JP5629836B2 - レンズ装置及び可動光学素子の位置検出方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2012年1月30日出願の日本特許出願(特願2012−16971)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
20 回転筒
41,42 磁気記録スケール
50 磁気センサ部
70 レンズ制御部
71 絶対位置検出部
Claims (5)
- 可動光学素子を有するレンズ装置であって、
前記可動光学素子の移動に伴って回転する回転部材と、
前記回転部材の外周に固定配置され、前記回転部材の周方向に沿って伸びる、それぞれ異なる波長の磁気信号が記録された第一の磁気記録スケール及び第二の磁気記録スケールと、
前記第一の磁気記録スケールに記録されている第一の波長の磁気信号に対応する第一の信号及び当該第一の信号に対し所定量位相のずれた第二の信号を前記第一の磁気記録スケールから検出し、前記第二の磁気記録スケールに記録されている前記第一の波長と異なる第二の波長の磁気信号に対応する第三の信号及び当該第三の信号に対し前記所定量位相のずれた第四の信号を前記第二の磁気記録スケールから検出する信号検出部と、
前記信号検出部により検出される信号に基づいて、前記可動光学素子の位置を検出する位置検出部とを備え、
前記位置検出部は、
前記信号検出部により検出される1周期分の前記第一の信号、前記第二の信号、前記第三の信号、及び前記第四の信号に基づいて、前記第一の信号と前記第三の信号との位相差を算出する位相差算出部と、
前記位相差算出部により、n(nは2以上の自然数)周期分の信号のそれぞれについて算出された前記位相差の平均値を求める位相平均算出部と、
前記位相平均算出部により求められた前記平均値に基づいて前記可動光学素子の絶対位置を検出する絶対位置検出部と、
前記可動光学素子を可動範囲内で端から端まで移動させたときに得られる各周期に対する前記位相差の実測値のn個毎の移動平均と、前記各周期に対する前記位相差の設計値の前記n個毎の移動平均との差分を誤差データとし、当該誤差データを前記実測値の移動平均と対応付けて記憶する誤差データ記憶部とを備え、
前記絶対位置検出部は、前記位相平均算出部により求められた前記平均値に対応する誤差データを前記誤差データ記憶部から読み出し、読みだした誤差データを用いて当該平均値を補正し、補正後の平均値に基づいて前記絶対位置を検出するレンズ装置。 - 請求項1記載のレンズ装置であって、
前記誤差データ記憶部は、前記誤差データとして、前記可動光学素子を可動範囲内で一端から他端まで移動させて得られる第一の誤差データと、前記可動光学素子を可動範囲内で他端から一端まで移動させて得られる第二の誤差データとを記憶し、
前記位置検出部は、前記信号検出部により検出される信号に基づいて、前記n周期分の信号が得られたときの前記可動光学素子の移動方向を判定する移動方向判定部を備え、
前記絶対位置検出部は、前記補正時に、前記移動方向判定部により判定された移動方向に応じて、前記第一の誤差データと前記第二の誤差データのいずれかを選択して用いるレンズ装置。 - 請求項1又は2記載のレンズ装置であって、
前記位相差算出部は、前記位相差の算出に用いる前記第一の信号、前記第二の信号、前記第三の信号、及び前記第四の信号として、これらのうちいずれかの振幅が0となっている時点での信号を用いるレンズ装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載のレンズ装置であって、
前記位置検出部は、前記絶対位置が検出された後に前記信号検出部により検出される信号をカウントして、前記可動光学素子の前記絶対位置に対する位置を検出する相対位置検出部を備えるレンズ装置。 - レンズ装置に搭載される可動光学素子の位置検出方法であって、
前記可動光学素子の移動に伴って回転する回転部材の外周に固定配置され、前記回転部材の周方向に沿って伸びる第一の磁気記録スケール及び第二の磁気記録スケールから、前記第一の磁気記録スケールに記録されている第一の波長の磁気信号に対応する第一の信号及び当該第一の信号に対し所定量位相のずれた第二の信号を検出し、前記第二の磁気記録スケールに記録されている前記第一の波長とは異なる第二の波長の磁気信号に対応する第三の信号及び当該第三の信号に対し前記所定量位相のずれた第四の信号を検出する信号検出ステップと、
前記信号検出ステップにより検出した1周期分の前記第一の信号、前記第二の信号、前記第三の信号、及び前記第四の信号に基づいて、前記第一の信号と前記第三の信号との位相差を算出する位相差算出ステップと、
前記位相差算出ステップによりn(nは2以上の自然数)周期分の信号のそれぞれについて算出した前記位相差の平均値を求める位相平均算出ステップと、
前記位相平均算出ステップにより求めた前記平均値に基づいて前記可動光学素子の絶対位置を検出する絶対位置検出ステップとを備え、
前記絶対位置検出ステップでは、前記可動光学素子を可動範囲内で端から端まで移動させたときに得られる各周期に対する前記位相差の実測値の前記n個毎の移動平均と、前記各周期に対する前記位相差の設計値の前記n個毎の移動平均との差分を誤差データとし、当該誤差データを前記実測値の移動平均と対応付けて記憶する前記レンズ装置の誤差データ記憶部から、前記位相平均算出ステップにより求められた前記平均値に対応する誤差データを読み出し、読み出した前記誤差データを用いて当該平均値を補正し、補正後の平均値に基づいて前記絶対位置を検出する位置検出方法。
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