JP5613008B2 - Paper processing equipment - Google Patents

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  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description

本発明は、用紙加工装置の制御方法に関し、特に、用紙搬送方向と直交する方向に用紙を裁断する裁断機構を有する、用紙加工装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a control method for a paper processing apparatus, and more particularly to a control method for a paper processing apparatus having a cutting mechanism that cuts paper in a direction orthogonal to the paper transport direction.

裁断機構を有する用紙加工装置は、通常、図20に示すように、裁断機構201の用紙搬送方向Fの上流側と下流側とに、それぞれ搬送ローラ202,203を備えており、裁断機構201の運転と共に、両搬送ローラ202,203を同期駆動し、かつ、同期に停止することにより、用紙Pの所定箇所を連続的に裁断し、裁断された製品Q1、Q2、…等を連続的に紙受け部204に排出するようになっている(特許文献1等)。   As shown in FIG. 20, the sheet processing apparatus having the cutting mechanism normally includes transport rollers 202 and 203 on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction F of the cutting mechanism 201, respectively. Along with the operation, the conveying rollers 202 and 203 are driven synchronously and stopped synchronously, whereby a predetermined portion of the paper P is continuously cut and the cut products Q1, Q2,. It discharges to the receiving part 204 (patent document 1 etc.).

また、用紙Pの製品配列パターンとして、たとえば図8に示すように、用紙搬送方向Fの下流側から順に、複数の製品(ハッチングで示す)Q1、Q2…等を並べて配列している場合には、搬送方向Fに隣り合う製品Q1Q2間、製品Q2Q3間、及び製品Q3Q4間に、切除幅Dを有する切除領域X1が設定されており、裁断加工時に、前記切除領域X1を切除することにより、各製品Q1,Q2,Q3,Q4の端縁を綺麗に裁断している。   Further, as a product arrangement pattern of the paper P, for example, as shown in FIG. 8, when a plurality of products (indicated by hatching) Q1, Q2,... Are arranged side by side in order from the downstream side in the paper conveyance direction F. In addition, a cutting region X1 having a cutting width D is set between the products Q1Q2 adjacent to each other in the transport direction F, between the products Q2Q3, and between the products Q3Q4. By cutting the cutting region X1 during cutting, The edges of the products Q1, Q2, Q3, Q4 are cut cleanly.

特開2005−239312号公報JP 2005-239212 A

ところが、図8のような製品配列パターンにおいて、用紙の面積を、無駄なく効率良く利用するために、切除領域X1の切除幅Dを小さく設定した場合には、温度や湿度等の作業環境条件、用紙の種類あるいは搬送速度によって、次のような不具合が生じる可能性が有る。   However, in the product arrangement pattern as shown in FIG. 8, in order to efficiently use the area of the paper without waste, when the cut width D of the cut region X1 is set small, the working environment conditions such as temperature and humidity, The following problems may occur depending on the type of sheet or the conveyance speed.

すなわち、図20に示すように、紙受け部204に排出される際、先行製品Q1と後行製品Q2とが衝突し、ジャム状態になったり、後行製品Q2が先行製品Q1の下側に入り込み、紙受け部204上の積載順序が狂ったり、あるいは紙受け部204上での用紙端縁の揃えが乱れたりすることがある。   That is, as shown in FIG. 20, when being discharged to the paper receiving unit 204, the preceding product Q1 and the succeeding product Q2 collide with each other, leading to a jam condition, or the succeeding product Q2 below the preceding product Q1. In some cases, the stacking order on the paper receiving unit 204 may be out of order, or the alignment of the paper edges on the paper receiving unit 204 may be disturbed.

特に製品Q1等が、名簿順に宛名を記載した請求書あるいは納品書や、トランプ等、正しい順序で積載する必要がある場合では、積載順序が乱れると、切断後の製品の整理に手間がかかる。   In particular, when the product Q1 or the like needs to be loaded in the correct order, such as an invoice or invoice with addresses written in the order of the list, or a playing card, it takes time to arrange the products after cutting if the loading order is disturbed.

本発明の目的は、製品に裁断後、順次排出される際に、先行製品と後行製品とが衝突しり、後行製品が先行製品の下側に入り込んだりするのを防止することにより、紙受け部上に整然と、かつ、積載順序が乱れることなく、排出し、積載できる用紙加工装置の制御方法を提供することである。   The object of the present invention is to prevent the preceding product and the succeeding product from colliding and preventing the succeeding product from entering the lower side of the preceding product when being sequentially discharged after being cut into products. It is an object of the present invention to provide a control method for a sheet processing apparatus that can discharge and stack on a receiving unit in an orderly manner without disturbing the stacking order.

上記課題を解決するため、本発明は、用紙搬送方向に対して直交する方向に用紙を裁断する裁断機構と、該裁断機構の用紙搬送上流側及び下流側に配置された第1及び第2の搬送ローラと、該第1及び第2の搬送ローラを、個々独立に作動可能な駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部と、用紙搬送下流側の前記第2の搬送ローラの用紙搬送下流側に配置された紙受け部と、を備え、前記裁断機構により前記各用紙を複数の製品に裁断する、用紙加工装置の制御方法において、用紙搬送方向に隣り合う先行製品と後行製品との間の切除領域の用紙搬送方向の切除幅が、基準値以上の場合に、前記第1及び第2の搬送ローラが、常時同期作動して連続裁断を行う、連続裁断モードと、前記切除幅が0から前記基準値未満の場合に、用紙搬送方向上流側の前記第1の搬送ローラを一時停止させ、用紙搬送方向下流側の前記第2の搬送ローラのみを作動させることにより、裁断後の前記先行製品と前記後行製品との間に所定値以上の排出間隔を確保する、間隔調整モードと、に切換自在となっている。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes a cutting mechanism that cuts a sheet in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and first and second sheets disposed upstream and downstream of the sheet conveyance of the cutting mechanism. A conveyance mechanism, a drive mechanism capable of independently operating the first and second conveyance rollers, a control unit for controlling the drive mechanism, and a sheet conveyance downstream of the second conveyance roller on the sheet conveyance downstream side. A paper receiving portion disposed on a side of the paper processing apparatus, wherein the paper cutting device cuts each paper into a plurality of products by the cutting mechanism. A continuous cutting mode in which the first and second transport rollers always operate in synchronization to perform continuous cutting when the cutting width in the paper transport direction of the cutting region between the reference values is equal to or greater than a reference value; Paper transport method when 0 to less than the reference value By temporarily stopping the first conveying roller on the upstream side and operating only the second conveying roller on the downstream side in the sheet conveying direction, a predetermined value is set between the preceding product and the succeeding product after cutting. It is possible to switch to an interval adjustment mode that ensures the above discharge interval.

本発明は、上記内容に加え、好ましくは、次の構成を備えることができる。
(a)前記間隔調整モードにおいて、用紙搬送上流側の前記第1の搬送ローラの停止時間を調整することにより、前記排出間隔の大きさを調整する。
In addition to the above contents, the present invention can preferably have the following configuration.
(A) In the interval adjustment mode, the discharge interval is adjusted by adjusting the stop time of the first conveyance roller on the upstream side of the sheet conveyance.

(b)前記排出間隔の前記所定値は、前記紙受け部に前記製品を排出する際に、前記先行製品と前記後行製品とが衝突しない大きさである。 (B) The predetermined value of the discharge interval is such a size that the preceding product and the succeeding product do not collide when the product is discharged to the paper receiving portion.

(c)前記各用紙に、前記切除領域が複数設定されている場合に、前記切除領域毎に、前記連続裁断モードと前記間隔調整モードとを、選択的に適用する。 (C) When a plurality of cut areas are set on each sheet, the continuous cutting mode and the interval adjustment mode are selectively applied to each cut area.

