JP5615448B2 - 角度センサ、角度センサ用の歯車、及び歯車の製造方法 - Google Patents
角度センサ、角度センサ用の歯車、及び歯車の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5615448B2 JP5615448B2 JP2013545121A JP2013545121A JP5615448B2 JP 5615448 B2 JP5615448 B2 JP 5615448B2 JP 2013545121 A JP2013545121 A JP 2013545121A JP 2013545121 A JP2013545121 A JP 2013545121A JP 5615448 B2 JP5615448 B2 JP 5615448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- angle sensor
- magnetic field
- magnetization
- magnetized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/06—Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/80—Manufacturing details of magnetic targets for magnetic encoders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49462—Gear making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
回動可能なボディの角度を絶対的に、つまりこのボディが静止していても、測定するために設計されている角度センサが公知である。このような角度センサは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第19506938号明細書に記載されている。この構成において、回動可能なボディに、例えば車両のステアリングコラムに、回動可能なボディと共に、360°を超えて回動可能である第1の歯車が設けられている。この歯車に2つの測定歯車が係合している。この構成において測定歯車の歯の数は、上記歯車における歯よりも少なく、両測定歯車における歯の数は、例えば歯1つ分だけ異なっている。両測定歯車の測定された角度から、第1の歯車、ひいては回動可能なボディの角度を絶対的に測定することができる。
角度センサ、角度センサ用の歯車及びこの歯車の製造方法に対する需要が存在し得る。角度センサは単純に構成されているが、回動可能なボディの回動角を正確に算出することができる。
図1は、本発明に係る角度センサ1を上から見た概略図である。例えば車両におけるステアリングコラムの軸といった回動可能なボディ5に、大きな歯車2が不動に取り付けられている。2つの小さな歯車3,4が、大きな歯車2に係合していて、大きな歯車2の運動時に一緒に回動する。歯の数は、両小さな歯車3,4においては少なくとも歯1つだけ異なる。小さな歯車3,4は全体的に、磁化可能な材料から形成されている。歯車3,4の一方の端面に対して平行に延びている磁場が、広範囲に亘って均一であるように磁化されている。
Claims (9)
- 角度センサ(1)用の歯車(3,4)であって、
前記歯車は複数の歯を有し、該複数の歯は前記歯車の周面に沿って配置されている、角度センサ用の歯車において、
前記歯車は完全に、磁化可能な材料から成っていて、
前記歯車に磁化(11)が施されていて、該磁化(11)は、前記複数の歯が配置されている縁部領域(10)よりも前記歯車の中央領域(9)において強力であることを特徴とする、角度センサ用の歯車。 - 前記歯車に端面側の磁化が施されている、請求項1記載の歯車。
- 前記歯車の回動軸線に対して直交する平面で、前記歯車の中央領域においてほぼ均一である磁化が前記歯車に施されている、請求項1又は2記載の歯車。
- 前記磁化可能な材料は、成形可能なマトリックス材料内に埋め込まれている磁化可能な粒子を有している、請求項1から3までのいずれか1項記載の歯車。
- 前記磁化可能な材料はハードフェライトを含む、請求項1から4までのいずれか1項記載の歯車。
- 回動可能なボディ(2)の回動角を算出する角度センサ(1)であって、該角度センサは、
少なくとも1つの歯車(3,4)と、
磁場センサ(6)と、
を有していて、
前記回動可能なボディの回動が、回動軸線(12)を中心とした前記歯車の回動をもたらすように、前記歯車は前記回動可能なボディと協働し、
前記歯車は、前記歯車の回動軸線に対して直交する平面において、ほぼ均一な磁場を生成するように形成されていて、
前記磁場センサは、前記歯車によって生成された磁場の配向を測定するように形成されていてかつ配置されている、
回動可能なボディの回動角を算出する角度センサにおいて、
前記歯車は完全に、磁化可能な材料から成っていて、
前記歯車は、請求項1から5までのいずれか1項記載の歯車として形成されていることを特徴とする、回動可能なボディの回動角を算出する角度センサ。 - 角度センサ(1)用の歯車(3,4)を製造する方法であって、該方法は、
前記歯車全体を、磁化可能な材料から形成し、
前記歯車の複数の歯が配置されている縁部領域(10)よりも、前記歯車の中央領域(9)において強力な磁化が前記歯車に施されているように、前記歯車を磁化する、
角度センサ用の歯車を製造する方法。 - 前記歯車の磁化を、前記歯車が、該歯車の形成用に使用される型(22)の内側に配置されている間に実施する、請求項7記載の方法。
- 前記磁化を、前記歯車の端面(8)に対して隣合って配置されている永久磁石(23)及び/又は電磁石によって実施する、請求項7又は8記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010063845.5 | 2010-12-22 | ||
DE102010063845A DE102010063845A1 (de) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | Winkelsensor, Zahnrad für Winkelsensor und Verfahren zum Herstellen eines solchen Zahnrades |
PCT/EP2011/067639 WO2012084288A1 (de) | 2010-12-22 | 2011-10-10 | Winkelsensor, zahnrad für winkelsensor und verfahren zum herstellen eines solchen zahnrades |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014501389A JP2014501389A (ja) | 2014-01-20 |
JP5615448B2 true JP5615448B2 (ja) | 2014-10-29 |
Family
ID=44860318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013545121A Active JP5615448B2 (ja) | 2010-12-22 | 2011-10-10 | 角度センサ、角度センサ用の歯車、及び歯車の製造方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9513102B2 (ja) |
EP (1) | EP2656012B1 (ja) |
JP (1) | JP5615448B2 (ja) |
CN (1) | CN103261843B (ja) |
DE (1) | DE102010063845A1 (ja) |
FR (1) | FR2969757A1 (ja) |
WO (1) | WO2012084288A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012109787B4 (de) | 2012-10-15 | 2014-05-15 | Takata AG | Lenkwinkelsensor für Kraftfahrzeuge |
CN107207037B (zh) * | 2015-02-18 | 2019-08-30 | 日立汽车系统株式会社 | 动力转向装置 |
DE102016200411A1 (de) | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Messvorrichtung und Verfahren zum Erfassen eines Öffnungswinkels einer Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs |
DE102016202466A1 (de) | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Lenkwinkels bei einem einspurigen Fahrzeug |
CN105698828A (zh) * | 2016-03-11 | 2016-06-22 | 桂林数联汽车科技有限公司 | 并列齿轮结构多圈绝对值编码器 |
DE102016115310A1 (de) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Sensorsystem zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels einer Welle, Verfahren zum Ermitteln eines absoluten Drehwinkels einer Welle und Fahrzeug mit einem Sensorsystem |
DE102017103877A1 (de) | 2017-02-24 | 2018-08-30 | Infineon Technologies Ag | Magnetsensoranordnung und magnetisches Erfassungsverfahren |
FR3087256B1 (fr) * | 2018-10-15 | 2020-10-30 | Electricfil Automotive | Methode et systeme capteur de determination d'une position angulaire relative entre deux pieces, et procede de fabrication d'un corps magnetique |
FR3093181B1 (fr) | 2019-02-25 | 2021-05-07 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destiné à la détection de la torsion d'une colonne de direction. |
FR3093182B1 (fr) | 2019-02-25 | 2021-05-07 | Moving Magnet Tech | Capteur de position, notamment destiné à la détection de la torsion d'une colonne de direction |
US10605623B1 (en) * | 2019-11-01 | 2020-03-31 | Altec Industries, Inc. | No-backlash rotation measurement system |
CN112319609A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-02-05 | 易显智能科技有限责任公司 | 一种感知机动车方向机转角的系统和方法 |
DE102022208799A1 (de) | 2022-08-25 | 2024-03-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Induktive Sensoranordnung zur Erfassung einer Drehbewegung |
DE102022208797A1 (de) | 2022-08-25 | 2024-03-07 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Induktive Sensoranordnung zur Ermittlung eines Drehwinkels |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4144773A (en) * | 1976-07-12 | 1979-03-20 | Addicks Lyle F | Bicycle sprocket wheel |
DE4020228A1 (de) * | 1990-06-26 | 1992-01-02 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zum detektieren eines bewegten ferromagnetischen elements |
DE19506938A1 (de) | 1995-02-28 | 1996-08-29 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper |
JP3726418B2 (ja) * | 1997-04-18 | 2005-12-14 | 株式会社デンソー | 回転検出装置 |
DE19739823A1 (de) | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Winkels eines ersten drehbaren Körpers |
DE19835694A1 (de) | 1998-08-07 | 2000-02-10 | Bosch Gmbh Robert | Sensoranordnung zur Erfassung eines Drehwinkels und/oder eines Drehmoments |
US6518754B1 (en) * | 2000-10-25 | 2003-02-11 | Baker Hughes Incorporated | Powerful bonded nonconducting permanent magnet for downhole use |
JP2003344100A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Niles Co Ltd | 回転検出装置及びその製造方法 |
JP2004271236A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Denso Corp | 回転検出装置 |
