JP2946613B2 - Light guide for container inspection equipment - Google Patents

Light guide for container inspection equipment

Info

Publication number
JP2946613B2
JP2946613B2 JP5728590A JP5728590A JP2946613B2 JP 2946613 B2 JP2946613 B2 JP 2946613B2 JP 5728590 A JP5728590 A JP 5728590A JP 5728590 A JP5728590 A JP 5728590A JP 2946613 B2 JP2946613 B2 JP 2946613B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
container
light source
transparent body
light guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP5728590A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH03257356A (en
Inventor
幸伸 西納
周次 大仲
秀史 元永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibuya Kogyo Co Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority to JP5728590A priority Critical patent/JP2946613B2/en
Publication of JPH03257356A publication Critical patent/JPH03257356A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2946613B2 publication Critical patent/JP2946613B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、容器内に充填された充填液中の異物や液面
の高さ等を検査する容器検査装置に関し、より詳しく
は、その検査の際に容器を照明するための光ガイドに関
する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container inspection apparatus for inspecting foreign substances in a filling liquid filled in a container, a liquid level, and the like, and more particularly, to an inspection thereof. The present invention relates to a light guide for illuminating a container at the time.

「従来の技術」 従来、容器内に充填された充填液中の異物等を検出す
る容器検査装置として、所定の間隔で充填液を充填した
透光性を有する容器を連続して搬送する搬送手段と、上
記搬送手段の外部の所要位置に配置した光源と、上記搬
送手段に設けられ、上記光源からの光を案内して各容器
に照射させる光ガイドと、さらに光に照らされた容器を
検査するビデオカメラ等の検査手段とを備えたものが知
られている(実開昭59−172365号公報、実開昭57−6325
0号公報)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a container inspection device for detecting foreign substances and the like in a filling liquid filled in a container, a conveying means for continuously conveying a translucent container filled with the filling liquid at predetermined intervals. And a light source disposed at a required position outside the conveying means, a light guide provided on the conveying means, for guiding light from the light source to irradiate each container, and further inspecting the container illuminated by the light. (See Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-172365 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-6325).
No. 0).

そして従来の容器検査装置では、一般に上記光ガイド
を中空の筒状部材で構成し、上記光源からの光をその筒
状部材の中空内を通過させて容器に照射させるようにし
ていた。
In a conventional container inspection apparatus, the light guide is generally formed of a hollow cylindrical member, and the light from the light source passes through the hollow of the cylindrical member to irradiate the container.

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記光ガイドを単純な筒状部材で構成
した場合には、その筒状部材内での光の減衰が比較的大
きいことから、特に容器検査装置の高速化を図ると光ガ
イドが光源を通過する時間が短くなって検査に必要な光
量が不足するようになり、光源を大型化せざるを得なか
った。
[Problems to be Solved by the Invention] However, when the light guide is formed of a simple tubular member, the attenuation of light in the tubular member is relatively large. In such a case, the time required for the light guide to pass through the light source becomes short, and the amount of light required for the inspection becomes insufficient, and the light source must be enlarged.

本発明はそのような事情に鑑み、上記光源からの光を
効率良く、しかもできるだけ平行光に近い状態で容器に
導くことができるようにし、それによって光源を大型化
することなく高速化に対応できるようにしたものであ
る。
In view of such circumstances, the present invention makes it possible to efficiently guide light from the light source to the container in a state close to parallel light as much as possible, thereby enabling high-speed operation without increasing the size of the light source. It is like that.

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、上述した容器検査装置において、
上記光ガイドを、一端が容器側、他端が光源側に向くよ
うに上記搬送手段に設けた円柱状の透明体から構成する
とともに、上記透明体の光源側端部の外周面に、該透明
体内に導入された光を半径方向内方に向けて反射させる
光反射層を設け、また上記透明体の容器側端部の外周面
に、該透明体内に導入された光を吸収する光吸収層を設
けたものである。
"Means for solving the problem" That is, the present invention relates to the container inspecting apparatus described above,
The light guide is formed of a columnar transparent body provided in the transport means such that one end faces the container side and the other end faces the light source side, and the transparent body is provided on an outer peripheral surface of a light source side end of the transparent body. A light reflecting layer for reflecting light introduced into the body toward the inside in the radial direction is provided, and a light absorbing layer for absorbing the light introduced into the transparent body is provided on an outer peripheral surface of a container side end of the transparent body. Is provided.

「作用」 上記構成によれば、上記光源から透明体内に導入され
た光は、該透明体の光源側端部の外周面に設けた光反射
層によって光を半径方向内方に向けて反射されるので、
光反射層を設けない場合に比較してその部分での光の吸
収を低減することができ、したがって相対的に多量の光
を容器に向けて案内することができる。
According to the configuration, the light introduced into the transparent body from the light source is reflected by the light reflecting layer provided on the outer peripheral surface of the light source side end of the transparent body inward in the radial direction. So
As compared with the case where the light reflection layer is not provided, the absorption of light in that portion can be reduced, so that a relatively large amount of light can be guided toward the container.

また、上記透明体の容器側端部の外周面に光吸収層を
設けているので、この部分に向けて照射された光が反射
されることがなく、それによって容器に向けて照射され
る散乱光を少なくして光をできるだけ平行光に近い状態
で容器に照射することができる。そして、光をできるだ
け平行光に近い状態で容器に照射することができれば、
検査手段に対する散乱光による悪影響を低減して検査精
度の向上を図ることができるので、光源を大型化するこ
となく高速化に対応することが可能となる。
In addition, since the light absorbing layer is provided on the outer peripheral surface of the end of the transparent body on the container side, light irradiated toward this portion is not reflected, thereby scattering light irradiated toward the container. Light can be reduced and the container can be irradiated with light as close to parallel light as possible. And if it is possible to irradiate the container with light as close to parallel light as possible,
Since the inspection accuracy can be improved by reducing the adverse effect of the scattered light on the inspection means, it is possible to cope with high speed without increasing the size of the light source.

このように、相対的に少ない光量でもそれを効率良
く、しかもできるだけ平行光に近い状態で容器に導くこ
とができれば、光源を大型化することなく高速化に対応
することが可能となる。
As described above, if the light can be efficiently guided to the container with a relatively small amount of light and as close to parallel light as possible, it is possible to cope with a high speed without increasing the size of the light source.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、図にお
いて、透光性を有する容器1内に充填した充填液中の異
物等を検査する容器検査装置は、図示しない駆動軸の回
転に伴って水平面内で一体に回転される回転体2を備え
ており、この回転体2の外周部等間隔位置に多数の載置
台3をそれぞれ回転自在に設けている。
"Example" Hereinafter, the present invention will be described with reference to an illustrated example. In the figure, a container inspection device for inspecting foreign matter and the like in a filling liquid filled in a translucent container 1 is driven by rotation of a drive shaft (not shown) A rotating body 2 that is integrally rotated in a horizontal plane is provided, and a large number of mounting tables 3 are rotatably provided at equally spaced positions on an outer peripheral portion of the rotating body 2.

内部に充填液が充填されて口部にキャップが取付けら
れた容器1は、図示しない供給スターホイールから上記
各載置台3上に順次搬入され、各載置台3上に容器1が
供給されると、上記回転体2に設けた容器保持具4が降
下して容器1のキャップ部分を保持するようになってい
る。これにより上記載置台3が回転機構5によって回転
駆動された際に、該容器1が載置台3と一体的に回転す
るのを許容するとともに、容器1が載置台3から脱落す
るのを防止することができるようになっている。
The container 1 in which the filling liquid is filled and the cap is attached to the mouth is sequentially carried into each of the mounting tables 3 from a supply star wheel (not shown), and the container 1 is supplied onto each of the mounting tables 3. The container holder 4 provided on the rotating body 2 is lowered to hold the cap portion of the container 1. Accordingly, when the mounting table 3 is rotationally driven by the rotation mechanism 5, the container 1 is allowed to rotate integrally with the mounting table 3, and the container 1 is prevented from dropping from the mounting table 3. You can do it.

