JP5652346B2 - Power semiconductor module - Google Patents
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Description
本発明は、絶縁形のパワー半導体モジュールに係わり、特にノイズ低減が要求されるパワー半導体モジュールに関するものである。 The present invention relates to an insulating power semiconductor module, and more particularly to a power semiconductor module that requires noise reduction.
代表的な絶縁形パワー半導体モジュールとして、インバータ等の電力変換装置に用いられるIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)モジュールがある。このIGBTモジュールに代表される絶縁形パワー半導体モジュールなどは、JEC-2407-2007、IEC60747-15にその規格が制定されている。また、一般的な絶縁形パワー半導体モジュールの構造として非特許文献1のp289に開示されている。
As a typical insulated power semiconductor module, there is an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) module used in a power converter such as an inverter. The standards of insulated power semiconductor modules represented by this IGBT module are established in JEC-2407-2007 and IEC60747-15. Moreover, it is disclosed by p289 of
図5は非特許文献1に記載されたパワー半導体モジュールの構成を示したもので、スイッチング素子であるIGBTやダイオード等の半導体素子20は、半導体素子20の下面電極層を介してDBC基板21の銅回路箔22上に半田付けされ、そのDBC基板21は放熱のための銅ベース24に半田付け部25を介して接着される。ここで、DBC(Direct Bond Copper)基板21とは、セラミックス等からなる絶縁板23に銅回路箔22を直接接合したものである。
FIG. 5 shows a configuration of a power semiconductor module described in Non-Patent
半導体素子20の上面電極層は、アルミワイヤー26を超音波でボンディングされ、例えばDBC基板21上の銅回路箔22と電気的に結線される。そして、DBC基板21上の銅回路箔22からリードフレームやブスバーよりなる銅端子27を介して外部に導出している。その際の、銅回路箔22と銅端子27との接続は半田付けによって行われており、更にその周りを(スーパー)エンジニアリングプラスチックのケース28で囲み、その中を電気絶縁のためのシリコーンゲル等が充填される。ここで、一般に半導体素子20とDBC基板21を接合する半田は、DBC基板21と銅ベース24を接合する半田に対し融点が高く、2回のリフローにより接合される。
The upper electrode layer of the
一方、半田を用いないパワー半導体モジュールとしては、非特許文献1のp336や非特許文献2に平形圧接構造パッケージとして開示されている。
図6はそのパッケージを示したもので、半導体素子30の上面電極層がコンタクト端子33に接触した状態でMo板34上に載置されている。そして、半導体素子30の端部には、半導体素子30及びコンタクト端子33の位置決めをするガイド35が備えられている。
On the other hand, power semiconductor modules that do not use solder are disclosed as non-patent
FIG. 6 shows the package, which is placed on the
このように構成された平形圧接構造パッケージは、半導体素子30を上下両面から冷却できると共に、半田付けをしない構造で電気的、熱的に外部と接続できる。このため、一般的に圧接構造パッケージの両端をヒートシンクで圧接することで平形圧接構造パッケージの両面を冷却し、このヒートシンクを導電部材として用いている。
The thus configured flat pressure contact structure package can cool the
半田を用いるパワー半導体モジュールは、次の2つの課題を有している。
(1)RoHS(Restriction of Hazardous Substances)に対応するため、半田の鉛フリー化。半田の鉛フリー化に対しては、Sn−Ag系やSn−Cu系のものが検討されている。
(2)温度サイクル、パワーサイクル等に対する信頼性の向上。
The power semiconductor module using solder has the following two problems.
(1) Lead-free solder to meet RoHS (Restriction of Hazardous Substances). Sn-Ag-based and Sn-Cu-based solders are being investigated for lead-free soldering.
(2) Improved reliability for temperature cycle, power cycle, etc.
また、半田を用いない平形圧接構造パッケージでは、ヒートシンクと平形圧接構造パッケージの圧接作業は、主にユーザーが実施する。圧接には
a,平形圧接構造パッケージの上下のヒートシンク間とで電気的に絶縁する必要があること、
b,板バネで平形圧接構造パッケージを圧接するが、その際、設計された所定の圧接力を平形圧接構造パッケージの電極ポストに均等に掛ける必要がある。
In addition, in a flat pressure welding structure package that does not use solder, the pressure welding work between the heat sink and the flat pressure welding structure package is mainly performed by the user. For pressure welding, a, it is necessary to electrically insulate between the upper and lower heat sinks of the flat pressure welding structure package,
b. The flat pressure contact structure package is pressed by a leaf spring, and at that time, it is necessary to apply a predetermined designed pressure contact force evenly to the electrode post of the flat pressure contact structure package.
上記a,bにはノウハウがあり、圧接が不良の場合には半導体素子の破壊に繋がる。また、回路装置を構成する場合、ヒートシンクや圧接のための板バネが装置の小型化の妨げになるなど平形圧接構造パッケージを使いこなすためには熟練が要求されている。このため、平形圧接構造パッケージは限られた装置への適用となり、代わりに使い勝手のよい絶縁形パワー半導体モジュールが広く使用されている。 The above-mentioned a and b have know-how, and if the pressure contact is poor, it leads to destruction of the semiconductor element. Further, when configuring a circuit device, skill is required to make full use of the flat pressure contact structure package such that a heat sink or a leaf spring for pressure contact prevents the device from being downsized. For this reason, the flat-type pressure contact structure package is applied to a limited apparatus, and instead an easy-to-use insulated power semiconductor module is widely used.
インバータなどに使用されるパワー半導体モジュールは、モジュールの効率向上,及びコスト低減などの理由でスナバ回路の適用を除外する場合が多くなっている。このため、半導体素子のスイッチング時に発生するサージ電圧が大きな問題となっている。サージ電圧は電磁ノイズを誘導し、半導体素子の制御電極へ繋がる信号経路がノイズの影響を受けて半導体素子を誤動作させることがある。 In power semiconductor modules used for inverters and the like, the application of snubber circuits is often excluded for reasons such as improving module efficiency and reducing costs. For this reason, the surge voltage generated at the time of switching of the semiconductor element is a big problem. The surge voltage induces electromagnetic noise, and the signal path connected to the control electrode of the semiconductor element may be affected by the noise and cause the semiconductor element to malfunction.
ノーマリーオフのMOS型半導体素子では、ノイズによる起電圧が素子の閾値電圧を超えると半導体素子が誤点弧する。インバータのブリッジ構成でこの誤点弧が起きると、インバータを構成する上下アームの短絡となり、装置が有する電流検出機能でシステムを停止し、最悪の場合には半導体素子が破壊する。
特に近年、SiCのMOSFETやJFETのような高速のスイッチングで使用できるワイドバンドキャップ半導体素子の出現により、さらにノイズによる悪影響が懸念され、半導体素子の制御電極へ繋がる信号経路へのノイズの低減が求められている。
In a normally-off MOS type semiconductor device, when the electromotive voltage due to noise exceeds the threshold voltage of the device, the semiconductor device is erroneously fired. If this false firing occurs in the inverter bridge configuration, the upper and lower arms constituting the inverter are short-circuited, the system is stopped by the current detection function of the device, and in the worst case, the semiconductor element is destroyed.
In particular, due to the emergence of wideband cap semiconductor elements that can be used for high-speed switching such as SiC MOSFETs and JFETs in recent years, there are concerns about adverse effects due to noise, and there is a need to reduce noise in the signal path leading to the control electrodes of the semiconductor elements It has been.
特許文献1は、ノイズの影響を防いで半導体素子の誤動作を防止したものである。しかし、この特許文献1に使用されている半導体モジュールの構成については明確に記載されていないが、半導体素子がケース内に収納されていることを勘案すると、一般には、この種のモジュールはケース内部で半田付けが採用されていることが想定される。その場合、上記(1)の問題が生じる。また、SiCのMOSFETなどの高速のスイッチングを用いた際には、動作温度が高温化することによって半田が温度サイクルの信頼性低下の原因となる問題を有する。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 prevents the malfunction of a semiconductor element by preventing the influence of noise. However, although the configuration of the semiconductor module used in this
そこで、本発明が目的とするとこは、半田を用いることなく放熱抵抗が向上し、且つノイズの発生を抑制したパワー半導体モジュールを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a power semiconductor module in which the heat radiation resistance is improved and the generation of noise is suppressed without using solder.
本発明の請求項1は、複数対向配置して設けられるヒートシンクと、ヒートシンクの側面に絶縁体を介してブスバーを配設し、対向して設けられたブスバー間に複数の半導体素子を配設して圧接構成するパワー半導体モジュールにおいて、
前記ヒートシンクの上部にグランド接地されるシールド部材を介して制御回路基板を設置し、
前記各ヒートシンクによって圧接される前記各半導体素子のうち、垂直状態に配置の各ブスバー上方位置にスイッチング素子を配設し、このスイッチング素子のそれぞれの下方位置にダイオードを配設し、
前記各スイッチング素子の制御用信号線を前記シールド部材、制御回路基板を貫通してそれぞれ垂直状に上方向に導出して制御回路基板の各スイッチング素子の制御端子に接続すると共に、
前記各ブスバーを、ヒートシンクに対する下方側で屈曲して前記パワー半導体モジュールの下方位置に設けた主回路端子に接続し、且つ屈曲されたブスバーの下部位置に平滑コンデンサを配置してパワー半導体モジュールと一体的に構成したことを特徴としたものである。
According to a first aspect of the present invention, a plurality of heat sinks provided to be opposed to each other, a bus bar is provided on the side surface of the heat sink via an insulator, and a plurality of semiconductor elements are provided between the bus bars provided to face each other. In the power semiconductor module that is configured by pressure welding,
A control circuit board is installed through a shield member that is grounded to the top of the heat sink,
Among the semiconductor elements pressed by the heat sinks, a switching element is disposed at a position above each bus bar arranged in a vertical state, and a diode is disposed at a position below each switching element,
The control signal line of each switching element penetrates through the shield member and the control circuit board and is led vertically upward to be connected to the control terminal of each switching element of the control circuit board,
Each bus bar is bent at the lower side with respect to the heat sink and connected to a main circuit terminal provided at a lower position of the power semiconductor module, and a smoothing capacitor is disposed at a lower position of the bent bus bar to be integrated with the power semiconductor module. It is characterized in that it is structured.
本発明の請求項2は、前記制御回路基板の上面部に制御端子を設け、前記スイッチング素子制御用の信号線と制御端子とを接続したことを特徴としたものである。 According to a second aspect of the present invention, a control terminal is provided on the upper surface of the control circuit board, and the switching element control signal line and the control terminal are connected.
本発明の請求項3は、前記垂直方向に配置されるスイッチング素子とダイオードの組合せは6組を有し、各組み合わせはそれぞれ前記ブスバー及び絶縁体を介して前記ヒートシンクを取付けたことを特徴としたものである。 According to a third aspect of the present invention, there are six combinations of the switching elements and diodes arranged in the vertical direction, and each combination has the heat sink attached thereto via the bus bar and an insulator, respectively. Is.
本発明の請求項4は、前記垂直方向に配置されたスイッチング素子とダイオードの組合せは、前記ヒートシンク及び絶縁体を介在して対向配置し、一方側の組合せを正側の電源に接続し、他方側の組合せを負側の電源に接続して構成したことを特徴としたものである。 According to a fourth aspect of the present invention, the combination of the switching element and the diode arranged in the vertical direction is arranged to face each other with the heat sink and the insulator interposed therebetween, and the combination on one side is connected to the power source on the positive side, It is characterized in that the combination on the side is connected to the power source on the negative side.
本発明の請求項5は、前記シールド部材を、シールド機能を有するヒートシンクとしたことを特徴としたものである。 A fifth aspect of the present invention is characterized in that the shield member is a heat sink having a shield function.
以上のとおり、本発明によれば、半導体素子は、電極の役割を担うブスバーと共に、その両側面から絶縁板を介してヒートシンクによって冷却されるために冷却効果が高くなり、さらにはパワー半導体モジュールと同等の冷却が期待できるものである。
また、パワー半導体モジュールの下部に平滑コンデンサを配置し、その接続端子を主回路の端子に直接接続することで、平滑コンデンサと半導体素子の間の寄生インダクタンスを小さく抑えることができ、スイッチング時のサージ電圧によるノイズ発生が抑制されるものである。
As described above, according to the present invention, the semiconductor element is cooled by the heat sink through the insulating plate from both side surfaces together with the bus bar serving as the electrode, and the cooling effect is further increased. Equivalent cooling can be expected.
In addition, by placing a smoothing capacitor at the bottom of the power semiconductor module and connecting its connection terminal directly to the terminal of the main circuit, the parasitic inductance between the smoothing capacitor and the semiconductor element can be reduced, and surges during switching Noise generation due to voltage is suppressed.
さらに本発明は、信号線をパワー半導体モジュールの上方向に略垂直に導出し、主回路電路(ブスバー)を半導体素子の配置に対して下方向に導出するよう構成したことにより信号線長が短くなり、且つ主回路電極と信号線との重なり部分は少なくなって、主回路を流れる電流によって生じる磁界に対する信号線と主回路との相互インダクタンスが小さくなり、ノイズの発生を抑制することが可能となる。 Furthermore, according to the present invention, the length of the signal line is shortened by the configuration in which the signal line is led out substantially vertically above the power semiconductor module and the main circuit circuit (bus bar) is led out downward with respect to the arrangement of the semiconductor elements. In addition, the overlapping portion between the main circuit electrode and the signal line is reduced, and the mutual inductance between the signal line and the main circuit with respect to the magnetic field generated by the current flowing through the main circuit is reduced, and the generation of noise can be suppressed. Become.
一般に、パワー半導体モジュールでは、図7で示すように裏面を放熱板として用いているため、その表面に主回路端子と制御端子が設けられている。主回路の配線経路と信号配線経路が接近していることから、相互インダクタンスが小さくなるよう配慮しながら配線している。装置の小型化を考えると、制御回路部品をパワー半導体モジュールの上方位置に配置することが望ましい。その場合、制御回路直下に主回路電路(ブスバー)が配設されることになる。主回路の半導体素子から平滑コンデンサまでの寄生インダクタンスは、電流のスイッチング時に誘導起電力を発生させ、ノイズ源となる。このことから、半導体素子から平滑コンデンサまでの寄生インダクタンスの低減と制御回路部品の配置の自由度の両方を満足させたい。 In general, in a power semiconductor module, the back surface is used as a heat sink as shown in FIG. 7, and therefore, a main circuit terminal and a control terminal are provided on the surface. Since the wiring path of the main circuit and the signal wiring path are close to each other, the wiring is performed with consideration given to reducing the mutual inductance. Considering miniaturization of the device, it is desirable to arrange the control circuit component above the power semiconductor module. In that case, a main circuit circuit (bus bar) is disposed immediately below the control circuit. The parasitic inductance from the semiconductor element of the main circuit to the smoothing capacitor generates an induced electromotive force when current is switched and becomes a noise source. For this reason, it is desired to satisfy both the reduction of the parasitic inductance from the semiconductor element to the smoothing capacitor and the degree of freedom in the arrangement of the control circuit components.
そのため本発明は、パワー半導体モジュールの上方位置に制御回路基板を配設し、パワー半導体モジュールの下方位置に主回路端子を配設すると共に、パワー半導体モジュール内部の上方位置にスイッチング素子を設けて信号線をパワー半導体モジュールの上面位置に導出する。更に、スイッチング素子の下方位置にダイオードを設け、スイッチング素子とダイオードはブスバーを介して主回路端子に接続するよう構成したものである。以下図に基づいて詳述する。 Therefore, the present invention provides a control circuit board at an upper position of a power semiconductor module, a main circuit terminal at a lower position of the power semiconductor module, and a switching element at an upper position inside the power semiconductor module. The line is led to the upper surface position of the power semiconductor module. Further, a diode is provided below the switching element, and the switching element and the diode are connected to the main circuit terminal via a bus bar. This will be described in detail below with reference to the drawings.
図1は、本発明の第1の実施例を示す構成図の一部縦断側面図である。1は制御回路基板で、その上面には制御回路部品2が載置されると共に、図示省略された制御端子が配置されている。3(3a,3b,3c)は冷却媒体が充填されるヒートシンクで、半導体のスイッチング素子4a,4b、及びダイオード5a,5bを挟んで垂直の縦長方向(図面上下方向)に配置されている。組合されるスイッチング素子とダイオードは、1組毎のモジュール構成としてもよいが、例えば、三相インバータ用のパワー半導体モジュールの場合、スイッチング素子4aとダイオード5aは電気回路的には逆並列に接続されて主回路電源の正極側に接続され、スイッチング素子4bとダイオード5bは主回路電源の負極側に接続され、図面奥行き方向に6組配置されて三相構造となっている。
FIG. 1 is a partially longitudinal side view of a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
スイッチング素子4とダイオード5は、それぞれ電極となる介在物6、ブスバー7、及び絶縁板8を介してヒートシンク3により挟まれて圧接状態となっている。9はスイッチング素子4と制御回路部品2間に接続される信号線で、上方向に垂直に延びている。12はグランド接地されるシールド部材で、制御回路基板1とヒートシンク3の頂部間に介在される。
The switching element 4 and the diode 5 are sandwiched by the heat sink 3 via the inclusions 6, the bus bars 7, and the insulating
図2は積層された制御回路基板1とシールド部材12の裏面図で、三相のパワー半導体モジュールの例では、6個のスイッチング素子用の信号線9を貫通するための孔13が穿設されている。孔13は、信号線9が短絡しない程度の小さい面積を有した絶縁孔となっている。したがつて、スイッチング素子用の信号線9は、シールド部材12の孔13、制御回路基板1を貫通して制御回路基板1上の各スイッチング素子用の制御端子に各別に接続される。
FIG. 2 is a back view of the laminated
なお、ブスバー7は電力変換装置の主回路を構成する部分(部品)であり、所望の電力変換装置の電気回路を構成するように半導体素子を両サイドより圧接されるブスバー7の一端分部は、上部に配設される制御回路基板1側でその先端は揃えられているが、ブスバー7の他端側はパワー半導体モジュールの下部位置で略直角に屈曲され、その屈曲された一部がモジュール外部に導出される。パワー半導体モジュールの下部位置には主回路端子となる外部端子が設けられており、所定の電気回路を形成するようブスバー7の一部が接続される。更に、ブスバー7の下部位置には平滑コンデンサ10が配置され、その端子11は主回路電源の正側、及び負側用の各ブスバー7に接続される。そして、これら1〜12によってパワー半導体モジュールが構成されている。
The
以上のように、本実施例では、パワー半導体モジュールを構成する半導体素子のうち、制御極を有するスイッチング素子4をモジュールの上部位置に配置して信号線9を上部側に導出し、制御を不要とするダイオード5はスイッチング素子に対してはブスバー7に接して下方垂直の位置に配置される。
As described above, in this embodiment, among the semiconductor elements constituting the power semiconductor module, the switching element 4 having the control pole is arranged at the upper position of the module and the signal line 9 is led out to the upper side, so that control is unnecessary. The diode 5 is arranged in a vertical position below the switching element in contact with the
第1の実施例によれば、半導体素子は電極の役割を担うブスバーと共に、その両側面から絶縁板を介してヒートシンクによって冷却されるために冷却効果が高くなり、さらにはパワー半導体モジュールと同等の冷却が期待できるものである。
また、パワー半導体モジュールの下部に平滑コンデンサを配置し、その接続端子を主回路の端子に直接接続することで、平滑コンデンサと半導体素子の間の寄生インダクタンスを小さく抑えることができ、スイッチング時のサージ電圧によるノイズ発生が抑制されるものである。
According to the first embodiment, the semiconductor element is cooled by the heat sink through the insulating plate from both side surfaces together with the bus bar serving as the electrode, and thus the cooling effect is increased, and further, the semiconductor element is equivalent to the power semiconductor module. Cooling can be expected.
In addition, by placing a smoothing capacitor at the bottom of the power semiconductor module and connecting its connection terminal directly to the terminal of the main circuit, the parasitic inductance between the smoothing capacitor and the semiconductor element can be reduced, and surges during switching Noise generation due to voltage is suppressed.
また、主電極(ブスバー)と信号線との重なり部分は最小に抑制され、主回路を流れる電流によって生じる磁界に対して信号線9の配線は垂直となる。このため、信号線9はノイズの元となる主回路との相互インダクタンスを小さくすることができるので、ノイズの発生を抑制することが可能となる。さらに、制御回路基板1の裏面、すなわち半導体素子に近い面に電磁ノイズのシールドに適した材質からなるシールド部材12を配置し、このシールド部材12を接地したことで、さらにノイズ発生の低減が可能となるものである。
Further, the overlapping portion between the main electrode (bus bar) and the signal line is suppressed to a minimum, and the wiring of the signal line 9 is perpendicular to the magnetic field generated by the current flowing through the main circuit. For this reason, since the signal line 9 can reduce the mutual inductance with the main circuit that is a source of noise, the generation of noise can be suppressed. Furthermore, by arranging a
図3は第2の実施例を示す構成図で、図1との同一部分若しくは相当する部分には同一符号を付してその説明を省略する。すなわち、この実施例で図1との相違点は、シールド部材12に代えてシールド機能を有するヒートシンク14を介在させたものである。このヒートシンク14は、電磁ノイズのシールドに適した材質からなるもので、図2と同様に信号線9を貫通するための孔15が穿設され、且つ接地される。
ヒートシンク14に冷却水等の冷却媒体が流入する流路14aが設けられて制御回路部品2を下面より冷却する。
FIG. 3 is a block diagram showing the second embodiment. The same or corresponding parts as in FIG. That is, the difference from FIG. 1 in this embodiment is that a
A
半導体素子がSiCやGaNのようなワイドバンドギャップ半導体の場合、その半導体素子は200℃を超える温度での使用がある。その場合、半導体素子で発生した熱が信号線9を通じて制御回路部品2の温度を上昇させ、破壊までに至ることが想定される。この実施例では、ノイズのシールド機能を有するヒートシンク14によって信号線9に伝わる熱が吸収されることから、制御回路部品2の熱による誤動作や破壊が防止できる。
When the semiconductor element is a wide band gap semiconductor such as SiC or GaN, the semiconductor element is used at a temperature exceeding 200 ° C. In this case, it is assumed that the heat generated in the semiconductor element increases the temperature of the control circuit component 2 through the signal line 9 and leads to destruction. In this embodiment, since heat transmitted to the signal line 9 is absorbed by the
したがって、第2の実施例によれば、第1の実施例の効果に加えて、さらに制御回路部品の熱による誤動作や破壊防止が可能となると共に、制御回路部品が冷却されるため、制御回路構成、電力変換装置の構成の小型化が可能となるものである。 Therefore, according to the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, it is possible to prevent malfunction and destruction of the control circuit component due to heat, and the control circuit component is cooled. The size of the configuration and the configuration of the power conversion device can be reduced.
1… 制御回路基板
2… 制御回路部品
3… ヒートシンク
4… スイッチング素子
5… ダイオード
6… 電極(介在物)
7… ブスバー(主回路電路)
8… 絶縁体
9… 信号線
10… 平滑コンデンサ
DESCRIPTION OF
7 ... Busbar (main circuit circuit)
8 ... Insulator 9 ...
Claims (5)
前記ヒートシンクの上部にグランド接地されるシールド部材を介して制御回路基板を設置し、
前記各ヒートシンクによって圧接される前記各半導体素子のうち、垂直状態に配置の各ブスバー上方位置にスイッチング素子を配設し、このスイッチング素子のそれぞれの下方位置にダイオードを配設し、
前記各スイッチング素子の制御用信号線を前記シールド部材、制御回路基板を貫通してそれぞれ垂直状に上方向に導出して制御回路基板の各スイッチング素子の制御端子に接続すると共に、
前記各ブスバーを、ヒートシンクに対する下方側で屈曲して前記パワー半導体モジュールの下方位置に設けた主回路端子に接続し、且つ屈曲されたブスバーの下部位置に平滑コンデンサを配置してパワー半導体モジュールと一体的に構成したことを特徴としたパワー半導体モジュール。 In a power semiconductor module in which a plurality of opposed heat sinks are provided, and a bus bar is disposed on the side surface of the heat sink via an insulator, and a plurality of semiconductor elements are disposed between the opposed bus bars. ,
A control circuit board is installed through a shield member that is grounded to the top of the heat sink,
Among the semiconductor elements pressed by the heat sinks, a switching element is disposed at a position above each bus bar arranged in a vertical state, and a diode is disposed at a position below each switching element,
The control signal line of each switching element penetrates through the shield member and the control circuit board and is led vertically upward to be connected to the control terminal of each switching element of the control circuit board,
Each bus bar is bent at the lower side with respect to the heat sink and connected to a main circuit terminal provided at a lower position of the power semiconductor module, and a smoothing capacitor is disposed at a lower position of the bent bus bar to be integrated with the power semiconductor module. A power semiconductor module characterized in that it is structured.
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