DE10340065A1 (de) * | 2003-08-28 | 2005-04-07 | Lenord, Bauer & Co. Gmbh | Verfahren und Winkelgeber zur Messung der absoluten Winkelposition |
DE102005031086A1 (de) | 2005-07-04 | 2007-01-18 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Erfassung eines Differenzwinkels |
JP2007139741A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
CN100485307C (zh) | 2005-10-20 | 2009-05-06 | 松下电器产业株式会社 | 旋转角度检测装置 |
JP4567575B2 (ja) * | 2005-11-07 | 2010-10-20 | 株式会社東海理化電機製作所 | 回転角度検出装置 |
JP5265362B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2013-08-14 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 操向角感知装置及び感知方法 |
KR101272699B1 (ko) * | 2006-07-25 | 2013-06-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 조향각 센싱장치 및 센싱방법 |
WO2008013372A1 (en) * | 2006-07-25 | 2008-01-31 | Lg Innotek Co., Ltd | Steering angle sensing apparatus and method thereof |
JP2008241411A (ja) | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Jtekt Corp | 舵角検出装置 |
-
2010
- 2010-12-22 DE DE102010063845A patent/DE102010063845A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-10-10 US US13/996,657 patent/US9513102B2/en active Active
- 2011-10-10 EP EP11774010.0A patent/EP2656012B1/de active Active
- 2011-10-10 JP JP2013545121A patent/JP5615448B2/ja active Active
- 2011-10-10 WO PCT/EP2011/067639 patent/WO2012084288A1/de active Application Filing
- 2011-10-10 CN CN201180062021.0A patent/CN103261843B/zh active Active
- 2011-12-21 FR FR1103977A patent/FR2969757A1/fr active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140043019A1 (en) | 2014-02-13 |
DE102010063845A1 (de) | 2012-06-28 |
EP2656012A1 (de) | 2013-10-30 |
US9513102B2 (en) | 2016-12-06 |
WO2012084288A1 (de) | 2012-06-28 |
EP2656012B1 (de) | 2014-12-31 |
FR2969757A1 (fr) | 2012-06-29 |
CN103261843B (zh) | 2016-01-27 |
CN103261843A (zh) | 2013-08-21 |
JP2014501389A (ja) | 2014-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5615448B2 (ja) | 角度センサ、角度センサ用の歯車、及び歯車の製造方法 | |
KR101633127B1 (ko) | 토크 측정장치 | |
CN104422386B (zh) | 旋转检测装置 | |
US20210351669A1 (en) | Magnet structure, rotational angle detector, and electric power steering device | |
US20100201356A1 (en) | Sensor | |
CN105675026B (zh) | 在磁阻传感器中磁化的软切换 | |
US10852367B2 (en) | Magnetic-field sensor with a back-bias magnet | |
JP2020514719A (ja) | センサ装置 | |
JP2013527445A (ja) | 磁気式長さ計測システム、長さ計測方法並びに磁気式長さ計測システムの製造方法 | |
JP4507208B2 (ja) | 磁石回転子及びこれを用いた回転角度検出装置 | |
CN108735418A (zh) | 磁铁、磁铁结构体及旋转角度检测器 | |
US9175943B2 (en) | Angle measurement system including magnet with substantially square face for through-shaft applications | |
CN106405455A (zh) | 磁场传感器 | |
CN209263897U (zh) | 磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置 | |
CN106405443A (zh) | 磁场传感器 | |
US20170234699A1 (en) | Tapered magnet | |
JP2015080379A (ja) | 位置検出センサ、および内燃機関のスロットル装置 | |
CN109398484B (zh) | 绝对转向角传感器组件 | |
JP6019433B2 (ja) | 2方向hコイル間角度計測方法及び2方向hコイル間角度計測装置 | |
CN209355860U (zh) | 磁铁结构体、旋转角度检测器及电动动力转向装置 | |
CN101964393B (zh) | 一种消除自旋阀磁敏电阻磁滞的方法 | |
JP6954187B2 (ja) | 磁石構造体、回転角度検出器および電動パワーステアリング装置 | |
JP6532060B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP7151104B2 (ja) | 磁石構造体、回転角度検出器および電動パワーステアリング装置 | |
WO2022085583A1 (ja) | タイヤ摩耗測定装置、空気入りタイヤおよびタイヤ摩耗測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140811 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5615448 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |