JP5641445B2 - 監視システム、監視方法、及び監視プログラム - Google Patents
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Description
この出願は、2009年7月2日に出願された米国特許出願第12/496,681号に対する優先権を主張し、かつ2009年2月19日に出願された米国特許仮出願第61/153,884号の恩典を主張する。これらの出願の全開示は、参照によってこれに援用される。
軌跡の持続時間(たとえば、モニタされている物体がROI内において移動する期間)
モニタされている物体についての軌跡の境界エリア
モニタされている物体の(たとえば、カルマン・フィルタを介して)予測される位置
予測される位置に基づく対数尤度
評価された位置の測定誤差
動きの方向における変化
モニタされている物体についてのアウトライア(Outlier)の指標およびアウトライア(Outlier)のタイプ(すなわち、スレッショルドを超える異常性)
速度および方向
評価された位置(たとえば、正常挙動モデルの更新用)
動きのランダム性のレベル(すなわち、動きの方向における変化のレート)
正規化された速度(たとえば、速度と、正常挙動モデルに対応するデータ・キューブから取出される正常挙動モデルから評価された速度の間の比、カメラの遠視野および近視野における差異の補償に使用される)および/または
正規化された物体のサイズ(たとえば、正常挙動モデルからの平均物体サイズに対する物体のサイズの比)。
不正な方向の挙動のスコア付けモジュール62は、モニタされている物体に対応するメタデータを処理し、モニタされている物体が正常な動きのモデルによって定義される正常な(すなわち安全な)方向へ移動しているか否かを決定する。
うろつき挙動(wandering behavior)のスコア付けモジュール64は、モニタされている物体に対応するメタデータを処理し、そのモニタされている物体が、ある期間の間にわたって、正常な動きのモデルによって定義される正常な(すなわち、安全な)合計距離を移動しているか否かを決定する。
最初に、うろつき挙動(wandering behavior)のスコア付けモジュール64は、期待される最小の軌跡の長さ(expectedLen)を、その軌跡に対応する平均の長さ(aveLen)ならびに平均の長さの標準偏差(stdLen)に基づいて生成する。期待される最小の軌跡の長さexpectedLenは、平均の長さaveLenと標準偏差stdLenの和(expectedLen=aveLen+stdLen)とすることができる。言換えると、期待される最小の軌跡の長さexpectedLenは、うろつき(すなわち、徘徊)挙動(wandering behavior)を定義する移動の最小の長さに対応することができる。
上記に代えてうろつき挙動(wandering behavior)のスコア付けモジュール64は、モニタされている物体が、次に述べるとおり、あらかじめ決定済みの時間にわたってあらかじめ決定済みのエリア内をうろついているとき、異常性スコアを生成できる。
速さ違反挙動(speeding behavior)のスコア付けモジュール66は、モニタされている物体に対応するメタデータを処理して、そのモニタされている物体が正常な動きのモデルによって定義される正常な(すなわち、安全な速さにおいて移動しているか否かを決定する。
AFARM[].aveScore=物体の平均異常挙動スコア
AFARM[].stdScore=異常挙動スコアの標準偏差
AFARM[].n=標本の数
AFARM[].minScore=最小異常性スコア値
newSample=AFARM[J].minScore
if S>AFARM[J].aveScore:
newSample=S;
end,
これにおいて、
20 異常挙動検出モジュール
22 グラフィカル・ユーザ・インターフェース(GUI)
24 聴覚/視覚(A/V)アラーム
26 記録ストレージ・モジュール
28 正常モデル・データ・ストレージ
30 メタデータ生成モジュール
32 メタデータ処理モジュール
34 モデル構築モジュール
36 挙動評価モジュール
38 アラーム生成モジュール
50 モデル・ロード・モジュール
52 正常モデル構築モジュール
60 フィルタリング・モジュール
62 不正な方向の挙動のスコア付けモジュール
64 うろつき挙動(wandering behavior)のスコア付けモジュール
66 速さ違反挙動(speeding behavior)のスコア付けモジュール
201 視野
203A 目標エリア
203B 目標エリア
205A 左上コーナの点
205B エリア
207 グリッド、セル
12a〜12n 検知デバイス
Claims (6)
- 学習モードにおける物体の動きに関するメタデータを受け取り、検知物体の正常な動きのモデルを生成するモデル構築モジュールと、
運用モードにおいてモニタされている物体の動きに関するメタデータと前記正常な動きのモデルを受け取って、前記モニタされている物体の不正な方向の挙動のスコア付けを行う挙動評価モジュールと、
前記スコア付けに基づいてアラームを生成するアラーム生成モジュールと、
を含む監視システムであって、
前記モニタされている物体のメタデータは、少なくとも前記モニタされている物体の現在の位置と前記モニタされている物体の現在の方向に関する情報を含み、
前記挙動評価モジュールは、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する尤度を保持し、前記物体の現在の位置と物体の現在の方向に関する情報と、前記特定の位置にある物体が特定の方向に移動する尤度とに基づいて前記モニタされている物体の不正な方向の挙動のスコア付けをする、
