JP5618259B2 - Sorting display device and sorting display method - Google Patents

Sorting display device and sorting display method Download PDF

Info

Publication number
JP5618259B2
JP5618259B2 JP2011025363A JP2011025363A JP5618259B2 JP 5618259 B2 JP5618259 B2 JP 5618259B2 JP 2011025363 A JP2011025363 A JP 2011025363A JP 2011025363 A JP2011025363 A JP 2011025363A JP 5618259 B2 JP5618259 B2 JP 5618259B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
article
class
sorting
container
discharge path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2011025363A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012161766A (en
Inventor
宏和 大山
宏和 大山
植村 範
範 植村
鈴木 久仁保
久仁保 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP2011025363A priority Critical patent/JP5618259B2/en
Publication of JP2012161766A publication Critical patent/JP2012161766A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5618259B2 publication Critical patent/JP5618259B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

本発明は、物品の仕分される排出路に対応させて物品の等階級を表示し、物品の収納される容器に等階級標を付する仕分表示装置、及び仕分表示方法に関する。   The present invention relates to a sorting display device and a sorting display method for displaying an equal class of an article corresponding to a discharge path into which the article is sorted and attaching an equal class mark to a container in which the article is stored.

図6は、〈1〉〜〈8〉の符号で識別される第1〜第8の排出路101と、これらの排出路101から排出される物品103を矢印Yの向きに搬送する4列のコンベヤ105と、物品103の等階級を表す文字、又は記号が印字された6枚の識別ラベル107とを示している。図に表れていない仕分装置が、複数の物品103をそれぞれの等階級毎に第1〜第8の排出路101に仕分する。例えば、第1の排出路101から排出される等級「秀」で階級「2L」の物品103は、図中の左から1列目のコンベヤ105により搬送される。第3の排出路101から排出される等級「秀」で階級「L」の物品103と、第4の排出路101から排出される等級「秀」で階級「2S」の物品103とは、2列目のコンベヤ105により搬送される。   FIG. 6 shows four rows of conveying first to eighth discharge paths 101 identified by reference numerals <1> to <8> and articles 103 discharged from these discharge paths 101 in the direction of arrow Y. A conveyor 105 and six identification labels 107 printed with characters or symbols representing the equal class of articles 103 are shown. A sorting device not shown in the figure sorts the plurality of articles 103 into the first to eighth discharge paths 101 for each equal class. For example, articles 103 of the class “excellent” and class “2L” discharged from the first discharge path 101 are conveyed by the conveyor 105 in the first row from the left in the drawing. An article 103 of the class “H” and class “L” discharged from the third discharge channel 101 and an article 103 of the class “H” and class “2S” discharged from the fourth discharge channel 101 are 2 It is conveyed by the conveyor 105 in the row.

物品103は、コンベヤ105の終端に達したところで、個々のコンベヤ105の終端付近にそれぞれ配置された作業者によってコンベヤ105から取り上げられ、段ボール箱等の容器に収納される。作業者は、物品103を収納した容器に、その中の物品103の等階級を表す識別ラベル107を貼り付ける。識別ラベル107は、容器に粘着する粘着シートから成り、個々のコンベヤ105の終端付近にそれぞれ設置された資材棚に適時に配布される。物品103がりんごであるとする。3列目のコンベヤ105が、等級「優」で階級「3L」のりんご、及び等級「優」で階級「S」のりんごを搬送する場合、3列目のコンベヤ105の終端付近の資材棚に「りんご優3L」、及び「りんご優S」を表示した識別ラベル107が配布される。   When the article 103 reaches the end of the conveyor 105, the articles 103 are picked up from the conveyor 105 by the workers respectively arranged near the end of each conveyor 105 and stored in a container such as a cardboard box. An operator affixes an identification label 107 representing the equal class of the article 103 in the container in which the article 103 is stored. The identification label 107 is made of an adhesive sheet that adheres to the container, and is distributed in a timely manner to material shelves installed near the end of each conveyor 105. Assume that the article 103 is an apple. When the third row conveyor 105 conveys a grade “excellent” grade “3L” apple and a grade “excellent” grade “S” apple, to the material shelf near the end of the third row conveyor 105. An identification label 107 indicating “Apple 3L” and “Apple S” is distributed.

しかしながら、識別ラベル107の表示は、これを一見する者に誤認され、又は混同されるものが少なくない。そのために識別ラベル107が配布されるべき3列目のコンベヤ105と異なるコンベヤの終端付近の資材棚に誤って配布されることがある。この誤って配布された識別ラベル107が容器に貼り付けられると、容器の中の物品103の等階級と同容器に貼り付けた識別ラベル107の表示とが食い違うという問題が起こる。この修正に要する手間と時間が更に問題となる。   However, the display of the identification label 107 is often misunderstood or confused by those who see it. Therefore, the identification label 107 may be mistakenly distributed to a material shelf near the end of the conveyor different from the conveyor 105 in the third row to be distributed. When the erroneously distributed identification label 107 is affixed to the container, there arises a problem that the display of the identification label 107 affixed to the same class of the article 103 in the container and the container is inconsistent. The trouble and time required for this correction become a further problem.

また、個々の排出路101に仕分される物品103が、その等階級と異なる別の物品103に切り替えられることがある。第7,8の排出路101に仕分されている図示の物品103が、例えば等級「秀」で階級「S」の物品103に切り替えられるとき、識別ラベル107の取り換えが必要になる。即ち、4列目のコンベヤ105の終端付近の資材棚に置かれた「りんご優M」を表示した識別ラベル107が回収され、「りんご秀S」を表示した識別ラベル107が新たに配布される。この作業を待つために、総ての排出路101からの物品103の排出を中断する時間が無駄になる。   In addition, the articles 103 sorted into the individual discharge paths 101 may be switched to another articles 103 different from the same class. When the illustrated article 103 sorted into the seventh and eighth discharge paths 101 is switched to, for example, the article 103 of the grade “S” and the class “S”, the identification label 107 needs to be replaced. In other words, the identification label 107 displaying “Apple M” placed on the material shelf near the end of the conveyor 105 in the fourth row is collected, and the identification label 107 displaying “Apple S” is newly distributed. . In order to wait for this work, time to interrupt the discharge of the articles 103 from all the discharge paths 101 is wasted.

特許文献1は、箱に付されたバーコードに基づき箱を仕分する箱仕分装置を開示している。特許文献2,3は、物品をその等階級毎に選別する選別装置を開示している。特許文献4,5は、物品を複数の経路へ仕分する仕分装置を開示している。特許文献6は、物品に付されたバーコードを読み取り、その情報に基づき印字したラベルを同物品に貼り付けるプリンティングラベル装置を開示している。   Patent document 1 is disclosing the box sorting apparatus which sorts a box based on the barcode attached | subjected to the box. Patent Documents 2 and 3 disclose a sorting device that sorts articles by class. Patent Documents 4 and 5 disclose sorting apparatuses that sort articles into a plurality of paths. Patent Document 6 discloses a printing label apparatus that reads a barcode attached to an article and attaches a printed label based on the barcode to the article.

特開平8−231038号公報JP-A-8-231038 特開平1−189380号公報JP-A-1-189380 特開平2−26686号公報JP-A-2-26686 特開2005−75636号公報JP 2005-75636 A 特開2004−137045号公報JP 2004-137045 A 特開平10−81321号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-81321

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、物品の等階級を表す等階級標を容器に適正に付すことができ、しかも物品の切り替えに即応できる仕分表示装置、及び仕分表示方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to be able to appropriately attach an equal class mark representing an equal class of an article to a container and to be able to immediately respond to switching of the article. To provide a sorting display device and a sorting display method.

本発明は、等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分する仕分手段と、前記複数の排出路の中で互いに隣り合う2つの排出路に対して1つずつ備えられ、該排出路から排出される前記物品を搬送する搬送手段と、1つの前記搬送手段に対して1つずつ備えられ、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級をそれぞれ表示する表示手段と、前記排出路に仕分された物品がその等階級毎に収納される容器と、前記物品の収納された容器に付され、その物品が仕分された排出路の符号を表した識別標と、前記識別標の付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付する付与手段とを備えることを特徴とする。 The present invention provides a sorting means for sorting articles evaluated for the equal class into a plurality of discharge paths assigned to each equal class , and one for two discharge paths adjacent to each other in the plurality of discharge paths. Each of the conveying means for conveying the articles discharged from the discharge path and one discharge path provided for each of the conveying means and discharging the articles conveyed by the conveying means container but code that can be identified, and, to be stored equal rank of articles sorted to the discharge path that is identified by said code, and display means for displaying respectively, in the article every its equal rank to be sorted into the discharge channel And an identification mark that is attached to a container in which the article is stored and represents a code of a discharge path in which the article is sorted, and a class that corresponds to the code of the identification mark on the container to which the identification mark is attached Granting hand with equal class mark representing Characterized in that it comprises a and.

本発明は、一つの前記表示手段には、物品を前記容器に収納する作業者が一見するだけで前記容器に収容する物品の階級を認識できる表示がされることを特徴とする。 The present invention is characterized in that one display means displays so that an operator who stores an article in the container can recognize the class of the article stored in the container just by looking at it.

本発明は、前記請求項1又は請求項2に記載の仕分表示装置を用いて行う仕分表示方法であり、前記仕分表示装置に設けられた仕分手段が、等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分し、前記複数の排出路の中で互いに隣り合う2つの排出路に対して1つずつ備えられた搬送手段が、該排出路から排出される前記物品を搬送し、1つの前記搬送手段に対して1つずつ備えられた表示手段が、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級をそれぞれ表示し、前記仕分表示装置に設けられた付与手段が、前記排出路に仕分された物品が等階級毎に収納され、該等階級に対応する識別標が付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付することを特徴とする。 The present invention is a sorting display method performed using the sorting display device according to claim 1 or 2, wherein the sorting means provided in the sorting display device is configured to classify articles evaluated with respect to the equal class. The article that is sorted into a plurality of discharge paths assigned to each of the plurality of discharge paths and that is provided for each of two discharge paths adjacent to each other in the plurality of discharge paths. The display means provided for each of the conveying means is identified by a code that allows the operator to identify the discharge path from which the article conveyed by the conveying means is discharged, and the code. equal rank of articles sorted to the discharge path, the respectively displayed that, the sorting display giving means provided in the apparatus, said been sorted into the discharge passage article is accommodated in each equal rank, corresponding to the equal rank the identification mark to the attached container, And wherein the subjecting an equal rank index which represents an equal rank corresponding to the identification mark of the code.

本発明に係る仕分表示装置によれば、物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分し、複数の排出路を識別する複数の符号に対応させて、複数の排出路に仕分される物品の等階級を表示手段に表示させる。このため、識別標の配布を担う者は、識別標の表示に一致する符号により識別される排出路を端的に複数の排出路の中から特定し、識別標を配布する作業を容易に行うことができる。一方、物品を容器に収納する作業者は、表示手段の表示を一見するだけで、自らが容器に収納する物品の等階級を確認することができる。また、上記の作業者は、表示手段の表示と同じ符号を表した識別標を容器に付するだけで良いので、識別標の表示と物品とを逐一に照合する負担を軽減される。   According to the sorting display device according to the present invention, articles are sorted into a plurality of discharge paths assigned to each equal class, and are sorted into a plurality of discharge paths corresponding to a plurality of codes for identifying the plurality of discharge paths. The display means displays the equal class of the goods to be displayed. For this reason, the person responsible for the distribution of the identification mark should easily identify the discharge path identified by the code that matches the display of the identification mark from among a plurality of discharge paths and distribute the identification mark easily. Can do. On the other hand, the worker who stores the article in the container can confirm the equal class of the article stored in the container by only looking at the display on the display means. In addition, since the above-described worker only needs to attach an identification mark representing the same sign as the display on the display means to the container, the burden of collating the display of the identification mark with the article can be reduced.

更に、付与手段は、識別標を付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付する。識別標の符号により識別される排出路と、その排出路に仕分された物品の等階級と、識別標を付された容器に更に付される等階級標の表す等階級とは一義的に対応する。このため、本発明に係る仕分表示装置によれば、識別標を付された容器に、その中の物品と同じ等階級を表す等階級標を確実に貼り付けることができる。この効果は、排出路に仕分される物品がその等階級と異なる新たな物品に切り替えられることがあっても同様である。   Further, the assigning unit attaches an equal class mark representing the equal class corresponding to the code of the identification mark to the container to which the identification mark is attached. The discharge path identified by the sign of the identification mark, the equal class of the articles sorted in the discharge path, and the equal class represented by the equal class mark further attached to the container with the identification mark correspond unambiguously. To do. For this reason, according to the sorting display apparatus which concerns on this invention, the equal class mark showing the same equal class as the articles | goods in it can be reliably affixed on the container to which the identification mark was attached | subjected. This effect is the same even if the article sorted into the discharge path may be switched to a new article different from the equivalent class.

しかも、上記の物品の切り替えが行われたとき、排出路を識別する符号は変化しないので、識別標の取り換えが不要である。このため、排出路からの物品の排出、及びコンベヤによる物品の搬送を継続することができ、排出路に仕分された物品の切り替えが繰り返されても、物品を等階級毎に仕分する仕分装置の稼働が制限されないという利点がある。以上に述べた効果は、本発明に係る仕分表示方法によっても達成される。   In addition, since the code for identifying the discharge path does not change when the above-mentioned article is switched, it is not necessary to replace the identification mark. For this reason, it is possible to continue the discharge of the articles from the discharge path and the conveyance of the articles by the conveyor, and even if the switching of the articles sorted into the discharge path is repeated, the sorting apparatus that sorts the articles by equal class There is an advantage that operation is not restricted. The effects described above are also achieved by the sorting display method according to the present invention.

本発明の実施形態に係る仕分表示方法を説明する概略図。Schematic explaining the sorting display method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る仕分表示装置の要部の平面図。The top view of the principal part of the sorting display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る仕分表示装置の要部を図2のA−A線で破断した断面図。Sectional drawing which fractured | ruptured the principal part of the sorting display apparatus which concerns on embodiment of this invention by the AA line of FIG. (a)は本発明の実施形態に係る仕分表示装置に適用した識別標の正面図、(b)はその識別標に続いて等階級標を容器に付する順序を説明する斜視図。(A) is a front view of the identification mark applied to the sorting display apparatus which concerns on embodiment of this invention, (b) is a perspective view explaining the order which attaches an equal class mark to a container following the identification mark. 本発明の実施形態に係る仕分表示装置に適用した付与手段の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the provision means applied to the sorting display apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来例の仕分表示方法を説明する概略図。Schematic explaining the sorting display method of a prior art example.

本発明の実施形態に係る仕分表示方法について先ずは説明する。以下に記す青果物とは、ナシ、リンゴ、ミカン等の果物、又はトマト等の野菜である。   First, the sorting display method according to the embodiment of the present invention will be described. The fruits and vegetables described below are fruits such as pears, apples and mandarin oranges, or vegetables such as tomatoes.

図1は、〈1〉〜〈8〉の符号で識別される第1〜第8の排出路1から青果物等の物品3が排出され、これらの物品3を4列のコンベヤ(搬送手段)5が矢印Yの向きに搬送する例を示している。第1〜第8の排出路1には、図に表れていない仕分装置により物品3がその等階級毎に割り当てられている。コンベヤ5の終端付近には、同図の左から順に第1〜第4の表示手段7が配置され、識別標9が人手によって適時に配布されるものとする。ここで、コンベヤ5の終端付近とは、個々のコンベヤ5の終端に達した物品3を容器11に収納する作業者の手の届く範囲であれば良い。 In FIG. 1, articles 3 such as fruits and vegetables are discharged from first to eighth discharge paths 1 identified by reference numerals <1> to <8>, and these articles 3 are conveyed in four rows of conveyors (conveying means) 5. Shows an example of conveying in the direction of arrow Y. Articles 3 are assigned to the first to eighth discharge paths 1 for each equal class by a sorting device not shown in the figure. In the vicinity of the end of the conveyor 5, first to fourth display means 7 are arranged in order from the left in the figure, and the identification mark 9 is distributed manually by time. Here, the vicinity of the end of the conveyor 5 may be within a range that can be reached by the operator who stores the articles 3 reaching the end of each conveyor 5 in the container 11.

第1〜第4の表示手段7は、複数の排出路1を識別する複数の符号〈1〉〜〈8〉に対応させて、第1〜第8の排出路1に仕分される物品3の等階級をそれぞれ表示する。例えば、第1の排出路1から排出される等級「秀」で階級「2L」の物品3が、図中の左から1列目のコンベヤ5により搬送されるとき、第1の表示手段7に「1 秀2L」が表示される。第3の排出路1から排出される等級「秀」で階級「L」の物品3と、第4の排出路1から排出される等級「秀」で階級「2S」の物品3とが、2列目のコンベヤ5により搬送されるとき、第2の表示手段7に「3 秀L」と「4 秀2S」が表示される。   The 1st-4th display means 7 is made to respond | correspond to the some code | symbol <1>-<8> which identifies the some discharge path 1 of the articles | goods 3 sorted into the 1st-8th discharge path 1. Each class is displayed. For example, when an article 3 of class “Excellent” and class “2L” discharged from the first discharge path 1 is conveyed by the conveyor 5 in the first row from the left in the figure, the first display means 7 “1 Shu 2L” is displayed. An article 3 of class “L” and class “L” discharged from the third discharge path 1 and an article 3 of class “Shu” and class “2S” discharged from the fourth discharge path 1 are 2 When transported by the conveyor 5 in the row, “3 Shu L” and “4 Shu 2S” are displayed on the second display means 7.

識別標9の配布を担う者は、第1〜第8の排出路1の中から識別標9の表示に一致する符号により識別される排出路1を端的に特定することができる。例えば《1》、《3》、《4》を表した識別標9を配布する者は、これらの符号に1桁目が一致する「1 秀2L」、「3 秀L」、「4 秀2S」をそれぞれ表示した表示手段7を目標にして、個々のコンベヤ5の終端付近に、それぞれ《1》、《3》、《4》を表した識別標9を容易に配布することができる。   A person responsible for distribution of the identification mark 9 can directly specify the discharge path 1 identified by the code that matches the display of the identification mark 9 from the first to eighth discharge paths 1. For example, a person who distributes an identification mark 9 representing << 1 >>, << 3 >>, << 4 >>, "1 Shu 2L", "3 Shu L", "4 Shu 2S" whose first digit matches these codes. The identification marks 9 representing << 1 >>, << 3 >>, and << 4 >> can be easily distributed near the terminal ends of the individual conveyors 5 with the display means 7 displaying "" as a target.

一方、物品3を容器11に収納する作業者は、表示手段7の表示「1 秀2L」、「3 秀L」、「4 秀2S」を一見するだけで、自らが容器11に収納する物品3の等階級を認識することができる。更に、この作業者は、等級「秀」で階級「2L」の物品3を収納した容器11、等級「秀」で階級「L」の物品3を収納した容器11、及び等級「秀」で階級「2S」の物品3を収納した容器11に、それぞれ《1》、《3》、《4》を表した識別標9を付するだけで良い。このため、容器11に識別標9を貼り付けるときに、作業者が識別標9の表示と物品3とを逐一に照合しなくて良い。   On the other hand, the worker who stores the article 3 in the container 11 only looks at the indications “1 Shu 2L”, “3 Shu L”, “4 Shu 2S” on the display means 7, and the article himself / herself puts in the container 11. 3 equal classes can be recognized. Further, the worker has a container 11 that stores an article 3 of class “2L” with a grade “Hide”, a container 11 that stores articles 3 of a class “L” with a class “Hide”, and a class with a class “Hide”. The identification marks 9 representing << 1 >>, << 3 >>, and << 4 >> need only be attached to the container 11 containing the "2S" article 3, respectively. For this reason, when attaching the identification mark 9 to the container 11, the operator does not have to collate the display of the identification mark 9 and the article 3 one by one.

続いて、識別標9を付された容器11は他所へ搬送される。この過程で、識別標9の付された容器11に後述の等階級標が貼り付けられる。   Subsequently, the container 11 with the identification mark 9 is transported to another place. In this process, an after-mentioned equal class mark is pasted on the container 11 to which the identification mark 9 is attached.

次に、本発明の実施形態に係る仕分表示装置について図2〜図5に基づき説明する。仕分表示装置13は、等階級について評価された物品3を等階級毎に割り当てられた複数の排出路1に仕分する仕分手段15と、表示手段7と、排出路1に仕分された物品3がその等階級毎に収納される容器11と、容器に付される識別標9と、識別標9の付された容器11に等階級標12を付する付与手段14とを備える。更に、仕分表示装置13は、複数の排出路1から排出される物品3を搬送する搬送手段17を備えることが好ましい。   Next, the sorting display apparatus according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The sorting display device 13 includes sorting means 15 for sorting the articles 3 evaluated for the equal class into a plurality of discharge paths 1 assigned to the equal classes, a display means 7, and the articles 3 sorted for the discharge paths 1. A container 11 stored for each equal class, an identification mark 9 attached to the container, and an attaching means 14 for attaching an equal class mark 12 to the container 11 to which the identification mark 9 is attached. Furthermore, it is preferable that the sorting display device 13 includes a transport unit 17 that transports the articles 3 discharged from the plurality of discharge paths 1.

図2,3に示すベルトコンベヤ19は、トレー21に受け止められた物品3を矢印Xの向きに搬送する。この過程で、図に表れていない画像センサー等により物品3の等階級が判定される。トレー21を省略し物品3を直にベルトコンベヤ19に載せても良い。仕分手段15は、ベルトコンベヤ19に複数の排出路1を隣接し、ベルトコンベヤ19に対して複数の排出路1のそれぞれの反対側に、スイングアーム23を旋回させる押出手段25を配置している。個々の排出路1は、水平方向に並列された複数のローラー27で物品3を受け止め、ローラー27を駆動源で回転させることにより、物品3を矢印Yの向きに排出するローラーコンベヤである。搬送手段17は、排出路1から排出される物品3を下降させる傾斜コンベヤである。   The belt conveyor 19 shown in FIGS. 2 and 3 conveys the articles 3 received by the tray 21 in the direction of the arrow X. In this process, the equal class of the article 3 is determined by an image sensor or the like not shown in the figure. The tray 21 may be omitted and the article 3 may be placed directly on the belt conveyor 19. The sorting means 15 has a plurality of discharge paths 1 adjacent to the belt conveyor 19, and an extrusion means 25 for turning the swing arm 23 is arranged on the opposite side of the plurality of discharge paths 1 with respect to the belt conveyor 19. . Each discharge path 1 is a roller conveyor that receives the article 3 with a plurality of rollers 27 arranged in parallel in the horizontal direction and discharges the article 3 in the direction of arrow Y by rotating the roller 27 with a drive source. The conveying means 17 is an inclined conveyor that lowers the articles 3 discharged from the discharge path 1.

押出手段25がスイングアーム23を図示の姿勢で待機させているとき、ベルトコンベヤ19に搬送される物品3は、スイングアーム23に接触することなく、排出路1の正面を通過する。例えば、等級「秀」で階級「L」の物品3を図2の左から3番目の排出路1へ排出させる場合、この排出路1の正面に物品3が達する直前に、図2の左から3番目の押出手段25がスイングアーム23をベルトコンベヤ19を横切る姿勢になるよう旋回させる。このスイングアーム23の動作に従い物品3はベルトコンベヤ19から排出路1に押し出される。搬送手段17は、その幅を二等分する位置に、隣合う2つの排出路1から排出される物品3を隔てる仕切板29を設けている。符号31は、物品3を排出路1から搬送手段17に案内するガイドレールを指している。   When the pushing means 25 waits for the swing arm 23 in the illustrated posture, the article 3 conveyed to the belt conveyor 19 passes through the front of the discharge path 1 without contacting the swing arm 23. For example, when an article 3 of class “H” and class “L” is discharged to the third discharge path 1 from the left in FIG. 2, immediately before the article 3 reaches the front of the discharge path 1, from the left in FIG. 2. The third pushing means 25 turns the swing arm 23 so as to cross the belt conveyor 19. The article 3 is pushed out from the belt conveyor 19 to the discharge path 1 in accordance with the operation of the swing arm 23. The conveying means 17 is provided with a partition plate 29 that separates the articles 3 discharged from the two adjacent discharge paths 1 at positions that divide the width into two equal parts. Reference numeral 31 indicates a guide rail that guides the article 3 from the discharge path 1 to the conveying means 17.

表示手段7として、電子ペーパー、又は液晶ディスプレー等を適用しても良い。図3に示すように、搬送手段17の終端の上方に資材棚33を設け、その正面に表示手段7を取り付けても良い。容器11は、作業者35の手元に準備される段ボール箱であり、その上部を折り目線37に沿って内側へ折り込むことにより蓋を形成することができる。容器11の仕様、及び材質は何ら限定されることはない。   As the display means 7, electronic paper, a liquid crystal display, or the like may be applied. As shown in FIG. 3, a material shelf 33 may be provided above the terminal end of the conveying means 17 and the display means 7 may be attached to the front thereof. The container 11 is a cardboard box prepared at hand of the operator 35, and a lid can be formed by folding the upper part along the crease line 37 inward. The specification and material of the container 11 are not limited at all.

図4(a)に示すように、識別標9は、物品3が仕分された排出路1の符号を数字とバーコードで表した粘着シートから成るラベルである。同図(b)に示すように、等階級標12は、等階級、青果物の名称「○○○」、及び個数を記号で表すものであり、この点を除き識別標9と同様のラベルである。作業者35は、搬送手段17の終端に達した物品3を容器11に収納し、その容器11の中の物品3の等階級を表す識別標9を容器11に貼り付ける。これを作業者35が手際よく行えるように、ある程度の枚数の識別標9を資材棚33に貯めて置くことが好ましい。   As shown in FIG. 4A, the identification mark 9 is a label made of an adhesive sheet in which the code of the discharge path 1 in which the articles 3 are sorted is represented by numerals and a barcode. As shown in FIG. 5B, the equality class 12 is the same class as the identification mark 9 except that the class, the name of the fruit and vegetables “XX”, and the number are represented by symbols. is there. The operator 35 stores the article 3 that has reached the end of the conveying means 17 in the container 11, and affixes the identification mark 9 representing the equal class of the article 3 in the container 11 to the container 11. It is preferable to store a certain number of identification marks 9 in the material shelf 33 so that the operator 35 can perform this skillfully.

続いて、識別標9の付された容器11は、図5に示すコンベヤ41に載せられ他所へ搬送される。付与手段14は、容器11に付された識別標9の符号を読み取るバーコードリーダ45と、複数の排出路1を識別する複数の符号に対応させて複数の排出路1に仕分される物品3の等階級を記録するメモリー47と、等階級標12を作成する印字手段49と、等階級標12を容器11に貼り付ける貼付手段51と、メモリー47の記録に基づき印字手段49を制御する制御手段53とを備える。   Subsequently, the container 11 with the identification mark 9 is placed on the conveyor 41 shown in FIG. 5 and conveyed to another place. The imparting means 14 includes a bar code reader 45 that reads the code of the identification mark 9 attached to the container 11, and an article 3 that is sorted into the plurality of discharge paths 1 corresponding to the plurality of codes that identify the plurality of discharge paths 1. A memory 47 for recording the equal class mark, a printing means 49 for creating the equal class mark 12, a pasting means 51 for attaching the equal class mark 12 to the container 11, and a control for controlling the printing means 49 based on the record in the memory 47. Means 53.

バーコードリーダ45は、コンベヤ41により容器11の搬送される過程で、この容器11に付された識別標9の符号を読み取り制御手段53へ送信する。制御手段53は、識別標9の符号をメモリー47の記録に照合し、識別標9の符号に対応する物品3の等階級を表した等階級標12を印字手段49に印字させる。貼付手段51は、バーコードリーダ45に符号を読み取られた識別標9の付された容器11に、印字手段49によって印字された上記の等階級標12を貼り付ける。この等階級標12の表す等階級と、識別標9の符号により識別される排出路1と、その排出路1に仕分された物品3の等階級とは一義的に対応するので、付与手段14により容器11に付される等階級標12の表す等階級と、その容器11の中の物品3の等階級とは必ず一致する。   The bar code reader 45 transmits the code of the identification mark 9 attached to the container 11 to the reading control means 53 in the process of transporting the container 11 by the conveyor 41. The control means 53 collates the code of the identification mark 9 against the record in the memory 47 and causes the printing means 49 to print the equal class mark 12 representing the equal class of the article 3 corresponding to the code of the identification mark 9. The affixing means 51 affixes the above-mentioned equal class mark 12 printed by the printing means 49 to the container 11 with the identification mark 9 whose code is read by the bar code reader 45. Since the equal class represented by the equal class mark 12, the discharge path 1 identified by the code of the identification mark 9, and the equal class of the articles 3 sorted into the discharge path 1 uniquely correspond to each other, the grant means 14 Therefore, the equal class represented by the equal class mark 12 attached to the container 11 always matches the equal class of the article 3 in the container 11.

また、排出路1に仕分される物品3が、その等階級と異なる新たな物品3に切り替えられることがある。この場合、物品3の切り替えの対象となる排出路1の符号に対応してメモリー47に記録された物品3の等階級を、新たな物品3の等階級に更新すれば良い。仕分表示装置13は、このようなメモリー47の記録の書き換えを行うだけで、付与手段14により容器11に付される等階級標12の表す等階級と、その容器11の中の新たな物品3の等階級とを容易に一致させることができる。   In addition, the article 3 sorted into the discharge path 1 may be switched to a new article 3 that is different from the equivalent class. In this case, the equal class of the article 3 recorded in the memory 47 corresponding to the code of the discharge path 1 to be switched is changed to the new class of the new article 3. The sorting display device 13 simply rewrites the record in the memory 47 as described above, and the new class 3 in the container 11 and the equal class represented by the equal class mark 12 attached to the container 11 by the providing unit 14. Can be easily matched.

しかも、上記の物品3の切り替え、及びメモリー47の記録の書き換えが行われても排出路1を識別する〈1〉〜〈8〉の符号は変化しないので、識別標9の取り換えは不要である。このため、排出路1からの物品3の排出、及びコンベヤ5による物品3の搬送を継続することができ、排出路1に仕分された物品3の切り替えが繰り返されても、仕分手段15、及びベルトコンベヤ19を停止させなくて済むので、上記の仕分装置の稼働が制限されることはない。   In addition, since the signs <1> to <8> for identifying the discharge path 1 do not change even when the article 3 is switched and the recording in the memory 47 is rewritten, the identification mark 9 need not be replaced. . For this reason, the discharge of the articles 3 from the discharge path 1 and the conveyance of the articles 3 by the conveyor 5 can be continued. Even if the switching of the articles 3 sorted into the discharge path 1 is repeated, the sorting means 15 and Since it is not necessary to stop the belt conveyor 19, operation | movement of said sorting apparatus is not restrict | limited.

本発明による以上の効果は、8を超える個数の排出路1から物品3が排出され、或いは物品3が6を超える等階級に仕分されるとき更に顕著になる。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。仕分手段15は、複数の排出路1の上方で走行するチェーンに、物品3を受け止める受部材を取り付け、物品3が仕分されことになっている排出路1の上方に達したところで、上記の受部材を傾動させることにより、排出路1に物品3を滑降させる装置を適用しても良い。   The above effects according to the present invention become more prominent when the articles 3 are discharged from the number of discharge passages 1 exceeding 8, or when the articles 3 are sorted into more than 6 equal classes. In addition, the present invention can be implemented in a mode in which various improvements, modifications, or variations are added based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. The sorting means 15 attaches a receiving member for receiving the article 3 to a chain that runs above the plurality of discharge paths 1, and when the article 3 reaches above the discharge path 1 where the articles 3 are to be sorted, You may apply the apparatus which slides the articles | goods 3 in the discharge path 1 by tilting a member.

排出路1は、物品3を搬送手段17へ案内するシュートであっても良い。また、識別標9、又は等階級標12は、容器11に印字される文字、又は記号であっても良く、或いは容器11に取り付けられるタグに文字、又は記号を記したものであっても良い。符号は、文字、数字、又はバーコードの他、図形、色彩、又はこれらの組み合わせであっても良い。   The discharge path 1 may be a chute that guides the article 3 to the conveying means 17. In addition, the identification mark 9 or the equal class mark 12 may be a character or a symbol printed on the container 11, or a character or a symbol written on a tag attached to the container 11. . The code may be a figure, a color, or a combination thereof, in addition to letters, numbers, or barcodes.

本発明は、青果物に限らず、あらゆる物品を仕分し箱詰めするのに有益な技術である。   The present invention is a useful technique for sorting and boxing not only fruits and vegetables, but also all items.

1,101...排出路、3,103...物品、5,41,105...コンベヤ(搬送手段)、7...表示手段、9...識別標、11...容器、12...等階級標、13...仕分表示装置、14...付与手段、15...仕分手段、17...搬送手段、19...ベルトコンベヤ、21...トレー、23...スイングアーム、25...押出手段、27...ローラー、29...仕切板、31...ガイドレール、33...資材棚、35...作業者、37...折り目線、45...バーコードリーダ、47...メモリー、49...印字手段、51...貼付手段、53...制御手段、107...識別ラベル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Discharge path, 3,103 ... Goods, 5, 41, 105 ... Conveyor (conveyance means) , 7 ... Display means, 9 ... Identification mark, 11 ... Container , 12 ... equal class mark, 13 ... sorting display device, 14 ... giving means, 15 ... sorting means, 17 ... conveying means, 19 ... belt conveyor, 21 ... tray , 23 ... Swing arm, 25 ... Extruding means, 27 ... Roller, 29 ... Partition plate, 31 ... Guide rail, 33 ... Material shelf, 35 ... Worker, 37 ... crease line, 45 ... barcode reader, 47 ... memory, 49 ... printing means, 51 ... sticking means, 53 ... control means, 107 ... identification label.

Claims (3)

等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分する仕分手段と、
前記複数の排出路の中で互いに隣り合う2つの排出路に対して1つずつ備えられ、該排出路から排出される前記物品を搬送する搬送手段と、
1つの前記搬送手段に対して1つずつ備えられ、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級をそれぞれ表示する表示手段と、
前記排出路に仕分された物品がその等階級毎に収納される容器と、
前記物品の収納された容器に付され、その物品が仕分された排出路の符号を表した識別標と、
前記識別標の付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付する付与手段とを備えることを特徴とする仕分表示装置。
A sorting means for sorting articles evaluated for the same class into a plurality of discharge paths assigned to each class;
One for each of the two discharge paths adjacent to each other among the plurality of discharge paths, a transport means for transporting the article discharged from the discharge path;
A code that is provided for each of the conveying means, and that allows an operator to identify a discharge path that discharges an article conveyed by the conveying means, and an article that is sorted into the discharge path that is identified by the code and display means for displaying each equal class, of,
A container in which articles sorted in the discharge path are stored for each equal class;
An identification mark which is attached to a container in which the article is stored and represents a code of a discharge path in which the article is sorted;
A sorting display device , comprising: an attaching unit for attaching an equal class mark representing an equal class corresponding to a code of the identification mark to the container to which the identification mark is attached.
一つの前記表示手段には、物品を前記容器に収納する作業者が一見するだけで前記容器に収容する物品の階級を認識できる表示がされる請求項1に記載の仕分表示装置。  The sorting display device according to claim 1, wherein the display means displays a display that can recognize a class of an article stored in the container only by a glance of an operator who stores the article in the container. 前記請求項1又は請求項2に記載の仕分表示装置を用いて行う仕分表示方法であり、
前記仕分表示装置に設けられた仕分手段が、等階級について評価された物品を等階級毎に割り当てられた複数の排出路に仕分し、
前記複数の排出路の中で互いに隣り合う2つの排出路に対して1つずつ備えられた搬送手段が、該排出路から排出される前記物品を搬送し、
1つの前記搬送手段に対して1つずつ備えられた表示手段が、該搬送手段により搬送される物品を排出した排出路を作業者が識別できる符号、及び、該符号によって識別される排出路に仕分される物品の等階級をそれぞれ表示し、
前記仕分表示装置に設けられた付与手段が、前記排出路に仕分された物品が等階級毎に収納され、該等階級に対応する識別標が付された容器に、その識別標の符号に対応する等階級を表した等階級標を付することを特徴とする仕分表示方法。
A sorting display method performed using the sorting display device according to claim 1 or 2,
The sorting means provided in the sorting display device sorts the articles evaluated for the equal class into a plurality of discharge paths assigned to each equal class,
Conveying means provided for each of two discharge paths adjacent to each other among the plurality of discharge paths conveys the article discharged from the discharge path,
The display means provided one by one for each of the conveying means is provided with a code that allows the operator to identify the discharge path from which the article conveyed by the conveying means is discharged, and the discharge path identified by the code. equal rank of sorting the article to a display, respectively,
The assigning means provided in the sorting display device corresponds to the code of the identification mark on a container in which the articles sorted in the discharge path are stored for each equal class and the identification mark corresponding to the equal class is attached. The classification display method characterized by attaching | subjecting the equal class mark showing the equal class to do.
JP2011025363A 2011-02-08 2011-02-08 Sorting display device and sorting display method Active JP5618259B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011025363A JP5618259B2 (en) 2011-02-08 2011-02-08 Sorting display device and sorting display method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011025363A JP5618259B2 (en) 2011-02-08 2011-02-08 Sorting display device and sorting display method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012161766A JP2012161766A (en) 2012-08-30
JP5618259B2 true JP5618259B2 (en) 2014-11-05

Family

ID=46841730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011025363A Active JP5618259B2 (en) 2011-02-08 2011-02-08 Sorting display device and sorting display method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5618259B2 (en)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06304529A (en) * 1993-04-23 1994-11-01 Mitsui Mining & Smelting Co Ltd Sorting device
JP2000037668A (en) * 1998-07-23 2000-02-08 Naberu:Kk Apparatus for sorting and gathering farm and livestock products
JP3203329B1 (en) * 2000-05-17 2001-08-27 有限会社新選技研 Agricultural rank printing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012161766A (en) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9592925B2 (en) Systems and methods for performing quality assurance of branding of pharmaceutical/medical containers and computer assisted systems and methods for branding pharmaceutical/medical containers
US9415425B2 (en) Order sorting system with selective document insertion
US20070121158A1 (en) Product and document fulfilment system
US7307532B2 (en) Multiple sheets feeding detection apparatus, sorter, and method of detecting multiple sheets feeding
US20070251197A1 (en) System and method of repackaging an item having a unique identification code
JP5217067B2 (en) Sorting equipment
JP5618259B2 (en) Sorting display device and sorting display method
KR101501800B1 (en) Picking facility and display device
JP5760787B2 (en) Sorting display device and sorting display method
JP6475924B2 (en) Goods storage and sorting device
JP5561306B2 (en) Sorting equipment
JP2005103512A (en) Product box control system in agricultural product grading and packaging facility
CN108509557B (en) Intelligent sorting machine for electricity commercial use
JP2005040774A (en) Fruit/vegetable automatic sorting device
JP4346768B2 (en) Automatic egg sorting device
JP3611893B2 (en) Box sorting device
US20020166269A1 (en) Method for marking packages for graphic processing
JP3882558B2 (en) Sorting method and sorting equipment
JP2006309435A (en) Sorting apparatus of corrugated fiberboard case
JP2004267835A (en) Article sorting system
JP4660165B2 (en) Storage container and separation device for the storage container
JP6031862B2 (en) Continuous form processing device
JP2021104817A (en) Egg container and manufacturing method of egg package
AU2004100761A4 (en) Labels
JPH0692421A (en) Article sorting device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130227

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140210

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140409

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5618259

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140907

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250