JP5615775B2 - 電動機制御装置及び電動機制御方法 - Google Patents
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Description
2、12、22 配線
3、13、23 制御器
4、14、24 PWM制御部
5、15、25 定数演算部
6、16、26 トルク演算部
7 統括コントローラ
8 記録部
9、19、29 異常時運転制御パターン
10 連続負荷
30a 比較値演算部
30b 異常判定部
31、41、51 変速器
32、42、52、69 回転体
33、43、53 測定器
54 直流回路
55 出力電流検知部
56 電流/制御電圧解析部
61、62、63、64、65、66 半導体素子
70 ルーパ
71、72 車両
81、82、83 車輪
Claims (8)
- 複数の電動機を統括制御する電動機制御装置であって、
前記複数の電動機を個別に制御する複数の制御器と、
前記複数の制御器夫々による前記電動機の制御の電気的状態を検知する複数の電気状態検知部と、
前記複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出する複数の状態特性値算出部と、
前記複数の制御器を統括制御する統括制御部とを含み、
前記統括制御部は、
予め記憶された前記複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて前記算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、
算出した前記比較対象値と、前記状態特性値算出部が算出した状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて前記電動機夫々の劣化を判断し、
前記複数の電動機が共通する負荷の影響を受けることによって前記複数の電動機に共通して生じる拘束条件に基づいて前記比較対象値の算出または前記比較対象値と前記状態特性値に関する値との比較を行い、
異なる前記電動機夫々についての前記比較対象値の算出に際して、前記拘束条件に基づいて同一のパラメータを用いて前記比較対象値を算出し、
前記比較対象値と前記状態特性値に関する値との比較に際して、前記拘束条件に基づいて異なる前記電動機夫々について算出された状態特性値に関する値及び前記比較対象値を比較することを特徴とする電動機制御装置。 - 前記複数の電動機に共通する条件は、前記複数の電動機が夫々駆動する駆動対象が機械的に連結されることによって発生する条件であることを特徴とする請求項1に記載の電動機制御装置。
- 前記複数の電動機が夫々駆動する駆動対象が圧延機において被圧延材を圧延する圧延ローラであり、
前記被圧延材の搬送速度が前記複数の電動機に共通する条件として用いられることを特徴とする請求項2に記載の電動機制御装置。 - 前記複数の電動機が夫々駆動する駆動対象が圧延機において被圧延材を圧延する圧延ローラであり、
前記被圧延材の圧延方向において隣接する圧延ロール間における前記被圧延材の張力が前記複数の電動機に共通する条件として用いられることを特徴とする請求項2または3に記載の電動機制御装置。 - 前記状態特性値算出部は、前記検知された電気的状態に基づいて前記被圧延材の搬送速度を算出し、
前記比較対象値算出部は、前記初期特性値及び前記電動機のトルクに基づいて前記被圧延材の搬送速度を算出して前記状態特性値算出部が算出した値と比較し、前記電動機のトルクに基づいて求められる前記被圧延材の張力を前記複数の電動機に共通する条件として用いることを特徴とする請求項4に記載の電動機制御装置。 - 前記制御器は、異常状態であると判定された場合に前記電動機を制御するための異常時運転制御パターンの情報を記憶しており、
前記統括制御部は、前記電動機夫々の劣化の判断結果に応じて、前記制御器に前記異常時運転制御パターンによる制御を実行させることを特徴とする請求項1乃至5いずれか1項に記載の電動機制御装置。 - 前記統括制御部は、前記電動機夫々の劣化の判断結果において、劣化していると判断された電動機以外の電動機の制御器に対しても前記異常時運転制御パターンによる制御を実行させることを特徴とする請求項6に記載の電動機制御装置。
- 複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、
複数の制御器によって前記複数の電動機を個別に制御し、
前記複数の制御器夫々による前記電動機の制御の電気的状態を検知し、
夫々検知された複数の電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、
予め記憶された前記複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて前記算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、
前記比較対象値と前記状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて前記電動機夫々の劣化を判断し、
前記複数の電動機が共通する負荷の影響を受けることによって前記複数の電動機に共通して生じる拘束条件に基づいて前記比較対象値の算出または前記比較対象値と前記状態特性値に関する値との比較を行い、
異なる前記電動機夫々についての前記比較対象値の算出に際して、前記拘束条件に基づいて同一のパラメータを用いて前記比較対象値を算出し、
前記比較対象値と前記状態特性値に関する値との比較に際して、前記拘束条件に基づいて異なる前記電動機夫々について算出された状態特性値に関する値及び前記比較対象値を比較することを特徴とする電動機制御方法。
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JP2011154867A JP5615775B2 (ja) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | 電動機制御装置及び電動機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011154867A JP5615775B2 (ja) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | 電動機制御装置及び電動機制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013021870A JP2013021870A (ja) | 2013-01-31 |
JP5615775B2 true JP5615775B2 (ja) | 2014-10-29 |
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ID=47692753
Family Applications (1)
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JP2011154867A Active JP5615775B2 (ja) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | 電動機制御装置及び電動機制御方法 |
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JP (1) | JP5615775B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS58130797A (ja) * | 1982-01-27 | 1983-08-04 | Hitachi Ltd | 周波数変換装置 |
JPH0928002A (ja) * | 1995-07-13 | 1997-01-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電気車の物理パラメータ計測装置 |
-
2011
- 2011-07-13 JP JP2011154867A patent/JP5615775B2/ja active Active
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JP2013021870A (ja) | 2013-01-31 |
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