JP2019156543A - Sheet processing device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、シート加工装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus.
特許文献１は、第１支持手段の２つの支持板の上に複数のシートを積層し、所定数のシートが積層されると、２つの支持板を離間させる待避位置にすることによって、積層された複数のシートを落下させ、落下した複数のシートを第２支持手段の２つの支持板で受け止める支持位置に切り替えることを開示する。そして、供給装置がシートの供給動作を一時的に停止することによって、第１支持手段の２つの支持板を待避位置と支持位置とに切り替えるための時間を確保している。
In
特許文献２は、複数のサブシート（以下、成果物という）がレイアウトされたシートを裁断することによって成果物に加工し、成果物を積層することによって一組の積層体を形成することを開示する。 Patent Document 2 discloses that a sheet in which a plurality of sub-sheets (hereinafter referred to as a product) are laid out is processed into a product, and a set of stacked products is formed by stacking the products. To do.
上記特許文献１では、シートを一枚毎に搬送し、搬送されたシートを積層して、積層された一群のシートを一つの組に区分けするという組分け処理が、シート単位で行われている。
In the above-described
上記特許文献２では、一枚のシートに複数の成果物がレイアウトされた複数のシートから、一組の積層体が形成されている。或る一組を構成するための複数の成果物が、複数のシートに跨がってレイアウトされているが、或る一組での最終成果物を含むシートにおいては、次の一組を構成する成果物が含まれていない。すなわち、或る一組と次の一組とが、シート単位で区切られている。したがって、特許文献２においても、成果物の組分け処理が、シート単位で行われる。 In Patent Document 2, a set of laminated bodies is formed from a plurality of sheets in which a plurality of products are laid out on one sheet. A plurality of deliverables for constituting a certain set are laid out across a plurality of sheets, but a sheet including a final deliverable in a certain set constitutes the next set. The deliverables to be included are not included. That is, one set and the next set are separated in sheet units. Therefore, also in Patent Document 2, the product grouping process is performed in units of sheets.
特許文献２でのレイアウトでは、最終成果物以降の部分が、余白になっており、シートが有効利用されていない。そこで、最終成果物を含む最終シートにおいて、或る一組を構成する成果物と、次の一組を構成する成果物とをレイアウトにすることによって、シートの有効利用が可能になる。 In the layout in Patent Document 2, the portion after the final product is blank, and the sheet is not effectively used. In view of this, in the final sheet including the final product, it is possible to effectively use the sheet by laying out a product that constitutes a certain set and a product that constitutes the next set.
成果物の組分け処理では、区分けされた一組の成果物に対して綴じ処理などの後処理が行われる。成果物の組分け処理は、複雑な動作を伴うため、個々の成果物の搬送・加工よりも長時間を要する。すなわち、一組の成果物の組分け時間は、個々の成果物の搬送・加工時間よりも長くなる。そのため、成果物の組分け処理がスムーズに行われるように、成果物の搬送・加工処理と成果物の組分け処理との間で時間調整を行う必要がある。 In the product grouping process, post-processing such as a binding process is performed on the grouped product group. Since the product grouping process involves complicated operations, it takes a longer time than conveying and processing individual products. In other words, the grouping time for a set of deliverables is longer than the time for transporting and processing each deliverable. Therefore, it is necessary to adjust the time between the delivery / processing of the deliverables and the deliverable grouping process so that the deliverable grouping process is performed smoothly.
特許文献１および２では、各組がシート単位で区切られているため、シートの供給や搬送を基準にした時間調整を行うことによって、組分け時間の不足を解消している。それに対して、或る一組の成果物と次の一組の成果物とが一枚のシートにレイアウトされている場合に、シート単位での、すなわち、シートの供給や搬送を基準にした時間調整を行うことができないため、組分け時間の不足が発生して、組分け処理をスムーズに行うことができないという問題がある。したがって、或る組の成果物と次の組の成果物とが一枚のシートにレイアウトされている場合に、成果物の組分け処理をスムーズに行うことができるシート加工装置が望まれている。
In
そこで、この発明の課題は、或る組の成果物と次の組の成果物とが一枚のシートにレイアウトされている場合に、成果物の組分け処理をスムーズに行うことができる、シート加工装置を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet in which a grouping process of deliverables can be smoothly performed when a certain set of deliverables and a next set of deliverables are laid out on a single sheet. It is to provide a processing apparatus.
上記課題を解決するため、この発明の一態様に係るシート加工装置は、
シート搬送方向と直交する方向にシートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対と、
前記裁断刃に対してシート搬送方向下流側に配置された下流側ローラ対と、
前記裁断刃と前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対とにおける各動作を制御する制御部とを備え、
前記シートを前記裁断刃で裁断することによって、成果物に加工処理するシート加工装置において、
前記シートには、或る組の前記成果物のうちの最後方成果物と、前記最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の前記成果物のうちの最前方成果物とが、レイアウトされており、
前記成果物は、一組の成果物として組分け処理するための組分け部に向けて前記下流側ローラ対によって搬送され、
前記制御部は、前記或る組の最後方成果物が裁断されてから前記次の組の最前方成果物が前記組分け部に搬送されるまでの過程において、前記或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃と前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対とを制御することを特徴とする。
In order to solve the above problems, a sheet processing apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A cutting blade for cutting the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
An upstream roller pair disposed upstream of the cutting blade in the sheet conveying direction;
A pair of downstream rollers disposed on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
A control unit that controls each operation of the cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair;
In the sheet processing apparatus for processing the product by cutting the sheet with the cutting blade,
The sheet includes a rearmost product of a certain set of the products, and a frontmost product of the next set of the products positioned on the upstream side in the sheet conveyance direction of the last product. Is laid out,
The product is conveyed by the downstream roller pair toward a grouping unit for performing grouping processing as a set of products,
In the process from when the last product of the certain set is cut to when the foremost product of the next set is transported to the sorting unit, the control unit performs the certain set of deliverables. The cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair are controlled such that a grouping time securing process for securing a grouping time for the grouping process is executed.
この発明によれば、或る組の最後方成果物が裁断されてから次の組の最前方成果物が組分け部に搬送されるまでの過程において、或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物の組分け処理をスムーズに行うことができる。 According to the present invention, a group of deliverables is grouped in a process from the time when the last set of deliverables is cut to the time when the next set of frontmost deliverables is conveyed to the grouping unit. Since the grouping time securing process for securing the grouping time for performing is performed, the grouping process of the deliverables can be performed smoothly.
以下、図面を参照しながらシート加工装置１及びシート加工方法を説明するが、説明の都合上、図１等に記載しているように、シート搬送方向Ｔの下流側を、「前方」又は単に「下流側」と呼んでいる。シート搬送方向Ｔの上流側を、「後方」又は単に「上流側」と呼んでいる。また、シート搬送経路１０を挟んだ上下を、「上側」又は「下側」と呼んでいる。また、シート幅方向（シート搬送方向Ｔと直交する水平方向）を「左右方向」と呼び、後方から見た状態で「右方」と「左方」を規定している。また、具体的に説明するため、或る組を第１組とし、次の組を第２組とするが、或る組を第２組とする場合、次の組は、第２組のシート搬送方向Ｔの上流側に位置する第３組となる。
Hereinafter, the
（シート加工装置の全体構成）
図１は、この発明の実施の形態に係るシート加工装置１の全体構成を模式的に説明する縦断面図である。このシート加工装置１は、積載された多数枚のシートＳ（シート束Ｑ）からシートＳを一枚ずつシート搬送方向Ｔに送り出すシート供給装置７と、シート供給装置７から送り出されたシートＳを搬送しながら加工する装置本体２と、組分け部１８とを備えている。シート供給装置７から組分け部１８に至る経路においては、複数個のローラ対４と、上流側ローラ対５ａ及び下流側ローラ対５ｂとからなる搬送手段によって、シート搬送経路１０が形成されている。シート搬送経路１０の途中に設けられたシート位置検出センサによって、搬送中のシートＳの位置が適宜に検出される。
(Overall configuration of sheet processing equipment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view schematically illustrating the overall configuration of a
シート供給装置７は、供給ユニット３と、吸着搬送機構８と、斜行搬送機構９とを備えている。供給ユニット３は、多数枚のシートＳが積載されるとともに昇降可能に構成された供給台３０を備えている。供給台３０は、供給台昇降モータを駆動源とする昇降装置を用いて電動で昇降する。供給台３０の上限位置及び下限位置は、それぞれ上限リミッタスイッチ及び下限リミッタスイッチによって検出されていて、当該リミッタスイッチは万が一のための安全装置として機能する。吸着搬送機構８と斜行搬送機構９との間には、シートＳが正常に供給されているか否かを検出する供給検出センサが設けられている。
The sheet supply device 7 includes a
シート搬送経路１０上には、シート供給装置７の側から順に（すなわち、上流側から下流側に向けて）、少なくとも、第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、及びシート搬送方向Ｔと直交する左右方向にシートＳを裁断する裁断刃３４が設けられている。第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、及び裁断刃３４は、それぞれ、装置本体２に対して着脱自在なユニットとして設けられたり、装置本体２に対して固設されたりすることができる。それらがユニットとして用いる場合には、いずれの設置場所にも着脱自在であるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成される。また、第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、及び裁断刃３４には、駆動手段（図示せず）が連結されている。なお、第１加工ユニット２０及び第２加工ユニット２１は、２つの加工ユニットだけを意味するのでなく、２つ以上の加工ユニットを含む広い概念として規定される。加工ユニットとして、縦裁断用ユニット、横裁断用ユニット、縦折り型用ユニット、横折り型用ユニット、丸め加工用ユニット又はミシン目加工用ユニット等を例示することができる。加工用途に応じて、これらの各種加工ユニットの中から必要とされる加工ユニットが選択され、選択された加工ユニットが装置本体２内での適宜の位置に組み込まれる。更に、シート加工装置１は、シートＳの裁断によって発生する裁断屑を回収するためのゴミ箱１１を装置本体２内の底部に有している。
On the
（シート加工装置の電気的構成）
図２は、シート加工装置１の電気的構成を示すブロック図である。シート加工装置１は、シート加工装置１の各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ：中央演算処理装置）６を装置本体２に備えている。制御部６には、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）などの各種メモリが接続されている。制御部６には、操作パネルでのボタン類やスイッチ類、表示部などの入出力デバイスが接続されている。制御部６には、メインモータや供給用モータや供給台昇降モータやスリッタ用モータやクリース用モータや裁断用モータなどの各種モータが接続されている。制御部６には、供給検出センサやシート位置検出センサやＣＣＤセンサや排出検出センサや成果物除去検出センサなどの各種センサが接続されている。制御部６は、シート加工装置１の全体の動作を制御するとともに、シートＳの搬送位置を制御したり、第１加工ユニット２０，第２加工ユニット２１や裁断加工部５での各種構成要素を制御したりする。制御部６は、組分け時間確保処理の実行中に最前方成果物Ａ２に対する加工処理を一時的に停止したときからの時間などを計測するタイマ、および、裁断刃３４によって裁断された回数や組数をカウントするカウンタとして機能する。タイマはタイマ信号を生成し、カウンタはカウンタ信号を生成する。操作パネルを用いて、各種加工処理に関する情報が設定登録されたり、エラー情報が報知されたりする。情報の報知というのは、操作パネルにおける表示部での表示やスピーカーによる音声告知を意味している。操作パネルには、一連のシート加工処理を開始するためのスタートボタンが設けられている。
(Electric configuration of sheet processing equipment)
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the
（裁断加工部５の構成）
図１に示すように、裁断加工部５は、左右方向にシートＳを裁断する裁断刃３４と、裁断刃３４に対して上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、裁断刃３４に対して下流側に配置された下流側ローラ対５ｂとを備える。シート搬送方向Ｔにおける裁断刃３４と下流側ローラ対５ｂとのローラ間距離は、裁断された成果物が下流側ローラ対５ｂで挟持されるように、成果物のシート搬送方向Ｔの長さよりも短く寸法構成されている。裁断刃３４は、シート搬送経路１０に対して上方に配置された可動刃と、シート搬送経路１０に対して下方に配置された固定刃とから構成されている。可動刃及び固定刃は、それぞれ、左右方向に延びている。可動刃は、動力伝達機構を介して可動刃駆動モータ等の駆動源に連結されている。可動刃は、略水平方向に対して、刃先部から刃元部に行くに従って低くなるように傾斜しており、可動刃駆動モータ等の駆動力により、傾斜状態を保ちながら上下方向に平行移動する。可動刃が下降することによって、シート搬送方向Ｔに隣り合う成果物同士の境界部分や、シート搬送方向Ｔに隣り合って配置された成果物同士の間にある余白部、あるいは、シートＳの最前方にある最前方余白部やシートＳの後方にある最後方余白部のような各種余白部（いわゆるドブ）を裁断する。可動刃が所定の裁断位置に達しているか否かについては、可動刃下限検出センサによって検出される。
(Configuration of the cutting section 5)
As shown in FIG. 1, the
上流側ローラ対５ａは、シート搬送経路１０の下方に配置された上流側の駆動ローラと、シート搬送経路１０の上方に配置されるとともに上流側の駆動ローラに対して従動する上流側の従動ローラとによって構成される。上流側の従動ローラは、従動ローラ用スプリングによって、上流側の駆動ローラの外周に圧接され、上流側の駆動ローラと上流側の従動ローラとの間で上流側挟持点を形成している。同様に、下流側ローラ対５ｂは、シート搬送経路１０の下方に配置された下流側の駆動ローラと、シート搬送経路１０の上方に配置されるとともに下流側の駆動ローラに対して従動する下流側の従動ローラとによって構成される。下流側の従動ローラは、従動ローラ用スプリングによって、下流側の駆動ローラの外周に圧接され、下流側の駆動ローラと下流側の従動ローラとの間で下流側挟持点を形成している。
The
（シートにおける成果物のレイアウトについて）
シートＳにおける成果物のレイアウトについて、図３を参照しながら説明する。
(About the layout of deliverables in the sheet)
The layout of the deliverable in the sheet S will be described with reference to FIG.
一枚のシートＳには、複数（例えば、搬送方向に４個×搬送直交方向に３個の計１２個）の成果物が、印刷によって形成されている。一つの成果物は、例えば、一枚の名刺、一枚のはがき、冊子の１頁分、または、一枚のトランプなどである。例えば、第１シートＳ１には、シート搬送方向Ｔに沿って、第１組Ｇ１の構成要素である最前方成果物Ａ１、中間成果物Ｂ１および最後方成果物Ｃ１と、第２組Ｇ２の構成要素である最前方成果物Ａ２とが、複数列（図示した例では３列）で形成されている。第２シートＳ２には、シート搬送方向Ｔに沿って、第２組Ｇ２の構成要素である中間成果物Ｂ２および最後方成果物Ｃ２と、第３組Ｇ３の構成要素である最前方成果物Ａ３および中間成果物Ｂ３とが、複数列（図示した例では３列）で形成されている。第３シートＳ３には、シート搬送方向Ｔに沿って、第３組Ｇ３の構成要素である最後方成果物Ｃ３と、第４組Ｇ４の構成要素である最前方成果物Ａ４、中間成果物Ｂ４および最後方成果物Ｃ４とが、複数列（図示した例では３列）で形成されている。 On one sheet S, a plurality of (for example, 4 in the transport direction × 3 in the transport orthogonal direction) total 12 products are formed by printing. One product is, for example, one business card, one postcard, one page of a booklet, or one playing card. For example, in the first sheet S1, along the sheet conveyance direction T, the foremost product A1, the intermediate product B1, and the last product C1 that are components of the first group G1, and the configuration of the second group G2 The foremost deliverable A2 that is an element is formed in a plurality of rows (three rows in the illustrated example). In the second sheet S2, along the sheet conveying direction T, the intermediate product B2 and the last product C2 that are constituent elements of the second group G2, and the foremost product A3 that is a constituent element of the third group G3. The intermediate product B3 is formed in a plurality of rows (3 rows in the illustrated example). In the third sheet S3, the last product C3 that is a component of the third group G3, the foremost product A4 that is a component of the fourth group G4, and the intermediate product B4 along the sheet conveyance direction T The last product C4 is formed in a plurality of rows (three rows in the illustrated example).
第１シートＳ１では、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と、第２組Ｇ２の成果物Ａ２とがレイアウトされており、第１組Ｇ１の成果物と第２組Ｇ２の成果物とが混在している。第２シートＳ２では、第２組Ｇ２の成果物Ｂ２,Ｃ２と、第３組Ｇ３の成果物Ａ３,Ｂ３とがレイアウトされており、第２組Ｇ２の成果物と第３組Ｇ３の成果物とが混在している。第３シートＳ３では、第３組Ｇ３の成果物Ｃ３と、第４組Ｇ４の成果物Ａ４,Ｂ４,Ｃ４とがレイアウトされており、第３組Ｇ３の成果物と第４組Ｇ４の成果物とが混在している。図３に示したレイアウトでは、成果物が、最前方成果物Ａ１,Ａ２,Ａ３,Ａ４と、最後方成果物Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３,Ｃ４と、最前方成果物と最後方成果物との間に位置する中間成果物Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３,Ｂ４とによって構成されているが、当該レイアウトに限定されるものではない。 In the first sheet S1, the products A1, B1, and C1 of the first group G1 and the product A2 of the second group G2 are laid out, and the products of the first group G1 and the products of the second group G2 are laid out. Are mixed. In the second sheet S2, the products B2 and C2 of the second group G2 and the products A3 and B3 of the third group G3 are laid out. The products of the second group G2 and the products of the third group G3 Are mixed. In the third sheet S3, the product C3 of the third group G3 and the products A4, B4, and C4 of the fourth group G4 are laid out. The product of the third group G3 and the product of the fourth group G4 Are mixed. In the layout shown in FIG. 3, the deliverables are between the foremost deliverables A1, A2, A3, A4, the last deliverables C1, C2, C3, C4, and the foremost deliverable and the last deliverable. The intermediate products B1, B2, B3, and B4 located in the area are not limited to the layout.
シートＳにおける成果物のレイアウトの情報（シートＳのサイズ、成果物の配列数や寸法、前端余白サイズ、側方余白サイズ、隣り合った成果物同士間の余白サイズなど）は、操作パネルを用いて、設定登録できる。また、シートＳにおける成果物のレイアウトの情報は、シートＳの前端部または後端部や側部に形成されたバーコードや、シートＳの側部に形成された位置マークを、ＣＣＤセンサで読み取ることによって自動的に設定登録できる。ここで、位置マークは、最後方の裁断位置マークと、最後方以外の通常の裁断位置マークとを含むことができる。最後方の裁断位置マークは、一枚のシートＳにおいて或る組の最後方成果物と次の組の最前方成果物とが混在した場合に、或る組の最後方成果物の後端部を裁断する裁断位置を示すとともに、或る組と次の組との間での境界を示している。通常の裁断位置マークは、或る組の最後方成果物の後端部以外を裁断する裁断位置を示している。複数の成果物の形成されたシートＳを、上流側に配置された画像認識手段で読み取り、制御部６が各成果物のレイアウトを認識することによって成果物のレイアウト情報を自動的に取得することもできる。また、シートＳに複数の成果物を印刷した印刷システムと連携して、該印刷システムから成果物のレイアウト情報を自動的に取得することもできる。
Information on the layout of the deliverables in the sheet S (the size of the sheet S, the number and dimensions of the deliverables, the front margin size, the side margin size, the margin size between adjacent deliverables, etc.) is used using the operation panel. Can be registered. The product layout information on the sheet S is obtained by reading a barcode formed on the front end portion, rear end portion or side portion of the sheet S, or a position mark formed on the side portion of the sheet S with a CCD sensor. Can be registered automatically. Here, the position mark can include the last cutting position mark and a normal cutting position mark other than the last cutting position mark. The last cutting position mark is a rear end portion of the last product of a certain set when a last product of a certain set and the foremost product of the next set are mixed in one sheet S. And a boundary between a certain group and the next group. The normal cutting position mark indicates a cutting position for cutting other than the rear end portion of the last product in a certain group. A sheet S on which a plurality of deliverables are formed is read by image recognition means arranged on the upstream side, and the
次に、図１および図６を参照しながら、シート加工装置１の基本動作を説明する。
Next, the basic operation of the
まず、シート加工装置１の電源をＯＮにすることにより、シートＳの加工処理が開始可能になる（図６のステップＳ１）。
First, the
各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されて、シートＳの処理開始準備が行われる（図６のステップＳ２）。例えば、作業者が、操作パネルを用いて、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報を設定登録できる。なお、この手動による設定登録の代わりに、あるいは、手動による設定登録と協働して、成果物のレイアウト情報を自動的に取得して設定登録することもできる。
Information on various types of processing and product layout information are input to the
制御部６は、シートＳに対して各種の加工処理が行われるように制御する（図６のステップＳ３）。すなわち、図１の供給ユニット３の供給台３０上に積載された複数のシートＳが、シート供給装置７によって、上から一枚ずつシート搬送経路１０に供給される。
The
第１加工ユニット２０や第２加工ユニット２１では、シート搬送方向Ｔと平行な複数のスリット線やミシン目や折り目がシートＳに形成されたり、左右方向に延びるミシン目や折り目がシートＳに形成されたりする。
In the
裁断加工部５では、上流側ローラ対５ａにより、シートＳが裁断刃３４に向けて搬送されて、上流側ローラ対５ａ及び下流側ローラ対５ｂの少なくとも一方でシートＳが挟持された状態で、シートＳが下流側から順に所定の裁断位置で左右方向に裁断される。したがって、裁断加工部５では、シートＳを裁断刃３４で裁断することによって、成果物に加工処理される。裁断刃３４によって裁断された回数や組数は、カウンタとして働く制御部６によってカウントされる。裁断加工部５では、裁断によって得られた成果物が、下流側ローラ対５ｂによってシート搬送方向Ｔの下流側に設けられた組分け部１８に順次搬送されて、組分け部１８の上に載置される。下流側ローラ対５ｂの下流側に設けられた排出検出センサによって、成果物が組分け部１８に排出されたか否かが検出される。組分け部１８では、後述する組分け処理が行われる。なお、裁断された余白部や細断片が、下方のゴミ箱１１に排出される。
In the
組分け部１８は、或る組を構成する複数の成果物を一組の成果物として組分け処理を行う。組分け処理は、或る組の成果物のうちの最後方成果物（例えば第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１）が組分け部１８に搬送されてから、最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の成果物のうちの最前方成果物（例えば第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２）が組分け部１８に搬送される手前までの間に実行される。具体的な組分け処理として、複数の成果物の端面を揃える端面揃え処理、複数の成果物に紙やフィルム製の帯を巻いて束ねる帯掛け処理、または、複数の成果物を綴じて冊子を作る綴じ処理（無線綴じや中綴じ）などがある。組分け部１８は、一組の成果物を下流側に順次搬送できるコンベアタイプのものにすることができる。組分け部１８では、作業者がコンベアの上で上記各種組分け作業を行う態様とすることができる。あるいは、組分け部１８は、機械が組分け処理を行う態様に、すなわち、シート加工装置１に組み込まれた組分け機構、または、シート加工装置１とは別体の組分け装置のような態様にすることもできる。
The
所定枚数のシートＳの加工処理が完了すると、シートＳの加工処理を終了するための準備を行う（図６のステップＳ４）。すなわち、供給台３０を待機位置に移動したり、吸着搬送機構８のファンや、ローラ対４,５ａ,５ｂの駆動モータの動作を停止させたりする。そして、シート加工装置１の電源をＯＦＦにすることにより、一連のシートＳの加工処理が終了する（図６のステップＳ５）。
When the processing of the predetermined number of sheets S is completed, preparations for ending the processing of the sheets S are made (step S4 in FIG. 6). That is, the supply table 30 is moved to the standby position, and the operation of the fan of the suction conveyance mechanism 8 and the drive motors of the roller pairs 4, 5a, 5b is stopped. Then, by turning off the power of the
（組分け時間確保処理の第１実施形態）
次に、図３，４、５及び７を参照しながら、シート加工装置１における組分け時間確保処理の第１実施形態について説明する。
(First embodiment of grouping time securing process)
Next, a first embodiment of the grouping time securing process in the
上述したシート加工装置１の基本動作と同様に、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されたあと、シートＳの加工処理が開始する（ステップＳ１１）。
In the same manner as the basic operation of the
制御部６は、第１シートＳ１に対して各種の加工処理が行われるように制御する（ステップＳ１２）。図３に示すように、第１シートＳ１において、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１がシート搬送方向Ｔに沿って順にレイアウトされているので、第１シートＳ１を裁断すると、組分け部１８では、図４に示すように、最後方成果物Ｃ１／中間成果物Ｂ１／最前方成果物Ａ１の順で成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が積層される。
The
制御部６は、一組分の成果物の加工処理が完了したか否かを、すなわち第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１の加工処理および組分け部１８への搬送が完了しているとともに、成果物Ｃ１の加工処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、一組分の成果物の加工処理が完了していなければ、ステップＳ１２の各種の加工処理に戻る。ステップＳ１３において、一組分の成果物の加工処理が完了していると、組分け時間確保処理を行う（ステップＳ１４）。
The
組分け時間確保処理とは、或る組の最後方成果物が裁断されてから次の組の最前方成果物が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する処理のことを意味している。組分け時間確保処理は、具体的には、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断加工部５で裁断されてから、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１の搬送に要する時間を短縮すること、または、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２の搬送および裁断に要する時間を延長することを意味している。
The grouping time securing process is a process of cutting a certain set of deliverables in the process from cutting the last product of a certain set to transferring the foremost deliverable of the next set to the
組分け時間確保処理とは、さらに具体的には、例えば、以下のような処理である。 More specifically, the grouping time securing process is, for example, the following process.
制御部６は、裁断刃３４で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を、当該最後方成果物以外の成果物Ａ１,Ｂ１を搬送するときの通常搬送速度よりも速い速度で組分け部１８に搬送するように制御する。最後方成果物Ｃ１を高速で搬送することで生じた時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。
The
制御部６は、裁断加工部５で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を通常搬送速度で組分け部１８に搬送するとともに、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４よりもシート搬送方向Ｔの上流側に位置するように上流側ローラ対５ａで所定時間挟持されるように制御する。このとき、最前方成果物Ａ２の前端は、裁断刃３４と上流側ローラ対５ａとの間のいずれかの位置に位置することができる。最前方成果物Ａ２を裁断刃３４よりも上流側で所定時間位置すること（すなわち、一時的に停止することや通常搬送速度よりも遅く搬送すること）で生じた所定時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。
The
制御部６は、裁断加工部５で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を通常搬送速度で組分け部１８に搬送するとともに、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４で裁断されて、当該裁断状態を保つように上流側ローラ対５ａで所定時間挟持されるように制御する。最前方成果物Ａ２を裁断した状態で一時的に停止することで生じた所定時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。
The
制御部６は、裁断加工部５で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を通常搬送速度で組分け部１８に搬送するとともに、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４で裁断されて、裁断された最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４よりも下流側に位置するように下流側ローラ対５ｂで所定時間挟持されるように制御する。このとき、最前方成果物Ａ２の前端は、裁断刃３４と下流側ローラ対５ｂとの間のいずれかの位置に位置することができる。最前方成果物Ａ２を裁断刃３４よりも下流側に所定時間位置すること（すなわち、一時的に停止することや通常搬送速度よりも遅く搬送すること）で生じた所定時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。
The
制御部６は、組分け時間確保処理の実行中に最前方成果物Ａ２に対する加工処理を一時的に停止している場合、最前方成果物Ａ２に対する加工処理の再開を許可する再開許可信号を受けることにより、最前方成果物Ａ２に対する加工処理を再開するように制御する。
When the processing for the foremost product A2 is temporarily stopped during the execution of the grouping time securing process, the
再開許可信号は、タイマ信号または成果物除去信号である。タイマ信号は、最前方成果物Ａ２に対する加工処理を一時的に停止したときから所定時間経過したことを示す信号であり、制御部６のタイマ機能によって生成される。成果物除去信号は、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が組分け部１８から除去されたことを示す信号である。成果物除去信号は、組分け部１８に設けられた成果物除去検出センサ、組分け部１８で組分け作業を行う作業者によるボタン操作、または、シート加工装置１とは別体の組分け装置によって生成される。成果物除去検出センサは、組分け部１８の側方にまたは上下方向に設けられて、成果物除去の有無を検出するセンサであり、例えば、発光部と受光部とを備える光電センサ、あるいは、画像認識機能を備えるカメラである。タイマ信号または成果物除去信号に基づいて最前方成果物Ａ２に対する加工処理が再開されるので、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と第２組Ｇ２の成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２とが一塊になることの防止を、時間経過でまたは成果物の物理的な有無で、管理できる。また、制御部６は、タイマ信号よりも成果物除去信号を優先するように制御する。これにより、最前方成果物Ａ２に対する加工処理の再開を早めて加工時間の短縮を図ることができる。
The restart permission signal is a timer signal or a product removal signal. The timer signal is a signal indicating that a predetermined time has elapsed since the processing on the foremost product A2 is temporarily stopped, and is generated by the timer function of the
制御部６は、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していなければ、次のステップＳ１６に進む。ステップＳ１５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していると、シートＳの加工処理が終了してシート加工装置１の運転を停止する（ステップＳ１７）。
The
制御部６は、組分け時間が経過したか否かを、すなわちタイマ信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、組分け時間が経過していなければ、所定時間を経過するまで待機する。ステップＳ１６において、組分け時間が所定時間を経過していると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ１２のシート加工処理に戻る。
The
したがって、第１組Ｇ１での最後方成果物Ｃ１と第２組Ｇ２での最前方成果物Ａ２とが一枚のシートＳにレイアウトされている場合に、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。
Therefore, when the last product C1 in the first group G1 and the foremost product A2 in the second group G2 are laid out on one sheet S, the last product C1 in the first group G1 In the process from the cutting of the first group G2 to the
（組分け時間確保処理の第２実施形態）
次に、図３，４、５及び８を参照しながら、シート加工装置１における組分け時間確保処理の第２実施形態について説明する。上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。
(Second Embodiment of Grouping Time Securing Process)
Next, a second embodiment of the grouping time securing process in the
上述したシート加工装置１の基本動作と同様に、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されたあと、シートＳの加工処理が開始する（ステップＳ２１）。
Similarly to the basic operation of the
制御部６は、第１シートＳ１に対して各種の加工処理が行われるように制御する（ステップＳ２２）。図３に示すように、第１シートＳ１において、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１がシート搬送方向Ｔに沿って順にレイアウトされているので、第１シートＳ１を裁断すると、組分け部１８では、図４に示すように、最後方成果物Ｃ１／中間成果物Ｂ１／最前方成果物Ａ１の順で成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が積層される。
The
制御部６は、一組分の成果物の加工処理が完了したか否かを、すなわち第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１の組分け部１８への搬送が完了しているとともに、成果物Ｃ１の加工処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、一組分の成果物の組分け部１８の加工処理が完了していなければ、ステップＳ２２の各種の加工処理に戻る。ステップＳ２３において、一組分の成果物の組分け部１８の加工処理が完了していると、第１実施形態で説明した組分け時間確保処理と同様の組分け時間確保処理を行う（ステップＳ２４）。
The
制御部６は、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していなければ、次のステップＳ２６に進む。ステップＳ２５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していると、シートＳの加工処理が終了してシート加工装置１の運転を停止する（ステップＳ２７）。
The
制御部６は、成果物除去信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、成果物除去信号を受け取っていなければ、成果物除去信号を受け取るまで待機する。ステップＳ２６において、成果物除去信号を受け取っていると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ２２のシート加工処理に戻る。
The
したがって、第１組Ｇ１での最後方成果物Ｃ１と第２組Ｇ２での最前方成果物Ａ２とが一枚のシートＳにレイアウトされている場合に、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。
Therefore, when the last product C1 in the first group G1 and the foremost product A2 in the second group G2 are laid out on one sheet S, the last product C1 in the first group G1 In the process from the cutting of the first group G2 to the
（組分け時間確保処理の第３実施形態）
次に、図３，４、５及び９を参照しながら、シート加工装置１における組分け時間確保処理の第３実施形態について説明する。上記第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明する。
(Third embodiment of grouping time securing process)
Next, a third embodiment of the grouping time securing process in the
上述したシート加工装置１の基本動作と同様に、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されたあと、シートＳの加工処理が開始する（ステップＳ３１）。
Similar to the basic operation of the
制御部６は、第１シートＳ１に対して各種の加工処理が行われるように制御する（ステップＳ３２）。図３に示すように、第１シートＳ１において、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１がシート搬送方向Ｔに沿って順にレイアウトされているので、第１シートＳ１を裁断すると、組分け部１８では、図４に示すように、最後方成果物Ｃ１／中間成果物Ｂ１／最前方成果物Ａ１の順で第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が積層される。また、図５に示すように、積層された第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の上流側であり且つ離間した位置には、最後方成果物Ｃ２／中間成果物Ｂ２／最前方成果物Ａ２の順で第２組Ｇ２の成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２が積層される。
The
制御部６は、一組分の成果物の加工処理が完了したか否かを、すなわち第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１の組分け部１８への搬送が完了しているとともに、成果物Ｃ１の加工処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、一組分の成果物の加工処理が完了していなければ、ステップＳ３２の各種の加工処理に戻る。ステップＳ３３において、一組分の成果物の加工処理が完了していると、第１実施形態および第２実施形態で説明した組分け時間確保処理と同様の組分け時間確保処理を行う（ステップＳ３４）。
The
制御部６は、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していなければ、次のステップＳ３６に進む。ステップＳ３５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していると、シートＳの加工処理が終了してシート加工装置１の運転を停止する（ステップＳ３８）。
The
制御部６は、成果物除去信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６において、成果物除去信号を受け取っていなければ、次のステップＳ３７に進む。ステップＳ３６において、成果物除去信号を受け取っていると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ３２のシート加工処理に戻る。
The
制御部６は、組分け時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、組分け時間が経過していなければ、成果物除去信号を受け取ったか否かを判断するステップＳ３６に戻る。ステップＳ３７において、組分け時間が所定時間を経過していると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ３２のシート加工処理に戻る。このように、第３実施形態では、タイマ信号よりも成果物除去信号が優先される。
The
したがって、第１組Ｇ１での最後方成果物Ｃ１と第２組Ｇ２での最前方成果物Ａ２とが一枚のシートＳにレイアウトされている場合に、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。
Therefore, when the last product C1 in the first group G1 and the foremost product A2 in the second group G2 are laid out on one sheet S, the last product C1 in the first group G1 In the process from the cutting of the first group G2 to the
（シート加工装置１の変形例）
次に、図１０を参照しながら、シート加工装置１の変形例について説明する。上記シート加工装置１との相違点を中心に説明する。
(Modification of sheet processing apparatus 1)
Next, a modification of the
変形例に係るシート加工装置１は、或る組の成果物のうちの最後方成果物（例えば第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１）と、最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の成果物のうちの最前方成果物（例えば第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２）とが、一枚のシートＳにレイアウトされているが、当該シートＳには余白が無い場合に適用される。すなわち、一枚のシートＳには、前端余白、側方余白、後端余白、および、隣り合った成果物同士間の余白が無い。
The
シート加工装置１は、上述したものと大略同様の構成であって、シート供給装置７と装置本体２と組分け部１８とを備えるが、装置本体２の裁断加工部５の構成と、組分け部１８の配置とが、上述したものと相違している。
The
裁断加工部５は、裁断刃３４と上流側ローラ対５ａとを備えるが、下流側ローラ対５ｂを備えていない。裁断刃３４の下方であり且つシート搬送方向下流側の直後には、組分け部１８が配置されている。組分け部１８は、一組の成果物を下流側に順次搬送できるコンベアタイプのものであり、組分け部１８の下流側は、装置本体２の外まで延びている。組分け部１８では、作業者が装置本体２の外でのコンベア上で各種組分け作業を行う態様とすることができる。あるいは、組分け部１８は、シート加工装置１の内部または外部に設けられた組分け機構、または、シート加工装置１とは別体の組分け装置のような態様にすることもできる。
The
シートＳには、前端余白、側方余白、後端余白、および、隣り合った成果物同士間の余白が無いため、裁断刃３４の裁断動作によって成果物だけが得られる。裁断刃３４で裁断された成果物は、順次、組分け部１８の上に供給（すなわち載置）され、組分け処理に供される。
Since the sheet S does not have a front end margin, a side margin, a rear end margin, and a margin between adjacent products, only the product is obtained by the cutting operation of the
制御部６は、或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａとを制御する。変形例に係るシート加工装置１において実行される組分け時間確保処理は、図７に示した第１実施形態、図８に示した第２実施形態、または、図９に示した第３実施形態のいずれであってもよい。
In the process from the time when the last product C1 of a certain group G1 is cut to the time when the foremost product A2 of the next group G2 is conveyed to the
或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。それとともに、下流側ローラ対５ｂの削減によって、裁断加工部５を簡略化できるとともに、制御部６による各種制御を簡略化できる。
In the process from cutting the last product C1 of a certain group G1 until the foremost deliverable A2 of the next group G2 is conveyed to the
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。 Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
或る組および次の組を、それぞれ、第１組および第２組として例示したが、第２組および第３組、または、第３組および第４組のように、連続する二つの組に適用できる。 One set and the next set are illustrated as the first set and the second set, respectively. However, the second set and the third set, or the second set and the third set, the third set and the fourth set. Applicable.
一組が、一つの最前方成果物と一つの中間成果物と一つの最後方成果物とを含む合計三つの成果物からなる場合を例示しているが、一組が、一つの最前方成果物と、複数個の中間成果物と、一つの最後方成果物とを含む合計四つ以上の成果物からなる場合にも適用できる。 The example illustrates a case where one set consists of a total of three deliverables, including one foremost deliverable, one intermediate deliverable, and one last deliverable. The present invention can also be applied to a case of a total of four or more products including a product, a plurality of intermediate products, and one last product.
シート幅方向に番号が順に付与された複数の成果物が、シートにレイアウトされている場合、組分け部１８がシート搬送方向Ｔに直交する直交方向に延在するように、組分け部１８を配置することもできる。この場合、組分け部１８では、裁断後の複数の成果物が、組分け部１８の搬送方向（すなわちシート搬送方向Ｔの直交方向）に沿って番号順で載置される。
When a plurality of products numbered sequentially in the sheet width direction are laid out on a sheet, the
この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。 The present invention and the embodiment are summarized as follows.
この発明の一態様に係るシート加工装置１は、
シート搬送方向Ｔと直交する方向にシートＳを裁断する裁断刃３４と、
前記裁断刃３４に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、
前記裁断刃３４に対してシート搬送方向下流側に配置された下流側ローラ対５ｂと、
前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａと前記下流側ローラ対５ｂとにおける各動作を制御する制御部６とを備え、
前記シートＳを前記裁断刃３４で裁断することによって、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１,Ａ２,Ｂ２,Ｃ２に加工するシート加工装置１において、
前記シートＳには、或る組Ｇ１の前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１のうちの最後方成果物Ｃ１と、前記最後方成果物Ｃ１のシート搬送方向上流側に位置する次の組Ｇ２の前記成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２のうちの最前方成果物Ａ２とが、レイアウトされており、
前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１は、一組の成果物として組分け処理するための組分け部１８に向けて前記下流側ローラ対５ｂによって搬送され、
前記制御部６は、前記或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから前記次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が前記組分け部１８に搬送されるまでの過程において、前記或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａと前記下流側ローラ対５ｂとを制御することを特徴とする。
A
A
An
A
A
In the
The sheet S includes the rearmost product C1 of the products A1, B1, and C1 of a certain group G1 and the next group G2 that is located upstream of the last product C1 in the sheet conveyance direction. Out of deliverables A2, B2, and C2, the foremost deliverable A2 is laid out,
The deliverables A1, B1, C1 are conveyed by the
In the process from when the last product C1 of the certain group G1 is cut to when the foremost product A2 of the next group G2 is conveyed to the
上記構成によれば、或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。
According to the above configuration, in the process from when the last product C1 of a certain group G1 is cut to when the foremost product A2 of the next group G2 is conveyed to the
また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記制御部６は、前記組分け時間確保処理の実行中に前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理を一時的に停止している場合、前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理の再開を許可する再開許可信号を受けることにより、前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理を再開するように制御する。
Moreover, in the
When the
上記実施形態によれば、再開許可信号に基づいて最前方成果物Ａ２に対する加工処理を再開するので、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と次の組Ｇ２の前記成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２とが一塊になることを確実に防止できる。 According to the above embodiment, since the processing for the foremost deliverable A2 is resumed based on the restart permission signal, the deliverables A1, B1, C1 of a certain set G1 and the deliverables A2, B2 of the next set G2 , C2 can be reliably prevented from forming a lump.
また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記再開許可信号は、前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理を一時的に停止したときから所定時間経過したことを示すタイマ信号、または、前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が前記組分け部１８から除去されたことを示す成果物除去信号である。
Moreover, in the
The restart permission signal is a timer signal indicating that a predetermined time has elapsed from when the processing for the foremost deliverable A2 is temporarily stopped, or the deliverables A1, B1, and C1 are assigned to the
上記実施形態によれば、タイマ信号または成果物除去信号に基づいて加工処理を再開するので、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と次の組Ｇ２の前記成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２との塊状化防止を、時間経過でまたは成果物の物理的な有無で、管理できる。 According to the above embodiment, since the processing is resumed based on the timer signal or the product removal signal, the product A1, B1, C1 of a certain group G1 and the product A2, B2, C2 of the next group G2 Can be controlled over time or with physical presence or absence of deliverables.
また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記制御部６は、前記タイマ信号よりも前記成果物除去信号を優先する。
Moreover, in the
The
上記実施形態によれば、最前方成果物Ａ２に対する加工処理の再開を早めて加工時間の短縮を図ることができる。 According to the embodiment, it is possible to shorten the processing time by speeding up the restart of the processing for the foremost deliverable A2.
また、一実施形態のシート加工装置１では、前記組分け時間確保処理では、前記最後方成果物Ｃ１以外の成果物Ａ１,Ｂ１が前記組分け部１８に搬送される通常搬送速度よりも速い速度で、前記最後方成果物Ｃ１が前記組分け部１８に搬送される。
In the
上記実施形態によれば、下流側ローラ対５ｂだけの制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。
According to the above embodiment, the grouping time securing process is executed by the control of only the
また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記組分け時間確保処理では、前記最前方成果物Ａ２が、前記裁断刃３４よりもシート搬送方向上流側に位置するように上流側ローラ対５ａで挟持される。
Moreover, in the
In the grouping time securing process, the foremost product A2 is sandwiched between the
上記実施形態によれば、上流側ローラ対５ａの適切な制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。
According to the above embodiment, the grouping time securing process is executed by appropriate control of the
また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記組分け時間確保処理では、前記最前方成果物Ａ２が、前記裁断刃３４で裁断された状態で上流側ローラ対５ａで挟持される。
Moreover, in the
In the grouping time securing process, the foremost product A2 is clamped by the
上記実施形態によれば、上流側ローラ対５ａおよび裁断刃３４の適切な制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。
According to the above embodiment, the grouping time securing process is executed by appropriate control of the
また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記組分け時間確保処理では、前記最前方成果物Ａ２が、前記裁断刃３４よりもシート搬送方向下流側に位置するように下流側ローラ対５ｂで挟持される。
Moreover, in the
In the grouping time securing process, the foremost product A2 is sandwiched by the
上記実施形態によれば、下流側ローラ対５ｂの適切な制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。
According to the above embodiment, the grouping time securing process is executed by appropriate control of the
この発明の他の態様に係るシート加工装置１は、
シート搬送方向Ｔと直交する方向にシートＳを裁断する裁断刃３４と、
前記裁断刃３４に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、
前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａとにおける各動作を制御する制御部６とを備え、
前記シートＳを前記裁断刃３４で裁断することによって、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１,Ａ２,Ｂ２,Ｃ２に加工処理するシート加工装置１において、
前記シートＳは、余白を有さず、前記シートＳには、或る組Ｇ１の前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１のうちの最後方成果物Ｃ１と、前記最後方成果物Ｃ１のシート搬送方向上流側に位置する次の組Ｇ２の前記成果物のＡ２,Ｂ２,Ｃ２うちの最前方成果物Ａ２とが、レイアウトされており、
前記裁断刃３４の下方であり且つシート搬送方向下流側には、一組の成果物として組分け処理するための組分け部１８が配置され、
前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１は、前記組分け部１８に供給され、
前記制御部は６、前記或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから前記次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が前記組分け部１８に搬送されるまでの過程において、前記或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａとを制御することを特徴とする。
A
A
An
A
In the
The sheet S has no margin, and the sheet S includes a last product C1 of the products A1, B1, and C1 of a certain group G1 and a sheet conveyance direction of the last product C1. The foremost deliverable A2 of the deliverables A2, B2, and C2 of the next set G2 located on the upstream side is laid out,
A
The deliverables A1, B1, C1 are supplied to the
The
上記構成によれば、或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。それとともに、下流側ローラ対５ｂの削減によって、裁断加工部５を簡略化できるとともに、制御部６による各種制御を簡略化できる。
According to the above configuration, in the process from when the last product C1 of a certain group G1 is cut to when the foremost product A2 of the next group G2 is conveyed to the
１…シート加工装置
２…装置本体
３…供給ユニット
４…ローラ対
５…裁断加工部
５ａ…上流側ローラ対
５ｂ…下流側ローラ対
６…制御部（ＣＰＵ）
７…シート供給装置
８…吸着搬送機構
９…斜行搬送機構
１０…シート搬送経路
１１…ゴミ箱
１８…組分け部
２０…第１加工ユニット
２１…第２加工ユニット
３０…供給台
３４…裁断刃
Ａ１,Ａ２,Ａ３,Ａ４…最前方成果物
Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３,Ｂ４…中間成果物
Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３,Ｃ４…最後方成果物
Ｇ１…第１組
Ｇ２…第２組
Ｇ３…第３組
Ｇ４…第４組
Ｓ…シート
Ｓ１…第１シート
Ｓ２…第２シート
Ｓ３…第３シート
Ｔ…シート搬送方向
Ｑ…シート束
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Sheet supply apparatus 8 ... Adsorption conveyance mechanism 9 ... Skew
Claims (9)
前記裁断刃に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対と、
前記裁断刃に対してシート搬送方向下流側に配置された下流側ローラ対と、
前記裁断刃と前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対とにおける各動作を制御する制御部とを備え、
前記シートを前記裁断刃で裁断することによって、成果物に加工処理するシート加工装置において、
前記シートには、或る組の前記成果物のうちの最後方成果物と、前記最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の前記成果物のうちの最前方成果物とが、レイアウトされており、
前記成果物は、一組の成果物として組分け処理するための組分け部に向けて前記下流側ローラ対によって搬送され、
前記制御部は、前記或る組の最後方成果物が裁断されてから前記次の組の最前方成果物が前記組分け部に搬送されるまでの過程において、前記或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃と前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対とを制御する、シート加工装置。 A cutting blade for cutting the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
An upstream roller pair disposed upstream of the cutting blade in the sheet conveying direction;
A pair of downstream rollers disposed on the downstream side in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
A control unit that controls each operation of the cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair;
In the sheet processing apparatus for processing the product by cutting the sheet with the cutting blade,
The sheet includes a rearmost product of a certain set of the products, and a frontmost product of the next set of the products positioned on the upstream side in the sheet conveyance direction of the last product. Is laid out,
The product is conveyed by the downstream roller pair toward a grouping unit for performing grouping processing as a set of products,
In the process from when the last product of the certain set is cut to when the foremost product of the next set is transported to the sorting unit, the control unit performs the certain set of deliverables. A sheet processing apparatus that controls the cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair so that a grouping time securing process for securing a grouping time for the grouping process is executed.
前記裁断刃に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対と、
前記裁断刃と前記上流側ローラ対とにおける各動作を制御する制御部とを備え、
前記シートを前記裁断刃で裁断することによって、成果物に加工処理するシート加工装置において、
前記シートは、余白を有さず、前記シートには、或る組の前記成果物のうちの最後方成果物と、前記最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の前記成果物のうちの最前方成果物とが、レイアウトされており、
前記裁断刃の下方であり且つシート搬送方向下流側には、一組の成果物として組分け処理するための組分け部が配置され、
前記成果物は、前記組分け部に供給され、
前記制御部は、前記或る組の最後方成果物が裁断されてから前記次の組の最前方成果物が前記組分け部に搬送されるまでの過程において、前記或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃と前記上流側ローラ対とを制御する、シート加工装置。 A cutting blade for cutting the sheet in a direction orthogonal to the sheet conveying direction;
An upstream roller pair disposed upstream of the cutting blade in the sheet conveying direction;
A control unit for controlling each operation in the cutting blade and the upstream roller pair,
In the sheet processing apparatus for processing the product by cutting the sheet with the cutting blade,
The sheet has no margin, and the sheet includes the last product of a set of the products and the next set of the next product positioned upstream in the sheet conveyance direction of the last product. Of the deliverables, the foremost deliverable is laid out,
Below the cutting blade and on the downstream side in the sheet conveying direction, a grouping unit for performing grouping processing as a set of deliverables is disposed,
The deliverable is supplied to the grouping unit,
In the process from when the last product of the certain set is cut to when the foremost product of the next set is transported to the sorting unit, the control unit performs the certain set of deliverables. The sheet processing apparatus which controls the said cutting blade and the said upstream roller pair so that the grouping time ensuring process which secures the grouping time for a grouping process may be performed.
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