JP5632832B2 - 機能動作ユニットにおける電気エネルギーを生成するための手段を有する家庭用電気機器 - Google Patents

Description

本発明は、前記機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するための機能動作ユニットと、前記機能動作ユニットのなかに配置された少なくとも１つの移動可能に構成された部材と、を有する家庭用電気機器に関する。更に、本発明は、上述の家庭用電気機器における使用のためのユニットであって、前記機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するように構成され、且つ少なくとも１つの移動可能に構成された部材を有するユニットに関する。

最初の段落において言及された家庭用電気機器の一例は、シェービング処理、即ち肌に近い位置において毛を剃ることにより肌から毛を除去する処理を実行するように構成され、少なくとも１つの切断部材を持つシェービングユニットを有する機器である。斯かるシェービング機器は、例えば国際特許出願公開WO2006/067710より知られている。シェービングユニットの他に、該既知のシェービング機器は持ち手を有する。該既知のシェービング機器のシェービングユニットは、三角形に配置された３つの回転可能に構成された切断部材を有する。これら切断部材は、持ち手から突出し且つ切断部材に対して中央に配置された単一のシャフトにより駆動される。更に、駆動シャフトは、持ち手に収容されたモータ、ことによると更には適切な伝達及び／又は減速手段により、駆動される。

該既知のシェービング機器の一実施例においては、各切断部材は、一方の側に歯車を備え、駆動シャフトは、切断部材のそれぞれの歯車に係合するように構成された一次歯車を備える。このようにして、駆動シャフトが回転すると、駆動シャフトの一次歯車が切断部材の歯車を駆動し、それにより切断部材を回転させる。

切断部材の他の部品、とりわけ周辺機能を実行するための電気部品を備えたシェービングユニットを持つことが望ましい。斯かる部品の良く知られた例は、シェービングユニット、特に切断部材に存在する細菌を殺すための紫外線を発するための、幾つかの発光ダイオード（ＬＥＤ）である。この点に関して、切断部材毎に、持ち手の上面及び持ち手から突出した駆動シャフトの周囲に配置された複数のＬＥＤを備えることが、米国特許出願公開US2004/0194316から知られていることに留意されたい。しかしながら、このようにＬＥＤを持つ国際特許出願公開WO2006/067710より知られたシェービング機器を提供することは著しい効果をもたらさない。なぜなら、切断部材を支持するための構造が、切断部材に至る途中で紫外線を大きく妨害してしまうからである。

本発明の目的は、以上に説明した問題を解決することにある。数あるなかでも、本発明は、機器の機能動作ユニットの位置において電気エネルギーを生成するための手段であって、前記ユニットのなかに配置された移動可能に構成された部材と関連し、電気エネルギーを生成する処理において前記部材の動きを利用するように構成された手段と、前記機能動作ユニットのなかに配置された少なくとも１つの電気部品であって、前記電気部品の動作のために前記手段により生成された電気エネルギーを利用するように構成された電気部品と、を提供することにより、国際特許出願公開WO2006/067710より知られたシェービング機器のようなシェービング機器における最適な殺菌機能を持つための方法を提供する。

本発明に内在する洞察によれば、機能動作ユニットに配置された、少なくとも１つの移動可能に配置された部材の動きが、電気エネルギーを生成するために適切に利用され、それにより、ユニット内に電気エネルギーを供給するための供給源を実現することが可能となる。それ故、機器に１つ以上の電気部品を持つことが望ましく、機能動作ユニット内の位置がこれら部品の最適な位置となる場合には、それに従って該部品を配置することが可能であり、該部品から該ユニットの外部の電気接点まで延在する電気コード等は必要とされない。

多くの実用的な場合においては、該移動可能に配置された部材は力学的に駆動され、駆動動作を実行するために必要とされるエネルギーは、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換するのに適した電気モータのような装置により生成される。通常、斯かる装置は、機能動作ユニットの外に配置される。本発明を適用することにより、機能動作ユニットの位置において力学的エネルギーを電気エネルギーに戻すことにより、該ユニットにおいて、電気エネルギーが得られることが達成される。有利な結果として、力学的エネルギーへの中間変換がない場合に必要となり得るような、移動要素における複雑な封止等の利用の必要がない。