監視システム。 - 学習モードにおける物体の動きに関するメタデータを受け取り、検知物体の正常な動きのモデルを生成するモデル構築ステップと、
運用モードにおいてモニタされている物体の動きに関するメタデータと前記正常な動きのモデルを受け取って、前記モニタされている物体の不正な方向の挙動のスコア付けを行う挙動評価ステップと、
前記スコア付けに基づいてアラームを生成するアラーム生成ステップと、
を含む監視方法であって、
前記モニタされている物体のメタデータは、少なくとも前記モニタされている物体の現在の位置と前記モニタされている物体の現在の方向に関する情報を含み、
前記挙動評価ステップは、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する尤度を保持し、前記物体の現在の位置と物体の現在の方向に関する情報と、前記特定の位置にある物体が特定の方向に移動する尤度とに基づいて前記モニタされている物体の不正な方向の挙動のスコア付けをする、
監視方法。 - 学習モードにおける物体の動きに関するメタデータを受け取り、検知物体の正常な動きのモデルを生成するモデル構築ステップと、
運用モードにおいてモニタされている物体の動きに関するメタデータと前記正常な動きのモデルを受け取って、前記モニタされている物体の不正な方向の挙動のスコア付けを行う挙動評価ステップと、
前記スコア付けに基づいてアラームを生成するアラーム生成ステップと、
をコンピュータに実行させるための監視プログラムであって、
前記モニタされている物体のメタデータは、少なくとも前記モニタされている物体の現在の位置と前記モニタされている物体の現在の方向に関する情報を含み、
前記挙動評価ステップは、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する尤度を保持し、前記物体の現在の位置と物体の現在の方向に関する情報と、前記特定の位置にある物体が特定の方向に移動する尤度とに基づいて前記モニタされている物体の不正な方向の挙動のスコア付けをする、
監視プログラム。 - 学習モードにおける物体の動きに関するメタデータを受け取り、検知物体の正常な動きのモデルを生成するモデル構築モジュールと、
運用モードにおいてモニタされている物体の動きに関するメタデータと前記正常な動きのモデルを受け取って、前記モニタされている物体の速さ違反挙動のスコア付けを行う挙動評価モジュールと、
前記スコア付けに基づいてアラームを生成するアラーム生成モジュールと、
を含む監視システムであって、
前記モニタされている物体のメタデータは、少なくとも前記モニタされている物体の現在の位置と前記モニタされている物体の現在の方向と前記モニタされている物体の速度に関する情報を含み、
前記挙動評価モジュールは、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する速度スレッショルドを保持し、前記物体の現在の位置と物体の現在の方向と前記モニタされている物体の速度に関する情報と、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する速度スレッショルドとに基づいて前記モニタされている物体の速さ違反挙動のスコア付けをする、
監視システム。 - 学習モードにおける物体の動きに関するメタデータを受け取り、検知物体の正常な動きのモデルを生成するモデル構築ステップと、
運用モードにおいてモニタされている物体の動きに関するメタデータと前記正常な動きのモデルを受け取って、前記モニタされている物体の速さ違反挙動のスコア付けを行う挙動評価ステップと、
前記スコア付けに基づいてアラームを生成するアラーム生成ステップと、
を含む監視方法であって、
前記モニタされている物体のメタデータは、少なくとも前記モニタされている物体の現在の位置と前記モニタされている物体の現在の方向と前記モニタされている物体の速度に関する情報を含み、
前記挙動評価ステップは、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する速度スレッショルドを保持し、前記物体の現在の位置と物体の現在の方向と前記モニタされている物体の速度に関する情報と、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する速度スレッショルドとに基づいて前記モニタされている物体の速さ違反挙動のスコア付けをする、
監視方法。 - 学習モードにおける物体の動きに関するメタデータを受け取り、検知物体の正常な動きのモデルを生成するモデル構築ステップと、
運用モードにおいてモニタされている物体の動きに関するメタデータと前記正常な動きのモデルを受け取って、前記モニタされている物体の速さ違反挙動のスコア付けを行う挙動評価ステップと、
前記スコア付けに基づいてアラームを生成するアラーム生成ステップと、
をコンピュータに実行させるための監視プログラムであって、
前記モニタされている物体のメタデータは、少なくとも前記モニタされている物体の現在の位置と前記モニタされている物体の現在の方向と前記モニタされている物体の速度に関する情報を含み、
前記挙動評価ステップは、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する速度スレッショルドを保持し、前記物体の現在の位置と物体の現在の方向と前記モニタされている物体の速度に関する情報と、特定の位置にある物体が特定の方向に移動する速度スレッショルドとに基づいて前記モニタされている物体の速さ違反挙動のスコア付けをする、
監視プログラム。
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