JP5630456B2 - Secondary battery restraint device and secondary battery restraint method - Google Patents

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Description

本発明は、水平方向に積層される二次電池を拘束する二次電池の拘束装置および二次電池の拘束方法に関する。   The present invention relates to a secondary battery restraining device and a secondary battery restraining method for restraining secondary batteries stacked in a horizontal direction.

従来から、二次電池の製造工程においては、充電した二次電池を高温に調節される室内に収容し、室温と同じ温度まで加熱する。そして、定温環境下で一定期間保管して二次電池を自己放電させ、自己放電前後の電圧値に基づいて二次電池の不良を検出している。   Conventionally, in the manufacturing process of a secondary battery, the charged secondary battery is accommodated in a room adjusted to a high temperature and heated to the same temperature as the room temperature. Then, the secondary battery is stored for a certain period in a constant temperature environment to self-discharge, and a failure of the secondary battery is detected based on voltage values before and after the self-discharge.

このような二次電池を拘束するための技術としては、特許文献１に記載される充放電装置等がある。
特許文献１に記載される充放電装置は、スペーサが配置されるパレットに二次電池を載置して、拘束治具によって二次電池を押圧することで、二次電池を拘束する。 As a technique for restraining such a secondary battery, there is a charge / discharge device described in Patent Document 1.
The charging / discharging device described in Patent Document 1 restrains a secondary battery by placing the secondary battery on a pallet on which a spacer is arranged and pressing the secondary battery with a restraining jig.

特開２０１０−１４０８４４号公報JP 2010-140844 A

二次電池は、拘束後に所定の装置でクランプされて、パレットから取り出される。しかし、二次電池は、拘束時に電極体が圧縮される都合上、拘束後の厚み寸法（積層方向一端側の二次電池から積層方向他端側の二次電池までの長さ寸法）がばらついてしまう。
従って、二次電池は、クランプする前に所定のピッチ毎に位置決めしなければ、パレットから取り出すことができない。 The secondary battery is clamped by a predetermined device after being restrained and taken out from the pallet. However, the secondary battery has a thickness dimension (length dimension from the secondary battery on one end side in the stacking direction to the secondary battery on the other end side in the stacking direction) for the convenience of the electrode body being compressed at the time of restraint. End up.
Therefore, the secondary battery cannot be taken out from the pallet unless it is positioned at a predetermined pitch before clamping.

特許文献１には、このような二次電池を所定のピッチ毎に位置決めするための具体的な手段が開示されていない。このため、特許文献１に開示される技術を用いて二次電池を拘束した場合には、二次電池を自動的に取り出すことができなかった。   Patent Document 1 does not disclose specific means for positioning such a secondary battery at a predetermined pitch. For this reason, when a secondary battery was restrained using the technique disclosed in Patent Document 1, the secondary battery could not be automatically taken out.

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、二次電池を自動的に取り出すことができる二次電池の拘束装置および二次電池の拘束方法を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above situation, and provides a secondary battery restraining device and a secondary battery restraining method capable of automatically taking out a secondary battery.

本発明に係る二次電池の拘束装置は、水平方向に積層される二次電池を拘束する二次電池の拘束装置であって、積層方向に移動可能に構成されるとともに、上端部および下端部の少なくともいずれか一方にテーパ部が形成され、前記二次電池を区切るスペーサと、上下方向に移動可能に構成されるとともに、前記スペーサのテーパ部と対向する側に配置され、前記スペーサのテーパ部と対向する側の端面に、前記スペーサのテーパ部に対応する形状のテーパ部が所定のピッチ毎に形成される治具と、を具備し、前記二次電池の拘束を解除した後で、前記治具を前記スペーサに向けて移動させ、前記治具のテーパ部を前記スペーサのテーパ部に当接させるとともに、前記スペーサのテーパ部に倣って前記治具を積層方向にスライドさせることにより、前記スペーサを押し出して前記治具のテーパ部のピッチに対応するピッチ毎に前記二次電池を位置決めする、ものである。   A secondary battery restraining device according to the present invention is a secondary battery restraining device that restrains secondary batteries stacked in a horizontal direction, and is configured to be movable in the stacking direction, and has an upper end and a lower end. And a spacer that divides the secondary battery, and is configured to be movable in the vertical direction. The tapered portion of the spacer is disposed on the side facing the tapered portion of the spacer. And a jig in which a tapered portion having a shape corresponding to the tapered portion of the spacer is formed at a predetermined pitch on the end surface on the side facing the spacer, and after releasing the restraint of the secondary battery, The jig is moved toward the spacer, the tapered portion of the jig is brought into contact with the tapered portion of the spacer, and the jig is slid in the stacking direction following the tapered portion of the spacer. Ri, wherein positioning the secondary battery for each pitch corresponding to the pitch of the tapered portion of the jig extruding the spacer, those.

本発明に係る二次電池の拘束装置は、前記二次電池が載置されるフレーム、をさらに具備し、前記フレームは、積層方向一端部に位置する前記二次電池から積層方向他端部に位置する前記二次電池までが載置される部分において、積層方向および上下方向と直交する方向の両側面が閉塞される、ものである。   The secondary battery restraining device according to the present invention further includes a frame on which the secondary battery is placed, and the frame extends from the secondary battery positioned at one end in the stacking direction to the other end in the stacking direction. In the portion where the secondary battery is positioned, both side surfaces in the direction perpendicular to the stacking direction and the vertical direction are closed.

本発明に係る二次電池の拘束装置において、前記スペーサには、前記二次電池と接触する押圧面を、上下方向に貫通するスリットが形成される、ものである。   In the secondary battery restraining device according to the present invention, the spacer is formed with a slit penetrating in a vertical direction through a pressing surface in contact with the secondary battery.

本発明に係る二次電池の拘束方法は、水平方向に積層される二次電池を拘束する二次電池の拘束方法であって、積層方向に移動可能に構成されるとともに、上端部および下端部の少なくともいずれか一方にテーパ部が形成されるスペーサによって前記二次電池を区切り、前記二次電池の拘束を解除した後で、前記スペーサのテーパ部と対向する側に配置される治具を前記スペーサに向けて移動させ、前記スペーサのテーパ部と対向する側の端面に所定のピッチ毎に形成され、前記スペーサのテーパ部に対応する形状の前記治具のテーパ部を、前記スペーサのテーパ部に当接させるとともに、前記スペーサのテーパ部に倣って前記治具を積層方向にスライドさせることにより、前記スペーサを押し出して前記治具のテーパ部のピッチに対応するピッチ毎に前記二次電池を位置決めする、ものである。   A secondary battery restraining method according to the present invention is a secondary battery restraining method for restraining a secondary battery stacked in a horizontal direction, and is configured to be movable in the stacking direction, and has an upper end and a lower end. After the secondary battery is separated by a spacer having a tapered portion formed on at least one of them, the jig disposed on the side facing the tapered portion of the spacer is released after releasing the restraint of the secondary battery. The tapered portion of the jig is formed at a predetermined pitch on the end surface facing the tapered portion of the spacer and moved to the spacer, and has a shape corresponding to the tapered portion of the spacer. And by sliding the jig in the stacking direction following the tapered portion of the spacer, the spacer is pushed out to correspond to the pitch of the tapered portion of the jig. Wherein positioning the secondary battery for each pitch, those.

