JP5428727B2 - elevator - Google Patents
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Description
この発明は、地震検知装置を備えたエレベータに関するものである。 The present invention relates to an elevator equipped with a seismic detector.
従来におけるエレベータの地震検知装置においては、地震感知器の故障、特に、地震感知をコンピュータ制御により行うためのCPUを有する電子式の地震感知器におけるCPUの暴走による故障を検知するものとして、地震感知をコンピュータ制御により行うためのCPUを有する電子式の地震感知器を具備し、前記地震感知器からの地震検知作動情報により、地震規模に応じた地震時管制運転を行い、地震の規模が所定の大きさ以下であった場合には、前記地震感知器のリセット指令が地震情報リセット手段から出力されるエレベータの運転装置であって、前記地震感知器の故障を検出するための時間範囲を設定する故障検出タイマ手段と、設定された時間範囲中に前記リセット指令が出力された回数をカウントし、カウントされた回数が予め設定された所定の回数以上になったときに、前記地震感知器が故障であると判定する特低地震情報故障検出カウンター手段と、を備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional elevator earthquake detection device, the earthquake detection is detected as a failure of the earthquake detector, particularly, an electronic earthquake detector having a CPU for performing the earthquake detection by computer control. And an electronic seismic detector having a CPU for performing computer control, and performing seismic control operation according to the seismic scale based on the seismic detection operation information from the seismic sensor, and the magnitude of the earthquake is predetermined. If the magnitude is less than or equal to the magnitude, the earthquake detector reset command is output from the earthquake information reset means, and the time range for detecting the failure of the earthquake detector is set. Counts the number of times the reset command is output within the set time range with the failure detection timer means, and the counted number of times There is known one including extra low earthquake information failure detection counter means for determining that the earthquake detector has failed when the predetermined number of preset times is exceeded (for example, Patent Document 1). reference).
しかしながら、特許文献1に示された従来におけるエレベータの地震検知装置においては、所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知するという地震感知器の機能的役割からして、地震検知による動作頻度(動作している期間)に比べて、所定規模以上の地震を検知していない不動作期間(待機期間)の方が圧倒的に長い、すなわち、使用機会が少ないため、待機中における電力の使用法として無駄が多く効率が悪いという課題がある。なお、この待機時の電力消費の主な要因としては、地震感知をコンピュータ制御により行う電子式の地震感知器の有するCPUの消費する電力が挙げられる。 However, in the conventional elevator earthquake detection apparatus disclosed in Patent Document 1, the seismic detector has a functional role of detecting an earthquake having a magnitude equal to or higher than a predetermined earthquake detection level. The period of non-operation (standby period) in which an earthquake of a predetermined scale or larger is not detected is much longer than the period of operation (standby period). There is a problem that it is wasteful and inefficient. Note that the main factor of the power consumption during standby is the power consumed by the CPU of an electronic seismic sensor that performs seismic sensing by computer control.
また、公布日:2008年9月19日、施行日:2009年9月28日の改正建築基準法施行令(平成20年政令第290号)により、地震時管制運転には予備電源を設けることが義務化され、停電を伴う地震発生時においてもバッテリーや自家発電設備等を用いて地震動による建築物の加速度を検知し所定の地震時管制運転を行うこととされた。
これに伴い、停電時においても地震感知器を動作させるため、特に、停電した状況下で地震感知器がバッテリー電源から電力供給を受けている場合においては、この待機電力消費による無駄な電力消費の影響が大きく、バッテリーの寿命を縮める大きな要因となってしまうという課題がある。
In addition, in accordance with the revised Building Standards Act Enforcement Order (2008 Decree No. 290) on the promulgation date: September 19, 2008, and the enforcement date: September 28, 2009, reserve power will be provided for control operations during earthquakes. In the event of an earthquake with a power outage, it was decided that the acceleration of the building due to the earthquake motion would be detected using batteries and private power generation facilities, etc., and the operation controlled during the earthquake.
As a result, the seismic detector is operated even in the event of a power outage, especially when the seismic detector is supplied with power from a battery power source in the event of a power outage. There is a problem that the influence is large and becomes a major factor for shortening the battery life.
さらにまた、地震感知器の検知出力信号は、地震検知時にラッチされる、すなわち、一度検出信号が出力されると地震発生後の自動診断復旧等を目的とした外部からの遠隔リセット信号が入力されるまでこの検出信号が出力され続ける。従って、一度地震検知信号が出力されると、リセットされるまでこの検知信号を出力するために電力が消費されるため、無駄が多く効率が悪いという課題もある。 Furthermore, the detection output signal of the earthquake detector is latched at the time of earthquake detection, that is, once the detection signal is output, a remote reset signal is input from the outside for the purpose of automatic diagnosis recovery after the occurrence of the earthquake. This detection signal continues to be output until Therefore, once an earthquake detection signal is output, power is consumed to output this detection signal until it is reset, so there is a problem that it is wasteful and inefficient.
なお、以上の課題については、近年、地球環境問題に対する社会的な取り組みから、エレベータ製品に対する環境対応のニーズとして省エネルギー化を図ることが求められており、この観点から重大な課題であるといえる。 In recent years, from the social approach to global environmental problems, it has been required to save energy as an environmental response need for elevator products, and it can be said that the above problems are serious problems.
