JP5643048B2 - 海底鉱床掘削機 - Google Patents
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Description
走行ならびに掘削作業ができる。
。
Claims (2)
- 海底および海底鉱床上を走行する左右一対のクローラが備えられている本体フレームに前後方向にスライド可能に且つウェイトを後方に配置した配置したウェイトブームがスライド方向およびスライド量に応じて所定のスライド量だけ反対方向へスライドするスライドブームが配置されているとともに、前記スライドブームの先方に前記海底鉱床を掘削する掘削ドラムが上下左右に揺動可能に備えられている掘削ブームを介して搭載されており、前記掘削ブームが前記スライドブームに固着されており、更に前記本体フレームに少なくとも前後方向の傾斜を検知する傾斜計が備えられており、ウェイトブームのスライド量が前記傾斜計により検知された本体フレームの前後方向の傾斜を加味して設定される海底鉱床掘削機において、前記スライドブームとウェイトブームとが複数個のギヤを有するラック機構により互いに反対方向へ所定のスライド量だけスライドするとともに前記傾斜計により検知された本体フレームの前後方向の傾斜に応じてギヤを変速させることによりウェイトブームのスライド量が設定されることを特徴とする海底鉱床掘削機。
- 海底および海底鉱床上を走行する左右一対のクローラが備えられている本体フレームに前後方向にスライド可能に且つウェイトを後方に配置したウェイトブームがスライド方向およびスライド量に応じて所定のスライド量だけ反対方向へスライドするスライドブームが配置されているとともに、前記スライドブームの先方に前記海底鉱床を掘削する掘削ドラムが上下左右に揺動可能に備えられている掘削ブームを介して搭載されており、前記掘削ブームが前記スライドブームに固着されており、更に前記本体フレームに少なくとも前後方向の傾斜を検知する傾斜計が備えられており、ウェイトブームのスライド量が前記傾斜計により検知された本体フレームの前後方向の傾斜を加味して設定される海底鉱床掘削機において、前記傾斜計により検知された本体フレームの前後方向の傾斜に応じて前記ウェイトを載せ替えることによりウェイトブームのスライド量が設定されることを特徴とする海底鉱床掘削機。
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