JP5613826B2 - 誘導される可鍛の外科用機器 - Google Patents
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Description
Claims (35)
- 基端部と、先端部とを有する細長い本体部であって、前記基端部と前記先端部との間に第1の内部流体通路を規定する内側径部を有し、可鍛の金属材料から形成されることにより、前記本体部が前記基端部と前記先端部との間で第1の構成から曲がった第2の構成に縺れること無く曲がることが可能となり、前記曲がった構成を患者の近傍の外科医が処置の間保持可能となる本体部と、
基端部と先端チップとを有する直線状のチューブ状のインサート部であって、前記インサート部の前記基端部は、前記本体部の前記先端部で受けられ、前記インサート部は、硬質で、曲がらず可鍛では無い材料から形成され、追跡装置の先端部を強固に支持するよう構成されたインサート部と、
前記インサート部を覆う構成のスリーブであって、外側表面に形成され、前記本体部の長手軸に対して鋭角で配置される長手軸を有する凹部を備えるスリーブと、
前記本体部の前記基端部に連結され、前記第1の内部流体通路と流体的に連通する第2の内部流体通路を備えるハンドル部であって、前記追跡装置は、前記追跡装置から前記ハンドル部まで前記本体部の周回りに巻回される少なくとも一対のリード線を備え、巻回される前記リード線は、前記本体部の前記曲がった構成に追従する構成にすることにより、前記本体部が曲がる間に、歪まず又は破壊されない、ハンドル部と、を具備し、
前記追跡装置は、前記スリーブの先端部に隣接して位置し、ナビゲーションシステムと協働して機器の先端チップを追跡するものであり、前記追跡装置は、前記凹部に配置される電磁コイルを備える、外科用機器。 - 前記対のリード線は、前記追跡装置から前記ハンドル部まで前記本体部の周回りに螺旋状に巻回される、請求項1の外科用機器。
- 前記対のリード線は、螺旋状に巻回される前記対のリード線のそれぞれの一周期部分が軸方向に15〜45mm離れる状態に、前記本体部の周回りに螺旋状に巻回される、請求項2の外科用機器。
- 細長い前記本体部及び前記追跡装置を覆う外側の高分子の収縮嵌め層をさらに具備する、請求項3の外科用機器。
- 前記対のリード線は、一体に編まれ、前記本体部の長手軸に対して5°〜45°の角度で前記本体部の周回りに螺旋状に巻回される、請求項3の外科用機器。
- 前記角度は、30°を含む、請求項5の外科用機器。
- 前記対のリード線のそれぞれは、外側表面上に潤滑性コーティングを備える、請求項2の外科用機器。
- 前記鋭角は、55°を含む、請求項1の外科用機器。
- 前記スリーブは、表面に形成され、前記スリーブの前記外側表面の周方向回りについて等距離だけ離れる3つの凹部を備え、それぞれの凹部は、前記本体部の長手軸に対して55°の角度で配置される長手軸を有し、
前記追跡装置は、3つの電磁コイルアセンブリを備え、それぞれのコイルアセンブリは、前記スリーブの前記外側表面において前記3つの凹部の中の1つに位置する構成である、請求項1の外科用機器。 - 前記スリーブは、前記スリーブの前記外側表面の周方向回りに離れている3つの平面状の扁平部を備え、前記3つの凹部のそれぞれは、対応する1つの前記扁平部に形成されている、請求項9の外科用機器。
- 前記コイルアセンブリのそれぞれは、それぞれが一対のリード線を備え、それぞれの前記一対のリード線は、互いに対して隣接する状態で前記追跡装置から前記ハンドルまで、前記本体部の周回りに螺旋状に巻回され、螺旋状に巻回される前記対のリード線のそれぞれの一周期部分は、軸方向に15〜45mm離れている、請求項9の外科用機器。
- 前記本体部の円筒状の外側表面に適応する構成の軟性のバッキングを有する回路ボードをさらに具備し、
前記三対のリード線のそれぞれは、第1リード線セット及び第2のリード線セットを備え、前記第1のリード線セットは、一方の端部でそれぞれのコイルアセンブリに接続され、反対側の第2の端部で前記回路ボードの第1の端部に接続され、前記第2のリード線セットは、一方の端部で軟性の前記回路ボードの反対側の第2の端部に接続され、互いに対して隣接する状態で前記回路ボードから前記ハンドルまで、前記本体部の周回りに螺旋状に巻回され、螺旋状に巻回される前記対のリード線のそれぞれの一周期部分は、軸方向に30mm離れている、請求項11の外科用機器。 - 前記スリーブ、前記インサート部、軟性の前記回路ボード及び前記本体部を覆う外側の高分子の収縮層であって、前記外側収縮層と前記本体部との間で前記リード線が移動可能に拘束される外側収縮層をさらに具備する、請求項12の外科用機器。
- 前記コイルは、略円筒形状に形成される状態に巻回される複数の巻回体を備え、前記略円筒形状は、約0.5mmより小さい外側径と、1.5mm〜2mmの軸方向長さと、を有する、請求項1の外科用機器。
- 前記コイルは、前記コイルの互いに反対側の端部の間に少なくとも部分的に凹部又は凹状外側表面が形成される状態に巻回される複数の巻回体を有し、前記凹状外側表面は、前記本体部の略円筒形状の周回りに収まる構成である、請求項1の外科用機器。
- 前記追跡装置は、細長い前記本体部の前記先端部に隣接して配置され、前記本体部の長手軸に垂直な方位となる少なくとも2つのコイルアセンブリを備える、請求項1の外科用機器。
- 前記追跡装置は、前記先端チップに隣接する状態で前記本体部の周回りに巻付けられる少なくとも2つのコイルアセンブリを備え、前記少なくとも2つのコイルアセンブリは、前記本体部の長手軸に対して垂直でなく、かつ、平行でない巻付け軸を有する、請求項1の外科用機器。
- 前記少なくとも2つのコイルアセンブリは、互いに対してオーバーラップする状態に、前記本体部の周回りに巻付けられる3つのコイルアセンブリを含む、請求項17の外科用機器。
- 前記追跡装置は、前記先端チップに隣接して配置される少なくとも2つの卵形状のコイルアセンブリを備える、請求項1の外科用機器。
- 前記少なくとも2つの卵形状のコイルに設けられる軸コイルをさらに具備する、請求項19の外科用機器。
- 前記少なくとも2つの卵形状のコイルアセンブリは、二対の卵形状のコイルアセンブリを含む、請求項19の外科用機器。
- 前記追跡装置は、3つのコイルアセンブリを備え、前記コイルアセンブリのそれぞれは、前記本体部に沿って前記ハンドルまで直接的に延設されるそれぞれが一対のリード線を有する、請求項1の外科用機器。
- 基端部と、先端部とを有する細長い本体部であって、前記基端部と前記先端部との間に第1の内部流体通路を規定する内側径部を有し、可鍛の金属材料から形成されることにより、前記本体部が前記基端部と前記先端部との間で第1の構成から曲がった第2の構成に縺れること無く曲がることが可能となり、前記曲がった構成を患者の近傍の外科医が処置の間保持可能となる本体部と、
基端部と先端チップとを有する直線状のチューブ状のインサート部であって、前記インサート部の前記基端部は、前記本体部の前記先端部で受けられ、前記インサート部は、硬質で、曲がらず可鍛では無い材料から形成され、追跡装置の先端部を強固に支持するよう構成されたインサート部と、
前記インサート部を覆う構成で、前記先端部から部分的に前記基端部に向かって延設されるスリーブと、
前記本体部の前記基端部に連結され、前記第1の内部流体通路と流体的に連通する第2の内部流体通路を備えるハンドル部であって、前記追跡装置は、前記本体部の長手軸に対して鋭角で前記本体部の周回りに巻回される少なくとも一対のリード線を備え、巻回される前記対のリード線は、前記本体部の前記曲がった構成に追従する構成にすることにより、前記本体部が曲がる間に、歪まず又は破壊されない、ハンドル部と、
前記本体部、前記スリーブ、前記インサート部及び前記追跡装置を覆う軟性の外側層と、
を具備し、
前記追跡装置は、前記インサート部の前記先端チップに隣接する状態に前記スリーブに連結され、ナビゲーションシステムと協働して機器の前記先端チップを追跡するものである、外科用機器。 - 前記追跡装置は、少なくとも2つのコイルアセンブリを備え、それぞれの前記コイルアセンブリは、前記先端チップに隣接する状態に前記スリーブに連結され、前記本体部の前記長手軸に対して鋭角の方位となる長手軸を備える、請求項23の外科用機器。
- 前記少なくとも2つのコイルアセンブリは、互いに対して垂直でない構成に方位が規定される、請求項24の外科用機器。
- 前記少なくとも2つのコイルアセンブリは、3つのコイルアセンブリを含み、
前記3つのコイルアセンブリの少なくとも2つは、前記長手軸に対して及び互いに対して鋭角に、方位が規定される、請求項25の外科用機器。 - 前記追跡装置は、少なくとも2つのコイルアセンブリを備え、それぞれの前記コイルアセンブリは、前記先端チップに隣接する状態に前記スリーブに連結され、前記本体部の前記長手軸に対して垂直な方位となる長手軸を備える、請求項23の外科用機器。
- それぞれの前記コイルアセンブリは、前記本体部の前記先端部に隣接する状態で前記本体部の外側表面に付着される軟性のプリント回路ボードに連結される一対の第1のリード線を備え、前記少なくとも一対のリード線は、三対のリード線を備え、前記三対のリード線のそれぞれは、前記プリント回路ボードに連結される端部を有し、互いに対して隣接する状態で、前記本体部の前記長手軸に対して鋭角で、前記プリント回路ボードから前記本体部の周回りに螺旋状に巻回され、前記対のリード線のそれぞれの一周期部分は、軸方向に互いに対して15〜45mm離れている、請求項26の外科用機器。
- それぞれの前記コイルアセンブリは、前記スリーブの周の周回りについて互いから等距離に位置している、請求項26の外科用機器。
- 硬質の前記インサート部の前記基端部は、前記本体部の内部へ延設され、前記プリント回路ボードの軸方向長さ略全体の内側に位置する状態に延設される、請求項28の外科用機器。
- 前記先端チップは、面取りされる又は丸みがつけられるチップを含む、請求項23の外科用機器。
- 軟性の前記外側層は、高分子材料から形成される収縮嵌め層を含む、請求項23の外科用機器。
- 前記対のリード線は、前記軟性の外側層と前記本体部との間で、移動可能に拘束される、請求項23の外科用機器。
- 前記追跡装置は、3つのコイルアセンブリを備え、前記コイルアセンブリのそれぞれは、前記本体部に沿って前記ハンドルまで直接的に延設されるそれぞれが一対のリード線を有する、請求項23の外科用機器。
- 基端部と、先端部とを有する細長い本体部であって、前記基端部と前記先端部との間に第1の内部流体通路を規定する内側径部と、前記先端部の前記内側径部に形成される環状くぼみと、を有し、可鍛の金属材料から形成されることにより、前記本体部が前記基端部と前記先端部との間で第1の構成から曲がった第2の構成に縺れること無く曲がることが可能となり、前記曲がった構成を患者の近傍の外科医が処置の間保持可能となる本体部と、
基端部と先端チップとを有する直線状のチューブ状のインサート部であって、前記インサート部の前記基端部は、前記本体部の前記先端部の前記環状くぼみで受けられ、前記インサート部は、硬質で、曲がらず可鍛では無い材料から形成されるインサート部と、
前記インサート部を覆う構成で、前記先端部から部分的に前記インサート部の前記基端部に向かって延設される高分子のスリーブと、
前記インサート部の前記先端チップに隣接する状態に前記スリーブに連結され、ナビゲーションシステムと協働して機器の前記先端チップを追跡する追跡装置であって、前記スリーブの外側表面で凹部に連結される少なくとも2つの電磁コイルアセンブリを備え、それぞれの前記コイルアセンブリは、前記本体部の長手軸に対して鋭角で配置され、上記電磁コイルアセンブリは、上記チューブ状のインサート部によって強固に支持されている、追跡装置と、
前記本体部の前記基端部に連結され、前記第1の内部流体通路と流体的に連通する第2の内部流体通路を備えるハンドル部であって、前記追跡装置は、前記本体部の前記長手軸に対して鋭角で、互いに対して隣接する状態で、前記本体部の周回りに螺旋状に巻回される一対のリード線を、それぞれの前記コイルアセンブリについて備え、螺旋状に巻回される前記対のリード線は、前記本体部の前記曲がった構成に追従する構成にすることにより、前記本体部が曲がる間に、歪まず又は破壊されない、ハンドル部と、
前記本体部、前記スリーブ、前記インサート部及び前記追跡装置を覆う軟性の高分子の外側熱収縮層であって、前記対のリード線は、可鍛の前記本体部と前記軟性の外側層との間で、移動可能に拘束される、外側層と、
を具備する外科用機器。
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