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、第1の目的は、停電した状況下で地震感知器がバッテリー電源から電力供給を受けている場合における電力消費を低減してバッテリーの寿命を長く延ばすことができ、エネルギー効率を向上させ省エネルギー化を図ることが可能である地震検知装置を備えたエレベータを得るものである。 The present invention has been made to solve such problems, and a first object is to reduce power consumption when the earthquake detector is supplied with power from a battery power source under a power outage. battery life can be extended longer, in which obtaining an elevator with a possible der Ru earthquake detecting apparatus to saving energy to improve energy efficiency.
また、第2の目的は、所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知していないときにおける電力消費を低減することができ、エネルギー効率を向上させ省エネルギー化を図ることが可能である地震検知装置を備えたエレベータを得るものである。 A second object can reduce the power consumption at the time does not detect a predetermined earthquake detection level or higher scale earthquake, Ru can der to achieve energy saving to improve energy efficiency earth An elevator equipped with a seismic detector is obtained.
この発明に係るエレベータにおいては、所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知して地震の規模に応じた地震検知出力を行う地震検知装置を備えたエレベータであって、前記地震検知装置自身が消費する電力を減少させる低消費電力機能と、検知した地震の規模に応じた前記地震検知出力として、ラッチ型の低地震検知出力とラッチ型の高地震検知出力を行う地震検知判定処理部と、地震検知判定処理部からの前記低地震検知出力及び前記高地震検知出力に基づいて、所定の地震時管制運転を行うエレベータ制御装置と、を備え、前記低消費電力機能は、低地震を検知してから所定時間が経過した後に有効とされるとともに、高地震を検知した場合には前記所定時間の経過を待たずに有効とされる構成とする。 In the elevator according to the present invention, there is provided a elevator with a row cormorants earthquakes detecting apparatus earthquake detection output according detects a predetermined earthquake detection level or higher scale earthquake seismic scale, the earthquake detection device A low power consumption function that reduces the power consumed by itself, and an earthquake detection judgment processing unit that performs latch type low earthquake detection output and latch type high earthquake detection output as the earthquake detection output according to the magnitude of the detected earthquake If, on the basis of the low earthquake detection output and the high earthquake detection output from the earthquake detection determination processing section, and a elevator controller for control operation when a predetermined earthquake, the low-power function, a low earthquake It is effective after a predetermined time has elapsed since detection, and is configured to be effective without waiting for the elapse of the predetermined time when a high earthquake is detected .
この発明に係る地震検知装置を備えたエレベータにおいては、所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知していないときにおける電力消費を低減することができ、エネルギー効率を向上させ省エネルギー化を図ることが可能であるという効果を奏する。 In an elevator equipped with the earthquake detection device according to the present invention, it is possible to reduce power consumption when an earthquake having a magnitude equal to or greater than a predetermined earthquake detection level is not detected, thereby improving energy efficiency and saving energy. There is an effect that is possible.
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。 The present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Throughout the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts, and the overlapping description is simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1から図5は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1はエレベータが備える地震検知装置の全体構成を示すブロック図、図2はエレベータが備える地震検知装置における低消費電力モードへの遷移条件を示す図、図3はエレベータが備える地震検知装置における低消費電力モードからの復帰条件を示す図、図4はエレベータが備える地震検知装置の動作の流れを示すフロー図、図5はエレベータが備える地震検知装置におけるLED表示状態の例を示す図である。
Embodiment 1 FIG.
FIGS. 1-5, but according to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a seismic sensing device provided in the elevator, Figure 2 is a low power consumption mode in earthquake detection device included in the elevator illustrates a transition condition to a view showing a condition for returning from the low power consumption mode in FIG. 3 earthquake detection device provided in the elevator, Figure 4 is a flow diagram illustrating the flow of operation of the earthquake detection device provided in the elevator, Figure 5 These are the figures which show the example of the LED display state in the earthquake detection apparatus with which an elevator is provided .
図において1は互いに直交する三軸(X軸・Y軸・Z軸)方向の加速度を計測し、三軸加速度出力信号として出力する加速度センサ1である。
この加速度センサ1から出力された三軸加速度出力信号は、まず、所定周波数帯域の信号を取出して通過させるバンドパスフィルタ2(BPF)へと入力される。
In the figure, reference numeral 1 denotes an acceleration sensor 1 that measures acceleration in directions of three axes orthogonal to each other (X axis, Y axis, and Z axis) and outputs it as a triaxial acceleration output signal.
The triaxial acceleration output signal output from the acceleration sensor 1 is first input to a bandpass filter 2 (BPF) that extracts and passes a signal in a predetermined frequency band.
この地震検知装置には、地震検知装置の動作をコンピュータ制御で行うためのCPU3が備えられている。
バンドパスフィルタ2により所定周波数帯域外の周波数成分を取除かれた三軸加速度出力信号は、このCPU3において行われる加速度信号処理4へと入力される。この加速度信号処理4においては、加速度センサ1からバンドパスフィルタ2を介して入力された三軸加速度出力信号に基づいて、三軸加速度のベクトル合成処理やオフセット変動監視処理が行われる。
This earthquake detection device is provided with a
The triaxial acceleration output signal from which the frequency component outside the predetermined frequency band is removed by the
そして、加速度信号処理4を経た出力は、同じくCPU3において行われる地震検知判定処理5へと入力される。
この地震検知判定処理5においては、加速度信号処理4を経た加速度出力に基づき、予め定められたP波及びS波地震動の加速度検出レベルとの比較結果により、非ラッチ形信号であるP波地震検知出力6並びにラッチ形信号である特低地震検知出力8、低地震検知出力8及び高地震検知出力9の出力を行う。これらの地震検知出力は、当該エレベータの運転全般を制御するエレベータ制御装置へと入力され、地震検知結果に基づいて所定の地震時管制運転が行われる。
And the output which passed through the
In this earthquake
ここで、P波地震検知出力6は地震の初期微動を引き起こすP波を検知した際に出力される。また、所定規模以上の地震の検知時には、規模が小さいほうから順に特低地震検知出力8、低地震検知出力8及び高地震検知出力9が出力される。なお、当該エレベータの設置される建物の高さによっては、特低地震の検知を省略してもよい。例えば、建物高さが60m以下の場合や、長周期地震動による被害を低減することを目的に、高さ120mを超える建築物において長尺物振れ管制運転を設ける場合等である。
そして、特低地震検知出力8、低地震検知出力8及び高地震検知出力9は前述のごとくラッチ形の信号であり、これらそれぞれに対応した遠隔リセット入力10がエレベータ制御装置から地震検知判定処理5に対して入力されるまで、これらは出力され続ける。
Here, the P-wave
The extra low
また、地震感知器の異常等の故障が発生しているか否かについては、CPU3により行われる感知器故障判定処理11により判定されている。
この感知器故障判定処理11は、加速度センサ1へとセルフテスト信号を出力し、このセルフテスト信号の入力を受けた加速度センサ1からの応答出力をバンドパスフィルタ2及び加速度信号処理4を介して受取ってセンサ故障異常11aを発見するセルフテスト(自己診断)を行う。
そして、センサ故障異常11aが発見された場合には感知器故障であると判断して非ラッチ形信号である感知器故障出力12を、エレベータ制御装置へと出力する。
Whether or not a failure such as an abnormality of the earthquake sensor has occurred is determined by a sensor
The sensor
When the
また、地震検知装置を構成するハードウェア(H/W)の異常は、H/W監視回路13により監視され、H/W異常11bが発生すると感知器故障判定処理11により感知器故障であると判断されて感知器故障出力12(非ラッチ形)が出力される。そして、同じく、地震検知装置を構成するソフトウェア(S/W)の異常は、S/W監視回路14により監視され、S/W異常11cが発生すると感知器故障判定処理11により感知器故障であると判断されて感知器故障出力12(非ラッチ形)が出力される。
Further, the abnormality of the hardware (H / W) constituting the earthquake detection device is monitored by the H /
停電等の非常時においては、予備電源であるバッテリー15(非常用電源)から地震感知器に電力が供給される。
このバッテリー15から供給される直流電圧は、DC/DC電源16により所定の直流電圧へと変換されて地震感知器の内部電圧が生成される。
そして、このDC/DC電源16により生成・供給される地震感知器内部電圧は、電源電圧監視回路17により監視されており、電源電圧異常11dが発生すると感知器故障判定処理11により感知器故障であると判断されて感知器故障出力12(非ラッチ形)が出力される。
In the event of an emergency such as a power failure, power is supplied to the earthquake detector from the battery 15 (emergency power supply) which is a standby power supply.
The DC voltage supplied from the
The seismic detector internal voltage generated / supplied by the DC /
エレベータ制御装置から感知器故障出力12等に対して行われる故障リセット入力18及び電源電圧監視回路17からの電源リセット入力は、これらのOR信号としてCPU3の感知器故障判定処理11へと外部リセット入力11eとして入力される。すなわち、故障リセット入力18又は電源電圧監視回路17からの電源リセット入力の少なくともいずれか一方が入力されると外部リセット入力11eがCPU3の感知器故障判定処理11へとなされる。
そして、外部リセット入力11eは地震検知判定処理5へと出力される。
The
Then, the
当該地震検知装置は、地震検知装置自身が消費する電力を減少させる低消費電力機能を有しており、CPU3においては、この低消費電力機能を発揮させるため当該CPU3の消費電流を低減させる低消費電力モードの制御を司る低消費電力モード制御19が実行されている。ここで、低消費電力モードとは、CPU3のスリープモード又はスタンバイモード等を指し、CPU3の動作を停止させ、消費電流を低減させる機能を利用するモードである。
The earthquake detection device has a low power consumption function that reduces the power consumed by the earthquake detection device itself, and the
この低消費電力モード制御19は、停電発生を監視し、停電発生時に低消費電力モード制御19に入力される停電監視信号入力20、及び、バッテリー15からの供給電圧を検出するバッテリー電圧検出回路21からアナログ/デジタル変換(A/D変換)されたバッテリー電圧入力22の入力を受けて、後述する所定の低消費電力モードへの遷移条件の成立判定を行い、低消費電力モードへの遷移条件が成立したと判定した場合には、CPU3の動作を停止させ、通常計測モードから低消費電力モードへと移行させる。
This low power
また、低消費電力モード制御19は、外部リセット入力11eすなわち故障リセット入力18又は電源電圧監視回路17からの電源リセット入力、地震検知判定処理5を介して入力される遠隔リセット入力10、停電監視信号入力20、及び、バッテリー電圧入力22の入力を受けて、後述する所定の低消費電力モードからの復帰条件が成立した場合には、これらの信号入力がCPU3への割込み指令となり、CPU3の動作を復帰させ、低消費電力モードから通常計測モードへと復帰させる。
The low power
図2は低消費電力モード制御19における所定の低消費電力モードへの遷移条件を示すものである。このように、低消費電力モード制御19は、停電が発生してから所定時間d1が経過する、及び、バッテリー電圧入力22によるバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt未満である、のOR条件が成立したときにCPU3の動作を通常計測モードから低消費電力モードへと遷移させる。
すなわち、停電監視信号入力20に基づき停電発生後所定時間d1が経過するか、バッテリー電圧入力22の示すバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt未満となるか、の少なくともいずれか一方の条件が成立した場合に、CPU3の動作は低消費電力モードへと遷移する。