(d)前記第1及び第2の搬送ローラの搬送速度の増加に伴い、前記排出間隔の所定値が増加するように、制御される。 (D) Control is performed so that the predetermined value of the discharge interval increases as the transport speed of the first and second transport rollers increases.

(e)前記裁断機構の作動中、前記第1及び第2の搬送ローラが常時停止するように制御される。 (E) During the operation of the cutting mechanism, the first and second transport rollers are controlled so as to always stop.

(1)本発明によると、用紙上における先行製品と後行製品との間の切除幅が小さい(短い)場合には、間隔調整モードにより、前記両製品間の排出間隔を広げて、各製品を排出するので、先行製品と後行製品とが衝突したり、後行製品が先行製品の下側に入り込んだりするのを防ぐことができる。これにより、用紙ジャムを防ぎ、紙受け部上に、順序正しく、かつ、製品端縁を整然と揃えた状態で、製品を積載することができる。 (1) According to the present invention, when the cutting width between the preceding product and the succeeding product on the paper is small (short), the discharge interval between the two products is widened by the interval adjustment mode, and each product is Therefore, it is possible to prevent the preceding product and the succeeding product from colliding with each other and the succeeding product from entering the lower side of the preceding product. Accordingly, it is possible to prevent the paper jam and to stack the products on the paper receiving portion in order and in a state where the product edges are arranged in an orderly manner.

一方、用紙上における先行製品と後行製品との間の切除幅が十分に大きい(長い)場合には、連続裁断モードにより、無駄に時間をかけることなく、能率良く裁断及び排出ができる。   On the other hand, when the cutting width between the preceding product and the succeeding product on the paper is sufficiently large (long), the continuous cutting mode enables efficient cutting and discharging without wasting time.

(2)構成(a)によると、間隔調整モードにおける排出間隔を、簡単に調整することができる。 (2) According to the configuration (a), the discharge interval in the interval adjustment mode can be easily adjusted.

(3)構成(b)によると、先行製品と後行製品との衝突を、確実に防ぐことができる。 (3) According to the configuration (b), it is possible to reliably prevent the collision between the preceding product and the succeeding product.

(4)構成(c)によると、一枚の用紙に複数の異なる大きさの切除領域が存在していても、各切除領域の切除幅に応じて、連続裁断モードと間隔調整モードとを切り換えるので、製品毎に確実に製品の衝突等を防ぐことができる。 (4) According to the configuration (c), the continuous cutting mode and the interval adjustment mode are switched according to the cutting width of each cutting area even if a plurality of cutting areas having different sizes exist on one sheet. Therefore, it is possible to reliably prevent product collisions for each product.

(5)一般に、搬送速度が増加すると、それに伴い先行製品と後行製品との衝突の可能性が大きくなるが、構成(d)によると、搬送速度の増加に伴って、排出間隔を広げるようにしているので、高速搬送時でも、確実に製品同士の衝突等を防ぐことができる。 (5) Generally, as the transport speed increases, the possibility of collision between the preceding product and the succeeding product increases accordingly, but according to the configuration (d), the discharge interval is increased as the transport speed increases. Therefore, it is possible to reliably prevent collisions between products even during high-speed conveyance.

(6)構成(e)によると、裁断工程時、綺麗にかつ正確な位置で、用紙を裁断することができる。 (6) According to the configuration (e), it is possible to cut the paper at a clean and accurate position during the cutting process.

本発明に係る制御方法を実施する用紙加工装置の模式縦断面図である。It is a model longitudinal cross-sectional view of the paper processing apparatus which implements the control method which concerns on this invention. 図1の裁断機構の斜視図である。It is a perspective view of the cutting mechanism of FIG. 間隔調整モードの一例であり、搬送ローラ等のタームチャートを示す図である。It is an example of interval adjustment mode, and is a figure which shows term charts, such as a conveyance roller. 間隔調整モードの前記一例における初期裁断工程を示す断面略図である。It is a section schematic diagram showing the initial cutting process in the above-mentioned example of interval adjustment mode. 図4に続く中間裁断行程を示す断面略図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating an intermediate cutting process subsequent to FIG. 4. 図5に続く後期裁断行程を示す断面略図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a late cutting process subsequent to FIG. 5. 連続裁断モードの一例であり、搬送ローラ等のタームチャートを示す図である。It is an example of continuous cutting mode, and is a figure which shows term charts, such as a conveyance roller. 用紙の製品配列パターンの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the product arrangement pattern of a paper. 用紙の製品配列パターンの別の例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the product arrangement pattern of a paper. 用紙の製品配列パターンの別の例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the product arrangement pattern of a paper. 用紙の製品配列パターンの別の例を示す平面図である。It is a top view which shows another example of the product arrangement pattern of a paper. 間隔調整モードの別の例であり、搬送ローラ等のタームチャートを示す図である。It is another example of interval adjustment mode, and is a figure which shows term charts, such as a conveyance roller. 図12の間隔調整モードの例における初期裁断行程を示す断面略図である。FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing an initial cutting process in the example of the interval adjustment mode of FIG. 12. 図13に続く中間裁断行程を示す断面略図である。FIG. 14 is a schematic cross-sectional view illustrating an intermediate cutting process subsequent to FIG. 13. 図14に続く後期裁断行程を示す断面略図である。FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing a late cutting process subsequent to FIG. 14. 間隔調整モードのさらに別の例であり、搬送ローラ等のタームチャートを示す図である。It is another example of the interval adjustment mode, and is a diagram illustrating a term chart of a conveyance roller and the like. 図16に示す間隔調整モードの例における初期裁断行程を示す断面略図である。FIG. 17 is a schematic cross-sectional view showing an initial cutting process in the example of the interval adjustment mode shown in FIG. 16. 図17に続く中間裁断行程を示す断面略図である。FIG. 18 is a schematic cross-sectional view illustrating an intermediate cutting process subsequent to FIG. 17. 図18に続く後期裁断行程を示す断面略図である。FIG. 19 is a schematic cross-sectional view showing a late cutting process following FIG. 18. 従来例の動作を示す断面略図である。It is a section schematic diagram showing operation of a conventional example.

[用紙加工装置の構成]
図1は本発明に係る制御方法を実施する用紙加工装置の模式縦断面図である。この図1において、用紙加工装置は、装置本体1の用紙搬送方向Fの下流端部に紙受け部2を備え、用紙搬送方向Fの上流端部に給紙部3を備え、該給紙部3と紙受け部2との間に、略水平な搬送経路5が構成されている。搬送経路5の途中には、複数の搬送ローラ対9、10、11、12等が用紙搬送方向Fに間隔をおいて配置されており、各搬送ローラ対9,10、11、12間に、用紙搬送方向Fの上流側から順に、スリット形成機構30、折り型形成機構31及び裁断機構32が配置されている。
[Configuration of paper processing equipment]
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a sheet processing apparatus that implements a control method according to the present invention. In FIG. 1, the paper processing apparatus includes a paper receiver 2 at the downstream end in the paper transport direction F of the apparatus main body 1 and a paper feed unit 3 at the upstream end in the paper transport direction F. A substantially horizontal conveyance path 5 is formed between 3 and the paper receiver 2. In the middle of the transport path 5, a plurality of transport roller pairs 9, 10, 11, 12, and the like are arranged at intervals in the paper transport direction F, and between each transport roller pair 9, 10, 11, 12, A slit forming mechanism 30, a folding mold forming mechanism 31, and a cutting mechanism 32 are arranged in this order from the upstream side in the paper transport direction F.

各搬送ローラ対9,10,11,12は、それぞれ上下一対の搬送ローラ9A、9B、10A、10B、11A、11B、12A、12Bから構成されている。下側の各搬送ローラ9B、10B、11B,12Bは、駆動側ローラであり、それぞれローラ駆動部19,20,21,22に、動力伝達機構を介して連結されており、各ローラ駆動部19,20,21,22の駆動力により、それぞれ個々独立に矢印方向に回転する。これにより、用紙Pを上下から挟持した状態で、搬送方向Fに搬送する。駆動側の各搬送ローラ9B、10B、11B、12Bは、表面がウレタンでできており、摩擦により大きな搬送力が発生する。一方、従動側の各搬送ローラ9A、10A、11A、12Aはスポンジ等の軟性部材でできており、用紙の表面を傷付けないようになっている。   Each of the transport roller pairs 9, 10, 11, and 12 includes a pair of upper and lower transport rollers 9A, 9B, 10A, 10B, 11A, 11B, 12A, and 12B. The lower conveyance rollers 9B, 10B, 11B, and 12B are drive-side rollers, and are respectively connected to the roller driving units 19, 20, 21, and 22 via a power transmission mechanism. , 20, 21 and 22 rotate in the direction of the arrow independently of each other. As a result, the paper P is transported in the transport direction F while being sandwiched from above and below. Each of the drive-side transport rollers 9B, 10B, 11B, and 12B is made of urethane and generates a large transport force due to friction. On the other hand, each of the driven rollers 9A, 10A, 11A, and 12A is made of a soft material such as a sponge so as not to damage the surface of the paper.

スリット形成機構30、折り型形成機構31及び裁断機構32は、それぞれ着脱可能なユニットとして構成されており、カセット方式により、装置本体1内の所望の位置に着脱できる構造となっている。したがって、加工の種類に応じて、各機構30,31,32の配置順序を変更したり、あるいは他の機構(面取り機構等)を装着することができる。   Each of the slit forming mechanism 30, the folding mold forming mechanism 31, and the cutting mechanism 32 is configured as a detachable unit, and is configured to be detachable at a desired position in the apparatus main body 1 by a cassette method. Therefore, the arrangement order of the mechanisms 30, 31, 32 can be changed or other mechanisms (such as a chamfering mechanism) can be mounted according to the type of processing.

スリット形成機構30は、該実施の形態では、用紙搬送方向Fに4つのユニット部を並べており、各ユニット部には、上下の回転刃30A,30Bからなる回転刃対が、それぞれ搬送幅方向に間隔を置いて2組配置されている。下側の回転刃30Bは、動力伝達機構を介してモータ等の回転刃駆動部15に連結されている。すなわち、回転刃駆動部15の駆動力で下側の各回転刃30Bを回転させることにより、用紙Pに対して、用紙搬送方向Fと平行にスリットを形成するようになっている。なお、前記各回転刃対の搬送幅方向の間隔は任意に変更可能である。   In the embodiment, the slit forming mechanism 30 has four unit portions arranged in the paper transport direction F, and each unit portion has a pair of rotary blades composed of upper and lower rotary blades 30A and 30B in the transport width direction. Two sets are arranged at intervals. The lower rotary blade 30B is connected to a rotary blade drive unit 15 such as a motor via a power transmission mechanism. That is, the lower rotary blades 30 </ b> B are rotated by the driving force of the rotary blade driving unit 15, whereby slits are formed on the paper P in parallel with the paper transport direction F. In addition, the space | interval of the conveyance width direction of each said rotary blade pair can be changed arbitrarily.

前記のように、スリット形成機構30を、用紙搬送方向Fに並べた4つのユニット部から構成していることにより、スリット形成機構用の上下の搬送ローラ9A、9Bも、各ユニット部間にそれぞれ配置されている。   As described above, the slit forming mechanism 30 is composed of four unit portions arranged in the paper transport direction F, so that the upper and lower transport rollers 9A and 9B for the slit forming mechanism are also provided between the unit portions. Has been placed.

折り型形成機構31は、上端凹部を有する下型31Bと、前記凹部に嵌合する下端凸部を有する上型31Aとを備えており、前記上型31Aは、モータ等の型駆動部16に動力伝達機構を介して連結されている。すなわち、型駆動部16の駆動力で上型31Aを下降させることにより、用紙Pに対して、用紙搬送方向Fと直交する方向に折り目を形成する。   The folding mold forming mechanism 31 includes a lower mold 31B having an upper end concave portion and an upper mold 31A having a lower end convex portion that fits into the concave portion. The upper mold 31A is attached to the mold driving unit 16 such as a motor. It is connected via a power transmission mechanism. That is, the upper die 31 </ b> A is lowered by the driving force of the die driving unit 16, thereby forming a fold in the direction perpendicular to the paper transport direction F with respect to the paper P.

裁断機構32は、用紙搬送幅方向に延びる下側の固定刃32Bと上側の可動刃32Aとから構成されており、上側の可動刃32Aは、動力伝達機構を介してモータ等の裁断駆動部17に連結されている。   The cutting mechanism 32 is composed of a lower fixed blade 32B and an upper movable blade 32A extending in the paper conveyance width direction. The upper movable blade 32A is connected to a cutting drive unit 17 such as a motor via a power transmission mechanism. It is connected to.

各ローラ駆動部19、20、21、22、回転刃駆動部15、型駆動部16及び裁断駆動部17は、装置本体1に内蔵された制御部25に電気的に接続されており、該制御部25には、各種作業設定を入力し、かつ、表示するための操作部(操作パネル等)26が電気的に接続されている。また、装置本体1内の下端部には、各機構30,31,32に亘って用紙搬送方向Fに長く形成されたくず箱27が配置されている。   Each roller drive unit 19, 20, 21, 22, the rotary blade drive unit 15, the mold drive unit 16, and the cutting drive unit 17 are electrically connected to a control unit 25 built in the apparatus main body 1, and the control is performed. An operation unit (operation panel or the like) 26 for inputting and displaying various work settings is electrically connected to the unit 25. In addition, a scrap box 27 that is long in the paper transport direction F is disposed across the mechanisms 30, 31, and 32 at the lower end of the apparatus main body 1.

図2は、裁断機構32の一例であり、下側の固定刃32Bは搬送方向Fと直交する方向に延びるように略水平に配置され、上側の可動刃32Aは、水平に対して、刃先部32Aaから刃元部32Abに行くに従って低くなるように傾斜しており、用紙搬送方向Fの上流側に配置された上側ガイド体33に沿って上下方向に移動する。   FIG. 2 shows an example of the cutting mechanism 32. The lower fixed blade 32B is arranged substantially horizontally so as to extend in a direction orthogonal to the conveying direction F, and the upper movable blade 32A has a cutting edge portion with respect to the horizontal. It inclines so that it becomes low as it goes to blade edge part 32Ab from 32Aa, and it moves to the up-down direction along the upper side guide body 33 arrange | positioned in the upstream of the paper conveyance direction F. As shown in FIG.

上側の可動刃32Aの刃元部32Abは、平行リンク機構36、クランク機構37及びギヤ伝動機構38を介して、裁断駆動部(駆動モータ)22に連動連結されており、裁断駆動部22の駆動動力により、上側可動刃32Aは、傾斜状態を保って上下方向に平行移動される。   The blade base portion 32Ab of the upper movable blade 32A is linked to the cutting drive unit (drive motor) 22 via the parallel link mechanism 36, the crank mechanism 37, and the gear transmission mechanism 38, so that the cutting drive unit 22 is driven. The upper movable blade 32A is translated in the vertical direction while maintaining an inclined state by the power.