機能動作ユニットに配置された少なくとも１つの移動可能に配置された部材の動きに基づいて当該ユニット内に電気エネルギーを供給する供給源の生成は、該ユニット内に配置されたＬＥＤを備える可能性をもたらすのみではない。他の電気部品もが備えられ得る。例えば、機能動作ユニットがシェービングユニットである場合、他の電気部品は、切断部材を収容するための構造の蓋を保持する及び離すための部品、微小加熱部品、微小冷却部品、移動する切断部材をストロボ的に可視化するための光源、洗浄液を用いて実行されるシェービングユニットの洗浄処理を可視化するための光源、到達困難な領域の乾燥が実行される必要がある位置において利用されるのに適切な部品、及びシェービングユニットからシェービング機器の持ち手又はユニットに洗浄動作を実行するための装置への無線通信の目的のための集積回路（ＩＣ）であっても良い。

電気エネルギーを生成する処理において動きが利用される移動可能に配置された部材は、機能動作ユニットに配置され、機器の意図される機能に直接関連する動作を実行するための少なくとも１つの部材に動きを与えるように構成され、同様に機能動作ユニットに配置された、駆動手段の移動可能な部材であっても良い。実用的な場合には、前記駆動手段は回転可能に構成された車輪を有しても良い。電気エネルギーを生成するための前記手段の少なくとも１つの部材が、前記車輪に装着され、それにより該部材が歯車と共に回転させられ得る場合、有利となる。例えば、前記機能動作ユニットは少なくとも２つの機能動作部材を有し、前記車輪は、前記機能動作部材間に中心位置を持ち、且つ全ての前記機能動作部材を駆動するように構成される。

本発明による機器の実用的な実施例においては、電気エネルギーを生成する手段は、永久磁石及び電気コイル即ち巻き付けられた導電線を有するコイルを有する。電気コイルを交番する磁界にさらすことにより電気エネルギーを誘導することが可能であることは、良くしられた事実である。例えば、永久磁石が駆動手段の移動可能な部材に装着され、それにより該磁石もまた移動可能に配置されても良い。該磁石は、電気コイルを通して延在するように構成されても良いが、該磁石は、それ自体が知られた態様で、内部に別の永久磁石が配置された１つ以上の電気コイルの近くに配置されることも可能である。いずれの場合にも、既知の物理的な原理に基づいて、望ましい電気エネルギーを生成するために、少なくとも１つの永久磁石と少なくとも１つの電気コイルとが利用され得る。

多くの既知の機器のように、本発明による機器は、前記機器の意図された利用の間にユーザにより握られることを意図された持ち手であって、前記電気エネルギーを生成するための手段が関連付けられた前記移動可能に構成された部材に電力を供給するための手段を中に含む持ち手を更に有しても良く、前記機能動作ユニットは前記持ち手に装着されても良い。実用的な実施例においては、本発明による機器は、前記持ち手から突出し且つ前記機能動作ユニットのなかへと延在する駆動シャフトを有する。

本発明による機器がシェービング機器である場合には、該機器は、国際特許出願公開WO2006/067710より知られたシェービング機器のように、回転する切断部材を利用することによりシェービング処理を実行するように構成されたタイプのものであっても良い。この場合、電気エネルギーを生成するための手段の少なくとも１つの部材は、切断部材のように回転可能に配置されても良い。しかしながら、本発明の範囲内において、シェービング機器は他のタイプ、とりわけ往復運動する切断部材を利用することによりシェービング処理を実行するように構成されたタイプであって、電気エネルギーを生成するための手段の少なくとも１つの部材も往復運動を実行することが可能となるように配置されたタイプのものであっても良い。

本発明はまた、以上に説明された機器において利用されるのに適したユニット、即ち、前記機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するように構成され、且つ少なくとも１つの移動可能に構成された部材と、電気エネルギーを生成するための手段であって、前記移動可能に構成された部材と関連し、電気エネルギーを生成する処理において前記部材の動きを利用するように構成された手段と、少なくとも１つの電気部品であって、前記電気部品の動作のために前記手段により生成された電気エネルギーを利用するように構成された電気部品と、を有するユニットに関する。