FIG. 2 shows a transition condition to the predetermined low power consumption mode in the low power
That is, when at least one of the following conditions is satisfied: the predetermined time d1 has elapsed after the occurrence of the power failure based on the power failure
また、図3は低消費電力モード制御19における所定の低消費電力モードからの復帰条件を示すものである。このように、低消費電力モード制御19は、遠隔リセット入力10が入力される、故障リセット入力18が入力される、電源リセット入力が入力される、並びに、停電から復帰する(停電でない状態である)及びバッテリー電圧入力22によるバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt以上であるのAND条件が成立する、のOR条件が成立した場合に、これらの条件がCPU3への割込み指令となり、CPU3の動作を低消費電力モードから通常計測モードへと復帰させる。
すなわち、遠隔リセット入力10が入力されるか、故障リセット入力18が入力されるか、電源リセット入力が入力されるか、停電監視信号入力20に基づき停電復帰が確認されかつバッテリー電圧入力22の示すバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt以上となるか、の少なくともいずれか一つの条件が成立した場合に、低消費電力モードは解除されCPU3の動作は低消費電力モードから復帰する。
FIG. 3 shows a return condition from a predetermined low power consumption mode in the low power
That is, whether the
この実施の形態にあっては、地震検知装置は、図4に示す一連のフローに従って動作する。なお、ここで説明する範囲は、図2の低消費電力モードへの遷移条件及び図3の低消費電力モードからの復帰条件のうち、各図中一点鎖線で囲まれた枠内の条件範囲であるが、他の条件についても同様にして判定動作を行うことができる。
まず、通常時において、CPU3は通常計測モードで動作している(ステップS1)。そして、ステップS2において、低消費電力モード制御19は、バッテリー電圧検出回路21からのバッテリー電圧入力22に基づき、バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt以上であるか否かについて確認を行う。
In this embodiment, the earthquake detection apparatus operates according to a series of flows shown in FIG. In addition, the range demonstrated here is the condition range in the frame enclosed with the dashed-dotted line in each figure among the transition conditions to the low power consumption mode of FIG. 2, and the return conditions from the low power consumption mode of FIG. However, the determination operation can be similarly performed for other conditions.
First, at normal time, the
この確認において、バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt以上であることが確認された場合にはステップS3へと進み、低消費電力モード制御19は、停電監視信号入力20に基づき、停電が発生したか否かについて確認を行う。この確認において、停電が発生していないことが確認された場合にはステップS2へと戻る。
一方、このステップS3の確認において、停電が発生したことが確認された場合には、ステップS4において所定時間d1の経過が待たれ、所定時間d1経過後にステップS5へと移行する。
In this confirmation, if it is confirmed that the voltage of the
On the other hand, if it is confirmed in step S3 that a power failure has occurred, the elapse of the predetermined time d1 is waited in step S4, and the process proceeds to step S5 after the elapse of the predetermined time d1.
そして、このステップS5において、低消費電力モード制御19は、CPU3の動作を停止させ、通常計測モードから低消費電力モードへと遷移させる。
また、ステップS2の確認において、バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt以上でない、すなわち、バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt未満であることが確認された場合にも、このステップS5へと直接移行し、低消費電力モード制御19は、CPU3の動作を停止させ、通常計測モードから低消費電力モードへと遷移させる。
In step S5, the low power
Further, when it is confirmed in step S2 that the voltage of the
続くステップS6においては、停電監視信号入力20に基づき、停電が復帰したか(復電したか)否かについて確認が行われ、停電が復帰したことが確認された場合にはステップS7へと進む。停電が復帰していないことが確認された場合には、復電するまでこのステップS6の確認が繰り返される。
ステップS7においては、バッテリー電圧検出回路21からのバッテリー電圧入力22に基づき、バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt以上であるか否かについて確認が行われ、バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt以上であることが確認された場合にはステップS8へと進む。バッテリー15の電圧が所定電圧Vcnt以上でない(所定電圧Vcnt未満である)ことが確認された場合には、所定電圧Vcnt以上となるまでこのステップS7の確認が繰り返される。
In subsequent step S6, whether or not the power failure has been restored (recovered) is confirmed based on the power failure
In step S7, whether or not the voltage of the
そして、ステップS8において、低消費電力モードは解除され、CPU3の動作は低消費電力モードから通常計測モードへと復帰された後、ステップS9へと至り一連の動作フローは終了する。
In step S8, the low power consumption mode is canceled, and the operation of the
なお、図5は、地震検知装置やエレベータ制御装置等に設けられた、地震検知装置の動作状態を表示するためのLEDによる表示状態の例を示すものである。
地震検知装置に対する電源供給状態を表示するLED、地震感知器の故障発生状態を表示するLED、及び、特低、低、高、それぞれの地震検知状態を表示するLED、が設けられており、これらのLEDはCPU3が通常計測モードにある場合には、すべてが点灯する。
FIG. 5 shows an example of a display state by an LED for displaying an operation state of the earthquake detection device provided in the earthquake detection device, the elevator control device or the like.
