JP2005103512A - Product box control system in agricultural product grading and packaging facility - Google Patents

Product box control system in agricultural product grading and packaging facility Download PDF

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JP2005103512A JP2003344085A JP2003344085A JP2005103512A JP 2005103512 A JP2005103512 A JP 2005103512A JP 2003344085 A JP2003344085 A JP 2003344085A JP 2003344085 A JP2003344085 A JP 2003344085A JP 2005103512 A JP2005103512 A JP 2005103512A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a product box control system in an agricultural product grading and packaging facility capable of identifying a producer of an agricultural product in each product box for every lot change. <P>SOLUTION: When the lot change is indicated, the time from the start to the completion of box packaging for each producer is automatically set, respectively corresponding to each of two or more automatic weighing machines 4, in an arithmetic and control unit c. While the product box packaged with each automatic weighing machine 4 is made to join a transfer conveyor 8 and is transported, the passage time of the product box arriving at a leading edge position detection sensor 9, and the time used for the box packaging of the automatic weighing machine of the specific machine number based on the machine number, read with a bar code reader 10, of the weighing machine 4 with which the packaging of the product box 6 is carried out, are provided. Thereafter, the producer of the agricultural product packaged in the product box is identified by comparing the time used for the box packaging of the automatic weighing machine having the specific machine number and the time from the start to the completion of the box packaging by each producer set in the automatic weighing machine 4 of the specific machine number, and the name of the identified producer is memorized corresponding to the carton box number read by the bar code reader 10. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、農産物の選別包装装置によって例えばみかんや柿などの農産物を等級別及び階級別に選別仕分けして段ボール箱等の箱に収納して出荷される製品箱に対し、当該箱内に収納される農産物の生産者を一箱単位で管理する農産物選別包装施設における製品箱管理システムに関するものである。   For example, the present invention is a method for sorting and sorting agricultural products such as mandarin oranges and persimmons by grade and rank by a sorting and packaging device for agricultural products and storing them in a box such as a cardboard box and the like. The present invention relates to a product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility that manages producers of agricultural products per box.

従来、農産物の集・出荷場或いは農産物を選別して包装出荷する農産物の選果場において、農産物を所定の仕分区分(等級別及び階級別)で分類分けして段ボール箱等の箱に箱詰めされた製品箱には、箱詰めされている農産物の「名称(品目)」、「品種」、「等級」、「階級」、「数量(重量)」、「選果場名」などの書誌的事項が段ボール箱の側面或いは上面に直接印字され、或いは印字されたラベルが貼り付けられて各地の市場や消費地に向けて出荷されている。   Conventionally, agricultural products are sorted and sorted into boxes such as cardboard boxes at a certain sorting category (by grade and by rank) at the produce collection / shipping place or the produce selection place where the produce is sorted and shipped. The product box contains bibliographic items such as “name (item)”, “variety”, “grade”, “class”, “quantity (weight)”, and “choice name” of the boxed agricultural products. The cardboard box is directly printed on the side surface or the top surface, or a printed label is attached to the cardboard box and shipped to various markets and consumption areas.

選果場での作業は、農産物を所定の分類で仕分けして品質の揃った農産物をグループ別に包装・出荷するための選別仕分け作業と、分類分けした農産物の評価データ(等級、階級)を生産者毎に集計する作業(生産者に対する代価生産作業)とがある。   The work at the fruit selection area involves sorting and sorting agricultural products according to a predetermined classification and packaging and shipping agricultural products of the same quality by group, and producing evaluation data (grade, class) of the classified agricultural products. Work for each producer (cost production work for the producer).

このような選別仕分け作業と生産者に対する代価生産作業とを行える農産物の選別包装装置として、以下に記載した構成のものが提案されている。   As an agricultural product sorting and packaging apparatus capable of performing such sorting and sorting work and price production work for a producer, an apparatus having the configuration described below has been proposed.

この農産物の選別包装装置は、農産物が供給される荷受装置部と、この荷受載置部から供給された農産物を搬送させながら洗浄等の前処理を行う前処理装置と、この前処理装置を経た農産物を選別人が目視検査で腐敗した農産物等を排除すると共に、農産物を手作業で「優」「秀」「良」といった等級に分ける等級手選別機と、この等級手選別機から等級別にそれぞれ搬送される農産物をさらに階級別に選別して各階級毎に対応して設けられた分流コンベアに排出する階級選果装置と、これらの複数の分流コンベアに排出された等・階級別の農産物を段ボール箱等の箱に箱詰すると共に箱詰された農産物の重量を計量する電子秤を備えた計量箱詰装置と、供給される農産物の生産者が替わる際に、切替わり後における荷口の生産者コード番号、持込総重量をインプットすると共に荷替わりを指示する荷替わり設定ボタンを備えた操作卓と、この操作卓からの入力情報及び荷替わり設定の選択に伴って出力される荷替信号が入力されると共に、各計量箱詰装置の電子秤からの計測値が入力される電算機とを有している(特許文献1)。   This agricultural product sorting and packaging device has undergone a consignment receiving device unit to which agricultural products are supplied, a preprocessing device for performing pretreatment such as washing while conveying the agricultural products supplied from the consignment mounting unit, and the preprocessing device. The grader sorts agricultural products by visual inspection, and categorizes agricultural products manually into grades such as “excellent”, “excellent”, “good”, etc. A class selection device that sorts the agricultural products to be transported by class and discharges them to the shunt conveyors provided for each class, and corrugated agricultural products by class and so on that are discharged to these shunt conveyors. Producers of the consignment after switching when the weighing boxing device equipped with an electronic scale that weighs the weight of the boxed agricultural product and the supplied agricultural product is changed. Code number A console with a load setting button for inputting the total carry-in weight and instructing a change of load, and input information from this console and a load change signal output in accordance with the selection of the load change setting are input. In addition, it has a computer to which the measured value from the electronic scale of each weighing boxing device is input (Patent Document 1).

そして、荷受装置部に供給される農産物の荷口が切替わる荷替わり時に生産者が操作卓の設定ボタンを押すと荷替わり信号が等級手選別機の近傍に配置した表示装置に出力され、該表示装置に荷口の切替わりを表示させ、この表示を見た等級手選別機に配置されている選別人が搬送される農産物の荷替わり部分での先の荷口の後端と後の荷口の先端との間隔が適正か否かを判断し、近すぎて混入するおそれがある場合には、等級手選別機と前処理装置の駆動を一時的に停止して先の荷口と後の荷口とを必要な間隔に広げるようにしている。   Then, when the producer presses the setting button on the console at the time of changing the cargo outlet supplied to the cargo receiving unit, a change signal is output to the display device arranged near the hand sorter and the display The device displays the changeover of the consignment, and the rear end of the previous consignment and the end of the subsequent consignment at the part where the sorter placed in the grader sorter who sees this display is transported If there is a possibility that the interval is too close and there is a risk of mixing, it is necessary to temporarily stop the grader sorter and the pre-treatment device and to have the first and the second loading port. It is trying to spread at a proper interval.

また、荷替わり設定により、切替わり前における荷口の農産物の流れの後端と同期して荷替信号が各電子秤に送られ、各電子秤は農産物の箱詰重量を読み取って当該荷口の等・階級毎の箱詰総重量、選別された農産物の全重量等を算出する。   Also, according to the restocking setting, a restocking signal is sent to each electronic scale in synchronization with the rear end of the flow of agricultural products at the consignment before switching, and each electronic scale reads the packaging weight of the agricultural product, etc.・ Calculate the total weight of packaging for each class and the total weight of selected agricultural products.

そして、農産物が箱詰された段ボール箱などの箱の側面あるいは上面に、農産物の名称(品目)、品種名、等級、階級、数量(重量)、選果場名の書誌的事項が直接印字され、或いは印字されたラベルが貼り付けられて各地の市場や消費地に向けて出荷されている。
実公昭62-5262号公報
Bibliographic items such as the name (item), variety, grade, class, quantity (weight), and selection name of the produce are directly printed on the side or top of a box such as a cardboard box packed with produce. Or, a printed label is affixed and shipped to various markets and consumption areas.
Japanese Utility Model Publication No. 62-5262

ところで、従来方式の選果場から出荷される農産物が箱詰されている製品箱に印刷されあるいは貼り付けられているラベルの印刷項目には、上述のように、農産物の名称(品目)、品種名、等級、階級、数量(重量)、選果場名が表示されているが、例えば生産者について表示されることがない。   By the way, as described above, the printed items on the label printed or pasted on the product box in which the agricultural products shipped from the conventional method are selected are as follows. Although the name, grade, class, quantity (weight), and name of the fruit selection field are displayed, for example, it is not displayed for the producer.

この理由として、従来の選別包装施設において、通常、荷口の管理は評価データを得るまでとしていたため、それ以後については特に管理することをしていない。   The reason for this is that, in conventional sorting and packaging facilities, since the management of the consignment is usually performed until the evaluation data is obtained, no further management is performed thereafter.

したがって、選果場から出荷後の市場や消費地において、仮に製品箱内に不具合が生じていた場合、どこの選果場でどの等階級までは追跡調査が可能だとしても、それ以上に調査範囲を広げて生産者を特定することはできない。   Therefore, if there is a defect in the product box in the market or consumption area after shipment from the fruit selection area, no matter what fruit selection area, up to which class level can be traced, further investigation is required. It is not possible to expand the scope and specify the producer.

このことから、逆に、各生産者が消費者の声に基づいてこれらの不具合をフィードバックし、生産活動に反映させることができない。   From this, conversely, each producer cannot feed back these defects based on the voices of consumers and reflect them in production activities.

また、近時、食品の生産履歴などを明らかにすることが求められつつあるが、農産物を各生産者個々に選別包装して出荷する場合には、各生産者の情報を比較的容易に付与できるが、各生産者から持ち込まれた農産物を大量に処理する選果場にあっては、各生産者の情報を製品毎に管理することは困難であった。   In addition, it has recently been required to clarify the production history of foods, but when agricultural products are sorted and packaged individually for each producer, information on each producer is given relatively easily. However, it was difficult to manage each producer's information for each product in a selection ground that processes a large amount of agricultural products brought from each producer.

本願発明は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、多数の生産者別に持ち込まれた農産物を通常の選果ラインの構成を大きく変えることなく生産者の情報を製品箱毎に付与できる農産物選別包装施設における製品箱管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and it is possible to give producer information for each product box without greatly changing the structure of a normal selection line for agricultural products brought in by many producers. The purpose is to provide a product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility.

第1の発明は、請求項1に記載のように、選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により製品箱に箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、前記各箱詰装置から送り出された製品箱を合流搬送する製品搬送コンベアと、前記製品搬送コンベア上の所定位置を製品箱が通過するのを検知する製品箱通過センサと、荷口の切替によって設定される生産者別の荷替時刻から前記各箱詰装置を経て前記製品箱通過センサが製品箱の通過を検知する製品箱通過時刻までの時間要素に基づいて前記製品箱通過センサで検知された製品箱に箱詰されている農産物の生産者を特定する管理手段と、を有し、前記管理手段は、前記各箱詰装置に対応して設けられ、該各箱詰装置における生産者別の箱詰開始時刻から箱詰終了時刻までの箱詰作業時刻を設定する生産者別の箱詰時刻設定部と、前記製品箱通過時刻及び前記製品箱通過センサを通過する当該製品箱に対して箱詰した前記箱詰装置における前記生産者別の箱詰作業時刻に基づいて生産者を特定する生産者特定部とを有することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システムとするものである。   According to a first aspect of the present invention, as described in claim 1, the agricultural products for each producer conveyed by the sorting conveyor are evaluated for each producer by the evaluation device, and based on the evaluation results, the agricultural products are stored in the sorting conveyor. Agricultural product sorting and wrapping equipment that is sent to the product box by a plurality of boxing equipment provided for each sorting section along the transport path, and a product transport conveyor that transports the product boxes sent from each of the boxing equipment. And a product box passage sensor for detecting that the product box passes through a predetermined position on the product transport conveyor, and the product from the restocking time for each producer set by switching the loading port through each boxing device. Management means for identifying producers of agricultural products boxed in the product box detected by the product box passage sensor based on the time element until the product box passage time when the box passage sensor detects the passage of the product box; The The management means is provided corresponding to each boxing device, and sets each boxing operation time from the boxing start time to the boxing end time for each boxing device. Producer based on the boxing time setting unit, the boxing time for each producer in the boxing device boxed with respect to the box of the product box passing through the box of the product box and the product box passing sensor. A product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility.

第2の発明は、請求項2に記載のように、上記第1の発明で、前記管理手段の生産者特定部は、前記製品箱通過センサを通過する同一箱詰装置で箱詰を行った先行製品箱の製品箱通過時刻と後行製品箱の製品箱通過時刻から該後行製品箱の箱詰時間帯を演算し、該箱詰時間帯と、前記生産者別の箱詰作業時刻とから1又は複数の生産者名を特定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, as described in the second aspect, in the first aspect, the producer specifying unit of the management means performs the boxing with the same boxing device that passes through the product box passage sensor. A packaging time zone of the succeeding product box is calculated from the product box passage time of the preceding product box and the product box passage time of the succeeding product box, and the packaging time zone and the packaging work time for each producer are calculated. From the above, one or more producer names are specified.

第3の発明は、請求項3に記載のように、上記いずれかの発明で、前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報及び、製品箱に対する固有識別情報を形成する固有識別情報形成手段と、前記製品搬送コンベア上で製品箱に形成された箱詰装置の固有の識別情報及び製品箱に対する固有識別情報を読み取る読み取り手段と、前記管理手段は前記読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて箱詰装置毎に予め設定されている仕分区分を読み出して当該製品箱の仕分区分を特定し、該仕分区分と前記生産者特定部で特定した生産者名とを製品箱の固有識別情報及び箱詰装置の固有の識別情報と対応させて記憶手段に記憶させることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in any one of the above-described inventions, the third aspect of the invention is arranged corresponding to each of the boxing devices, and the product box in which the agricultural products are boxed is unique to the boxing device. Read identification information and unique identification information forming means for forming unique identification information for the product box, and reading the unique identification information of the packaging device formed in the product box on the product transport conveyor and the unique identification information for the product box Means and the management means read out the sorting category set in advance for each packaging device based on the identification information unique to the packaging device read by the reading device, and identify the sorting category of the product box, The classification unit and the producer name specified by the producer specifying unit are stored in the storage means in association with the unique identification information of the product box and the unique identification information of the packaging device.

第4の発明は、請求項4に記載のように、上記した第1または第2の発明で、前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報を形成する第1の固有識別情報形成手段と、前記製品箱に対し、各製品箱の固有識別情報を形成する第2の固有識別情報形成手段と、前記製品搬送コンベア上で製品箱に形成された箱詰装置の固有の識別情報及び製品箱の固有識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、を有し、前記管理手段は前記識別情報読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて当該製品箱の仕分区分を特定すると共に、特定した生産者名を読み取った製品箱の固有識別情報と対応させて記憶手段に記憶させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, as described in the fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect described above, the boxed product box is disposed corresponding to each boxing device and the agricultural product is boxed. First unique identification information forming means for forming unique identification information of the apparatus, second unique identification information forming means for forming unique identification information of each product box with respect to the product box, and on the product conveying conveyor Specific identification information of the packaging device formed in the product box and identification information reading means for reading the unique identification information of the product box, and the management means of the packaging device read by the identification information reading means The classification of the product box is identified based on the unique identification information, and the identified producer name is stored in the storage means in association with the unique identification information of the product box read.

第5の発明は、請求項5に記載のように、選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、前記各箱詰装置に対応して配置され、製品箱に箱詰されている農産物の生産者名を当該製品箱に印字する印字手段と、荷口の切替によって設定される生産者別の荷替時刻から前記各箱詰装置における生産者別の箱詰開始時刻から箱詰終了時刻までの箱詰作業時刻を設定し、前記箱詰装置で製品箱に箱詰されている農産物の生産者を特定する管理手段と、を有し、前記管理手段は、箱詰が終了した時刻と生産者別の箱詰作業時刻に基づいて生産者名を特定し、箱詰された製品箱に特定した生産者名を印字する印字指令を前記印字手段に出力することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システムとするものである。   According to a fifth aspect of the present invention, as described in claim 5, the agricultural products for each producer conveyed by the sorting conveyor are evaluated for each producer by the evaluation device, and the agricultural products are stored in the sorting conveyor based on the evaluation result. Agricultural product sorting and packaging equipment that is sent out after being boxed by a plurality of boxing equipment provided for each sorting section along the transport path, and agricultural products that are arranged corresponding to each of the boxing equipment and are boxed in a product box Printing means for printing the producer's name on the product box and from the restocking time for each producer set by switching the cargo opening to the packaging start time for each packaging device from the packaging start time for each producer to the packaging end time And a management means for identifying producers of agricultural products that are packaged in product boxes by the packaging device, wherein the management means is the time when the packaging is finished and the production The producer name is specified based on the packaging time for each producer. And, it is an product box management system in agricultural sorting packaging facility and outputs a print command for printing the producer name specific to the case packer is product boxes to the printing means.

第6の発明は、請求項6に記載のように、上記第3または第4の発明で、前記製品搬送コンベアの下流側に設けられ、該製品搬送コンベアで搬送される製品箱に形成された箱詰装置の固有の識別情報を読み取る仕分用読み取り手段と、前記仕分用読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて特定される仕分区分別に製品箱を仕分排出する仕分排出手段とを有することを特徴とする。   6th invention is the said 3rd or 4th invention as described in Claim 6, It was provided in the downstream of the said product conveyance conveyor, and was formed in the product box conveyed by this product conveyance conveyor. Sorting reading means for reading unique identification information of the packaging device, and sorting discharge means for sorting and discharging the product box according to the classification classification specified based on the unique identification information of the packaging device read by the sorting reading means It is characterized by having.

第7の発明は、請求項7に記載のように、選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により製品箱に箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報を形成する固有識別情報形成手段と、前記箱詰装置の固有の識別情報と当該箱詰装置毎に予め設定されている農産物の仕分区分とを対応させて記憶する管理手段と、前記各箱詰装置から送り出された製品箱を合流搬送する製品搬送コンベアと、該製品搬送コンベアで搬送される製品箱の前記箱詰装置の固有の識別情報を読み取る仕分用読み取り手段と、前記仕分用読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて前記管理手段で記憶されている仕分区分を読み出し、該仕分区分別に製品箱を仕分排出する仕分排出手段と、を有することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システムとするものである。   According to a seventh aspect of the present invention, as described in claim 7, the agricultural products for each producer conveyed by the sorting conveyor are evaluated for each producer by the evaluation device, and the agricultural products are stored in the sorting conveyor based on the evaluation result. Agricultural product sorting and packaging equipment that is sent out in a product box by a plurality of packaging equipment provided for each sorting section along the transport path, and arranged corresponding to each of the packaging equipment, the agricultural products are boxed Correspondence between unique identification information forming means for forming unique identification information of the boxing device in the product box, unique identification information of the boxing device, and sorting classification of agricultural products preset for each boxing device Management means for storing and storing, a product transport conveyor for merging and transporting product boxes sent out from each of the boxing devices, and reading identification information unique to the boxing device for product boxes transported by the product transporting conveyor Sorting reading A sorting and discharging means for reading the sorting categories stored in the management means based on the unique identification information of the boxing device read by the sorting reading means, and sorting and discharging the product boxes according to the sorting categories; A product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility characterized by comprising:

第8の発明は、請求項8に記載のように、選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により製品箱に箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報を形成する第1の固有識別情報形成手段と、前記各箱詰装置から送り出された製品箱を合流搬送する製品搬送コンベアと、前記製品搬送コンベア上を搬送される製品箱の前記固有の識別情報が形成される領域を撮影し、得られる全体画像から該固有の識別情報を読み取る第1の識別情報読み取り手段と、前記第1の識別情報読み取り手段で読み取った前記箱詰装置の固有の識別情報を当該製品箱にバーコード、又は文字、記号により形成する第2の固有識別情報形成手段と、前記箱詰装置の固有の識別情報と当該箱詰装置毎に予め設定されている農産物の仕分区分とを対応させて記憶する管理手段と、該製品搬送コンベアで搬送される製品箱に前記第2の固有識別情報形成手段で形成されたバーコード、又は文字、記号で表示される前記箱詰装置の固有の識別情報を読み取る第2の識別情報読み取り手段と、前記第2の識別情報読み取り手段で読み取った製品箱に表示される前記箱詰装置の固有の識別情報に基づいて前記管理手段で記憶されている仕分区分を読み出し、該仕分区分別に製品箱を仕分排出する仕分排出手段と、を有することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システムとするものである。   According to an eighth aspect of the present invention, as described in claim 8, the agricultural products for each producer conveyed by the sorting conveyor are evaluated for each producer by the evaluation device, and based on the evaluation results, the agricultural products are stored in the sorting conveyor. Agricultural product sorting and packaging equipment that is sent out in a product box by a plurality of packaging equipment provided for each sorting section along the transport path, and arranged corresponding to each of the packaging equipment, the agricultural products are boxed First unique identification information forming means for forming unique identification information of the packaging device in a product box, a product conveyance conveyor for merging and conveying the product box sent from each of the packaging devices, and the product conveyance conveyor A first identification information reading means for photographing an area of the product box in which the unique identification information is formed and reading the unique identification information from the obtained whole image; and the first identification information reading means Read on Second unique identification information forming means for forming unique identification information of the boxing device on the product box with a bar code, a character, or a symbol, unique identification information of the boxing device, and the boxing device A management unit that stores a predetermined classification of agricultural products in correspondence with each other, and a barcode formed by the second unique identification information forming unit on a product box transported by the product transport conveyor, or A second identification information reading means for reading unique identification information of the packaging device displayed by characters and symbols, and a uniqueness of the packaging device displayed on the product box read by the second identification information reading means The sorting means stored in the management means on the basis of the identification information, and the sorting discharge means for sorting and discharging the product box according to the sorting classification. It is an box management system of.

請求項1に係る発明によれば、荷替後における先頭の農産物が各箱詰装置に到達するのに要する所要時間は各箱詰装置までの搬送距離及び搬送速度により決定されるので、荷替時刻が決まれば各箱詰装置での同一生産者が持ち込んだ農産物の箱詰作業時刻が設定される。また、製品箱が各箱詰装置から製品箱通過センサまで到達するのに要する所要時間も同様にして決定されるので、製品箱通過センサを通過した製品箱がどの箱詰装置から送り出されたかが分かっていれば、製品箱が製品箱通過センサを通過した製品箱通過時刻からその製品箱に農産物を箱詰した特定の箱詰装置における箱詰終了時刻が割り出せる。そして、各箱詰装置では荷替に伴う生産者別の箱詰作業時刻が設定されているので、時間管理という簡単な方法で製品箱通過センサを通過した製品通過時刻から製品箱に箱詰されている農産物の生産者を特定することができる。   According to the first aspect of the present invention, the time required for the top agricultural product after restocking to reach each boxing device is determined by the transport distance and transport speed to each boxing device. If the time is determined, the boxing time of agricultural products brought in by the same producer in each boxing device is set. In addition, the time required for the product box to reach from each boxing device to the product box passage sensor is determined in the same manner, so that it can be understood from which boxing device the product box that has passed the product box passage sensor has been sent. If the product box passes through the product box passage sensor, the end time of packing in the specific boxing device in which the agricultural product is packed in the product box can be determined. Since each boxing device has a boxing operation time for each producer associated with restocking, it is packed in the product box from the product passage time that passed the product box passage sensor by a simple method of time management. You can identify the producers of agricultural products.

このため、製品箱に固有番号などを付与し、この固有番号と生産者名とを対応させて記憶手段に記憶させておけば、固有番号を特定した消費者、顧客などからの電話などによる問い合わせがあっても、直ぐに生産者が判明し、消費者、顧客などからの情報を生産者にフィードバックすることができる。   For this reason, if a unique number is assigned to the product box and this unique number is associated with the producer name and stored in the storage means, inquiries made by telephones from consumers or customers who have identified the unique number Even if there is, the producer is immediately identified, and information from consumers, customers, etc. can be fed back to the producer.

請求項2に係る発明によれば、各箱詰装置において農産物の箱詰に要した箱詰時間帯が判明するので、この箱詰時間帯が一人の生産者の箱詰作業時刻内であれば、その一人の生産者が箱詰されている農産物の生産者であると特定でき、複数の生産者の箱詰作業時刻内に入っていれば、これら複数の生産者が生産した農産物が箱詰されていると推定することができる。   According to the invention according to claim 2, since the boxing time zone required for boxing of agricultural products is found in each boxing device, if this boxing time zone is within the boxing time of one producer, If one of the producers can be identified as the producer of the boxed agricultural product and the multiple producers are within the boxing time, the products produced by these multiple producers can be boxed. Can be estimated.

請求項3に係る発明によれば、箱詰装置の固有の識別情報を読み取ることで箱詰装置毎に予め設定されている仕分区分が読み出され、農産物の仕分区分を特定することができるため、生産者名と共に製品箱を一単位として等級・階級といった評価情報も併せて管理することができる。   According to the invention which concerns on Claim 3, since the classification division currently preset for every boxing apparatus is read by reading the specific identification information of a boxing apparatus, the classification classification of agricultural products can be specified. Evaluation information such as grade and class can be managed together with the name of the producer as a unit of product box.

請求項4に係る発明によれば、製品箱の固有の識別番号を製品箱に形成する第2の固有識別情報形成手段は、例えば製品搬送コンベアに1台配置するだけで良く、コストダウンを図ることができる。また、第1の固有識別情報形成手段としては、必要事項が予め印刷されているラベルを段ボール箱等の製品箱に貼り付けるラベラー、必要事項を製品箱に直接印字するプリンターなどの印字手段、あるいは特定位置に針孔を開ける針孔形成装置などが用いられる。   According to the invention according to claim 4, the second unique identification information forming means for forming the unique identification number of the product box on the product box may be disposed, for example, on the product transport conveyor, thereby reducing the cost. be able to. Further, as the first unique identification information forming means, a labeler for sticking a label on which a necessary item is printed in advance to a product box such as a cardboard box, a printing unit such as a printer for directly printing the necessary item on the product box, or A needle hole forming device that opens a needle hole at a specific position is used.

請求項5に係る発明によれば、各箱詰装置毎にプリンター等の印字手段を設ける必要はあるが、箱詰が終了した時点で箱詰した農産物の生産者名を製品箱に該印字手段により印字することができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, although it is necessary to provide printing means, such as a printer, for every boxing apparatus, the producer name of the boxed agricultural product at the time when boxing is completed is displayed on the product box. Can be printed.

請求項6に係る発明によれば、仕分用読み取り手段で箱詰装置の固有の識別情報を読み取るだけで、製品箱を仕分区分別に仕分して排出することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the product box can be sorted and discharged according to the sorting category simply by reading the unique identification information of the packaging device by the sorting reading means.

請求項7に係る発明によれば、農産物を仕分区分別に製品箱に箱詰し、製品搬送コンベア上を搬送される多種の仕分区分別の製品箱をそれぞれ仕分区分別に仕分排出する際、製品箱の箱詰装置の固有の識別情報を読み取るだけで、製品箱を仕分排出することができる。   According to the invention according to claim 7, when the agricultural products are boxed in the product boxes according to the classification categories, and the product boxes classified into the various classification categories conveyed on the product transport conveyor are respectively sorted and discharged according to the classification categories, The product box can be sorted and discharged simply by reading the unique identification information of the boxing device.

請求項8に係る発明によれば、管理手段における製品箱の仕分区分を認識する際に撮影機能を備えた高価な装置となる第1の識別情報読み取り手段を必要とするが、製品箱の仕分排出の際には、バーコードリーダーなどの廉価な第2の識別情報読み取り手段を用意すれば良いので、システム全体のコストダウンを図ることができる。   According to the invention of claim 8, the first identification information reading means which is an expensive device having a photographing function is required when recognizing the classification of the product box in the management means. When discharging, an inexpensive second identification information reading means such as a barcode reader may be prepared, so that the cost of the entire system can be reduced.

(第1の実施の形態)
図1は本発明による農産物選別包装施設における製品箱管理システムの第1の実施の形態を示す。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a first embodiment of a product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility according to the present invention.

図1に示す本実施の形態による製品箱の管理システムは、供給される生産者別の例えばみかん等の農産物を評価装置により生産者別に評価(等級及び階級別)し、評価結果に基づいて農産物を選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた箱詰装置において、自動秤量機により計量して段ボール箱に所定重量分の農産物を箱詰する選別包装装置を備えた選別包装ラインaと、選別包装ラインaから排出された梱包済み段ボール箱に梱包されている農産物の品種、等級、階級を製品箱である当該段ボール箱に表示させると共に、当該段ボール箱の固有識別番号に基づいて当該段ボール箱内の農産物の生産者をサーバを含む演算制御管理装置cに記憶する管理ラインbとを有しており、この演算制御管理装置cは選別包装ラインaを制御するためにも用いられている。   The product box management system according to the present embodiment shown in FIG. 1 evaluates agricultural products such as mandarin oranges for each producer supplied by the evaluation device (by grade and class) by the evaluation device, and produces agricultural products based on the evaluation results. A sorting and packaging line a provided with a sorting and packaging device for weighing a predetermined amount of agricultural products in a cardboard box by weighing with an automatic weighing machine in a boxing device provided for each sorting section along a conveying path of a sorting conveyor; The type, grade, and class of the agricultural products packed in the packed cardboard box discharged from the sorting and packaging line a are displayed on the cardboard box as a product box, and the cardboard is based on the unique identification number of the cardboard box. A management line b for storing producers of agricultural products in the box in a calculation control management device c including a server, and this calculation control management device c controls the sorting and packaging line a. It has also been used in order.

選別包装ラインaは、生産者から持ち込まれた農産物を一定速度で搬送する選別コンベア1を有し、選別コンベア1には、搬送方向上流側に農産物の例えば重量、外径、透過光等を計測する評価装置としての計測装置2が配置され、さらに計測装置2よりも下流側に多数の仕分搬出コンベア3が配置されている。図1に示す選別包装装置は概略を示しており、選別コンベア1上の農産物を等・階級毎に各仕分搬出コンベア3に排出する排出装置(不図示)が設けられている。   The sorting and packaging line a has a sorting conveyor 1 that transports agricultural products brought in from producers at a constant speed. The sorting conveyor 1 measures, for example, weight, outer diameter, transmitted light, etc. of agricultural products upstream in the transport direction. A measuring device 2 as an evaluation device is arranged, and a large number of sorting carry-out conveyors 3 are arranged further downstream than the measuring device 2. The sorting and packaging apparatus shown in FIG. 1 is schematically shown, and is provided with a discharging device (not shown) that discharges agricultural products on the sorting conveyor 1 to each sorting and unloading conveyor 3 for each class.

本実施の形態において、計測装置2は、一度に農産物の等級(優、秀、良等)及び階級(LL、L、M、S等)を評価するための計測装置を示しているが、単に階級のみを計測するものであっても良く、この場合計測装置2よりも搬送方向上流側において手選別で等級を判定する手選別領域を設ける。   In the present embodiment, the measuring device 2 shows a measuring device for evaluating the grade (excellent, excellent, good, etc.) and class (LL, L, M, S, etc.) of agricultural products at a time. Only the class may be measured. In this case, a hand selection area for determining the class by manual selection is provided on the upstream side of the measuring device 2 in the transport direction.

演算制御管理装置cは、計測装置2の計測データに基づいて個々の農産物の等級及び階級等の仕分区分を判定し、仕分け信号を対応する前記排出装置に出力する。   The arithmetic control management device c determines the classification such as the grade and class of each agricultural product based on the measurement data of the measuring device 2 and outputs a sorting signal to the corresponding discharging device.

各仕分搬出コンベア3の搬送端には、箱詰装置を構成する自動秤量機4が配置されており、自動秤量機4が保持する空の段ボール箱6内に同一等・階級の農産物としてのみかんが所定重量となるまで落下供給される。段ボール箱6内に所定重量のみかんが供給されると、仕分搬出コンベア3の搬送端は不図示のストッパーによってみかんの落下が阻止されてみかんがプールされ、その間に次の空の段ボール箱6が自動秤量機4にセットされると、再び農産物としてのみかんが自動秤量機4上の段ボール箱6に供給される。   An automatic weighing machine 4 that constitutes a boxing device is arranged at the conveying end of each sorting and unloading conveyor 3, and the empty cardboard box 6 held by the automatic weighing machine 4 can be used only as agricultural products of the same class. Is supplied until the weight reaches a predetermined weight. When only a predetermined weight of orange is supplied into the cardboard box 6, the transfer end of the sorting and unloading conveyor 3 is prevented from dropping by a stopper (not shown), and the orange is pooled, while the next empty cardboard box 6 is When set in the automatic weighing machine 4, mandarin oranges are again supplied to the cardboard box 6 on the automatic weighing machine 4 as an agricultural product.

箱詰装置は、自動秤量機4によって所定重量の農産物としてのみかんが段ボール箱6に箱詰されると、当該段ボール箱6を自動秤量機4からおろすと共に、秤量機4毎に設けたラベラー5によって段ボール箱6の所定位置に段ボール箱番号表示ラベル7を貼り付ける。なお、本実施の形態において、ラベラー5によって段ボール箱番号表示ラベル7が段ボール箱6に貼り付けられると、直ちに当該段ボール箱6が管理ラインbに向けて送り出される。   When the orange weighing machine 4 is boxed in the cardboard box 6 by the automatic weighing machine 4, the cardboard box 6 is unloaded from the automatic weighing machine 4 and the labeler 5 provided for each weighing machine 4. To attach the cardboard box number display label 7 to a predetermined position of the cardboard box 6. In the present embodiment, when the cardboard box number display label 7 is attached to the cardboard box 6 by the labeler 5, the cardboard box 6 is immediately sent out toward the management line b.

段ボール箱番号表示ラベル7には、ラベラー5が配置されている自動秤量機4の機番と、連番で示される固有識別表示番号(段ボール箱番号)とが予め印刷されている。なお、ラベラー5によって段ボール箱番号表示ラベル7を段ボール箱6に貼り付ける代わりに、プリンターによって自動秤量機4の機番と段ボール箱番号を表示するようにしても良い。また、表示形態としては、バーコード表示としているが、他の表示方法であっても良い。   The cardboard box number display label 7 is preprinted with the machine number of the automatic weighing machine 4 on which the labeler 5 is arranged and the unique identification display number (cardboard box number) indicated by the serial number. Instead of attaching the cardboard box number display label 7 to the cardboard box 6 by the labeler 5, the machine number and the cardboard box number of the automatic weighing machine 4 may be displayed by a printer. Further, although the bar code display is used as the display form, other display methods may be used.

各ラベラー5により段ボール箱番号表示ラベル7が貼り付けられた各段ボール箱6は、直ちに搬送コンベア8に排出されて合流する。   Each cardboard box 6 to which the cardboard box number display label 7 is attached by each labeler 5 is immediately discharged to the conveyor 8 and merges.

搬送コンベア8上を搬送される各自動秤量機4を経た段ボール箱6は、搬送コンベア8の所定位置に配置した先端位置検出センサ9により検出される。先端位置検出センサ9で検出した検出信号は演算制御管理装置cに送られる。また、先端位置検出センサ9が段ボール箱6の先端を検出するタイミングで、段ボール箱6に貼り付けた段ボール箱番号表示ラベル7にバーコードによって表示されている秤量機4の機番と段ボール箱番号をバーコードリーダー10で読み取る。   The cardboard box 6 that has passed through each automatic weighing machine 4 that is transported on the transport conveyor 8 is detected by a tip position detection sensor 9 that is disposed at a predetermined position of the transport conveyor 8. The detection signal detected by the tip position detection sensor 9 is sent to the calculation control management device c. Further, at the timing when the tip position detection sensor 9 detects the tip of the cardboard box 6, the machine number of the weighing machine 4 and the cardboard box number displayed on the cardboard box number display label 7 affixed to the cardboard box 6 by a barcode. Is read by the barcode reader 10.

演算制御管理装置cは、先端位置検出センサ9から検出信号が送信されると、検出時刻とバーコードリーダー10で読み取った当該段ボール箱6の段ボール箱番号とをサーバに記憶し、後述する生産者名を特定する処理によって併せて読み取った秤量機4の機番等に基づいて当該段ボール箱6に箱詰されている農産物の生産者名を特定し、段ボール箱番号に対応して生産者名を記憶する。したがって、段ボール箱番号からその段ボール箱6に箱詰された農産物の生産者名を検索することが可能となる。   When a detection signal is transmitted from the tip position detection sensor 9, the arithmetic control management device c stores the detection time and the cardboard box number of the cardboard box 6 read by the barcode reader 10 in the server, and the producer described later Based on the machine number of the weighing machine 4 read in conjunction with the process of specifying the name, the producer name of the agricultural product packed in the corrugated cardboard box 6 is specified, and the producer name corresponding to the cardboard box number is specified. Remember. Therefore, it is possible to search for the producer name of the agricultural product boxed in the cardboard box 6 from the cardboard box number.

生産者の判別は、荷口の切替を行う場合に必要となり、作業者は新たな荷口の農産物を選別コンベア1に供給する前に操作卓dを操作して新たな荷口の生産者名、品種、品目名等を演算制御管理装置cにインプットすると共に、これらのデータをインプットした後に荷口の荷替り設定を指示する。   The identification of the producer is necessary when switching the consignment, and the operator operates the console d before supplying the agricultural product of the new consignment to the sorting conveyor 1, and the producer name, type, The item name and the like are input to the arithmetic and control management device c, and after these data are input, an instruction to set the replacement of the consignment is given.

荷口の切替設定が行なわれた後に選別コンベア1に供給された農産物(例えばみかん)の生産者が、次に荷口の切替が設定されるまでの新たな荷口の生産者として判別されるが、荷口の切替り時において、選別コンベア1上を計測装置2に向かって移動する農産物中、荷替り前の生産者(例えばA)と、荷替り後の生産者(例えばB)との境目の特定方法は、例えば計測装置2に対して選別コンベア1の搬送方向手前側に、選別コンベア1上を搬送される農産物の有無をチェックする荷替りセンサ(不図示)を設け、操作卓dで設定した前記荷替り設定後にこの荷替りセンサを通過した農産物が荷口切替後の生産者Bの農産物であると判別する方法で、選別コンベア1の搬送速度等から荷口の切替後における農産物が計測装置2を通過する時点がこの荷替りセンサの位置と計測装置2との距離より得られる。   The producer of the agricultural product (for example, mandarin oranges) supplied to the sorting conveyor 1 after the loading port switching setting is performed is determined as the producer of a new loading port until the next loading port switching is set. Method for identifying the boundary between a producer (for example, A) before re-loading and a producer (for example, B) after re-loading among agricultural products that move on the sorting conveyor 1 toward the measuring device 2 at the time of switching Is provided with a refill sensor (not shown) for checking the presence or absence of agricultural products conveyed on the sorting conveyor 1 on the front side in the conveying direction of the sorting conveyor 1 with respect to the measuring device 2, for example. A method of determining that the agricultural product that has passed through the re-load sensor after the re-loading setting is the product of the producer B after the re-loading switching, and the agricultural product after the re-loading switching from the conveying speed of the sorting conveyor 1 passes through the measuring device 2 when doing There is obtained from the distance between the position and the measurement device 2 of the load instead sensor.

そこで、本実施の形態において、演算制御管理装置cでは、荷替後の最初の農産物が計測装置2を通過した時点を起算点(荷替時刻)とし、この荷替時刻から各自動秤量機4において夫々所定時間の経過後に到達した農産物の生産者を生産者Bと判定し、それまでに各自動秤量機4に到達している農産物の生産者を荷替り前の生産者Aと判定している。同様に、生産者Bから生産者Cへの荷替りが行なわれる場合も同様としている。   So, in this Embodiment, in the calculation control management apparatus c, the time when the first agricultural product after the restocking passed the measuring device 2 is set as the starting point (restocking time), and each automatic weighing machine 4 is determined from this restocking time. The producer of the agricultural product that has reached after the elapse of a predetermined time is determined as the producer B, and the producer of the agricultural product that has reached each of the automatic weighing machines 4 is determined as the producer A before the replacement. Yes. Similarly, the same applies to the case where a change of goods from producer B to producer C is performed.

図2は、この時間関係を示す概略図で、自動秤量機4がN台配置されており、図には1号機(NO.1)、5号機(NO.5)、40号機(NO.40)を示している。選別コンベア1は搬送方向に沿って農産物を一定速度で搬送するものとし、また選別コンベア1から排出される農産物を仕分搬出コンベア3は一定速度で自動秤量機4に向けて搬送するものとする。このため、計測装置2から各自動秤量機4までの農産物の搬送経路長が予め分かっているので、農産物が計測装置2から各自動秤量機4まで到達するのに要する第1の所要時間(ta1〜tan)が夫々求められることになる。   FIG. 2 is a schematic diagram showing this time relationship, and N automatic weighing machines 4 are arranged. In the figure, No. 1 (NO. 1), No. 5 (NO. 5), No. 40 (NO. 40) are shown. ). It is assumed that the sorting conveyor 1 conveys the agricultural products at a constant speed along the conveying direction, and the sorting discharge conveyor 3 conveys the agricultural products discharged from the sorting conveyor 1 toward the automatic weighing machine 4 at a constant speed. For this reason, since the conveyance path length of the agricultural product from the measuring device 2 to each automatic weighing machine 4 is known in advance, the first required time (ta1) required for the agricultural product to reach the automatic weighing machine 4 from the measuring device 2 ~ Tan) will be required respectively.

例えば1号機の自動秤量機4までに到達する第1の所要時間(ta1)は180秒、5号機の自動秤量機4までに到達する第1の所要時間(ta5)は184秒、40号機の自動秤量機4までに到達する第1の所要時間(ta40)は219秒である。但し、これらの第1の所要時間の中で、実際に農産物が到達するのは一箇所の自動秤量機のみであり、他の各自動秤量機4においては夫々の第1の所要時間を経過した後に農産物が到達するので、この農産物を荷替り後の生産者B、或いは荷替り後の生産者Cが生産したものと判定する。   For example, the first required time (ta1) to reach the first automatic weighing machine 4 is 180 seconds, the first required time (ta5) to reach the fifth automatic weighing machine 4 is 184 seconds, The first required time (ta40) to reach the automatic weighing machine 4 is 219 seconds. However, in these first required times, the agricultural product actually reaches only one automatic weighing machine, and each of the other automatic weighing machines 4 has passed the first required time. Since the agricultural product arrives later, it is determined that the agricultural product is produced by the producer B after the replacement or the producer C after the replacement.

演算制御管理装置cにおいて、荷替り信号が操作卓dより入力されると、各秤量機毎に荷替り後における先頭の農産物が到達する場合の到達予定時刻が上記した第1の所要時間(ta1〜tan)に基づいて設定され、この予定到達時刻を箱詰開始時刻とする。   In the calculation control management device c, when a refill signal is input from the console d, the expected arrival time when the first agricultural product arrives after each load is reached for each weighing machine is the first required time (ta1). To tan), and this scheduled arrival time is set as the packaging start time.

例えば、生産者Aの荷口終了による荷替時刻を8時17分00秒(8:17:00)、生産者Bの荷替時刻を8:17:00とすると、生産者Aの最後の農産物が自動秤量機4に到達する予定時刻は、それぞれ上記した予定到達時刻の経過時までで、1号機の秤量機4については8:20:00までに箱詰されることになる。そして、荷替り後における生産者Bの農産物の箱詰開始時刻は、1号機の秤量機4において8:20:00となる。   For example, if the restocking time at the end of the consignment of producer A is 8:17:00 (8:17:00) and the restocking time of producer B is 8:17:00, the last agricultural product of producer A Is scheduled to reach the automatic weighing machine 4 until the above-mentioned scheduled arrival time elapses, and the weighing machine 4 of the first machine will be packed by 8:20:00. Then, the boxing start time of the producer B's agricultural product after the restocking is 8:20:00 in the first weighing machine 4.

また、生産者Bから生産者Cへの荷替開始時刻が8:27:00とすると、生産者Bの農産物は8:17:00から8:27:00の間に計測装置2を通過し、例えば1号機の秤量機4においては8:20:00から8:30:00の箱詰作業時刻の間に箱詰が開始されて箱詰が終了する。   If the restocking start time from producer B to producer C is 8:27:00, producer B's agricultural products pass through measuring device 2 between 8:17:00 and 8:27:00. For example, in the weighing machine 4 of the No. 1 machine, the boxing is started and the boxing is finished during the boxing operation time from 8:20:00 to 8:30.

なお、生産者Bの農産物は、1号機の自動秤量機4では8:20:00から8:30:00までに箱詰されたものとみなし、5号機の秤量機4では8:20:04から8:30:04までに箱詰されたものとみなし、40号機の秤量機4では8:20:39から8:30:39までに箱詰されたものとみなす。   The producer B's agricultural products are considered to have been packed from 8:20:00 to 8:30 in the first automatic weighing machine 4, and 8:20:04 in the fifth weighing machine 4. To 8:30:04, and weighed by 8:20:39 to 8:30:39 on the weighing machine 4 of Unit 40.

一方、箱詰終了後、ラベラー5が段ボール箱番号表示ラベル7を段ボール箱6に貼り付け、段ボール箱6が先端位置検出センサ9まで到達するのに要する第2の所要時間(tb1〜tbn)は、上述したように農産物が計測装置2から各自動秤量機4まで到達するのに要する第1の所要時間(ta1〜tan)が夫々求められるのと同様にして求められる。例えば、1号機の自動秤量機4と先端位置検出センサ9までの第2の所要時間tb1は5秒、5号機の自動秤量機4と先端位置検出センサ9までの第2の所要時刻tb5は13秒、40号機の自動秤量機4と先端位置検出センサ9までの第2の所要時刻tb40は83秒である。   On the other hand, the second required time (tb1 to tbn) required for the labeler 5 to attach the cardboard box number display label 7 to the cardboard box 6 and to reach the tip position detection sensor 9 after the packaging is finished is as follows. As described above, the first required time (ta1 to tan) required for the agricultural products to reach the respective automatic weighing machines 4 from the measuring device 2 is determined in the same manner as described above. For example, the second required time tb1 to the first automatic weighing machine 4 and the tip position detection sensor 9 is 5 seconds, and the second required time tb5 to the fifth automatic weighing machine 4 and the tip position detection sensor 9 is 13. Second, the second required time tb40 from the automatic weighing machine 4 of No. 40 to the tip position detection sensor 9 is 83 seconds.

すなわち、先端位置検出センサ9により段ボール箱6を検出した時の時刻(通過時刻とする)が分かり、且つ自動秤量機4の機番が判明すれば、当該自動秤量機4の機番に応じた第2の所要時間を差し引くことにより、この段ボール箱の当該機番における自動秤量機4での箱詰終了時刻が特定される。そして、演算制御管理装置cでは、各機番の自動秤量装置4について、生産者毎の箱詰作業時刻範囲が設定されているので、生産者を特定することができる。   That is, if the time when the cardboard box 6 is detected by the tip position detection sensor 9 (passing time) is known and the machine number of the automatic weighing machine 4 is known, the machine number of the automatic weighing machine 4 is determined. By subtracting the second required time, the packaging end time of the automatic weighing machine 4 in the relevant machine number of the cardboard box is specified. And in the calculation control management apparatus c, since the boxing operation | work time range for every producer is set about the automatic weighing apparatus 4 of each machine number, a producer can be specified.

例えば、先端位置検出センサ9が段ボール箱6を検知した通過時刻が例えば8:20:25、その時にバーコードリーダー10が読み取った自動秤量機4の機番が1号機であると、通過時刻から5秒を差し引いた時刻(箱詰終了時刻)を求める(8:20:20)。そして、この段ボール箱の次に同じ1号機により箱詰された段ボール箱6が検知され、この次箱の箱詰終了時刻が8:20:50であると、この次箱の1号機における箱詰時間帯が8:20:20〜8:20:50であるから、次箱の箱詰に要した時刻の範囲は、1号機の自動秤量機4による生産者Bの農産物の箱詰作業時刻(8:20:00〜8:30:00)内であるから、次箱の段ボール箱6内には、生産者Bのみの農産物(みかん)が箱詰されているとみなすことができる。   For example, the passage time when the tip position detection sensor 9 detects the cardboard box 6 is, for example, 8:20:25, and the machine number of the automatic weighing machine 4 read by the barcode reader 10 at that time is No. 1 from the passage time. Find the time after subtracting 5 seconds (packaging end time) (8:20:20). Then, after this cardboard box, the cardboard box 6 packed by the same No. 1 machine is detected, and when the packaging end time of this next box is 8:20:50, the next box is packed in the No. 1 machine. Since the time zone is from 8:20:20 to 8:20:50, the range of time required for packing the next box is the boxing time of the producer B's agricultural products by the automatic weighing machine 4 of the first unit ( 8:20:00 to 8:30), it can be considered that the agricultural product (mandarin orange) of only the producer B is packed in the cardboard box 6 of the next box.

しかし、1号機の自動秤量機4による先箱の箱詰終了時刻が8:29:40で、次箱の箱詰終了時刻が8:30:10(箱詰に要した箱詰時間帯が8:29:40〜8:30:10)であると、次箱の箱詰時間帯が1号機の自動秤量機4による生産者Bの農産物の箱詰作業時刻(8:20:00〜8:30:00)を越え、生産者Cの箱詰作業時刻内であるため、この段ボール箱6内には生産者Bと生産者Cのみかんが箱詰されているとみなす。   However, the end packing time of the first box by the automatic weighing machine 4 of Unit 1 is 8:29:40, and the closing time of the next box is 8:30:10 (the packing time zone required for packing is 8 : 29:40 to 8:30:10), the boxing time of the next box is the time of boxing the produce of producer B by the automatic weighing machine 4 of the first unit (8: 20: 00-8: 30:00) and within the packaging work time of the producer C, it is assumed that the producer B and the producer C are packed in the cardboard box 6.

また、機番40の自動秤量機4による箱詰時間帯が8:00:00から12:00:00とみなされた場合には、生産者A、生産者B、生産者C・・・・・という複数の生産者の箱詰時刻内にわたっているため、これら複数の生産者の生産した農産物が箱詰されていると推定される。   If the boxing time zone by the automatic weighing machine 4 of the machine number 40 is considered to be from 8:00 to 12:00, producer A, producer B, producer C,... It is presumed that the agricultural products produced by these multiple producers are boxed because they are within the packaging time of multiple producers.

このように、演算制御管理装置cには、荷口の切替を演算制御管理装置cに指示することにより、複数の自動秤量機4にそれぞれ対応して生産者別の箱詰開始から箱詰終了までの箱詰作業時刻を自動的に設定し、さらに各自動秤量機4にて箱詰終了後の段ボール箱である製品箱を搬送コンベアに合流させて搬送させる途中において、先端位置検出センサ9に到達する製品箱の通過時刻と、バーコードリーダー10にて読み取った当該製品箱を箱詰した自動秤量機の機番に基づき当該機番の自動秤量機における先箱の箱詰終了時刻と次箱の箱詰終了時刻とを求め、次箱の箱詰時間帯を求める。そして、この特定された機番の自動秤量機4による箱詰めに要した次箱の箱詰時間帯と、当該機番の自動秤量機4における設定された生産者別の箱詰開始から終了までの箱詰作業時刻とを対比することにより、当該製品箱(次箱)に箱詰されている農産物の生産者を特定し、バーコードリーダー10で読み取った段ボール箱番号に対応して特定した生産者名を記憶させることができる。その際、製品箱内に箱詰されている農産物の生産者が複数にわたることも特定することができる。   In this way, the calculation control management device c is instructed to switch the loading port to the calculation control management device c, so that each of the automatic weighing machines 4 corresponds to each of the plurality of automatic weighing machines 4 from the start of packaging for each producer to the end of packing. Automatically reaches the tip position detection sensor 9 while the product box, which is a corrugated cardboard box after the completion of packaging, is joined to the conveyor and conveyed by each automatic weighing machine 4 Based on the passing time of the product box to be checked and the machine number of the automatic weighing machine that packed the product box read by the barcode reader 10, the packaging end time of the first box in the automatic weighing machine of the machine number and the next box Obtain the packaging end time and obtain the packaging time zone of the next box. Then, the packaging time zone of the next box required for the packaging by the automatic weighing machine 4 of the specified machine number, and from the start to the end of the packaging for each producer set in the automatic weighing machine 4 of the machine number. By comparing the time of boxing work, the producer of the agricultural product packed in the product box (next box) is specified, and the producer specified according to the cardboard box number read by the barcode reader 10 Name can be remembered. At that time, it can be specified that there are a plurality of producers of agricultural products boxed in the product box.

このため、出荷後に客先より電話などで問い合わせがあった場合、製品箱(段ボール箱)の側面に貼り付けたラベル7に表示した機番と段ボール箱番号の開示を受け、キーボードなどの入力装置を用いてこの開示された機番と段ボール箱番号のデータを管理パソコンに入力することで、演算制御管理装置cに記憶している生産者名を割り出すことが可能となる。   For this reason, when a customer makes an inquiry by telephone after shipment, an input device such as a keyboard receives the disclosure of the machine number and cardboard box number displayed on the label 7 attached to the side of the product box (cardboard box) By inputting the disclosed machine number and cardboard box number data into the management personal computer using, the producer name stored in the arithmetic and control management device c can be determined.

また、自動秤量機4の機番は農産物の等級及び階級等の仕分区分を表す記号としての役割を果たしているので、機番と仕分区分を予め対応させることで、仕分区分別の製品管理(重量等)を生産者別に行うことができる。   In addition, the machine number of the automatic weighing machine 4 plays a role as a symbol representing the classification of agricultural products such as grades and classes. Therefore, by managing the machine number and the classification in advance, product management (weight) Etc.) can be performed by producer.

なお、上記した実施の形態において、製品箱6が先端位置検出センサ9に到達した時刻と、バーコードリーダー10で読み取った自動秤量機4の機番に基づいて得られた第2の所要時間によって、当該機番の自動秤量機4での箱詰終了時刻を求め、生産者を特定できるので、判明した生産者名を図1に示すように、プリンター11により製品箱6の側面に直接印字することもできる。この場合、コンピュータによる各製品箱単位での生産者管理が不要であれば、ラベル7に製品箱の固有識別番号を表示しなくても良い。   In the above-described embodiment, the time required for the product box 6 to reach the tip position detection sensor 9 and the second required time obtained based on the machine number of the automatic weighing machine 4 read by the barcode reader 10. Since the boxing end time in the automatic weighing machine 4 of the relevant machine number can be obtained and the producer can be specified, the found producer name is directly printed on the side of the product box 6 by the printer 11 as shown in FIG. You can also. In this case, the unique identification number of the product box may not be displayed on the label 7 if the producer management for each product box by the computer is unnecessary.

また、プリンター11は、バーコードリーダー10で読み取った自動秤量機4の機番に基づいて得られた等級、階級等の仕分区分を製品箱6の側面に印字する。   Further, the printer 11 prints on the side surface of the product box 6 the classification such as the grade and the class obtained based on the machine number of the automatic weighing machine 4 read by the barcode reader 10.

さらに、上記した実施の形態では、製品箱が先端位置検出センサ9へ到達するのに要した第2の所要時間を用いて箱詰終了時刻を求め、荷替りに伴う複数の生産者の農産物が夫々一つの製品箱内に箱詰されているか否かも判別して生産者名を特定できるようにしているが、第2の所要時間を用いなくても生産者を特定することができる。   Further, in the above-described embodiment, the boxing end time is obtained using the second required time required for the product box to reach the tip position detection sensor 9, and the produce of a plurality of producers accompanying the replacement of goods is obtained. Although it is determined whether each product box is packed or not, the producer name can be specified, but the producer can be specified without using the second required time.

すなわち、ラベラー5に代えてプリンターを配置し、箱詰終了後に製品箱6の側面にこのプリンターで生産者名を直接印字するもので、前述したように荷口切替の設定後、農産物が計測装置2から自動秤量機4に到達するのに要する前記第1の所要時間に基づいて、各自動秤量機4における生産者別の箱詰開始時刻から箱詰終了時刻までの箱詰作業時刻が得られるから、製品箱6内への農産物の箱詰終了時点で、箱詰が行なわれた農産物の生産者が判明するので、この判明した生産者名をラベラー5に代えたプリンターに出力すればよい。   In other words, a printer is arranged in place of the labeler 5 and the producer name is directly printed on the side of the product box 6 by the printer after the packaging is finished. From the first required time required to reach the automatic weighing machine 4 from the above, the packaging operation time from the packaging start time to the packaging end time for each producer in each automatic weighing machine 4 can be obtained. Since the producer of the agricultural product that has been boxed is found at the end of the packing of the agricultural product in the product box 6, the found producer name may be output to a printer in place of the labeler 5.

上記した実施の形態においては、荷口の切り替えに伴って製品箱に箱詰されている農産物の生産者名を特定できるようにしている。その際、箱詰装置としての自動秤量機4の機番を製品箱6に形成しているが、製品箱6に形成される箱詰装置の号機番号(箱詰装置の固有の識別情報)と、該各箱詰装置毎に予め設定されている仕分区分(各箱詰装置に対してどういう仕分区分「等階級」のものを箱詰するかが演算制御管理装置cに予め設定されている)とをリンクさせて記憶し、該各箱詰装置から製品搬送コンベア上に送り出される製品箱の仕分けに際し、箱詰装置の号機番号を読み取ることで仕分区分を読み出し、この仕分区分に基づいて製品箱を仕分けすることができる。   In the above-described embodiment, the producer name of the agricultural product boxed in the product box can be specified in accordance with the switching of the loading port. At that time, the machine number of the automatic weighing machine 4 as the packaging device is formed in the product box 6, but the machine number of the packaging device formed in the product box 6 (specific identification information of the packaging device) and , Sorting classification preset for each boxing device (what sort classification “equal class” is to be boxed for each boxing device is preset in the calculation control management device c) Are linked and stored, and when sorting the product boxes sent from each boxing device onto the product conveyor, the sorting division is read by reading the machine number of the boxing device, and the product box is based on this sorting division. Can be sorted.

図1において、先端位置検出センサ9を通過した製品箱6は、封函機12により封函され、搬送コンベア13上を搬送される。この搬送コンベア13の搬送方向下流側には、製品箱6を箱詰されている農産物の仕分区分別に一箱単位で排出コンベア16(16a、16b、16c・・・)に排出する排出装置15(15a、15b、15c・・・)が設けられている。そして、搬送コンベア13上を移動する製品箱6に貼り付けた段ボール箱表示ラベル7に表示されている箱詰装置としての秤量機4の機番をバーコードリーダー14で読み取り、このバーコードリーダー14で読み取った秤量機4の機番にリンクして記憶している仕分区分を読み出し、この仕分区分に対応する排出装置15を動作させて該当する製品箱6を排出コンベア16へ排出させる。   In FIG. 1, the product box 6 that has passed through the tip position detection sensor 9 is sealed by a sealing machine 12 and is transported on a transport conveyor 13. A discharge device 15 (16a, 16b, 16c,...) That discharges the product box 6 to the discharge conveyor 16 (16a, 16b, 16c,. 15a, 15b, 15c ...) are provided. Then, the bar code reader 14 reads the machine number of the weighing machine 4 as the packing device displayed on the cardboard box display label 7 affixed to the product box 6 moving on the transport conveyor 13, and this bar code reader 14 The sorting division stored in the link with the machine number of the weighing machine 4 read in the above is read, and the discharge device 15 corresponding to this sorting division is operated to discharge the corresponding product box 6 to the discharge conveyor 16.

この場合、等階級といった仕分区分別農産物を箱詰している製品箱が搬送コンベアに合流して搬送される際に、製品箱を仕分区分別に仕分して排出するという要求に対し、簡単な構成で実現することができる。   In this case, when a product box packed with agricultural products classified by classification, such as equal classes, is merged and transported to the conveyor, a simple configuration is provided for the requirement that the product boxes be sorted and sorted by classification. Can be realized.

すなわち、搬送コンベア13に一つのバーコードリーダー14を設け、このバーコードリーダー14で箱詰装置の機番を読み取るだけで各製品箱に箱詰されている農産物の等階級等の仕分区分に応じた排出コンベア16に製品箱6を排出することが可能となる。   That is, one bar code reader 14 is provided on the conveyor 13, and the bar code reader 14 reads the machine number of the boxing device according to the classification such as the equal class of agricultural products packed in each product box. The product box 6 can be discharged to the discharge conveyor 16.

また、箱詰後に製品箱にトラブルが発生した場合、現場において製品箱の側面に表示されている機番から箱詰装置を特定できるので、トラブル発生に対する対応が容易に行える。   Further, when a trouble occurs in the product box after packaging, the packaging device can be identified from the machine number displayed on the side of the product box at the site, so that the trouble can be easily dealt with.

なお、上記した実施の形態において、箱詰装置の機番が仕分区分に対応していることを利用し、生産者別に製品箱単位で製品管理を行っているが、製品箱には箱詰装置の機番に加えて各製品箱の固有の識別番号である段ボール箱番号(製品箱番号)を表示しており(実際には製品箱番号と箱詰装置の機番とは一連に表示している)、この製品箱番号及び箱詰装置の機番を読み取ることで、この機番とリンクして記憶している少なくとも生産者名を含む仕分区分を特定し、更に前記製品箱番号と箱詰装置の連番となっている機番との組み合わせにより製品箱単位毎のシリアル番号が設定されることになるので、このシリアル番号と仕分区分(固体情報)をリンクさせて記憶し、トレーサビリティーを実施する際に前記シリアル番号を問い合わせることで、生産者や仕分区分を知ることができる。
(第2のの実施の形態)
図3は第2の実施の形態を示す農産物選別包装施設における製品箱管理システムのブロック図である。
In the embodiment described above, the product management is performed in units of product boxes for each producer using the fact that the machine number of the boxing device corresponds to the sorting category. In addition to the machine number, the cardboard box number (product box number), which is a unique identification number of each product box, is displayed (actually, the product box number and the machine number of the packaging device are displayed in series. By reading the product box number and the machine number of the boxing device, the sorting classification including at least the producer name stored linked to the machine number is specified, and the product box number and the boxing The serial number for each product box is set by the combination with the machine number that is the serial number of the device, so this serial number and sorting classification (solid information) are linked and stored, and traceability is improved. Queries the serial number when implementing That is, it is possible to know the producers and journal segment.
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a block diagram of a product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility showing a second embodiment.

本実施の形態において、図1に示す実施の形態と異なる点は、自動秤量機(箱詰装置)4の固有の識別情報を製品箱6に形成する手段として、針孔形成装置17を用いている点にある。針孔形成装置17は、段ボール製の製品箱6に針を突き刺して針孔を形成するという単純な構成で、各自動秤量機4に対応して配置されている針孔形成装置17は製品箱6の側面に対して異なる位置に針孔を形成するようになっている。すなわち、製品箱6の表面の所定の領域が針孔形成領域に設定され、この針孔形成領域内には、設置している自動秤量4に対応して針孔形成部が決められている。   This embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 in that a needle hole forming device 17 is used as a means for forming unique identification information of the automatic weighing machine (boxing device) 4 in the product box 6. There is in point. The needle hole forming device 17 has a simple configuration in which a needle is pierced into a cardboard product box 6 to form a needle hole, and the needle hole forming device 17 arranged corresponding to each automatic weighing machine 4 is a product box. Needle holes are formed at different positions with respect to the six side surfaces. That is, a predetermined area on the surface of the product box 6 is set as a needle hole forming area, and a needle hole forming portion is determined in the needle hole forming area corresponding to the automatic weighing 4 installed.

このため、1号機の機番の自動秤量機4で箱詰が行なわれた製品箱には、1号機を示す位置の前記針孔形成部に1号機用針孔形成装置17により針孔NHが形成され、同様にして2号機の機番の自動秤量機4で箱詰が行なわれた製品箱には2号機を示す位置の前記針孔形成部に2号機用針孔形成装置17により針孔NHが形成される。   For this reason, the product box that has been boxed by the automatic weighing machine 4 of the machine number of No. 1 has a needle hole NH formed by the needle hole forming device 17 for No. 1 in the needle hole forming portion at the position indicating the No. 1 machine. In the product box formed and similarly boxed by the automatic weighing machine 4 of the machine number of No. 2 machine, a needle hole is formed by the needle hole forming device 17 for No. 2 machine in the needle hole forming part at the position indicating the No. 2 machine. NH is formed.

そして、図1に示す実施の形態では、製品箱の固有の識別番号を各自動秤量機4に対応して配置したラベラー5により貼り付けたラベル7に予め印刷されていたが、本実施の形態では、搬送コンベア8を搬送される各自動秤量機4から合流した製品箱に連番の製品箱番号が予め印刷されているラベル20aをラベラー20によって搬送を阻害されることなく貼り付けるようにしている(先端位置検出センサ9への到達時間が変わらない)。   In the embodiment shown in FIG. 1, the unique identification number of the product box is printed in advance on the label 7 attached by the labeler 5 arranged corresponding to each automatic weighing machine 4. Then, a label 20a on which a serial product box number is printed in advance is pasted on a product box joined from each automatic weighing machine 4 conveyed on the conveyor 8 without being disturbed by the labeler 20. (The arrival time at the tip position detection sensor 9 does not change).

ラベル20aを貼り付けた時点において、生産者の特定はできないが、針孔NHが形成されている位置を針孔位置検出装置18で検出することにより、自動秤量機の機番が特定でき、また上述のように、先端位置検出センサ9に到達した時刻と該自動秤量機の機番の特定で生産者の氏名が特定できる。この針孔位置検出装置18は例えばCMOSからなる撮像装置により構成され、製品箱6の針孔形成領域を全域に渡り撮影する。撮像装置により撮影された撮影情報に基づいて針孔NHが形成されている位置が割り出せるので、針孔NHの形成位置がどの針孔形成部に存在しているかを特定することにより、自動秤量機4の機番を特定することができる。   Although the producer cannot be specified at the time of attaching the label 20a, the machine number of the automatic weighing machine can be specified by detecting the position where the needle hole NH is formed by the needle hole position detecting device 18. As described above, the name of the producer can be specified by specifying the time when the tip position detection sensor 9 is reached and the machine number of the automatic weighing machine. The needle hole position detection device 18 is constituted by an imaging device made of, for example, CMOS, and images the needle hole formation region of the product box 6 over the entire area. Since the position where the needle hole NH is formed can be determined based on the photographing information photographed by the imaging device, the automatic weighing machine can be identified by specifying which needle hole forming portion the needle hole NH is formed in. 4 machine numbers can be identified.

そして、演算制御管理装置cにおいて、バーコードリーダー10で読み取ったラベル20aの連番からなる製品箱番号に生産者氏名と自動秤量機4の機番に基づく農産物の仕分区分結果をリンクさせてサーバに記憶させる。   Then, in the arithmetic control management device c, the server sorts the product classification number based on the producer name and the machine number of the automatic weighing machine 4 to the product box number consisting of the serial number of the label 20a read by the barcode reader 10 Remember me.

また、封函機12により封函された製品箱6は搬送コンベア13上を搬送され、針孔位置検出装置19により針孔NHの形成位置が読み取られて上述のように自動秤量機4の機番が特定される。そして、図1に示す実施の形態と同様に、自動秤量機4の機番に基づいて仕分区分別に排出装置15により所定の排出コンベア16に排出される。   Further, the product box 6 sealed by the sealing machine 12 is transported on the transport conveyor 13, the needle hole position detection device 19 reads the formation position of the needle hole NH, and the machine of the automatic weighing machine 4 as described above. The number is specified. Then, similarly to the embodiment shown in FIG. 1, the paper is discharged to a predetermined discharge conveyor 16 by the discharge device 15 for each sorting section based on the machine number of the automatic weighing machine 4.

このように、本実施の形態では、複数用意された自動秤量機4等の箱詰装置の機番を示す固有の識別情報の形成手段として針孔形成装置17を用い、撮像装置からなる針孔位置検出装置18により針孔NHの形成位置を割り出して箱詰装置の機番を特定することで農産物の仕分区分を特定し、さらに1箇所に設けた1台のラベラーにより例えば連番で製品箱番号が付与されているラベルを製品箱6に貼り付けることにより(印字手段により直接製品箱番号を製品箱に形成しても良い)、製品箱を市場等に流通させた際に、生産者の氏名と仕分区分とを製品箱番号から検索することができる。また、製品箱6の針孔NHを針孔位置検出装置19で検出することで、製品箱単位での仕分区分別の排出を可能としている。   As described above, in this embodiment, the needle hole forming device 17 is used as a means for forming unique identification information indicating the machine number of a boxing device such as a plurality of automatic weighing machines 4 and the like, and a needle hole made of an imaging device is used. The position detection device 18 determines the formation position of the needle hole NH, specifies the machine number of the boxing device, specifies the sorting division of the agricultural products, and further, for example, a product box with a serial number by one labeler provided at one place By attaching the numbered label to the product box 6 (the product box number may be directly formed on the product box by the printing means), when the product box is distributed to the market etc., the producer's The name and classification can be searched from the product box number. Further, the needle hole NH of the product box 6 is detected by the needle hole position detection device 19 so that the product box can be discharged by sorting.

なお、本実施の形態では、ラベラー20を各自動秤量機4から合流した製品箱を搬送する搬送コンベア8上に設けたが、各自動秤量機4に空の箱を供給する空箱供給ライン(不図示)において設置することもできる。
(第3の実施の形態)
図4は本発明の第3の実施の形態を示す農産物選別包装施設における製品箱管理システムのブロック図である。
In the present embodiment, the labeler 20 is provided on the transport conveyor 8 for transporting the product boxes merged from the respective automatic weighing machines 4, but an empty box supply line for supplying empty boxes to the respective automatic weighing machines 4 ( (Not shown) can also be installed.
(Third embodiment)
FIG. 4 is a block diagram of a product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility showing a third embodiment of the present invention.

本第3の実施の形態は、上記した第2の実施の形態の変形例を示している。図3に示す第2の実施の形態にあっては、先端位置検出センサ9に到達した製品箱6の針孔NHを針孔位置検出装置18により検出し、また排出装置15の手前位置に到達した製品箱6の針孔NHを他の針孔位置検出装置19で検出しており、高価な針孔位置検出装置を2台設置している。   The third embodiment shows a modification of the above-described second embodiment. In the second embodiment shown in FIG. 3, the needle hole NH of the product box 6 that has reached the tip position detection sensor 9 is detected by the needle hole position detection device 18, and reaches the front position of the discharge device 15. The needle hole NH of the product box 6 is detected by another needle hole position detecting device 19, and two expensive needle hole position detecting devices are installed.

これに対し、本実施の形態では、図4に示すように、搬送コンベア8上を先端位置検出センサ9に向けて搬送される製品箱6に対し、針孔位置検出装置18により製品箱6の側面に形成されている針孔NHの位置を検出し、検出した針孔位置情報を演算制御管理装置cに出力する。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the product box 6 is conveyed by the needle hole position detection device 18 to the product box 6 conveyed on the conveyor 8 toward the tip position detection sensor 9. The position of the needle hole NH formed on the side surface is detected, and the detected needle hole position information is output to the calculation control management device c.

また、この検出位置には、演算制御装置cによって特定された自動秤量機4の機番を示す固有の識別情報をバーコードラベル21aとして貼り付けるラベラー21を備えている。なお、ラベル21aには、上述した箱詰装置の機番としての固有の識別情報のみを表示する方式、あるいは上述した自動秤量機4の機番を表示する方式に製品箱の固有の識別情報を合わせて表示する方式を採用することができる。後者の製品箱の固有の識別情報を併記する方式の場合、ラベラー21には、連番の製品箱番号が印刷されたラベルがバーコード表示により設けられる。これにより、針孔位置検出装置18で検出した自動秤量機4の機番に基づいて該複数種類の機番用ラベルから所望の機番のラベルを製品箱6の側面に貼り付けると共に、連番の製品箱番号が印刷されたラベルを貼り付ける。   In addition, at this detection position, a labeler 21 is provided which attaches unique identification information indicating the machine number of the automatic weighing machine 4 specified by the arithmetic and control unit c as a barcode label 21a. It should be noted that the label 21a is provided with identification information unique to a product box in a system that displays only the unique identification information as the machine number of the above-described packaging device or a system that displays the machine number of the automatic weighing machine 4 described above. It is possible to adopt a method of displaying together. In the case of the latter method in which the unique identification information of the product box is written together, the labeler 21 is provided with a label on which the serial product box number is printed in a bar code display. Thereby, based on the machine number of the automatic weighing machine 4 detected by the needle hole position detection device 18, a label of a desired machine number is affixed to the side surface of the product box 6 from the plurality of types of machine number labels, and the serial number. Affix a label printed with the product box number.

また、この検出位置から製品箱が先端位置検出センサ9に到達する際に、バーコードリーダー10により前記ラベル21aの機番としての固有情報を読み取ると、この固有の識別情報と対応して演算制御装置cに記憶している仕分区分(等級、階級)を読み出し、この仕分区分を製品箱6の側面にプリンター11により印刷する。   Further, when the product box reaches the tip position detection sensor 9 from this detection position, when the bar code reader 10 reads the unique information as the machine number of the label 21a, the calculation control is performed corresponding to the unique identification information. The sorting division (grade, class) stored in the device c is read out, and this sorting division is printed on the side of the product box 6 by the printer 11.

封函機12による封函後において製品箱6の仕分を行なう際、バーコードリーダー22でラベル21aの機番としての固有情報を読み取ると、自動秤量機4の機番が判明し、結果として仕分区分が判明し、製品箱6を仕分区分別に仕分することができる。   When sorting the product box 6 after sealing by the sealing machine 12, when the bar code reader 22 reads the unique information as the machine number of the label 21a, the machine number of the automatic weighing machine 4 is determined, and as a result, the sorting is performed. The category is known, and the product box 6 can be sorted by sorting category.

一方、製品箱6の出荷後においては、製品箱6の製品箱番号に基づいて、演算制御装置cのサーバに記憶している仕分区分や生産者情報を知ることができる。   On the other hand, after the product box 6 is shipped, based on the product box number of the product box 6, it is possible to know the classification and producer information stored in the server of the arithmetic and control unit c.

なお、ラベル21aに表示する自動秤量機4の機番、製品箱の製品箱番号は共にバーコードにて表示しているが、文字又は記号を用いて表示するようにしても良い。   In addition, although the machine number of the automatic weighing machine 4 and the product box number of the product box displayed on the label 21a are both displayed by barcodes, they may be displayed using characters or symbols.

このように、本実施の形態では、高価な針孔位置検出装置が1台で済むため、上記した第2の実施の形態よりも廉価なシステムを提供することができる。   Thus, in this embodiment, since only one expensive needle hole position detection device is required, a system that is less expensive than the second embodiment described above can be provided.

本発明の第1の実施の形態を示す農産物選別包装施設における製品箱管理システムのブロック図。The block diagram of the product box management system in the agricultural product selection packaging facility which shows the 1st Embodiment of this invention. 図1の農産物選別包装施設における製品箱管理システムの第1、第2の所要時間及び荷口の切替に伴う箱詰開始時刻と箱詰終了時刻の関係を示す図。The figure which shows the relationship between the 1st and 2nd required time of the product box management system in the agricultural product selection packaging facility of FIG. 本発明の第2の実施の形態を示す農産物選別包装施設における製品箱管理システムのブロック図。The block diagram of the product box management system in the agricultural product selection packaging facility which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態を示す農産物選別包装施設における製品箱管理システムのブロック図。The block diagram of the product box management system in the agricultural product selection packaging facility which shows the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 選別コンベア
2 計測装置
3 仕分搬出コンベア
4 自動秤量機
5 ラベラー
6 段ボール箱(製品箱)
7 段ボール箱番号表示ラベル
8 搬送コンベア
9 先端位置検出センサ
10 バーコードリーダー
11 プリンター
12 封函機
13 搬送コンベア
14、22 バーコードリーダー
15(15a、15b、15c) 排出装置
16(16a、16b、16c) 排出コンベア
17 針孔形成装置
18、19 針孔位置検出装置
20、21 ラベラー
20a、21a ラベル
a 選別包装ライン
b 管理ライン
c 演算制御管理装置
d 操作卓
NH 針孔
1 Sorting conveyor 2 Measuring device 3 Sorting and unloading conveyor 4 Automatic weighing machine 5 Labeler 6 Cardboard box (product box)
7 Cardboard box number display label 8 Conveyor 9 Tip position detection sensor 10 Bar code reader 11 Printer 12 Sealing machine 13 Conveyor 14, 22 Bar code reader 15 (15a, 15b, 15c) Discharge device 16 (16a, 16b, 16c) ) Discharge conveyor 17 Needle hole forming device 18, 19 Needle hole position detecting device 20, 21 Labeler 20a, 21a Label a Sorting packaging line b Management line c Calculation control management device d Console NH Needle hole

Claims (8)

選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により製品箱に箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、
前記各箱詰装置から送り出された製品箱を合流搬送する製品搬送コンベアと、
前記製品搬送コンベア上の所定位置を製品箱が通過するのを検知する製品箱通過センサと、
荷口の切替によって設定される生産者別の荷替時刻から前記各箱詰装置を経て前記製品箱通過センサが製品箱の通過を検知する製品箱通過時刻までの時間要素に基づいて前記製品箱通過センサで検知された製品箱に箱詰されている農産物の生産者を特定する管理手段と、
を有し、前記管理手段は、前記各箱詰装置に対応して設けられ、該各箱詰装置における生産者別の箱詰開始時刻から箱詰終了時刻までの箱詰作業時刻を設定する生産者別の箱詰時刻設定部と、前記製品箱通過時刻及び前記製品箱通過センサを通過する当該製品箱に対して箱詰した前記箱詰装置における前記生産者別の箱詰作業時刻に基づいて生産者を特定する生産者特定部とを有することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。
Agricultural products for each producer conveyed on the sorting conveyor are evaluated for each producer by an evaluation device, and based on the results of the evaluation, the agricultural products are packed in a plurality of boxes provided according to sorting categories along the conveying path of the sorting conveyor. Agricultural product sorting and packaging equipment that is sent out in a product box by the equipment,
A product conveying conveyor for merging and conveying the product boxes sent out from each of the boxing devices;
A product box passage sensor for detecting a product box passing through a predetermined position on the product transport conveyor;
The product box passage based on the time element from the restocking time for each producer set by the switching of the consignment to the product box passage time when the product box passage sensor detects the passage of the product box through each boxing device. A management means for identifying producers of agricultural products boxed in the product box detected by the sensor;
The management means is provided corresponding to each boxing device, and sets the boxing operation time from the boxing start time to the boxing end time for each producer in each boxing device. Based on the boxing time setting unit for each person, and the boxing operation time for each producer in the boxing device boxed with respect to the product box passing time and the product box passing sensor passing through the product box passing sensor. A product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility, comprising: a producer identification unit that identifies a producer.
前記管理手段の生産者特定部は、前記製品箱通過センサを通過する同一箱詰装置で箱詰を行った先行製品箱の製品箱通過時刻と後行製品箱の製品箱通過時刻から該後行製品箱の箱詰時間帯を演算し、該箱詰時間帯と、前記生産者別の箱詰作業時刻とから1又は複数の生産者名を特定することを特徴とする請求項1に記載の農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。   The producer specifying unit of the management means follows the product box passing time of the preceding product box and the product box passing time of the succeeding product box that have been boxed by the same boxing device that passes the product box passing sensor. The boxing time zone of the product box is calculated, and one or a plurality of producer names are specified from the boxing time zone and the boxing operation time for each producer. Product box management system for agricultural product sorting and packaging facilities. 前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報及び、製品箱に対する固有識別情報を形成する固有識別情報形成手段と、前記製品搬送コンベア上で製品箱に形成された箱詰装置の固有の識別情報及び製品箱に対する固有識別情報を読み取る読み取り手段と、を有し、前記管理手段は前記読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて箱詰装置毎に予め設定されている仕分区分を読み出して当該製品箱の仕分区分を特定し、該仕分区分と前記生産者特定部で特定した生産者名とを製品箱の固有識別情報及び箱詰装置の固有の識別情報と対応させて記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1または2に記載の農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。   Unique identification information forming means for forming unique identification information of the packaging device and unique identification information for the product box in a product box which is arranged corresponding to each of the packaging devices and is boxed with agricultural products, and the product Reading means for reading the unique identification information of the packaging device formed on the product box on the conveyor and the unique identification information for the product box, and the management means is unique to the packaging device read by the reading means Based on the identification information, the sorting classification preset for each packaging device is read out, the sorting classification of the product box is specified, and the sorting classification and the producer name specified by the producer specifying unit are the product box 3. The product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility according to claim 1, wherein the storage unit stores the identification information in correspondence with the unique identification information of the box and the unique identification information of the boxing device. 前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報を形成する第1の固有識別情報形成手段と、
前記製品箱に対し、各製品箱の固有識別情報を形成する第2の固有識別情報形成手段と、
前記製品搬送コンベア上で製品箱に形成された箱詰装置の固有の識別情報及び製品箱の固有識別情報を読み取る識別情報読み取り手段と、
を有し、
前記管理手段は前記識別情報読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて当該製品箱の仕分区分を特定すると共に、特定した生産者名を読み取った製品箱の固有識別情報と対応させて記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1または2に記載の農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。
First unique identification information forming means that is arranged corresponding to each boxing device and forms unique identification information of the boxing device in a product box in which agricultural products are boxed;
Second unique identification information forming means for forming unique identification information of each product box with respect to the product box;
Identification information reading means for reading the unique identification information of the packaging device formed on the product box on the product conveyor and the unique identification information of the product box;
Have
The management means specifies the classification of the product box based on the unique identification information of the packaging device read by the identification information reading means, and corresponds to the unique identification information of the product box obtained by reading the specified producer name The product box management system in the agricultural product sorting and packaging facility according to claim 1, wherein the storage unit stores the data in the storage unit.
選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、
前記各箱詰装置に対応して配置され、製品箱に箱詰されている農産物の生産者名を当該製品箱に印字する印字手段と、
荷口の切替によって設定される生産者別の荷替時刻から前記各箱詰装置における生産者別の箱詰開始時刻から箱詰終了時刻までの箱詰作業時刻を設定し、前記箱詰装置で製品箱に箱詰されている農産物の生産者を特定する管理手段と、
を有し、前記管理手段は、箱詰が終了した時刻と生産者別の箱詰作業時刻に基づいて生産者名を特定し、箱詰された製品箱に特定した生産者名を印字する印字指令を前記印字手段に出力することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。
Agricultural products for each producer conveyed on the sorting conveyor are evaluated for each producer by an evaluation device, and based on the results of the evaluation, the agricultural products are packed in a plurality of boxes provided according to sorting categories along the conveying path of the sorting conveyor. Agricultural product sorting and packaging equipment that is boxed and sent out by the equipment,
A printing means that is arranged corresponding to each boxing device and prints the producer name of the agricultural product boxed in the product box on the product box;
Set the packaging operation time from the repacking time for each producer set by switching the consignment to the packaging start time for each packaging device from the packaging start time for each producer to the packaging end time. A management means for identifying the producer of the agricultural product boxed in the box;
The management means specifies a producer name based on the time when packaging ends and the packaging operation time for each producer, and prints the identified producer name on the packaged product box A product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility, wherein a command is output to the printing means.
前記製品搬送コンベアの下流側に設けられ、該製品搬送コンベアで搬送される製品箱に形成された箱詰装置の固有の識別情報を読み取る仕分用読み取り手段と、前記仕分用読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて特定される仕分区分別に製品箱を仕分排出する仕分排出手段とを有することを特徴とする請求項3または4に記載の農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。   A sorting reading unit that is provided on the downstream side of the product transporting conveyor and that reads the unique identification information of the boxing device formed in the product box that is transported by the product transporting conveyor, and the box that is read by the sorting reading unit 5. The product box management in the agricultural product sorting and packaging facility according to claim 3 or 4, further comprising: a sorting and discharging unit that sorts and discharges the product box for each sorting category specified based on the unique identification information of the filling device. system. 選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により製品箱に箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、
前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報を形成する固有識別情報形成手段と、
前記箱詰装置の固有の識別情報と当該箱詰装置毎に予め設定されている農産物の仕分区分とを対応させて記憶する管理手段と、
前記各箱詰装置から送り出された製品箱を合流搬送する製品搬送コンベアと、
該製品搬送コンベアで搬送される製品箱の前記箱詰装置の固有の識別情報を読み取る仕分用読み取り手段と、
前記仕分用読み取り手段で読み取った箱詰装置の固有の識別情報に基づいて前記管理手段で記憶されている仕分区分を読み出し、該仕分区分別に製品箱を仕分排出する仕分排出手段と、
を有することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。
Agricultural products for each producer conveyed on the sorting conveyor are evaluated for each producer by an evaluation device, and based on the results of the evaluation, the agricultural products are packed in a plurality of boxes provided according to sorting categories along the conveying path of the sorting conveyor. Agricultural product sorting and packaging equipment that is sent out in a product box by the equipment,
Unique identification information forming means that is arranged corresponding to each boxing device and forms unique identification information of the boxing device in a product box in which agricultural products are boxed,
Management means for storing the identification information unique to the packaging device and the sorting classification of the agricultural products preset for each packaging device,
A product conveying conveyor for merging and conveying the product boxes sent out from each of the boxing devices;
A reading means for sorting that reads the unique identification information of the boxing device of the product box transported by the product transport conveyor;
A sorting discharge means for reading the sorting division stored in the management means based on the unique identification information of the packaging device read by the sorting reading means, and sorting and discharging the product box according to the sorting classification;
A product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility.
選別コンベアで搬送される生産者別の農産物を評価装置により生産者別に評価し該評価した結果に基づいて、前記農産物を前記選別コンベアの搬送路に沿って仕分区分別に設けられた複数の箱詰装置により製品箱に箱詰して送り出す農産物の選別包装装置と、
前記各箱詰装置に対応して配置され、農産物が箱詰された製品箱に当該箱詰装置の固有の識別情報を形成する第1の固有識別情報形成手段と、
前記各箱詰装置から送り出された製品箱を合流搬送する製品搬送コンベアと、
前記製品搬送コンベア上を搬送される製品箱の前記固有の識別情報が形成される領域を撮影し、得られる全体画像から該固有の識別情報を読み取る第1の識別情報読み取り手段と、
前記第1の識別情報読み取り手段で読み取った前記箱詰装置の固有の識別情報を当該製品箱にバーコード、又は文字、記号により形成する第2の固有識別情報形成手段と、
前記箱詰装置の固有の識別情報と当該箱詰装置毎に予め設定されている農産物の仕分区分とを対応させて記憶する管理手段と、
該製品搬送コンベアで搬送される製品箱に前記第2の固有識別情報形成手段で形成されたバーコード、又は文字、記号で表示される前記箱詰装置の固有の識別情報を読み取る第2の識別情報読み取り手段と、
前記第2の識別情報読み取り手段で読み取った製品箱に表示される前記箱詰装置の固有の識別情報に基づいて前記管理手段で記憶されている仕分区分を読み出し、該仕分区分別に製品箱を仕分排出する仕分排出手段と、
を有することを特徴とする農産物選別包装施設における製品箱の管理システム。
Agricultural products for each producer conveyed on the sorting conveyor are evaluated for each producer by an evaluation device, and based on the results of the evaluation, the agricultural products are packed in a plurality of boxes provided according to sorting categories along the conveying path of the sorting conveyor. Agricultural product sorting and packaging equipment that is sent out in a product box by the equipment,
First unique identification information forming means that is arranged corresponding to each boxing device and forms unique identification information of the boxing device in a product box in which agricultural products are boxed;
A product conveying conveyor for merging and conveying the product boxes sent out from each of the boxing devices;
A first identification information reading means for photographing an area in which the unique identification information of the product box conveyed on the product conveyance conveyor is formed, and reading the unique identification information from the obtained whole image;
Second unique identification information forming means for forming the unique identification information of the packaging device read by the first identification information reading means on the product box with a barcode, a character, or a symbol;
Management means for storing the identification information unique to the packaging device and the sorting classification of the agricultural products preset for each packaging device,
A second identification for reading the unique identification information of the boxing device displayed by the bar code formed by the second unique identification information forming means or characters or symbols on the product box conveyed by the product conveying conveyor. Information reading means;
Based on the unique identification information of the boxing device displayed on the product box read by the second identification information reading means, the sorting classification stored in the management means is read, and the product boxes are sorted by the sorting classification. Sorting discharge means for discharging,
A product box management system in an agricultural product sorting and packaging facility.
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