する対象に加えてもよい。
(Modification 7)
In addition to the description of the third embodiment described above, when the computer apparatus 2 receives the entry information from the electronic pen 1 that is not registered in advance, the pen tip portion 103 protrudes from the electronic pen 1 in step S301 in FIG. You may add to the object which determines whether it is in a state.

また、これに加えて、又はこれに代えて、コンピュータ装置2は、現在から所定時間幅(例えば1時間又は1時間半)以内に受信した記入情報を送信した電子ペン1に限り、図17のステップS301でペン先部103が突出状態か否か判定する対象としてもよい。これにより、コンピュータ装置2は、実際に使用されている電子ペン1のみをステップS301での対象にし、タッチパネル機能をオフにすべきか制限モードにすべきかを好適に判定することができる。   In addition to this, or instead of this, the computer apparatus 2 is limited to the electronic pen 1 that has transmitted the entry information received within a predetermined time width (for example, one hour or one and a half hours) from the present, as shown in FIG. In step S301, it may be determined whether or not the pen tip portion 103 is in the protruding state. Thereby, the computer apparatus 2 can determine suitably whether only the electronic pen 1 actually used is made into the object in step S301, and a touch panel function should be turned off or should be in a restriction | limiting mode.

1…電子ペン
2…コンピュータ装置
3…ディスプレイ装置
4…記入用紙
6…プロジェクタ
21…入力手段
22…受信手段
24…処理手段
25…記憶手段
30…DOL
34…タッチパネル
35…ディスプレイパネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic pen 2 ... Computer apparatus 3 ... Display apparatus 4 ... Filling sheet 6 ... Projector 21 ... Input means 22 ... Receiving means 24 ... Processing means 25 ... Storage means 30 ... DOL
34 ... Touch panel 35 ... Display panel

Claims (19)

開口部を有する筺体と、
コード化パターンを読み取り、手書きストロークに関する記入情報を生成する電子ペン部と、
ペン先がタッチパネルに当接した場合に、当該タッチパネルにより検知される構造を有するタッチパネル用ペン部と、
前記電子ペン部のペン先と、前記タッチパネル用ペン部のペン先とのいずれかを、前記開口部から突出していない収納状態から、前記開口部から突出した突出状態に遷移させるペン先遷移機構と
を備えることを特徴とする電子ペン。
A housing having an opening;
An electronic pen unit that reads an encoded pattern and generates entry information about a handwritten stroke;
A pen part for a touch panel having a structure detected by the touch panel when the pen tip comes into contact with the touch panel;
A pen tip transition mechanism for transitioning any one of the pen tip of the electronic pen unit and the pen tip of the touch panel pen unit from a storage state that does not protrude from the opening to a protruding state that protrudes from the opening; An electronic pen comprising:
前記電子ペン部のペン先は、タッチパネルと接触した場合であっても、接触を検出されない素材により形成されることを特徴とする請求項1に記載の電子ペン。   2. The electronic pen according to claim 1, wherein the pen tip of the electronic pen unit is formed of a material that does not detect contact even when the pen tip contacts the touch panel. 前記電子ペン部のペン先又は/及び前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知する検知部をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電子ペン。   The detection part which detects whether the pen point of the said electronic pen part or / and the pen point of the said touch-panel pen part is the said protrusion state or the said accommodation state is further provided. The electronic pen described. 前記検知部は、長手方向における前記電子ペン部又は/及び前記タッチパネル用ペン部の移動を検出することで、当該電子ペン部又は/及びタッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知することを特徴とする請求項3に記載の電子ペン。   The detection unit detects movement of the electronic pen unit and / or the touch panel pen unit in the longitudinal direction, so that the pen tip of the electronic pen unit or / and the touch panel pen unit is in the protruding state or the stored state. The electronic pen according to claim 3, wherein the electronic pen is detected. 前記開口部の方向へ前記電子ペン部が移動した場合と、前記開口部の方向へ前記タッチパネル用ペン部が移動した場合とで異なる方向へ回動する回動部と、
前記回動部が回動する軸であって、前記回動部と共に回動する軸部とを備え、
前記検知部は、前記軸部の状態に基づき、前記電子ペン部のペン先及び前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態又は前記収納状態のいずれであるかを検知することを特徴とする請求項3に記載の電子ペン。
A rotating unit that rotates in different directions when the electronic pen unit moves in the direction of the opening and when the touch panel pen unit moves in the direction of the opening;
A shaft that rotates the rotating part, and a shaft part that rotates together with the rotating part;
The detection unit detects whether the pen tip of the electronic pen unit and the pen tip of the touch panel pen unit are in the protruding state or the storage state based on the state of the shaft part. The electronic pen according to claim 3.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、
タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、
前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段と
を備えることを特徴とする入力システム。
An electronic pen according to any one of claims 3 to 5,
A display in which a touch panel and a coding pattern layer formed with a coding pattern readable by the electronic pen are stacked;
An input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit,
The electronic pen is
A transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device;
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from the electronic pen;
An input system comprising: processing means for restricting an input function by the touch panel when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state based on the detection signal.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
タッチパネルと、前記電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段と
を備えることを特徴とする入力システム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A display in which a touch panel and a coding pattern layer formed with a coding pattern readable by the electronic pen are stacked;
An input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit,
The electronic pen is
A transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device;
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of all the electronic pens is in the protruding state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of any one of the electronic pens is in the storage state, the input process to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen is limited. An input system comprising processing means for performing control.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段と
