JP5648990B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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本発明は、超音波画像とＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などで得られた医用画像とを表示できる超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an ultrasonic image and a medical image obtained by an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, or the like.

超音波画像と同一断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などを表示することができる超音波診断装置が、例えば特許文献１に開示されている。この超音波診断装置では、超音波のスキャンを行なう超音波プローブの位置や傾きを検出し、これらの検出情報に基づいて特定されるエコー信号の取得位置に対応する断面のＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などを表示するようになっている。   An ultrasonic diagnostic apparatus capable of displaying an X-ray CT image, an MRI image, or the like having the same cross section as the ultrasonic image is disclosed in, for example, Patent Document 1. In this ultrasonic diagnostic apparatus, the position and inclination of an ultrasonic probe that performs ultrasonic scanning are detected, and an X-ray CT image or MRI of a cross section corresponding to the acquisition position of an echo signal specified based on the detection information. An image is displayed.

特許第３８７１７４７号公報Japanese Patent No. 3877747

ところで、例えば検査対象の臓器や腹部全体などをくまなくスキャンするスクリーニング検査などにおいて、スキャンをし忘れてエコーデータを取得できていない部分が存在する場合がある。従って、スキャンを行なう予定であるスキャン予定領域をくまなくスキャンできたか否かを把握できる超音波診断装置が望まれている。   By the way, for example, in a screening test that scans the entire organ to be inspected or the entire abdomen, there is a case where there is a part in which echo data cannot be acquired due to forgetting to scan. Therefore, there is a demand for an ultrasonic diagnostic apparatus capable of grasping whether or not a scan planned area that is scheduled to be scanned has been scanned.

上述の課題を解決するためになされた第１の観点の発明は、被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、該超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、被検体の三次元医用画像データを記憶する記憶部と、前記三次元医用画像データに基づいて作成された医用画像であって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記エコー信号に基づく超音波画像と同一断面と特定された医用画像を表示する表示制御部と、を備え、該表示制御部は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。   An invention according to a first aspect made to solve the above-described problem includes an ultrasonic probe that acquires an echo signal by scanning an ultrasonic wave on a subject, and position detection that detects a position of the ultrasonic probe. A position of the ultrasonic probe detected by the position detection unit, a storage unit that stores 3D medical image data of the subject, and a medical image created based on the 3D medical image data A display control unit that displays a medical image identified as the same cross section as the ultrasound image based on the echo signal using the information, and the display control unit includes an acquisition area and an unacquired area of the echo signal The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that an image for segmenting is displayed on the medical image.

第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。   The invention according to a second aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention according to the first aspect, wherein the display control unit displays an image representing an acquisition area of the echo signal on the medical image. is there.

第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像として、前記エコー信号の取得予定領域の輪郭線を表示することを特徴とする超音波診断装置である。   The invention of a third aspect is characterized in that, in the invention of the second aspect, the display control unit displays an outline of the acquisition area of the echo signal as an image representing the acquisition area of the echo signal. This is an ultrasonic diagnostic apparatus.

第４の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記医用画像は、前記エコー信号の取得予定領域についての画像であることを特徴とする超音波診断装置である。   A fourth aspect of the invention is the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the medical image is an image of a region where the echo signal is scheduled to be acquired.

第５の観点の発明は、第１〜４のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された着色画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the display control unit displays a colored image in which the acquisition area of the echo signal is colored on the medical image. This is a characteristic ultrasonic diagnostic apparatus.

第６の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された第一の着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域が前記取得領域とは異なる色で着色された第二の着色画像を表示することを特徴とする超音波診断装置である。   The invention of a sixth aspect is the invention of the second aspect, wherein the display control unit displays a first colored image in which an acquisition area of the echo signal is colored on the medical image, and the echo signal The ultrasound diagnostic apparatus is characterized in that the second scheduled image is displayed in a color different from that of the acquisition area.

第７の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記表示制御部は、前記医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域の中における前記エコー信号の取得領域を無着色とすることを特徴とする超音波診断装置である。   According to a seventh aspect of the invention, in the second aspect of the invention, the display control unit displays a colored image in which the acquisition area of the echo signal is colored on the medical image, and acquires the echo signal. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that an acquisition area of the echo signal in a planned area is uncolored.

第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、表示されている医用画像の断面とは異なる断面における前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示することを特徴とする超音波診断装置である。   The invention according to an eighth aspect is the invention according to any one of the first to seventh aspects, wherein the display control unit is configured to acquire and not acquire the echo signal acquisition area in a cross section different from the cross section of the displayed medical image. The ultrasonic diagnostic apparatus is characterized in that an image for dividing a region is displayed on the medical image.

第９の観点の発明は、第１〜８のいずれか一の観点の発明において、前記表示制御部は、前記超音波画像と前記医用画像とをともに表示することを特徴とする超音波診断装置である。   An invention according to a ninth aspect is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the display control unit displays both the ultrasonic image and the medical image. It is.

上記観点の発明によれば、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、前記三次元医用画像データに基づいて作成される医用画像に表示されるので、超音波のスキャンを行う予定であるスキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる。   According to the invention of the above aspect, since the image that divides the acquisition region and the non-acquisition region of the echo signal is displayed on the medical image created based on the three-dimensional medical image data, the ultrasound scan is performed. It is possible to grasp whether or not the echo signal has been acquired all over the scheduled scan area (echo signal acquisition scheduled area) to be performed.

本発明に係る超音波診断装置の実施形態の一例の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an example of an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 超音波画像の座標系と医用画像の座標系との位置合わせを行う時のフローチャートである。It is a flowchart at the time of aligning the coordinate system of an ultrasonic image and the coordinate system of a medical image. 超音波画像が表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the ultrasonic image was displayed. 超音波画像と医用画像とが表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part on which the ultrasonic image and the medical image were displayed. 位置合わせが完了した後のフローチャートである。It is a flowchart after alignment is completed. エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part by which the image which distinguishes the acquisition area | region and non-acquisition area | region of an echo signal was displayed on the medical image. 直前のスキャン断面についてのエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part by which the image which discriminate | determines the acquisition area | region and unacquired area | region of an echo signal about the scan cross section immediately before was displayed on the medical image. 第一変形例において、エコー信号の取得予定領域を表す画像が医用画像に表示された表示部を示す図である。It is a figure which shows the display part by which the image showing the acquisition plan area | region of an echo signal was displayed on the medical image in the 1st modification. 第一変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。In a 1st modification, it is a figure which shows the display part by which the image which distinguishes the acquisition area of an echo signal and the acquisition area of an echo signal was displayed on the medical image. 第二変形例において、エコー信号の取得予定領域を表す画像が医用画像に表示された表示部を示す図である。In a 2nd modification, it is a figure which shows the display part by which the image showing the acquisition plan area | region of an echo signal was displayed on the medical image. 第二変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。In a 2nd modification, it is a figure which shows the display part by which the image which divides the acquisition plan area | region of an echo signal and the acquisition area | region of an echo signal was displayed on the medical image. 第三変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。In a 3rd modification, it is a figure which shows the display part by which the image which distinguishes the acquisition plan area | region of an echo signal and the acquisition area | region of an echo signal was displayed on the medical image. 第四変形例において、エコー信号の取得予定領域とエコー信号の取得領域とを区分けする画像が、医用画像に表示された表示部を示す図である。In a 4th modification, it is a figure which shows the display part by which the image which divides the acquisition plan area | region of an echo signal and the acquisition area | region of an echo signal was displayed on the medical image.

以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコー処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。また、前記超音波診断装置１は、磁気発生部１０、磁気センサ１１を備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
(First embodiment)
First, a first embodiment will be described in detail with reference to FIGS. An ultrasonic diagnostic apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes an ultrasonic probe 2, a transmission / reception unit 3, an echo processing unit 4, a display control unit 5, a display unit 6, an operation unit 7, a control unit 8, and a storage unit 9. The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a magnetism generator 10 and a magnetic sensor 11.

前記超音波プローブ２は、超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する。また、この超音波プローブ２には、磁気検出コイルからなる前記磁気センサ１１が設けられている。そして、この磁気センサ１１により、磁気発生コイルからなる前記磁気発生部１０から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１の検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１の検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１０及び前記磁気センサ１１は、本発明における位置検出部の実施の形態の一例である。   The ultrasonic probe 2 performs ultrasonic scanning to acquire an echo signal. Further, the ultrasonic probe 2 is provided with the magnetic sensor 11 including a magnetic detection coil. The magnetic sensor 11 detects magnetism generated from the magnetism generating unit 10 composed of magnetism generating coils. A detection signal of the magnetic sensor 11 is input to the display control unit 5. The detection signal of the magnetic sensor 11 may be input to the display control unit 5 via a cable (not shown), or may be input to the display control unit 5 wirelessly. The magnetic generation unit 10 and the magnetic sensor 11 are an example of an embodiment of a position detection unit in the present invention.

前記送受信部３は、前記超音波プローブ２を所定の送信条件で駆動させ、スキャン面を超音波ビームによって音線順次でスキャンさせる。前記送受信部３は前記制御部８からの制御信号によって前記超音波プローブ２を駆動させる。前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例である。   The transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 under a predetermined transmission condition, and scans the scan surface in an acoustic ray sequence with an ultrasonic beam. The transmission / reception unit 3 drives the ultrasonic probe 2 according to a control signal from the control unit 8. The ultrasonic probe 2 is an example of an embodiment of an ultrasonic probe in the present invention.

また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で得られたエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコー処理部４へ出力する。   Further, the transmission / reception unit 3 performs signal processing such as phasing addition processing on the echo signal obtained by the ultrasonic probe 2, and outputs the echo data after the signal processing to the echo processing unit 4.

前記エコー処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等の所定の処理を行ない、得られたデータを前記表示制御部５へ出力する。   The echo processing unit 4 performs predetermined processing such as logarithmic compression processing and envelope detection processing on the echo data output from the transmission / reception unit 3, and outputs the obtained data to the display control unit 5.

前記表示制御部５は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ、ＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）などを含んで構成され、前記エコー処理部４で所定の処理がなされたデータを、前記表示部６に表示される超音波画像データに走査変換する。そして、この超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。超音波画像は、例えばＢモード画像である。   The display control unit 5 includes a memory such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), a DSC (Digital Scan Converter), and the like, and data that has been subjected to predetermined processing by the echo processing unit 4 Is converted into ultrasonic image data displayed on the display unit 6. Then, an ultrasonic image based on the ultrasonic image data is displayed on the display unit 6. The ultrasonic image is, for example, a B mode image.

また、前記表示制御部５では、前記磁気センサ１１の検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。そして、前記表示制御部５は、前記プローブ位置情報に基づいて、エコー信号の取得領域の前記三次元空間における位置情報を算出するようになっている。算出された前記位置情報は、前記メモリや前記記憶部９に記憶される。   In addition, the display control unit 5 uses the detection signal of the magnetic sensor 11 to determine the position and inclination information of the ultrasonic probe 2 in the coordinate system of the three-dimensional space with the magnetic generation unit 10 as the origin (hereinafter, referred to as the following). (Referred to as “probe position information”). The display control unit 5 calculates position information in the three-dimensional space of the echo signal acquisition region based on the probe position information. The calculated position information is stored in the memory or the storage unit 9.

また、前記表示制御部５は、後述するように前記記憶部９に予め記憶されたＸ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データに基づく医用画像を前記表示部６に表示するようになっている。詳細は後述する。   The display control unit 5 also displays a medical image based on medical image data obtained by another image diagnostic apparatus such as X-ray CT image data or MRI image data stored in advance in the storage unit 9 as will be described later. It is displayed on the display unit 6. Details will be described later.

さらに、前記表示制御部５は、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を前記医用画像に表示する（図６参照）。詳細は後述する。前記表示制御部５は、本発明における表示制御部の実施の形態の一例である。   Further, the display control unit 5 displays an image that divides the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal on the medical image (see FIG. 6). Details will be described later. The display control unit 5 is an example of an embodiment of a display control unit in the present invention.

前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのボタンやキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。   The operation unit 7 includes buttons, a keyboard, and a pointing device (not shown) for an operator to input instructions and information.

前記制御部８は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成され、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。   The control unit 8 is configured by a CPU (CentRal Processing Unit), reads a control program stored in the storage unit 9, and executes functions in each unit of the ultrasonic diagnostic apparatus 1.

前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などで構成される。この記憶部９には、前記制御プログラムの他、前記エコー処理部４から出力されて、前記ＤＳＣで走査変換される前のデータが記憶されるようになっていてもよい。前記ＤＳＣで走査変換される前のデータをローデータ（Ｒａｗ Ｄａｔａ）というものとする。前記記憶部９には、ローデータが記憶されていてもよいし、前記ＤＳＣで走査変換された後の超音波画像データが記憶されていてもよい。   The storage unit 9 is composed of, for example, an HDD (Hard Disk Drive). In addition to the control program, the storage unit 9 may store data that is output from the echo processing unit 4 and is not subjected to scan conversion by the DSC. Data before scan conversion by the DSC is referred to as raw data. The storage unit 9 may store raw data, or may store ultrasonic image data after scan conversion by the DSC.

ちなみに、前記ローデータや超音波画像データは、前記表示制御部５における前記メモリにも記憶される。   Incidentally, the raw data and the ultrasonic image data are also stored in the memory in the display control unit 5.

また、前記記憶部９には、Ｘ線ＣＴ画像データやＭＲＩ画像データなどの他の画像診断装置で得られた医用画像データが記憶されている。前記Ｘ線ＣＴ画像データや前記ＭＲＩ画像データは、本発明における三次元医用画像データの実施の形態の一例であり、前記記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。   The storage unit 9 stores medical image data obtained by other image diagnostic apparatuses such as X-ray CT image data and MRI image data. The X-ray CT image data and the MRI image data are an example of an embodiment of three-dimensional medical image data in the present invention, and the storage unit 9 is an example of an embodiment of a storage unit in the present invention.

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記超音波診断装置１では、同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６にともに表示させる。同一断面の超音波画像と医用画像とを前記表示部６に表示させるにあたっては、先ず超音波画像の座標系と、医用画像の座標系との位置合わせを行なう。ちなみに、本例では前記エコー信号の取得領域の位置情報は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報なので、前記超音波画像Ｇａの座標系は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系である。ただし、このように前記磁気発生部１０を原点とする座標系に限られるものではない。   Now, the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of this example will be described. In the ultrasonic diagnostic apparatus 1, an ultrasonic image and a medical image having the same cross section are displayed on the display unit 6 together. When displaying the ultrasonic image and the medical image of the same cross section on the display unit 6, first, the alignment of the coordinate system of the ultrasonic image and the coordinate system of the medical image is performed. Incidentally, in this example, the positional information of the echo signal acquisition region is positional information in a coordinate system with the magnetic generator 10 as the origin, and therefore the coordinate system of the ultrasonic image Ga has the magnetic generator 10 as the origin. It is a coordinate system. However, the present invention is not limited to the coordinate system having the magnetic generator 10 as the origin.

具体的に、前記位置合わせを行なう時のフローについて図２に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１では、前記超音波プローブ２によって被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得し、図３に示すように前記表示部６に超音波画像Ｇａを表示する。前記超音波プローブ２によるスキャン時には、前記磁気センサ１１の検出信号が前記表示制御部５へ入力される。この表示制御部５は、前記磁気センサ１１から入力された検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における前記エコー信号の取得領域の座標を算出する。   Specifically, the flow for performing the alignment will be described with reference to FIG. First, in step S1, the ultrasound probe 2 scans the subject with ultrasound and acquires an echo signal, and displays the ultrasound image Ga on the display unit 6 as shown in FIG. When scanning with the ultrasonic probe 2, a detection signal of the magnetic sensor 11 is input to the display control unit 5. The display control unit 5 calculates the coordinates of the echo signal acquisition region in the coordinate system with the magnetic generation unit 10 as the origin, based on the detection signal input from the magnetic sensor 11.

ちなみに、図３において、一点鎖線は実際に表示されている線ではなく、臓器Ｘの輪郭を表している（図３以降の他の図においても同様）。   Incidentally, in FIG. 3, the alternate long and short dash line represents the contour of the organ X, not the actually displayed line (the same applies to other drawings after FIG. 3).

次に、ステップＳ２では、前記表示制御部５は、図４に示すように、前記記憶部９に記憶された医用画像データに基づく医用画像Ｇｂを前記表示部６に表示する。前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂを、前記超音波画像Ｇａと並べるようにして前記表示部６に表示する。   Next, in step S2, the display control unit 5 displays a medical image Gb based on the medical image data stored in the storage unit 9 on the display unit 6, as shown in FIG. The display control unit 5 displays the medical image Gb on the display unit 6 so as to be aligned with the ultrasonic image Ga.

次に、ステップＳ３では、超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系との位置合わせを行なう。具体的には、操作者は前記表示部６に表示された超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとを見比べながら、前記操作部７を操作して、前記超音波画像Ｇａと同じ断面の医用画像Ｇｂを表示させる。同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。ちなみに、ここでは前記超音波プローブ２によるスキャン面は、医用画像Ｇｂのスライス面と平行であるものとする。   Next, in step S3, the coordinate system of the ultrasonic image Ga and the coordinate system of the medical image Gb are aligned. Specifically, the operator operates the operation unit 7 while comparing the ultrasonic image Ga and the medical image Gb displayed on the display unit 6, and the medical image Gb having the same cross section as the ultrasonic image Ga. Is displayed. Whether the cross sections are the same or not is determined, for example, by referring to a characteristic part by the operator. Incidentally, here, it is assumed that the scan plane by the ultrasonic probe 2 is parallel to the slice plane of the medical image Gb.

操作者は、同一断面の超音波画像Ｇａと医用画像Ｇｂとが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、超音波画像Ｇａの任意の点を前記表示部６上において指定する。また、操作者は、前記超音波画像Ｇａにおいて指定された点と同一位置と思われる点を、前記医用画像Ｇｂにおいても指定する。ここで、Ｘ線ＣＴ画像及びＭＲＩ画像などの医用画像データは位置情報を有している。従って、上述のように、前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像Ｇａの座標系と医用画像Ｇｂの座標系の対応位置が特定され、両座標系の座標変換が可能になる。   When the ultrasonic image Ga and the medical image Gb having the same cross section are displayed, the operator designates an arbitrary point of the ultrasonic image Ga on the display unit 6 using the trackball or the like of the operation unit 7. To do. The operator also designates a point in the medical image Gb that is considered to be at the same position as the point designated in the ultrasonic image Ga. Here, medical image data such as an X-ray CT image and an MRI image has position information. Therefore, as described above, when a point that is considered to be the same position in the ultrasonic image Ga and the medical image Gb is designated, the corresponding position between the coordinate system of the ultrasonic image Ga and the coordinate system of the medical image Gb is specified. The coordinate conversion of both coordinate systems becomes possible.

ちなみに、前記超音波画像Ｇａにおける任意の点の指定は、前記ステップＳ１において前記超音波画像Ｇａが表示された時に行ってもよい。この場合には、ステップＳ１において任意の点が指定された超音波画像Ｇａの断面と同じ断面の医用画像Ｇｂを、前記ステップＳ３において表示し、この医用画像Ｇｂにおいて同一点の指定を行なう。   Incidentally, the designation of an arbitrary point in the ultrasonic image Ga may be performed when the ultrasonic image Ga is displayed in the step S1. In this case, the medical image Gb having the same cross section as the cross section of the ultrasonic image Ga to which an arbitrary point is specified in step S1 is displayed in step S3, and the same point is specified in the medical image Gb.

以上の位置合わせが完了すると、現在のスキャン面と同一断面の医用画像が表示される。位置合わせが完了した後のフローについて図５に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１０では、前記超音波プローブ２によるスキャンを行なってエコー信号が取得されると、前記表示制御部５は、スキャン面の超音波画像Ｇａを表示する。また、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１からの検出信号に基づいて、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における前記エコー信号の取得領域の座標を算出し、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、前記スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。前記超音波画像Ｇａと前記医用画像Ｇｂは前記表示部６に並べて表示される。   When the above alignment is completed, a medical image having the same cross section as the current scan plane is displayed. A flow after the alignment is completed will be described with reference to FIG. First, in step S10, when an echo signal is acquired by scanning with the ultrasonic probe 2, the display control unit 5 displays an ultrasonic image Ga of the scan surface. Further, the display control unit 5 calculates the coordinates of the acquisition area of the echo signal in the coordinate system with the magnetic generation unit 10 as the origin, based on the detection signal from the magnetic sensor 11, and calculates the calculated coordinates. The medical image data is converted into the coordinate system of the medical image data, and the medical image Gb having the same cross section as the scan plane is displayed. The ultrasonic image Ga and the medical image Gb are displayed side by side on the display unit 6.

次に、ステップＳ１１では、前記表示制御部５は、図６に示すように、前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を、前記医用画像Ｇｂに表示する。本例では、前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂにエコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを表示する。本例では、着色画像Ａは透明度を有しており、着色画像Ａの部分においても、背景の医用画像Ｇｂが透けて見えるようになっている。前記医用画像Ｇｂに前記着色画像Ａが表示された画像は、前記表示制御部５のメモリや前記記憶部９に記憶される。   Next, in step S11, as shown in FIG. 6, the display control unit 5 displays an image that divides the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal on the medical image Gb. In this example, the display control unit 5 displays a colored image A in which an echo signal acquisition region is colored on the medical image Gb. In this example, the colored image A has transparency, and the background medical image Gb can also be seen through the colored image A. The image in which the colored image A is displayed on the medical image Gb is stored in the memory of the display control unit 5 or the storage unit 9.

前記表示制御部５は、スキャン断面が変わると、その断面と同一面の医用画像Ｇｂを表示する。医用画像データのスライス面とは平行でない断面のスキャンを行なった場合、前記表示制御部５は、前記算出されたエコー信号の取得領域の座標に基づいてスキャン面と同一面の医用画像を作成し、表示する。具体的には、前記表示制御部５は、前記磁気発生部１０を原点とする座標系におけるエコー信号の取得領域の座標を算出し、算出された座標を医用画像データの座標系に座標変換して、スキャン面と同一断面の医用画像Ｇｂを表示する。   When the scan section changes, the display control unit 5 displays a medical image Gb on the same plane as the section. When scanning a cross section that is not parallel to the slice plane of the medical image data, the display control unit 5 creates a medical image on the same plane as the scan plane based on the coordinates of the calculated echo signal acquisition area. ,indicate. Specifically, the display control unit 5 calculates the coordinates of the echo signal acquisition region in the coordinate system with the magnetic generation unit 10 as the origin, and converts the calculated coordinates into the coordinate system of the medical image data. Thus, the medical image Gb having the same cross section as the scan plane is displayed.

ここで、前記表示制御部５は、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を医用画像に表示してもよい。例えば、図７に示すように、断面Ｐ１についてのスキャンを行ない、この断面Ｐ１についての超音波画像Ｇａ及び医用画像Ｇｂを表示している場合において、断面Ｐ１と直交し、この断面Ｐ１の直前にスキャンを行なった断面Ｐ０についてのエコー信号の取得領域を線状に着色した着色画像Ａ′を、前記医用画像Ｇｂにおける対応位置に表示する。また、特に図示しないが、直前のスキャンにおけるエコー信号の取得領域の着色画像Ａ′のみではなく、以前の全てのスキャンにおけるエコー信号の取得領域の着色画像Ａ′を表示してもよい。このように、スキャン断面を変えた場合に、以前のスキャン面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示することにより、スキャンされていない領域を把握することが可能である。   Here, the display control unit 5 may display, on the medical image, an image that divides the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal in a cross section different from the cross section displayed on the display section 6. For example, as shown in FIG. 7, when a scan is performed on the cross section P1 and an ultrasonic image Ga and a medical image Gb are displayed on the cross section P1, the cross section P1 is orthogonal to the cross section P1 and immediately before the cross section P1. A colored image A ′ obtained by linearly coloring the echo signal acquisition region for the scanned cross section P0 is displayed at a corresponding position in the medical image Gb. Although not particularly illustrated, not only the colored image A ′ in the echo signal acquisition area in the immediately preceding scan but also the colored image A ′ in the echo signal acquisition area in all previous scans may be displayed. In this way, when the scan cross section is changed, it is possible to grasp an unscanned area by displaying an image that divides the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal on the previous scan plane. .

ちなみに、前記着色画像Ａ′の幅は、予め設定された所定の幅であってもよいし、超音波ビームの幅（超音波ビームの中心の強度に対し−６ｄＢとなる幅）であってもよい。   Incidentally, the width of the colored image A ′ may be a predetermined width set in advance or may be the width of an ultrasonic beam (a width that is −6 dB with respect to the intensity of the center of the ultrasonic beam). Good.

前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を医用画像Ｇｂに表示した後に、現在表示されている断面についての前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示してもよい。また、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面における前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像と、現在表示されている断面についての前記取得領域と未取得領域とを区分けする画像とを切り替えて表示するようになっていてもよい。   After displaying on the medical image Gb an image that divides the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal in a cross-section different from the cross-section displayed on the display unit 6, the acquisition area for the currently displayed cross-section An image that separates the unacquired area may be displayed. In addition, an image that separates the acquired area and the non-acquired area in a cross-section different from the cross-section displayed on the display unit 6 and an acquired area and an unacquired area for the currently displayed cross-section are distinguished. The image may be switched and displayed.

