JP5654110B2 - 監視方法およびカメラ - Google Patents
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Description
監視対象領域内の保護対象ゾーンを定義するステップと、
疑わしい対象を、前記保護対象ゾーンの内側および外側の両方に存在する対象として検出するステップと、
前記疑わしい対象のキー位置を割り出すステップと、
前記キー位置が前記保護対象ゾーンの内側または外側のいずれにあるかを判断するステップと、
前記キー位置が前記保護対象ゾーンの外側にある場合に、第1のアクションを開始させるステップと
を含む方法が提供される。
3 監視対象領域
5 保護対象ゾーン
7 物理的要素
9a〜9d 対象
10 対象の手
11 閉鎖ゾーン
12 カウンターに収容された品物
13 監視システム
15 ゾーン定義ユニット
17 疑わしい対象の検出ユニット
19 対象位置判定ユニット
21 アクション開始ユニット
Claims (14)
- 監視カメラ(1)によって領域を監視する方法であって、
監視対象領域(2)内の保護対象ゾーン(5)を定義するステップ(601)と、
疑わしい対象(9a、9b)を、前記保護対象ゾーンの内側および外側の両方に存在する対象として検出するステップ(603)と、
前記疑わしい対象のキー位置を割り出すステップ(605)と、
前記キー位置が前記保護対象ゾーン(5)の内側または外側のいずれにあるかを判断するステップ(607)と、
前記キー位置が前記保護対象ゾーンの外側にある場合に、第1のアクションを開始させるステップ(609)と
を含んでおり、
前記疑わしい対象の前記キー位置は、前記対象の体の主要部分が位置していると思われる位置、または前記対象が立っている位置であり、
前記保護対象ゾーンを定義するステップ(601)が、三次元の保護対象空間を定義するステップを含んでおり、
前記キー位置が前記保護対象ゾーンの内側または外側のいずれにあるかを判断するステップ(607)が、前記キー位置が前記保護対象空間の二次元の投影の内側または外側のいずれにあるかを判断するステップを含んでいる、方法。 - 前記監視対象領域(2)内の閉鎖ゾーン(11)を定義するステップ(611)
をさらに含んでおり、
前記第1のアクションが、前記キー位置が前記閉鎖ゾーンの外側であるか否かを判断(613)し、前記キー位置が前記閉鎖ゾーンの外側である場合に第2のアクションを開始(615)させるステップを含んでおり、
前記閉鎖ゾーンは、前記監視対象領域のうちで、特定の方向からの前記保護対象ゾーンへの許された進入を定義する部分である、請求項1に記載の方法。 - 保護対象ゾーン(5)を定義する前記ステップが、前記保護対象ゾーンの少なくとも一部を囲む物理的要素(7)の境界を検出するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 保護対象ゾーン(5)を定義する前記ステップが、あらかじめ定義された保護対象ゾーンの座標にアクセスするステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 疑わしい対象を検出する前記ステップが、前記保護対象ゾーンの内側の対象画素を検出し、該対象画素が属する対象が前記保護対象ゾーンの外側に存在するかどうかを判断するステップを含んでいる、請求項1に記載の方法。
- 前記疑わしい対象のキー位置を割り出す前記ステップが、前記疑わしい対象に含まれる画素の画素座標の平均位置に前記キー位置を設定するステップを含んでいる、請求項1〜5のいずれか一項に記載の方法。
- キー位置を割り出す前記ステップが、前記疑わしい対象の最高点の位置に前記キー位置を設定するステップを含んでいる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の方法。
- キー位置を割り出す前記ステップが、前記疑わしい対象に含まれる画素のうちの所定の割合が前記保護対象ゾーンの外側にある場合に、前記キー位置を前記保護対象ゾーンの外側の位置に設定するステップを含んでいる、請求項1〜7のいずれか一項に記載の方法。
- キー位置を割り出す前記ステップが、前記疑わしい対象の最高温度の位置に前記キー位置を設定するステップを含んでいる、請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法。
- キー位置を割り出す前記ステップが、対象分類器の縦列を使用して検出された前記疑わしい対象の一部分の位置に前記キー位置を設定するステップを含んでいる、請求項1〜9のいずれか一項に記載の方法。
- 対象分類器の縦列を使用して検出される前記疑わしい対象の前記一部分が、顔、頭部、両肩、および帽子のうちの1つである、請求項10に記載の方法。
- 監視カメラ(1)と、
監視対象領域(2)内に保護対象ゾーン(5)を定義するように配置されたゾーン定義ユニット(15)と、
疑わしい対象を、前記保護対象ゾーンの内側および外側の両方に存在する対象として検出するように配置された疑わしい対象の検出ユニット(17)と、
前記疑わしい対象のキー位置を割り出し、該キー位置が前記保護対象ゾーンの内側または外側のいずれにあるかを判断するように配置された対象位置判定ユニット(19)と、
前記キー位置が前記保護対象ゾーンの外側にあると判断される場合に、第1のアクションを開始させるように配置されたアクション開始ユニット(21)と
を備えている領域(2)を監視するための監視システム(13)であって、
前記疑わしい対象の前記キー位置は、前記対象の体の主要部分が位置していると思われる位置、または前記対象が立っている位置であり、
前記ゾーン定義ユニット(15)が、三次元の保護対象空間を定義するように配置されており、
前記対象位置判定ユニット(19)が、前記疑わしい対象が前記保護対象空間の二次元の投影の内側または外側のいずれにあるかを判断するように配置されている
ことを特徴とする、監視システム。 - 前記対象位置判定ユニット(19)が、対象分類器ユニット、高さ測定ユニット、および/または熱測定ユニットのうちの1つ以上を備えている、請求項12に記載の監視システム。
- 処理能力を有する装置上で実行されたときに請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータ可読記録媒体。
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