上記各載置台3は円筒状に形成してあり、各載置台3
は上記回転体2に鉛直方向に向けて回転自在に軸支した
中空回転軸6の上端部に取付けている。そして上記載置
台3の上面に透明の保護ガラス板7を設けるとともに、
この保護ガラス板7を上記容器1を載置するリング状の
支持板8で載置台3に固定している。
Each of the mounting tables 3 is formed in a cylindrical shape.
Is mounted on the upper end of a hollow rotary shaft 6 that is rotatably supported on the rotating body 2 in the vertical direction. And while providing the transparent protective glass plate 7 on the upper surface of the mounting table 3,
The protective glass plate 7 is fixed to the mounting table 3 by a ring-shaped support plate 8 on which the container 1 is mounted.

上記各載置台3の移動軌跡の下方位置で容器1の検査
位置には光源11を配設固定してあり、また上記各中空回
転軸6の内部にその光源11からの光を効率よく容器1い
導くための光ガイド12を設けている。上記光ガイド12
は、例えばガラス、透明アクリル、ポリカーボネート等
からなる円柱状の透明体13を備えており、この透明体13
の下端部すなわち光源側端部の外周面に光反射層14を、
また上端部すなわち容器側端部の外周面に光吸収層15を
それぞれ設けている。
A light source 11 is disposed and fixed at the inspection position of the container 1 below the movement trajectory of each of the mounting tables 3, and the light from the light source 11 is efficiently placed in the hollow rotary shafts 6. A light guide 12 is provided for guiding. Light guide 12 above
Is provided with a columnar transparent body 13 made of, for example, glass, transparent acrylic, polycarbonate, or the like.
Light reflection layer 14 on the outer peripheral surface of the lower end of the light source side end,
Light absorbing layers 15 are provided on the outer peripheral surface of the upper end, that is, the end on the container side.

上記光反射層14の内面は鏡面としてあり、それによっ
て上記透明体13内に導入された光を半径方向内方に向け
て反射させることができるようにし、また、上記光吸収
層15の内面をつや消しの黒色に塗装することにより、透
明体13内に導入された光を吸収することができるように
している。図示実施例では、光反射層14は透明体13の下
端から3/4程度の高さまで形成してあり、この光反射層1
4に連続させて残りの1/4の高さに光吸収層15を形成して
いる。
The inner surface of the light reflecting layer 14 is a mirror surface, so that the light introduced into the transparent body 13 can be reflected inward in the radial direction, and the inner surface of the light absorbing layer 15 is By applying a matte black color, light introduced into the transparent body 13 can be absorbed. In the illustrated embodiment, the light reflecting layer 14 is formed to a height of about 3/4 from the lower end of the transparent body 13.
The light-absorbing layer 15 is formed at the remaining 1/4 of the height of the light-absorbing layer 15 continuously from the light-absorbing layer 4.

次に、上記回転機構5は、上記回転体2に回転軸12a
を鉛直方向下方に向けて取付けたサーボモータ21と、上
記回転軸21aにカップリング22を介して連結した駆動軸2
3と、この駆動軸23に取付けたベルト車24と、上記中空
回転軸6の下端部に取付けたベルト車25と、さらに上記
ベルト車24、25間に掛渡したベルト26とを備えている。
Next, the rotating mechanism 5 includes a rotating shaft 12a on the rotating body 2.
And a drive shaft 2 connected to the rotary shaft 21a via a coupling 22 with the servomotor 21 mounted vertically downward.
3, a belt wheel 24 attached to the drive shaft 23, a belt wheel 25 attached to the lower end of the hollow rotary shaft 6, and a belt 26 extending between the belt wheels 24, 25. .