There are provided an LED that displays the power supply status to the earthquake detection device, an LED that displays the failure occurrence status of the seismic detector, and an LED that displays the respective earthquake detection statuses of low, low, and high. These LEDs are all lit when the
そして、CPU3が低消費電力モードである場合には、電源供給状態を表示するLEDを点灯させ、地震感知器の故障発生状態を表示するLEDを消灯させ、地震検知状態を表示するLEDを消灯又は点滅させる。
このようにすることにより、これらのLEDは低消費電力機能が有効であることを外部に知らせる表示手段を構成し、管理者等は地震検知装置が低消費電力モードであり低消費電力機能が有効となっていることを容易に知ることができる。
When the
By doing so, these LEDs constitute a display means that informs the outside that the low power consumption function is effective, and the administrator etc. are in the low power consumption mode and the low power consumption function is effective. It is easy to know that
以上のように構成されたエレベータが備える地震検知装置においては、当該エレベータの設置された建物に停電が発生した際に、地震検知装置へと電力を供給する非常用電源であるバッテリーと、地震検知装置自身が消費する電力を減少させる低消費電力機能と、を備え、低消費電力機能が、建物に停電が発生してから所定時間d1が経過する、及び、非常用電源の電圧が所定電圧Vcnt未満となる、のうち少なくともいずれか一方の条件が成立したときに有効とされるよう低消費電力モード制御により低消費電力モードへと遷移させることにより、停電した状況下で地震感知器がバッテリー電源から電力供給を受けている場合における電力消費を低減してバッテリーの寿命を長く延ばすことができ、エネルギー効率を向上させ省エネルギー化を図ることが可能である。 In the earthquake detection device provided in the elevator configured as described above, when a power failure occurs in the building where the elevator is installed, a battery that is an emergency power source that supplies power to the earthquake detection device, and an earthquake detection A low power consumption function for reducing the power consumed by the device itself, the low power consumption function has passed a predetermined time d1 after the occurrence of a power failure in the building, and the voltage of the emergency power supply is a predetermined voltage Vcnt The seismic detector is connected to the battery power source in the event of a power outage by switching to the low power consumption mode by low power consumption mode control so that it is effective when at least one of the conditions is satisfied. Can reduce the power consumption and extend the life of the battery when receiving power supply from the power supply, improve energy efficiency and save energy It is possible to achieve reduction.
また、地震検知装置の動作をコンピュータ制御で行うためのCPUをさらに備え、低消費電力機能は、CPUの動作を停止させ、CPUの消費電流を低減させることにより地震検知装置自身が消費する電力を減少させるようにすることで、CPUのスリープモードやスタンバイモード等の機能を利用しつつ、地震感知器の待機電力の主要因となるCPUの消費電力を抑え、効率よく省エネルギー化を図ることができる。 In addition, a CPU for performing the operation of the earthquake detection device by computer control is further provided, and the low power consumption function stops the operation of the CPU and reduces the current consumption of the CPU, thereby reducing the power consumed by the earthquake detection device itself. By reducing the power consumption, it is possible to reduce the power consumption of the CPU, which is the main factor of standby power of the earthquake detector, and to efficiently save energy while utilizing the functions such as the sleep mode and standby mode of the CPU. .
実施の形態2.
図6から図9及び図5は、この発明の実施の形態2に係るもので、図6はエレベータが備える地震検知装置の全体構成を示すブロック図、図7はエレベータが備える地震検知装置における低消費電力モードへの遷移条件を示す図、図8はエレベータが備える地震検知装置における低消費電力モードからの復帰条件を示す図、図9はエレベータが備える地震検知装置の動作の流れを示すフロー図、図5はエレベータが備える地震検知装置におけるLED表示状態の例を示す図である。
9 and 5 from FIG. 6, but according to the second embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of a seismic sensing device provided in the elevator, Figure 7 is low in earthquake detection device included in the elevator illustrates a transition condition to the power mode, Figure 8 shows a condition for returning from the low power consumption mode in earthquake detection device provided in the elevator, Figure 9 is a flow diagram illustrating the flow of operation of the earthquake detection device included in the elevator FIG. 5 is a diagram showing an example of the LED display state in the earthquake detection device provided in the elevator.
ここで説明する実施の形態2は、前述した実施の形態1の構成において、地震の初期微動を引き起こすP波に対する地震検知処理機能をCPUから別出して、P波地震検知出力はCPUによる処理を介することなく出力されるようにし、このP波地震検知出力をCPUに対する割込み指令信号として用いることができるようにすることで、P波地震を検知したことを、CPUの低消費電力モードからの復帰条件に加えるようにしたものである。
In
すなわち、バンドパスフィルタ2により所定周波数帯域外の周波数成分を取除かれた三軸加速度出力信号のうち、水平方向すなわちX軸及びY軸の加速度信号はCPU3において行われる加速度信号処理4へと入力される一方、P波が引き起こす初期微動の縦揺れの方向である鉛直方向すなわちZ軸の加速度信号については、自動リセットタイマ回路23へと入力される。
そして、Z軸加速度信号に基づきP波を検出した場合にはこの自動リセットタイマ回路23から非ラッチ形信号であるP波地震検知出力6が出力される。
That is, among the three-axis acceleration output signals from which the frequency components outside the predetermined frequency band are removed by the
When the P wave is detected based on the Z-axis acceleration signal, the automatic
また、CPU3で実行される加速度信号処理4においては、バンドパスフィルタ2からのX軸及びY軸加速度出力信号について、二軸加速度のベクトル合成処理やオフセット変動監視処理が行われる。そして、CPU3で実行される地震検知判定処理5においては、加速度信号処理4を経たX軸及びY軸加速度出力に基づき検知した地震規模に応じて、ラッチ形信号である特低地震検知出力8、低地震検知出力8及び高地震検知出力9の出力が行われる。
In the
図7は低消費電力モード制御19における所定の低消費電力モードへの遷移条件を示すものである。このように、低消費電力モード制御19は、次に掲げる各条件のOR条件が成立したときにCPU3の動作を通常計測モードから低消費電力モードへと遷移させる。
前記各条件とは、すなわち、停電が発生してから所定時間d2が経過する、バッテリー電圧入力22によるバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt未満である、地震検知装置の電源が起動され初期診断の結果正常とされた後所定時間t0が経過する、P波地震が検知されてから所定時間t1が経過する(所定時間t1の間地震が検知されない)、特低地震が検知されてから所定時間t2が経過する(所定時間t2の間地震が検知されない)、低地震が検知されてから所定時間t3が経過する(所定時間t3の間地震が検知されない)、高地震が検知される、地震感知器の動作が異常とされる、の各条件である。
FIG. 7 shows a transition condition to the predetermined low power consumption mode in the low power
The above conditions are that the predetermined time d2 has elapsed after the occurrence of a power failure, the battery voltage value by the
従って、停電監視信号入力20に基づき停電発生後所定時間d2が経過するか、バッテリー電圧入力22の示すバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt未満となるか、地震検知装置の電源が起動され初期診断の結果正常とされた後所定時間t0が経過するか、P波地震検知出力6が入力されてから所定時間t1が経過するか、特低地震検知出力8が入力されてから所定時間t2が経過するか、低地震検知出力8が入力されてから所定時間t3が経過するか、高地震検知出力9が入力されるか、感知器故障出力12が入力されるか、の少なくともいずれか一つの条件が成立した場合に、CPU3の動作は低消費電力モードへと遷移する。
なお、ここで、所定時間t1、t2、t3については、互いに等しい時間としてもよい。
Therefore, based on the power failure
Here, the predetermined times t1, t2, and t3 may be equal to each other.
また、図8は低消費電力モード制御19における所定の低消費電力モードからの復帰条件を示すものである。このように、低消費電力モード制御19は、遠隔リセット入力10が入力される、故障リセット入力18が入力される、電源リセット入力が入力される、停電から復帰する(停電でない状態である)及びバッテリー電圧入力22によるバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt以上であるのAND条件が成立する、並びに、P波地震を検知する、のOR条件が成立した場合に、これらの条件がCPU3への割込み指令となり、CPU3の動作を低消費電力モードから通常計測モードへと復帰させる。
FIG. 8 shows a return condition from a predetermined low power consumption mode in the low power
従って、遠隔リセット入力10が入力されるか、故障リセット入力18が入力されるか、電源リセット入力が入力されるか、停電監視信号入力20に基づき停電復帰が確認されかつバッテリー電圧入力22の示すバッテリー電圧値が所定電圧Vcnt以上となるか、P波地震検知出力6が入力されるか、の少なくともいずれか一つの条件が成立した場合に、低消費電力モードは解除されCPU3の動作は低消費電力モードから復帰する。
なお、他の構成については実施の形態1と同様であり、その詳細な説明は省略する。
Accordingly, whether the
Other configurations are the same as those in the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.
この実施の形態にあっては、地震検知装置は、図9に示す一連のフローに従って動作する。なお、ここで説明する範囲は、図7の低消費電力モードへの遷移条件及び図8の低消費電力モードからの復帰条件のうち、各図中一点鎖線で囲まれた枠内の条件範囲であるが、他の条件についても同様にして判定動作を行うことができる。
まず、例えば、地震検知装置の電源が起動され初期診断の結果正常とされた後所定時間t0が経過する等した後、CPU3は低消費電力モードで動作している(ステップS11)。
In this embodiment, the earthquake detection apparatus operates according to a series of flows shown in FIG. In addition, the range demonstrated here is the condition range in the frame enclosed with the dashed-dotted line in each figure among the transition conditions to the low power consumption mode of FIG. 7, and the return conditions from the low power consumption mode of FIG. However, the determination operation can be similarly performed for other conditions.
First, for example, after a predetermined time t0 has elapsed after the power source of the earthquake detection device is activated and normalized as a result of the initial diagnosis, the
次に、ステップS12において、自動リセットタイマ回路23によりP波地震動が検知されたか否かについて確認が行われる。このステップにおいては、P波地震動が検知されるまでこのステップS12での確認が繰り返され、P波地震動が検知されたことが確認されると、ステップS13へと進み自動リセットタイマ回路23を介してP波地震検知出力6が出力される。
そして、続くステップS14において、P波地震検知出力6の入力を割込み指令として受けた低消費電力モード制御19により、低消費電力モードは解除され、CPU3の動作は低消費電力モードから通常計測モードへと復帰される。
Next, in step S12, a check is made as to whether or not a P-wave earthquake motion has been detected by the automatic
In the subsequent step S14, the low power
次のステップS15においては、地震検知判定処理5により特低地震動が検知されたか否かについて確認が行われる。この確認において、特低地震動が検知されていないことが確認された場合には、ステップS16へと移行してP波地震動検知後所定時間t1が経過したか否かについて確認が行われる。そして、この確認において、所定時間t1が経過したことが確認された場合にはステップS11へと戻ってCPU3の動作は低消費電力モードへと切り替えられ、所定時間t1が経過していないことが確認された場合にはステップS15へと戻る。
一方、ステップS15の確認において特低地震動が検知されたことが確認された場合には、ステップS17へと移り地震検知判定処理5は特低地震検知出力8を出力する。
In the next step S15, a check is made as to whether or not an extra low earthquake motion has been detected by the earthquake
On the other hand, if it is confirmed in step S15 that the extra low earthquake motion is detected, the process proceeds to step S17, and the earthquake
続くステップS18においては、地震検知判定処理5により低地震動が検知されたか否かについて確認が行われる。この確認において、低地震動が検知されていないことが確認された場合には、ステップS19へと移行して特低地震動検知後所定時間t2が経過したか否かについて確認が行われる。そして、この確認において、所定時間t2が経過したことが確認された場合にはステップS11へと戻ってCPU3の動作は低消費電力モードへと切り替えられ、所定時間t2が経過していないことが確認された場合にはステップS18へと戻る。
一方、ステップS18の確認において低地震動が検知されたことが確認された場合には、ステップS20へと移り地震検知判定処理5は低地震検知出力8を出力する。
In subsequent step S <b> 18, it is confirmed whether or not low earthquake motion is detected by the earthquake
On the other hand, if it is confirmed in step S18 that low earthquake motion has been detected, the process proceeds to step S20, and the earthquake
そして、さらに続くステップS21においては、地震検知判定処理5により高地震動が検知されたか否かについて確認が行われる。この確認において、高地震動が検知されていないことが確認された場合には、ステップS22へと移行して低地震動検知後所定時間t3が経過したか否かについて確認が行われる。そして、この確認において、所定時間t3が経過したことが確認された場合にはステップS11へと戻ってCPU3の動作は低消費電力モードへと切り替えられ、所定時間t3が経過していないことが確認された場合にはステップS21へと戻る。
In step S21, a check is made as to whether or not high earthquake motion has been detected by the earthquake
一方、ステップS21の確認において高地震動が検知されたことが確認された場合には、ステップS23へと移り地震検知判定処理5は高地震検知出力9を出力する。
そして、次のステップS24において、低消費電力モード制御19は、CPU3の動作を停止させ、通常計測モードから低消費電力モードへと遷移させた後、ステップS25へと至り一連の動作フローは終了する。
On the other hand, when it is confirmed in step S21 that a high earthquake motion has been detected, the process proceeds to step S23, and the earthquake
Then, in the next step S24, the low power
なお、ここでは、主要動の地震検知を、特低地震、低地震、高地震の順で行ったが、この検知の順番についてはこれに限らず任意の順番で行うようにしてよい。また、実施の形態1と同様、当該エレベータの設置される建物の高さによっては、特低地震の検知を省略してもよい。 Here, the detection of the main motion earthquake is performed in the order of extra low earthquake, low earthquake, and high earthquake, but the detection order is not limited to this, and may be performed in an arbitrary order. Further, as in the first embodiment, detection of extra low earthquakes may be omitted depending on the height of the building where the elevator is installed.
