JP5633728B2 - 電動アクチュエータの制御装置 - Google Patents
電動アクチュエータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5633728B2 JP5633728B2 JP2010128672A JP2010128672A JP5633728B2 JP 5633728 B2 JP5633728 B2 JP 5633728B2 JP 2010128672 A JP2010128672 A JP 2010128672A JP 2010128672 A JP2010128672 A JP 2010128672A JP 5633728 B2 JP5633728 B2 JP 5633728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- voltage value
- electric actuator
- value
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
シフトロック機構は、シフトレバーがパーキング位置にあるときにブレーキペダルを踏み込むことでアンロック状態となり、シフトレバーをパーキング位置以外の位置に移動させることができる。
なお、このようなプッシュスイッチを設けず、シフトレバーがパーキング位置以外ではソレノイドによってキーシリンダがキー引き抜き位置まで回動するのを阻止するものもある。
具体的には、シフトロックソレノイド、キーロックソレノイドとして備え、マイクロコンピュータにより制御されるスイッチ回路の動作下に車載バッテリーを電源として給電される構成となっている。
よって、これら車輌にソレノイド付きのシフトロック装置(シフトロックソレノイド及びキーロックソレノイド)を搭載する際には、バッテリー12V搭載の車輌用のソレノイドと、バッテリー24V搭載の車輌用のソレノイドを設けて、2種類の仕様を用意する必要がある。
すなわち、ソレノイドが過電圧給電又は低電圧給電となることで、ソレノイド動作が不十分となることを回避する必要がある。
したがって、上記したシフトロック装置のソレノイドはバッテリーを電源として給電されるため、このような大きな電圧変動に対して充分に耐えるものでなければならない。
また、逆にバッテリーからの給電が低い場合には、ソレノイドの動作が不十分となったり、シフトロック装置の起動に時間がかかったりする問題がある。
前記電動アクチュエータが給電されたときに、前記電圧検出手段による最新の検出電圧値と、この最新の検出電圧値を含み、当該最新の検出電圧値に先行した過去数回の検出電圧値の平均電圧値とを比較して大きいか又は小さいかの電圧値を採用するように判定する機能を有し、さらに、比較により大きい電圧値が採用されたとき、その大きい電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の上限値を上回る場合には前記出力手段を給電停止に、また、比較により採用された高い電圧値が前記電源の電圧変動範囲の上限値を超えていない場合には前記出力手段を給電に制御する制御部を備える構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置を提案する。
第2の発明としては、上記した第1の発明の電動アクチュエータの制御装置において、比較により採用された小さい電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の下限値を下回る場合には前記出力手段を給電停止に、また、比較により採用された小さい電圧値が前記電源の電圧変動範囲の下限値を超えていない場合には前記出力手段を給電に制御する制御部を備える構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置を提案する。
比較により最新の電圧値が採用され、この電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の上限値を超えるときは前記出力手段を給電停止に、また、比較により平均電圧値が採用され、この電圧値が前記電源の電圧変動範囲の上限値を超えないときは前記出力手段を給電に各々切換制御する機能とを有する構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置を提案する。
そして、上記の制御部は、最も新しく検出した検出電圧値と、この最新の検出電圧値に先行した過去数回の検出電圧値の平均電圧値とを求め、さらに、これら最新の検出電圧値と平均電圧値とを比較し、比較結果に基づいて出力手段を制御する。
これにより、比較により大きい電圧が採用されたとき、その大きい電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の上限値を上回る場合には前記出力手段を給電停止に、また、比較により採用された高い電圧値が前記電源の電圧変動範囲の上限値を超えていない場合には前記出力手段を給電に制御する。
この結果、電源電圧の変動によって電動アクチュエータが故障したり、作動不良となることを防ぐことができる。
また、第2の発明の電動アクチュエータの制御装置は、比較により採用された小さい電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の下限値を下回る場合には前記出力手段を給電停止に、また、比較により採用された小さい電圧値が前記電源の電圧変動範囲の下限値を超えていない場合には前記出力手段を給電に制御する制御部を備える構成とし、電動アクチュエータの給電電圧が低い場合に有効となるようにしてある。
この結果、電源電圧の過電圧変動によって電動アクチュエータが焼き付いたり、断線したりして生ずる電動アクチュエータの故障を確実に防ぐことができる。
すなわち、給電電圧がその変動範囲の下限電圧値以下となるときは、デューティ比を非制御とし、100%のデューティ比の出力パルスとし、また、その変動電圧の上限電圧値となるときは、上記のように出力パルスを遮断する。
このように、第4の発明の電動アクチュエータの制御装置では、電源の所定の電圧変動範囲を定め、その電圧変動範囲の検出電圧値に相応してパルス出力手段のデューティ比を制御するので、電源電圧の変動を精度高く検出することができる。
したがって、パルス出力手段の出力パルスが、バッテリーを電源とする電圧変動に係わらず、電動アクチュエータに最も適する一定平均電圧値となる。
その上、キーロックソレノイドは適当な一定平均電圧値の出力パルスをもって給電する構成としたので、ロック装置のキーロックソレノイドとしては、バッテリー12V仕様の車輌とバッテリー24V仕様の車輌とで別々に用意する必要がなく、共通化することができ、経済的に、また、取り付け作業において有利となる。
図1はシフトロック装置11を示し、このシフトロック装置11は、キーシリンダロック機構12を備えている。
そして、上記したキーシリンダロック機構12は、電動アクチュエータとしてのキーロックソレノイド13、出力パルスのデューティ比を可変としたキーロック出力回路(パルス出力手段)14、電圧検出手段としてのIG/ACC電圧検出回路(IG:イグニション・スイッチ、ACC:アクセサリ・スイッチ)15を備えている。
なお、キーシリンダロック機構12は、バッテリー16を電源とする給電電圧が給電されており、バッテリー電源がイグニッション・スイッチIGやアクセサリ・スイッチACCを介して供給される供給電圧により作動する構成となっている。
具体的には、キーロック出力回路14は、出力パルスのデューティ比を可変とした出力パルス手段として構成してあり、このキーロック出力回路14がバッテリー16を電源とする給電電圧により動作し、その出力パルスによってキーロックソレノイド13を給電する。
すなわち、制御回路17が入力された電圧検出信号から電源電圧を監視し、その監視にしたがって電源電圧に相応するデューティ比を演算し、デューティ比可変制御信号を制御線路18を介してキーロック出力回路14に送り、キーロック出力回路14の出力パルスのデューティ比を制御する。
したがって、キーロック出力回路14の出力パルスについては、キーロックソレノイド13に最適となる一定の給電電圧値となるように予め定めることができる。
すなわち、12V仕様のバッテリーと24V仕様のバッテリーとで分解能を同等とし、デューティ比の演算精度を高めている。
なお、定電圧回路32には電流容量切換回路33が設けてある。
その他、制御回路17には、書き込み用コネクタ34、リセット回路35などが備えてある。
キーシリンダロック機構12は、シフトレバーをパーキング位置に操作すると、パーキング位置検出SW25aの検出信号(またはパーキング位置以外検出SW25bのOFF信号)が制御回路17に入力することから、この検出信号を認識した制御回路17が制御線路18を介して給電停止信号をキーロック出力回路14に出力する。
この結果、キーの引き抜き位置(OFF位置)までのキーシリンダの回動が可能となり、この状態でキーを差し入れたり、引き抜くことができる。
したがって、キーロックソレノイド13が給電され、そのプランジャがソレノイド13の励磁によりキーシリンダの規制溝に向かって突出するため、ロック可能状態となり、この状態でキーを差し入れたキーシリンダをOFF以外の位置に回動させれば、プランジャが規制溝に突入するため、キーシリンダのOFF位置への回動がロックされ、キーの引き抜きが不可能になる。
図2、図3は、車載されたバッテリー16が12V仕様のバッテリーであるときに、キーロックソレノイド13に印加される給電状態を示す。
したがって、バッテリーを電源とする給電電圧が20.0V以上となるときは、過電圧としてキーロック出力回路14のパルス出力を停止させるように制御回路17が制御し、また、給電電圧が7.5V以下となるときは制御回路17はデューティ制御しない。
なお、バッテリー16を電源とする給電電圧の変動をデューティ比に演算する図2のデューティ比曲線Pは試験によって定めたもので、図3に示すように、キーロックソレノイド13に最も適する給電電圧Vs=7.5Vに設定することができる。
これより、キーロックソレノイド13がバッテリー電源の電圧変動に関係なく確実に動作するので、確実に安定動作するキーシリンダロック機構となる。
この場合は、図4に示すように、バッテリー16を電源とする給電電圧が7.5V〜35.0Vの範囲で給電されたときに、キーロック出力回路14の出力パルスをデューティ制御し、図5に示すところの一定の出力電圧平均値(Vs=7.5V)の出力パルスをもって給電するようにしてある。
その他は、12Vバッテリー仕様の場合と同様となる。
図示する如く、機種判定回路19の判定信号にしたがって12Vバッテリー仕様の車輌か24Vバッテリー仕様の車輌かを判定し、そのバッテリー種類にしたがう動作となる。(ST100)
続いて、IG/ACC電圧検出回路15によりバッテリーを電源とする給電電圧が検出され、電圧検出信号が制御回路17に入力される。(ST101)
続いて、電圧検出信号から、12Vバッテリーの仕様では20V、24Vバッテリー仕様では35.0Vを超えた過電圧であるか否かが判断され、過電圧でないときは、バッテリー電圧が7.5V以上か否かが判断される。(ST103、ST104)
ST103のステップにおいて、過電圧であると判断したときは、出力パルスの出力を停止させるようにキーロック出力回路14を制御し、ST104のステップにおいて、バッテリー電圧が7.5V以下と判断したときは、デューティ制御することなく、キーロック出力回路14からはデューティ比100%の出力パルスを出力させる。(ST106、ST107)
また、このタイムチャートは、バッテリー12V仕様の場合を示し、図7は過電圧の検出動作の説明図で、図8は過電圧から回復した定常電圧の検出動作の説明図である。
すなわち、本実施形態では、図7(A)に示すように、IG/ACC電圧検出回路15が、給電電圧を周波数50μ秒のサンプリング電圧を10ms間隔で連続して検出し、検出した電圧0〜3.5Vの範囲に分圧した値であるBvsを検出電圧信号として制御回路17に出力する。(図9、ST200、ST201)
(図9、ST204)
比較の結果、最新の検出電圧値ABvsが大きい場合は、すなわち、ABvs>4ABVsとなるときは、時間Tnで検出した最新の検出電圧値ABvsを採用し、この最新の検出電圧値ABvsが給電電圧の変動範囲の上限値である20.0Vを超えている場合には、過電圧に入ったと判断し、図7(B)に示すように、キーロック出力回路14の出力パルスPVを停止させる。(図9、ST205、図6、ST102、ST103、ST106)
なお、ABvs≦4ABVsとなるときは、デューティ制御の出力パルスPVを継続して出力させる。(図9、ST206、図6、ST103〜ST105)
すなわち、時間Tnで検出した最新の検出電圧値ABvs(サンプリング電圧Bvsの平均値)と、Tn−3、Tn−2、Tn−1、Tnで検出したサンプリング電圧Bvsの平均電圧値4ABvsとを比較する。(図9、ST201〜ST203)
なお、本実施形態では、この場合に出力させる出力パルスPVは、時間Tn+1のサンプリング電圧を検出するまで待機し、その後に出力させるようにしてある。
これは、過電圧が平常電圧に回復して安定した後に出力パルスPVを出力させるためである。
また、本発明は、キーシリンダロック機構にかぎらず、例えば、シフトレバーをパーキング位置でロックするシフトロック機構等、電動アクチュエータを備える装置についても同様に実施することができ、さらに、電動アクチュエータとしてモータを備える電動アクチュエータの制御装置としても実施することが可能である。
さらに、本発明では最新の検出電圧値ABvsと、この最新の検出電圧値を含む先行した3つのサンプリング電圧の平均電圧値(4ABvs)のうち高い方の電圧値を採用したが、逆に電動アクチュエータの供給電圧が低い場合に、ABvsと4ABvsを比較して低い方の電圧値を採用し、採用した検出電圧値が電動アクチュエータの電圧変動範囲の下限値を下回る場合には、例えば制御回路への給電の遮断等の制御を行って確実な動作を行う構成としてもよい。
13 キーロックソレノイド
14 キーロック出力回路
15 IG/ACC電圧検出回路
16 バッテリー
17 制御回路
Claims (5)
- 電源から給電される電動アクチュエータと、
前記電動アクチュエータの給電と給電停止との切り換え機能を有する出力手段と、
前記電源の給電電圧値を所定の時間間隔で連続的に検出する電圧検出手段とを備える電動アクチュエータの制御装置であって、
前記電動アクチュエータが給電されたときに、前記電圧検出手段による最新の検出電圧値と、この最新の検出電圧値を含み、当該最新の検出電圧値に先行した過去数回の検出電圧値の平均電圧値とを比較して大きいか又は小さいかの電圧値を採用するように判定する機能を有し、
さらに、比較により大きい電圧値が採用されたされたとき、その大きい電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の上限値を上回る場合には前記出力手段を給電停止に、また、比較により採用された高い電圧値が前記電源の電圧変動範囲の上限値を超えていない場合には前記出力手段を給電に制御する制御部を備える構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。 - 請求項1に記載した電動アクチュエータの制御装置において、
比較により採用された小さい電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の下限値を下回る場合には前記出力手段を給電停止に、また、比較により採用された小さい電圧値が前記電源の電圧変動範囲の下限値を超えていない場合には前記出力手段を給電に制御する制御部を備える構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。 - 請求項1に記載した電動アクチュエータの制御装置において、
前記制御部が、前記電圧検出手段による最新の検出電圧値と、この最新の検出電圧値を含み、当該最新の検出電圧値に先行した過去数回の検出電圧値の平均電圧値とを比較して大きい電圧値を採用する機能と、
比較により最新の電圧値が採用され、この電圧値が前記電源の予め定めた電圧変動範囲の上限値を超えるときは前記出力手段を給電停止に、また、比較により平均電圧値が採用され、この電圧値が前記電源の電圧変動範囲の上限値を超えないときは前記出力手段を給電に各々切換制御する機能とを有する構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。 - 請求項3に記載した電動アクチュエータの制御装置において、
前記制御部が、前記電圧検出手段の検出電圧値にしたがって前記出力手段をデューティ比制御し、前記出力手段が、出力パルスのデューティ比を可変する構成としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。 - 請求項4に記載した電動アクチュエータの制御装置において、
前記電動アクチュエータとして車輌に搭載された車載バッテリーを電源として給電されるキーロックソレノイドを備え、キーの引き抜き位置までのキーシリンダの回動を前記キーロックソレノイドで規制するキーシリンダロック機構としたことを特徴とする電動アクチュエータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010128672A JP5633728B2 (ja) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | 電動アクチュエータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010128672A JP5633728B2 (ja) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | 電動アクチュエータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011252585A JP2011252585A (ja) | 2011-12-15 |
JP5633728B2 true JP5633728B2 (ja) | 2014-12-03 |