操作者は、スキャン予定領域（エコー信号の取得予定領域）について、一通り超音波のスキャンを行なう。そして、スキャンし忘れている領域がないかを確認したい場合には、スキャン予定領域についての医用画像Ｇｂを表示する。スキャン予定領域が複数断面にわたる場合は、複数断面の医用画像Ｇｂを表示して、前記着色画像Ａが表示されていない領域、すなわちスキャンし忘れている領域がないかを確認する。   The operator scans the entire ultrasound in the scheduled scan area (echo signal acquisition scheduled area). When it is desired to confirm whether there is an area that has been forgotten to be scanned, the medical image Gb for the scheduled scan area is displayed. When the planned scan area covers a plurality of cross sections, a medical image Gb having a plurality of cross sections is displayed, and it is confirmed whether there is an area where the colored image A is not displayed, that is, an area that has not been scanned.

本例の超音波診断装置１によれば、前記医用画像Ｇｂに、エコー信号の取得領域が着色された前記着色画像Ａが表示されるので、スキャン予定領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かを把握することができる。   According to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of the present example, since the colored image A in which the acquisition area of the echo signal is colored is displayed on the medical image Gb, it is possible to acquire the echo signal all over the scan scheduled area. I can understand.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域を表す画像を医用画像Ｇｂに表示してもよい。エコー信号の取得予定領域は、超音波のスキャンを行なう予定であるスキャン予定領域である。ここでは、エコー信号の取得予定領域を表す画像として、図８に示すように、エコー信号の取得予定領域の輪郭線Ｂが表示されている。本例では、前記輪郭線Ｂは実線で表示されている。   Next, a modification of the above embodiment will be described. First, the first modification will be described. The display control unit 5 may display an image representing the expected acquisition area of the echo signal on the medical image Gb. The area where the echo signal is scheduled to be acquired is the area where the ultrasound is scheduled to be scanned. Here, as shown in FIG. 8, an outline B of the echo signal acquisition scheduled area is displayed as an image representing the echo signal acquisition planned area. In this example, the outline B is displayed as a solid line.

前記輪郭線Ｂは、例えば臓器Ｘなどの輪郭に沿って表示される。前記輪郭線Ｂの具体的な設定手法としては、例えば、前記医用画像Ｇｂ上において、エコー信号の取得予定領域の輪郭を、操作者が前記操作部７のトラックボール等を用いてなぞることなどにより、前記輪郭線Ｂを設定する。   The contour line B is displayed along the contour of the organ X, for example. As a specific setting method of the contour line B, for example, the operator traces the contour of the area where the echo signal is scheduled to be acquired on the medical image Gb using the trackball of the operation unit 7 or the like. , The contour line B is set.

前記輪郭線Ｂの設定のタイミングにあっては、超音波画像Ｇａを表示する前に、医用画像Ｇｂのみを表示して前記輪郭線Ｂの設定を行なってもよいし、前記超音波画像と同一断面の医用画像が表示される度に、前記輪郭線Ｂの設定を行なってもよい。   At the timing of setting the outline B, the outline B may be set by displaying only the medical image Gb before displaying the ultrasound image Ga, or the same as the ultrasound image. The outline B may be set every time a medical image of a cross section is displayed.

そして、本例では図９に示すように、前記輪郭線Ｂが表示された医用画像Ｇｂに、エコー信号の取得領域が着色された前記着色画像Ａが表示される。   In this example, as shown in FIG. 9, the colored image A in which the echo signal acquisition region is colored is displayed on the medical image Gb on which the contour line B is displayed.

本例によれば、エコー信号の取得予定領域が前記輪郭線Ｂで表示されているので、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。   According to this example, since the area where the echo signal is scheduled to be acquired is displayed by the outline B, it is easy to confirm the area where the scan is scheduled to be performed, and whether or not the echo signal can be acquired all over this area. It can be grasped more easily.

次に、第二変形例について説明する。本例においては、図１０に示すように、前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像Ｃを前記医用画像Ｇｂに表示する。前記着色画像Ｃは、例えば前記操作部７におけるトラックボール等を用いて前記エコー信号の取得予定領域の輪郭をなぞり、この輪郭で囲まれた部分を着色することなどによって作成される。   Next, a second modification will be described. In this example, as shown in FIG. 10, the display control unit 5 displays a colored image C in which the echo signal acquisition scheduled region is colored on the medical image Gb. The colored image C is created by, for example, tracing the outline of the area where the echo signal is scheduled to be acquired using a trackball or the like in the operation unit 7 and coloring a portion surrounded by the outline.

前記超音波プローブ２によるスキャンが行なわれると、前記表示制御部５は、図１１に示すように、前記医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域の中におけるエコー信号の取得領域を無着色とする（図１１において符合Ｄで示される部分）。ここで、無着色とは、着色画像Ｃの着色を無くした状態、すなわち背景の前記医用画像Ｇｂがそのまま表示されている状態をいう。従って、エコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の未取得領域のみに、着色画像Ｃが表示されていることになる。   When scanning with the ultrasound probe 2 is performed, the display control unit 5 determines that the echo signal acquisition region in the planned acquisition region of the echo signal is uncolored in the medical image Gb, as shown in FIG. (The part indicated by the symbol D in FIG. 11). Here, uncolored means a state in which the colored image C is not colored, that is, a state in which the background medical image Gb is displayed as it is. Therefore, the colored image C is displayed only in the area where the echo signal is not acquired in the area where the echo signal is scheduled to be acquired.

この第二変形例によっても、第一変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。   According to this second modified example, as in the first modified example, it is easy to confirm the area where scanning is to be performed, and it is possible to more easily grasp whether or not echo signals have been acquired for this area. .

ちなみに、この第二変形例において、特に図示しないが、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する場合も、前記医用画像Ｇｂにおいてエコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の取得領域を無着色で表す。   Incidentally, in this second modified example, although not shown in particular, even when displaying an image that separates the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal in a cross section different from the cross section displayed on the display unit 6, In the medical image Gb, the echo signal acquisition area in the area where the echo signal is scheduled to be acquired is represented by no coloring.

次に、第三変形例について説明する。この第三変形例においても、前記表示制御部５は、医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域に着色画像Ｃを表示する点で第二変形例と同様であるが、図１２に示すように、エコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを前記医用画像Ｇｂに表示する。前記着色画像Ｃ及び前記着色画像Ａは、互いに異なる色になっている。従って、本例ではエコー信号の取得予定領域の中におけるエコー信号の未取得領域には、着色画像Ｃが表示されている。   Next, a third modification will be described. Also in the third modified example, the display control unit 5 is the same as the second modified example in that the colored image C is displayed in the echo signal acquisition scheduled region in the medical image Gb, but as shown in FIG. In addition, the colored image A in which the echo signal acquisition region is colored is displayed on the medical image Gb. The colored image C and the colored image A have different colors. Therefore, in this example, the colored image C is displayed in the area where the echo signal is not acquired in the area where the echo signal is scheduled to be acquired.

本例において、前記着色画像Ａは本発明における第一の着色画像である。また、前記着色画像Ｃは、本発明における第二の着色画像である。   In this example, the colored image A is the first colored image in the present invention. The colored image C is a second colored image in the present invention.

この第三変形例によっても、第一、第二変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。   As with the first and second modifications, this third modification also makes it easy to confirm the area where scanning is to be performed, and it is easier to grasp whether or not echo signals have been acquired all over this area. be able to.

ちなみに、この第三変形例において、特に図示しないが、前記表示部６に表示されている断面とは異なる断面におけるエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する場合も、前記医用画像Ｇｂにおいて、エコー信号の取得予定領域の中のエコー信号の取得領域を着色画像Ｃとは異なる色で着色する。   By the way, in this third modification, although not particularly illustrated, even when displaying an image that divides the acquisition area and the non-acquisition area of the echo signal in a cross section different from the cross section displayed on the display unit 6, In the medical image Gb, the echo signal acquisition region in the echo signal acquisition scheduled region is colored with a color different from that of the colored image C.

次に、第四変形例について説明する。この第四変形例では、図１３に示すように、前記表示制御部５は、エコー信号の取得予定領域についてのみの医用画像Ｇｂ′を表示する。そして、前記表示制御部５は、前記医用画像Ｇｂ′に、エコー信号の取得領域が着色された着色画像Ａを表示する。   Next, a fourth modification will be described. In the fourth modified example, as shown in FIG. 13, the display control unit 5 displays the medical image Gb ′ only for the area where the echo signal is scheduled to be acquired. Then, the display control unit 5 displays the colored image A in which the echo signal acquisition region is colored on the medical image Gb ′.

この第四変形例によっても、第一、第二、第三変形例と同様に、スキャンを行なう予定である領域を確認しやすく、この領域についてくまなくエコー信号を取得できたか否かをより容易に把握することができる。   As with the first, second, and third modifications, this fourth modification also makes it easier to confirm the area that is scheduled to be scanned, and it is easier to determine whether or not echo signals have been acquired for this area. Can grasp.

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、これに限られるものではなく、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記記憶部９に、前記磁気発生部１０を原点とする座標系における位置情報を有するローデータを記憶しておき、このローデータに基づく画像を前記医用画像Ｇｂとして表示するようにしてもよい。この場合、前記ローデータに基づく医用画像Ｇｂに、前記着色画像Ａなどのエコー信号の取得領域と未取得領域とを区分けする画像を表示する。前記ローデータは、三次元のデータであり、本発明における三次元医用画像データの実施の形態の一例である。   Although the present invention has been described above with reference to the embodiment, the present invention is not limited to this, and it is needless to say that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. For example, raw data having position information in a coordinate system with the magnetic generator 10 as the origin is stored in the storage unit 9, and an image based on the raw data is displayed as the medical image Gb. Good. In this case, the medical image Gb based on the raw data is displayed with an image that divides the acquired area of the echo signal such as the colored image A and the unacquired area. The raw data is three-dimensional data and is an example of an embodiment of three-dimensional medical image data in the present invention.

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
５ 表示制御部
９ 記憶部
１０ 磁気発生部
１１ 磁気センサ
Ｇａ 超音波画像
Ｇｂ 医用画像
Ａ，Ａ′ 着色画像
Ｂ 輪郭線
Ｃ 着色画像
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Ultrasonic probe 5 Display control part 9 Memory | storage part 10 Magnetic generation part 11 Magnetic sensor Ga ultrasonic image Gb Medical image A, A 'Colored image B Contour line C Colored image

Claims (9)

被検体への超音波のスキャンを行なってエコー信号を取得する超音波プローブと、
前記超音波プローブの位置を検出する位置検出部と、
前記被検体における所定の三次元領域を超音波スキャンしたときに前記位置検出部で検出された位置情報に対応して取得された所定のエコー信号に基づくデータと、前記被検体の三次元医用画像データとを記憶する記憶部と、
前記三次元医用画像データに基づいて作成された二次元医用画像であって、前記位置検出部で検出される前記超音波プローブの位置情報を用いて、前記被検体に向けられた前記超音波プローブを用いて作成する二次元超音波画像と同一断面と特定された二次元医用画像を表示する表示制御部とを備え、
前記二次元医用画像に表示された前記被検体の第１の領域は、前記二次元超音波画像に表示された前記被検体の第２の領域を含んでいて、且つ、前記第２の領域よりも広く、
前記表示制御部は、前記被検体における所定の三次元領域を超音波スキャンするときに、前記記憶部に記憶された前記位置情報に対応した所定のエコー信号に基づくデータから、前記所定のエコー信号を取得した領域である取得領域と前記所定のエコー信号を取得していない領域である未取得領域とを区別する画像を、前記二次元医用画像に表示する
ことを特徴とする超音波診断装置。 An ultrasound probe that obtains an echo signal by scanning the subject with ultrasound; and
A position detector for detecting the position of the ultrasonic probe;
Data based on a predetermined echo signal acquired corresponding to position information detected by the position detection unit when a predetermined three-dimensional region in the subject is ultrasonically scanned, and a three-dimensional medical image of the subject A storage unit for storing data;
The two-dimensional medical image created based on the three-dimensional medical image data, and the ultrasonic probe directed to the subject using the position information of the ultrasonic probe detected by the position detection unit and a display control unit that displays a two-dimensional medical image specified as a two-dimensional ultrasound image of the same cross-section made using,
The first region of the subject displayed in the two-dimensional medical image includes the second region of the subject displayed in the two-dimensional ultrasound image, and more than the second region. Also widely
When the predetermined three-dimensional region in the subject is ultrasonically scanned, the display control unit uses the predetermined echo signal from data based on a predetermined echo signal corresponding to the position information stored in the storage unit. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that an image that distinguishes an acquired area that is an area from which an image has been acquired and an unacquired area that is an area from which the predetermined echo signal has not been acquired is displayed on the two-dimensional medical image. 前記表示制御部は、前記二次元医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays an image representing an acquisition area of the echo signal on the two-dimensional medical image. 前記表示制御部は、前記エコー信号の取得予定領域を表す画像として、前記エコー信号の取得予定領域の輪郭線を表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。   The ultrasound diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the display control unit displays an outline of the echo signal acquisition scheduled area as an image representing the echo signal acquisition planned area. 前記二次元医用画像は、前記エコー信号の取得予定領域についての画像であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the two-dimensional medical image is an image of a region where the echo signal is scheduled to be acquired. 前記表示制御部は、前記二次元医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された着色画像を表示することを特徴とする請求項１〜４に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit displays a colored image in which the acquisition area of the echo signal is colored on the two-dimensional medical image. 前記表示制御部は、前記二次元医用画像に、前記エコー信号の取得領域が着色された第一の着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域が前記取得領域とは異なる色で着色された第二の着色画像を表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。 The display control unit displays a first colored image in which the echo signal acquisition region is colored on the two-dimensional medical image, and the echo signal acquisition planned region is colored with a color different from the acquisition region. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the second colored image is displayed. 前記表示制御部は、前記二次元医用画像に、前記エコー信号の取得予定領域が着色された着色画像を表示するとともに、前記エコー信号の取得予定領域の中における前記エコー信号の取得領域を無着色とすることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。   The display control unit displays a colored image in which the planned acquisition area of the echo signal is colored on the two-dimensional medical image, and uncolored the acquisition area of the echo signal in the planned acquisition area of the echo signal. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein: 前記表示制御部は、表示されている二次元医用画像の断面とは異なる断面における前記エコー信号の取得領域と未取得領域とを区別する画像を前記二次元医用画像に表示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 The display control unit displays, on the two-dimensional medical image, an image that distinguishes an acquired area and an unacquired area of the echo signal in a cross section different from the cross section of the displayed two-dimensional medical image. The ultrasonic diagnostic apparatus as described in any one of Claims 1-7. 前記表示制御部は、前記二次元超音波画像と前記二次元医用画像とをともに表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 The display controller, the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized in that displayed with the two-dimensional ultrasound images and the two-dimensional medical image.
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