JP5647654B2 - ロボット制御装置及びプログラム - Google Patents
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Description
2 基部
3 胴体部
4 頭部
5 腕部
6 腕部
11 撮像部
12 照度センサ
13 スピーカー
14 マイク
15 モータ
21 記憶部
211 動作パターンデータ
212 メッセージデータ
22 制御部
221 照度取得部
222 動作制御部
223 報知処理部
224 画像取得部
23 通信部
24 バスライン
100 設置台
Claims (5)
- 撮像手段と複数の可動部とを有するロボットを制御するロボット制御装置であって、
前記撮像手段への入力照度を取得する照度取得手段と、
前記照度取得手段で取得された入力照度が所定の閾値を上回るか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記入力照度が前記閾値を上回ると判定された場合、前記可動部を駆動することで、前記入力照度を低下させる動作を前記ロボットに行わせる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ロボットの向きを変更することで、前記撮像手段への入力照度を低下させるロボット制御装置。 - 前記ロボットは、前記撮像手段への入射光を遮断/開放するシャッターを前記可動部として備え、
前記制御手段は、前記シャッターを閉じることで、前記撮像手段への入力照度を低下させる請求項1に記載のロボット制御装置。 - 前記制御手段の制御内容に応じた情報を報知する報知手段を更に備える請求項1又は2に記載のロボット制御装置。
- 前記照度取得手段は、前記撮像手段の撮像方向の照度を検出する照度センサの検出結果、又は、前記撮像手段により撮像された撮像画像から得られる情報に基づき、前記入力照度を取得する請求項1〜3の何れか一項に記載のロボット制御装置。
- 撮像手段と複数の可動部とを有するロボットを制御するロボット制御装置のコンピュータを、
前記撮像手段への入力照度を取得する照度取得手段と、
前記照度取得手段で取得された入力照度が所定の閾値を上回るか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記入力照度が前記閾値を上回ると判定された場合、前記可動部を駆動することで、前記入力照度を低下させる動作を前記ロボットに行わせる制御手段と、
して機能させ、
前記制御手段は、前記ロボットの向きを変更することで、前記撮像手段への入力照度を低下させるプログラム。
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JP2012195424A JP5647654B2 (ja) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | ロボット制御装置及びプログラム |
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JP2001099706A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toshiba Corp | 人工衛星 |
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