以上のように構成されたエレベータにおいては、所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知して地震の規模に応じた地震検知出力を行う地震検知装置を備えたエレベータにおいて、地震検知装置自身が消費する電力を減少させる低消費電力機能を備え、この低消費電力機能が所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知してから所定時間が経過した後に有効とされるよう低消費電力モード制御により低消費電力モードへと遷移させることにより、所定の地震検知レベル以上の規模の地震を検知していないときにおける電力消費を低減することができ、エネルギー効率を向上させ省エネルギー化を図ることが可能である。 An elevator having the above Oite the configured elevators as the row cormorants earthquakes detecting apparatus earthquake detection output according detects a predetermined earthquake detection level or higher scale earthquake seismic scale, It is equipped with a low power consumption function that reduces the power consumed by the earthquake detection device itself, and this low power consumption function seems to be effective after a predetermined time has elapsed since the detection of an earthquake with a magnitude greater than or equal to the predetermined earthquake detection level. By transitioning to low power consumption mode by low power consumption mode control, power consumption can be reduced when an earthquake of a magnitude greater than the specified earthquake detection level is not detected, improving energy efficiency and saving energy. Can be achieved.
また、低消費電力機能は、P波による地震を検知した場合に無効とされるようにすることで、P波による初期微動検知した時点で、低消費電力モードから通常計測モードへと復帰させ、その後の主要動の地震検知を安全確実に行うことができる。 In addition, the low power consumption function is disabled when an earthquake caused by a P wave is detected, and when the initial fine movement is detected by the P wave, the low power consumption mode is returned to the normal measurement mode. Subsequent earthquake detection of major motion can be performed safely and reliably.
1 加速度センサ
2 バンドパスフィルタ
3 CPU
4 加速度信号処理
5 地震検知判定処理
6 P波地震検知出力
7 特低地震検知出力
8 低地震検知出力
9 高地震検知出力
10 遠隔リセット入力
11 感知器故障判定処理
11a センサ故障異常
11b H/W異常
11c S/W異常
11d 電源電圧異常
11e 外部リセット入力
12 感知器故障出力
13 H/W監視回路
14 S/W監視回路
15 バッテリー
16 DC/DC電源
17 電源電圧監視回路
18 故障リセット入力
19 低消費電力モード制御
20 停電監視信号入力
21 バッテリー電圧検出回路
22 バッテリー電圧入力
23 自動リセットタイマ回路
1
4
Claims (8)
前記地震検知装置自身が消費する電力を減少させる低消費電力機能と、
検知した地震の規模に応じた前記地震検知出力として、ラッチ型の低地震検知出力とラッチ型の高地震検知出力を行う地震検知判定処理部と、
地震検知判定処理部からの前記低地震検知出力及び前記高地震検知出力に基づいて、所定の地震時管制運転を行うエレベータ制御装置と、を備え、
前記低消費電力機能は、低地震を検知してから所定時間が経過した後に有効とされるとともに、高地震を検知した場合には前記所定時間の経過を待たずに有効とされることを特徴とするエレベータ。 A elevator provided with a row cormorants earthquakes detecting apparatus earthquake detection output according detects a predetermined earthquake detection level or higher scale earthquake seismic scale,
A low power consumption function for reducing the power consumed by the earthquake detection device itself ;
As the earthquake detection output corresponding to the magnitude of the detected earthquake, an earthquake detection determination processing unit that performs latch type low earthquake detection output and latch type high earthquake detection output,
Based on the low earthquake detection output and the high earthquake detection output from the earthquake detection determination processing unit, an elevator control device that performs a predetermined earthquake control operation ,
The low power consumption function is enabled after a predetermined time has elapsed since the detection of a low earthquake, and is enabled without waiting for the predetermined time to elapse when a high earthquake is detected. Elevator .
前記低消費電力機能は、前記CPUの動作を停止させ、前記CPUの消費電流を低減させることにより前記地震検知装置自身が消費する電力を減少させることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のエレベータ。 A CPU for performing the operation of the earthquake detection device by computer control;
The low-power function, an operation of the CPU is stopped, according to claim 1 or claim 2 wherein the seismic sensing device itself by reducing the current consumption of the CPU is equal to or reduce the power consumed The elevator in any one.
前記CPUとは別出して設けられ、P波による地震を検知する手段と、をさらに備え、
前記低消費電力機能は、前記CPUの動作を停止させ、前記CPUの消費電流を低減させることにより前記地震検知装置自身が消費する電力を減少させるとともに、前記P波による地震を検知する手段からのP波による地震の検知信号を、前記CPUへの割込み指令として受けることにより無効とされることを特徴とする請求項3に記載のエレベータ。 CPU for performing the operation of the earthquake detection device by computer control,
Provided separately from the CPU, and further comprising means for detecting an earthquake caused by a P wave,
The low power consumption function reduces the power consumed by the earthquake detection device itself by stopping the operation of the CPU and reducing the current consumption of the CPU, and also from means for detecting an earthquake caused by the P wave. 4. The elevator according to claim 3 , wherein the elevator is invalidated by receiving an earthquake detection signal by a P wave as an interrupt command to the CPU.
前記低消費電力機能は、前記建物に停電が発生してから所定時間が経過する、及び、前記非常用電源の電圧が所定電圧未満となる、のうち少なくともいずれか一方の条件が成立したときに有効とされることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載のエレベータ。The low power consumption function is when a predetermined time elapses after a power failure occurs in the building and the voltage of the emergency power source is less than a predetermined voltage when at least one of the conditions is satisfied. The elevator according to any one of claims 1 to 6, wherein the elevator is validated.
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