Family
ID=45416665
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010128672A Active JP5633728B2 (ja) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | 電動アクチュエータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5633728B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108969136B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-04-13 | 深圳素士科技股份有限公司 | 冲牙器的输出控制方法及系统 |
CN113238545B (zh) * | 2021-04-30 | 2022-12-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种整车控制器激活信号检测装置、整车控制器和车辆 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2904293B2 (ja) * | 1990-02-08 | 1999-06-14 | マツダ株式会社 | 車両用自動変速機の操作装置 |
FR2743762B1 (fr) * | 1996-01-19 | 1998-03-20 | Peugeot | Vehicule automobile a boite de vitesses equipe d'une logique de commande a fonction de verrouillage du levier de vitesses en position parking et fonction de verrouillage de la clef de contact |
JP3986833B2 (ja) * | 2002-01-29 | 2007-10-03 | サンデン株式会社 | ブラシレスモータの駆動制御装置 |
JP5500524B2 (ja) * | 2010-05-25 | 2014-05-21 | 株式会社ユーシン | 車輌用ロック装置 |
-
2010
- 2010-06-04 JP JP2010128672A patent/JP5633728B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011252585A (ja) | 2011-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11390167B2 (en) | Power supply system | |
US10723228B2 (en) | Power source system | |
US10763693B2 (en) | Back-up power source device and back-up system | |
JP4639878B2 (ja) | 車両システム起動制御装置 | |
JP6572447B2 (ja) | 車載用電源装置およびそれを搭載した車両 | |
WO2019116997A1 (ja) | 車載電源装置 | |
EP1832464A2 (en) | Reprogramming system and electronic control unit for hybrid vehicle | |
US20010007419A1 (en) | Power supply circuit | |
JP3775661B2 (ja) | 電力分配システム | |
EP1120880A2 (en) | Power supply circuit | |
WO2014041266A1 (fr) | Systeme et procede de gestion de l'alimentation electrique d'au moins un equipement au redemarrage automatique d'un moteur thermique de vehicule | |
US8370011B2 (en) | Operation controller and method of controlling operations | |
JP5633728B2 (ja) | 電動アクチュエータの制御装置 | |
JP5020153B2 (ja) | 電動ステアリングロック装置 | |
JP5130694B2 (ja) | 車両用電源装置に用いる蓄電装置、及び車両用電源装置 | |
JPWO2007086271A1 (ja) | 自動車 | |
EP1548274A2 (en) | Engine start control system and engine start control method | |
JP2018061304A (ja) | 車両用のバックアップ装置 | |
EP3556595B1 (en) | Vehicle activation system | |
CN112218788A (zh) | 车载用的电源控制装置和车载用电源系统 | |
US20110169460A1 (en) | Hybrid vehicles | |
JP5500524B2 (ja) | 車輌用ロック装置 | |
JP7004225B2 (ja) | バックアップ電源装置およびバックアップシステム | |
JP2006188229A (ja) | 電力分配システム | |
KR102364037B1 (ko) | 차량용 에어백 ecu 제어 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140916 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5633728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |