JP4167851B2

JP4167851B2 - Signature processing system

Info

Publication number: JP4167851B2
Application number: JP2002128373A
Authority: JP
Inventors: 博和関; 寛大泉; 博関口; 剛三橋
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2008-10-22
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: JP2003321156A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機械から搬出される折丁を処理する折丁処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の印刷機械とその周辺装置との配置を示している。印刷機械１は、印刷機本体１ａと折り機１ｂとで構成されている。折り機１ｂから搬出される折丁（刷本）は、２列の搬送路２ａ，２ｂを介してスタッカバンドラー３に搬送される。スタッカバンドラー３は、折丁を整列して押圧し、折丁小束として一定量を段積して段積折丁束とし、この段積折丁束を所定の方向に揃えて排出した後、パレタイズロボット５によって、段積折丁束を搬送してパレット７ａ，７ｂに所定数量の段積折丁束を段積みする。なお、同図は折丁の２列出しを示したが、搬送路２ａ，２ｂの一方を利用する１列出しとすることも適宜なし得る。
【０００３】
通常、印刷機械１、スタッカバンドラー（刷本処理装置）３、およびパレタイズロボット５は、それぞれ制御装置１０〜１２を備えて個別に制御されている。印刷機械１には、巻取り紙の巻取幅、印刷された巻取り紙の折出し方、および各種調整値等の印刷情報が制御装置１０に入力されて設定され、さらにスタッカバンドラー３には、刷本（折丁）サイズ、中綴じの有無等の運転情報が制御装置１１に入力されている。パレタイズロボット５には、刷本（折丁）サイズ、中綴じの有無、処理速度（低，中，高）、結束バンドの有無等の運転情報が制御装置１２に入力されて設定されている。
【０００４】
巻取り紙の巻取幅には、８８０ｍｍ，８１３ｍｍ，７６５ｍｍ等の種類がある。これらの巻取り紙は印刷された後、折り機１ｂに送り込まれ、この巻取り紙は、三角板等で折り畳まれて送り出されて断裁されて二つ折りの刷本（４頁）とし、この刷本（４頁）を胴折り（一回折り）して８頁の折丁とした後、スタッカバンドラー３へと送り出されている。若しくは、８頁の折丁をチョッパー折り等で折り曲げて１６頁の折丁とした後、スタッカバンドラー３へと送り出されている。刷本サイズは、胴折り、チョッパー折り等の二種の折り出しがあり、この折り出しに応じて、所定の刷本サイズとして搬出される。このように、上記３種の巻取り紙に対して、折丁には、主に６種類のサイズ（型）があり、さらに、中綴じの有無等によって、少なくとも１２種類のサイズが存在する。これらの折丁のサイズに合わせて、各装置の印刷情報、運転情報を個別に設定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の印刷機械とその周辺装置（スタッカバンドラー３、パレタイズロボット５）は、運転情報をそれぞれ個別に入力して設定しているため、人為的な設定ミスが発生し易い欠点があり、また、印刷機械から搬出される折丁の排出速度と後段の装置の処理速度とが最適な状態で処理が行われなければ、スタッカバンドラー、パレタイズロボットのトラブルや故障の要因となる欠点があり、改善の余地があった。印刷機械１は、停止時、或いは運転開始時に大量に損紙が発生するので、生産性を高めるには、トラブルや故障が発生することなく、運転が行われることが要求される。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みなされたものであり、印刷機械の運転に必要な情報を後段の装置に反映させて、トラブルや故障の発生を抑制するようにした折丁処理システムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、巻取り紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し方、及び印刷機回転速度を含む印刷情報信号と印刷開始信号とを印刷機械の制御装置に入力して該印刷機械を運転するとともに、該印刷機械の後段には、該印刷情報信号に基づいて該印刷機械から搬送される折丁のサイズを認識して型替機構部を自動的に制御し、該印刷機械から搬出される折丁を整列して小束とし、該小束を一定量積み重ねて段積折丁束として搬出するスタッカバンドラーを備え、かつ、該スタッカバンドラーの後段には、前記制御装置から出力される前記印刷情報信号に基づいて、該スタッカバンドラーから搬出される段積折丁束の折丁サイズを認識し、該段積折丁束をパレタイズするパレタイズロボットを備えており、前記印刷機械の制御装置からの前記印刷情報信号が、前記スタッカバンドラーの制御装置に入力されることによって、前記印刷情報信号の印刷機回転速度及び印刷した巻取り紙の折出し方に基づき、前記パレタイズロボットの稼動速度を複数段階の何れかの稼動速度に設定することを特徴とする折丁処理システムであり、また、請求項２の発明は、前記印刷情報信号に、印刷機械後段の１列又は２列の搬送路を指定する信号を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明では、印刷機械に印刷情報信号（巻取り紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し方、及び印刷機械回転速度）を入力して、印刷された巻取り紙の折り出し、断裁までの運転条件を設定して印刷機械を運転しており、この印刷情報信号を後段の装置であるスタッカバンドラーの制御装置に入力して、スタッカバンドラーの型替機構部を操作して、スタッカバンドラーの運転条件を自動的に設定する折丁処理システムであり、また、印刷機械の制御装置からの印刷情報信号に基づいて、スタッカバンドラーから搬出される段積折丁束の折丁サイズ等を認識し、段積折丁束をパレタイズするパレタイズロボットを備える折丁処理システムである。このように、印刷機械から送出される折丁は、所定数量に束ねられて段積折丁束とし、段積折丁束をパレット上に所定数量段積して載置（パレタイズ）することができ、印刷工程から段積み工程を自動化して省力化することができるとともに、設定ミスによるトラブルや故障を解消することができる作用を有する。また、前記印刷機械の制御装置から出力される印刷情報信号がスタッカバンドラーの制御装置に入力されてパレタイズロボットの稼動速度が設定されている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記印刷情報信号に、印刷機械後段の１列又は２列の搬送路を指定する信号を含むことを特徴とする請求項１記載の折丁処理システムである。
【００１０】
請求項２の発明では、印刷機械の制御装置から出力される印刷情報信号に、印刷機械後段の１列又は２列の搬送路の情報が含まれ、これらの情報に基づいて、パレタイズロボットの稼動速度が低，中，高の何れかに設定され、スタッカバンドラーから排出される段積折丁束をパレットに段積することによって、印刷機械から搬送される折丁の搬送速度とパレタイズロボットの稼動速度との調和を図って、以て稼動効率を高めることができる作用を有する。
【００１１】
また、パレタイズロボットの稼動速度の設定が、スタッカバンドラーの制御装置から出力される稼動速度（低，中，高）情報に基づいて設定されるか、又は印刷機械の制御装置から稼動速度（低，中，高）情報が送出されて、スタッカバンドラーから排出される段積折丁束をパレットに段積することによって、印刷機械から搬送される折丁の搬送速度とパレタイズロボットの稼動速度との調和を図って、以て稼動効率を高めることができる作用を有する。
【００１２】
また、本発明では、印刷機械に入力される巻取り紙の巻取幅、印刷した巻取り紙の折出し方、及び各種調整値等の各印刷情報信号と印刷開始信号とを制御装置に入力して運転を開始するとともに、印刷機械の後段のスタッカバンドラーの制御装置に、印刷機械の制御装置から該各印刷情報信号と該印刷開始信号とを送出して、スタッカバンドラーの制御装置に入力し、これらの信号に基づいて、折丁サイズを認識し、折丁束を整列して小束とし、一定量の小束を積み重ねて段積折丁束として搬出する。また、スタッカバンドラーの制御装置から印刷情報信号をパレタイズロボットの制御装置に入力し、折丁サイズを認識して、スタッカバンドラーから搬出される段積折丁束を、パレタイズロボットで自動的にパレタイズする。なお、印刷機械の印刷情報信号と印刷開始信号とを印刷機械の制御装置から直接スタッカバンドラーとパレタイズロボットとの制御装置にそれぞれ入力して制御してもよい。このように印刷機械の各印刷情報信号に基づいて、各後段のパレタイズロボットの運転条件（例えば、三段階の稼動速度）を設定することにより、操作ミスが発生することなく、折丁を処理することが可能であり、印刷機械とその周辺機器とを含む折丁処理方法の稼動率を向上させる作用を有する。
【００１３】
また、印刷機械の印刷情報信号と印刷開始信号とを印刷機械の制御装置から直接スタッカバンドラーとパレタイズロボットとの制御装置にそれぞれ入力して制御してもよい。このように印刷機械の各印刷情報信号に基づいて、各後段の運転条件を設定することにより、操作ミスが発生することなく、折丁を処理することが可能であり、印刷機械とその周辺機器とを含む折丁処理方法の稼動率を向上させる作用を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、図１は、本発明の折丁処理システムの一実施形態を示す図であり、図２は、本実施形態の折丁処理システムのスタッカバンドラーの概略図であり、図３は、本実施形態の折丁処理システムのパレタイズロボットの要部概略図である。図４は、他の実施形態を示す図である。
【００１５】
（実施形態１）本実施形態の折丁処理システムは、図１に示すように、印刷機械１と、その後段にスタッカバンドラー３と、さらにその後段にパレタイズロボット５とが備えられ、それぞれの装置がローラコンベア等の搬送路２ａ，２ｂ、４ａ，４ｂで接続されている。印刷機械１は、印刷機本体１ａと折り機１ｂとで構成されている。巻取り紙は、印刷機械本体１ａにセットされ、印刷及び乾燥工程等を経て、折り機１ｂへと送り込まれる。印刷された巻取り紙は、折り機１ｂによって、三角板で折り曲げて所定の寸法に断裁される。折り機１ｂの排出部には、２列の搬送路２ａ，２ｂが設けられ、排出部からの折丁は、搬送路２ａ，２ｂの両方又は一方からスタッカバンドラー３へと搬送される。スタッカバンドラー３では、折丁を整列し押圧して小束とし、この小束を一定量段積して段積折丁束とした後、段積折丁束を所定の方向に揃えて搬送路４ａ，４ｂを介して搬出し、パレタイズロボット５によって、搬送路４ａ，４ｂに待機する段積折丁束をパレット７ａ，７ｂの何れかに搬送して所定数量の段積折丁束を段積みする。これらの折丁処理が自動的に行われる。なお、図１では搬送路２ａ，２ｂが上下二段に構成されているが、並列としてもよい。
【００１６】
印刷機械１は、制御装置２０に入力された印刷情報信号と印刷開始信号とに基づいて運転されている。印刷情報信号とは、巻取り紙の巻取幅、印刷された巻取り紙の折り出し方、及び印刷機回転速度を含む各種調整値等の信号である。スタッカバンドラー３は制御装置２１により制御され、パレタイズロボット５は制御装置２２によって制御されている。さらに、制御装置２１には、制御装置２０から印刷情報信号と印刷開始信号とが入力され、制御装置２２には、制御装置２１から刷本（折丁）サイズ、中綴じ有無等の信号が入力される。制御装置２０〜２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）が設けられ、図示していなが、入力装置や記憶装置が設けられている。
【００１７】
さらに、本実施形態について詳細に説明する。スタッカバンドラー３の制御装置２１は、印刷機械１の制御装置２０から巻取り紙の巻取幅、印刷された巻取り紙の折り出し方、及び印刷機回転速度を含む各種調整値等の信号が入力されている。印刷機械１から搬出される折丁は、巻取り紙の巻取幅、印刷された巻取り紙の折り出し方等によって、折丁サイズ（型）を定めることができるので、制御装置２１では、これらの信号に基づいて、折丁サイズ等を認識することができ、スタッカバンドラー３の各部の運転条件を設定することができる。パレタイズロボット５は、スタッカバンドラー３の制御装置２１から出力される運転情報が制御装置２２に入力され、パレタイズロボット５のハンド装置６の段積折丁束を把持する機構を、この運転情報に基づく折丁サイズ等に応じて操作し、段積折丁束をパレット７ａ又は７ｂに段積み（パレタイズ）することができる。
【００１８】
折丁サイズは、巻取り紙の巻取幅と折り出し方等により特定することができる。すなわち、巻取り紙の巻取幅は、先にも説明したように、８８０ｍｍ，８１３ｍｍ，７６５ｍｍ等の種類があり、例えば、表１に示したように、巻取幅が８８０ｍｍの場合、折り機１ｂの三角板で折り出すと、幅が４４０ｍｍとなり、２つ折りの巻取り紙を５４６ｍｍの長さに断裁した後、胴折り（一回折り）して、８頁からなる４４０×２７３ｍｍのサイズの折丁とする。この折丁は、一列の搬送路２ａへと搬出される。また、この８頁からなる折丁を、さらにチョッパー部材で２つ折りにして、１６頁からなる２２０×２７３ｍｍのサイズの折丁を搬送路２ａへと搬出する場合がある。
【００１９】
また、８８０ｍｍの巻取幅を２つに裁ち、折り出しをして、２列の搬送路２ａ，２ｂに搬出する場合は、８８０ｍｍの巻取幅を２つに裁ち、４４０ｍｍの幅として、裁断されたそれぞれの巻取り紙を三角板で折り曲げて胴折りし、それぞれ４頁からなる４４０×２７３ｍｍのサイズの折丁を各搬送路２ａ，２ｂに送出する。これらの４頁の折丁を、さらにチョッパー部材で２つ折りにして、それぞれ２２０×２７３ｍｍのサイズの８頁の折丁を、それぞれ搬送路２ａ，２ｂへと搬出する場合とがある。
【００２０】
巻取り紙の幅が８１３ｍｍ，７６５ｍｍの場合は、表２，３に示した。巻取り紙の幅が８８０ｍｍの場合と同様に、三角板で折り出した後、胴折りやチョッパー折りによって、折り出して、所定のサイズ，ページ数の折丁が搬送路２ａ，２ｂの一方又は両方を介してスタッカバンドラー３へと搬出される。これらの折り出し方によって、ページ数とサイズが相違する折丁の種類は１２種類となり、さらに中綴じの有無を加えるとサイズの種類は増大する。これらの印刷情報信号が、印刷機械１の制御装置２０に入力され、この印刷情報信号から折丁サイズを認識することができ、スタッカバンドラー３の搬路のガイド板の幅の制御等を行うことができる。
【００２１】
【表１】

【００２２】
【表２】

【００２３】
【表３】

【００２４】
すなわち、印刷機械１は運転開始の際に、制御装置２０に巻取り紙幅（８８０ｍｍ，８１３ｍｍ，７６５ｍｍ）、胴折り後、チョッパー折りの有無及び折丁を１列又は２列の搬送路へと搬出するか否かを入力することで、制御装置２０は折丁サイズを特定して認識することができる。例えば、制御装置２０の記憶装置に表１〜３を記憶したテーブルが設けられ、巻取り紙幅を設定すると、表１〜３の何れかが選択され、さらに１列・２列の選択をし、チョッパー折りの有無を特定することにより、刷本（折丁）サイズを認識することができる。さらに、綴じの方法による折丁サイズの差異を識別するために、中綴じ折りの有無を設定する。「中綴じ折り有り」を選択した場合は、折丁の片側縁を張り出した部分を有する折丁サイズを認識し、平綴じとの区別をすることができる。なお、折丁サイズの認識は、制御装置２０又は２１で行う。
【００２５】
なお、制御装置２０で折丁サイズ等の認識を行った場合、その認識された折丁サイズに応じてスタッカバンドラー３のガイド板の幅の制御を型替機構部８を通して行えばよい。また、印刷情報信号が制御装置２０から制御装置２１に入力される場合、折丁サイズの認識は制御装置２１で行い、その折丁サイズに基づいて、スタッカバンドラー３のガイド板の幅の制御を行う。後者の場合、印刷情報信号は、印刷機１の制御装置２０の制御に基づいて動作するリレーの各接点から信号を導出して、制御装置２１に入力し、折丁サイズ等の認識を行う。無論、各信号をコード化して制御装置２１に入力してもよい。
【００２６】
スタッカバンドラー３は、図２（ａ），（ｂ）に示したように、整列コンベア３ａ、押圧部３ｂ、制動部３ｃ、集積部３ｄ、ターンバスケット３ｅ、大束集積部３ｆ、結束部３ｇから構成され、整列コンベア３ａ、押圧部３ｂ、制動部３ｃには、折丁を集積部３ｄへと搬送する折丁搬送路３′が設けられ、印刷機械１の搬送路２ａ，２ｂの一方又は両方から搬送される折丁を整列して段積折丁束とし、パレタイズロボット５へと搬出する。なお、図２（ａ）には、大束集積部８ｆの図示を省略した。
【００２７】
スタッカバンドラー３へと搬出された折丁は、折丁搬送路３′で搬送される過程で水平方向の振動が与えられて整列して小束として、集積部３ｄへと送り込まれる。折丁に振動を与える機構としては、折丁搬送路３′の両側に隣接する整列コンベア３ａのガイド板８ａと、押圧部３ｂの前段のガイド板８ｂと、押圧部３ｂの前段のガイド板８ｃと、制動部３ｃの前段のガイド板８ｃとが設けられている。さらに、集積部３ｄには、折丁に振動を与えて所定量の折丁を揃えるためのガイド板８ｄが設けられている。ターンバスケット３ｅには、テーブルの回転時に折丁束が崩れるのを防止するために、折丁束を四方から保持するガイド板８ｅが設けられている。大束集積部３ｆには、折丁束の幅方向（左右方向）を保持するガイド板８ｆと大束天地方向を保持するガイド板８ｇとが備えられている。これら各部のガイド板８ａ〜８ｇは公知の駆動機構による型替機構部８であり、制御装置２１からの信号により型替機構部８の駆動機構を作動させて、折丁サイズ等に合わせて自動的にガイド板８ａ〜８ｇの幅等の調節が行われる。
【００２８】
印刷機械１からスタッカバンドラー３に搬出される折丁は、先ず、整列コンベア３ａのガイド板８ａにより振動が与えられて整列し、概ね整列した折丁にガイド板８ｂで振動を与えながら押圧部３ｂに送り込みまれて、押圧部３ｂから折丁にガイド板８ｃで振動を与えならが制動部３ｃを経て集積部３ｄに送り込まれ、集積部３ｄでは、ガイド板８ｄで折丁に振動を与えて所定量の折丁を束ねてターンバスケット３ｅへと搬出する。ターンバスケット３ｅでは、折丁小束をガイド板８ｅで抑えて所定方向に揃え、この折丁小束を大束集積部３ｆに所定数量送り込んでガイド板８ｇで保持しながら段積みして段積折丁束を形成し、この段積折丁束を結束部３ｆへと搬出し、必要に応じて段積折丁束をベルトで結束して搬出する。結束部３ｆから搬出される段積折丁束は、パレタイズロボット５によってパレタイズされる。
【００２９】
パレタイズロボット５は、図３に示すようにハンド装置６を備え、段積折丁束Ａの幅と折丁小束の段積数が認識され、ハンド装置６に爪６ｂに段積折丁束Ａを載置して、ガイド板６ａと段積折丁束Ａを抑え板６ｃ，６ｄで抑えて把持し、パレット７ａ又が７ｂに搬送して所定個数の段積折丁束Ａを段積（パレタイズ）する。パレタイズロボット５の稼動速度は、印刷機回転速度、折り出し方、１列・２列の選択等によって、下記の表１のように設定することができる。
【００３０】
【表４】

【００３１】
【表５】

【００３２】
なお、稼動速度は、表４に示す通りであり、表５の処理能力とは１分間にパレタイジングロボットが待機位置から折丁をつかみ、パレットに置く、再び待機位置に戻ってくる動作回数をいう。
【００３３】
このように、本実施形態では、制御装置２０に入力された巻取り紙幅、チョッパー折りの有無、中綴じ折りの有無等の印刷情報信号に基づいて、制御装置２１は、折丁サイズを認識して、ガイド板８ａ〜８ｅの幅を設定し、スタッカバンドラー３から排出される段積折丁束が一定の方向に揃えるためにターンバスケット３ｅの回転を制御する。スタッカバンドラー３の制御装置２１は、パレタイズロボット５の制御装置２２に巻取り紙幅、チョパー折りの有無、中綴じ折りの有無等の情報を送出する。また、パレタイズロボット５の稼動速度は、印刷機械１の制御装置２０に巻取り紙幅、チョッパー折りの有無、中綴じ折りの有無、印刷機回転速度、１列・２列選択等の各調整値を設定することによって、表４に示すように、印刷機回転速度を設定することができ、パレタイズロボット５の稼動速度を自動的に設定することができる。なお、パレタイズロボット５の稼動速度の設定は、制御装置２０〜２２の何れで行ってもよい。
【００３４】
（実施形態２）
図４は、本発明の他の実施形態を示す図であり、印刷機械１、スタッカバンドラー３、パレタイズロボット５からなる折丁処理システムであり、これらの各装置は、上記実施形態と同一である。本実施形態では、制御装置２０〜２２によりそれぞれ制御されているが、制御装置２０には、巻取り紙幅、チョッパー折りの有無、中綴じ折りの有無、印刷機回転速度、１列・２列選択等の各調整値が入力されて印刷機械１を運転するとともに、制御装置２０には、これらの印刷情報信号に基づいて、スタッカバンドラー３、パレタイズロボット５を運転するための運転情報信号がコード化した信号とし制御装置２１，２２に自動的に入力され、印刷機械１の運転状況に応じて、スタッカバンドラー３、パレタイズロボット５を最適な運転条件で運転することができる。
【００３５】
【発明の効果】
上記のように、本発明によれば、印刷機械を運転する際に、印刷機械からの印刷情報信号と印刷開始信号とを、印刷機械後段のスタッカバンドラーの制御装置に入力して、折丁サイズ等を認識して運転することにより、スタッカバンドラーの型替等を個別に設定することなく、自動的に設定して、印刷機械から搬出される折丁を段積折丁束としてパレット上に段積（パレタイズ）することができる利点がある。
また、印刷機械からの印刷情報信号を、スタッカバンドラーとパレタイズロボットとの制御装置にそれぞれ入力して、折丁サイズ等を認識して各段の装置を運転することにより、各装置の型替等を個別に設定することなく、自動的に印刷機械から搬出される折丁をパレタイズするまでの工程を処理することができる利点がある。
このように印刷機械の後段の装置を制御することにより、折丁処理に要する手間が省力化できるとともに、トラブルや故障等の発生を抑制して、損紙の発生を抑制して、折丁を処理することができる利点がある。
【００３６】
また、本発明の折丁処理システムによれば、印刷機械の回転速度を設定した際に、この印刷情報が後段のパレタイズロボットの制御装置に伝送されることによって、印刷機械から搬送される折丁の排出速度に対して、パレタイズロボットの稼動速度を最適な条件に自動的に設定して折丁処理を円滑に実施することができ、トラブルや故障等の発生を抑制し、稼動効率を高めることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折丁処理システムの一実施形態を示す概略図である。
【図２】本実施形態の折丁処理システムのスタッカバンドラーの概略図である。
【図３】本実施形態の折丁処理システムのパレタイズロボットの要部概略図である。
【図４】本発明の折丁処理システムの他の実施形態を示す概略図である。
【図５】従来の印刷機械から搬出される折丁の処理装置を示す概略図である。
【符号の説明】
１印刷機械
１ａ印刷機械本体
１ｂ折り機
２ａ，２ｂ搬送路
３スタッカバンドラー
３′折丁搬送路
３ａ整列コンベア
３ｂ押圧部
３ｃ制動部
３ｄ集積部
３ｅターンバスケット
３ｆ結束部
４ａ，４ｂ搬送路
５パレタイズロボット
６ハンド装置
６ａガイド板
６ｂ爪
６ｃ，６ｄ抑え板
７ａ，７ｂパレット
８型替機構部
８ａ〜８ｇガイド板
２０〜２２制御装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is related to the signature processing system for processing the signatures to be carried out from the printing machine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 5 shows an arrangement of a conventional printing machine and its peripheral devices. The printing machine 1 includes a printing machine main body 1a and a folding machine 1b. The signature (print book) carried out from the folding machine 1b is conveyed to the stacker bundler 3 via the two rows of

conveying paths

2a and 2b. The stacker bundler 3 aligns and presses the signatures, stacks a certain amount of signatures as a bundle of signatures to form a stack of folded signatures, aligns the stacked signature bundles in a predetermined direction, and then ejects the palletizing robot. 5, the stack of folded stacks is conveyed and stacked with a predetermined number of stacked stacks of

pallets

7 a and 7 b. Although the figure shows two rows of signatures, one row using one of the

transport paths

2a and 2b may be appropriately used.
[0003]
Usually, the printing machine 1, the stacker bundler (printing book processing apparatus) 3, and the palletizing robot 5 are individually controlled with the control devices 10 to 12, respectively. In the printing machine 1, printing information such as the winding width of the winding paper, how to fold the printed winding paper, and various adjustment values is input to the control device 10 and set. The operation information such as the size of the book (signature) and the presence / absence of saddle stitching is input to the control device 11. In the palletizing robot 5, operation information such as the size of a book (signature), the presence / absence of saddle stitching, the processing speed (low / medium / high), and the presence / absence of a binding band is input to the control device 12 and set.
[0004]
There are various types of winding widths of the winding paper, such as 880 mm, 813 mm, and 765 mm. These webs are printed and then fed into the folding machine 1b. The webs are folded and sent out by a triangular plate or the like and cut into a half-folded book (4 pages). (Page 4) is folded (one turn) into a signature of page 8, and then sent to the stacker bundler 3. Alternatively, a page 8 signature is folded by chopper folding or the like to form a page 16 signature, and then sent to the stacker bundler 3. There are two types of folding, such as cylinder folding and chopper folding, and the size of the printing book is carried out as a predetermined printing size. As described above, there are mainly six types (sizes) of signatures for the three types of webs, and there are at least 12 types of sizes depending on the presence or absence of saddle stitching. According to the size of these signatures, printing information and operation information for each apparatus are individually set.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional printing machine and its peripheral devices (stacker bundler 3, palletizing robot 5) are set by individually inputting operation information, there is a drawback that human setting errors are likely to occur. If the processing is not performed with the optimal discharge speed for the signatures carried out from the printing machine and the processing speed of the subsequent device, there is a defect that causes troubles and failures of the stacker bundler and the palletizing robot. There was room for. Since the printing machine 1 generates a large amount of damaged paper at the time of stopping or at the start of operation, it is required to operate without causing trouble or failure in order to increase productivity.
[0006]
The present invention has been made in view of the above problems, and a signature processing system that reflects information necessary for operation of a printing machine in a subsequent apparatus to suppress occurrence of troubles and failures. The purpose is to provide a program .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the invention described in claim 1 is directed to a print information signal and a print start signal including a winding width of a winding paper, a folding method of the printed winding paper, and a rotation speed of the printing press. Is input to the control device of the printing machine to operate the printing machine, and the subsequent stage of the printing machine recognizes the size of the signature conveyed from the printing machine on the basis of the printing information signal. A stacker bundler that automatically controls the replacement mechanism, aligns the signatures carried out of the printing machine into small bundles, stacks the small bundles in a certain amount and carries them out as bundles of stacked stacks, and At the subsequent stage of the stacker bundler, based on the print information signal output from the control device, the signature size of the stacked stack bundle carried out from the stacker bundler is recognized, and the stacked stack bundle is With a palletizing robot to palletize , The print information signal from the control device of the printing machine, wherein the Rukoto inputted to the control unit of the stacker bundler, before Symbol print information signal printing press rotational speed and folding out how the group of the printed paper web of Dzu-out, Ri signature processing system der characterized that you set to any operating speed of multiple stages operating speed of the palletizing robot, the invention of claim 2 is the print information signal it you are characterized comprising a signal specifying one or two rows conveying path of the printing press subsequent stage.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, a print information signal (winding width of the winding paper, how to fold the printed winding paper, and rotation speed of the printing machine) is input to the printing machine, and the printed winding paper The printing machine is operated by setting the operating conditions from folding and cutting, and this print information signal is input to the control device of the stacker bundler, which is the subsequent device, to operate the stacker bundler remodeling mechanism. The signature processing system automatically sets the operating conditions of the stacker bundler, and the signature of the stacked stack of bundles unloaded from the stacker bundler based on the print information signal from the control device of the printing machine. The signature processing system includes a palletizing robot that recognizes the size and the like and palletizes the stack of folded stacks. In this way, the signatures sent from the printing machine are bundled in a predetermined quantity to form a stack of folded stacks, and the stack of folded stacks is stacked (palletized) on the pallet by stacking a predetermined number of stacks. It is possible to save labor by automating the stacking process from the printing process, and to solve problems and failures due to setting mistakes. Further, the print information signal output from the control device of the printing machine is input to the control device of the stacker bundler, and the operating speed of the palletizing robot is set.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the signature processing system according to the first aspect, the print information signal includes a signal for designating one or two rows of conveyance paths at the rear stage of the printing machine .
[0010]
In the invention of claim 2, the print information signal output from the control device of the printing machine includes the information of the conveyance path of the first or second row of the printing machine, and the operation of the palletizing robot is based on the information. The speed of the signatures transported from the printing machine and the operation of the palletizing robot are set by stacking the stack of folded stacks discharged from the stacker bundler on the pallet with the speed set to low, medium or high. It has the effect of increasing the operating efficiency by harmonizing with the speed.
[0011]
Also, the setting of the operating speed of the palletizing robot is set based on the operating speed (low, medium, high) information output from the control device of the stacker bundler, or the operating speed (low, (Middle, High) Information is sent and stacks of stacks that are ejected from the stacker bundler are stacked on a pallet, so that the speed of transport of signatures transported from the printing machine and the operating speed of the palletizing robot are harmonized. Therefore, the operation efficiency can be increased .
[0012]
Further, in the present invention, each print information signal and print start signal such as a winding width of the winding paper input to the printing machine, how to fold the printed winding paper, and various adjustment values are input to the control device. Then, the printing information signal and the printing start signal are sent from the control device of the printing machine to the control device of the stacker bundler at the subsequent stage of the printing machine, and input to the control device of the stacker bundler. Based on these signals, the size of the signature is recognized, the signature bundle is aligned to form a small bundle, and a certain amount of small bundles are stacked and carried out as a stacked stack of signatures. Also, a print information signal is input from the stacker bundler control device to the palletizing robot control device, the signature size is recognized, and the stack of stacked stacks carried out from the stacker bundler is automatically palletized by the palletizing robot. . Note that the print information signal and the print start signal of the printing machine may be directly input from the control device of the printing machine to the control device of the stacker bundler and the palletizing robot for control. In this way, by setting the operating conditions (for example, three stages of operating speed) of each subsequent palletizing robot based on each printing information signal of the printing machine, the signature is processed without causing an operation error. it is possible, that have a function of improving the operating rate of the signature processing method comprising a print machine and its peripheral devices.
[0013]
Alternatively, the print information signal and the print start signal of the printing machine may be directly input from the control device of the printing machine to the control device of the stacker bundler and the palletizing robot for control. Thus, by setting the operating conditions of each subsequent stage based on each printing information signal of the printing machine, it is possible to process the signature without causing an operation error, and the printing machine and its peripheral devices. It has the effect | action which improves the operation rate of the signature processing method containing these .
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a diagram showing an embodiment of a signature processing system of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a stacker bundler of the signature processing system of the present embodiment, and FIG. It is the principal part schematic of the palletizing robot of the signature processing system of form. FIG. 4 is a diagram showing another embodiment.
[0015]
(Embodiment 1) As shown in FIG. 1, a signature processing system according to this embodiment includes a printing machine 1, a stacker bundler 3 at a subsequent stage, and a palletizing robot 5 at a subsequent stage. Are connected by

conveyance paths

2a, 2b, 4a, 4b such as roller conveyors. The printing machine 1 includes a printing machine main body 1a and a folding machine 1b. The web is set in the printing machine main body 1a, and sent to the folding machine 1b through printing and drying processes. The printed web is bent by a triangular plate by a folding machine 1b and cut into a predetermined size. The discharge unit of the folding machine 1b is provided with two rows of

conveyance paths

2a and 2b, and signatures from the discharge unit are conveyed to the stacker bundler 3 from both or one of the

conveyance paths

2a and 2b. In stacker bundler 3, pressure press aligns the signature as a small bundle, after a stage product signature bundles this small bundle with a predetermined amount Danseki transport path align the Dansekiorihinototaba in a

predetermined direction

4a and 4b, and the palletizing robot 5 transports the stack of folded stacks waiting on the

transport paths

4a and 4b to one of the

pallets

7a and 7b to stack a predetermined number of stacked stacks of stacks. To do. These signature processes are automatically performed. In FIG. 1, the

transport paths

2 a and 2 b are configured in two upper and lower stages, but may be arranged in parallel.
[0016]
The printing machine 1 is operated based on a print information signal and a print start signal input to the control device 20. The print information signal is a signal such as various adjustment values including the winding width of the web, how to fold the printed web, and the rotation speed of the printing press. The stacker bundler 3 is controlled by the control device 21, and the palletizing robot 5 is controlled by the control device 22. Further, the control device 21 receives a print information signal and a print start signal from the control device 20, and the control device 22 receives signals from the control device 21 such as the size of the booklet (folder) and the presence / absence of saddle stitching. Is done. The control devices 20 to 22 are provided with a central processing unit (CPU), and are not shown, but are provided with an input device and a storage device.
[0017]
Further, this embodiment will be described in detail. The control device 21 of the stacker bundler 3 receives signals from the control device 20 of the printing machine 1 such as various adjustment values including the winding width of the web, how to fold the printed web, and the rotation speed of the printing press. Have been entered. Since the signature carried out from the printing machine 1 can determine the signature size (type) according to the winding width of the winding paper, how to fold the printed winding paper, etc., the control device 21 Based on these signals, the signature size and the like can be recognized, and the operating conditions of each part of the stacker bundler 3 can be set. The palletizing robot 5 receives the operation information output from the control device 21 of the stacker bundler 3 to the control device 22, and a mechanism for gripping the stack of folded stacks of the hand device 6 of the palletizing robot 5 is based on this operation information. By manipulating according to the signature size, etc., the stacked signature bundle can be stacked (palletized) on the

pallet

7a or 7b.
[0018]
The signature size can be specified by the winding width and folding method of the winding paper. That is, as described above, the winding width of the winding paper includes 880 mm, 813 mm, and 765 mm. For example, as shown in Table 1, when the winding width is 880 mm, the folding machine When folded with a triangular plate of 1b, the width becomes 440 mm, the folded paper is cut into a length of 546 mm, and then folded into a cylinder (one turn), and is folded into a 440 × 273 mm size consisting of 8 pages. Ding. This signature is carried out to the conveying path 2a in a row. In some cases, the 8-page signature is further folded in two by a chopper member, and a 16-page 220 × 273 mm size signature is carried out to the transport path 2a.
[0019]
In addition, when the winding width of 880 mm is cut into two, folded and unloaded to the two rows of