[用紙の製品配列パターン]
図8乃至図11は、裁断加工される用紙Pの各種製品配列パターンを示している。図8に示す製品配列パターンは、用紙搬送方向Fに製品(製品領域)Q1乃至Q4を4列に配置し、用紙搬送幅方向Wにも製品(製品領域)Q1乃至Q4を4列に配置している。この製品配列の場合、用紙搬送方向Fと平行な8本のスリット線Sと、用紙搬送方向Fと直交する用紙搬送幅方向Wと平行な8本の裁断線Eにより、合計16枚の製品Q1乃至Q4を切り出すことになる。
[Product arrangement pattern of paper]
8 to 11 show various product arrangement patterns of the paper P to be cut. In the product arrangement pattern shown in FIG. 8, the products (product areas) Q1 to Q4 are arranged in four rows in the paper conveyance direction F, and the products (product areas) Q1 to Q4 are arranged in four rows in the paper conveyance width direction W. ing. In the case of this product arrangement, a total of 16 products Q1 are formed by eight slit lines S parallel to the paper transport direction F and eight cutting lines E parallel to the paper transport width direction W orthogonal to the paper transport direction F. Through Q4 will be cut out.

用紙搬送方向Fに隣り合う製品間、すなわち製品Q1Q2間、製品Q2Q3間、製品Q3Q4間には、用紙搬送方向Fの切除幅Dを有する切除領域(いわゆるドブ形成領域)X1がそれぞれ設定されており、一方、用紙搬送幅方向Wに隣り合う製品間、すなわち製品Q1Q1間、製品Q2Q2間、製品Q3Q3間、製品Q4Q4間には、用紙搬送幅方向Wの切除幅Hを有する切除領域X2がそれぞれ設定されている。また、用紙の外周端部にも切除領域X1,X2がそれぞれ形成されている。用紙搬送方向Fの前記切除領域X1の切除幅Dは、10mmに設定されている。   A cut region (so-called dove forming region) X1 having a cut width D in the paper transport direction F is set between products adjacent to each other in the paper transport direction F, that is, between the products Q1Q2, the products Q2Q3, and the products Q3Q4. On the other hand, a cut region X2 having a cut width H in the paper transport width direction W is set between adjacent products in the paper transport width direction W, that is, between the products Q1Q1, between the products Q2Q2, between the products Q3Q3, and between the products Q4Q4. Has been. Cut areas X1 and X2 are also formed at the outer peripheral edge of the paper. The cut width D of the cut region X1 in the paper transport direction F is set to 10 mm.

図9に示す用紙Pの製品配列パターンは、用紙搬送方向Fに製品Q1乃至Q3を3列に配置し、用紙搬送幅方向Wに製品Q1乃至Q3を4列に配置している。この製品配列の場合、用紙搬送方向Fと平行な8本のスリット線Sと、用紙搬送幅方向Wと平行な6本の裁断線Eにより、合計12枚の製品Q1乃至Q3を切り出すことになる。   In the product arrangement pattern of the paper P shown in FIG. 9, the products Q1 to Q3 are arranged in three rows in the paper conveyance direction F, and the products Q1 to Q3 are arranged in four rows in the paper conveyance width direction W. In the case of this product arrangement, a total of 12 products Q1 to Q3 are cut out by eight slit lines S parallel to the paper conveyance direction F and six cutting lines E parallel to the paper conveyance width direction W. .

用紙搬送方向Fに隣り合う製品間、すなわち製品Q1Q2間、製品Q2Q3間と、用紙搬送幅方向Wに隣り合う製品間、すなわち製品Q1Q1間、製品Q2Q2間、製品Q3Q3間には、それぞれ切除領域X1、X2が設定されている。用紙搬送方向Fの前記切除領域X1の切除幅Dは、20mmに設定されている。   Between the products adjacent in the paper conveyance direction F, that is, between the products Q1Q2, between the products Q2Q3, and between the products adjacent in the paper conveyance width direction W, that is, between the products Q1Q1, between the products Q2Q2, and between the products Q3Q3, respectively, the cut region X1. , X2 are set. The cut width D of the cut region X1 in the paper transport direction F is set to 20 mm.

図10に示す用紙Pの製品配列パターンは、図9と同様に、用紙搬送方向Fに製品Q1乃至Q3を3列に配置し、用紙搬送幅方向Wに製品Q1乃至Q3を4列に配置している。図9と異なる点は、用紙搬送方向Fの切除領域X1の切除幅Dが、30mmに設定されていることである。切除幅D以外は図9と同様の配列パターンである。   The product arrangement pattern of the paper P shown in FIG. 10 has products Q1 to Q3 arranged in three rows in the paper conveyance direction F and products Q1 to Q3 arranged in four rows in the paper conveyance width direction W, as in FIG. ing. The difference from FIG. 9 is that the cut width D of the cut region X1 in the paper conveyance direction F is set to 30 mm. Except for the cutting width D, the arrangement pattern is the same as in FIG.

図11に示す用紙Pの製品配列パターンは、用紙搬送方向Fに製品Q1乃至Q5を5列に配置し、用紙搬送幅方向Wに製品Q1乃至Q5を4列に配置している。   In the product arrangement pattern of the paper P shown in FIG. 11, the products Q1 to Q5 are arranged in five rows in the paper conveyance direction F, and the products Q1 to Q5 are arranged in four rows in the paper conveyance width direction W.

用紙搬送幅方向Wに隣り合う製品間、すなわち製品Q1Q1間、製品Q2Q2間、製品Q3Q3間、製品Q4Q4間、製品Q5Q5には、切除領域X2が設定されているが、用紙搬送方向Fに隣り合う製品間、すなわち製品Q1Q2間、製品Q2Q3間、製品Q3Q4間、製品Q4Q5間は、切除領域の切除幅Dが0に設定されている。すなわち、実質的に切除領域が存在しない状態となっている。   A cut region X2 is set between adjacent products in the paper conveyance width direction W, that is, between the products Q1Q1, between the products Q2Q2, between the products Q3Q3, between the products Q4Q4, and between the products Q5Q5, but is adjacent to the paper conveyance direction F. The cut width D of the cut region is set to 0 between products, that is, between products Q1Q2, between products Q2Q3, between products Q3Q4, and between products Q4Q5. That is, there is substantially no ablation region.

(制御部25による制御内容)
図1の制御部25の記憶部内には、裁断工程の制御に関し、裁断機構32の作動及び停止と、該裁断機構32の用紙搬送方向Fの上流側(以下、単に「用紙搬送上流側」という)及び用紙搬送方向Fの下流側(以下、単に「用紙搬送下流側」という)の各搬送ローラ対11、12の作動及び停止について、前記切除幅Dのみに略対応する排出間隔により紙受け部2に製品を排出する連続裁断モードと、前記切除幅Dより大きな間隔(D+G)まで排出間隔を増大させて、紙受け部2に製品を排出する間隔調整モードとがプログラムされており、操作部26で入力設定される切除幅Dの大きさに応じて、上記両モードを切り換えようになっている。なお、説明の都合上、裁断機構32の用紙搬送上流側の搬送ローラ対11を「第1の搬送ローラ対」と称し、裁断機構32の用紙搬送下流側の搬送ローラ対12を「第2の搬送ローラ対」と称する。
(Contents of control by the control unit 25)
In the storage unit of the control unit 25 in FIG. 1, regarding the control of the cutting process, the cutting mechanism 32 is activated and stopped, and the upstream side of the cutting mechanism 32 in the sheet conveyance direction F (hereinafter simply referred to as “sheet conveyance upstream side”). ) And the downstream and downstream sides of the paper conveyance direction F (hereinafter simply referred to as “paper conveyance downstream side”), and the operation and stop of each pair of conveyance rollers 11 and 12, a paper receiving portion is formed by a discharge interval substantially corresponding only to the cutting width D. 2, a continuous cutting mode for discharging the product and an interval adjustment mode for discharging the product to the paper receiving unit 2 by increasing the discharge interval to an interval (D + G) larger than the cutting width D are programmed. The above two modes are switched according to the size of the cutting width D input and set at 26. For convenience of explanation, the conveyance roller pair 11 on the upstream side of the sheet conveyance of the cutting mechanism 32 is referred to as a “first conveyance roller pair”, and the conveyance roller pair 12 on the downstream side of the conveyance of the cutting mechanism 32 is referred to as “second conveyance roller”. This is referred to as a “conveying roller pair”.

該実施の形態では、連続裁断モードと間隔調整モードとを切り換える切除幅Dの基準値を30mmに設定しており、操作部26で入力される切除幅Dが30mm以上の時には、連続裁断モードを実行し、操作部26で入力される切除幅が0〜30mm未満の時には、間隔調整モードを実行するように、制御部25に記憶されている。   In this embodiment, the reference value of the cutting width D for switching between the continuous cutting mode and the interval adjustment mode is set to 30 mm, and when the cutting width D input by the operation unit 26 is 30 mm or more, the continuous cutting mode is set. When the cutting width input by the operation unit 26 is less than 0 to 30 mm, it is stored in the control unit 25 so as to execute the interval adjustment mode.

図3及び図7は、間隔調整モード及び連続裁断モードをそれぞれ実行する場合の裁断機構32及び第1及び第2の搬送ローラ対11,12の作動のタイムチャートを示している。横軸が時間である。図3及び図7において、上段は第1の搬送ローラ対11のオン、オフを示し、中段は裁断機構32のオン、オフを示し、下段は第2の搬送ローラ対12のオン、オフを示している。時間(区間)Tdは切除幅Dを確保するための切除領域形成時間であり、時間Tc1、Tc2は、裁断機構32が実際に作動している実裁断時間である。   3 and 7 show time charts of operations of the cutting mechanism 32 and the first and second transport roller pairs 11 and 12 when the interval adjustment mode and the continuous cutting mode are executed, respectively. The horizontal axis is time. 3 and 7, the upper stage shows ON / OFF of the first transport roller pair 11, the middle stage shows ON / OFF of the cutting mechanism 32, and the lower stage shows ON / OFF of the second transport roller pair 12. ing. Time (section) Td is a cut region forming time for securing the cut width D, and times Tc1 and Tc2 are actual cutting times during which the cutting mechanism 32 is actually operating.

図7に示す連続裁断モードでは、切除領域形成時間Tdの前後両端に、実裁断時間Tc1,Tc2のみを確保している。各実裁断時間Tc1,Tc2では、第1及び第2の搬送ローラ対11,12は共に停止し、切除領域形成時間Td及びその他の用紙送り時間では、第1及び第2の搬送ローラ対11,12は同期駆動するように、プログラムされている。   In the continuous cutting mode shown in FIG. 7, only the actual cutting times Tc1 and Tc2 are secured at both ends before and after the cut region forming time Td. At each actual cutting time Tc1, Tc2, the first and second transport roller pairs 11, 12 are both stopped, and at the cutting region forming time Td and other sheet feeding times, the first and second transport roller pairs 11, 12 are used. Are programmed to be driven synchronously.

一方、図3に示す間隔調整モードでは、前側の実裁断時間Tc1の直後に、間隔調整時間Tgを確保しており、この間隔調整時間Tgでは、第1の搬送ローラ対11が停止し、第2の搬送ローラ対12のみが作動するように、プログラムされている。これにより、図5及び図6のように、製品排出時の排出間隔(D+G)として、少なくとも、先行製品Q1と後行製品Q2とが衝突しない所定値(たとえば30mm)が確保される。前記実切断時間Tc1及びTc2は、たとえば0。1〜0.3秒であり、第1及び第2の搬送ローラ対11,12による搬送速度は、最大で700m/sである。   On the other hand, in the interval adjustment mode shown in FIG. 3, the interval adjustment time Tg is ensured immediately after the front actual cutting time Tc1, and at this interval adjustment time Tg, the first transport roller pair 11 stops, Only two conveying roller pairs 12 are programmed to operate. As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, at least a predetermined value (for example, 30 mm) at which the preceding product Q1 and the succeeding product Q2 do not collide is secured as the discharge interval (D + G) at the time of product discharge. The actual cutting times Tc1 and Tc2 are, for example, 0.1 to 0.3 seconds, and the conveyance speed by the first and second conveyance roller pairs 11 and 12 is 700 m / s at the maximum.

前記間隔調整時間Tgは、0〜30mm未満における切除幅Dの大きさによって、変更調整される。すなわち、切除幅Dが0〜30mm未満において、切除幅Dが小さくなるに従い、間隔調整時間Tgを増大させ、最終的に、図5及び図6に示すような排出間隔(G+D)が、少なくとも所定値(30mm)以上となるように制御される。   The interval adjustment time Tg is changed and adjusted according to the size of the cutting width D in the range of 0 to less than 30 mm. That is, when the ablation width D is less than 0 to 30 mm, the interval adjustment time Tg is increased as the ablation width D becomes smaller. Finally, the discharge interval (G + D) as shown in FIG. 5 and FIG. It is controlled to be equal to or greater than the value (30 mm).

また、排出間隔(D+G)の所定値は、搬送速度によっても変更されることが好ましく、この場合搬送速度が大きくなるに従い、前記排出間隔(D+G)が大きくなるように、設定される。   Further, the predetermined value of the discharge interval (D + G) is preferably changed depending on the conveyance speed, and in this case, the discharge interval (D + G) is set to increase as the conveyance speed increases.

[用紙加工装置の作業の概要]
図1において、給紙部3のトレイ上に複数の用紙Pが積載されており、図示しない給紙機構により、下端から一枚ずつ用紙Pが搬送経路5に供給される。
[Outline of work of paper processing equipment]
In FIG. 1, a plurality of sheets P are stacked on the tray of the sheet feeding unit 3, and the sheets P are supplied to the transport path 5 one by one from the lower end by a sheet feeding mechanism (not shown).

最も用紙搬送上流側に配置された搬送ローラ対9によりスリット形成機構30に送り込まれた用紙Pには、複数の回転刃対により、順次、用紙搬送方向Fと平行なスリット(図8のスリット線S)が形成される。   The paper P fed to the slit forming mechanism 30 by the transport roller pair 9 disposed on the most upstream side of the paper transport is sequentially slit in parallel with the paper transport direction F by a plurality of pairs of rotary blades (slit line in FIG. 8). S) is formed.

続いて、搬送ローラ対10により、折り型形成機構31に送り込まれた用紙Pは、今回は使用しない折り型形成機構31を通過し、次の第1の搬送ローラ対11により、裁断機構32内に送り込まれる。   Subsequently, the sheet P sent to the folding mold forming mechanism 31 by the transport roller pair 10 passes through the folding mold forming mechanism 31 that is not used this time, and is then moved into the cutting mechanism 32 by the next first transport roller pair 11. Is sent to.

裁断機構32内では、後で詳細に説明するが、各裁断線E(図8乃至図11参照)が所定裁断位置まで送られた時に、用紙Pは一時停止し、上側可動刃32Aが下降することにより、裁断線E部分が、用紙搬送方向Fと直交する用紙搬送幅方向Wに裁断される。そして、最終的に裁断された製品は、紙受け部2に順次下側から積み上げられる。   As will be described in detail later in the cutting mechanism 32, when each cutting line E (see FIGS. 8 to 11) is sent to a predetermined cutting position, the paper P is temporarily stopped and the upper movable blade 32A is lowered. Thus, the cutting line E is cut in the paper conveyance width direction W perpendicular to the paper conveyance direction F. Then, the finally cut products are sequentially stacked on the paper receiving unit 2 from below.

[裁断工程での制御]
説明を簡素化するために、各説明箇所に応じて、用紙搬送方向Fを前方又は前側と表現し、用紙搬送方向Fと反対方向を後方又は後側と表現して、説明する。
[Control in the cutting process]
In order to simplify the explanation, the paper conveyance direction F will be expressed as the front or front side and the direction opposite to the paper conveyance direction F will be expressed as the rear or rear side according to each explanation part.

(1)図8に示す製品配列パターンの用紙を加工する場合を説明する。
まず、前工程として、製品配列パターンに応じた各裁断線Eの位置を入力する。たとえば、図8において、用紙前端縁(用紙搬送方向Fの下流端縁)P0から各裁断線Eまでの距離を操作部26に入力すると共に、如何なる裁断線E間の距離が切除幅Dになるかを具体的に指定する。
(1) The case of processing the sheet having the product arrangement pattern shown in FIG. 8 will be described.
First, as a pre-process, the position of each cutting line E corresponding to the product arrangement pattern is input. For example, in FIG. 8, the distance from the front edge of the sheet (downstream edge in the sheet conveyance direction F) P0 to each cutting line E is input to the operation unit 26, and the distance between any cutting lines E becomes the cutting width D. Specify whether or not.

制御部25では、入力された用紙前端縁P0から各切断線Eまでの距離及び各切除幅Dに基づき、第1及び第2の搬送ローラ対11,12のオンオフ切換、裁断機構32のオンオフ切換の駆動信号を、各ローラ駆動部21,22及び裁断駆動部17に送る。上記演算及び処理過程において、入力された図8の各切除幅Dは、総て10mmであり、基準値30mm未満であるので、間隔調整モードが選択される。これにより、前記図3に示す間隔調整時間Tgが含まれるプログラムに基づいて、駆動信号が送られる。前記間隔調整時間Tgは、この間隔調整時間Tgと切除領域形成時間Tdとの合計時間により、図5に示す製品Q1Q2間の排出間隔(D+G)が、少なくとも所定値の30mm以上となるように設定される。すなわち、調整間隔Gが20mmになるように設定される。   In the control unit 25, on / off switching of the first and second transport roller pairs 11, 12 and on / off switching of the cutting mechanism 32 are performed based on the input distance from the front edge P0 of the sheet to each cutting line E and each cutting width D. Is sent to the roller drive units 21 and 22 and the cutting drive unit 17. In the above calculation and processing steps, the input cutting widths D in FIG. 8 are all 10 mm and less than the reference value 30 mm, so the interval adjustment mode is selected. Thereby, a drive signal is sent based on the program including the interval adjustment time Tg shown in FIG. The interval adjustment time Tg is set so that the discharge interval (D + G) between the products Q1Q2 shown in FIG. 5 is at least a predetermined value of 30 mm or more by the total time of the interval adjustment time Tg and the ablation region formation time Td. Is done. That is, the adjustment interval G is set to 20 mm.

図4乃至図6は、前記図8に示す製品配列パターンの用紙Pを、図3に示すタイムチャートに基づいて、間隔調整モードで処理した時の作業工程を順次示している。   4 to 6 sequentially show work steps when the sheet P having the product arrangement pattern shown in FIG. 8 is processed in the interval adjustment mode based on the time chart shown in FIG.

図4は切除領域X1の前端を実裁断する初期裁断工程を示しており、切除領域X1の前端の裁断線Eが裁断機構32の所定裁断位置まで移動した時に、第1及び第2の搬送ローラ対11,12が停止し、この停止状態で、裁断機構32の上側可動刃32Aが下降することにより、用紙Pを裁断する。   FIG. 4 shows an initial cutting process in which the front end of the cutting area X1 is actually cut. When the cutting line E at the front end of the cutting area X1 moves to a predetermined cutting position of the cutting mechanism 32, the first and second transport rollers The pair 11 and 12 are stopped, and the sheet P is cut by the upper movable blade 32A of the cutting mechanism 32 being lowered in this stopped state.

図5は切除領域形成のための中間裁断工程を示しており、第1の搬送ローラ対11を停止し、第2の搬送ローラ対12のみを回転させることにより、先行製品(たとえばQ1)の後端と切除領域X1の前端との間に、調整間隔G(20mm)を形成している。該調整間隔Gを確保した後、再度第1及び第2の搬送ローラ対11,12を同期駆動させる。   FIG. 5 shows an intermediate cutting process for forming the cut region. The first conveying roller pair 11 is stopped and only the second conveying roller pair 12 is rotated, so that the preceding product (for example, Q1) is rotated. An adjustment interval G (20 mm) is formed between the end and the front end of the cut region X1. After securing the adjustment interval G, the first and second transport roller pairs 11 and 12 are synchronously driven again.

図6は切除領域X1の後端を実裁断する後期裁断工程を示しており、切除領域X1の後端の裁断線Eが裁断機構32の所定裁断位置まで移動した時に、第1及び第2の搬送ローラ対11,12を停止し、この停止状態で、裁断機構32の上側可動刃32Aが下降することにより、用紙Pを裁断する。これにより、切除領域X1は独立した切除片(いわゆるドブ)となって、下方のくず箱27に落下する。この後、再度第1及び第2の搬送ローラ対11,12を同期駆動する。この時、先行製品Q1の後端と後行製品Q2の前端とは、少なくとも所定値の30mmの排出間隔(D+G)だけ離れた状態となり、この状態で、先行製品Q1は紙受け部2に排出される。   FIG. 6 shows a late cutting process in which the rear end of the cut region X1 is actually cut. When the cutting line E at the rear end of the cut region X1 moves to a predetermined cutting position of the cutting mechanism 32, the first and second cutting processes are performed. The conveyance roller pairs 11 and 12 are stopped, and the sheet P is cut by the upper movable blade 32A of the cutting mechanism 32 being lowered in this stopped state. As a result, the excision region X1 becomes an independent excision piece (so-called dove) and falls into the waste box 27 below. Thereafter, the first and second transport roller pairs 11 and 12 are synchronously driven again. At this time, the rear end of the preceding product Q1 and the front end of the succeeding product Q2 are separated by at least a predetermined discharge interval (D + G) of 30 mm. In this state, the preceding product Q1 is discharged to the paper receiving portion 2. Is done.

したがって、順次製品Q1、Q2を裁断した場合でも、先行製品の後端と後行製品の前端との間には、常に30mm以上の排出間隔(D+G)が確保されるので、排出時に、先行製品と後行製品とが衝突したり、後行製品が先行製品の下側に入り込んだりする不具合を防止でき、紙受け部2上には、整然と揃えられた状態で、かつ、積算順序が乱れることなく、積載される。   Therefore, even when the products Q1 and Q2 are sequentially cut, a discharge interval (D + G) of 30 mm or more is always ensured between the rear end of the preceding product and the front end of the succeeding product. And the following product can be prevented from colliding with each other, or the succeeding product can enter the lower side of the preceding product, and the order of integration is disturbed in an orderly manner on the paper receiving portion 2. Not loaded.

(2)図10の製品配列パターンの用紙を加工する場合を説明する。
図8の場合と同様に、前工程として、製品配列パターンに応じて用紙前端P0から各裁断線Eまでの距離を入力するが、切除幅Dが基準値30mmであるので、制御部25においては、図7のように間隔調整時間(Tg)の無い連続裁断モードのプログラムに基づいて、駆動信号が出される。
(2) The case of processing the sheet having the product arrangement pattern shown in FIG. 10 will be described.
As in the case of FIG. 8, as a pre-process, the distance from the front edge P0 of the sheet to each cutting line E is input according to the product arrangement pattern. However, since the cut width D is the reference value 30 mm, the control unit 25 As shown in FIG. 7, a drive signal is issued based on a program in a continuous cutting mode with no interval adjustment time (Tg).

したがって、裁断機構32おける裁断作業において、間隔調整時間Tgが確保されることなく連続裁断される。切除幅Dが30mmであるので、前期間隔調整時間を確保しなくとも、先行製品と後行製品とが衝突することなく、紙受け部2に製品を排出し、積載することができ、また、前期間隔調整時間を確保しないことにより、作業能率を維持できる。   Therefore, in the cutting operation in the cutting mechanism 32, continuous cutting is performed without securing the interval adjustment time Tg. Since the cutting width D is 30 mm, the product can be discharged and stacked on the paper receiver 2 without colliding the preceding product and the succeeding product without securing the interval adjustment time in the previous period. The work efficiency can be maintained by not securing the interval adjustment time in the previous period.

(3)図9及び図11の製品配列パターンの用紙を加工する場合を説明する。
図8の製品配列パターンと同様、切除幅Dが、基準値30mm未満又は0であるので、図3及び図4乃至図6で説明した作業と同様に、それぞれ間隔調整時間Tgを追加した状態で、裁断され、排出される。
(3) A case where the paper having the product arrangement pattern shown in FIGS. 9 and 11 is processed will be described.
Similar to the product arrangement pattern of FIG. 8, since the cutting width D is less than or equal to the reference value 30 mm or 0, the interval adjustment time Tg is added in the same manner as the operations described in FIG. 3 and FIGS. , Cut and discharged.

ただし、図9及び図11の用紙Pの場合、切除幅Dの大きさに応じて、図10の場合と異なる値の間隔調整時間Tgが設定される。すなわち、図9の製品配列パターンでは、切除幅Dが20mmであるので、間隔調整時間Tgによる調整間隔G(図5参照)が、10mmになるように、間隔調整時間Tgが設定される。一方、図11の製品配列パターンでは、切除幅Dが0mmであるので、間隔調整時間Tgによる調整間隔G(図5参照)が、30mmになるように、間隔調整時間Tgが設定される。   However, in the case of the paper P in FIGS. 9 and 11, the interval adjustment time Tg having a value different from that in FIG. 10 is set according to the size of the cut width D. That is, in the product arrangement pattern of FIG. 9, since the cutting width D is 20 mm, the interval adjustment time Tg is set so that the adjustment interval G (see FIG. 5) based on the interval adjustment time Tg is 10 mm. On the other hand, in the product arrangement pattern of FIG. 11, since the cutting width D is 0 mm, the interval adjustment time Tg is set so that the adjustment interval G (see FIG. 5) based on the interval adjustment time Tg is 30 mm.

[実施の形態の効果]
本実施の形態によると、用紙P上における先行製品と後行製品との間の切除幅Dが基準値30mm未満の場合は、間隔調整モードにより、切除幅Dよりも広い排出間隔(D+G)で、各製品を排出するので、先行製品と後行製品とが衝突したり、後行製品が先行製品の下側に入り込むのを防ぐことができる。これにより、紙受け部2上に、順序正しく、かつ、製品端縁を揃えた状態で、製品を積載することができる。
[Effect of the embodiment]
According to the present embodiment, when the cutting width D between the preceding product and the following product on the paper P is less than the reference value 30 mm, the discharge interval (D + G) wider than the cutting width D is set by the interval adjustment mode. Since each product is discharged, it is possible to prevent the preceding product and the succeeding product from colliding with each other and the succeeding product from entering the lower side of the preceding product. Thereby, products can be stacked on the paper receiving portion 2 in order and with the product edges aligned.

一方、先行製品と後行製品との間の切除幅Dが基準値30mm以上の場合には、連続調整モードにより、無駄に時間をかけることなく、能率良く裁断及び排出ができ、また、先行製品と後行製品とが衝突したり、後行製品が先行製品の下側に入り込んだりすることもない。   On the other hand, when the cutting width D between the preceding product and the succeeding product is a reference value of 30 mm or more, the continuous adjustment mode allows efficient cutting and discharging without wasteful time. And the following product do not collide, and the following product does not enter the lower side of the preceding product.

(1)間隔調整モードにおいて、用紙搬送上流側の第1の搬送ローラ対11の停止時間(間隔調整時間Tg)を調整することにより、排出間隔(D+G)を簡単に変更することができる。 (1) In the interval adjustment mode, the discharge interval (D + G) can be easily changed by adjusting the stop time (interval adjustment time Tg) of the first conveyance roller pair 11 on the upstream side of the sheet conveyance.

(2)前記排出間隔(D+G)の所定値30mmは、紙受け部2に製品を排出する際に、前記先行製品と前記後行製品とが衝突しない大きさであるので、先行製品と後行製品との衝突を、確実に防ぐことができる。 (2) The predetermined value 30 mm of the discharge interval (D + G) is such a size that the preceding product and the succeeding product do not collide when the product is discharged to the paper receiving unit 2. Collisions with the product can be reliably prevented.

(3)裁断機構32の作動中、第1及び第2の搬送ローラ対11,12が常時停止するように制御されるので、裁断工程時、綺麗にかつ正確な位置で、用紙を裁断することができる。特に、第1の搬送ローラ対11と第2の搬送ローラ対12との間の用紙の受け渡し時に、各搬送ローラ対の加速途中における周速差による皺の発生などが防止でき、また、簡易な制御で管理できる。 (3) Since the first and second transport roller pairs 11 and 12 are controlled to always stop during the operation of the cutting mechanism 32, the paper is cut at a clean and accurate position during the cutting process. Can do. In particular, when a sheet is transferred between the first conveying roller pair 11 and the second conveying roller pair 12, it is possible to prevent the occurrence of wrinkles due to a difference in peripheral speed during the acceleration of each conveying roller pair, and to simplify the process. Can be managed by control.

[間隔調整モードの別の例]
図12乃至図15は、間隔調整モードの別の例を示しており、前記図3乃至図6に対応する図である。
[Another example of interval adjustment mode]
12 to 15 show another example of the interval adjustment mode, and correspond to FIGS. 3 to 6.

図12に示すように、間隔調整モードにおいて、間隔調整時間Tgを、切除領域形成時間Tdの後端の裁断時間Tc2の直後に設定している。その他の構成は、前記図3と同様である。   As shown in FIG. 12, in the interval adjustment mode, the interval adjustment time Tg is set immediately after the cutting time Tc2 at the rear end of the ablation region formation time Td. Other configurations are the same as those in FIG.

したがって、図13のように切除領域X1の前端を裁断し、次に図14のように切除領域X1の後端を裁断し、その直後に、図15のように、調整間隔Gを形成する。   Therefore, the front end of the ablation region X1 is cut as shown in FIG. 13, and then the rear end of the ablation region X1 is cut as shown in FIG. 14, and immediately thereafter, an adjustment interval G is formed as shown in FIG.

[間隔調整モードの別の例]
図16乃至図19は、間隔調整モードのさらに別の例を示しており、前記図3乃至図6に対応する図である。
[Another example of interval adjustment mode]
16 to 19 show still another example of the interval adjustment mode, and correspond to FIGS. 3 to 6.

図16に示すように、間隔調整モードにおいて、間隔調整時間Tgを、切除領域形成時間Tdの後端の裁断時間Tc2の後、一定の用紙送り時間Tfを経た時点に設定している。その他の構成は、前記図3と同様である。   As shown in FIG. 16, in the interval adjustment mode, the interval adjustment time Tg is set to the time when a certain sheet feeding time Tf has passed after the cutting time Tc2 at the rear end of the cut region formation time Td. Other configurations are the same as those in FIG.