本発明の以上に説明した及びその他の態様は、本発明によるシェービング機器、とりわけ該シェービング機器の一部であるシェービングユニットの、以下の記載を参照しながら説明され明らかとなるであろう。完全さのため、本発明がシェービング処理を実行するように構成された機器を前提に説明されるという事実は、本発明が該前提に限定されることを意味するものとして理解されるべきではないことに、留意されたい。

本発明は、図面を参照しながら、より詳細に説明され、図面において、同一の又は類似する部分は、同じ参照番号により示されている。

シェービングユニット及び持ち手を有する、本発明によるシェービング機器の斜視図である。 図１に示されたシェービング機器の幾つかの部品を模式的に示す。 明確さのため幾つかの部品が省略された、本発明によるシェービング機器のシェービングユニットの第１の実施例の斜視図を示す。 明確さのため幾つかの部品が省略された、本発明によるシェービング機器のシェービングユニットの第２の実施例の斜視図を示す。 図４に示されたシェービングユニットの一部である、駆動シャフト端部と中央歯車と永久磁石と電気コイルとのアセンブリの斜視図を示す。 図５に示されたアセンブリの代替例を示す。 明確さのため電気コイルが省略された、図６に示されたアセンブリを示す。

図１は本発明によるシェービング機器１を示し、図２はシェービング機器１の模式的な表現を示す。一般に、シェービング機器は、肌に近い位置で毛を切る、一般にシェービングとして知られる動作を実行することにより、肌から毛を取り除くために利用されるのに適した、ハンドヘルド型装置である。これに鑑み、シェービング機器１は、ユーザがシェービング機器１を握ることを可能とするための持ち手２と、剃り落とされるべき毛のある肌の領域に接触するのに適したシェービングユニット３と、を有する。シェービングユニット３は、中央シャフト部材４を通して持ち手２と接続され、シェービングユニット３の持ち手２への当該接続は着脱可能であっても良い。

図１及び２において、シェービング機器１は典型的な向きで示され、即ちシェービングユニット３が存在するシェービング機器１の側が上に向いて延在する向きで示される。以下、「上」及び「下」のような語が利用される場合には、シェービング機器１がこの向きであることが仮定されている。いずれの場合にも、このことは、シェービング機器１がいずれの適切な向きにおいても利用され得るという事実を覆すものではない。

図示された例において、シェービングユニット３は、三角形の形に配置された３つのシェービング要素５を有する。本発明の範囲内において、シェービング要素５の数は自由に選択され得、それ故３よりも少なくても良いし、多くても良い。完全さのため、シェービング要素５のそれぞれは、特定の程度まで移動可能なように構成され、それによりシェービングされるべき肌の領域の輪郭への追従を容易化する。例えば、シェービング要素５は、中央シャフト部材４に対して、限られた程度まで枢動可能であっても良い。

各シェービング要素５は、シェービング要素５の上側に配置され、環状のキャップホルダ７に保持され、剃り落とされるべき毛が通るための複数の穴を持つ、キャップ６を有する。キャップ６のすぐ下の、シェービング要素５の内部において、切断部材８が回転可能に配置される。切断部材８は、図２において模式的にのみ示されており、それ自体が知られたデザインを持っても良く、それにより切断部材８は、ディスクと、該ディスクの周囲に沿って配置されたカッタとを有する。シェービング機器１の動作の間、切断部材８のディスクは回転させられ、キャップ６における穴を通って延在する毛が、切断部材８のカッタに当たるときに切り落とされる。

切断部材８を駆動する目的のため、シェービング機器１は、図２に模式的に示され以下に説明される、幾つかの部品を有する。とりわけ、シェービング機器１は、持ち手２の中に配置されたモータ９を有する。シェービングユニット３における特定の位置において歯車１０が配置され、以下一次歯車１０と呼ぶ。一次歯車１０は、いずれかの適切な態様で、車輪１０への主駆動シャフト１１である、モータ９の出力シャフト１１に結合される。図２においては、一次歯車１０の主駆動シャフト１１への結合は、破線により模式的に示されている。

各シェービング要素５は、一次歯車１０と係合する歯車１２を収容する。以下、シェービング要素５内に配置された歯車１２は、二次歯車１２と呼ばれる。切断部材８を駆動するための駆動シャフト１３は、以下二次駆動シャフト１３と呼ばれ、各二次歯車１２から延在し、切断部材８は、適切な結合部材１４を通して、二次駆動シャフト１３に結合される。

シェービング機器１が動作させられると、モータ９が起動状態となり、その結果、一次駆動シャフト１１及び一次駆動シャフト１１に結合した一次歯車１０が、中心回転軸のまわりに回転させられる。一次歯車１０は二次歯車１２と係合しているため、中心回転軸のまわりの一次歯車１０の回転が、それぞれの回転軸のまわりの二次歯車１２の回転を引き起こす。その結果、各切断部材８が二次駆動シャフト１３及び結合部材１４を通して二次歯車１２に結合されているという事実のため、切断部材８の回転が実現される。シェービング機器１のユーザが肌の或る領域に沿ってシェービングユニット３を動かすと、シェービング素子５のキャップ６における穴を通して延在する毛が、切断部材８のカッタにより切り落とされる。

図３において、シェービングユニット３の第１の実施例が示されており、ここではキャップ６及び切断部材８を含む幾つかの部品が、明確さのため省略されている。完全さのため、図３は、キャップホルダ７がシェービングユニット３においてヒンジで動くように配置され、キャップホルダ７は本図において示される開いた位置と図１において示される閉じた位置との間で動くことが可能である点に留意されたい。或るシェービング要素５のキャップホルダ７が開いた位置にある場合には、当該シェービング要素５のキャップ６及び切断部材８が取り外されることができ、このことは例えば洗浄の目的のために有用となり得る。

本発明によれば、シェービングユニット３は、シェービングユニット３の位置において電気エネルギーを生成するための手段１５を備える。斯かる手段１５をシェービングユニット３の内部の位置に備えることは有利である。なぜなら、このことは、持ち手への接続であり得る外部的な電気接続の必要なく、シェービングユニット３の位置において１つ以上の電気部品を持つことを可能とするからである。シェービングユニット３に配置され得る電気部品の例は、紫外線を発するための洗浄ＬＥＤ、キャップホルダ７を保持する及び離すための部品、微小冷却部品、回転する切断部材８をストロボ的に可視化するための光源、洗浄液を用いて実行されるシェービングユニットの洗浄処理を可視化するための光源、到達困難な領域の乾燥が実行される必要がある位置において利用されるのに適切な部品、及びシェービングユニット３から持ち手２又はユニット３に洗浄動作を実行するための装置への無線通信の目的のための集積回路（ＩＣ）である。

一般に、本発明によれば、電気エネルギーを生成するための手段１５の少なくとも１つの部品は、切断部材８を駆動するために働く、シェービングユニット３の中に配置された少なくとも１つの部品に結合される。図示された例においては、電気エネルギーを生成するための手段１５は、一次歯車１０に装着された永久磁石１６を有する。例えば磁石１６は、一次歯車１０に挿入成形されても良い。磁石１６の他に、電気エネルギーを生成するための手段１５は、少なくとも１つの電気コイル１８を有する。誘導と呼ばれる物理的な過程に基づいて、コイルを交番する磁場にさらすことにより電気エネルギーが生成され得ることは、良く知られている。シェービングユニット３において、一次歯車１０に接続された回転可能に配置された磁石１６により、交番する磁場が得られる。

図３に示された例においては、永久磁石１６は他の３つの永久磁石１７に囲まれ、これら磁石１７の各々は電気コイル１８を通って延在している。シェービング機器１が動作させられると、一次歯車１０及び一次歯車１０に配置された磁石１６が回転し、コイル１８は交番する磁場にさらされ、その結果電気エネルギーが生成される。該電気エネルギーは、１つ以上の電気部品を、これら電気部品のコイル１８への接続を通して動作させるために利用され得る。シェービングユニット３の第１の実施例において電気エネルギーが生成される態様は、幾つかの固定子により囲まれたロータを持つ電気モータが電気エネルギーを生成するように動作させられる態様に相当する。

図４は、他の実施例、即ち全体として角のある形状を持つ単一のコイル１８が備えられる例を示す。コイル１８は、歯車１０及び磁石１６のすぐ上に配置され、コイル１８の直径は磁石１６の直径と同じオーダーである。図５は、一次歯車１０と、磁石１６と、コイル１８と、一次歯車１０が装着される駆動シャフト端部１１ａとのアセンブリを示す。

シェービング機器１の動作の間に電気エネルギーを生成するための手段１５の更に他の実施例が、図６及び７に示される。前述した２つの例においては、一次歯車１０に結合された永久磁石１６はディスク状の形状である。しかしながら、第３の実施例においては、図７に明らかに示されるように、磁石１６は円筒状の形状である。電気エネルギーを生成するための手段１５の本実施例の一部であるコイル１８は、磁石１６を囲むように配置される。換言すれば、図６に明らかに示されるように、磁石１６がコイル１８を通って延在する構成が得られる。

シェービングユニット３の位置において電気エネルギーを生成するための手段１５の図示された例の他に、他の例も実現可能である。いずれの場合においても、外部のエネルギー源、即ちシェービングユニット３の内部に配置されていないエネルギー源への接続の必要なく、シェービングユニット３の中の１つ以上の電気部品に電気エネルギーを供給するための自律的な供給源を持ち得ることが、本発明の重要な効果である。本発明の有利な態様は、電気エネルギーの生成が、シェービングユニット３の切断部材８を駆動するために必要とされる動きに基づくものである点であり、そのため電気エネルギーを生成するための手段１５の実施例は、小型のものとなり得、付加的な駆動部品を必要としない。

本発明の範囲は以上に議論された例に限定されるものではなく、添付される請求項に定義される本発明の範囲から逸脱することなく、幾つかの修正及び変更が可能であることは、当業者には明らかであろう。本発明は図面及び明細書において説明され記載されたが、斯かる説明及び記載は単に説明するもの又は例示的なものであって、限定するものではないとみなされるべきである。本発明は、開示された実施例に限定されるものではない。

図面、説明及び添付される請求項を読むことにより、請求される本発明を実施化する当業者によって、開示された実施例に対する変形が理解され実行され得る。請求項において、「有する（comprising）」なる語は他のステップ又は要素を除外するものではなく、「１つの（a又はan）」なる不定冠詞は複数を除外するものではない。特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これら手段の組み合わせが有利に利用されることができないことを示すものではない。請求項におけるいずれの参照記号も、請求の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

以上において、毛を切るように構成された少なくとも１つの移動可能に配置された部材８と、切断部材８に動きを与えるように構成された駆動手段１０、１１ａ、１２、１３とを持ち、シェービングユニット３の位置において電気エネルギーを生成するための手段１５を更に有するシェービングユニット３を有する、シェービング機器１が開示された。電気エネルギーを生成するための手段１５は、駆動手段１０、１１ａ、１２、１３に関連し、電気エネルギーを生成する過程において駆動手段１０、１１ａ、１２、１３の少なくとも１つの移動可能な部材の動きを利用するように構成される。実用的な実施例においては、電気エネルギーを生成するための手段１５は、永久磁石１６及び電気コイル１８を有し、磁石１６は駆動手段１０、１１ａ、１２、１３の移動可能に配置された部品に装着されても良い。

シェービングユニット３の中の位置において電気エネルギーを生成するための手段１５を備えることにより、シェービングユニット３の中の位置において１つ以上の電気部品をも備えることが可能となる。なぜなら、これら部品の動作のために必要とされる電気エネルギーをこれら部品に供給するための外部的な電気接続の必要がないからである。

概して本発明は、家庭用電気機器及び斯かる機器における使用のための機能動作ユニットに関する。家庭用電気機器の例は、電気掃除機、ブレンダ、ミキサ、電動歯ブラシのようなパーソナルケア機器、説明されたようなシェービング機器１、又はその他のいずれかの脱毛機器である。電気掃除機の場合には、例えば空気の流路における磁気回転式プロペラにより、吸気口の位置において電気エネルギーが生成され、該電気エネルギーは、掃除されるべき領域を照明するための１つ以上のＬＥＤを動作させるために利用されても良い。電動歯ブラシの場合には、動作の間に機能動作ユニットにおいて生成される電気エネルギーは、殺菌機能を実行するための紫外線光を発するためのＬＥＤを動作させたり、ブラシの毛の磨耗を知らせたり、色に基づいて汚れを示すための赤色／緑色／青色ＬＥＤ（ＲＧＢのＬＥＤ）を動作させたり、といったことのために利用されても良い。

