JP5626141B2

JP5626141B2 - Crane jib coupling device

Info

Publication number: JP5626141B2
Application number: JP2011139799A
Authority: JP
Inventors: 花本　貴博; 貴博花本
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2011-06-23
Filing date: 2011-06-23
Publication date: 2014-11-19
Anticipated expiration: 2031-06-23
Also published as: JP2013006651A

Description

本発明は、ブームとジブとを連結する、クレーンのジブ連結装置に関する。 The present invention relates to a crane jib coupling device for coupling a boom and a jib.

特許文献１に、クレーンのブームとジブとを連結する技術が記載されている。ブームはジブフットピンを備え、ジブはＵ字状のジブフットを備える。ジブフットがジブフットピンにはめ込まれ、ジブフットに抜け止めピンが差し込まれて、ブームとジブとが連結される。同文献の図１２に記載のように、ブーム起伏シリンダとジブとが干渉しないように、ブームに対してジブをずらしてブームとジブとが連結される。このため、同文献の図５に記載のように、左右のジブフットのうち一方のジブフットが長い。よって、そのままクレーン作業を行うと、ジブがブームに対して横方向（ブーム幅方向）に振られる。そこで従来は、ブームの前方にジブを張り出してブームを地上付近に伏せ、ジブフット先端側のピン孔からジブフット底部側のピン孔（同文献の図１３の符号８３）へ抜け止めピンを差し替えていた。 Patent Document 1 describes a technique for connecting a boom and a jib of a crane. The boom includes a jib foot pin, and the jib includes a U-shaped jib foot. The jib foot is fitted into the jib foot pin, the retaining pin is inserted into the jib foot, and the boom and the jib are connected. As shown in FIG. 12 of the document, the boom and the jib are connected by shifting the jib with respect to the boom so that the boom hoisting cylinder and the jib do not interfere with each other. For this reason, as described in FIG. 5 of the same document, one of the left and right jib feet is long. Therefore, when the crane operation is performed as it is, the jib is swung in the lateral direction (boom width direction) with respect to the boom. Therefore, in the past, the jib was extended in front of the boom to lower the boom near the ground, and the retaining pin was replaced from the pin hole on the tip side of the jib foot to the pin hole on the bottom side of the jib foot (reference numeral 83 in FIG. 13 of the same document). .

特許文献１の図１には、ブームを起こしたままジブを張出格納する技術が記載されている。この技術は、ジブ基端係合部（３２）（ジブフット）に配置されたジブ側ガイド片（３３）（突起）と、ジブ連結軸（３１）（ジブフットピン）に固定されたブーム側ガイド部材（３５）と、ジブ連結軸（３１）とブーム側ガイド部材（３５）とを連結するプレート（３９）とを備える。ブーム側ガイド部材（３５）の内側ガイド面（３４）にジブ側ガイド片（３３）が当接することにより、ジブ基端係合部（３２）のジブ連結軸（３１）からの離脱が規制され、その結果、ジブがブームに対して横方向に振られることが規制される。 FIG. 1 of Patent Document 1 describes a technique for projecting and storing a jib while raising a boom. In this technique, a jib side guide piece (33) (protrusion) disposed on a jib base end engaging portion (32) (jib foot), and a boom side guide member fixed to a jib connecting shaft (31) (jib foot pin) ( 35) and a plate (39) for connecting the jib connecting shaft (31) and the boom side guide member (35). When the jib side guide piece (33) abuts on the inner guide surface (34) of the boom side guide member (35), the detachment of the jib base end engaging portion (32) from the jib connection shaft (31) is restricted. As a result, the jib is restricted from being swung laterally with respect to the boom.

特開２００６−２６４９５６号公報JP 2006-264958 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術には、重量、強度、寸法、安全、コストに関し多くの課題がある。 However, the technique described in Patent Document 1 has many problems regarding weight, strength, dimensions, safety, and cost.

上記技術には、ブーム側ガイド部材（３５）やプレート（３９）が大きくなる問題がある。さらに詳しくは、ブーム側ガイド部材（３５）の内側ガイド面（３４）にジブ側ガイド片（３３）が当接すると、プレート（３９）及びブーム側ガイド部材（３５）（以下、「ガイド部材等」という）に曲げの力がかかる。よって、強度を確保するためにガイド部材等を大きくする必要が生じうる。ガイド部材等が大きくなると、ブームの先端部の重量が増加し、クレーン能力の低下に直結する。また、ガイド部材等が大きくなると、クレーン作業時にクレーン周辺の部材とガイド部材等とが干渉しやすくなり危険である。また、ガイド部材等が大きくなると、ガイド部材等の製造コストが増加する。 The above technique has a problem that the boom side guide member (35) and the plate (39) become large. More specifically, when the jib side guide piece (33) comes into contact with the inner guide surface (34) of the boom side guide member (35), the plate (39) and the boom side guide member (35) (hereinafter referred to as “guide member or the like”). ") Is a bending force. Therefore, it may be necessary to enlarge the guide member or the like in order to ensure the strength. When the guide member or the like becomes large, the weight of the tip of the boom increases, which directly leads to a decrease in crane capacity. In addition, when the guide member or the like becomes large, there is a danger that a member around the crane easily interferes with the guide member or the like during crane work. Further, when the guide member or the like becomes large, the manufacturing cost of the guide member or the like increases.

また、上記技術には、ジブ側ガイド片（３３）の強度を十分確保することが難しい問題がある。さらに詳しくは、ジブ側ガイド片（３３）が破損すれば、ブームに対してジブが横方向に振れて重大事故につながるおそれがあるため、ジブ側ガイド片（３３）は十分な強度を持ったもので構成する必要がある。しかし、ジブ側ガイド片（３３）は、ジブ連結軸（３１）とブーム側ガイド部材（３５）とに挟まれるように設けられているので、ジブ側ガイド片（３３）の寸法には制約がある。よって、ジブ側ガイド片（３３）の強度を十分確保することが難しい。 Further, the above technique has a problem that it is difficult to sufficiently secure the strength of the jib side guide piece (33). More specifically, if the jib side guide piece (33) is damaged, the jib may swing laterally with respect to the boom, leading to a serious accident. Therefore, the jib side guide piece (33) has sufficient strength. It needs to be composed of things. However, since the jib side guide piece (33) is provided so as to be sandwiched between the jib connecting shaft (31) and the boom side guide member (35), there is a restriction on the size of the jib side guide piece (33). is there. Therefore, it is difficult to ensure sufficient strength of the jib side guide piece (33).

また、上記技術では、ジブ側ガイド片（３３）及びブーム側ガイド部材（３５）は、プレート（３９）で覆い隠されている。よって、クレーン作業時等に、ジブ側ガイド片（３３）及びブーム側ガイド部材（３５）の状態を外部から確認することが難しく、安全確認が容易ではない問題がある。 In the above technique, the jib side guide piece (33) and the boom side guide member (35) are covered with the plate (39). Therefore, it is difficult to confirm the state of the jib side guide piece (33) and the boom side guide member (35) from the outside during crane work, and there is a problem that safety confirmation is not easy.

そこで本発明は、ガイド部材を小さくでき、突起の強度を十分なものとすることができ、ガイド部材及び突起の位置を容易に目視確認できる、クレーンのジブ連結装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a crane jib coupling device that can reduce the size of the guide member, can sufficiently increase the strength of the protrusion, and can easily visually check the positions of the guide member and the protrusion. .

本発明のクレーンのジブ連結装置は、ブームと、前記ブームの先端部に連結されるジブと、を連結する装置である。このジブ連結装置は、前記ブームの先端部から当該ブーム幅方向に突出したジブフットピンと、前記ジブフットピンに固定されたガイド部材と、前記ジブの基端部に設けられ前記ジブフットピンにはめ込まれるジブフットと、前記ジブフットに固定された突起と、を備える。前記ガイド部材は、前記突起の位置を規制する位置規制部を備える。前記ジブフットが前記ジブフットピンにはめ込まれるとともに前記ジブが張出状態のとき、前記位置規制部は、前記突起よりも当該ジブフットピン径方向内側に配置されるように形成される。 The crane jib coupling device of the present invention is a device for coupling a boom and a jib coupled to the tip of the boom. The jib coupling device includes a jib foot pin protruding in the boom width direction from the tip of the boom, a guide member fixed to the jib foot pin, a jib foot provided at a base end of the jib and fitted into the jib foot pin, And a protrusion fixed to the jib foot. The guide member includes a position restricting portion that restricts the position of the protrusion. When the jib foot is fitted into the jib foot pin and the jib is in an overhanging state, the position restricting portion is formed so as to be arranged on the inner side in the radial direction of the jib foot pin than the protrusion.