本発明は、二次電池を自動的に取り出すことができる、という効果を奏する。   The present invention has an effect that the secondary battery can be automatically taken out.

二次電池の拘束装置の側面図。The side view of the restraint apparatus of a secondary battery. フレームの正面図。（ａ）二次電池を載置している部分を示す図。（ｂ）スペーサを載置している部分を示す図。The front view of a frame. (A) The figure which shows the part which has mounted the secondary battery. (B) The figure which shows the part which has mounted the spacer. スペーサの形状を示す図。（ａ）正面図。（ｂ）側面断面図。（ｃ）平面図。The figure which shows the shape of a spacer. (A) Front view. (B) Side surface sectional drawing. (C) Top view. 二次電池が拘束される状態を示す側面断面図。（ａ）拘束前の図。（ｂ）拘束後の図。Side surface sectional drawing which shows the state in which a secondary battery is restrained. (A) The figure before restraint. (B) The figure after restraint. 二次電池を位置決めする状態を示す図。（ａ）スペーサをスライドさせる前の状態を示す図。（ｂ）スペーサをスライドさせた状態を示す図。The figure which shows the state which positions a secondary battery. (A) The figure which shows the state before sliding a spacer. (B) The figure which shows the state which slid the spacer. スペーサをスライドさせたときの正面図。The front view when a spacer is slid. 二次電池の位置決めが完了した状態を示す図。The figure which shows the state which positioning of the secondary battery was completed. 二次電池を加熱するときの、二次電池の拘束装置の側面断面図。Side surface sectional drawing of the restraint apparatus of a secondary battery when heating a secondary battery. 圧力発生器の正面図。（ａ）二次電池を載置している部分を示す図。（ｂ）スペーサを載置している部分を示す図。The front view of a pressure generator. (A) The figure which shows the part which has mounted the secondary battery. (B) The figure which shows the part which has mounted the spacer. 二次電池を加熱する状態を示す正面図。The front view which shows the state which heats a secondary battery. 加熱時の二次電池の温度変化を示す図。The figure which shows the temperature change of the secondary battery at the time of a heating. 二次電池の電圧値の変化を示す図。The figure which shows the change of the voltage value of a secondary battery. 左右方向から位置決めする場合のフレームの形状を示す正面図。The front view which shows the shape of the frame in the case of positioning from the left-right direction. 左右方向から位置決めする場合において、二次電池を加熱する状態を示す正面図。The front view which shows the state which heats a secondary battery in the case of positioning from the left-right direction. 左右方向から位置決めする場合における加熱時の二次電池の温度変化を示す図。The figure which shows the temperature change of the secondary battery at the time of a heating in the case of positioning from the left-right direction. 左右方向から位置決めする場合における二次電池の電圧値の変化を示す図。The figure which shows the change of the voltage value of a secondary battery in the case of positioning from the left-right direction.

以下では、本実施形態の二次電池Ｗの拘束装置１（以下、「拘束装置１」と表記する）および二次電池Ｗの拘束方法（以下、「拘束方法」と表記する）について説明する。   Hereinafter, the restraining device 1 for the secondary battery W (hereinafter referred to as “restraining device 1”) and the restraining method for the secondary battery W (hereinafter referred to as “restraining method”) according to the present embodiment will be described.

まず、二次電池Ｗについて説明する。
図１および図２（ａ）に示すように、二次電池Ｗは、正極、負極、およびセパレータを積層して捲回することで構成される電極体を電池容器内に収容し、電解液を注液した後に電池容器を密閉した角型の密閉型電池である。 First, the secondary battery W will be described.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2 (a), the secondary battery W accommodates an electrode body formed by stacking and winding a positive electrode, a negative electrode, and a separator in a battery container, This is a square sealed battery in which a battery container is sealed after injection.

電池容器を密閉した後で、二次電池Ｗは、充電が行われるとともに高温に調節される室内に収容され、室温と同じ温度まで加熱される。
そして、二次電池Ｗは、定温環境下で一定期間保管され、自己放電させられる。このような自己放電前後の電圧値に基づいて、二次電池Ｗの不良は検出される。 After sealing the battery container, the secondary battery W is stored in a room that is charged and adjusted to a high temperature, and is heated to the same temperature as the room temperature.
The secondary battery W is stored for a certain period in a constant temperature environment and is self-discharged. A defect of the secondary battery W is detected based on the voltage values before and after such self-discharge.

なお、本実施形態の二次電池は、リチウムイオン二次電池であるものとするが、これに限定されるものでなく、例えば、ニッケル水素二次電池等であっても構わない。   In addition, although the secondary battery of this embodiment shall be a lithium ion secondary battery, it is not limited to this, For example, a nickel hydride secondary battery etc. may be sufficient.

拘束装置１は、二次電池Ｗを充電して自己放電を行うとき等に、拘束方法を用いて二次電池Ｗを拘束するためのものである（図４参照）。すなわち、拘束装置１は、二次電池Ｗおよびスペーサ２０を交互に積層し、二次電池Ｗに対して積層方向へ一定の荷重をかけて保持する。
なお、拘束装置および拘束方法の用途は、二次電池を拘束して加熱する場合に限定されるものでない。例えば、拘束装置および拘束方法は、二次電池を拘束して冷却する場合等に用いても構わない。 The restraint device 1 is for restraining the secondary battery W by using a restraining method when the secondary battery W is charged and self-discharge is performed (see FIG. 4). That is, the restraint device 1 alternately stacks the secondary batteries W and the spacers 20 and holds the secondary battery W with a certain load in the stacking direction.
The use of the restraining device and the restraining method is not limited to the case where the secondary battery is restrained and heated. For example, the restraining device and the restraining method may be used when the secondary battery is restrained and cooled.

以下では、説明の便宜上、図１における紙面の上下方向を基準として「拘束装置１の上下方向」を規定する。また、図１における紙面の右方向を前方向として「拘束装置１の前後方向」を規定する。そして、図１における紙面の奥側に向かう方向を左方向として「拘束装置１の左右方向」を規定する。   In the following, for convenience of explanation, the “vertical direction of the restraining device 1” is defined based on the vertical direction of the paper surface in FIG. Further, the “front-rear direction of the restraint device 1” is defined with the right direction of the paper surface in FIG. Then, the “left-right direction of the restraint device 1” is defined with the direction toward the back side of the paper surface in FIG.

図１および図２に示すように、拘束装置１は、フレーム１０、スペーサ２０、プレート３０、ネジ４０、上側治具５０、および下側治具６０等を具備する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the restraint device 1 includes a frame 10, a spacer 20, a plate 30, a screw 40, an upper jig 50, a lower jig 60, and the like.

フレーム１０は、サイドプレート１１、後側プレート１２、および前側プレート１３を備える。   The frame 10 includes a side plate 11, a rear side plate 12, and a front side plate 13.

サイドプレート１１は、拘束装置１の前端部から後端部まで、前後方向に沿って延出する。サイドプレート１１は、略板状の部材を前後方向に沿って複数回折り曲げたような形状に形成される。サイドプレート１１は、左右方向に所定の隙間を開けた状態で、拘束装置１の左右両端部に配置される。
サイドプレート１１は、下端部から上方へ向かって延出し、上下中途部にて左右外側に向けて延出し、その後、さらに上方向に向けて延出する。サイドプレート１１の下端部には、左右内側へ延出する、二次電池Ｗを載置可能な底面部分が形成される。 The side plate 11 extends along the front-rear direction from the front end portion to the rear end portion of the restraining device 1. The side plate 11 is formed in a shape in which a substantially plate-like member is bent a plurality of times along the front-rear direction. The side plates 11 are disposed at both left and right ends of the restraint device 1 with a predetermined gap left and right.
The side plate 11 extends upward from the lower end portion, extends toward the left and right outer sides at the upper and lower middle portions, and then further extends upward. At the lower end portion of the side plate 11, a bottom surface portion is formed that extends inward in the left and right directions and can place the secondary battery W thereon.

なお、二次電池Ｗおよびスペーサ２０を見やすくするために、拘束装置１の側面図（図１、図４、図５、図７、および図８）において、サイドプレート１１は、底面部分のみを表記している。   In addition, in order to make the secondary battery W and the spacer 20 easy to see, in the side view of the restraint device 1 (FIGS. 1, 4, 5, 7, and 8), the side plate 11 shows only the bottom surface portion. doing.

後側プレート１２は、サイドプレート１１の後端部に取り付けられる略板状部材である。後側プレート１２の前側面には、後端部に位置するスペーサ２０が当接する。   The rear plate 12 is a substantially plate-like member attached to the rear end portion of the side plate 11. The spacer 20 located at the rear end is in contact with the front side surface of the rear plate 12.

前側プレート１３は、サイドプレート１１の前端部に取り付けられる略板状部材である。前側プレート１３には、前後方向に貫通する貫通孔が形成される。前記貫通孔には、ネジ４０と螺合する雌ネジが形成される。   The front plate 13 is a substantially plate-like member attached to the front end portion of the side plate 11. A through-hole penetrating in the front-rear direction is formed in the front plate 13. A female screw that is screwed into the screw 40 is formed in the through hole.

このようなフレーム１０には、厚み方向を前後方向として二次電池Ｗが載置される。
つまり、本実施形態では、前後方向が積層方向である。 The secondary battery W is placed on the frame 10 with the thickness direction being the front-rear direction.
That is, in this embodiment, the front-back direction is the stacking direction.

図３に示すように、スペーサ２０の左右中央部は、略板状に形成され、下端部が左右両端部よりも下方向に突出する。
スペーサ２０の左右両端部は、サイドプレート１１の形状に沿って切り欠かれ、上端部が左右中央部よりも上方向に突出する。スペーサ２０の左右両端部は、二次電池Ｗの左右両端部よりも、左右外側に位置する。
スペーサ２０の左右両端部および左右中央部は、前後方向に突出する。 As shown in FIG. 3, the left and right central portion of the spacer 20 is formed in a substantially plate shape, and the lower end portion projects downward from the left and right end portions.
The left and right end portions of the spacer 20 are cut out along the shape of the side plate 11, and the upper end portion protrudes upward from the left and right center portion. The left and right end portions of the spacer 20 are located on the left and right outer sides than the left and right end portions of the secondary battery W.
The left and right end portions and the left and right center portions of the spacer 20 protrude in the front-rear direction.

このようなスペーサ２０には、押圧面２１、スリット２２、上側テーパ部２３、および下側テーパ部２４が形成される。   In such a spacer 20, a pressing surface 21, a slit 22, an upper taper portion 23, and a lower taper portion 24 are formed.

押圧面２１は、スペーサ２０の左右中央部より前後方向に突出する部分に形成される面である。従って、二次電池Ｗを拘束したとき、押圧面２１は二次電池Ｗと接触する（図２（ａ）に二点鎖線で示す押圧面２１参照）。つまり、二次電池Ｗは、押圧面２１と接触する部分が押圧され、荷重がかけられる。
このような押圧面２１の範囲は、二次電池Ｗの形状等に応じて決定される。 The pressing surface 21 is a surface formed in a portion protruding in the front-rear direction from the left and right central portion of the spacer 20. Therefore, when the secondary battery W is restrained, the pressing surface 21 comes into contact with the secondary battery W (see the pressing surface 21 indicated by a two-dot chain line in FIG. 2A). That is, in the secondary battery W, a portion that contacts the pressing surface 21 is pressed and a load is applied.
The range of the pressing surface 21 is determined according to the shape of the secondary battery W and the like.

スリット２２は、スペーサ２０の上端部から押圧面２１の下端部までを、所定の深さだけ上下方向に沿って切り欠くことによって形成される溝である。すなわち、スリット２２は、押圧面２１を上下方向に貫通する。
スリット２２は、左右方向に所定の間隔を空けて複数形成される。 The slit 22 is a groove formed by cutting out from the upper end portion of the spacer 20 to the lower end portion of the pressing surface 21 along the vertical direction by a predetermined depth. That is, the slit 22 penetrates the pressing surface 21 in the vertical direction.
A plurality of slits 22 are formed at predetermined intervals in the left-right direction.

なお、スリットの形状およびスリットが形成される間隔は、本実施形態に限定されるものでない。   In addition, the shape of a slit and the space | interval in which a slit is formed are not limited to this embodiment.

上側テーパ部２３は、スペーサ２０の左右両端部の上面において、前後中途部から前端部にかけて前下方向に傾斜する傾斜面である。   The upper taper portion 23 is an inclined surface that inclines in the front-down direction from the front-rear middle portion to the front end portion on the upper surfaces of the left and right end portions of the spacer 20.

下側テーパ部２４は、スペーサ２０の左右中央部より下方向に突出する部分の下面に形成される傾斜面である。下側テーパ部２４は、前後両端部が下方向に向かうにつれて、前後内側に収束するような形状、つまり、側面視略Ｖ字状に形成される。
このような下側テーパ部２４は、図２（ｂ）に示すように、左右のサイドプレート１１の間に形成される。 The lower taper portion 24 is an inclined surface formed on the lower surface of a portion protruding downward from the left and right center portion of the spacer 20. The lower taper portion 24 is formed in a shape that converges in the front and rear sides as the front and rear end portions move downward, that is, in a substantially V shape in a side view.
Such a lower taper portion 24 is formed between the left and right side plates 11 as shown in FIG.

スペーサ２０は、左右両端部がサイドプレート１１に支持され、フレーム１０に対して相対的に前後方向に移動可能に構成される。つまり、スペーサ２０は、積層方向に移動可能に構成される。
このようなスペーサ２０は、図１に示すように、前後方向に所定のピッチを空けてフレーム１０内に複数配置される。前後のスペーサ２０の間には、二次電池Ｗが配置される。つまり、スペーサ２０は、水平方向に積層される二次電池Ｗを区切るものである。 The left and right ends of the spacer 20 are supported by the side plate 11 and are configured to be movable in the front-rear direction relative to the frame 10. That is, the spacer 20 is configured to be movable in the stacking direction.
As shown in FIG. 1, a plurality of such spacers 20 are arranged in the frame 10 with a predetermined pitch in the front-rear direction. A secondary battery W is disposed between the front and rear spacers 20. That is, the spacer 20 separates the secondary batteries W stacked in the horizontal direction.

プレート３０は、拘束時に二次電池Ｗに荷重をかけるものである（図４参照）。プレート３０は、前側プレート１３の後方に配置される略板状部材である。プレート３０は、ネジ４０によって前方向に移動して、前端部に位置するスペーサ２０を押圧する。   The plate 30 applies a load to the secondary battery W during restraint (see FIG. 4). The plate 30 is a substantially plate-like member disposed behind the front plate 13. The plate 30 moves forward by the screw 40 and presses the spacer 20 located at the front end.

ネジ４０は、プレート３０を支持してプレート３０の押圧位置を固定するものである。ネジ４０は、前端部がナットランナーと連結される。ネジ４０は、ナットランナーによって回転されることにより、その回転方向に応じて、プレート３０に対して近接離間する。   The screw 40 supports the plate 30 and fixes the pressing position of the plate 30. The front end of the screw 40 is connected to the nut runner. When the screw 40 is rotated by the nut runner, the screw 40 approaches and separates from the plate 30 according to the rotation direction.

上側治具５０は、拘束を解除した後で二次電池Ｗを位置決めするためのものである。上側治具５０は、略板状部材の前後両端部が下方向に突出したような形状、つまり、側面視略逆Ｕ字状に形成される。
図１および図２（ｂ）に示すように、上側治具５０は、左右方向に所定の間隔を空けてフレーム１０の上方に配置される。すなわち、上側治具５０は、スペーサ２０の上側テーパ部２３と対向する側に配置される。
上側治具５０には、テーパ部５１が形成される。 The upper jig 50 is for positioning the secondary battery W after releasing the restraint. The upper jig 50 is formed in a shape in which both front and rear end portions of a substantially plate-like member protrude downward, that is, in a substantially inverted U shape in side view.
As shown in FIG. 1 and FIG. 2B, the upper jig 50 is disposed above the frame 10 with a predetermined interval in the left-right direction. That is, the upper jig 50 is disposed on the side facing the upper taper portion 23 of the spacer 20.
A taper portion 51 is formed on the upper jig 50.

テーパ部５１は、上側治具５０の前後両端部より下方向に突出する部分の端面において、前下方向に傾斜する傾斜面である。すなわち、テーパ部５１は、スペーサ２０の上側テーパ部２３と対向する側の端面に、所定のピッチ毎に形成される。
テーパ部５１は、スペーサ２０の上側テーパ部２３と同じ程度に前後方向に対して傾斜する。すなわち、テーパ部５１は、スペーサ２０の上側テーパ部２３に対応する形状に形成される。
前後のテーパ部５１は、後端部に位置するスペーサ２０およびその前側に位置するスペーサ２０の上方に配置される。 The taper portion 51 is an inclined surface that inclines in the front lower direction at the end surface of the portion protruding downward from the front and rear end portions of the upper jig 50. That is, the taper portion 51 is formed at a predetermined pitch on the end surface of the spacer 20 on the side facing the upper taper portion 23.
The tapered portion 51 is inclined with respect to the front-rear direction to the same extent as the upper tapered portion 23 of the spacer 20. That is, the tapered portion 51 is formed in a shape corresponding to the upper tapered portion 23 of the spacer 20.
The front and rear taper portions 51 are disposed above the spacer 20 located at the rear end portion and the spacer 20 located on the front side thereof.

下側治具６０は、拘束を解除した後で二次電池Ｗを位置決めするためのものである。下側治具６０は、略板状部材の前後両端部が上方向に突出したような形状、つまり、側面視略Ｕ字状に形成される。下側治具６０の上方向に突出する部分の端面には、窪みが形成される。
下側治具６０は、左右方向に所定の間隔を空けてフレーム１０の下方に配置される。すなわち、下側治具６０は、スペーサ２０の下側テーパ部２４と対向する側に配置される。
下側治具６０には、テーパ部６１が形成される。 The lower jig 60 is for positioning the secondary battery W after releasing the restraint. The lower jig 60 is formed in a shape in which both front and rear end portions of a substantially plate-like member protrude upward, that is, in a substantially U shape in a side view. A depression is formed on the end surface of the portion protruding upward of the lower jig 60.
The lower jig 60 is disposed below the frame 10 with a predetermined interval in the left-right direction. That is, the lower jig 60 is disposed on the side facing the lower taper portion 24 of the spacer 20.
A taper portion 61 is formed on the lower jig 60.

テーパ部６１は、前記窪みに形成される傾斜面である。テーパ部６１は、前後中途部が下方向に向かうにつれて、前後内側に収束するような形状、つまり、側面視略Ｖ字状に形成される。すなわち、テーパ部６１は、スペーサ２０の下側テーパ部２４と対向する側の端面に形成される。
テーパ部６１は、スペーサ２０の下側テーパ部２４と同じ程度に前後方向に対して傾斜する。すなわち、テーパ部６１は、スペーサ２０の下側テーパ部２４に対応する形状に形成される。
前後のテーパ部６１は、後端部に位置するスペーサ２０の前側に位置するスペーサ２０、およびその前側に位置するスペーサ２０の下方に配置される。 The taper portion 61 is an inclined surface formed in the recess. The taper portion 61 is formed in a shape that converges in the front-rear inner side as the front-rear halfway portion goes downward, that is, in a substantially V shape in a side view. That is, the taper portion 61 is formed on the end surface on the side facing the lower taper portion 24 of the spacer 20.
The tapered portion 61 is inclined with respect to the front-rear direction to the same extent as the lower tapered portion 24 of the spacer 20. That is, the tapered portion 61 is formed in a shape corresponding to the lower tapered portion 24 of the spacer 20.
The front and rear taper portions 61 are disposed below the spacer 20 located on the front side of the spacer 20 located at the rear end portion and below the spacer 20 located on the front side thereof.

このような上下両治具５０・６０は、シリンダによって上下方向に移動可能に構成される。また、上下両治具５０・６０は、前後方向にスライド可能に構成される。   Such upper and lower jigs 50 and 60 are configured to be movable in the vertical direction by a cylinder. The upper and lower jigs 50 and 60 are configured to be slidable in the front-rear direction.

次に、拘束方法が用いられて行われる拘束装置１の動作について説明する。   Next, operation | movement of the restraint apparatus 1 performed using the restraint method is demonstrated.

まず、図１に示すように、拘束装置１は、二次電池Ｗ（自己放電を行う前の二次電池Ｗ）をフレーム１０にセットする。これにより、図４（ａ）に示すように、フレーム１０には、二次電池Ｗおよびスペーサ２０が前後方向に交互に積層される。   First, as shown in FIG. 1, the restraining device 1 sets the secondary battery W (secondary battery W before performing self-discharge) on the frame 10. As a result, as shown in FIG. 4A, the secondary battery W and the spacer 20 are alternately stacked on the frame 10 in the front-rear direction.

二次電池Ｗをセットした後で、図４（ｂ）に示すように、拘束装置１は、ネジ４０を回転させてプレート３０を後方向に移動させ、二次電池Ｗおよびスペーサ２０をプレート３０によって押圧する。すなわち、拘束装置１は、二次電池Ｗに荷重をかける。このように荷重をかけた状態を保持することで、拘束装置１は、二次電池Ｗを拘束する。   After the secondary battery W is set, as shown in FIG. 4B, the restraint device 1 rotates the screw 40 to move the plate 30 in the backward direction, and moves the secondary battery W and the spacer 20 to the plate 30. Press. That is, the restraining device 1 applies a load to the secondary battery W. The restraint device 1 restrains the secondary battery W by maintaining the state in which the load is applied.

二次電池Ｗは、拘束装置１によって拘束が保持された状態で、高温に調節される室内に収容され、室温と同じ温度まで加熱される。
そして、二次電池Ｗは、定温環境下で一定期間保管されることで自己放電させられ、自己放電前後の電圧値に基づいて、不良の検出が行われる。 The secondary battery W is housed in a room adjusted to a high temperature while being restrained by the restraining device 1 and heated to the same temperature as the room temperature.
The secondary battery W is self-discharged by being stored for a certain period in a constant temperature environment, and a defect is detected based on voltage values before and after the self-discharge.

二次電池Ｗを自己放電させて不良を検出した後で、拘束装置１は、ネジ４０を回転させて前方向に移動させ、拘束を解除する。   After the secondary battery W is self-discharged and a defect is detected, the restraint device 1 rotates the screw 40 and moves it forward to release the restraint.

拘束を解除した後で、拘束装置１（拘束方法）は、図５（ａ）に示すように、上下両治具５０・６０をスペーサ２０に向けて移動させる。   After releasing the restraint, the restraining device 1 (restraining method) moves the upper and lower jigs 50 and 60 toward the spacer 20 as shown in FIG.

このとき、拘束装置１（拘束方法）は、上側治具５０を下方向に移動させ、上側治具５０のテーパ部５１を、後端部に位置するスペーサ２０の上側テーパ部２３に当接させる。   At this time, the restraining device 1 (restraining method) moves the upper jig 50 downward, and causes the tapered portion 51 of the upper jig 50 to contact the upper tapered portion 23 of the spacer 20 located at the rear end. .

そして、図５（ｂ）および図６に示すように、拘束装置１は、上側治具５０をさらに下方向に移動させることで、上側治具５０をスペーサ２０の上側テーパ部２３に倣って前方向にスライドさせる。
上側治具５０は、スペーサ２０の上側テーパ部２３の左右内側端部の上方に配置されている。これにより、拘束装置１は、上側治具５０を下方向に移動させたときに、サイドプレート１１が上側治具５０の移動に干渉することを防止している。 Then, as shown in FIGS. 5B and 6, the restraining device 1 moves the upper jig 50 further downward so that the upper jig 50 follows the upper taper portion 23 of the spacer 20. Slide in the direction.
The upper jig 50 is disposed above the left and right inner ends of the upper taper portion 23 of the spacer 20. As a result, the restraining device 1 prevents the side plate 11 from interfering with the movement of the upper jig 50 when the upper jig 50 is moved downward.

また、図５（ａ）に示すように、拘束装置１（拘束方法）は、下側治具６０を上方向に移動させ、下側治具６０のテーパ部６１を、後端部に位置するスペーサ２０の前側に位置するスペーサ２０の下側テーパ部２４に当接させる。   Further, as shown in FIG. 5A, the restraining device 1 (restraining method) moves the lower jig 60 upward, and the tapered portion 61 of the lower jig 60 is positioned at the rear end. It is made to contact | abut to the lower taper part 24 of the spacer 20 located in the front side of the spacer 20. FIG.

そして、図５（ｂ）および図６に示すように、拘束装置１は、下側治具６０をさらに上方向に移動させることで、下側治具６０をスペーサ２０の下側テーパ部２４に倣って前方向にスライドさせる。   Then, as shown in FIGS. 5B and 6, the restraining device 1 moves the lower jig 60 further upward to move the lower jig 60 to the lower taper portion 24 of the spacer 20. Follow and slide forward.

このような上下両治具５０・６０のスライド動作によって、拘束装置１は、後端部に位置するスペーサ２０の前側に位置するスペーサ２０、およびその前側に位置するスペーサ２０を前方向に押し出す。   By such a sliding operation of the upper and lower jigs 50 and 60, the restraining device 1 pushes forward the spacer 20 positioned on the front side of the spacer 20 positioned on the rear end portion and the spacer 20 positioned on the front side thereof.

これにより、拘束装置１は、押し出したスペーサ２０の前側に位置する二次電池Ｗを前方向に押し出す。
拘束装置１は、このようにして後端部に位置する二次電池Ｗから二つ前に位置する二次電池Ｗまでを、上下両治具５０・６０のテーパ部５１・６１のピッチと同じピッチ毎に位置決めする。 Thereby, restraint device 1 pushes out secondary battery W located in the front side of pushed-out spacer 20 to the front.
In this way, the restraint device 1 has the same pitch from the secondary battery W positioned at the rear end to the secondary battery W positioned two forwards as the pitch of the tapered portions 51 and 61 of the upper and lower jigs 50 and 60. Position at each pitch.

二次電池Ｗを位置決めした後で、拘束装置１は、上側治具５０を上方向に移動させるとともに、下側治具６０を下方向に移動させる。
その後、拘束装置１は、上下両治具５０・６０の前後方向の長さ寸法だけ、上下両治具５０・６０を前方向に移動させ、前述したような二次電池Ｗの押し出しを繰り返す。
これにより、図７に示すように、拘束装置１は、上下両治具５０・６０のテーパ部５１・６１のピッチと同じピッチ毎に、全ての二次電池Ｗを位置決めする。 After positioning the secondary battery W, the restraint device 1 moves the upper jig 50 upward and moves the lower jig 60 downward.
Thereafter, the restraining device 1 moves the upper and lower jigs 50 and 60 forward by the length of the upper and lower jigs 50 and 60 in the front-rear direction, and repeats the pushing out of the secondary battery W as described above.
Accordingly, as shown in FIG. 7, the restraining device 1 positions all the secondary batteries W at the same pitch as the pitch of the tapered portions 51 and 61 of the upper and lower jigs 50 and 60.

拘束装置１によって位置決めされた二次電池Ｗは、所定の装置でクランプされて、フレーム１０から取り出される。   The secondary battery W positioned by the restraining device 1 is clamped by a predetermined device and taken out from the frame 10.

これによれば、拘束装置１および拘束方法は、拘束後の厚み寸法（積層方向一端側の二次電池Ｗから積層方向他端側の二次電池Ｗまでの長さ寸法）に関わらず、拘束後に二次電池Ｗを所定のピッチ毎に位置決めできる。
従って、拘束装置１および拘束方法は、拘束後の厚み寸法がばらついた場合でも、確実に二次電池Ｗを所定のピッチ毎に位置決めできる。
このため、拘束装置１および拘束方法は、二次電池Ｗを自動的に取り出すことができる。 According to this, the restraint device 1 and the restraint method are restrained regardless of the thickness dimension after restraint (the length dimension from the secondary battery W on one end side in the stacking direction to the secondary battery W on the other end side in the stacking direction). Later, the secondary battery W can be positioned at a predetermined pitch.
Therefore, the restraint device 1 and the restraint method can reliably position the secondary battery W at every predetermined pitch even when the thickness dimension after restraint varies.
For this reason, the restraint device 1 and the restraint method can automatically take out the secondary battery W.

本実施形態では、スペーサに上下両テーパ部を形成したが、これに限定されるものでない。すなわち、スペーサには、上下両テーパ部の少なくともいずれか一方が形成されていればよい。
また、拘束装置および拘束方法は、スペーサの上下両テーパ部と対向する側に治具を配置すればよい。
従って、上側テーパ部だけがスペーサに形成される場合、拘束装置および拘束方法は、上側治具だけを配置すればよい。
ただし、スペーサが傾くことを確実に防止できるという観点から、拘束装置および拘束方法は、本実施形態のようにスペーサに上下両テーパ部を形成し、上下両治具で二次電池を位置決めすることが好ましい。 In the present embodiment, the upper and lower tapered portions are formed on the spacer, but the present invention is not limited to this. That is, it is sufficient that at least one of the upper and lower tapered portions is formed on the spacer.
Moreover, what is necessary is just to arrange | position a jig | tool at the side facing the up-and-down both taper part of a spacer with a restraint apparatus and the restraint method.
Therefore, when only the upper taper portion is formed on the spacer, the restraining device and restraining method need only arrange the upper jig.
However, from the standpoint that the spacer can be reliably prevented from tilting, the restraining device and restraining method are to form both the upper and lower tapered portions on the spacer and position the secondary battery with both the upper and lower jigs as in this embodiment. Is preferred.

このように、スペーサ２０には、上端部および下端部に上下両テーパ部２３・２４（テーパ部）が形成される。
また、拘束装置１および拘束方法は、スペーサ２０の上下両テーパ部２３・２４に倣って上下両治具５０・６０（治具）を積層方向にスライドさせることにより、スペーサ２０を押し出して上下両治具５０・６０のテーパ部５１・６１のピッチに対応するピッチ毎に二次電池Ｗを位置決めする。 Thus, the upper and lower tapered portions 23 and 24 (tapered portions) are formed at the upper end portion and the lower end portion of the spacer 20.
Further, the restraining device 1 and the restraining method are such that the upper and lower jigs 50 and 60 (jigs) are slid in the stacking direction along the upper and lower taper portions 23 and 24 of the spacer 20 to push out the spacer 20 and both The secondary battery W is positioned for each pitch corresponding to the pitch of the taper portions 51 and 61 of the jigs 50 and 60.

なお、スペーサの上下両テーパ部および上下両治具のテーパ部の形状は、本実施形態に限定されるものでない。
ただし、下側治具のテーパ部は、二次電池の下面を傷付けることを確実に防止できるという観点から、本実施形態のような窪みであることが好ましい。 Note that the shapes of the upper and lower tapered portions of the spacer and the tapered portions of the upper and lower jigs are not limited to this embodiment.
However, the tapered portion of the lower jig is preferably a depression as in the present embodiment from the viewpoint that the lower surface of the secondary battery can be reliably prevented from being damaged.

また、上下両治具を前後方向に所定の間隔を空けて複数配置して、本実施形態よりも多くの二次電池をまとめて位置決めしても構わない。   Further, a plurality of upper and lower jigs may be arranged at predetermined intervals in the front-rear direction, and more secondary batteries than in the present embodiment may be positioned together.

ここで、図８および図９に示すように、本実施形態の拘束装置１は、二次電池Ｗを効率的に加熱するための手段として、圧力発生器７０をさらに具備している。   Here, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, the restraint device 1 of the present embodiment further includes a pressure generator 70 as means for efficiently heating the secondary battery W.

圧力発生器７０は、二次電池Ｗを加熱するための室内に設置される。すなわち、拘束装置１は、二次電池Ｗを加熱するときに、圧力発生器７０の上方に搬送される。
圧力発生器７０は、室内の空気を上側から吸引することで、上方向から下方向へ向かう風をフレーム１０内に発生させる。前記風は、拘束時において、積層方向一端側に位置するスペーサ２０から積層方向他端側に位置するスペーサ２０までの間を通過する。 The pressure generator 70 is installed in a room for heating the secondary battery W. That is, the restraint device 1 is transported above the pressure generator 70 when the secondary battery W is heated.
The pressure generator 70 sucks indoor air from the upper side to generate a wind in the frame 10 from the upper side to the lower side. At the time of restraint, the wind passes between the spacer 20 positioned on one end side in the stacking direction and the spacer 20 positioned on the other end side in the stacking direction.

図１０に示すように、拘束装置１は、二次電池Ｗを加熱するとき、圧力発生器７０によってフレーム１０内に風を発生させ、室内の空気をフレーム１０内に取り込む（図１０に示す矢印参照）。
これにより、拘束装置１は、二次電池Ｗを効率的に加熱できる。 As shown in FIG. 10, when the restraint device 1 heats the secondary battery W, the pressure generator 70 generates wind in the frame 10 and takes indoor air into the frame 10 (arrows shown in FIG. 10). reference).
Thereby, the restraint device 1 can efficiently heat the secondary battery W.

フレーム１０の左右両側面（積層方向および上下方向と直交する方向の両側面）は、サイドプレート１１によって隙間なく外部と仕切られている。つまり、フレーム１０の左右両側面は、閉塞されている。
従って、圧力発生器７０は、サイドプレート１１を上側から下側に流れる風だけを発生させる。 The left and right side surfaces (both side surfaces in the stacking direction and the direction perpendicular to the vertical direction) of the frame 10 are partitioned from the outside by the side plate 11 without a gap. That is, the left and right side surfaces of the frame 10 are closed.
Therefore, the pressure generator 70 generates only the wind that flows through the side plate 11 from the upper side to the lower side.

このように、左右両側面が閉塞した遮蔽構造をフレーム１０に採用することで、拘束装置１は、サイドプレート１１を上側から下側に流れる強風を、圧力発生器７０によって発生させることができる。
これにより、二次電池Ｗへの送風効率をさらに向上できるため、二次電池Ｗをより効率的に加熱できる。 In this way, by adopting the frame 10 with the shielding structure in which both the left and right side surfaces are closed, the restraint device 1 can generate the strong wind that flows from the upper side to the lower side of the side plate 11 by the pressure generator 70.
Thereby, since the ventilation efficiency to the secondary battery W can further be improved, the secondary battery W can be heated more efficiently.

なお、フレームの左右両側面は、拘束時において、積層方向一端部に位置する二次電池から積層方向他端部に位置する二次電池までが載置される部分が、外部に対して隙間なく仕切られていればよい。   The left and right side surfaces of the frame, when restrained, have no gap between the secondary battery located at one end in the stacking direction and the secondary battery located at the other end in the stacking direction. What is necessary is just to be partitioned off.

また、図９（ｂ）に示すように、本実施形態では、押圧面２１を上下方向に沿って貫通するスリット２２をスペーサ２０に形成している。   Further, as shown in FIG. 9B, in the present embodiment, a slit 22 that penetrates the pressing surface 21 along the vertical direction is formed in the spacer 20.

このため、図１０に示すように、前記強風は、押圧面２１の左右内側を通過することができる。
これにより、二次電池Ｗへの送風効率をさらに向上できるため、二次電池Ｗをより効率的に加熱できる。 For this reason, as shown in FIG. 10, the strong wind can pass through the right and left inner sides of the pressing surface 21.
Thereby, since the ventilation efficiency to the secondary battery W can further be improved, the secondary battery W can be heated more efficiently.

図１１は、図１０に示すような状態で二次電池Ｗを加熱したときの、二次電池Ｗの温度変化を示すものである。
グラフＧ１は、積層方向両端部に位置する二次電池Ｗの温度変化を示すものである。グラフＧ２は、積層方向中途部に位置する二次電池Ｗの温度変化を示すものである。 FIG. 11 shows the temperature change of the secondary battery W when the secondary battery W is heated in the state shown in FIG.
Graph G1 shows the temperature change of the secondary battery W located at both ends in the stacking direction. Graph G2 shows the temperature change of the secondary battery W located in the middle of the stacking direction.

図１１に示すように、グラフＧ１・Ｇ２は、それぞれ同じようなグラフとなった。
つまり、拘束装置１によれば、二次電池Ｗの配置位置（積層方向両端部に位置した場合や積層方向中途部に位置した場合）に関わらず、全ての二次電池Ｗを均一に加熱できる。 As shown in FIG. 11, the graphs G1 and G2 are similar to each other.
That is, according to the restraint device 1, all the secondary batteries W can be uniformly heated regardless of the arrangement positions of the secondary batteries W (when positioned at both ends in the stacking direction or when positioned in the middle of the stacking direction). .

ここで、図１３に示すように、本実施形態の拘束装置１を応用し、左右方向から二次電池を位置決めする構造が考えられる。
この場合、サイドプレートの上下中途部には、外部に開口する隙間が形成される。また、スペーサには、左右両端部にテーパ部が形成される。そして、左右の治具には、左右内側端部に、前記治具のテーパ部に対応する形状のテーパ部が形成される。
このような構成において、左右の治具は、サイドプレートの上下中途部の隙間から進入し、スペーサを押し出して二次電池を位置決めする。 Here, as shown in FIG. 13, the structure which positions the secondary battery from the left-right direction by applying the restraint device 1 of this embodiment can be considered.
In this case, a gap that opens to the outside is formed in the middle part of the side plate. Further, the spacer is formed with tapered portions at both left and right end portions. The right and left jigs are formed with tapered portions having shapes corresponding to the tapered portions of the jigs at the left and right inner ends.
In such a configuration, the left and right jigs enter from the gap in the middle of the upper and lower sides of the side plate and push the spacer to position the secondary battery.

しかし、この場合には、図１４に示すように、圧力発生器を動作させたときに、サイドプレートを上側から下側に流れる風に加えて、サイドプレートの上下中途部の隙間から下側に流れる風も発生してしまう。
この場合には、サイドプレートを上側から下側に流れる風が弱風となってしまう（図１４に示す矢印参照）。 However, in this case, as shown in FIG. 14, when the pressure generator is operated, in addition to the wind that flows from the upper side to the lower side of the side plate, the gap between the upper and lower middle portions of the side plate is lowered. A flowing wind is also generated.
In this case, the wind flowing from the upper side to the lower side of the side plate becomes a weak wind (see the arrow shown in FIG. 14).

図１５は、図１４に示すような状態で二次電池を加熱したときの、二次電池の温度変化を示すものである。
グラフＧ１１は、積層方向両端部に位置する二次電池の温度変化を示すものである。グラフＧ１２は、積層方向中途部に位置する二次電池の温度変化を示すものである。 FIG. 15 shows the temperature change of the secondary battery when the secondary battery is heated in the state shown in FIG.
Graph G11 shows the temperature change of the secondary battery located at both ends in the stacking direction. Graph G12 shows the temperature change of the secondary battery located in the middle of the stacking direction.

図１５に示すように、左右方向から二次電池を位置決めする場合には、積層方向両端部に位置する二次電池よりも、積層方向中途部に位置する二次電池の方が、遅い速度で加熱されてしまう。
従って、左右方向から二次電池を位置決めする場合には、積層方向中途部に位置する二次電池を効率的に加熱できなくなってしまう。 As shown in FIG. 15, when positioning the secondary battery from the left-right direction, the secondary battery positioned in the middle of the stacking direction is slower than the secondary battery positioned at both ends of the stacking direction. It will be heated.
Therefore, when the secondary battery is positioned from the left-right direction, the secondary battery located in the middle in the stacking direction cannot be efficiently heated.

このような加熱時における二次電池Ｗの温度変化は、自己放電を行う前に測定する二次電池Ｗの電圧値との間に相関関係がある。   Such temperature change of the secondary battery W during heating has a correlation with the voltage value of the secondary battery W measured before self-discharge.

図１６は、図１５に示すような温度変化をした二次電池を自己放電させたときの、電圧値の変化を示すグラフである。
図１６に示すように、加熱時における二次電池の温度変化が二次電池の配置位置によって異なっている場合には、自己放電を行う前に測定する電圧値が、二次電池の配置位置よってばらついてしまう（図１６に示すグラフの左端部における電圧値参照）。 FIG. 16 is a graph showing a change in voltage value when a secondary battery having a temperature change as shown in FIG. 15 is self-discharged.
As shown in FIG. 16, when the temperature change of the secondary battery during heating differs depending on the arrangement position of the secondary battery, the voltage value measured before self-discharge depends on the arrangement position of the secondary battery. It varies (see the voltage value at the left end of the graph shown in FIG. 16).

前述のように、二次電池Ｗの製造工程においては、自己放電前後の電圧値に基づいて二次電池Ｗの不良を検出する。
このため、自己放電を行う前の電圧値が、二次電池Ｗの配置位置によってばらつく場合には、自己放電させる期間を長くしなければ、二次電池Ｗの不良を判定できない（図１６に示す点線参照）。 As described above, in the manufacturing process of the secondary battery W, a failure of the secondary battery W is detected based on the voltage values before and after self-discharge.
For this reason, when the voltage value before performing the self-discharge varies depending on the arrangement position of the secondary battery W, the failure of the secondary battery W cannot be determined unless the self-discharge period is lengthened (shown in FIG. 16). (See dotted line).

そこで、本実施形態では、上下両治具５０・６０により上下方向から二次電池Ｗを位置決めする構成とすることで、左右両側面が閉塞する遮蔽構造をフレーム１０に採用し、二次電池Ｗの配置位置に関わらず、全ての二次電池Ｗを均一に加熱可能な構成としている（図１１参照）。   Therefore, in the present embodiment, the secondary battery W is positioned from the upper and lower directions by the upper and lower jigs 50 and 60 so that a shielding structure in which both the left and right side surfaces are closed is adopted for the frame 10. Regardless of the arrangement position, all the secondary batteries W can be heated uniformly (see FIG. 11).

図１２は、図１１に示すような温度変化をした二次電池Ｗを自己放電させたときの、電圧値の変化を示すグラフである。
図１２および図１６に示すように、全ての二次電池Ｗを均一に加熱した場合には、自己放電を行う前に測定する電圧値のばらつきを低減させることができる（図１２に示すグラフの左端部における電圧値参照）。 FIG. 12 is a graph showing a change in voltage value when the secondary battery W having a temperature change as shown in FIG. 11 is self-discharged.
As shown in FIG. 12 and FIG. 16, when all the secondary batteries W are uniformly heated, variation in voltage values measured before self-discharge can be reduced (in the graph shown in FIG. 12). Refer to the voltage value at the left end).

従って、拘束装置１は、比較的短い期間自己放電させるだけで、二次電池Ｗの不良を判定できる。つまり、拘束装置１は、二次電池Ｗを自己放電させる期間を短縮できる（図１２に示す左側の点線参照）。   Therefore, the restraint device 1 can determine the defect of the secondary battery W only by performing self-discharge for a relatively short period of time. That is, the restraint device 1 can shorten the period during which the secondary battery W is self-discharged (see the left dotted line shown in FIG. 12).

このように、フレーム１０は、積層方向一端部に位置する二次電池Ｗから積層方向他端部に位置する二次電池Ｗまでが載置される部分において、左右両側面（積層方向および上下方向と直交する方向の両側面）が閉塞される。
また、スペーサ２０には、押圧面２１を上下方向に貫通するスリット２２が形成される。 In this way, the frame 10 has left and right side surfaces (stacking direction and up-down direction) in a portion where the secondary battery W located at one end in the stacking direction to the secondary battery W positioned at the other end in the stacking direction are placed. Both side surfaces in the direction perpendicular to) are closed.
Further, the spacer 20 is formed with a slit 22 that penetrates the pressing surface 21 in the vertical direction.

１ 拘束装置
２０ スペーサ
２３ 上側テーパ部（テーパ部）
２４ 下側テーパ部（テーパ部）
５０ 上側治具（治具）
５１ テーパ部
６０ 下側治具（治具）
６１ テーパ部
Ｗ 二次電池 1 restraining device 20 spacer 23 upper taper portion (taper portion)
24 Lower taper (taper)
50 Upper jig (jig)
51 Tapered part 60 Lower jig (jig)
61 Tapered part W Secondary battery

Claims (4)

水平方向に積層される二次電池を拘束する二次電池の拘束装置であって、
積層方向に移動可能に構成されるとともに、上端部および下端部の少なくともいずれか一方にテーパ部が形成され、前記二次電池を区切るスペーサと、
上下方向に移動可能に構成されるとともに、前記スペーサのテーパ部と対向する側に配置され、前記スペーサのテーパ部と対向する側の端面に、前記スペーサのテーパ部に対応する形状のテーパ部が所定のピッチ毎に形成される治具と、
を具備し、
前記二次電池の拘束を解除した後で、前記治具を前記スペーサに向けて移動させ、前記治具のテーパ部を前記スペーサのテーパ部に当接させるとともに、前記スペーサのテーパ部に倣って前記治具を積層方向にスライドさせることにより、前記スペーサを押し出して前記治具のテーパ部のピッチに対応するピッチ毎に前記二次電池を位置決めする、
二次電池の拘束装置。 A secondary battery restraining device for restraining a secondary battery stacked in a horizontal direction,
It is configured to be movable in the stacking direction, and a tapered portion is formed on at least one of the upper end portion and the lower end portion, and a spacer that separates the secondary battery;
A taper portion having a shape corresponding to the taper portion of the spacer is arranged on the side facing the taper portion of the spacer, and arranged on the side facing the taper portion of the spacer. A jig formed at a predetermined pitch;
Comprising
After releasing the restraint of the secondary battery, the jig is moved toward the spacer, the taper portion of the jig is brought into contact with the taper portion of the spacer, and the taper portion of the spacer is followed. By sliding the jig in the stacking direction, the spacer is pushed out and the secondary battery is positioned at every pitch corresponding to the pitch of the taper portion of the jig.
Secondary battery restraint device. 前記二次電池が載置されるフレーム、
をさらに具備し、
前記フレームは、
積層方向一端部に位置する前記二次電池から積層方向他端部に位置する前記二次電池までが載置される部分において、積層方向および上下方向と直交する方向の両側面が閉塞される、
請求項１に記載の二次電池の拘束装置。 A frame on which the secondary battery is placed;
Further comprising
The frame is
In the portion where the secondary battery located at one end of the stacking direction to the secondary battery positioned at the other end of the stacking direction is placed, both side surfaces in the direction orthogonal to the stacking direction and the vertical direction are closed.
The secondary battery restraint device according to claim 1. 前記スペーサには、
前記二次電池と接触する押圧面を、上下方向に貫通するスリットが形成される、
請求項１または請求項２に記載の二次電池の拘束装置。 The spacer includes
A slit that penetrates the pressing surface in contact with the secondary battery in the vertical direction is formed.
The restraint apparatus of the secondary battery of Claim 1 or Claim 2. 水平方向に積層される二次電池を拘束する二次電池の拘束方法であって、
積層方向に移動可能に構成されるとともに、上端部および下端部の少なくともいずれか一方にテーパ部が形成されるスペーサによって前記二次電池を区切り、
前記二次電池の拘束を解除した後で、前記スペーサのテーパ部と対向する側に配置される治具を前記スペーサに向けて移動させ、
前記スペーサのテーパ部と対向する側の端面に所定のピッチ毎に形成され、前記スペーサのテーパ部に対応する形状の前記治具のテーパ部を、前記スペーサのテーパ部に当接させるとともに、前記スペーサのテーパ部に倣って前記治具を積層方向にスライドさせることにより、前記スペーサを押し出して前記治具のテーパ部のピッチに対応するピッチ毎に前記二次電池を位置決めする、
二次電池の拘束方法。 A secondary battery restraining method for restraining a secondary battery stacked in a horizontal direction,
The secondary battery is separated by a spacer that is configured to be movable in the stacking direction and has a tapered portion formed in at least one of the upper end portion and the lower end portion,
After releasing the restraint of the secondary battery, the jig disposed on the side facing the tapered portion of the spacer is moved toward the spacer,
The tapered portion of the jig formed on the end surface of the spacer facing the tapered portion at a predetermined pitch and having a shape corresponding to the tapered portion of the spacer is brought into contact with the tapered portion of the spacer, and By sliding the jig in the stacking direction following the tapered portion of the spacer, the spacer is pushed out and the secondary battery is positioned for each pitch corresponding to the pitch of the tapered portion of the jig.
Secondary battery restraint method.
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