JP5626768B2 - 飛翔体 - Google Patents
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Description
非特許文献1に記載された飛翔体は、誘導多連装ロケットシステム(GMLRS:Gaided Multiple launch rocket system)であり、弾頭前端部に4つの操舵翼を、また、後端部のロケットモータに折り畳み安定翼をそれぞれ配するとともに、その弾頭内部に、目標位置に誘導するための地球測位システム(GPS)を内蔵したものである。
翼操舵手段は、開翼判定手段が飛翔距離延伸用翼を開翼させると判定するまでの間、前翼を操舵してヨー方向及びピッチ方向の姿勢を制御し、その後、開翼した飛翔距離延伸用翼とともに前翼を操舵することを特徴とする飛翔体。
さらに、上記の飛翔体は、開翼機構が、収容位置から開翼位置に向けて、飛翔距離延伸用翼を段階的に移動させることを特徴としている。
なお、後述する図4,5においては、前翼をカナード翼と記している。
ロケットモータ部20は、これの前端部から後端部にかけて一定の直径にした筒形のものであり、その後端部には、開閉式の4つの尾翼15…が90度間隔で配設されている。
・所定の開翼条件に基づき、飛翔距離延伸用翼14を開翼させるか否かを判定する機能。この機能を「開翼判定手段50a」という。
「所定の開翼条件」は、飛翔開始前に予め算出した基準軌道、姿勢履歴、姿勢許容範囲及び目標位置であり、制御部50内のメモリ(図示しない)に記憶されている。
「目標位置」は「目標地点」ともいい、射距離,高度等により判定している。
「姿勢履歴」は、時間に対してあるべき姿勢角(ピッチ角、ヨー角、ロール角)の関係をいう。
「姿勢許容範囲」は、上記の時間に対してあるべき姿勢角の許容範囲のことである。
上記姿勢履歴と姿勢許容範囲は、基準軌道から外れないようにするための姿勢角制御の基準となるものである。
「開翼させる」とは、収容位置(ア)から開翼位置(イ)に移動させることであり、一時に移動させる場合の他、飛翔状況に対応して、段階的に若しくはある程度の時間をかけて収容位置(ア)から開翼位置(イ)に徐々に移動させる態様も含む。これにより、飛翔状況に対応して徐々に翼面積を増加させ、滑空能力が向上するよう、揚抗比(揚力/抵抗力)を全体の飛翔を通じて最大化することができる。
本実施形態においては、飛翔開始前に予め算出した基準軌道、姿勢履歴及び姿勢許容範囲に基づいて、開翼した飛翔距離延伸用翼14を操舵している。
図5に示す「従来技術I」はカナード翼がないロケット弾、「従来技術II」は4つのカナード翼が発射当初から体外に突出して配設されているロケット弾をそれぞれ示している。
ステップ2:発射地点(ウ)(図5参照)から、ロケット弾Aの発射を行なう。これにより、ロケット弾Aは目標地点(オ)に向けて飛翔する。
ステップ3:開翼地点(エ)であるか否かを判定して、開翼地点(エ)でないと判定したときには、ステップ4に進む。
ステップ6:カナード翼12,12により、ヨー方向の姿勢を制御して、ステップ3に戻る。
ステップ9:カナード翼12により、ピッチ方向の姿勢を制御して、ステップ3に戻る。
ステップ11:発射前に設定した軌道、姿勢等の許容範囲内になるように、開翼した飛翔距離延伸用翼14,14とともにカナード翼12,12を制御する。
なお、一般的には、飛翔速度が速い飛翔前半での抵抗による飛翔距離短縮の影響が大きいと考えられる。
飛翔距離を延伸させられる揚力を生じる翼面積にした飛翔距離延伸用翼14,14を、ロケット弾A(筒体11)内の収容位置(ア)からロケット弾A(筒体11)外の開翼位置(イ)に変位可能に配設しているので、飛翔距離を延伸させられる。
・自己の飛翔姿勢を制御するための操舵可能な前翼を有しており、翼操舵手段が、飛翔距離延伸用翼とともに前翼を操舵するので、命中精度をより向上させることができる。
・上述した実施形態においては、飛翔距離延伸用翼を回動させる構成のものについて説明したが、軸線O1と直交する方向に移動自在に配設しておき、収容位置から開翼位置に移動変位させるようにしてもよい。
換言すると、抵抗力を抑えながら必要な揚力を得ることができ、滑空能力を向上させることができる。
30 開翼機構
50a 開翼判定手段
50b 開翼手段
A 飛翔体
(ア) 収容位置
(イ) 開翼位置
Claims (3)
- 発射筒から発射されるとともに、目標位置に向けて飛翔する飛翔体において、
飛翔体の軸線に直交する直径線上に、自己の飛翔姿勢を制御するための操舵可能な前翼を有し、
前翼を配置した直径線に直交する直径線上に、前翼よりも大型で且つ飛翔距離を延伸させられる揚力を生じる翼面積を備えるとともに操舵可能に支持された飛翔距離延伸用翼を、飛翔体内の収容位置から飛翔体外の開翼位置に変位可能に配設し、
飛翔距離延伸用翼を開翼するための開翼機構と、
所定の開翼条件に基づき、飛翔距離延伸用翼を開翼させるか否かを判定する開翼判定手段と、
飛翔距離延伸用翼を開翼させると判定したときには、飛翔距離延伸用翼を開翼機構を介して開翼する開翼手段と、
飛翔距離延伸用翼を操舵するための翼操舵部と、
自己の飛翔軌道及び飛翔姿勢が、飛翔開始前に予め算出した基準軌道及び基準姿勢の各許容範囲内となるように、開翼した飛翔距離延伸用翼を翼操舵部を介して操舵する翼操舵手段とを有し、
翼操舵手段は、開翼判定手段が飛翔距離延伸用翼を開翼させると判定するまでの間、前翼を操舵してヨー方向及びピッチ方向の姿勢を制御し、その後、開翼した飛翔距離延伸用翼とともに前翼を操舵することを特徴とする飛翔体。 - 開翼機構は、上記収容位置から開翼位置に向けて飛翔距離延伸用翼を段階的に移動させることを特徴とする請求項1に記載の飛翔体。
- 請求項1または2に記載の飛翔体を制御する方法であって、
飛翔距離延伸用翼を開翼させるまでの間は、前翼によりヨー方向又はピッチ方向の制御を可能にするロール角度にロール制御をして、夫々のロール角度において前翼によりヨー方向又はピッチ方向の姿勢制御を行い、
飛翔距離延伸用翼を開翼させた後には、飛翔距離延伸用翼により滑空して、前翼によりヨー方向の姿勢制御を行うと共に、飛翔距離延伸用翼によりピッチ方向の姿勢制御を行うことを特徴とする飛翔体の制御方法。
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