JP5645323B2 - Elevator control device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator control device.
従来、エレベータには、停電時に運転を継続させるための予備電池を備えた停電時継続運転装置が設置されている。停電時継続運転装置が設置されることにより、建物内で停電が発生したときにもエレベータを継続して運転することができ、利用者の利便性を向上させることができる。 Conventionally, an elevator is provided with a continuous operation device during a power failure provided with a reserve battery for continuing the operation during a power failure. By installing the continuous operation device at the time of a power failure, the elevator can be continuously operated even when a power failure occurs in the building, and the convenience for the user can be improved.
また停電が長時間に及んだ場合にも、停電時継続運転装置による運転をできるだけ長く継続させるための様々な技術も提案されている。 Various techniques have also been proposed for continuing the operation by the continuous operation device during a power failure as long as possible even when the power failure lasts for a long time.
近年はエレベータの停電時継続運転装置に備えられる予備電池の容量が増加してきており、停電の発生後も120分程度は予備電池によるエレベータの運転が継続可能になっている。 In recent years, the capacity of a spare battery provided in a continuous operation device for an elevator during a power failure has increased, and the operation of the elevator by a spare battery can be continued for about 120 minutes even after the occurrence of a power failure.
そのため、エレベータの停電時継続運転装置の予備電池から供給される電力を、効率よく、利用者の利便性を向上させるよう建物内で利用する技術が望まれていた。 For this reason, there has been a demand for a technology for efficiently using the power supplied from the spare battery of the elevator continuous operation device in the building so as to improve the convenience for the user.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータに接続された停電時継続運転装置から供給される電力を、効率よく、利用者の利便性を向上させるように建物内で利用させるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an elevator that efficiently uses electric power supplied from a continuous operation device during a power failure connected to an elevator in a building so as to improve user convenience. An object is to provide a control device.
上記目的を達成するための実施形態によれば、内部電池を備えた火災報知器と、内部電池よりも容量の大きい予備電源を備えた停電時継続運転装置とに接続されたエレベータ制御装置は、予備電源制御部を有する。予備電源制御部は、停電が発生すると、予備電源から制御対象のエレベータへの電力供給を開始させ、停電発生から予め設定された時間を経過したことを検知すると、予備電源から火災報知器への電力供給を開始させる。 According to the embodiment for achieving the above object, the elevator control device connected to the fire alarm provided with the internal battery and the power failure continuous operation device provided with a reserve power source having a larger capacity than the internal battery, A standby power supply control unit is included. When a power failure occurs, the standby power supply control unit starts power supply from the standby power source to the controlled elevator.When the standby power source detects that a preset time has elapsed from the occurrence of the power failure, Start power supply.
《第1実施形態》
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。
<< First Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device according to First Embodiment>
A configuration of an elevator system using the elevator control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム1は、建物内に設置されたエレベータ10と、該建物の停電時にエレベータ10に電力を供給する予備電源としての予備電池21を備えた停電時継続運転装置20と、当該建物内に設置され、エレベータ10および停電時継続運転装置20に接続された火災報知器30とを備える。
The elevator system 1 according to the present embodiment includes an
エレベータ10はエレベータ制御盤11と、乗りかご12とを有する。エレベータ制御盤11は、運転制御部111と、停電監視部112と、予備電源制御部113と、タイマ114と、第1残容量計測部115と、判定部116とを有する。
The
運転制御部111は、商用電源から電力が供給されている通常時は、定格速度である第1速度で乗りかご12を走行させる。また停電が発生すると、第1速度よりも遅い停電時継続運転速度である第2速度で乗りかご12を走行させるように切り替える。その後、火災報知器30から火災発生信号を受信すると、後述する判定部116から通知される予備電池21の残容量の情報に基づいて速度を切り替えて乗りかご12を走行させる。
The
停電監視部112は、商用電源から供給される電力を監視し、商用電源からの電力が停止したことを検知すると、予備電源制御部113に停電発生通知を送出する。また、停電発生後、商用電源からの電力が復旧したことを検知すると、予備電源制御部113に停電終了通知を送出する。
The power
予備電源制御部113は、停電監視部112から停電発生通知を受け取ると、予備電池21からエレベータ10への電力供給を開始させる。また、タイマ114により、停電発生から所定時間を経過したことが検知されると、予備電池21から火災報知器30への電力供給を開始させる。また停電監視部112から停電終了通知を受け取ると、予備電池21からエレベータ10、火災報知器30への電力供給を停止させる。
When the standby power
タイマ114は、停電発生後、予め設定された所定時間が経過するとこれを検知する。
The
第1残容量計測部115は、予備電池21の残容量を所定時間間隔で計測する。
The first remaining capacity measuring
判定部116は、予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始され、さらに火災報知器30から火災発生信号を受信すると、予備電池21の残容量が予め設定された第1閾値を超えるか否かを判定する。また、予備電池21の残容量が第1閾値以下であると判定すると、さらに、第1閾値よりも低い第2閾値を超えるか否かを判定する。
When the
火災報知器30は、処理部31と、該建物の停電時に火災報知器30に電力を供給する予備電源としての内部電池32とを有する。処理部31は、検出部311と、報知部312とを有する。
The
検出部311は、煙や熱、発火等を感知することにより、火災発生を検出する。
The
報知部312は、検出部311で火災発生を検出するとこれを報知するための警報音や音声情報をスピーカ(図示せず)から出力し表示装置(図示せず)に表示させるとともに、火災発生信号を生成してエレベータ制御盤11に送信する。
When the
上述したように構成されたエレベータシステム1において、停電時継続運転装置20の予備電池21は、火災報知器30の内部電池32よりも充分に大きい容量を備えており、予備電池21によるエレベータ10の稼動は120分程度可能であり、内部電池32による火災報知器30の稼動は60分程度可能である。
In the elevator system 1 configured as described above, the
〈第1実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1の動作について説明する。図2は、停電発生時に、エレベータ制御盤11により実行される停電時継続運転装置20の放電制御動作を示すフローチャートである。
<Operation of Elevator System Using Elevator Control Device According to First Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the discharge control operation of the power failure
建物内で停電が発生すると、エレベータ制御盤11の停電監視部112で電力の停止が検知され、予備電源制御部113に停電発生通知が送出される(S1)。
When a power outage occurs in the building, the power
予備電源制御部113で停電発生通知を受け取ると、予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始される(S2)。
When the standby power
予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始されると、タイマ114により予め設定された所定時間の計測が開始される。この所定時間は、停電時に火災報知器30の内部電池32から電力供給の継続を可能な時間であり、例えば60分程度である。
When power supply from the
タイマ114により所定時間が経過したことが検知されると(S3)、予備電源制御部113により、停電時継続運転装置20の予備電池21から火災報知器30への電力供給が開始される(S4)。
When the
これらの停電時の放電制御動作が行われている間に、商用電源が復旧したことが停電監視部112で検知されると、予備電池21からエレベータ10や火災報知器30への電源供給が停止される。
If the power
上述した、エレベータ制御盤11による停電時継続運転装置20の制御動作に並行して、停電発生時に、エレベータ制御盤11により実行されるエレベータ10の運転制御動作について、図3の示すフローチャートを参照して説明する。
The operation control operation of the
まず商用電源から電力が供給されている通常時は、運転制御部111により定格速度である第1速度(例えば60m/min)で乗りかご12が走行するように制御されている(S11)。
First, during normal times when power is supplied from a commercial power source, the
その後、建物内で停電が発生したことがエレベータ制御盤11の停電監視部112で検知され、予備電源制御部113に停電発生通知が送出されると(S12)、予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始される(S13)。
Thereafter, when the power
予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始されると、運転制御部111により、第1速度よりも遅い停電時継続運転速度である第2速度(10m/min)で乗りかご12を走行させるように切り替えられる(S14)。
When power supply from the
その後、火災報知器30から火災発生信号を受信すると(S15の「YES」)、第1残容量計測部115において取得された予備電池21の残容量が所定時間間隔で判定部116において取得され、予め設定された第1閾値を超えるか否かが判定される(S16)。
Thereafter, when a fire occurrence signal is received from the fire alarm 30 (“YES” in S15), the remaining capacity of the
ここで、予備電池21の残容量が第1閾値を超えると判定されたときには(S16の「YES」)、残容量が充分であることから、運転制御部111により通常時の定格速度である第1速度に戻して乗りかご12を避難階に走行させるように切り替えられる(S17)。
Here, when it is determined that the remaining capacity of the
また、ステップS16において予備電池21の残容量が第1閾値以下であると判定されたとき(S16の「NO」)には、第1閾値よりも低い第2閾値を超えているか否かがさらに判定される(S18)。
When it is determined in step S16 that the remaining capacity of the
ここで、予備電池21の残容量が第2閾値を超えると判定されたときには(S18の「YES」)、残容量があるものの定格速度での運転では残容量低下が進んでしまうことから、運転制御部111により、第1速度よりも遅く第2速度よりも速い第3速度(例えば30m/min)で乗りかご12を避難階に走行させるように切り替えられる(S19)。
Here, when it is determined that the remaining capacity of the
また、予備電池21の残容量が第2閾値以下であると判定されたときには(S18の「NO」)、運転制御部111により、第2速度で乗りかご12を避難階に走行させるように切り替えられる(S20)。
Further, when it is determined that the remaining capacity of the
火災発生信号の発信が停止するまで(S21の「NO」)はステップS16〜S20の処理が繰り返され、火災発生信号の発信が停止すると(S21の「YES」)、ステップS14に戻り、通常の停電時継続運転に戻る。 Until the transmission of the fire occurrence signal is stopped (“NO” in S21), the processes in steps S16 to S20 are repeated. When the transmission of the fire occurrence signal is stopped (“YES” in S21), the process returns to step S14, and the normal operation is performed. Return to continuous operation at power failure.