transport paths

2a and 2b, the winding width of 880 mm is cut into two and cut into a width of 440 mm. Each of the wound webs is folded with a triangular plate and is folded into a cylinder, and a 440 × 273 mm size signature consisting of 4 pages is sent to the

transport paths

2a and 2b. In some cases, these four-page signatures are further folded into two by a chopper member, and eight-page signatures each having a size of 220 × 273 mm are carried out to the

conveyance paths

2a and 2b, respectively.
[0020]
Tables 2 and 3 show the cases where the width of the web is 813 mm and 765 mm. As in the case where the width of the winding paper is 880 mm, it is folded by a triangular plate and then folded by cylinder folding or chopper folding, and a signature having a predetermined size and the number of pages is one or both of the

transport paths

2a and 2b. Through the stacker bundler 3. Depending on the folding method, there are 12 types of signatures having different sizes from the number of pages, and the size type increases when the presence or absence of saddle stitching is added. These print information signals are input to the control device 20 of the printing machine 1, the signature size can be recognized from the print information signals, and the width of the guide plate on the transport path of the stacker bundler 3 is controlled. Can do.
[0021]
[Table 1]

[0022]
[Table 2]

[0023]
[Table 3]

[0024]
That is, at the start of operation, the printing machine 1 sends the web width (880 mm, 813 mm, 765 mm) to the control device 20, whether or not the chopper is folded, and the signature after the cylinder is folded, to one or two rows of conveyance paths. By inputting whether or not to do so, the control device 20 can identify and recognize the signature size. For example, when a table storing Tables 1 to 3 is provided in the storage device of the control device 20 and the web width is set, any one of Tables 1 to 3 is selected, and one or two rows are selected. By specifying the presence or absence of chopper folding, it is possible to recognize the size of the book (signature). Further, whether or not saddle stitch folding is performed is set in order to identify a difference in signature size depending on the binding method. When “with saddle stitch folding” is selected, it is possible to recognize the size of a signature having a portion where one side edge of the signature is overhanging, and to distinguish it from flat binding. The signature size is recognized by the

control device

20 or 21.
[0025]
When the controller 20 recognizes the signature size or the like, the width of the guide plate of the stacker bundler 3 may be controlled through the remodeling mechanism unit 8 in accordance with the recognized signature size. When the print information signal is input from the control device 20 to the control device 21, the signature size is recognized by the control device 21, and the width of the guide plate of the stacker bundler 3 is controlled based on the signature size. Do. In the latter case, the print information signal is derived from each contact point of the relay that operates based on the control of the control device 20 of the printing press 1, and is input to the control device 21 to recognize the signature size and the like. Of course, each signal may be encoded and input to the control device 21.
[0026]
As shown in FIGS. 2A and 2B, the stacker bundler 3 includes an alignment conveyor 3a, a pressing portion 3b, a braking portion 3c, a stacking portion 3d, a turn basket 3e, a large bundle stacking portion 3f, and a binding portion 3g. The aligning conveyor 3a, the pressing unit 3b, and the braking unit 3c are provided with a signature conveying path 3 'for conveying the signature to the stacking unit 3d, from one or both of the conveying

paths

2a and 2b of the printing machine 1. The conveyed signatures are lined up to form a stack of stacked signatures, which are carried out to the palletizing robot 5. In FIG. 2A, illustration of the large bundle stacking portion 8f is omitted.
[0027]
The signatures carried out to the stacker bundler 3 are fed in the horizontal direction in the process of being conveyed in the signature conveying path 3 ′, aligned and sent to the stacking unit 3 d as small bundles. As a mechanism for giving vibration to the signature, the guide plate 8a of the alignment conveyor 3a adjacent to both sides of the signature conveying path 3 ', the guide plate 8b in front of the pressing portion 3b, and the guide plate 8c in front of the pressing portion 3b. And a guide plate 8c preceding the braking portion 3c. Further, the stacking unit 3d is provided with a guide plate 8d for applying vibrations to the signatures to align a predetermined amount of signatures. The turn basket 3e is provided with a guide plate 8e for holding the signature bundle from four directions in order to prevent the signature bundle from collapsing when the table is rotated. The large bundle stacking portion 3f is provided with a guide plate 8f that holds the width direction (left and right direction) of the signature bundle and a guide plate 8g that holds the large bundle top and bottom direction. The guide plates 8a to 8g of these parts are a model change mechanism unit 8 using a known drive mechanism, and the drive mechanism of the model change mechanism unit 8 is operated by a signal from the control device 21 to automatically match the size of the signature. Thus, the width of the guide plates 8a to 8g is adjusted.
[0028]
The signatures carried out from the printing machine 1 to the stacker bundler 3 are firstly aligned by being vibrated by the guide plate 8a of the aligning conveyor 3a, and the pressing portion 3b while applying vibration to the generally aligned signatures by the guide plate 8b. If the guide plate 8c vibrates the signature from the pressing portion 3b, it is fed to the stacking portion 3d via the braking portion 3c. In the stacking portion 3d, the signature is vibrated by the guide plate 8d. A certain number of signatures are bundled and carried out to the turn basket 3e. In the turn basket 3e, a small bundle of signatures is held by a guide plate 8e and aligned in a predetermined direction, and a small amount of this small bundle is fed into the large bundle stacking portion 3f and stacked while being held by the guide plate 8g to form a stacked stack of bundles. Then, the stacked product bundle is carried out to the binding unit 3f, and the stacked product bundle is bundled with a belt as needed. A stack of folded stacks carried out from the binding unit 3 f is palletized by the palletizing robot 5.
[0029]
The palletizing robot 5 includes a hand device 6 as shown in FIG. 3, the width of the stack of folded stacks A and the number of stacked stacks of signatures are recognized, and the stack of folded stacks A is placed on the claws 6b. The guide plate 6a and the stacked stack of bundles A are held and held by the holding

plates

6c and 6d and conveyed to the

pallet

7a or 7b to stack a predetermined number of stacked stacks of bundles A (palletizing). ) The operating speed of the palletizing robot 5 can be set as shown in Table 1 below depending on the rotation speed of the printing press, the folding method, selection of one or two rows, and the like.
[0030]
[Table 4]

[0031]
[Table 5]

[0032]
The operating speed is as shown in Table 4, and the processing capacity in Table 5 refers to the number of operations in which the palletizing robot grabs a signature from the standby position and puts it on the pallet in one minute and returns to the standby position again. .
[0033]
As described above, in the present embodiment, the control device 21 recognizes the signature size based on the print information signals such as the web width, the presence / absence of chopper folding, and the presence / absence of saddle stitch folding input to the control device 20. Thus, the width of the guide plates 8a to 8e is set, and the rotation of the turn basket 3e is controlled so that the stack of folded stacks discharged from the stacker bundler 3 is aligned in a certain direction. The control device 21 of the stacker bundler 3 sends information such as the winding paper width, presence / absence of chopper folding, presence / absence of saddle stitch folding, to the control device 22 of the palletizing robot 5. Further, the operating speed of the palletizing robot 5 is set to the control device 20 of the printing machine 1 by each adjustment value such as the web width, the presence / absence of chopper folding, the presence / absence of saddle stitch folding, the rotational speed of the printing press, and the selection of one or two rows. By setting, as shown in Table 4, the rotation speed of the printing press can be set, and the operating speed of the palletizing robot 5 can be automatically set. The operation speed of the palletizing robot 5 may be set by any of the control devices 20-22.
[0034]
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention, which is a signature processing system including a printing machine 1, a stacker bundler 3, and a palletizing robot 5. Each of these devices is the same as the above embodiment. . In this embodiment, the control devices 20 to 22 are respectively controlled. However, the control device 20 includes a web paper width, presence / absence of chopper folding, presence / absence of saddle stitch folding, printing machine rotation speed, one row / two row selection. Are input to the control device 20, and an operation information signal for operating the stacker bundler 3 and the palletizing robot 5 is encoded based on these print information signals. This signal is automatically input to the

control devices

21 and 22, and the stacker bundler 3 and the palletizing robot 5 can be operated under optimum operating conditions in accordance with the operation status of the printing machine 1.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the printing machine is operated, the printing information signal and the printing start signal from the printing machine are input to the control device of the stacker bundler at the subsequent stage of the printing machine, and the signature size is set. The stacker bundler is automatically set without changing the type of the stacker bundler, etc., and the signatures transported from the printing machine are stepped onto the pallet as a stack of folded stacks. There is an advantage that can be palletized.
In addition, the printing information signal from the printing machine is input to the control device of the stacker bundler and the palletizing robot, respectively, and the size of each device is changed by recognizing the signature size etc. There is an advantage that a process up to palletizing signatures automatically taken out from the printing machine can be processed without individually setting.
In this way, by controlling the subsequent device of the printing machine, the labor required for the signature processing can be saved, and the occurrence of waste paper can be suppressed by suppressing the occurrence of troubles and breakdowns, and the signature can be reduced. There are advantages that can be handled.
[0036]
Further, according to the signature processing system of the present invention, when the set rotational speed of the printing machine by the print information is transmitted to the control device for subsequent palletizing robot, folding conveyed from the printing machine The operation speed of the palletizing robot is automatically set to the optimum conditions for the discharge speed of the chops, so that the signature processing can be carried out smoothly, and the occurrence of troubles and breakdowns is suppressed and the operation efficiency is increased. There are advantages that can be made.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment of a signature processing system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic view of a stacker bundler of the signature processing system according to the present embodiment.
FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of a palletizing robot of the signature processing system according to the present embodiment.
FIG. 4 is a schematic view showing another embodiment of the signature processing system of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing a processing device for signatures carried out from a conventional printing machine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing machine 1a Printing machine main body

1b Folding machine

2a, 2b Conveying path 3 Stacker bundler 3 'Signature conveying path 3a Alignment conveyor 3b Pressing part 3c Braking part 3d Stacking part 3e Turn basket 3f Binding

part

4a, 4b Conveying path 5 Palletizing robot 6 Hand device 6a Guide plate 6b Claw 6c,

6d Holding plate

7a, 7b Pallet 8 Remodeling mechanism 8a-8g Guide plate 20-22 Control device

Claims

A printing information signal including a winding width of the winding paper, how to fold the printed winding paper, and a printing machine rotation speed and a printing start signal are input to the control device of the printing machine to operate the printing machine. The succeeding stage of the printing machine recognizes the size of the signature conveyed from the printing machine on the basis of the printing information signal and automatically controls the re-changing mechanism, and the folding machine unloaded from the printing machine. A stacker bundler that arranges the small bundles into small bundles, stacks a small amount of the small bundles, and carries them out as a stack of folded stacks, and has the print information output from the control device at the subsequent stage of the stacker bundler. A palletizing robot for recognizing the size of the stack of folded stacks carried out from the stacker bundler based on the signal and palletizing the stacked stack of bundles; and from the control device of the printing machine, The print information signal is By Rukoto is input to the control device of the serial stacker bundler, based-out before Symbol folding out how the printing press rotational speed and the printed paper web in a printing information signal, either the operating speed of the palletizing robot several stages signature processing system according to claim that you set in Kano operation speed.

2. The signature processing system according to claim 1, wherein the print information signal includes a signal for designating one or two rows of conveyance paths downstream of the printing machine.