を備えることを特徴とする入力システム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A display in which a touch panel and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked;
An input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit,
The electronic pen is
A transmission means for transmitting to the computer device a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen portion is in the protruding state or the retracted state;
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the touch panel pen part of all the electronic pens is in the storage state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the touch panel pen portion of any of the electronic pens is in the protruding state, the input processing to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen portion of the electronic pen is limited. An input system comprising processing means for performing control.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段と、
前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段と
を備えることを特徴とする入力システム。
An electronic pen according to any one of claims 3 to 5,
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed is laminated;
A computer device capable of communicating with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit;
An input system comprising: a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel;
The electronic pen is
A transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device;
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from the electronic pen;
An input system comprising: processing means for restricting an input function by the touch panel when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state based on the detection signal.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段と
を備えることを特徴とする入力システム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed, and
A computer device capable of communicating with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit;
An input system comprising: a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel;
The electronic pen is
A transmission means for transmitting a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device;
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of all the electronic pens is in the protruding state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of any one of the electronic pens is in the storage state, the input process to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen is limited. An input system comprising processing means for performing control.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段と、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段と
を備えることを特徴とする入力システム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed, and
A computer device capable of communicating with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit;
An input system comprising: a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel;
The electronic pen is
A transmission means for transmitting to the computer device a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen portion is in the protruding state or the retracted state;
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the touch panel pen part of all the electronic pens is in the storage state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the touch panel pen portion of any of the electronic pens is in the protruding state, the input processing to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen portion of the electronic pen is limited. An input system comprising processing means for performing control.
前記処理手段は、
前記コンピュータ装置に予め登録されている電子ペン、又は/及び、所定時間幅以内に前記コンピュータ装置へ前記記入情報を送信した電子ペンから送信された前記検知信号に基づき、前記制御を行うことを特徴とする請求項7、8、10、11のいずれか一項に記載の入力システム。
The processing means includes
The control is performed based on the detection signal transmitted from the electronic pen registered in advance in the computer device and / or the electronic pen that transmitted the entry information to the computer device within a predetermined time width. The input system according to any one of claims 7, 8, 10, and 11.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、
前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
An electronic pen according to any one of claims 3 to 5,
A display in which a touch panel and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked;
An input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit,
The electronic pen is a program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission unit that transmits a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. There,
Receiving means for receiving the detection signal from the electronic pen;
A program for causing the computer device to function as processing means for restricting an input function by the touch panel when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state based on the detection signal.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A display in which a touch panel and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked;
An input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit,
The electronic pen is a program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission unit that transmits a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. There,
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of all the electronic pens is in the protruding state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of any one of the electronic pens is in the storage state, the input process to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen is limited. A program for causing the computer apparatus to function as processing means for performing control.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
タッチパネルと、電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたディスプレイと、
前記タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置とを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
前記コンピュータ装置は、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A display in which a touch panel and a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed are stacked;
An input system comprising a computer device capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit,
The electronic pen is
A program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission means for transmitting to the computer device a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen unit is in the protruding state or the storage state,
The computer device includes:
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the touch panel pen part of all the electronic pens is in the storage state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the touch panel pen portion of any of the electronic pens is in the protruding state, the input processing to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen portion of the electronic pen is limited. A program for causing the computer apparatus to function as processing means for performing control.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の電子ペンと、
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層が積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
前記電子ペンから、前記検知信号を受信する受信手段、
前記検知信号に基づき、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能を制限する処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
An electronic pen according to any one of claims 3 to 5,
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed is laminated;
A computer device capable of communicating with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit;
An input system comprising: a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel;
The electronic pen is
A program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission means for transmitting to the computer device a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state,
Receiving means for receiving the detection signal from the electronic pen;
A program for causing the computer device to function as processing means for restricting an input function by the touch panel when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state based on the detection signal.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、前記電子ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記電子ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed, and
A computer device capable of communicating with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit;
An input system comprising: a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel;
The electronic pen is a program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission unit that transmits a detection signal indicating whether the pen tip of the electronic pen unit is in the protruding state or the retracted state to the computer device. There,
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of all the electronic pens is in the protruding state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the electronic pen unit of any one of the electronic pens is in the storage state, the input process to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen unit of the electronic pen is limited. A program for causing the computer apparatus to function as processing means for performing control.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の複数の電子ペンと、
電子ペンで読取り可能なコード化パターンが形成されたコード化パターン層とが積層されたタッチパネルと、
前記タッチパネルと通信可能であり、当該タッチパネルによる入力と、前記電子ペン部による入力とが可能なコンピュータ装置と、
前記コンピュータ装置から送信された画像信号に基づく表示画面を前記タッチパネルに投影するプロジェクタとを備える入力システムであって、
前記電子ペンは、
前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態か又は前記収納状態かを示す検知信号を前記コンピュータ装置に送信する送信手段をさらに備える入力システムの前記コンピュータ装置により実行されるプログラムであって、
前記電子ペンの各々から、前記検知信号を受信する受信手段、
前記電子ペンの各々から送信された前記検知信号に基づき、全ての前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記収納状態であると判断した場合、前記タッチパネルによる入力機能をオフにし、
いずれかの前記電子ペンの前記タッチパネル用ペン部のペン先が前記突出状態であると判断した場合、前記電子ペンの電子ペン部による記入位置から所定範囲内における前記タッチパネルへの入力の処理を制限する制御を行う処理手段
として前記コンピュータ装置を機能させることを特徴とするプログラム。
A plurality of electronic pens according to any one of claims 3 to 5;
A touch panel in which a coding pattern layer on which a coding pattern readable by an electronic pen is formed, and
A computer device capable of communicating with the touch panel and capable of input by the touch panel and input by the electronic pen unit;
An input system comprising: a projector that projects a display screen based on an image signal transmitted from the computer device onto the touch panel;
The electronic pen is
A program executed by the computer device of the input system further comprising a transmission means for transmitting to the computer device a detection signal indicating whether the pen tip of the touch panel pen unit is in the protruding state or the storage state,
Receiving means for receiving the detection signal from each of the electronic pens;
Based on the detection signal transmitted from each of the electronic pens, when it is determined that the pen tip of the touch panel pen part of all the electronic pens is in the storage state, the input function by the touch panel is turned off,
When it is determined that the pen tip of the touch panel pen portion of any of the electronic pens is in the protruding state, the input processing to the touch panel within a predetermined range from the entry position by the electronic pen portion of the electronic pen is limited. A program for causing the computer apparatus to function as processing means for performing control.
前記処理手段は、
前記コンピュータ装置に予め登録されている電子ペン、又は/及び、所定時間幅以内に前記コンピュータ装置が受信した前記記入情報を送信した電子ペンから送信された前記検知信号に基づき、前記制御を行うことを特徴とする請求項14、15、17、18のいずれか一項に記載のプログラム。
The processing means includes
The control is performed based on the detection signal transmitted from the electronic pen registered in advance in the computer device and / or the electronic pen that transmitted the entry information received by the computer device within a predetermined time width. The program according to any one of claims 14, 15, 17, and 18.
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