これらの停電時の運転制御動作が行われている間に、商用電源が復旧したことが停電監視部112で検知されると、予備電池21からエレベータ10への電源供給が停止される。
If the power
以上の第1実施形態によれば、停電時発生から所定時間経過後はエレベータの予備電池から火災報知器に電力を供給するように構成したことにより、火災報知器の内部電池の容量が枯渇して火災を検出できない状態でエレベータが継続して運転する事態を避け、利用者の利便性および安全を確保することができる。また、停電時に火災発生が検知されたときに予備電池の残容量を監視し、残容量が充分あるときには通常の停電時継続運転の速度よりも速い速度で乗りかごを避難階に走行させることで、迅速に利用者を避難階に移動させることができる。 According to the first embodiment described above, since the power is supplied to the fire alarm from the spare battery of the elevator after a predetermined time has elapsed since the occurrence of a power failure, the capacity of the internal battery of the fire alarm is depleted. Thus, it is possible to avoid the situation where the elevator continuously operates in a state where no fire can be detected, and to ensure the convenience and safety of the user. In addition, when the occurrence of a fire is detected during a power failure, the remaining capacity of the spare battery is monitored, and when the remaining capacity is sufficient, the car can travel to the evacuation floor at a speed faster than the speed of normal operation during a power failure. The user can be quickly moved to the evacuation floor.
《第2実施形態》
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図4を参照して説明する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device According to Second Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator control apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム2は、エレベータ10のエレベータ制御盤11内に、火災報知器30の内部電池32の残容量を計測する第2残容量計測部117を有する他は第1実施形態によるエレベータシステム1の構成と同様であるため、同一の機能を有する部分に関する詳細な説明は省略する。
The elevator system 2 according to the present embodiment has the second remaining
本実施形態において予備電源制御部113は、停電監視部112からの停電発生通知を受けて予備電池21からエレベータ10への電力供給を開始させた後、第2残容量計測部117で計測された内部電池32の残容量が予め設定された所定値以下になったことを検知すると、予備電池21から火災報知器30への電量供給を開始させる。
In the present embodiment, the standby power
〈第2実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム2の動作について説明する。図5は、停電発生時に、エレベータ制御盤11により実行される停電時継続運転装置20の放電制御動作を示すフローチャートである。
<Operation of Elevator System Using Elevator Control Device According to Second Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 2 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a discharge control operation of the power failure
建物内で停電が発生すると、エレベータ制御盤11の停電監視部112で電力の停止が検知され、予備電源制御部113に停電発生通知が送出される(S31)。
When a power outage occurs in the building, the power
予備電源制御部113で停電発生の通知を受けると、予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始される(S32)。
When the standby power
予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始されると、第2残容量計測部117で計測された内部電池32の残容量が予め設定された所定以下になったか否かが判定される(S33)。
When the supply of power from the
内部電池32の残容量が所定値以下になり電源供給不可能な状態に近づいていることが検知されると(S33の「YES」)、予備電源制御部113により、停電時継続運転装置20の予備電池21から火災報知器30への電力供給が開始される(S34)。
When it is detected that the remaining capacity of the
これらの停電時の放電制御動作が行われている間に、商用電源が復旧したことが停電監視部112で検知されると、予備電池21からエレベータ10や火災報知器30への電源供給が停止される。
If the power
以上の本実施形態によれば、停電時に火災報知器の内部電池の残容量を監視することにより、内部電池が劣化して電力供給継続時間が低下してもこれに影響されることなく必要に応じてエレベータの予備電池から火災報知器に電力を供給することができ、火災を検出できない状態でエレベータが継続して運転する事態を避け、利用者の利便性および安全を高い精度で確保することができる。 According to the present embodiment described above, the remaining capacity of the internal battery of the fire alarm is monitored at the time of a power failure, so that even if the internal battery deteriorates and the power supply duration decreases, it is necessary without being affected by this. Accordingly, it is possible to supply power to the fire alarm from the spare battery of the elevator, avoiding the situation where the elevator continues to operate in a state where no fire can be detected, and ensuring the convenience and safety of the user with high accuracy. Can do.
《第3実施形態》
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図6を参照して説明する。
<< Third Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device According to Third Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator control apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム3は、エレベータ10のエレベータ制御盤11内に、第1残容量計測部115に替えてかご荷重検出部118および避難走行方向決定部119を有する他は、第1実施形態によるエレベータシステム1の構成と同様であるため、同一の機能を有する部分に関する詳細な説明は省略する。
The elevator system 3 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the
かご荷重検出部118は、乗りかご21の床面に設置された荷重センサであり、利用者の乗車等により乗りかご12にかかっている荷重量を検出する。
The car
避難走行方向決定部119は、乗りかご12の現在位置から予め設定された避難階まで、乗りかご12を走行させるための避難走行方向(上方向または下方向)を決定する。
The evacuation traveling
判定部116は、予備電池21からエレベータ10への電力供給が開始され、さらに火災報知器30から火災発生信号を受信すると、かご荷重検出部118で検出された乗りかご12の荷重量と、乗りかご12にロープで接続されつるべ式に設置されている釣り合い錘(図示せず)の重量と、避難走行方向決定部119で決定された避難走行方向情報とから、避難階までの乗りかご12の走行が回生運転であるか力行運転であるかを判定する。
When the power supply from the
運転制御部111は、停電が発生すると第2速度で乗りかご12を走行させるように切り替える。その後、火災発生信号の受信により判定部116において避難階までの走行が回生運転であると判定したときには、通常時の定格速度である第1速度で乗りかご12を避難階まで走行させるように切り替える。また、判定部116において避難階までの走行が力行運転であると判定したときには、停電時継続運転速度である第2速度での走行を継続する。
The
〈第3実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム3の動作について説明する。図7は、停電発生時に、エレベータ制御盤11により実行されるエレベータ10の運転制御動作を示すフローチャートである。
<Operation of Elevator System Using Elevator Control Device According to Third Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 3 according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an operation control operation of the
本実施形態において、ステップS41〜S44の処理は、第1実施形態において説明したステップS11〜S14の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 In the present embodiment, the processes in steps S41 to S44 are the same as the processes in steps S11 to S14 described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
停電が発生し第2速度で乗りかご12が走行するように切り替えられた後、火災報知器30から火災発生信号を受信すると(S45の「YES」)、かご荷重検出部118で検出された乗りかご12の荷重量と、避難走行方向決定部119で決定された避難走行方向とが判定部116で取得される(S46)。
After a power failure occurs and the
判定部116ではさらに、取得した乗りかご12の荷重量と、避難走行方向情報と、設置されている釣り合い錘の重量とから、避難階までの乗りかご12の走行が回生運転であるか力行運転であるかが判定される(S47)。
The
ここで、避難階までの乗りかご12の走行が回生運転であると判定されたとき(S47の「YES」)は、少ない消費電力量で走行可能であると考えられるため、乗りかご12の走行速度が通常の定格速度である第1速度に切り替えられる(S48)。
Here, when it is determined that the traveling of the
また、避難階までの乗りかご12の走行が力行運転であると判定されたとき(S47の「NO」)は、消費電力量が多くかかると考えられるため、第1速度よりも遅い第2速度のままで乗りかご12の運転が継続される。
Further, when it is determined that the traveling of the
決定された運転速度で乗りかご12が走行され避難階に着床すると(S49の「YES」)、停電時の運転制御動作が終了される。また、予備電池21の残容量がある間は、回生運転は第1速度で、力行運転は第2速度で、乗りかご12の運転が継続されるようにしてもよい。
When the
これらの停電時の運転制御動作が行われている間に、商用電源が復旧したことが停電監視部112で検知されると、予備電池21からエレベータ10への電源供給が停止される。
If the power
以上の第3実施形態によれば、停電時に火災発生が検知されたときに避難階へのエレベータ乗りかごの走行が回生運転となるか力行運転となるかを判定し、回生運転となるときには通常の定格速度または定格速度よりは遅いが停電時運転用の速度よりも速い速度で乗りかごを避難階に走行させることで、消費電力量に応じて迅速に利用者を避難階に移動させることができる。 According to the third embodiment described above, it is determined whether traveling of the elevator car to the evacuation floor is regenerative operation or power running operation when a fire occurrence is detected at the time of a power failure. By moving the car to the evacuation floor at a speed that is slower than the rated speed or rated speed of the car but faster than the speed for power outages, users can be quickly moved to the evacuation floor according to the amount of power consumed. it can.
《第4実施形態》
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図8を参照して説明する。
<< 4th Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device According to Fourth Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator control apparatus by 4th Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム4は、エレベータ10のエレベータ制御盤11内に、かご荷重検出部118と、避難走行距離算出部120と、消費電力推定部121とを有する他は、第1実施形態によるエレベータシステム1の構成と同様であるため、同一の機能を有する部分に関する詳細な説明は省略する。
The elevator system 4 according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment except that the
かご荷重検出部118は、乗りかご21の床面に設置された荷重センサであり、利用者の乗車等により乗りかご12にかかっている荷重量を検出する。
The car
避難走行距離算出部120は、乗りかご12の現在位置から予め設定された避難階までの、乗りかご12の走行距離を算出する。
The evacuation travel
消費電力推定部121は、かご荷重検出部118で検出された乗りかご12の荷重量と、避難走行距離算出部120で算出された乗りかご12の避難階までの走行距離とから、乗りかご12を避難階まで通常時の定格速度である第1速度で走行させる場合の推定消費電力量を算出する。
The power
判定部116は、第1残容量計測部115で計測された予備電池21の残容量と、消費電力推定部121で算出された推定消費電力量とから、乗りかご12を避難階まで第1速度で直行運転可能か否かを判定する。
Based on the remaining capacity of the
運転制御部111は、停電が発生すると第2速度で乗りかご12を走行させるように切り替える。その後、火災発生信号の受信時に判定部116において乗りかご12を避難階まで第1速度で直行運転が可能であると判定したときには、第1速度で乗りかご12を走行させるように切り替える。また、判定部116において乗りかご12を避難階まで第1速度で直行運転が可能ではないと判定したときには、第2速度での走行を継続する。
The
〈第4実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム4の動作について説明する。図9は、停電発生時に、エレベータ制御盤11により実行されるエレベータ10の運転制御動作を示すフローチャートである。
<Operation of Elevator System Using Elevator Control Device according to Fourth Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 4 according to the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an operation control operation of the
本実施形態において、ステップS51〜S54の処理は、第1実施形態において説明したステップS11〜S14の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 In the present embodiment, the processes in steps S51 to S54 are the same as the processes in steps S11 to S14 described in the first embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
停電が発生し第2速度で乗りかご12が走行するように切り替えられた後、火災報知器30から火災発生信号を受信すると(S55の「YES」)、かご荷重検出部118で検出された乗りかご12の荷重量と、避難走行距離算出部120で算出された避難走行距離とが、消費電力推定部121で取得される。
After a power failure occurs and the
そして消費電力推定部121において、取得された乗りかご12の荷重量と避難走行距離とから、乗りかご12を避難階まで通常時の定格速度である第1速度で走行させる場合の推定消費電力量が算出される(S56)。
Then, in the power
次に、第1残容量計測部115で計測された予備電池21の残容量と、消費電力推定部121で算出された推定消費電力量とから、乗りかご12を避難階まで第1速度で直行運転可能か否かが判定部116で判定される(S57)。つまり、予備電池21の残容量が、推定消費電力量よりも多ければ、乗りかご12を避難階まで第1速度で直行運転可能であると判定される。
Next, from the remaining capacity of the
避難階まで第1速度で直行運転可能であると判定されると(S57の「YES」)、乗りかご12の走行速度が第1速度に切り替えられる(S58)。
If it is determined that the vehicle can be operated directly at the first speed to the evacuation floor (“YES” in S57), the traveling speed of the
また、避難階まで第1速度で直行運転可能でないと判定されると(S57の「NO」)、第1速度よりも遅い第2速度のままで乗りかご12の運転が継続される。
If it is determined that the vehicle cannot be operated directly at the first speed to the evacuation floor (“NO” in S57), the operation of the
決定された運転速度で乗りかご12が走行され避難階に着床すると(S59の「YES」)、停電時の運転制御動作が終了される。
When the
これらの停電時の運転制御動作が行われている間に、商用電源が復旧したことが停電監視部112で検知されると、予備電池21からエレベータ10への電源供給が停止される。
If the power
以上の第4実施形態によれば、停電時に火災発生が検知されたときに避難階まで通常の定格速度でエレベータの直行運転可能であるか否かを推定消費電力量から判定し、可能であると判定したときには通常の定格速度で乗りかごを避難階に走行させることで、迅速に利用者を避難階に移動させることができる。 According to the fourth embodiment described above, it is possible to determine from the estimated power consumption whether or not the elevator can be operated directly at a normal rated speed up to the evacuation floor when a fire is detected during a power failure. When it is determined that the vehicle is traveling to the evacuation floor at the normal rated speed, the user can be quickly moved to the evacuation floor.
《第5実施形態》
〈第5実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第5実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図10を参照して説明する。
<< 5th Embodiment >>
<Configuration of Elevator System Using Elevator Control Device according to Fifth Embodiment>
The structure of the elevator system using the elevator control apparatus by 5th Embodiment of this invention is demonstrated with reference to FIG.
本実施形態によるエレベータシステム5は、エレベータ10のエレベータ制御盤11内に、SOC設定部122を有する他は、第4実施形態によるエレベータシステム4の構成と同様であるため、同一の機能を有する部分に関する詳細な説明は省略する。
Since the elevator system 5 according to the present embodiment is the same as the configuration of the elevator system 4 according to the fourth embodiment except that the
SOC設定部122は、予め設定された、予備電池21を使用可能な残容量範囲(SOC:state of charge)情報を保持する。また第1残容量計測部115で計測された予備電池21の残容量から推定消費電力量を差し引いた予測残容量が、0より大きくSOC情報の下限値より小さい場合に、SOC情報の下限値を予測残容量よりも小さい値で更新する。
The
運転制御部111は、予測残容量がSOC設定部122で設定したSOC情報に該当する場合に、避難階まで第1速度で前記乗りかごを走行させる。
When the predicted remaining capacity corresponds to the SOC information set by the
〈第5実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム5の動作について説明する。図11は、停電発生時に、エレベータ制御盤11により実行されるエレベータ10の運転制御動作を示すフローチャートである。
<Operation of Elevator System Using Elevator Control Device According to Fifth Embodiment>
Next, the operation of the elevator system 5 according to the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing an operation control operation of the
本実施形態において、ステップS61〜S66の処理は、第4実施形態において説明したステップS51〜S56の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 In the present embodiment, the processes in steps S61 to S66 are the same as the processes in steps S51 to S56 described in the fourth embodiment, and thus detailed description thereof is omitted.
推定消費電力量が算出されると、判定部116において、予備電池21の残容量から推定消費電力量を差し引いた予測残容量が算出される。
When the estimated power consumption is calculated, the
算出された予測残容量が、“0”より大きくSOC設定部122に設定されたSOC情報の下限値より小さい場合(S67の「YES」)は、SOC設定部122に保持されたSOC情報の下限値が、予測残容量よりも小さい値に変更される(S68)。また、SOC情報の下限値が変更されたことにより、運転制御部111において当該予測残容量がSOC設定部122で設定されたSOC情報に該当すると判定されるようになり(S69の「YES」)、乗りかご12の走行速度が第1速度に切り替えられる(S70)。
When the calculated predicted remaining capacity is larger than “0” and smaller than the lower limit value of the SOC information set in the SOC setting unit 122 (“YES” in S67), the lower limit of the SOC information held in the
また算出された予測残容量が、“0”より大きくSOC設定部122に設定されたSOC情報の下限値より小さい範囲に該当しない場合(S67の「NO」)は、第4実施形態と同様に、避難階まで第1速度で直行運転可能であると判定されると(S69の「YES」)、乗りかご12の走行速度が第1速度に切り替えられ(S70)、避難階まで第1速度で直行運転可能でないと判定されると(S69の「NO」)、第1速度よりも遅い第2速度のままで乗りかご12の運転が継続される。
When the calculated predicted remaining capacity does not fall within the range larger than “0” and smaller than the lower limit value of the SOC information set in the SOC setting unit 122 (“NO” in S67), the same as in the fourth embodiment. If it is determined that the vehicle can be driven straight at the first speed to the evacuation floor (“YES” in S69), the traveling speed of the
決定された運転速度で乗りかご12が走行され避難階に着床すると(S71の「YES」)、停電時の運転制御動作が終了される。
When the
これらの停電時の運転制御動作が行われている間に、商用電源が復旧したことが停電監視部112で検知されると、予備電池21からエレベータ10への電源供給が停止される。
If the power
以上の第5実施形態によれば、停電時に火災発生が検知され避難階まで通常の定格速度でエレベータの直行運転可能であるか否かを判定する際に、予備電池の予測残容量が0にならない範囲でなるべく通常時の定格速度で乗りかごを避難階に走行させるようにすることで、迅速に利用者を避難階に移動させることができる。 According to the fifth embodiment described above, when the occurrence of a fire is detected at the time of a power failure and it is determined whether or not the elevator can be operated directly at a normal rated speed up to the evacuation floor, the predicted remaining capacity of the spare battery is zero. By moving the car to the evacuation floor at the normal rated speed as much as possible, it is possible to quickly move the user to the evacuation floor.
また上記第5実施形態において、SOC設定部122に、“0”より大きくSOC情報の下限値以下の残容量を複数の範囲に分割するための複数の閾値と、これらの閾値に基づいて分割される残容量の範囲ごとの乗りかご12の走行速度情報とをさらに保持しておき、運転制御部111は、予測残容量が“0”より大きくSOC情報の下限値以下の場合に、SOC設定部122に保持された閾値に基づいて該当する残容量の範囲を特定し、特定した範囲に対応する走行速度情報に基づいて、乗りかご12を避難階まで走行させるようにしてもよい。
In the fifth embodiment, the
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1〜5…エレベータシステム
10…エレベータ
11…エレベータ制御盤
12…乗りかご
20…停電時継続運転装置
21…予備電池
30…火災報知器
31…処理部
32…内部電池
111…運転制御部
112…停電監視部
113…予備電源制御部
114…タイマ
115…第1残容量計測部
116…判定部
117…第2残容量計測部
118…かご荷重検出部
119…避難走行方向決定部
120…避難走行距離算出部
121…消費電力推定部
122…SOC設定部
311…検出部
312…報知部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1-5 ...
Claims (2)
停電が発生すると、前記予備電源から制御対象のエレベータへの電力供給を開始させ、前記停電発生から予め設定された時間を経過したことを検知すると、前記予備電源から前記火災報知器への電力供給を開始させる予備電源制御部
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 In an elevator control device connected to a fire alarm provided with an internal battery and a continuous operation device during a power failure provided with a reserve power source having a larger capacity than the internal battery,
When a power failure occurs, power supply from the standby power source to the controlled elevator is started, and when it is detected that a preset time has elapsed since the power failure occurs, power supply from the standby power source to the fire alarm An elevator control device comprising a standby power supply control unit for starting the operation.
前記内部電池の残容量を計測する内部電池残容量計測部と、
停電が発生すると、前記予備電源から制御対象のエレベータへの電力供給を開始させ、前記内部電池残容量計測部で計測された残容量が予め設定された値以下になったことを検知すると、前記予備電源から前記火災報知器への電力供給を開始させる予備電源制御部とを備えることを特徴とするエレベータ制御装置。 In an elevator control device connected to a fire alarm provided with an internal battery and a continuous operation device during a power failure provided with a reserve power source having a larger capacity than the internal battery,
An internal battery remaining capacity measuring unit for measuring the remaining capacity of the internal battery;
When a power failure occurs, power supply from the standby power source to the elevator to be controlled is started, and when it is detected that the remaining capacity measured by the internal battery remaining capacity measuring unit is less than or equal to a preset value, An elevator control apparatus comprising: a standby power supply control unit that starts power supply from a standby power supply to the fire alarm.
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