したがって、図17のように切除領域X1の前端を裁断し、次に図18のように切除領域X1の後端を裁断し、その後、図19のように、一定距離だけ用紙を送り、後行製品Q2が第2の搬送ローラ対12に挟持された時点で、間隔調整作業を終了する。   Accordingly, the front end of the cut region X1 is cut as shown in FIG. 17, and then the rear end of the cut region X1 is cut as shown in FIG. 18, and then the paper is fed by a certain distance as shown in FIG. When the product Q2 is sandwiched between the second conveying roller pair 12, the interval adjustment operation is finished.

[その他の実施の形態]
(1)前記図8乃至図11の各製品配列パターンでは、一枚の用紙P内における複数の切除幅Dは、総て同じ値に設定されているが、一枚の用紙内でも、異なる大きさの切除幅Dが設定されている場合には、切除領域X1毎に、連続裁断モードと、間隔調整モードとを切り換える。これによると、各切除領域の切除幅に応じて、連続裁断モードと間隔調整モードとを切り換えるので、製品毎に確実に製品の衝突等を防ぐことができる。
[Other embodiments]
(1) In each of the product arrangement patterns of FIGS. 8 to 11, the plurality of cut widths D in one sheet P are all set to the same value, but different sizes are also used in one sheet. When the cutting width D is set, the continuous cutting mode and the interval adjustment mode are switched for each cutting region X1. According to this, since the continuous cutting mode and the interval adjustment mode are switched according to the cutting width of each cutting region, it is possible to reliably prevent product collisions for each product.

(2)第1及び第2の搬送ローラ対の搬送速度の増加に伴い、前記切除幅Dの前記基準値が増加するように、制御することもできる。これによると、搬送速度が増大して、前後の製品の衝突の発生率が大きくなっても、確実に前後の製品の衝突等を防ぐことができる。 (2) It can also be controlled so that the reference value of the cutting width D increases as the conveyance speed of the first and second conveyance roller pairs increases. According to this, even if the conveyance speed increases and the occurrence rate of the collision between the front and rear products increases, the collision between the front and rear products can be reliably prevented.

(3)前記実施の形態では、用紙搬送方向と直交する方向の裁断と、搬送方向と平行なスリット形成とを、行っているが、前記裁断のみ、あるいは折り型形成機構による折り工程を加えた加工においても、本発明を適用することができる。この場合、裁断機構は、最終工程に配置することが好ましい。ちなみに、裁断後に、折り型を形成すると、用紙がばらけてしまい、正確に折り目を形成することが難しくなる。 (3) In the above embodiment, cutting in the direction orthogonal to the paper transport direction and slit formation parallel to the transport direction are performed, but only the cutting or a folding process by a folding mold forming mechanism is added. The present invention can also be applied to processing. In this case, the cutting mechanism is preferably arranged in the final process. By the way, if a fold mold is formed after cutting, the paper will be scattered, making it difficult to form a crease accurately.

2 紙受け部
11,12 搬送ローラ対
17 裁断駆動部
21,22 ローラ駆動部(駆動機構)
25 制御部
30 スリット形成機構
32 裁断機構
P 用紙
Q1、Q2,Q3、Q4,Q5 製品
D 切除幅
X1 切除領域
Td 切除領域形成時間
Tg 間隔調整時間
T+D 排出間隔
2 Paper receiving part 11, 12 Conveying roller pair 17 Cutting drive part 21, 22 Roller drive part (drive mechanism)
25 Control unit 30 Slit forming mechanism 32 Cutting mechanism P Paper Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 Product D Cutting width X1 Cutting region Td Cutting region forming time Tg Interval adjustment time T + D Discharging interval

Claims (6)

用紙搬送方向に対して直交する方向に用紙を裁断する裁断機構と、該裁断機構の用紙搬送上流側及び下流側に配置された第1及び第2の搬送ローラと、該第1及び第2の搬送ローラを、個々独立に作動可能な駆動機構と、該駆動機構を制御する制御部と、用紙搬送下流側の前記第2の搬送ローラの用紙搬送下流側に配置された紙受け部と、を備え、前記裁断機構により前記各用紙を複数の製品に裁断する、用紙加工装置の制御方法において、
用紙搬送方向に隣り合う先行製品と後行製品との間の切除領域の用紙搬送方向の切除幅が、基準値以上の場合に、前記第1及び第2の搬送ローラが、常時同期作動して連続裁断を行う、連続裁断モードと、
前記切除幅が0から前記基準値未満の場合に、用紙搬送方向上流側の前記第1の搬送ローラを一時停止させ、用紙搬送方向下流側の前記第2の搬送ローラのみを作動させることにより、裁断後の前記先行製品と前記後行製品との間に所定値以上の排出間隔を確保する、間隔調整モードと、に切換自在となっている、用紙加工装置の制御方法。
A cutting mechanism for cutting paper in a direction orthogonal to the paper transport direction, first and second transport rollers disposed on the upstream and downstream sides of the paper transport of the cutting mechanism, and the first and second transport rollers A drive mechanism capable of operating the transport rollers independently; a control unit for controlling the drive mechanism; and a paper receiving unit disposed on the downstream side of the second transport roller on the downstream side of the transport of the paper. A sheet processing apparatus control method, comprising: cutting the sheets into a plurality of products by the cutting mechanism;
When the cutting width in the paper transport direction of the cutting region between the preceding product and the succeeding product adjacent in the paper transport direction is equal to or larger than the reference value, the first and second transport rollers are always operated synchronously. Continuous cutting mode for continuous cutting,
When the cutting width is 0 to less than the reference value, by temporarily stopping the first transport roller on the upstream side in the paper transport direction and operating only the second transport roller on the downstream side in the paper transport direction, A control method for a sheet processing apparatus, which is switchable to an interval adjustment mode in which a discharge interval of a predetermined value or more is secured between the preceding product and the following product after cutting.
前記間隔調整モードにおいて、用紙搬送上流側の前記第1の搬送ローラの停止時間を調整することにより、前記排出間隔の大きさを調整する、請求項1記載の用紙加工装置の制御方法。   The method of controlling a sheet processing apparatus according to claim 1, wherein in the interval adjustment mode, the size of the discharge interval is adjusted by adjusting a stop time of the first conveyance roller on the upstream side of the sheet conveyance. 前記排出間隔の前記所定値は、前記紙受け部に前記製品を排出する際に、前記先行製品と前記後行製品とが衝突しない大きさである、請求項1又は2記載の用紙加工装置の制御方法。   3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined value of the discharge interval is a size in which the preceding product and the succeeding product do not collide when the product is discharged to the paper receiving unit. Control method. 前記各用紙に、前記切除領域が複数設定されている場合に、前記切除領域毎に、前記連続裁断モードと前記間隔調整モードとを、選択的に適用する、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の用紙加工装置の制御方法。   The continuous cutting mode and the interval adjustment mode are selectively applied to each cut area when a plurality of cut areas are set on each sheet. Control method of the paper processing apparatus as described in one. 前記第1及び第2の搬送ローラの搬送速度の増加に伴い、前記排出間隔の所定値が増加するように、制御される請求項1乃至4のいずれか一つに記載の用紙加工装置の制御方法   The control of the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the control is performed so that the predetermined value of the discharge interval increases with an increase in the conveyance speed of the first and second conveyance rollers. Method 前記裁断機構の作動中、前記第1及び第2の搬送ローラが常時停止するように制御される、請求項1乃至5のいずれか一つに記載の用紙加工装置の制御方法。   6. The method for controlling a sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the first and second transport rollers are controlled to always stop during operation of the cutting mechanism. 7.
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