ガイド部材を小さくでき、突起の強度を十分なものとすることができ、ガイド部材及び突起の位置を容易に目視確認できる。 The guide member can be made small, the strength of the protrusion can be made sufficient, and the positions of the guide member and the protrusion can be easily visually confirmed.

ジブが抱込状態のときのジブ連結装置周辺を示す図である。It is a figure which shows the jib coupling device periphery when a jib is a holding-in state. ジブが垂下状態のときのジブ連結装置周辺を示す図である。It is a figure which shows the jib coupling device periphery when a jib is a drooping state. ジブが張出状態のときのジブ連結装置周辺を示す図である。It is a figure which shows the jib coupling device periphery when a jib is an overhang | projection state. 図２（ｂ）に示すジブ連結装置の周辺部ＩＶの拡大図である。It is an enlarged view of the peripheral part IV of the jib coupling device shown in FIG. 図４に示すガイド部材と突起を示す図である。It is a figure which shows the guide member and protrusion which are shown in FIG. 図４に示すジブ連結装置のＶＩ矢視図である。FIG. 6 is a VI arrow view of the jib coupling device shown in FIG. 4. 第２実施形態の図４相当図である。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 4 of the second embodiment. 第３実施形態の図６相当図である。FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 6 of the third embodiment. 図８に示すＩＸ−ＩＸ断面図である。It is IX-IX sectional drawing shown in FIG.

（第１実施形態）
図１〜図６を参照して第１実施形態のジブ連結装置１を説明する。 (First embodiment)
A jib coupling device 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.

ジブ連結装置１は、図１〜図３に示すように、ブーム１０とジブ２０とを連結する装置である。以下、ブーム１０及びジブ２０の概略を説明した後、ジブ連結装置１の詳細を説明する。 The jib connecting device 1 is a device that connects the boom 10 and the jib 20 as shown in FIGS. Hereinafter, after the outline of the boom 10 and the jib 20 will be described, the details of the jib coupling device 1 will be described.

ブーム１０及びジブ２０は、移動式クレーン（図示なし）などの建設機械が備える。この移動式クレーンは、下部走行体（図示なし）と、下部走行体に取り付けられた上部旋回体（図示なし）と、上部旋回体に起伏可能に取り付けられたブーム１０と、ブーム１０の先端部に連結されるジブ２０とを備える。 The boom 10 and the jib 20 are provided in a construction machine such as a mobile crane (not shown). The mobile crane includes a lower traveling body (not shown), an upper turning body (not shown) attached to the lower traveling body, a boom 10 attached to the upper turning body so as to be raised and lowered, and a tip portion of the boom 10. And a jib 20 connected to the main body.

ブーム１０は、ワイヤロープを介して吊荷を吊る部材であり、例えば箱型伸縮式ブームである。図１（ａ）に示すように、ブーム１０は、上部旋回体（図示なし）に取り付けられた基端ブーム１０ｃと、基端ブーム１０ｃの先端側に取り付けられた中間ブーム１０ｂと、中間ブーム１０ｂの先端側に取り付けられた先端ブーム１０ａとを備える。また、図１〜図３に示すように、ブーム１０は、先端ブーム１０ａから左右（横方向両側）に突出したジブフットピン１１と、ジブフットピン１１を支持するボス部１２（図６参照）と、左右のジブフットピン１１のうち一方に固定されたガイド部材１５とを備える。 The boom 10 is a member that suspends a suspended load via a wire rope, and is, for example, a box-type telescopic boom. As shown in FIG. 1A, the boom 10 includes a proximal boom 10c attached to an upper swing body (not shown), an intermediate boom 10b attached to the distal end side of the proximal boom 10c, and an intermediate boom 10b. A distal end boom 10a attached to the distal end side. As shown in FIGS. 1 to 3, the boom 10 includes a jib foot pin 11 protruding left and right (both sides in the lateral direction) from the tip boom 10a, a boss portion 12 (see FIG. 6) that supports the jib foot pin 11, and left and right A guide member 15 fixed to one of the jib foot pins 11 is provided.

ジブ２０は、ブーム１０に対して張り出しおよび格納される部材である。図１（ａ）及び（ｂ）に示すようにブーム１０の腹面の下方にジブ２０が抱き込まれた状態（抱込状態）から、図２（ａ）及び（ｂ）に示すようにブーム１０の先端部から鉛直下向きにジブ２０が垂下された状態（垂下状態）を経て、図３（ａ）及び（ｂ）に示すようにブーム１０の先端側の作業位置にジブ２０が配置された状態（張出状態。張出状態の詳細は後述）まで、ジブ２０が張り出しおよび格納される。図１〜図３に示すように（図１〜図３には左右のうち一方側のみ図示している）、ジブ２０は、左右二股に分かれた基端部それぞれに設けられた左右のジブフット２１と、左右のジブフット２１のうちジブ２０の軸方向に長いほうのジブフット２１に固定された突起２５とを備える。左右のジブフット２１は、左右のジブフットピン１１にはめ込まれる。左右のジブフット２１のうちジブ２０の軸方向に長いほうのジブフット２１が、左右のジブフットピン１１のうちガイド部材１５を備えるほうのジブフットピン１１にはめ込まれる。以下、ガイド部材１５を備えるほうのジブフットピン１１を単に「ジブフットピン１１」と言い、ジブ２０の軸方向に長い方のジブフット２１を単に「ジブフット２１」という。 The jib 20 is a member that protrudes and is stored with respect to the boom 10. As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the boom 10 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) from the state in which the jib 20 is held under the abdominal surface of the boom 10 (in the holding state). After the state where the jib 20 is suspended vertically downward from the distal end of the boom (the suspended state), the jib 20 is disposed at the working position on the distal end side of the boom 10 as shown in FIGS. The jib 20 is overhanged and stored until it is in the overhang state (details of the overhang state will be described later). As shown in FIGS. 1 to 3 (FIGS. 1 to 3 show only one of the left and right sides), the jib 20 has left and right jib feet 21 provided at the base ends divided into left and right forks. And a protrusion 25 fixed to the longer jib foot 21 of the left and right jib feet 21 in the axial direction of the jib 20. The left and right jib feet 21 are fitted to the left and right jib foot pins 11. Of the left and right jib feet 21, the longer jib foot 21 in the axial direction of the jib 20 is fitted into the jib foot pin 11 having the guide member 15 of the left and right jib foot pins 11. Hereinafter, the jib foot pin 11 provided with the guide member 15 is simply referred to as “jib foot pin 11”, and the jib foot 21 longer in the axial direction of the jib 20 is simply referred to as “jib foot 21”.

（ジブ連結装置）
ジブ連結装置１は、ブーム１０側に、ジブフットピン１１と、ジブフットピン１１を内側に配置したボス部１２（図６参照）と、ジブフットピン１１に固定されたガイド部材１５とを備える。ジブ連結装置１は、ジブ２０側に、ジブフット２１と、ジブフット２１に固定された突起２５とを備える。 (Jib coupling device)
The jib coupling device 1 includes a jib foot pin 11, a boss portion 12 (see FIG. 6) in which the jib foot pin 11 is disposed on the inside, and a guide member 15 fixed to the jib foot pin 11 on the boom 10 side. The jib coupling device 1 includes a jib foot 21 and a protrusion 25 fixed to the jib foot 21 on the jib 20 side.

（ブーム側）
ジブフットピン１１は、ブーム１０の先端部から横方向（ブーム１０幅方向）に突出するピンである。なお、横方向、すなわち「ブーム１０幅方向」は、ブーム１０の側板が対向する方向である。ジブフットピン１１は、ブーム１０の先端部のポイントシーブ（図示なし）を軸支するシーブピン（図示なし）と同軸に設けられる。ジブフットピン１１は、ブーム１０に対して固定される。 (Boom side)
The jib foot pin 11 is a pin that protrudes laterally (boom 10 width direction) from the tip of the boom 10. The lateral direction, that is, the “boom 10 width direction” is a direction in which the side plates of the boom 10 face each other. The jib foot pin 11 is provided coaxially with a sheave pin (not shown) that pivotally supports a point sheave (not shown) at the tip of the boom 10. The jib foot pin 11 is fixed to the boom 10.

ボス部１２は、図６に示すように、ジブフットピン１１を支持する筒状部材である。ボス部１２は、ブーム１０の先端部に固定（溶接）される。ボス部１２の径方向内側にジブフットピン１１が配置される。 As shown in FIG. 6, the boss portion 12 is a cylindrical member that supports the jib foot pin 11. The boss portion 12 is fixed (welded) to the tip portion of the boom 10. A jib foot pin 11 is disposed inside the boss portion 12 in the radial direction.

ガイド部材１５は、図１〜図３に示すように、ジブフット２１に設けられた突起２５をガイドすることで、ブーム１０に対するジブ２０の動作を規制する部材である。図１〜図３及び図６に示すように、ガイド部材１５は、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板である。すなわち、ガイド部材１５の厚さ方向は、横方向（ブーム１０幅方向）である。ガイド部材１５の厚さは、例えば突起２５（後述）の厚さと同程度である。ガイド部材１５は、ジブフットピン１１の軸方向外側端部に、例えばボルトで固定される。ガイド部材１５は、ジブフット２１よりも横方向外側に配置される。図４に示すように、横方向から見たとき、ガイド部材１５の内側にジブフットピン１１全体が配置される。なお、横方向から見たとき、ガイド部材１５の外周とジブフットピン１１の外周とが重なる部分があっても良い。ガイド部材１５は、横方向から見たとき扇形である。ガイド部材１５のジブフットピン１１径方向外側面（外周）は、突起２５の位置を規制等する、いわばガイド面である。ガイド部材１５のジブフットピン１１径方向外側面は、着脱部１６と、位置規制部１７と、突起２５が接触しない部分１８とに分けられる。 As shown in FIGS. 1 to 3, the guide member 15 is a member that regulates the operation of the jib 20 relative to the boom 10 by guiding a protrusion 25 provided on the jib foot 21. As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, the guide member 15 is a plate orthogonal to the axial direction of the jib foot pin 11. That is, the thickness direction of the guide member 15 is the lateral direction (the boom 10 width direction). The thickness of the guide member 15 is, for example, about the same as the thickness of the protrusion 25 (described later). The guide member 15 is fixed to the axially outer end portion of the jib foot pin 11 with, for example, a bolt. The guide member 15 is disposed laterally outside the jib foot 21. As shown in FIG. 4, the entire jib foot pin 11 is disposed inside the guide member 15 when viewed from the lateral direction. Note that when viewed from the lateral direction, there may be a portion where the outer periphery of the guide member 15 and the outer periphery of the jib foot pin 11 overlap. The guide member 15 has a fan shape when viewed from the lateral direction. The outer surface (outer periphery) in the radial direction of the jib foot pin 11 of the guide member 15 is a so-called guide surface that regulates the position of the protrusion 25. The outer surface of the guide member 15 in the radial direction of the jib foot pin 11 is divided into an attaching / detaching portion 16, a position restricting portion 17, and a portion 18 where the protrusion 25 does not contact.

着脱部１６は、ジブフットピン１１にジブフット２１を着脱するとき、ガイド部材１５の近傍を突起２５が通過可能となるように形成された部分である。図４及び図５に示すように、着脱部１６は、横方向から見たとき、ジブフットピン１１の外径面とほぼ揃うように形成された円弧状部１６ａと、円弧状部１６ａと位置規制部１７とをつなぐように直線状に形成された直線部１６ｂとを備える。図２（ｂ）に示すように、ブーム１０の起伏角度をジブ２０を垂下状態とするための角度（例えば５５°）としたとき、図４に示す直線部１６ｂがほぼ鉛直方向に沿う。 The attaching / detaching portion 16 is a portion formed so that the protrusion 25 can pass through the vicinity of the guide member 15 when attaching / detaching the jib foot 21 to / from the jib foot pin 11. As shown in FIGS. 4 and 5, the attachment / detachment portion 16 includes an arc-shaped portion 16 a formed so as to be substantially aligned with the outer diameter surface of the jib foot pin 11 when viewed from the lateral direction, and the arc-shaped portion 16 a and the position restricting portion. 17 and a straight line portion 16 b formed in a straight line so as to connect to 17. As shown in FIG. 2B, when the undulation angle of the boom 10 is set to an angle (for example, 55 °) for causing the jib 20 to hang down, the straight portion 16b shown in FIG. 4 is substantially along the vertical direction.

位置規制部１７は、突起２５の位置を規制する部分である。位置規制部１７は、ジブフット２１がジブフットピン１１を中心に回転自在となるように、かつ、ジブフット２１がジブフットピン１１径方向に位置規制されるように形成されたガイド部分である。図４及び図５に示すように、位置規制部１７は、横方向から見たとき、ジブフットピン１１の中心軸を中心とする円弧状である。位置規制部１７は、ジブフットピン１１よりもジブフットピン１１径方向外側に配置される。 The position restricting portion 17 is a portion that restricts the position of the protrusion 25. The position restricting portion 17 is a guide portion formed so that the jib foot 21 is rotatable about the jib foot pin 11 and the jib foot 21 is position restricted in the radial direction of the jib foot pin 11. As shown in FIGS. 4 and 5, the position restricting portion 17 has an arc shape centered on the central axis of the jib foot pin 11 when viewed from the lateral direction. The position restricting portion 17 is disposed on the outer side in the radial direction of the jib foot pin 11 than the jib foot pin 11.

また、位置規制部１７は次のように構成される。図４に示すように、ジブフットピン１１にジブフット２１がはめ込まれたとき、かつ、横方向から見たとき、ジブフット２１のジブフットピン１１径方向外側の端部２１ｅ（図４における左右の端部）から位置規制部１７がほぼはみ出ない。なお、図４では、端部２１ｅから位置規制部１７がわずかにはみ出た形態を示しているが、完全にはみ出ないようにしても良い。横方向から見たときに端部２１ｅから位置規制部１７がはみ出ない場合は、クレーン作業時にクレーン周辺の部材と位置規制部１７（ガイド部材１５）とが干渉しにくい。 Further, the position restricting portion 17 is configured as follows. As shown in FIG. 4, when the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11 and when viewed from the lateral direction, the jib foot pin 11 is positioned from the end portion 21e (the left and right end portions in FIG. 4) on the radial outer side. The restricting portion 17 does not substantially protrude. Although FIG. 4 shows a form in which the position restricting portion 17 slightly protrudes from the end 21e, it may not be completely protruded. If the position restricting portion 17 does not protrude from the end 21e when viewed from the side, members around the crane and the position restricting portion 17 (guide member 15) are unlikely to interfere during crane work.

また、位置規制部１７は、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板、すなわちガイド部材１５に形成される。また、詳細は後述するが、位置規制部１７は次のように構成される。ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０が張出状態のとき（以下「状態Ａ」という。図３参照）、位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置される。また、状態Ａのとき、位置規制部１７は、突起２５（のガイド当たり面２７）と対向するように（近接して隣り合うように）形成される。 Further, the position restricting portion 17 is formed on a plate orthogonal to the axial direction of the jib foot pin 11, that is, the guide member 15. Although the details will be described later, the position restricting portion 17 is configured as follows. When the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11 and the jib 20 is in an overhanging state (hereinafter referred to as “state A”, see FIG. 3), the position restricting portion 17 is disposed on the radially inner side of the jib foot pin 11. In the state A, the position restricting portion 17 is formed so as to face the protrusion 25 (the guide contact surface 27 thereof) (to be adjacent to each other).

（ジブ側）
ジブフット２１は、図１〜図３に示すように、ジブ２０の基端部に設けられ、ジブフットピン１１にはめ込まれる部分である。ジブフット２１は、内面がＵ字状であり、全体としてもＵ字状である。図４に示すように、ジブフット２１の内側（Ｕ字の隙間）、かつ、ジブフット２１の基端側（ジブ２０の先端側、図４における下側）部分を、ジブフット２１の底部２１ｂとする。ジブフット２１のうち、ジブフットピン１１を挟む２つの直線部分を、ジブフット直線部２１ｃ及び２１ｄとする。ジブフット直線部２１ｃ及び２１ｄのうち、ジブ２０を抱込状態としたときに（図１参照）下側に配置される方、すなわち、ジブ２０を張出状態としたときに（図３参照）上側に配置される方をジブフット直線部２１ｃとする。 (Jib side)
As shown in FIGS. 1 to 3, the jib foot 21 is a portion that is provided at the base end of the jib 20 and is fitted into the jib foot pin 11. The inner surface of the jib foot 21 is U-shaped, and is also U-shaped as a whole. As shown in FIG. 4, the inner side (U-shaped gap) of the jib foot 21 and the base end side (the tip side of the jib 20, the lower side in FIG. 4) of the jib foot 21 are defined as a bottom portion 21 b of the jib foot 21. Of the jib foot 21, two straight portions sandwiching the jib foot pin 11 are defined as jib foot straight portions 21c and 21d. Of the jib foot straight portions 21c and 21d, the lower one when the jib 20 is held (see FIG. 1), that is, the upper side when the jib 20 is extended (see FIG. 3). The one arranged at the jib foot straight portion 21c.

突起２５は、ジブフット２１に固定される部材である。突起２５は、ジブフット直線部２１ｃに配置される。突起２５は、ガイド部材１５にガイドされる、ブロック状の部材である。突起２５の長手方向は、ジブフット２１の長手方向（ジブ２０の軸方向）である。突起２５は、横方向から見たとき、例えば四角形である（円弧状を備える形状でも良い）。突起２５は、ジブフット２１の底部２１ｂよりもジブフット２１の先端側に配置される。突起２５の長手方向の長さは、例えばジブフットピン１１の直径と同程度である。突起２５の長手方向に直交する方向の幅（図４における左右方向の幅）は、横方向から見たときにジブフット直線部２１ｃからはみ出ないような幅である。図６に示すように、突起２５は、ジブフット２１の横方向外側面に固定（例えば溶接）される。図４に示すように、突起２５は、ジブ２０軸方向基端側端部にガイド当たり面２７を備える。 The protrusion 25 is a member fixed to the jib foot 21. The protrusion 25 is disposed on the jib foot linear portion 21c. The protrusion 25 is a block-like member guided by the guide member 15. The longitudinal direction of the protrusion 25 is the longitudinal direction of the jib foot 21 (the axial direction of the jib 20). The protrusion 25 is, for example, a quadrangle when viewed from the lateral direction (a shape having an arc shape may be used). The protrusion 25 is disposed closer to the tip end side of the jib foot 21 than the bottom portion 21 b of the jib foot 21. The length of the protrusion 25 in the longitudinal direction is, for example, approximately the same as the diameter of the jib foot pin 11. The width in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the protrusion 25 (the width in the left-right direction in FIG. 4) is a width that does not protrude from the jib foot straight line portion 21c when viewed from the lateral direction. As shown in FIG. 6, the protrusion 25 is fixed (for example, welded) to the laterally outer surface of the jib foot 21. As shown in FIG. 4, the protrusion 25 includes a guide contact surface 27 at the end on the proximal end side in the axial direction of the jib 20.

ガイド当たり面２７は、突起２５を構成する面のうち、ジブ２０が張出状態のときに（図３参照）位置規制部１７と対向する面である（詳細は後述）。ジブフット２１の底部２１ｂがジブフットピン１１にはめ込まれたとき、ガイド当たり面２７の法線の方向はジブフットピン１１径方向である。ガイド当たり面２７は、例えば平面であり、また例えば内円弧面（図５において二点鎖線で示す）である。 The guide contact surface 27 is a surface that faces the position restricting portion 17 when the jib 20 is in the protruding state (see FIG. 3) among the surfaces constituting the protrusion 25 (details will be described later). When the bottom 21b of the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11, the direction of the normal line of the guide contact surface 27 is the radial direction of the jib foot pin 11. The guide contact surface 27 is, for example, a flat surface, and is, for example, an inner circular arc surface (indicated by a two-dot chain line in FIG. 5).

（動作）
次に、ジブ連結装置１の動作を説明する。動作の概略は次の通りである。図１及び図２に示すようにジブ２０が抱込状態〜垂下状態のとき、ジブフット２１に固定された突起２５は、ジブフットピン１１に固定されたガイド部材１５による位置規制がなされない。図３に示すようにジブ２０が張出状態のとき、ガイド部材１５の位置規制部１７（図４参照）により突起２５の位置が規制される。以下、詳細に説明する。 (Operation)
Next, the operation of the jib coupling device 1 will be described. The outline of the operation is as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, when the jib 20 is in the hugging state to the hanging state, the protrusion 25 fixed to the jib foot 21 is not regulated by the guide member 15 fixed to the jib foot pin 11. As shown in FIG. 3, when the jib 20 is in the overhanging state, the position of the protrusion 25 is restricted by the position restricting portion 17 (see FIG. 4) of the guide member 15. Details will be described below.

図１（ａ）に、ブーム１０を（全縮よりも）伸長させた状態、かつ、ブーム１０の下（腹面の下方）にジブ２０が抱き込まれた状態を示す。このとき、ジブ２０は、基端ブーム１０ｃに固定され、かつ、中間ブーム１０ｂ及び先端ブーム１０ａから切り離された（縁が切れた）状態である。 FIG. 1A shows a state in which the boom 10 is extended (rather than full contraction), and a state in which the jib 20 is held under the boom 10 (below the abdominal surface). At this time, the jib 20 is fixed to the proximal boom 10c and is separated from the intermediate boom 10b and the distal boom 10a (the edge is cut).

図１（ｂ）に、図１（ａ）に示す状態からブーム１０を縮小させた状態を示す。ブーム１０の縮小により、ジブフット２１の先端部２１ａ（図４参照）がジブフットピン１１にはめ込まれる。ブーム１０の縮小後、突起２５は、ガイド部材１５の円弧状部１６ａ（図４参照）の近傍、かつ、円弧状部１６ａよりもジブフットピン１１径方向外側に配置される。また、ジブフット２１に抜け止めピンＰを装着することで、ジブフットピン１１とジブフット２１とが連結される。 FIG. 1B shows a state in which the boom 10 is reduced from the state shown in FIG. As the boom 10 is reduced, the tip 21 a (see FIG. 4) of the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11. After the boom 10 is reduced, the protrusion 25 is disposed in the vicinity of the arc-shaped portion 16a (see FIG. 4) of the guide member 15 and on the outer side in the radial direction of the jib foot pin 11 than the arc-shaped portion 16a. Moreover, the jib foot pin 11 and the jib foot 21 are connected by attaching the retaining pin P to the jib foot 21.

図２（ａ）に、図１（ｂ）に示す状態からブーム１０を所定角度（例えば５５°など）に起立させ、ジブ２０を垂下させた状態を示す。ジブ２０の回動時には、抜け止めピンＰがジブフットピン１１に接触している。ジブ２０の回動時、突起２５は、ガイド部材１５の円弧状部１６ａ（図４参照）の近傍を移動する。なお、図２（ａ）に示す状態を前方から見れば、ブーム１０に対してジブ２０が横方向に傾いている。 FIG. 2A shows a state where the boom 10 is raised from a state shown in FIG. 1B at a predetermined angle (for example, 55 °) and the jib 20 is suspended. When the jib 20 is rotated, the retaining pin P is in contact with the jib foot pin 11. When the jib 20 rotates, the protrusion 25 moves in the vicinity of the arcuate portion 16a (see FIG. 4) of the guide member 15. In addition, if the state shown to Fig.2 (a) is seen from the front, the jib 20 will incline in the horizontal direction with respect to the boom 10. FIG.

図２（ｂ）及び図４に、図２（ａ）に示す状態から、テンションロッド（図示なし）の張力によりジブ２０の前記傾きをなくした状態を示す。ジブ２０の傾きをなくす動作により、ジブフット２１は上方に移動する。そして、ジブフット２１の底部２１ｂがジブフットピン１１にはめ込まれる（押し付けられる）。図４に示すように、ジブフット２１の上方への移動時、突起２５は、ガイド部材１５の着脱部１６の直線部１６ｂにほぼ沿うように、直線部１６ｂよりもジブフットピン１１径方向外側を通過する。ジブフット２１の上方への移動後、突起２５は、直線部１６ｂの端部（位置規制部１７の端部１７ａ）の近傍に配置される。 2B and 4 show a state in which the inclination of the jib 20 is eliminated by the tension of a tension rod (not shown) from the state shown in FIG. The jib foot 21 moves upward by the operation of eliminating the inclination of the jib 20. Then, the bottom 21b of the jib foot 21 is fitted (pressed) onto the jib foot pin 11. As shown in FIG. 4, when the jib foot 21 moves upward, the protrusion 25 passes more radially outside the jib foot pin 11 than the straight portion 16 b so as to substantially follow the straight portion 16 b of the detachable portion 16 of the guide member 15. . After the upward movement of the jib foot 21, the protrusion 25 is disposed in the vicinity of the end portion of the straight portion 16b (end portion 17a of the position restricting portion 17).

図３（ａ）及び（ｂ）に、張出状態のジブ２０等を示す。張出状態とは、ブーム１０の先端部に連結されたジブ２０が、ブーム１０よりもブーム１０先端側に配置された状態のこととする。すなわち、張出状態とは、ブーム１０の軸方向とジブ２０の軸方向とがなすオフセット角度Ｏが０°〜９０°の状態とする。クレーン作業時および点検時には、オフセット角度Ｏが例えば０°〜６０°等に設定される。図３（ａ）には、オフセット角度Ｏが約６０°の状態を示す。図３（ｂ）には、オフセット角度Ｏが約５°の状態を示す。 3A and 3B show the overhanging jib 20 and the like. The overhanging state is a state in which the jib 20 connected to the distal end portion of the boom 10 is arranged closer to the distal end side of the boom 10 than the boom 10. That is, the extended state is a state in which the offset angle O formed by the axial direction of the boom 10 and the axial direction of the jib 20 is 0 ° to 90 °. At the time of crane work and inspection, the offset angle O is set to 0 ° to 60 °, for example. FIG. 3A shows a state where the offset angle O is about 60 °. FIG. 3B shows a state where the offset angle O is about 5 °.

図４に示すように、ジブフット２１の底部２１ｂがジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０が張出状態のとき（状態Ａのとき、図３参照）、突起２５は、（ア）位置規制部１７の外側を回動可能であり、かつ、（イ）位置規制部１７によりジブフットピン１１径方向内側への移動が規制される。以下、上記（ア）及び（イ）についてさらに説明する。 As shown in FIG. 4, when the bottom portion 21 b of the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11 and the jib 20 is in the overhanging state (refer to FIG. 3 in the state A), the protrusion 25 is (a) the position restricting portion 17. The outer side can be rotated, and (b) movement of the jib foot pin 11 inward in the radial direction is restricted by the position restricting portion 17. Hereinafter, the above (a) and (b) will be further described.

（ア）状態Ａのとき、突起２５は、位置規制部１７よりもジブフットピン１１径方向外側に配置される。よって、状態Ａのとき、位置規制部１７と突起２５とが干渉しないので、ジブフットピン１１まわりにジブ２０を回動させることができる。さらに詳しくは、ジブ２０を張出状態（図３参照）の範囲内で回動させたとき、突起２５は次の（ア−１）〜（ア−３）のように動作する。（ア−１）突起２５は、ジブフットピン１１の中心軸を中心として回動する。（ア−２）突起２５は、位置規制部１７よりもジブフットピン１１径方向外側を回動する。（ア−３）突起２５は、円弧状の位置規制部１７に沿って回動する。すなわち、突起２５のガイド当たり面２７と位置規制部１７とが隣り合った状態（近接し、対向した状態）を維持しながら、突起２５が回動する。 (A) In the state A, the protrusion 25 is disposed on the outer side in the radial direction of the jib foot pin 11 than the position restricting portion 17. Therefore, in the state A, the position restricting portion 17 and the protrusion 25 do not interfere with each other, so that the jib 20 can be rotated around the jib foot pin 11. More specifically, when the jib 20 is rotated within the range of the overhanging state (see FIG. 3), the protrusion 25 operates as follows (A-1) to (A-3). (A-1) The protrusion 25 rotates around the central axis of the jib foot pin 11. (A-2) The protrusion 25 rotates on the outer side in the radial direction of the jib foot pin 11 than the position restricting portion 17. (A-3) The protrusion 25 rotates along the arc-shaped position restricting portion 17. That is, the protrusion 25 rotates while maintaining the guide contact surface 27 of the protrusion 25 and the position restricting portion 17 in a state where they are adjacent to each other (close and facing each other).

（イ）状態Ａのとき、位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるとともに突起２５と対向するように形成される。ここで、横方向にジブ２０に荷重がかかると、ブーム１０に対してジブ２０が横方向に振れようとして、ジブフット２１の底部２１ｂからジブフットピン１１が離れようとする。すると、突起２５のガイド当たり面２７と位置規制部１７とが接触する。よって、ジブフットピン１１径方向内側への突起２５の移動が規制され、その結果、ジブフット２１の底部２１ｂからジブフットピン１１が離れることが規制され、その結果、ジブ２０がブームに対して横方向に振られることが規制される。 (A) In the state A, the position restricting portion 17 is formed so as to be disposed on the radially inner side of the jib foot pin 11 with respect to the protrusion 25 and to face the protrusion 25. Here, when a load is applied to the jib 20 in the lateral direction, the jib 20 tends to swing laterally with respect to the boom 10, and the jib foot pin 11 tends to be separated from the bottom 21 b of the jib foot 21. Then, the guide contact surface 27 of the protrusion 25 comes into contact with the position restricting portion 17. Accordingly, the movement of the projection 25 inward in the radial direction of the jib foot pin 11 is restricted, and as a result, the jib foot pin 11 is restricted from separating from the bottom 21b of the jib foot 21, and as a result, the jib 20 is swung laterally with respect to the boom. Is regulated.

位置規制部１７と突起２５とが対向する条件は、次のように設定される。
ジブ２０が張出状態（図３参照）のときのオフセット角度Ｏの範囲（０°〜９０°）のうち少なくとも一部の状態のときに、位置規制部１７と突起２５とが対向する。例えば、クレーン作業時および点検時にとりうるオフセット角度の範囲（例えば０°〜６０°）のときに位置規制部１７と突起２５とが対向する。
また、オフセット角度が９０°以上のときに位置規制部１７と突起２５とが隣り合っても良い。例えば、垂下状態のジブ２０（オフセット角度Ｏが例えば１２５°など）を、わずかに張り出したとき（オフセット角度が例えば１００°など）に、位置規制部１７の端部１７ａと突起２５とが隣り合っても良い。
また、オフセット角度Ｏをマイナスにしたとき、すなわち、図３（ｂ）に示すブーム１０の背面側にジブ２０が反り返るような状態にしたときには、図４に示す位置規制部１７と突起２５とが対向する必要はない。具体的には、オフセット角度が０°のときに位置規制部１７の端部１７ｂと突起２５とが対向するとしたとき、位置規制部１７の端部１７ｂと円弧状部１６ａとの間の部分１８には、位置規制部１７を形成する必要はない。部分１８を位置規制部１７を形成しない場合は、ガイド部材１５を軽量にできる。 Conditions for the position restricting portion 17 and the protrusion 25 to face each other are set as follows.
The position restricting portion 17 and the protrusion 25 face each other when the jib 20 is in at least a part of the range (0 ° to 90 °) of the offset angle O when the jib 20 is in the overhanging state (see FIG. 3). For example, the position restricting portion 17 and the protrusion 25 face each other when the offset angle is within a range (for example, 0 ° to 60 °) that can be taken during crane operation and inspection.
Further, when the offset angle is 90 ° or more, the position restricting portion 17 and the protrusion 25 may be adjacent to each other. For example, when the hanging jib 20 (offset angle O is, for example, 125 °) is slightly projected (offset angle is, for example, 100 °), the end portion 17a of the position restricting portion 17 and the protrusion 25 are adjacent to each other. May be.
Further, when the offset angle O is negative, that is, when the jib 20 is warped toward the back side of the boom 10 shown in FIG. 3B, the position restricting portion 17 and the protrusion 25 shown in FIG. There is no need to face each other. Specifically, when the end portion 17b of the position restricting portion 17 and the projection 25 face each other when the offset angle is 0 °, the portion 18 between the end portion 17b of the position restricting portion 17 and the arcuate portion 16a. It is not necessary to form the position restricting portion 17. When the portion 18 is not formed with the position restricting portion 17, the guide member 15 can be reduced in weight.

図２に示すように垂下状態のジブ２０を、図３に示すように張出状態とする際、ブーム１０は起こした状態のままで良い。さらに詳しくは、ジブフット２１の先端付近の抜け止めピンＰを底部２１ｂ側の位置（特許文献１の図１３の符号８３参照）に差し替えるために、ブーム１０の先端側にジブ２０を張り出してブーム１０を地面に伏せるという作業を行う必要はない。よって、ジブ２０の張り出しの作業を狭いスペースで容易にできる（格納も同様）。 As shown in FIG. 2, when the suspended jib 20 is brought into the overhanging state as shown in FIG. 3, the boom 10 may remain in the raised state. More specifically, in order to replace the retaining pin P in the vicinity of the tip of the jib foot 21 with the position on the bottom 21b side (see reference numeral 83 in FIG. 13 of Patent Document 1), the boom 10 There is no need to lie down on the ground. Therefore, the projecting operation of the jib 20 can be easily performed in a narrow space (same for storage).

以上が、ジブ２０の張り出しの動作である。ジブ２０の格納は、上述した張出動作とは逆の順序の動作により行われる。 The above is the operation of overhanging the jib 20. The storage of the jib 20 is performed by an operation in the reverse order to the overhang operation described above.

（効果）
次に、図１〜図４に示すジブ連結装置１の効果を説明する。ジブ連結装置１は、ブーム１０と、ブーム１０の先端部に連結されるジブ２０と、を連結する装置である。ジブ連結装置１は、ブーム１０の先端部から横方向（ブーム１０幅方向）に突出したジブフットピン１１と、ジブフットピン１１に固定されたガイド部材１５と、ジブ２０の基端部に設けられジブフットピン１１にはめ込まれるジブフット２１と、ジブフット２１に固定された突起２５と、を備える。図４に示すように、ガイド部材１５は、突起２５の位置を規制する位置規制部１７を備える。 (effect)
Next, the effect of the jib coupling device 1 shown in FIGS. The jib connecting device 1 is a device that connects the boom 10 and the jib 20 connected to the tip of the boom 10. The jib coupling device 1 includes a jib foot pin 11 that protrudes laterally (boom 10 width direction) from the tip of the boom 10, a guide member 15 that is fixed to the jib foot pin 11, and a jib foot pin 11 that is provided at the base end of the jib 20. A jib foot 21 to be fitted and a protrusion 25 fixed to the jib foot 21 are provided. As shown in FIG. 4, the guide member 15 includes a position restricting portion 17 that restricts the position of the protrusion 25.

（効果１）
ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０が張出状態のとき（状態Ａのとき。以下、状態Ａについては図３参照）、図４に示す位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるように形成される。ここで、状態Ａのとき、位置規制部１７が突起２５よりもジブフットピン１１径方向外側に配置される場合、ジブフットピン１１と位置規制部１７とをつなぐ大きい部材が必要になる（上述した従来技術の「ガイド部材等」参照）。これに対して、本発明のジブ連結装置１では、上記構成により、位置規制部１７を備えるガイド部材１５を小さくできる。ガイド部材１５を小さくできるので、ガイド部材１５を低コストで製造でき、かつ、クレーン作業中のクレーン周辺の部材との干渉を抑制できる。また、ガイド部材１５を小さくできるので、ガイド部材１５を軽量にでき、その結果、ブーム１０の先端部を軽量にでき、その結果、ジブ連結装置１を備えたクレーンの吊上能力を向上できる。 (Effect 1)
When the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11 and the jib 20 is in the overhanging state (in the state A. Hereinafter, refer to FIG. 3 for the state A), the position restricting portion 17 shown in FIG. It is formed so as to be arranged on the radially inner side. Here, in the state A, when the position restricting portion 17 is disposed on the outer side in the radial direction of the jib foot pin 11 than the protrusion 25, a large member that connects the jib foot pin 11 and the position restricting portion 17 is required (the above-described conventional technology). (See “Guide members, etc.”) On the other hand, in the jib coupling device 1 of the present invention, the guide member 15 including the position restricting portion 17 can be made small by the above configuration. Since the guide member 15 can be made small, the guide member 15 can be manufactured at a low cost, and interference with members around the crane during crane work can be suppressed. Moreover, since the guide member 15 can be made small, the guide member 15 can be reduced in weight, and as a result, the tip part of the boom 10 can be reduced in weight. As a result, the lifting ability of the crane provided with the jib coupling device 1 can be improved.

また、状態Ａのとき、位置規制部１７は突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるので、突起２５の形状の制約が少ない。したがって、突起２５の強度を十分なものとすることができる。 Further, in the state A, the position restricting portion 17 is disposed on the radially inner side of the jib foot pin 11 with respect to the protrusion 25, so that the shape of the protrusion 25 is less restricted. Therefore, the strength of the protrusion 25 can be made sufficient.

また、状態Ａのとき、位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置される。よって、突起２５よりも内側のジブフットピン１１と、突起２５よりも外側の位置規制部１７とをつなぐ部材（特許文献１の図１のプレート（３９）参照）が不要であり、この部材により突起２５が覆い隠される問題を解消できる。したがって、位置規制部１７（ガイド部材１５）及び突起２５の位置を容易に目視確認できる。その結果、クレーン作業時、ジブ２０張出時、及び、ジブ２０格納時の安全性を向上できる。 Further, in the state A, the position restricting portion 17 is disposed on the radially inner side of the jib foot pin 11 with respect to the protrusion 25. Therefore, a member for connecting the jib foot pin 11 inside the protrusion 25 and the position restricting portion 17 outside the protrusion 25 (see the plate (39) in FIG. 1 of Patent Document 1) is unnecessary, and the protrusion 25 is formed by this member. Can solve the problem of being covered. Therefore, the positions of the position restricting portion 17 (guide member 15) and the protrusion 25 can be easily visually confirmed. As a result, it is possible to improve safety during crane work, when the jib 20 is extended, and when the jib 20 is stored.

（効果２）
横方向（ブーム１０幅方向）から見たとき、ガイド部材１５の内側にジブフットピン１１全体が配置される。よって、横方向から見たガイド部材１５の断面積は、横方向から見たジブフットピン１１の断面積よりも大きい。よって、上述（「効果１」参照）したようにガイド部材１５を小型軽量化できるとともに、ガイド部材１５の強度を確保することもできる。 (Effect 2)
When viewed from the lateral direction (boom 10 width direction), the entire jib foot pin 11 is arranged inside the guide member 15. Therefore, the cross-sectional area of the guide member 15 viewed from the lateral direction is larger than the cross-sectional area of the jib foot pin 11 viewed from the lateral direction. Therefore, as described above (see “Effect 1”), the guide member 15 can be reduced in size and weight, and the strength of the guide member 15 can be ensured.

（効果３−１）
突起２５の長手方向は、ジブフット２１の長手方向である（ジブフット直線部２１ｃの長手方向である）。よって、突起２５を大きくでき、その結果、突起２５の強度を確保でき、その結果、突起２５の変形を抑制できる。 (Effect 3-1)
The longitudinal direction of the protrusion 25 is the longitudinal direction of the jib foot 21 (the longitudinal direction of the jib foot linear portion 21c). Therefore, the protrusion 25 can be enlarged, and as a result, the strength of the protrusion 25 can be secured, and as a result, deformation of the protrusion 25 can be suppressed.

（効果３−２）
突起２５を構成する面のうち、ジブ２０が張出状態のときに位置規制部１７と対向する面（ガイド当たり面２７）の法線の方向は、ジブフットピン１１径方向である。よって、突起２５のガイド当たり面２７の磨耗を抑制できる。 (Effect 3-2)
Of the surfaces constituting the protrusion 25, the normal direction of the surface (guide contact surface 27) facing the position restricting portion 17 when the jib 20 is in the overhanging state is the radial direction of the jib foot pin 11. Therefore, the wear of the guide contact surface 27 of the protrusion 25 can be suppressed.

（効果４）
図６に示すように、位置規制部１７は、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板（ガイド部材１５）に形成される。また、上述したように、状態Ａのとき、図４に示す位置規制部１７は、突起２５よりもジブフットピン１１径方向内側に配置されるように形成される。これらの構成により、位置規制部１７が突起２５から受ける力の向きは、板（ガイド部材１５）を曲げる向き（板面に直交する向き）ではなく、板端面を圧縮する向き（板面に沿う向き）である。よって、位置規制部１７を備えるガイド部材１５の強度を確保しやすい。その結果、ガイド部材１５をより小型、軽量、安価にできる。 (Effect 4)
As shown in FIG. 6, the position restricting portion 17 is formed on a plate (guide member 15) orthogonal to the axial direction of the jib foot pin 11. Further, as described above, in the state A, the position restricting portion 17 illustrated in FIG. 4 is formed so as to be disposed on the radially inner side of the jib foot pin 11 with respect to the protrusion 25. With these configurations, the direction of the force that the position restricting portion 17 receives from the protrusion 25 is not the direction of bending the plate (guide member 15) (direction orthogonal to the plate surface) but the direction of compressing the plate end surface (along the plate surface). Direction). Therefore, it is easy to ensure the strength of the guide member 15 including the position restricting portion 17. As a result, the guide member 15 can be made smaller, lighter and cheaper.

（第２実施形態）
図７を参照して第２実施形態のジブ連結装置２０１を説明する。図４に示すジブ連結装置１では、ガイド部材１５の円弧状部１６ａと位置規制部１７の端部１７ａとの間に直線部１６ｂが設けられた。図７に示すジブ連結装置２０１では、ガイド部材２１５の円弧状部１６ａと位置規制部１７の端部１７ａとの間に案内部２１９が設けられる。以下、上記相違点をさらに説明する。 (Second Embodiment)
A jib coupling device 201 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the jib coupling device 1 shown in FIG. 4, the straight portion 16 b is provided between the arc-shaped portion 16 a of the guide member 15 and the end portion 17 a of the position restricting portion 17. In the jib coupling device 201 shown in FIG. 7, a guide portion 219 is provided between the arc-shaped portion 16 a of the guide member 215 and the end portion 17 a of the position restricting portion 17. Hereinafter, the difference will be further described.

案内部２１９は、ジブ２０が垂下状態（図２参照）と張出状態（図３参照）との間の状態にあるときに突起２５がガイド部材２１５に衝突しにくいように形成された部分である。案内部２１９は、ガイド部材２１５の一部であり、位置規制部１７とつながるように形成される。案内部２１９は、着脱部１６と位置規制部１７との間に配置される。案内部２１９は、直線部１６ｂとつながるように形成される（円弧状部１６ａとつながるように形成されても良い）。いわば、図４に示すガイド部材１５の位置規制部１７の端部１７ａ付近の角を落とし（丸め）て、図７に示す案内部２１９を形成したものが、ガイド部材３１５である。なお、角を落とす前の状態を図７において二点鎖線で示す。 The guide portion 219 is a portion formed so that the protrusion 25 does not easily collide with the guide member 215 when the jib 20 is in a state between the suspended state (see FIG. 2) and the overhanging state (see FIG. 3). is there. The guide part 219 is a part of the guide member 215 and is formed so as to be connected to the position restricting part 17. The guide part 219 is disposed between the attaching / detaching part 16 and the position restricting part 17. The guide part 219 is formed so as to be connected to the linear part 16b (may be formed so as to be connected to the arcuate part 16a). In other words, the guide member 315 is formed by dropping (rounding) the vicinity of the end 17a of the position restricting portion 17 of the guide member 15 shown in FIG. 4 to form the guide portion 219 shown in FIG. In addition, the state before dropping a corner is shown by a two-dot chain line in FIG.

この案内部２１９は、ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０を垂下状態（図２参照）から張出状態（図３参照）へ回動させたとき、突起２５に徐々に近接するように形成される。言い換えれば、案内部２１９は、張出状態（図３参照）から垂下状態（図２参照）へジブ２０を回動させたとき、突起２５から徐々に離れるように形成される。 The guide portion 219 is arranged so that the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11 and the jib 20 is gradually moved closer to the protrusion 25 when the jib 20 is rotated from the suspended state (see FIG. 2) to the extended state (see FIG. 3). It is formed. In other words, the guide portion 219 is formed so as to gradually move away from the protrusion 25 when the jib 20 is rotated from the overhanging state (see FIG. 3) to the hanging state (see FIG. 2).

（効果５）
ジブ連結装置２０１では、ガイド部材２１５は、位置規制部１７とつながるように形成された案内部２１９を備える。また、ジブフット２１がジブフットピン１１にはめ込まれるとともにジブ２０を垂下状態（図２参照）から張出状態（図３参照）へ回動させたとき、突起２５に徐々に近接するように案内部２１９が形成される。よって、ジブ２０を垂下状態から張出状態へ回動させたとき（または、張出状態から垂下状態へ回動させたとき）、ジブ２０が横方向に揺れても突起２５がガイド部材２１５に衝突しにくいので、突起２５が破損しにくい。その結果、ジブ連結装置２０１は、張り出し及び格納時のジブ２０の横方向の揺れ（外乱）に対してより強くなる。その結果、より安全確実にジブ２０の張り出し及び格納を行える。 (Effect 5)
In the jib coupling device 201, the guide member 215 includes a guide part 219 formed so as to be connected to the position restricting part 17. Further, when the jib foot 21 is fitted into the jib foot pin 11 and the jib 20 is rotated from the suspended state (see FIG. 2) to the overhanging state (see FIG. 3), the guide portion 219 gradually approaches the protrusion 25. It is formed. Therefore, when the jib 20 is rotated from the suspended state to the extended state (or when the jib 20 is rotated from the extended state to the suspended state), even if the jib 20 is shaken in the lateral direction, the protrusion 25 is moved to the guide member 215. Since the collision is difficult, the protrusion 25 is not easily damaged. As a result, the jib coupling device 201 is more resistant to lateral shaking (disturbance) of the jib 20 during overhang and storage. As a result, the jib 20 can be extended and stored more securely and reliably.

なお、クレーン作業時には、ブーム１０に対してジブ２０が横方向に振れると危険である。しかし、ジブ２０を垂下状態から張出状態へ起こしている途中や、張出状態から垂下状態へ伏せている途中は、ジブ２０が横方向に多少振られても安全上支障がない。 In addition, at the time of crane work, it is dangerous if the jib 20 swings laterally with respect to the boom 10. However, there is no safety problem even if the jib 20 is slightly shaken in the lateral direction while the jib 20 is being raised from the suspended state to the overhanging state or while being hung from the overhanging state to the hanging state.

（第３実施形態）
図８及び図９を参照して、第３実施形態のジブ連結装置３０１を説明する。
図６に示すジブ連結装置１では、突起２５及びガイド部材１５は、ジブフット２１の横方向外側に配置された。図８に示すジブ連結装置３０１では、突起３２５及びガイド部材３１５は、ジブフット２１の横方向内側に配置される。以下、上記相違点をさらに説明する。 (Third embodiment)
With reference to FIG.8 and FIG.9, the jib coupling apparatus 301 of 3rd Embodiment is demonstrated.
In the jib coupling device 1 shown in FIG. 6, the protrusion 25 and the guide member 15 are arranged on the outer side in the lateral direction of the jib foot 21. In the jib coupling device 301 shown in FIG. 8, the protrusion 325 and the guide member 315 are arranged on the inner side in the lateral direction of the jib foot 21. Hereinafter, the difference will be further described.

突起３２５は、ジブフット２１の横方向内側面に固定される。 The protrusion 325 is fixed to the lateral inner surface of the jib foot 21.

ガイド部材３１５は、ボス部１２に固定されるとともにジブフット２１よりも横方向内側に配置される。図９に示すように、ガイド部材３１５は、横方向から見たとき円弧状の円弧状部材３１５ａと、ジブフットピン１１の一部分３１５ｂと、で構成される。 The guide member 315 is fixed to the boss portion 12 and is disposed on the inner side in the lateral direction than the jib foot 21. As shown in FIG. 9, the guide member 315 includes an arcuate member 315 a that is arcuate when viewed from the lateral direction, and a portion 315 b of the jib foot pin 11.

円弧状部材３１５ａは、ガイド部材３１５のうち位置規制部１７を備える部材である。円弧状部材３１５ａは、ジブフットピン１１の軸方向に直交する板である。円弧状部材３１５ａは、ブロック状の部材であり、図８に示すようにボス部１２の横方向外側端部に固定（溶接）される。図９に示すように、円弧状部材３１５ａは、ジブフットピン１１との間に間隔をあけて配置される。なお、円弧状部材３１５ａとジブフットピン１１とを接触や固定させても良い。円弧状部材３１５ａとジブフットピン１１とを接触や固定させた場合、円弧状部材３１５ａをボス部１２およびジブフットピン１１で支持でき、円弧状部材３１５ａの強度を向上できる。円弧状部材３１５ａの位置規制部１７は、例えば、ボス部１２の径方向外側面（外周面）よりも外側に配置される。また、第２実施形態と同様、円弧状部材３１５ａに案内部２１９（図９において二点鎖線で示す）を設けても良い。 The arcuate member 315 a is a member provided with the position restricting portion 17 in the guide member 315. The arc-shaped member 315 a is a plate that is orthogonal to the axial direction of the jib foot pin 11. The arc-shaped member 315a is a block-shaped member, and is fixed (welded) to the laterally outer end of the boss portion 12 as shown in FIG. As shown in FIG. 9, the arc-shaped member 315 a is disposed with a gap between the arcuate member 315 a and the jib foot pin 11. The arcuate member 315a and the jib foot pin 11 may be contacted or fixed. When the arc-shaped member 315a and the jib foot pin 11 are contacted or fixed, the arc-shaped member 315a can be supported by the boss portion 12 and the jib foot pin 11, and the strength of the arc-shaped member 315a can be improved. For example, the position restricting portion 17 of the arc-shaped member 315a is disposed outside the radially outer surface (outer peripheral surface) of the boss portion 12. Moreover, you may provide the guide part 219 (it shows with the dashed-two dotted line in FIG. 9) in the circular-arc-shaped member 315a similarly to 2nd Embodiment.

ガイド部材３１５の着脱部１６の機能はジブフットピン１１の一部分３１５ｂが発揮する。なお、図８に示すように、ジブフットピン１１のうち、ジブフットピン１１にはめ込まれたジブフット２１とボス部１２との間の部分３１５ｂが、ガイド部材３１５を構成する部分である。 The function of the attaching / detaching portion 16 of the guide member 315 is exhibited by a part 315b of the jib foot pin 11. As shown in FIG. 8, a portion 315 b between the jib foot 21 and the boss portion 12 fitted into the jib foot pin 11 of the jib foot pin 11 is a portion constituting the guide member 315.

（効果６）
ジブ連結装置３０１では、ガイド部材３１５は、ジブフット２１よりも横方向（ブーム１０幅方向）内側に配置される。また、突起３２５は、ジブフット２１の横方向（ブーム１０幅方向）内側面に固定される。よって、ガイド部材３１５や突起３２５と、クレーン作業中のクレーン周辺の部材とが干渉することを抑制できる。 (Effect 6)
In the jib coupling device 301, the guide member 315 is disposed on the inner side in the lateral direction (boom 10 width direction) than the jib foot 21. Further, the protrusion 325 is fixed to the inner side surface of the jib foot 21 in the lateral direction (boom 10 width direction). Therefore, it is possible to suppress interference between the guide member 315 and the protrusion 325 and members around the crane during the crane operation.

（その他の効果）
ジブ連結装置３０１では、ガイド部材３１５の一部分３１５ｂは、ジブフットピン１１である。よって、ガイド部材３１５をより小さく、軽量に、安価にできる。 (Other effects)
In the jib coupling device 301, a part 315 b of the guide member 315 is the jib foot pin 11. Therefore, the guide member 315 can be made smaller, lighter, and less expensive.

（変形例）
上述した実施形態は様々に変形しても良い。例えば、ガイド部材１５や突起２５の寸法や形状は、上述した効果を奏する範囲内で適宜変更しても良い。 (Modification)
The embodiments described above may be variously modified. For example, the dimensions and shapes of the guide member 15 and the protrusions 25 may be changed as appropriate within the range where the above-described effects are achieved.

１、２０１、３０１ジブ連結装置
１０ブーム
１１ジブフットピン
１２ボス部
１５、２１５、３１５ガイド部材（板）
１７位置規制部
２０ジブ
２１ジブフット
２５、３２５突起
２７ガイド当たり面（位置規制部と対向する面）
２１９案内部
３１５ａ円弧状部材（板） 1, 201, 301 Jib connecting device 10 Boom 11 Jib foot pin 12 Boss portion 15, 215, 315 Guide member (plate)
17 Position restricting portion 20 Jib 21 Jib foot 25, 325 Projection 27 Guide contact surface (surface facing the position restricting portion)
219 Guide part 315a Arc-shaped member (plate)

Claims

A jib coupling device for coupling a boom and a jib coupled to the tip of the boom,
A jib foot pin protruding from the tip of the boom in the boom width direction;
A guide member fixed to the jib foot pin;
A jib foot provided at the base end of the jib and fitted into the jib foot pin;
A protrusion fixed to the jib foot;
With
The guide member includes a position restricting portion that restricts the position of the protrusion,
When the jib foot is fitted into the jib foot pin and the jib is in an overhanging state, the position restricting portion is formed so as to be arranged on the inner side in the radial direction of the jib foot pin than the protrusion,
When the jib foot is fitted in the jib foot pin, the guide member and the protrusion are disposed on the outer side in the boom width direction than the jib foot .
The jib foot includes a jib foot linear portion that sandwiches the jib foot pin when the jib foot is fitted into the jib foot pin.
The protrusion is fixed to the jib foot straight portion,
The longitudinal direction of the protrusion is the longitudinal direction of the jib foot.
Crane jib coupling device.

The crane jib coupling device according to claim 1, wherein the entire jib foot pin is disposed inside the guide member when viewed from the boom width direction.

Among the surfaces constituting the front Symbol projections, the normal direction of the position regulating portion which faces when the jib protruding state is Jibufuttopin radially crane according to claim 1 or 2 Jib coupling device.

The said position control part is a jib connection apparatus of the crane of any one of Claims 1-3 formed in the board orthogonal to the axial direction of the said jib foot pin.

The guide member further includes a guide portion formed to be connected to the position restricting portion,
The guide portion is formed so as to gradually approach the protrusion when the jib foot is fitted into the jib foot pin and the jib is rotated from a suspended state to an extended state. The crane jib coupling device according to claim 1.