Claims (13)

1. シェービング処理を実行するように適合された家庭用電気機器であって、
   当該機器の意図された利用の間、ユーザにより握られることを意図される持ち手と、
   当該機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するための、前記持ち手に装着された機能動作ユニットとを有し、
   毛を切断するように適合された少なくとも１つの移動可能に構成された部材が、前記機能動作ユニット内に配置され、
   前記持ち手は、前記移動可能に構成された部材に出力を与えるための手段を含み、
   前記機能動作ユニットの位置において電気エネルギーを生成するための手段が設けられ、
   前記電気エネルギーを生成するための手段は、前記移動可能に構成された部材と関連し、電気エネルギーを生成する処理において、前記移動可能に構成された部材の動きを利用するように構成され、
   少なくとも１つの電気部品が前記機能動作ユニット内に配置され、
   前記電気部品は、前記電気部品の動作のために前記電気エネルギーを生成するための手段により生成された電気エネルギーを利用するように構成される、家庭用電気機器。
2. 当該機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するための少なくとも１つの部材と、前記少なくとも１つの部材に動きを与えるように構成された駆動手段との両方が、前記機能動作ユニットのなかに配置され、前記電気エネルギーを生成するための手段は、前記駆動手段に関連し、且つ電気エネルギーを生成する処理において前記駆動手段の少なくとも１つの移動可能な部材の動きを利用するように構成された、請求項１に記載の家庭用電気機器。
3. 前記駆動手段は回転可能に構成された歯車を有し、電気エネルギーを生成するための前記手段の少なくとも１つの部材は前記歯車に装着された、請求項２に記載の家庭用電気機器。
4. 前記機能動作ユニットは少なくとも２つの機能動作部材を有し、前記歯車は、前記機能動作部材間に中心位置を持ち、且つ全ての前記機能動作部材を駆動するように構成された、請求項３に記載の家庭用電気機器。
5. 前記電気エネルギーを生成するための手段は永久磁石及び電気コイルを有する、請求項１に記載の家庭用電気機器。
6. 前記持ち手から突出し且つ前記機能動作ユニットのなかへと延在する駆動シャフトを更に有する、請求項１に記載の家庭用電気機器。
7. シェービング処理即ち肌の近くの位置において毛を切ることにより前記肌から毛を取り除く処理を実行するように構成され、前記機能動作ユニットは、毛を切るように構成された少なくとも１つの移動可能に構成された部材を持つ、請求項１に記載の家庭用電気機器。
8. 請求項１に記載の家庭用電気機器における使用のためのユニットであって、前記ユニットは、前記機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するように構成され、且つ少なくとも１つの移動可能に構成された部材と、電気エネルギーを生成するための手段であって、前記移動可能に構成された部材と関連し、電気エネルギーを生成する処理において前記部材の動きを利用するように構成された手段と、少なくとも１つの電気部品であって、前記電気部品の動作のために前記手段により生成された電気エネルギーを利用するように構成された電気部品と、を有するユニット。
9. 当該ユニットが利用される前記機器の意図された機能に直接に関連する動作を実行するための少なくとも１つの部材と、前記少なくとも１つの部材に動きを与えるように構成された駆動手段と、を有し、前記電気エネルギーを生成するための手段は、前記駆動手段に関連し、且つ電気エネルギーを生成する処理において前記駆動手段の少なくとも１つの移動可能な部材の動きを利用するように構成された、請求項８に記載の機能動作ユニット。
10. 前記駆動手段は回転可能に構成された歯車を有し、電気エネルギーを生成するための前記手段の少なくとも１つの部材は前記歯車に装着された、請求項９に記載の機能動作ユニット。
11. 少なくとも２つの機能動作部材を有し、前記歯車は、前記機能動作部材間に中心位置を持ち、且つ全ての前記機能動作部材を駆動するように構成された、請求項１０に記載の機能動作ユニット。
12. 前記電気エネルギーを生成するための手段は永久磁石及び電気コイルを有する、請求項８に記載の機能動作ユニット。
13. 毛を切るように構成された少なくとも１つの移動可能に構成された部材を持つ、請求項８に記載の機能動作ユニット。

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