JP5651084B2 - Foreign matter inspection device - Google Patents
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Description
本発明は、液体が充填された容器に混入した異物の有無を検査する異物検査装置に関する。 The present invention relates to a foreign matter inspection apparatus for inspecting the presence or absence of foreign matter mixed in a container filled with liquid.
例えば、特許文献1には、透明または半透明の容器を回転(自転)させて当該容器に充填された液体に容器の周囲に沿った水流を発生させるとともに容器内に向かって光を照射し、照射された光が、水流によって舞い上がった異物で反射される反射光を撮像装置で撮像する技術が開示されている。
また特許文献2には、容器に充填された液体のみが容器内で回転している状態を作り出して容器の外から複数の検査画像を取得し、液体の回転とともに移動する異物を、容器の傷や汚れと区別する技術が開示されている。特許文献2に開示される技術では、液体が充填された容器を回転させた後で急激に回転を停止させ、慣性によって液体のみが回転している状態を作り出している。
For example, in
In
液体が充填される容器が円筒形状の場合は、正立した状態の容器を水平面上で回転(自転)させることによって、充填した液体に、容器に沿った方向の水流を発生させることができる。したがって、特許文献1に開示されるように、水流によって異物を舞い上がらせることができ、舞い上がった異物が反射した光を撮像装置で撮像することによって、容器内における異物の有無を検査できる。
また、特許文献2に開示されるように、容器に充填された液体の回転によって異物を移動させることができ、容器とともに静止している、例えば容器の傷や汚れと、容器に充填された液体に混入した異物と、を識別することができる。
When the container filled with the liquid has a cylindrical shape, a water flow in a direction along the container can be generated in the filled liquid by rotating (spinning) the upright container on a horizontal plane. Therefore, as disclosed in
Further, as disclosed in
これに対し、例えば点眼薬が充填される容器など、両側面から押しつぶされたように扁平した形状の容器は、正立した容器を水平面上で回転(自転)させる際に、急回転しすぎると泡が発生するため、泡の発生を抑える程度に回転させると充填された液体に容器内で好適な水流を発生させることができず、異物を効果的に舞い上がらせることができない。
このように有効な水流を発生させることができない容器の異物検査は、例えば、容器上方から容器内に光を照射して容器下方から当該容器の底部を撮像し、撮像された画像データから底部に沈殿する異物を抽出する構成が好ましい。
On the other hand, for example, a container that is flattened so as to be crushed from both side surfaces, such as a container that is filled with eye drops, may rotate too rapidly when rotating (rotating) an upright container on a horizontal plane. Since bubbles are generated, if the rotation is performed to an extent that suppresses the generation of bubbles, a suitable water flow cannot be generated in the filled liquid, and foreign substances cannot be effectively lifted.
In this way, the foreign object inspection of a container that cannot generate an effective water flow is, for example, irradiating light into the container from above the container to image the bottom of the container from the bottom of the container, and from the captured image data to the bottom The structure which extracts the foreign material which precipitates is preferable.
しかしながら、液体を容器に充填する充填装置では容器の転倒を防止するために、例えば特許文献1に示されるような容器保持手段によって、容器は正立した状態で上方から押さえつけられており、上方から容器に光を照射することが困難な構成となっている。
However, in a filling apparatus that fills a container with a liquid, in order to prevent the container from overturning, the container is pressed from above in an upright state by, for example, container holding means as shown in
そこで本発明は、容器内に好適に光を照射して異物を撮像できる異物検査装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a foreign substance inspection apparatus that can appropriately irradiate light into a container and image a foreign substance.
前記課題を解決するため、本発明は、正立した容器を載置する台座と、前記台座に載置された前記容器の上方で水平方向に広がって当該容器を上方から押さえつける保持部を有する容器保持装置と、前記容器を底部の側から撮像した画像データを取得する撮像装置と、照明装置と、を含んで構成される異物検査装置とする。そして、前記保持部は、上方から下方に向かって漏斗状に広がって、頂部に形成される狭部で前記容器の上部を嵌め込んで当該容器を保持し、前記照明装置は、前記容器を押さえつけている前記保持部の下方から当該保持部に向かって上方に光を照射し、前記保持部は、前記照明装置が照射した光を下方に向かって反射するように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention provides a container having a pedestal on which an upright container is placed, and a holding part that spreads horizontally above the container placed on the pedestal and presses the container from above. A foreign substance inspection apparatus including a holding device, an imaging device that acquires image data obtained by imaging the container from the bottom side, and an illumination device is provided. Then, the holding part spreads in a funnel shape from above to below and holds the container by fitting the upper part of the container with a narrow part formed at the top, and the lighting device holds down the container. The light is emitted upward from below the holding part toward the holding part, and the holding part is configured to reflect the light emitted by the illumination device downward. To do.
本発明によると、容器内に好適に光を照射して異物を撮像できる異物検査装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the foreign material inspection apparatus which can irradiate light suitably in a container and can image a foreign material can be provided.
以下、本発明の実施形態について、適宜図を参照して詳細に説明する。
図1の(a)に示すように、本実施形態に係る異物検査装置1は、透明または半透明の容器2に薬品などの透明な液体を充填する生産ライン(図示せず)に組み込まれている。容器2は薬品などの液体が充填された後に異物検査装置1まで搬送ライン10によって搬送され、異物検査装置1内では正立した状態で搬送装置3によって移動する。なお、容器2はガラスやアクリル、PET(ポリエチレンテレフタレート)等を素材とする透明または半透明な容器であることが好ましい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1A, the foreign
容器2は略円筒形であってもよいがその形状は限定されない。例えば、点眼薬が充填される容器2は、利用者が点眼薬を滴下しやすいように、両側面が押しつぶされたような形状、つまり、側面が平面状に形成された扁平な形状となっているが、このような扁平な形状の容器2であってもよい。
The
搬送装置3は、容器2が正立した状態で載置される台座3aが、環状に回転駆動(公転)する検査ロータ3bに固定されてなる。検査ロータ3bには周方向に複数の台座3aが等間隔に備わり、これらの台座3aは検査ロータ3bの一定速度での回転駆動(例えば、反時計方向への回転駆動)とともに移動するように構成される。
また台座3aは、後記するように水平面内で中心軸周りに回転(自転)可能に構成されている。
なお、本実施形態においては、容器2の底部が台座3aに面するように載置されて起立した状態を容器2が正立した状態とする。そして、上下方向は、正立した容器2の底部の側を下方とする。
The
The
In the present embodiment, the state in which the
異物検査装置1の入口部1aには、生産ラインで液体が充填された容器2を搬送する搬送ライン10に接続されて、容器2を異物検査装置1に搬入する小径の搬入ロータ1cが備わっている。容器2は搬送ライン10によって異物検査装置1の入口部1aまで搬送されると、回転駆動する搬入ロータ1cによって連続的に検査ロータ3bの台座3aに載置されるように構成される。
The entrance portion 1a of the foreign
さらに異物検査装置1の出口部1bには、搬送ライン10に接続されて異物検査が終了した容器2を異物検査装置1から搬出する小径の搬出ロータ1dが備わっている。そして、入口部1aから異物検査装置1に搬入された容器2は、検査ロータ3bの回転(公転)にともなって移動する間に異物検査され、回転駆動する搬出ロータ1dによって異物検査装置1から搬出されて搬送ライン10によって次の生産工程まで搬送される。
そして、異物検査装置1の入口部1aから出口部1bまでの間には、照明装置51と撮像装置52と制御装置53を含んで構成される検査部50が備わっている。
Further, the exit portion 1b of the foreign
An
台座3aは略円筒形を呈して中心軸の軸線を上下方向として配設され、図1の(b)に示すように、検査ロータ3bに固定されて台座3aの下方に配置されるモータ3cなどの回転駆動手段によって、水平面内で中心軸周りに回転(自転)可能に構成される。
なお、モータ3cへの電源は、例えば図示しないスリップリングを介して、異物検査装置1に備わる電源装置(図示せず)から供給される構成とすればよい。
The
In addition, what is necessary is just to set it as the structure with which the power supply to the motor 3c is supplied from the power supply device (not shown) with which the foreign
また、検査ロータ3bには台座3aの上方に延出するようにアーム部3dが形成され、アーム部3dには、台座3aに載置された容器2を当該台座3aに押さえつけて容器2をホールド(保持)する容器保持装置4が備わっている。容器保持装置4は、台座3aの上方で上下動自在にアーム部3dに支持される保持杆4aの下方(台座3aの側)に、容器2を押さえつけるための保持キャップ4bが保持部として取り付けられて形成される。
また、保持杆4aは軸線を中心として回転自在にアーム部3dに支持されることが好ましい。この構成によると、台座3aに載置された容器2が台座3aの自転とともに自転するときに、容器2を押さえつけている容器保持装置4も回転し、台座3aおよび容器2の自転が妨げられない。また、容器保持装置4によって、台座3aの自転による容器2の転倒が防止される。
The
The
保持キャップ4bは、台座3aの側(すなわち下方)が漏斗状に広がって形成され、保持杆4aが下方に移動したときに、容器2を台座3aとの間に挟み込んで容器2を押さえつけるようにホールドする。
この構成によると、保持キャップ4bの下方は容器2の上方で水平方向に広がって容器2を押さえつけることができる。さらに、保持キャップ4bが容器2の側に向かって漏斗状に広がる形状であるため、容器2の上部が保持キャップ4bの頂部に形成される狭部に嵌まり込む構成となり、保持キャップ4bで容器2を好適にホールドできる。
The
According to this configuration, the lower portion of the
例えば、搬入ロータ1cによって容器2が台座3aに載置されたときに容器保持装置4が容器2に向かって下方に移動する構成とすれば、液体が充填された容器2を容器保持装置4の保持キャップ4bでホールドすることができる。また、容器保持装置4が適切な重量を有する場合、容器保持装置4は自重で容器2を台座3aに押さえつけることができる。
または、容器保持装置4を下方に付勢する付勢手段(図示せず)が備わる構成であってもよい。この構成の場合、付勢手段が発生する付勢力によって容器保持装置4が容器2を台座3aに押さえつける。
For example, when the container holding device 4 is configured to move downward toward the
Or the structure provided with the urging means (not shown) which urges | biases the container holding | maintenance apparatus 4 below may be sufficient. In the case of this configuration, the container holding device 4 presses the
本実施形態に係る異物検査装置1は、容器2に充填された液体に混入して容器2の底部に沈殿している異物の有無を検査する検査装置であり、図1の(a)に示すように、容器2を底部の側から撮像した画像データを取得する撮像装置52と、後記するように保持キャップ4bで反射させることで容器2の上方から下方に向かって光を照射する照明装置51と、制御装置53と、を含んで構成される検査部50を有する。そして、検査部50では、透明または半透明の容器2を底部の側から撮像装置52で撮像して画像データを取得した後、この画像データが制御装置53に入力され、制御装置53が入力された画像データを利用して異物の有無を判定するように構成される。
The foreign
容器2に混入する異物は光を透過しない場合が多く、制御装置53は、容器2に充填された液体(透明または半透明)を上方から底部に向かって透過する光を底部の側から撮像装置52が撮像して取得する画像データにおいて、異物で光の透過が遮断されて形成される低輝度部(黒色部)を抽出したときに、異物が混入したと判定するように構成される。
そのため、画像データにおいて異物がない領域は高輝度部(白色)であることが好ましく、この構成によって異物とその周囲の輝度の差を大きくすることができ、制御装置53による異物(低輝度部)の検出の精度を向上できる。
そこで、容器2の上方から底部に向けて光(白色光)を照射して、異物がない領域を高輝度にする構成が好ましい。
In many cases, the foreign matter mixed in the
For this reason, it is preferable that a region free of foreign matter in the image data is a high-intensity portion (white), and this configuration can increase the difference in brightness between the foreign matter and its surroundings. The accuracy of detection can be improved.
Therefore, it is preferable to irradiate light (white light) from the upper side of the
照明装置51は、キセノンランプやLEDを光源として利用できるが、その種類は限定されない。また、照明装置51は、容器2が異物検査装置1に搬送されて検査部50で異物検査されるときに撮像装置52が撮像動作するタイミングに同期して発光するストロボ装置であってもよいし、異物検査装置1の稼動中は常時発光する構成であってもよい。
また、撮像装置52は、受光素子として、例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)などのエリアセンサを備えて画像データを取得するカメラを利用できるが、その種類は限定されない。また、撮像装置52は、静止画の画像データを取得する装置に限定されず動画を撮像する装置であってもよい。
Although the illuminating
In addition, the imaging device 52 can use, as a light receiving element, a camera that includes an area sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) to acquire image data. Not. In addition, the imaging device 52 is not limited to a device that acquires still image data, and may be a device that captures moving images.
また、搬送装置3に備わって容器2が載置される台座3aは、異物検査装置1の検査部50において搬送装置3の側方に配置される撮像装置52が容器2を底部の側から撮像可能に構成される。
例えば、図2の(a)に示すように、台座3aは、円柱状の本体部31の上方に容器2が載置される載置台33が嵌め込まれ、下方が検査ロータ3bに取り付けられて構成される。なお、図2の(a)は手前が台座3aの搬送方向になる。
さらに、図2の(a)、(b)に示すように、本体部31は側面の一部に、上方から下方に向かって略45度に傾斜した傾斜部を有する切り欠き部が撮像窓31aとして形成されている。そして、この撮像窓31aの傾斜部には、切り欠き部の上方から照射される光を本体部31の側面の方向に屈折させるプリズム32が備わっている。
Further, the
For example, as shown in FIG. 2A, the
Further, as shown in FIGS. 2A and 2B, the
なお、プリズム32に替わって、上方から照射される光を本体部31の側面の方向に反射させるミラー(図示せず)が備わる構成であってもよい。
または、傾斜部を有することなく、切り欠き部の上方から照射される光を本体部31の側面の方向に屈折させるようにプリズム32が固定される構成であってもよい。
Instead of the prism 32, a configuration in which a mirror (not shown) that reflects light irradiated from above in the direction of the side surface of the
Alternatively, the prism 32 may be fixed so as to refract the light irradiated from above the notch in the direction of the side surface of the
また、本体部31の上方には、上方が閉塞した円筒状の載置台33がはめ込まれる。載置台33の閉塞した部分には容器2の底部の形状と略同型の開口部(被写体窓30)が形成される。そして、被写体窓30の周囲には、図2の(b)に示すように、容器2の底部の周囲が嵌合する凹部30aが形成されることが好ましい。この構成によると、載置台33において、容器2の底部を被写体窓30の周囲に形成される凹部30aに嵌合させることができ、被写体窓30と容器2の底部がズレることを防止できる。なお、図示はしないが、載置台33が本体部31に対して回転することを防止するとともに、被写体窓30が好適に撮像窓31aに投影される位置で載置台33を係止する係止機構(まわり留め)が備わっていることが好ましい。
A cylindrical mounting table 33 whose upper portion is closed is fitted above the
このような構成の台座3aでは、被写体窓30の上方から光が照射されたとき、その光は被写体窓30を透過してプリズム32で本体部31の側面の方向に屈折される。
また、透明または半透明の容器2が被写体窓30に嵌合し、さらに、容器2に透明の液体が充填されている場合に被写体窓30の上方(容器2の上方)から光が照射されると、その光は、容器2、液体、および被写体窓30を透過し、プリズム32で本体部31の側面の方向に屈折される。
なお、被写体窓30や撮像窓31aは、ガラスやアクリルなど透明な板材等で覆われた構成であってもよいし、板材等で覆われることなく開放された構成であってもよい。
In the
In addition, when the transparent or
The
そして、異物検査装置1に備わる撮像装置52は、撮像窓31aを本体部31の側面の側から撮像するように、台座3aの搬送方向に対する横方向(本体部31の側面を臨む側)に配置され、被写体窓30の上方から入射してプリズム32で屈折した光を、撮像窓31aを介して撮像装置52の受光素子で受光するように構成される。
And the imaging device 52 with which the foreign
このように台座3aが構成されることによって、全ての台座3aに載置される容器2を検査部50に備わる1台の撮像装置52で撮像することができる。したがって、全ての台座3aに撮像装置52を備える必要がなく、異物検査装置1を簡素な構成とすることができる。
By configuring the
そして、異物検査装置1の検査部50に備わる照明装置51は、上方から容器2の底部に向けて光を照射するように構成されることが好ましい。
前記したように、撮像装置52は上方から容器2、容器2に充填される液体、被写体窓30を透過し、撮像窓31aのプリズム32によって本体部31の側面の方向に屈折された光を受光素子で受光して画像データを取得する装置であり、照明装置51は被写体窓30の上方から下方に向かって好適に光を照射する構成が好ましい。しかしながら、台座3aに載置された容器2の上方には容器保持装置4の保持キャップ4bが配置されるため、照明装置51を容器2の上方に配置することは困難である。
And it is preferable that the illuminating
As described above, the imaging device 52 receives the light refracted in the direction of the side surface of the
そこで、本実施形態に係る照明装置51は、例えば、図2の(a)に示すように、台座3aの搬送方向に対する横方向から検査ロータ3bの側に向かって延設される照明用アーム51aに取り付けられて、発光部51bが保持キャップ4bを下方から臨むように配設される。そして、下方(容器2の底部の側)から保持キャップ4bの下面(漏斗状に広がっている内側)に向かって上方に光(白色光が好ましい)を照射するように構成される。さらに、保持キャップ4bは、例えば白色や乳白色の樹脂(PET100、PET200など)で形成されて、照明装置51から照射される光を下方に向けて好適に反射する構成が好ましい。
なお、保持キャップ4bは、アルミ鋼やステンレス鋼など樹脂以外の素材からなり、下面(漏斗状に広がっている内側)に白色や乳白色の樹脂膜が貼り付けられる構成や白色などの塗料が塗布される構成であってもよい。
Therefore, the
The holding
この構成によると、照明装置51から保持キャップ4bの下面(内側)に向かって照射された光が、保持キャップ4bの下面(内側)で容器2の側に向かって反射し、反射光L1となって容器2に向かって照射される。このとき、容器2の上方に位置する保持キャップ4bが反射する反射光L1は、容器2の上方から下方に向かって照射される。したがって、照明装置51は、保持キャップ4bを介して容器2の上方から下方に向かって光を照射できる。
また、保持キャップ4bを白色や乳白色とすることで、照明装置51が白色光を発光する場合には反射光L1を白色(乳白色)光とすることができる。そして、透明(半透明)の液体が充填された容器2を透過する保持キャップ4bの反射光L1を撮像装置52が撮像する画像データを、高輝度部で形成される白色の画像とすることができる。
また、検査部50に備わる照明装置51によって、全ての台座3aに載置された容器2に光を照射できる。したがって、全ての台座3aに照明装置51を取り付ける必要がなく、異物検査装置1(図1の(a)参照)を簡素な構成とすることができる。
According to this configuration, the light emitted from the
Further, by making the holding
Moreover, the
なお、照明装置51は、図2の(a)に示すように、検査ロータ3bを挟んで対峙する位置に配置されていてもよい。また、図1の(a)に示すように、台座3aの搬送方向に沿って2台またはそれ以上の照明装置51が並んで配置されていてもよい。
In addition, the illuminating
また、保持キャップ4bの下面が鏡面状に加工されていると、保持キャップ4bからは、照明装置51の発光部の形状に反射光L1が照射される。例えば、照明装置51がスポットライトの場合、保持キャップ4bからはスポット状に反射光L1が照射され、容器2に均一に光が照射されない。したがって、容器2には反射光L1が照射される箇所とされない箇所が生じ、撮像装置52が取得する画像データに輝度のムラが生じる。画像データにこのような輝度のムラが生じると、例えば輝度の低い位置に異物による黒色部が発生している場合は、異物による黒色部と周囲の輝度の差が小さくなって制御装置53による異物の検出精度が低下する場合がある。
Further, when the lower surface of the holding
そこで、保持キャップ4bの下面は鏡面状に加工されることなく、適度な粗さの微細な凹凸を持った面(いわゆるつや消し面)であることが好ましい。このように構成される保持キャップ4bは、照明装置51から照射された光を容器2の側に乱反射する。したがって、照明装置51がスポットライトであっても、容器2には保持キャップ4bで乱反射した散乱光が均一に照射され、撮像装置52が取得する画像データに発生する輝度のムラを抑制できる。そして、異物による黒色部と周囲の輝度の差を大きくすることができ、制御装置53による異物の検出精度を向上できる。
Therefore, the lower surface of the holding
また、例えば静止した状態が継続した場合など容器2に充填される液体が安定しているときには、図3の(a)に示すように液面S1は水平面となり、液面S1に対する入射角の小さな入射光L2は液面S1で反射される。このため、保持キャップ4bが小さくても保持キャップ4bの周囲からの入射光L2は底部を透過せず、保持キャップ4bからの白色の反射光L1のみが容器2の底部を透過する。したがって、撮像装置52(図1の(a)参照)が取得する画像データは白色(高輝度部)となる。この場合、異物による黒色部(低輝度部)と周囲の輝度の差が大きく、制御装置53(図1の(a)参照)による異物の検出精度が高められる。
When the liquid filled in the
しかしながら、異物検査装置1(図1の(a)参照)における容器2は検査ロータ3b(図1の(a)参照)とともに移動することから容器2に充填されている液体の液面S1が揺れて波立つ場合がある。そして、液面S1が波立つと、液面S1が水平面のときには反射していた、保持キャップ4bの周囲からの入射光L2が液面S1で屈折して、図3の(b)に示すように容器2の底部を透過する場合がある。この場合、保持キャップ4bの周囲からの入射光L2は白色とは限定されないため、撮像装置52(図1の(a)参照)が取得する画像データには輝度のムラが生じる。そして前記したように、異物による黒色部と周囲の輝度の差が小さくなって制御装置53(図1の(a)参照)による異物の検出精度が低下する場合がある。
However, since the
このような液体の揺れによって、撮像装置52(図1の(a)参照)が取得する画像データに輝度のムラが生じることを抑制するため、図3の(c)に示すように、保持キャップ4bの下方を十分広く形成し、容器2に充填された液体の液面S1が揺れた場合であっても保持キャップ4bからの反射光L1のみが容器2の底部を透過するような構成が好ましい。この構成によると、保持キャップ4bからの白色の反射光L1のみが容器2の底部を透過することになり、撮像装置52が取得する画像データは異物による黒色部以外が全て白色(高輝度部)となる。したがって、異物による黒色部(低輝度部)と周囲との輝度の差を大きくすることができ、制御装置53による異物の検出精度を向上できる。
In order to suppress the occurrence of uneven brightness in the image data acquired by the imaging device 52 (see FIG. 1A) due to such shaking of the liquid, as shown in FIG. A configuration is preferable in which the lower part of 4b is formed sufficiently wide so that only the reflected light L1 from the holding
なお、保持キャップ4bの下方の大きさは、制御装置53による異物の検出精度が好適になるように、実験計測等によって適宜決定される大きさとすればよい。
例えば、保持キャップ4bの周囲から容器2に向かって照射される光が液面S1に入射しない程度に保持キャップ4bの下方が大きく(広く)形成されていることが好ましい。
The size below the holding
For example, it is preferable that the lower portion of the holding
以上のように構成される異物検査装置1(図1の(a)参照)は、例えば、台座3a(図1の(a)参照)に載置された容器2(図1の(a)参照)を、検査部50(図1の(a)参照)に備わる図示しない容器検知センサが検出したとき、制御装置53(図1の(a)参照)は検査ロータ3b(図1の(a)参照)を停止するとともに台座3aを回転(自転)させて、本体部31(図2の(b)参照)の側面の撮像窓31a(図2の(b)参照)を撮像装置52(図1の(a)参照)の側に向ける。そして、制御装置53は、照明装置51(図1の(a)参照)に制御信号を送信して発光させ、同時に撮像装置52に制御信号を送信して容器2を底部の側から撮像する。撮像装置52が撮像して得られる画像データは制御装置53に入力されて異物の有無が判定される。
なお、例えば図示しない回転位置センサで台座3aの回転位置を検出する構成にすることによって、制御装置53は、容易に撮像窓31aを撮像装置52の側に向けることができる。
The foreign substance inspection apparatus 1 (see FIG. 1A) configured as described above includes, for example, a container 2 (see FIG. 1A) placed on a
For example, by adopting a configuration in which the rotational position of the
制御装置53は、入力された画像データにおいて、予め設定される基準値より輝度の低い低輝度部(黒色部)がある場合、これを異物と判定する。そして制御装置53は、当該画像データの被写体となった容器2に異物が混入していると判定する。
なお、制御装置53が、異物が混入していると判定した容器2は、異物検査装置1に備わる図示しない排斥ラインから排斥される構成が好ましい。そして、異物が混入していないと判定された容器2のみが、その後の生産工程を経て製品として出荷される構成が好適である。
If there is a low luminance portion (black portion) whose luminance is lower than a preset reference value in the input image data, the control device 53 determines this as a foreign object. And the control apparatus 53 determines with the foreign material having mixed into the
It is preferable that the
このように、本実施形態に係る異物検査装置1(図1の(a)参照)は、下方から、容器保持装置4の保持キャップ4b(図2の(a)参照)の下面(内側)に向かって上方に光を照射する照明装置51(図2の(a)参照)を備える構成とする。さらに、保持キャップ4bをPET100などの白色や乳白色の樹脂で成形し、照明装置51から照射された光を乱反射しやすいように構成する。この構成によって、容器保持装置4が容器2(図2の(a)参照)を上方から押さえつける状態であっても、照明装置51は、容器2の上方から下方に向かって光を照射できる。
したがって、撮像装置52(図2の(a)参照)が容器2を底部の側から撮像する構成としても、容器2に混入した異物と周囲の輝度の差の大きな画像データを取得できる。そして、制御装置53(図1の(a)参照)によって精度よく異物を検出できる。
As described above, the foreign matter inspection apparatus 1 (see FIG. 1A) according to the present embodiment is arranged on the lower surface (inside) of the holding
Therefore, even when the imaging device 52 (see FIG. 2A) images the
1 異物検査装置
2 容器
3 搬送装置
3a 台座
3b 検査ロータ
4 容器保持装置
4b 保持キャップ(保持部)
30 被写体窓
50 検査部
51 照明装置
52 撮像装置
53 制御装置
DESCRIPTION OF
30
Claims (3)
前記台座に載置された前記容器の上方で水平方向に広がって当該容器を上方から押さえつける保持部を有する容器保持装置と、
前記容器を底部の側から撮像した画像データを取得する撮像装置と、
照明装置と、を含んで構成される異物検査装置であって、
前記保持部は、上方から下方に向かって漏斗状に広がって、頂部に形成される狭部で前記容器の上部を嵌め込んで当該容器を保持し、
前記照明装置は、前記容器を押さえつけている前記保持部の下方から当該保持部に向かって上方に光を照射し、
前記保持部は、前記照明装置が照射した光を下方に向かって反射するように構成されていること、を特徴とする異物検査装置。 A pedestal for placing an upright container;
A container holding device having a holding part that spreads in the horizontal direction above the container placed on the pedestal and presses the container from above;
An imaging device for acquiring image data obtained by imaging the container from the bottom side;
A foreign matter inspection apparatus comprising an illumination device,
The holding part spreads in a funnel shape from above to below, holds the container by fitting the upper part of the container with a narrow part formed at the top,
The illumination device irradiates light upward from the lower part of the holding part pressing the container toward the holding part,
The foreign substance inspection apparatus, wherein the holding unit is configured to reflect light emitted from the illumination device downward.
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