そして上記回転機構5は、例えば載置台3を一方向に
1200〜1500rpmで正転させ、次に検査手段31による検査
位置の手前でその載置台3の回転を一旦停止させるよう
になっている。そしてその停止時間が経過すると、上記
回転機構5は載置台3を逆方向に300rpmで回転させ、こ
の逆転された状態で上記検査位置を通過させ、その間に
検査手段31によって容器1内の充填液中に混入した異物
が検査されるようになっている。
The rotation mechanism 5 moves the mounting table 3 in one direction, for example.
The rotation is normally performed at 1200 to 1500 rpm, and then the rotation of the mounting table 3 is temporarily stopped just before the inspection position by the inspection means 31. When the stop time elapses, the rotation mechanism 5 rotates the mounting table 3 in the reverse direction at 300 rpm, and passes the inspection position in a state where the mounting table 3 is rotated in the reverse direction. Foreign substances mixed therein are inspected.

上記載置台3を一方向に回転させて容器1内の充填液
を充分に回転させ、その状態で載置台3の回転を停止さ
せることによって充填液中の異物を容器の中心に寄せる
ことができるが、上記逆転によって、回転停止による異
物の中心への移動時間の短縮を図ることができる。
By rotating the mounting table 3 in one direction to sufficiently rotate the filling liquid in the container 1 and stopping the rotation of the mounting table 3 in that state, foreign substances in the filling liquid can be brought to the center of the container. However, the reverse rotation can reduce the time required for the foreign matter to move to the center due to the rotation stop.

また上記検査手段31は、上記回転体2の回転に伴って
搬送される容器1に追従して回転作動される追従ミラー
32と、この追従ミラー32を所定の開始位置から上記容器
1の移動に追従して回転作動させ、かつ所定の終了位置
となったら逆回転させて上記開始位置に早戻りさせるサ
ーボモータ33とを備えており、上記追従ミラー32による
容器1の映像をビデオカメラ34で撮影できるようになっ
ている。
In addition, the inspection means 31 includes a follow-up mirror which is rotated and operated following the container 1 conveyed with the rotation of the rotating body 2.
A servo motor 33 for rotating the following mirror 32 from a predetermined start position to follow the movement of the container 1 and rotating it backward when the predetermined end position is reached to return to the start position. The video camera 34 can take an image of the container 1 by the following mirror 32.

以上の構成において、上記容器1が供給スターホイー
ルから載置台3上に搬入されると、上記容器保持具4が
降下して容器1を該容器保持具4と載置台3との間に挟
持する。この状態となると、上記回転機構5が載置台3
を正転させて容器1を回転させ、この状態のまま回転体
2の回転に伴って容器1が検査手段31の手前の位置まで
搬送されると、上記回転機構5は載置台3の回転を一時
的に所定の時間だけ停止させ、引き続き載置台3を逆転
させて検査手段31の前方を通過させる。
In the above configuration, when the container 1 is carried from the supply starwheel onto the mounting table 3, the container holder 4 descends and clamps the container 1 between the container holder 4 and the mounting table 3. . In this state, the rotation mechanism 5 is mounted on the mounting table 3.
Is rotated forward to rotate the container 1. When the container 1 is transported to a position before the inspection means 31 with the rotation of the rotating body 2 in this state, the rotation mechanism 5 rotates the mounting table 3 The mounting table 3 is temporarily stopped for a predetermined time, and then the mounting table 3 is rotated backward to pass the inspection means 31 in front.

容器1が検査手段31の前方を通過する間、該容器1は
光源11上を通過するようになり、光源11からの光が光ガ
イド12の透明体13内に導入されるようになる。そしてこ
の透明体13の下端部分にその軸方向に対して斜めに導入
された光は、該透明体13の下端部に設けた光反射層14に
よって半径方向内方に向けて反射されるので、光反射層
14を設けない場合に比較してその部分における光の吸収
を低減することができ、したがって相対的に多量の光を
容器1に向けて案内することができる。
While the container 1 passes in front of the inspection means 31, the container 1 passes over the light source 11, and light from the light source 11 is introduced into the transparent body 13 of the light guide 12. The light introduced obliquely to the lower end of the transparent body 13 with respect to the axial direction is reflected radially inward by the light reflecting layer 14 provided at the lower end of the transparent body 13. Light reflection layer
The absorption of light in that portion can be reduced as compared with the case where 14 is not provided, so that a relatively large amount of light can be guided toward the container 1.

そして上記透明体13の上端部に光吸収層15を設けてい
るので、透明体13内を透過しながらその部分に向けて照
射された光、つまり透明体13の軸線に対して大きく傾斜
している光は上記光吸収層15によって吸収されるので、
容器1に向けて照射される散乱光を少なくすることがで
き、したがって光をできるだけ軸方向に沿った平行光と
して容器1に照射することができる。
And since the light absorbing layer 15 is provided at the upper end of the transparent body 13, light irradiated toward the portion while passing through the transparent body 13, that is, greatly inclined with respect to the axis of the transparent body 13 Light is absorbed by the light absorbing layer 15,
The scattered light emitted toward the container 1 can be reduced, so that the light can be applied to the container 1 as parallel light along the axial direction as much as possible.

上記検査手段31は、上記ビデオカメラ34によって上記
平行光に照らされた容器1を撮影し、図示しない判定回
路によりその映像から充填液中に異物が存在するか否か
を判定するので、散乱光が低減されるとそれによる悪影
響が少なくなり、検査精度の向上を図ることができる。
そして上記検査手段31による検査が終了した容器1は、
上記容器保持具4が上昇して容器1の保持が解除された
後に図示しない排出スターホイールを介して載置台3上
から排出され、不良と判定された容器のみがその後にリ
ジェクト装置により正常な容器処理ラインから排出され
るようになる。
The inspection means 31 takes an image of the container 1 illuminated with the parallel light by the video camera 34, and determines whether or not a foreign substance is present in the filling liquid from the image by a determination circuit (not shown). Is reduced, adverse effects due to the reduction are reduced, and the inspection accuracy can be improved.
The container 1 that has been inspected by the inspection means 31 is
After the container holder 4 is lifted and the holding of the container 1 is released, the container 1 is discharged from the mounting table 3 via a discharge star wheel (not shown), and only the container determined to be defective is subsequently returned to the normal container by the reject device. It will be discharged from the processing line.

なお、上記実施例では回転体2によって容器1を回転
移送するようにしているが、直線式の搬送手段によって
容器を搬送するようにしてもよいことは勿論である。
In the above embodiment, the container 1 is rotatably transported by the rotating body 2, but it is needless to say that the container may be transported by the linear transport means.

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、相対的に少ない光量
でもそれを効率良く、しかもできるだけ平行光に近い状
態で容器に導くことができるので、光源を大型化するこ
となく高速化に対応することができるという効果が得ら
れる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even a relatively small amount of light can be efficiently guided to the container in a state as close to parallel light as possible, without increasing the size of the light source. The effect that it can respond to high speed is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明の一実施例を示す断面図である。 1……容器、2……回転体(搬送手段) 3……載置台、6……中空回転軸 11……光源、12……光ガイド 13……透明体、14……光反射層 15……光吸収層、31……検査手段 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container, 2 ... Rotating body (conveying means) 3 ... Mounting table, 6 ... Hollow rotating shaft 11 ... Light source, 12 ... Light guide 13 ... Transparent body, 14 ... Light reflecting layer 15 ... ... Light absorption layer, 31 ... Inspection means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 元永 秀史 東京都港区芝5丁目33番1号 日本電気 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭51−14211(JP,A) 特開 昭59−183351(JP,A) 特開 昭58−176535(JP,A) 特開 昭50−146384(JP,A) 特開 平1−96540(JP,A) 特開 昭63−282640(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G01N 21/90 D ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hidefumi Motonaga 5-33-1, Shiba, Minato-ku, Tokyo Within NEC Corporation (56) References JP-A-51-14221 (JP, A) JP-A Sho JP-A-58-176535 (JP, A) JP-A-50-146384 (JP, A) JP-A-1-96540 (JP, A) JP-A-63-282640 (JP, A) A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01N 21/90 D

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】所定の間隔で透光性を有する容器を連続し
て搬送する搬送手段と、上記搬送手段の外部所要位置に
配置した光源と、上記搬送手段に設けられ、上記光源か
らの光を案内して各容器に照射させる光ガイドと、さら
に光に照らされた容器を検査する検査手段とを備える容
器検査装置において、 上記光ガイドを、一端が容器側、他端が光源側に向くよ
うに上記搬送手段に設けた円柱状の透明体から構成する
とともに、上記透明体の光源側端部の外周面に、該透明
体内に導入された光を半径方向内方に向けて反射させる
光反射層を設け、また上記透明体の容器側端部の外周面
に、該透明体内に導入された光を吸収する光吸収層を設
けたことを特徴とする容器検査装置の光ガイド。
1. A transport means for continuously transporting containers having a light-transmitting property at predetermined intervals, a light source disposed at a required external position of the transport means, and a light source provided on the transport means, wherein the light from the light source is provided. A light guide for guiding each container to irradiate each container, and an inspection means for further inspecting the container illuminated with light, wherein one end of the light guide faces the container and the other end faces the light source. And a light that reflects the light introduced into the transparent body radially inward on the outer peripheral surface of the light source side end of the transparent body as described above. A light guide for a container inspection device, comprising: a reflective layer; and a light absorbing layer for absorbing light introduced into the transparent body, provided on an outer peripheral surface of an end of the transparent body on a container side.
JP5728590A 1990-03-07 1990-03-07 Light guide for container inspection equipment Expired - Fee Related JP2946613B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5728590A JP2946613B2 (en) 1990-03-07 1990-03-07 Light guide for container inspection equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5728590A JP2946613B2 (en) 1990-03-07 1990-03-07 Light guide for container inspection equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03257356A JPH03257356A (en) 1991-11-15
JP2946613B2 true JP2946613B2 (en) 1999-09-06

Family

ID=13051272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5728590A Expired - Fee Related JP2946613B2 (en) 1990-03-07 1990-03-07 Light guide for container inspection equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2946613B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013044565A (en) * 2011-08-22 2013-03-04 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Foreign matter checkup apparatus

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010012214A1 (en) 2010-03-19 2011-09-22 Khs Gmbh Cover view Tulip

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013044565A (en) * 2011-08-22 2013-03-04 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Foreign matter checkup apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03257356A (en) 1991-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4995303B2 (en) Inspection equipment for filled and sealed containers
US3150266A (en) Inspecting interior wall surfaces of containers
JP3601933B2 (en) Non-contact inspection equipment
US3750877A (en) Apparatus for and method of inspecting container means
JP2946613B2 (en) Light guide for container inspection equipment
JP4526961B2 (en) Foreign matter inspection device in a container
JP3422967B2 (en) Container mouth inspection device
JP4813437B2 (en) Foreign object detection device and foreign object detection method in container
JP5724069B2 (en) Container inspection equipment
US3098565A (en) Automatic container inspection machine
JP2828965B2 (en) Foreign matter inspection device
US3886353A (en) Automatic continuous container inspecting method and apparatus
CN115326824A (en) Full-automatic lamp inspection, labeling, coding and detection integrated system
JP4743816B2 (en) Container inspection device
JPH11337505A (en) Inspection apparatus for foreign matter in liquid in container
JPH06186173A (en) Inverted inspection bottle machine
JP2000171412A (en) Continuous inspection apparatus
JPS6229329B2 (en)
JP6182722B2 (en) Container inspection equipment
JPH02203259A (en) Direction restriction device, foreign matter inspection device including same, and analysis surface for same inspection device
JPH02114158A (en) Foreign matter inspection device for container such as amplule
JP3022632B2 (en) Foreign matter inspection device
JPH0778474B2 (en) Foreign matter inspection device
JPH0242345A (en) Inspecting device for transparent container
JPS61155906A (en) Apparatus for detecting eccentricity of container

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees