JP7335013B2

JP7335013B2 - sheet processing equipment

Info

Publication number: JP7335013B2
Application number: JP2022098732A
Authority: JP
Inventors: 和仁小栗; 工平大河内; 和也瀧谷; 友美米田
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2023-08-29
Anticipated expiration: 2038-03-09
Also published as: JP2019156543A; JP2022137066A

Description

この発明は、シート加工装置に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus.

特許文献１は、第１支持手段の２つの支持板の上に複数のシートを積層し、所定数のシートが積層されると、２つの支持板を離間させる待避位置にすることによって、積層された複数のシートを落下させ、落下した複数のシートを第２支持手段の２つの支持板で受け止める支持位置に切り替えることを開示する。そして、供給装置がシートの供給動作を一時的に停止することによって、第１支持手段の２つの支持板を待避位置と支持位置とに切り替えるための時間を確保している。 In Patent Document 1, a plurality of sheets are stacked on two support plates of a first support means, and when a predetermined number of sheets are stacked, the two support plates are moved away from each other to a retracted position to stack the sheets. It is also disclosed that a plurality of sheets are dropped and switched to a support position where the dropped sheets are received by two support plates of the second support means. By temporarily stopping the feeding operation of the sheet by the feeding device, a time is secured for switching the two supporting plates of the first supporting means between the retracted position and the supporting position.

特許文献２は、複数のサブシート（以下、成果物という）がレイアウトされたシートを裁断することによって成果物に加工し、成果物を積層することによって一組の積層体を形成することを開示する。 Patent Document 2 discloses that a sheet on which a plurality of sub-sheets (hereinafter referred to as "products") are laid out is cut to be processed into a product, and the products are laminated to form a set of laminates. do.

特開２０００－６２９８１号公報JP-A-2000-62981 特開２０１４－２０１４４１号公報JP 2014-201441 A

上記特許文献１では、シートを一枚毎に搬送し、搬送されたシートを積層して、積層された一群のシートを一つの組に区分けするという組分け処理が、シート単位で行われている。 In Patent Document 1, a grouping process of conveying sheets one by one, stacking the conveyed sheets, and classifying a group of the stacked sheets into one group is performed on a sheet basis. .

上記特許文献２では、一枚のシートに複数の成果物がレイアウトされた複数のシートから、一組の積層体が形成されている。或る一組を構成するための複数の成果物が、複数のシートに跨がってレイアウトされているが、或る一組での最終成果物を含むシートにおいては、次の一組を構成する成果物が含まれていない。すなわち、或る一組と次の一組とが、シート単位で区切られている。したがって、特許文献２においても、成果物の組分け処理が、シート単位で行われる。 In Patent Document 2, a set of laminates is formed from a plurality of sheets in which a plurality of products are laid out on one sheet. A plurality of deliverables for forming a certain set are laid out across a plurality of sheets, but the sheet containing the final deliverable of a certain set constitutes the next set. It does not contain artifacts that That is, a certain set and the next set are separated in units of sheets. Therefore, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010 as well, the grouping process of the deliverables is performed in units of sheets.

特許文献２でのレイアウトでは、最終成果物以降の部分が、余白になっており、シートが有効利用されていない。そこで、最終成果物を含む最終シートにおいて、或る一組を構成する成果物と、次の一組を構成する成果物とをレイアウトにすることによって、シートの有効利用が可能になる。 In the layout of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200000, the portion after the final product is blank, and the sheet is not effectively used. Therefore, in the final sheet containing the final product, by laying out the product that constitutes a certain set and the product that constitutes the next set, the sheet can be effectively used.

成果物の組分け処理では、区分けされた一組の成果物に対して綴じ処理などの後処理が行われる。成果物の組分け処理は、複雑な動作を伴うため、個々の成果物の搬送・加工よりも長時間を要する。すなわち、一組の成果物の組分け時間は、個々の成果物の搬送・加工時間よりも長くなる。そのため、成果物の組分け処理がスムーズに行われるように、成果物の搬送・加工処理と成果物の組分け処理との間で時間調整を行う必要がある。 In the product grouping process, post-processing such as binding is performed on a set of grouped products. The grouping process of the deliverables requires a longer time than the transportation and processing of individual deliverables because it involves complicated operations. That is, the grouping time for a set of products is longer than the transportation/processing time for individual products. Therefore, it is necessary to adjust the time between the delivery/processing of the deliverables and the grouping of the deliverables so that the grouping of the deliverables can be performed smoothly.

特許文献１および２では、各組がシート単位で区切られているため、シートの供給や搬送を基準にした時間調整を行うことによって、組分け時間の不足を解消している。それに対して、或る一組の成果物と次の一組の成果物とが一枚のシートにレイアウトされている場合に、シート単位での、すなわち、シートの供給や搬送を基準にした時間調整を行うことができないため、組分け時間の不足が発生して、組分け処理をスムーズに行うことができないという問題がある。したがって、或る組の成果物と次の組の成果物とが一枚のシートにレイアウトされている場合に、成果物の組分け処理をスムーズに行うことができるシート加工装置が望まれている。 In Patent Documents 1 and 2, each group is divided in units of sheets, so the lack of grouping time is resolved by adjusting the time based on the supply and conveyance of the sheets. On the other hand, when a set of deliverables and the next set of deliverables are laid out on one sheet, the time per sheet, that is, the time based on the feeding and transport of the sheet Since the adjustment cannot be performed, there is a problem that the grouping time is short and the grouping process cannot be performed smoothly. Therefore, there is a demand for a sheet processing apparatus that can smoothly group the products when a set of products and the next set of products are laid out on one sheet. .

そこで、この発明の課題は、或る組の成果物と次の組の成果物とが一枚のシートにレイアウトされている場合に、成果物の組分け処理をスムーズに行うことができる、シート加工装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet layout that enables smooth grouping of deliverables when a set of deliverables and a next set of deliverables are laid out on one sheet. It is to provide a processing device.

上記課題を解決するため、この発明の一態様に係るシート加工装置は、
シート搬送方向と直交する方向にシートを裁断する裁断刃と、
前記裁断刃に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対と、
前記裁断刃に対してシート搬送方向下流側に配置された下流側ローラ対と、
前記裁断刃と前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対とにおける各動作を制御する制御部とを備え、
前記シートを前記裁断刃で裁断することによって、成果物に加工処理するシート加工装置において、
前記シートには、或る組の前記成果物のうちの最後方成果物と、前記最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の前記成果物のうちの最前方成果物とが、レイアウトされており、
前記成果物は、一組の成果物として組分け処理するための組分け部に向けて前記下流側ローラ対によって搬送され、
前記制御部は、前記或る組の最後方成果物が裁断されてから前記次の組の最前方成果物が前記組分け部に搬送されるまでの過程において、前記或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃と前記上流側ローラ対と前記下流側ローラ対とを制御することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a sheet processing apparatus according to one aspect of the present invention includes:
a cutting blade for cutting the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveying direction;
a pair of upstream rollers disposed on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
a downstream roller pair arranged downstream in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
A control unit that controls each operation of the cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair,
In a sheet processing device that processes the sheet into a product by cutting the sheet with the cutting blade,
The sheet includes a rearmost product of a certain set of products and a frontmost product of the next set of products positioned upstream of the rearmost product in the sheet conveying direction. is laid out and
The deliverables are conveyed by the downstream roller pair toward a grouping unit for grouping processing as a set of deliverables,
The control unit divides the certain set of products in the process from the cutting of the rearmost product of the certain set to the transportation of the next set of front-most products to the grouping unit. The cutting blade, the pair of upstream rollers, and the pair of downstream rollers are controlled so that grouping time securing processing for securing grouping time for grouping processing is executed.

この発明によれば、或る組の最後方成果物が裁断されてから次の組の最前方成果物が組分け部に搬送されるまでの過程において、或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物の組分け処理をスムーズに行うことができる。 According to the present invention, a certain set of products is grouped in the process from the cutting of a certain set of final products to the transport of the next set of frontmost products to the grouping section. Since the grouping time securing process is executed to secure the grouping time for the grouping process, the grouping process of the deliverables can be performed smoothly.

この発明の実施の形態に係るシート加工装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view schematically showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 図１に示したシート加工装置の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of the sheet processing apparatus shown in FIG. 1; FIG. 複数のシートにおける成果物のレイアウトを模式的に示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing the layout of a product on multiple sheets; 複数のシートにおける成果物の加工処理および組分け処理を模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing processing and grouping of products on a plurality of sheets; 複数のシートにおける成果物の加工処理および組分け処理を模式的に示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram schematically showing processing and grouping of products on a plurality of sheets; シートの加工処理を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining sheet processing. 組分け時間確保処理の第１実施形態を説明するフローチャートである。7 is a flowchart for explaining a first embodiment of grouping time securing processing; 組分け時間確保処理の第２実施形態を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart for explaining a grouping time securing process according to a second embodiment; FIG. 組分け時間確保処理の第３実施形態を説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining a grouping time securing process according to a third embodiment; FIG. この発明の変形例に係るシート加工装置の全体構成を模式的に示す縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view schematically showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to a modification of the present invention;

以下、図面を参照しながらシート加工装置１及びシート加工方法を説明するが、説明の都合上、図１等に記載しているように、シート搬送方向Ｔの下流側を、「前方」又は単に「下流側」と呼んでいる。シート搬送方向Ｔの上流側を、「後方」又は単に「上流側」と呼んでいる。また、シート搬送経路１０を挟んだ上下を、「上側」又は「下側」と呼んでいる。また、シート幅方向（シート搬送方向Ｔと直交する水平方向）を「左右方向」と呼び、後方から見た状態で「右方」と「左方」を規定している。また、具体的に説明するため、或る組を第１組とし、次の組を第２組とするが、或る組を第２組とする場合、次の組は、第２組のシート搬送方向Ｔの上流側に位置する第３組となる。 Hereinafter, the sheet processing apparatus 1 and the sheet processing method will be described with reference to the drawings, but for convenience of explanation, as shown in FIG. It's called "downstream". The upstream side in the sheet conveying direction T is called "backward" or simply "upstream side". Further, the upper and lower sides of the sheet conveying path 10 are called "upper side" or "lower side". Also, the sheet width direction (horizontal direction orthogonal to the sheet conveying direction T) is referred to as the "left and right direction", and "right" and "left" are defined when viewed from the rear. Also, for the sake of specific explanation, one set is defined as the first set and the next set is defined as the second set. The third set is located on the upstream side in the transport direction T.

（シート加工装置の全体構成）
図１は、この発明の実施の形態に係るシート加工装置１の全体構成を模式的に説明する縦断面図である。このシート加工装置１は、積載された多数枚のシートＳ（シート束Ｑ）からシートＳを一枚ずつシート搬送方向Ｔに送り出すシート供給装置７と、シート供給装置７から送り出されたシートＳを搬送しながら加工する装置本体２と、組分け部１８とを備えている。シート供給装置７から組分け部１８に至る経路においては、複数個のローラ対４と、上流側ローラ対５ａ及び下流側ローラ対５ｂとからなる搬送手段によって、シート搬送経路１０が形成されている。シート搬送経路１０の途中に設けられたシート位置検出センサによって、搬送中のシートＳの位置が適宜に検出される。 (Overall Configuration of Sheet Processing Device)
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view schematically illustrating the overall configuration of a sheet processing apparatus 1 according to an embodiment of the invention. The sheet processing apparatus 1 includes a sheet feeding device 7 that feeds out sheets S one by one from a large number of stacked sheets S (sheet bundle Q) in a sheet conveying direction T, and the sheets S fed out from the sheet feeding device 7. It is provided with an apparatus main body 2 for processing while being conveyed, and a grouping section 18 . On the path from the sheet feeding device 7 to the sorting section 18, a sheet conveying path 10 is formed by conveying means including a plurality of roller pairs 4, an upstream roller pair 5a and a downstream roller pair 5b. . A sheet position detection sensor provided in the middle of the sheet conveying path 10 appropriately detects the position of the sheet S being conveyed.

シート供給装置７は、供給ユニット３と、吸着搬送機構８と、斜行搬送機構９とを備えている。供給ユニット３は、多数枚のシートＳが積載されるとともに昇降可能に構成された供給台３０を備えている。供給台３０は、供給台昇降モータを駆動源とする昇降装置を用いて電動で昇降する。供給台３０の上限位置及び下限位置は、それぞれ上限リミッタスイッチ及び下限リミッタスイッチによって検出されていて、当該リミッタスイッチは万が一のための安全装置として機能する。吸着搬送機構８と斜行搬送機構９との間には、シートＳが正常に供給されているか否かを検出する供給検出センサが設けられている。 The sheet supply device 7 includes a supply unit 3 , a suction transport mechanism 8 and an oblique transport mechanism 9 . The supply unit 3 includes a supply table 30 on which a large number of sheets S are stacked and configured to be movable up and down. The supply table 30 is electrically moved up and down using a lifting device having a supply table lifting motor as a drive source. The upper limit position and lower limit position of the supply table 30 are detected by an upper limiter switch and a lower limiter switch, respectively, and the limiter switches function as safety devices just in case. A supply detection sensor is provided between the suction transport mechanism 8 and the skew transport mechanism 9 to detect whether or not the sheet S is normally supplied.

シート搬送経路１０上には、シート供給装置７の側から順に（すなわち、上流側から下流側に向けて）、少なくとも、第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、及びシート搬送方向Ｔと直交する左右方向にシートＳを裁断する裁断刃３４が設けられている。第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、及び裁断刃３４は、それぞれ、装置本体２に対して着脱自在なユニットとして設けられたり、装置本体２に対して固設されたりすることができる。それらがユニットとして用いる場合には、いずれの設置場所にも着脱自在であるように、外観上同じ寸法や形状を有するように構成される。また、第１加工ユニット２０、第２加工ユニット２１、及び裁断刃３４には、駆動手段（図示せず）が連結されている。なお、第１加工ユニット２０及び第２加工ユニット２１は、２つの加工ユニットだけを意味するのでなく、２つ以上の加工ユニットを含む広い概念として規定される。加工ユニットとして、縦裁断用ユニット、横裁断用ユニット、縦折り型用ユニット、横折り型用ユニット、丸め加工用ユニット又はミシン目加工用ユニット等を例示することができる。加工用途に応じて、これらの各種加工ユニットの中から必要とされる加工ユニットが選択され、選択された加工ユニットが装置本体２内での適宜の位置に組み込まれる。更に、シート加工装置１は、シートＳの裁断によって発生する裁断屑を回収するためのゴミ箱１１を装置本体２内の底部に有している。 On the sheet conveying path 10, there are at least a first processing unit 20, a second processing unit 21, and perpendicular to the sheet conveying direction T in order from the sheet feeding device 7 side (that is, from the upstream side to the downstream side). A cutting blade 34 is provided for cutting the sheet S in the horizontal direction. The first processing unit 20 , the second processing unit 21 , and the cutting blade 34 can each be provided as a detachable unit with respect to the apparatus main body 2 or can be fixedly provided with respect to the apparatus main body 2 . When they are used as a unit, they are configured to have the same size and shape in appearance so that they can be attached to and detached from any installation location. A driving means (not shown) is connected to the first processing unit 20, the second processing unit 21, and the cutting blade . The first machining unit 20 and the second machining unit 21 do not mean only two machining units, but are defined as a broad concept including two or more machining units. Examples of processing units include a vertical cutting unit, a horizontal cutting unit, a vertical folding unit, a horizontal folding unit, a rounding unit, and a perforating unit. A required processing unit is selected from among these various processing units according to the processing application, and the selected processing unit is incorporated in an appropriate position within the apparatus main body 2 . Further, the sheet processing apparatus 1 has a trash can 11 at the bottom of the apparatus main body 2 for collecting cutting scraps generated by cutting the sheets S. As shown in FIG.

（シート加工装置の電気的構成）
図２は、シート加工装置１の電気的構成を示すブロック図である。シート加工装置１は、シート加工装置１の各種動作を制御する制御部（ＣＰＵ：中央演算処理装置）６を装置本体２に備えている。制御部６には、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去書き込み可能なメモリ）などの各種メモリが接続されている。制御部６には、操作パネルでのボタン類やスイッチ類、表示部などの入出力デバイスが接続されている。制御部６には、メインモータや供給用モータや供給台昇降モータやスリッタ用モータやクリース用モータや裁断用モータなどの各種モータが接続されている。制御部６には、供給検出センサやシート位置検出センサやＣＣＤセンサや排出検出センサや成果物除去検出センサなどの各種センサが接続されている。制御部６は、シート加工装置１の全体の動作を制御するとともに、シートＳの搬送位置を制御したり、第１加工ユニット２０，第２加工ユニット２１や裁断加工部５での各種構成要素を制御したりする。制御部６は、組分け時間確保処理の実行中に最前方成果物Ａ２に対する加工処理を一時的に停止したときからの時間などを計測するタイマ、および、裁断刃３４によって裁断された回数や組数をカウントするカウンタとして機能する。タイマはタイマ信号を生成し、カウンタはカウンタ信号を生成する。操作パネルを用いて、各種加工処理に関する情報が設定登録されたり、エラー情報が報知されたりする。情報の報知というのは、操作パネルにおける表示部での表示やスピーカーによる音声告知を意味している。操作パネルには、一連のシート加工処理を開始するためのスタートボタンが設けられている。 (Electrical Configuration of Sheet Processing Device)
FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the sheet processing apparatus 1. As shown in FIG. The sheet processing apparatus 1 includes a control unit (CPU: central processing unit) 6 for controlling various operations of the sheet processing apparatus 1 in the apparatus body 2 . Various memories such as a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Memory) are connected to the control section 6 . The control unit 6 is connected to input/output devices such as buttons and switches on the operation panel and a display unit. Various motors such as a main motor, a supply motor, a supply stand lifting motor, a slitter motor, a crease motor, and a cutting motor are connected to the control unit 6 . Various sensors such as a supply detection sensor, a sheet position detection sensor, a CCD sensor, an ejection detection sensor, and a product removal detection sensor are connected to the control unit 6 . The control unit 6 controls the overall operation of the sheet processing apparatus 1, controls the conveying position of the sheet S, and controls various components in the first processing unit 20, the second processing unit 21, and the cutting unit 5. to control. The control unit 6 controls a timer for measuring the time from when the processing of the forefront deliverable A2 was temporarily stopped during the grouping time securing process, and the number of times the cutting blade 34 cuts the product A2. Acts as a counter to count numbers. A timer generates a timer signal and a counter generates a counter signal. The operation panel is used to set and register information related to various types of processing, and to report error information. Notification of information means display on the display section of the operation panel or voice notification by a speaker. The operation panel is provided with a start button for starting a series of sheet processing processes.

（裁断加工部５の構成）
図１に示すように、裁断加工部５は、左右方向にシートＳを裁断する裁断刃３４と、裁断刃３４に対して上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、裁断刃３４に対して下流側に配置された下流側ローラ対５ｂとを備える。シート搬送方向Ｔにおける裁断刃３４と下流側ローラ対５ｂとのローラ間距離は、裁断された成果物が下流側ローラ対５ｂで挟持されるように、成果物のシート搬送方向Ｔの長さよりも短く寸法構成されている。裁断刃３４は、シート搬送経路１０に対して上方に配置された可動刃と、シート搬送経路１０に対して下方に配置された固定刃とから構成されている。可動刃及び固定刃は、それぞれ、左右方向に延びている。可動刃は、動力伝達機構を介して可動刃駆動モータ等の駆動源に連結されている。可動刃は、略水平方向に対して、刃先部から刃元部に行くに従って低くなるように傾斜しており、可動刃駆動モータ等の駆動力により、傾斜状態を保ちながら上下方向に平行移動する。可動刃が下降することによって、シート搬送方向Ｔに隣り合う成果物同士の境界部分や、シート搬送方向Ｔに隣り合って配置された成果物同士の間にある余白部、あるいは、シートＳの最前方にある最前方余白部やシートＳの後方にある最後方余白部のような各種余白部（いわゆるドブ）を裁断する。可動刃が所定の裁断位置に達しているか否かについては、可動刃下限検出センサによって検出される。 (Configuration of Cutting Section 5)
As shown in FIG. 1 , the cutting unit 5 includes a cutting blade 34 for cutting the sheet S in the left-right direction, an upstream roller pair 5a arranged upstream with respect to the cutting blade 34 , and and a downstream side roller pair 5b arranged on the downstream side. The distance between the cutting blade 34 and the downstream roller pair 5b in the sheet conveying direction T is longer than the length of the product in the sheet conveying direction T so that the cut product is sandwiched between the downstream roller pair 5b. Short dimensioned. The cutting blade 34 is composed of a movable blade arranged above the sheet conveying path 10 and a fixed blade arranged below the sheet conveying path 10 . The movable blade and fixed blade each extend in the left-right direction. The movable blade is connected to a drive source such as a movable blade drive motor through a power transmission mechanism. The movable blade is inclined with respect to a substantially horizontal direction so as to become lower from the cutting edge toward the blade base, and is vertically moved in parallel while maintaining the inclined state by a driving force such as a movable blade driving motor. . By lowering the movable blade, the boundary portion between adjacent products in the sheet conveying direction T, the margin between the adjacent products arranged in the sheet conveying direction T, or the topmost portion of the sheet S is removed. Various margins (so-called grooves) such as the frontmost margin at the front and the rearmost margin at the rear of the sheet S are cut. Whether or not the movable blade reaches the predetermined cutting position is detected by a movable blade lower limit detection sensor.

上流側ローラ対５ａは、シート搬送経路１０の下方に配置された上流側の駆動ローラと、シート搬送経路１０の上方に配置されるとともに上流側の駆動ローラに対して従動する上流側の従動ローラとによって構成される。上流側の従動ローラは、従動ローラ用スプリングによって、上流側の駆動ローラの外周に圧接され、上流側の駆動ローラと上流側の従動ローラとの間で上流側挟持点を形成している。同様に、下流側ローラ対５ｂは、シート搬送経路１０の下方に配置された下流側の駆動ローラと、シート搬送経路１０の上方に配置されるとともに下流側の駆動ローラに対して従動する下流側の従動ローラとによって構成される。下流側の従動ローラは、従動ローラ用スプリングによって、下流側の駆動ローラの外周に圧接され、下流側の駆動ローラと下流側の従動ローラとの間で下流側挟持点を形成している。 The upstream roller pair 5a includes an upstream driving roller arranged below the sheet conveying path 10 and an upstream driven roller arranged above the sheet conveying path 10 and driven by the upstream driving roller. and The upstream driven roller is pressed against the outer circumference of the upstream driving roller by a driven roller spring, forming an upstream nipping point between the upstream driving roller and the upstream driven roller. Similarly, the downstream roller pair 5b includes a downstream driving roller arranged below the sheet conveying path 10 and a downstream driving roller arranged above the sheet conveying path 10 and driven by the downstream roller pair 5b. and driven rollers. The downstream driven roller is pressed against the outer periphery of the downstream drive roller by a driven roller spring, forming a downstream clamping point between the downstream drive roller and the downstream driven roller.

（シートにおける成果物のレイアウトについて）
シートＳにおける成果物のレイアウトについて、図３を参照しながら説明する。 (Regarding the layout of artifacts on the sheet)
The layout of the product on the sheet S will be described with reference to FIG.

一枚のシートＳには、複数（例えば、搬送方向に４個×搬送直交方向に３個の計１２個）の成果物が、印刷によって形成されている。一つの成果物は、例えば、一枚の名刺、一枚のはがき、冊子の１頁分、または、一枚のトランプなどである。例えば、第１シートＳ１には、シート搬送方向Ｔに沿って、第１組Ｇ１の構成要素である最前方成果物Ａ１、中間成果物Ｂ１および最後方成果物Ｃ１と、第２組Ｇ２の構成要素である最前方成果物Ａ２とが、複数列（図示した例では３列）で形成されている。第２シートＳ２には、シート搬送方向Ｔに沿って、第２組Ｇ２の構成要素である中間成果物Ｂ２および最後方成果物Ｃ２と、第３組Ｇ３の構成要素である最前方成果物Ａ３および中間成果物Ｂ３とが、複数列（図示した例では３列）で形成されている。第３シートＳ３には、シート搬送方向Ｔに沿って、第３組Ｇ３の構成要素である最後方成果物Ｃ３と、第４組Ｇ４の構成要素である最前方成果物Ａ４、中間成果物Ｂ４および最後方成果物Ｃ４とが、複数列（図示した例では３列）で形成されている。 On one sheet S, a plurality of products (for example, four in the transport direction×three in the direction orthogonal to transport, totaling 12) are formed by printing. One product is, for example, one business card, one postcard, one page of a booklet, or one card. For example, on the first sheet S1, along the sheet conveying direction T, the frontmost product A1, the intermediate product B1, and the rearmost product C1, which are the components of the first group G1, and the second group G2. The foremost product A2, which is an element, is formed in a plurality of rows (three rows in the illustrated example). On the second sheet S2, along the sheet conveying direction T, an intermediate product B2 and a rearmost product C2, which are components of the second group G2, and a frontmost product A3, which is a component of the third group G3. and intermediate product B3 are formed in a plurality of rows (three rows in the illustrated example). On the third sheet S3, along the sheet conveying direction T, the rearmost product C3, which is a component of the third group G3, and the frontmost product A4, which are components of the fourth group G4, and an intermediate product B4. and the final product C4 are formed in a plurality of rows (three rows in the illustrated example).

第１シートＳ１では、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と、第２組Ｇ２の成果物Ａ２とがレイアウトされており、第１組Ｇ１の成果物と第２組Ｇ２の成果物とが混在している。第２シートＳ２では、第２組Ｇ２の成果物Ｂ２,Ｃ２と、第３組Ｇ３の成果物Ａ３,Ｂ３とがレイアウトされており、第２組Ｇ２の成果物と第３組Ｇ３の成果物とが混在している。第３シートＳ３では、第３組Ｇ３の成果物Ｃ３と、第４組Ｇ４の成果物Ａ４,Ｂ４,Ｃ４とがレイアウトされており、第３組Ｇ３の成果物と第４組Ｇ４の成果物とが混在している。図３に示したレイアウトでは、成果物が、最前方成果物Ａ１,Ａ２,Ａ３,Ａ４と、最後方成果物Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３,Ｃ４と、最前方成果物と最後方成果物との間に位置する中間成果物Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３,Ｂ４とによって構成されているが、当該レイアウトに限定されるものではない。 On the first sheet S1, the deliverables A1, B1, C1 of the first group G1 and the deliverable A2 of the second group G2 are laid out, and the deliverables of the first group G1 and the deliverables of the second group G2 are arranged. is mixed with On the second sheet S2, the deliverables B2 and C2 of the second group G2 and the deliverables A3 and B3 of the third group G3 are laid out, and the deliverables of the second group G2 and the deliverables of the third group G3 are laid out. is mixed with On the third sheet S3, the deliverable C3 of the third group G3 and the deliverables A4, B4 and C4 of the fourth group G4 are laid out, and the deliverable of the third group G3 and the deliverable of the fourth group G4 are laid out. is mixed with In the layout shown in FIG. 3, the foremost deliverables A1, A2, A3, and A4; the rearmost deliverables C1, C2, C3, and C4; The intermediate products B1, B2, B3, and B4 located in .

シートＳにおける成果物のレイアウトの情報（シートＳのサイズ、成果物の配列数や寸法、前端余白サイズ、側方余白サイズ、隣り合った成果物同士間の余白サイズなど）は、操作パネルを用いて、設定登録できる。また、シートＳにおける成果物のレイアウトの情報は、シートＳの前端部または後端部や側部に形成されたバーコードや、シートＳの側部に形成された位置マークを、ＣＣＤセンサで読み取ることによって自動的に設定登録できる。ここで、位置マークは、最後方の裁断位置マークと、最後方以外の通常の裁断位置マークとを含むことができる。最後方の裁断位置マークは、一枚のシートＳにおいて或る組の最後方成果物と次の組の最前方成果物とが混在した場合に、或る組の最後方成果物の後端部を裁断する裁断位置を示すとともに、或る組と次の組との間での境界を示している。通常の裁断位置マークは、或る組の最後方成果物の後端部以外を裁断する裁断位置を示している。複数の成果物の形成されたシートＳを、上流側に配置された画像認識手段で読み取り、制御部６が各成果物のレイアウトを認識することによって成果物のレイアウト情報を自動的に取得することもできる。また、シートＳに複数の成果物を印刷した印刷システムと連携して、該印刷システムから成果物のレイアウト情報を自動的に取得することもできる。 Information on the layout of the deliverables on the sheet S (the size of the sheet S, the number and dimensions of the deliverables arranged, the size of the front margin, the size of the side margins, the size of the margins between adjacent deliverables, etc.) can be obtained using the operation panel. settings can be registered. Information on the layout of the product on the sheet S is obtained by reading a bar code formed on the front end, rear end, or side of the sheet S, or a position mark formed on the side of the sheet S with a CCD sensor. The setting can be registered automatically by Here, the position marks can include the rearmost cutting position mark and normal cutting position marks other than the rearmost cutting position mark. The rearmost cutting position mark is the trailing edge of the rearmost product of a certain set when the rearmost product of a certain set and the frontmost product of the next set are mixed in one sheet S. , and the boundary between one set and the next set. A normal cutting position mark indicates a cutting position for cutting other than the trailing end of a set of rearmost products. A sheet S on which a plurality of products are formed is read by image recognition means arranged on the upstream side, and a control section 6 recognizes the layout of each product, thereby automatically acquiring layout information of the product. can also In addition, it is possible to cooperate with a printing system that prints a plurality of products on the sheet S, and automatically acquire the layout information of the products from the printing system.

次に、図１および図６を参照しながら、シート加工装置１の基本動作を説明する。 Next, basic operations of the sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 6. FIG.

まず、シート加工装置１の電源をＯＮにすることにより、シートＳの加工処理が開始可能になる（図６のステップＳ１）。 First, by turning on the power of the sheet processing apparatus 1, processing of the sheet S can be started (step S1 in FIG. 6).

各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されて、シートＳの処理開始準備が行われる（図６のステップＳ２）。例えば、作業者が、操作パネルを用いて、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報を設定登録できる。なお、この手動による設定登録の代わりに、あるいは、手動による設定登録と協働して、成果物のレイアウト情報を自動的に取得して設定登録することもできる。 Information on various types of processing and layout information of the product are input to the sheet processing apparatus 1, and preparations are made to start processing the sheet S (step S2 in FIG. 6). For example, an operator can use an operation panel to set and register information on various types of processing and layout information on a product. Instead of this manual setting registration, or in cooperation with manual setting registration, it is also possible to automatically obtain the layout information of the deliverable and set and register it.

制御部６は、シートＳに対して各種の加工処理が行われるように制御する（図６のステップＳ３）。すなわち、図１の供給ユニット３の供給台３０上に積載された複数のシートＳが、シート供給装置７によって、上から一枚ずつシート搬送経路１０に供給される。 The control unit 6 performs control so that various processing processes are performed on the sheet S (step S3 in FIG. 6). That is, a plurality of sheets S stacked on the supply table 30 of the supply unit 3 in FIG.

第１加工ユニット２０や第２加工ユニット２１では、シート搬送方向Ｔと平行な複数のスリット線やミシン目や折り目がシートＳに形成されたり、左右方向に延びるミシン目や折り目がシートＳに形成されたりする。 In the first processing unit 20 and the second processing unit 21, a plurality of slit lines, perforations, and folds parallel to the sheet conveying direction T are formed on the sheet S, and perforations and folds extending in the horizontal direction are formed on the sheet S. be done.

裁断加工部５では、上流側ローラ対５ａにより、シートＳが裁断刃３４に向けて搬送されて、上流側ローラ対５ａ及び下流側ローラ対５ｂの少なくとも一方でシートＳが挟持された状態で、シートＳが下流側から順に所定の裁断位置で左右方向に裁断される。したがって、裁断加工部５では、シートＳを裁断刃３４で裁断することによって、成果物に加工処理される。裁断刃３４によって裁断された回数や組数は、カウンタとして働く制御部６によってカウントされる。裁断加工部５では、裁断によって得られた成果物が、下流側ローラ対５ｂによってシート搬送方向Ｔの下流側に設けられた組分け部１８に順次搬送されて、組分け部１８の上に載置される。下流側ローラ対５ｂの下流側に設けられた排出検出センサによって、成果物が組分け部１８に排出されたか否かが検出される。組分け部１８では、後述する組分け処理が行われる。なお、裁断された余白部や細断片が、下方のゴミ箱１１に排出される。 In the cutting section 5, the sheet S is conveyed toward the cutting blade 34 by the upstream roller pair 5a, and the sheet S is nipped by at least one of the upstream roller pair 5a and the downstream roller pair 5b. The sheet S is cut in the horizontal direction at a predetermined cutting position sequentially from the downstream side. Therefore, in the cutting section 5, the sheet S is cut by the cutting blade 34 to be processed into a product. The number of times and the number of sets cut by the cutting blade 34 are counted by the control section 6 which functions as a counter. In the cutting section 5, the products obtained by cutting are sequentially conveyed to the grouping section 18 provided on the downstream side in the sheet conveying direction T by the downstream roller pair 5b, and placed on the grouping section 18. placed. Whether or not the product is discharged to the sorting section 18 is detected by a discharge detection sensor provided downstream of the downstream roller pair 5b. The grouping unit 18 performs grouping processing, which will be described later. In addition, the cut margins and small pieces are discharged into the trash can 11 below.

組分け部１８は、或る組を構成する複数の成果物を一組の成果物として組分け処理を行う。組分け処理は、或る組の成果物のうちの最後方成果物（例えば第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１）が組分け部１８に搬送されてから、最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の成果物のうちの最前方成果物（例えば第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２）が組分け部１８に搬送される手前までの間に実行される。具体的な組分け処理として、複数の成果物の端面を揃える端面揃え処理、複数の成果物に紙やフィルム製の帯を巻いて束ねる帯掛け処理、または、複数の成果物を綴じて冊子を作る綴じ処理（無線綴じや中綴じ）などがある。組分け部１８は、一組の成果物を下流側に順次搬送できるコンベアタイプのものにすることができる。組分け部１８では、作業者がコンベアの上で上記各種組分け作業を行う態様とすることができる。あるいは、組分け部１８は、機械が組分け処理を行う態様に、すなわち、シート加工装置１に組み込まれた組分け機構、または、シート加工装置１とは別体の組分け装置のような態様にすることもできる。 The grouping unit 18 performs a grouping process on a plurality of products forming a certain group as one group of products. The grouping process is performed after the rearmost product of a certain group of products (for example, the rearmost product C1 of the first group G1) is conveyed to the grouping unit 18, and then the sheet conveying direction of the rearmost product is changed. It is executed before the front-most deliverable (for example, the front-most deliverable A2 of the second group G2) of the next group of deliverables located on the upstream side is transported to the grouping section 18. FIG. As a specific grouping process, the end face alignment process to align the edges of multiple deliverables, the banding process to bind multiple deliverables by wrapping them with a band made of paper or film, or the multiple deliverables to be bound into a booklet There are binding processes to make (perfect binding and saddle stitching). The grouping unit 18 can be of a conveyor type capable of sequentially transporting a set of products downstream. In the grouping section 18, an operator can perform the various grouping operations on the conveyor. Alternatively, the grouping unit 18 may be configured such that the grouping process is performed by a machine, that is, a grouping mechanism incorporated in the sheet processing apparatus 1 or a grouping apparatus separate from the sheet processing apparatus 1. can also be

所定枚数のシートＳの加工処理が完了すると、シートＳの加工処理を終了するための準備を行う（図６のステップＳ４）。すなわち、供給台３０を待機位置に移動したり、吸着搬送機構８のファンや、ローラ対４,５ａ,５ｂの駆動モータの動作を停止させたりする。そして、シート加工装置１の電源をＯＦＦにすることにより、一連のシートＳの加工処理が終了する（図６のステップＳ５）。 When the processing of the predetermined number of sheets S is completed, preparations are made to end the processing of the sheets S (step S4 in FIG. 6). That is, the supply table 30 is moved to the standby position, or the operation of the fan of the suction transport mechanism 8 and the drive motor of the roller pairs 4, 5a, 5b is stopped. Then, by turning off the power supply of the sheet processing apparatus 1, a series of processing of the sheet S is completed (step S5 in FIG. 6).

（組分け時間確保処理の第１実施形態）
次に、図３，４、５及び７を参照しながら、シート加工装置１における組分け時間確保処理の第１実施形態について説明する。 (First embodiment of grouping time securing process)
Next, referring to FIGS. 3, 4, 5 and 7, a first embodiment of grouping time ensuring processing in the sheet processing apparatus 1 will be described.

上述したシート加工装置１の基本動作と同様に、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されたあと、シートＳの加工処理が開始する（ステップＳ１１）。 As in the basic operation of the sheet processing apparatus 1 described above, after the information on various types of processing and the layout information of the product are input to the sheet processing apparatus 1, the processing of the sheet S is started (step S11).

制御部６は、第１シートＳ１に対して各種の加工処理が行われるように制御する（ステップＳ１２）。図３に示すように、第１シートＳ１において、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１がシート搬送方向Ｔに沿って順にレイアウトされているので、第１シートＳ１を裁断すると、組分け部１８では、図４に示すように、最後方成果物Ｃ１／中間成果物Ｂ１／最前方成果物Ａ１の順で成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が積層される。 The control unit 6 performs control so that various types of processing are performed on the first sheet S1 (step S12). As shown in FIG. 3, on the first sheet S1, the products A1, B1, and C1 are laid out in order along the sheet conveying direction T. Therefore, when the first sheet S1 is cut, the grouping unit 18 divides the 4, the products A1, B1, and C1 are stacked in the order of rearmost product C1/intermediate product B1/foremost product A1.

制御部６は、一組分の成果物の加工処理が完了したか否かを、すなわち第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１の加工処理および組分け部１８への搬送が完了しているとともに、成果物Ｃ１の加工処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、一組分の成果物の加工処理が完了していなければ、ステップＳ１２の各種の加工処理に戻る。ステップＳ１３において、一組分の成果物の加工処理が完了していると、組分け時間確保処理を行う（ステップＳ１４）。 The control unit 6 determines whether or not the processing of the products for one set has been completed. , it is determined whether or not the processing of the product C1 has been completed (step S13). In step S13, if the processing of one set of products has not been completed, the process returns to various processing in step S12. In step S13, if the processing of one set of products has been completed, grouping time securing processing is performed (step S14).

組分け時間確保処理とは、或る組の最後方成果物が裁断されてから次の組の最前方成果物が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組の成果物を組分け処理するための組分け時間を確保する処理のことを意味している。組分け時間確保処理は、具体的には、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断加工部５で裁断されてから、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１の搬送に要する時間を短縮すること、または、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２の搬送および裁断に要する時間を延長することを意味している。 The grouping time securing process is a process in which a certain group of products is divided in the process from the cutting of a certain group of final products to the transport of the next group of front-most products to the grouping unit 18. It means the process of securing the grouping time for grouping. Specifically, in the grouping time securing process, after the rearmost product C1 of the first group G1 is cut by the cutting unit 5, the frontmost product A2 of the second group G2 is conveyed to the grouping unit 18. shortening the time required for transporting the rearmost product C1 of the first group G1, or extending the time required for transporting and cutting the frontmost product A2 of the second group G2 means

組分け時間確保処理とは、さらに具体的には、例えば、以下のような処理である。 More specifically, the grouping time securing process is, for example, the following process.

制御部６は、裁断刃３４で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を、当該最後方成果物以外の成果物Ａ１,Ｂ１を搬送するときの通常搬送速度よりも速い速度で組分け部１８に搬送するように制御する。最後方成果物Ｃ１を高速で搬送することで生じた時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。 The control unit 6 assembles the rearmost product C1 of the first group G1 cut by the cutting blade 34 at a speed higher than the normal conveying speed when conveying the products A1 and B1 other than the rearmost product. Control is performed so that the sheet is conveyed to the dividing section 18 . The grouping time can be secured by allocating the time generated by conveying the rearmost product C1 at high speed to the grouping time.

制御部６は、裁断加工部５で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を通常搬送速度で組分け部１８に搬送するとともに、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４よりもシート搬送方向Ｔの上流側に位置するように上流側ローラ対５ａで所定時間挟持されるように制御する。このとき、最前方成果物Ａ２の前端は、裁断刃３４と上流側ローラ対５ａとの間のいずれかの位置に位置することができる。最前方成果物Ａ２を裁断刃３４よりも上流側で所定時間位置すること（すなわち、一時的に停止することや通常搬送速度よりも遅く搬送すること）で生じた所定時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。 The control unit 6 conveys the rearmost product C1 of the first group G1 cut by the cutting unit 5 to the grouping unit 18 at a normal transfer speed, and the frontmost product A2 of the second group G2 is cut. The sheet is controlled so as to be positioned upstream in the sheet conveying direction T from the blade 34 and nipped by the pair of upstream rollers 5a for a predetermined time. At this time, the front end of the foremost product A2 can be positioned anywhere between the cutting blade 34 and the upstream roller pair 5a. A predetermined time caused by positioning the foremost product A2 on the upstream side of the cutting blade 34 for a predetermined time (i.e., temporarily stopping or conveying slower than the normal conveying speed) is used as the grouping time. By turning around, the grouping time can be secured.

制御部６は、裁断加工部５で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を通常搬送速度で組分け部１８に搬送するとともに、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４で裁断されて、当該裁断状態を保つように上流側ローラ対５ａで所定時間挟持されるように制御する。最前方成果物Ａ２を裁断した状態で一時的に停止することで生じた所定時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。 The control unit 6 conveys the rearmost product C1 of the first group G1 cut by the cutting unit 5 to the grouping unit 18 at a normal transfer speed, and the frontmost product A2 of the second group G2 is cut. It is controlled so that it is cut by the blade 34 and held between the pair of upstream rollers 5a for a predetermined time so as to maintain the cutting state. The grouping time can be secured by allocating the predetermined time generated by temporarily stopping the cutting of the forefront deliverable A2 to the grouping time.

制御部６は、裁断加工部５で裁断された第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１を通常搬送速度で組分け部１８に搬送するとともに、第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４で裁断されて、裁断された最前方成果物Ａ２が、裁断刃３４よりも下流側に位置するように下流側ローラ対５ｂで所定時間挟持されるように制御する。このとき、最前方成果物Ａ２の前端は、裁断刃３４と下流側ローラ対５ｂとの間のいずれかの位置に位置することができる。最前方成果物Ａ２を裁断刃３４よりも下流側に所定時間位置すること（すなわち、一時的に停止することや通常搬送速度よりも遅く搬送すること）で生じた所定時間を、組分け時間に振り向けることによって、組分け時間を確保することができる。 The control unit 6 conveys the rearmost product C1 of the first group G1 cut by the cutting unit 5 to the grouping unit 18 at a normal transfer speed, and the frontmost product A2 of the second group G2 is cut. The foremost product A2 cut by the blade 34 is controlled so as to be positioned downstream of the cutting blade 34 and nipped by the downstream roller pair 5b for a predetermined time. At this time, the front end of the frontmost product A2 can be positioned anywhere between the cutting blade 34 and the downstream roller pair 5b. A predetermined time caused by positioning the foremost product A2 downstream of the cutting blade 34 for a predetermined time (i.e., temporarily stopping or conveying at a slower speed than the normal conveying speed) is used as the grouping time. By turning around, the grouping time can be secured.

制御部６は、組分け時間確保処理の実行中に最前方成果物Ａ２に対する加工処理を一時的に停止している場合、最前方成果物Ａ２に対する加工処理の再開を許可する再開許可信号を受けることにより、最前方成果物Ａ２に対する加工処理を再開するように制御する。 When the processing of the foremost deliverable A2 is temporarily suspended during execution of the grouping time securing process, the control unit 6 receives a restart permission signal that permits the resumption of the processing of the foremost deliverable A2. By doing so, it is controlled to restart the processing of the forefront deliverable A2.

再開許可信号は、タイマ信号または成果物除去信号である。タイマ信号は、最前方成果物Ａ２に対する加工処理を一時的に停止したときから所定時間経過したことを示す信号であり、制御部６のタイマ機能によって生成される。成果物除去信号は、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が組分け部１８から除去されたことを示す信号である。成果物除去信号は、組分け部１８に設けられた成果物除去検出センサ、組分け部１８で組分け作業を行う作業者によるボタン操作、または、シート加工装置１とは別体の組分け装置によって生成される。成果物除去検出センサは、組分け部１８の側方にまたは上下方向に設けられて、成果物除去の有無を検出するセンサであり、例えば、発光部と受光部とを備える光電センサ、あるいは、画像認識機能を備えるカメラである。タイマ信号または成果物除去信号に基づいて最前方成果物Ａ２に対する加工処理が再開されるので、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と第２組Ｇ２の成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２とが一塊になることの防止を、時間経過でまたは成果物の物理的な有無で、管理できる。また、制御部６は、タイマ信号よりも成果物除去信号を優先するように制御する。これにより、最前方成果物Ａ２に対する加工処理の再開を早めて加工時間の短縮を図ることができる。 The resume permission signal is a timer signal or a remove artifact signal. The timer signal is a signal indicating that a predetermined period of time has elapsed since the processing of the foremost product A2 was temporarily stopped, and is generated by the timer function of the controller 6. FIG. The product removal signal is a signal indicating that the products A1, B1 and C1 have been removed from the grouping unit 18. FIG. A product removal signal is generated by a product removal detection sensor provided in the grouping unit 18, a button operation by an operator who performs grouping work in the grouping unit 18, or a grouping device separate from the sheet processing apparatus 1. Generated by The product removal detection sensor is a sensor that is provided on the side or in the vertical direction of the grouping unit 18 and detects whether or not the product has been removed. It is a camera with an image recognition function. Based on the timer signal or the product removal signal, the processing of the front-most product A2 is restarted, so that the products A1, B1, and C1 of the first group G1 and the products A2, B2, and C2 of the second group G2 are produced. can be managed over time or by the physical presence or absence of artifacts. Further, the control unit 6 performs control so that the product removal signal has priority over the timer signal. As a result, it is possible to shorten the processing time by speeding up the resumption of the processing of the front-most product A2.

制御部６は、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していなければ、次のステップＳ１６に進む。ステップＳ１５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していると、シートＳの加工処理が終了してシート加工装置１の運転を停止する（ステップＳ１７）。 The control unit 6 determines whether or not all the sets of deliverables have been transported to the grouping unit 18 (step S15). In step S15, if transportation of all the sets of deliverables to the grouping section 18 has not been completed, the process proceeds to the next step S16. In step S15, if all the sets of products have been conveyed to the grouping unit 18, the processing of the sheets S is completed and the operation of the sheet processing apparatus 1 is stopped (step S17).

制御部６は、組分け時間が経過したか否かを、すなわちタイマ信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、組分け時間が経過していなければ、所定時間を経過するまで待機する。ステップＳ１６において、組分け時間が所定時間を経過していると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ１２のシート加工処理に戻る。 The control unit 6 determines whether or not the grouping time has elapsed, that is, whether or not a timer signal has been received (step S16). In step S16, if the grouping time has not elapsed, the system waits until a predetermined time elapses. In step S16, if the grouping time has passed the predetermined time, the process returns to step S12 to process the second group G2.

したがって、第１組Ｇ１での最後方成果物Ｃ１と第２組Ｇ２での最前方成果物Ａ２とが一枚のシートＳにレイアウトされている場合に、第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。 Therefore, when the rearmost product C1 of the first group G1 and the frontmost product A2 of the second group G2 are laid out on one sheet S, the rearmost product C1 of the first group G1 is cut until the foremost deliverable A2 of the second group G2 is conveyed to the grouping unit 18, grouping for grouping the deliverables A1, B1, C1 of the first group G1 Since the grouping time securing process for securing time is executed, the grouping process for the deliverables A1, B1, and C1 can be performed smoothly.

（組分け時間確保処理の第２実施形態）
次に、図３，４、５及び８を参照しながら、シート加工装置１における組分け時間確保処理の第２実施形態について説明する。上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment of Grouping Time Securing Process)
Next, a second embodiment of grouping time securing processing in the sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The description will focus on differences from the first embodiment.

上述したシート加工装置１の基本動作と同様に、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されたあと、シートＳの加工処理が開始する（ステップＳ２１）。 As in the basic operation of the sheet processing apparatus 1 described above, after the information of various processing and the layout information of the product are input to the sheet processing apparatus 1, the processing of the sheet S is started (step S21).

制御部６は、第１シートＳ１に対して各種の加工処理が行われるように制御する（ステップＳ２２）。図３に示すように、第１シートＳ１において、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１がシート搬送方向Ｔに沿って順にレイアウトされているので、第１シートＳ１を裁断すると、組分け部１８では、図４に示すように、最後方成果物Ｃ１／中間成果物Ｂ１／最前方成果物Ａ１の順で成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が積層される。 The control unit 6 performs control so that various types of processing are performed on the first sheet S1 (step S22). As shown in FIG. 3, on the first sheet S1, the products A1, B1, and C1 are laid out in order along the sheet conveying direction T. Therefore, when the first sheet S1 is cut, the grouping unit 18 divides the 4, the products A1, B1, and C1 are stacked in the order of rearmost product C1/intermediate product B1/foremost product A1.

制御部６は、一組分の成果物の加工処理が完了したか否かを、すなわち第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１の組分け部１８への搬送が完了しているとともに、成果物Ｃ１の加工処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、一組分の成果物の組分け部１８の加工処理が完了していなければ、ステップＳ２２の各種の加工処理に戻る。ステップＳ２３において、一組分の成果物の組分け部１８の加工処理が完了していると、第１実施形態で説明した組分け時間確保処理と同様の組分け時間確保処理を行う（ステップＳ２４）。 The control unit 6 determines whether or not the processing of one set of deliverables has been completed, that is, the delivery of the first group G1 of the deliverables A1 and B1 to the grouping unit 18 has been completed. It is determined whether or not the processing of C1 has been completed (step S23). In step S23, if the processing of one set of products by the grouping unit 18 has not been completed, the processing returns to step S22. In step S23, if the processing processing of the grouping unit 18 for one set of deliverables has been completed, grouping time securing processing similar to the grouping time securing processing described in the first embodiment is performed (step S24). ).

制御部６は、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していなければ、次のステップＳ２６に進む。ステップＳ２５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していると、シートＳの加工処理が終了してシート加工装置１の運転を停止する（ステップＳ２７）。 The control unit 6 determines whether or not all the sets of deliverables have been transported to the grouping unit 18 (step S25). In step S25, if transportation of all the sets of deliverables to the grouping section 18 has not been completed, the process proceeds to the next step S26. In step S25, if all the sets of products have been conveyed to the grouping unit 18, the processing of the sheets S is completed and the operation of the sheet processing apparatus 1 is stopped (step S27).

制御部６は、成果物除去信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６において、成果物除去信号を受け取っていなければ、成果物除去信号を受け取るまで待機する。ステップＳ２６において、成果物除去信号を受け取っていると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ２２のシート加工処理に戻る。 The control unit 6 determines whether or not it has received a product removal signal (step S26). In step S26, if the product removal signal has not been received, it waits until the product removal signal is received. In step S26, if the product removal signal has been received, the process returns to step S22 for processing the second group G2.

（組分け時間確保処理の第３実施形態）
次に、図３，４、５及び９を参照しながら、シート加工装置１における組分け時間確保処理の第３実施形態について説明する。上記第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明する。 (Third Embodiment of Grouping Time Securing Processing)
Next, a third embodiment of grouping time securing processing in the sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. The description will focus on differences from the first and second embodiments.

上述したシート加工装置１の基本動作と同様に、各種加工処理の情報および成果物のレイアウト情報が、シート加工装置１に入力されたあと、シートＳの加工処理が開始する（ステップＳ３１）。 As in the basic operation of the sheet processing apparatus 1 described above, after the information of various processing and the layout information of the product are input to the sheet processing apparatus 1, the processing of the sheet S is started (step S31).

制御部６は、第１シートＳ１に対して各種の加工処理が行われるように制御する（ステップＳ３２）。図３に示すように、第１シートＳ１において、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１がシート搬送方向Ｔに沿って順にレイアウトされているので、第１シートＳ１を裁断すると、組分け部１８では、図４に示すように、最後方成果物Ｃ１／中間成果物Ｂ１／最前方成果物Ａ１の順で第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が積層される。また、図５に示すように、積層された第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の上流側であり且つ離間した位置には、最後方成果物Ｃ２／中間成果物Ｂ２／最前方成果物Ａ２の順で第２組Ｇ２の成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２が積層される。 The control unit 6 performs control so that various types of processing are performed on the first sheet S1 (step S32). As shown in FIG. 3, on the first sheet S1, the products A1, B1, and C1 are laid out in order along the sheet conveying direction T. Therefore, when the first sheet S1 is cut, the grouping unit 18 divides the 4, the products A1, B1, and C1 of the first group G1 are stacked in the order of the rearmost product C1/intermediate product B1/foremost product A1. Further, as shown in FIG. 5, at a position upstream and apart from the stacked first group G1 of the deliverables A1, B1, and C1, the rearmost deliverable C2/intermediate deliverable B2/foremost deliverable The products A2, B2, and C2 of the second group G2 are stacked in the order of the product A2.

制御部６は、一組分の成果物の加工処理が完了したか否かを、すなわち第１組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１の組分け部１８への搬送が完了しているとともに、成果物Ｃ１の加工処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３において、一組分の成果物の加工処理が完了していなければ、ステップＳ３２の各種の加工処理に戻る。ステップＳ３３において、一組分の成果物の加工処理が完了していると、第１実施形態および第２実施形態で説明した組分け時間確保処理と同様の組分け時間確保処理を行う（ステップＳ３４）。 The control unit 6 determines whether or not the processing of one set of deliverables has been completed, that is, the delivery of the first group G1 of the deliverables A1 and B1 to the grouping unit 18 has been completed. It is determined whether or not the processing of C1 has been completed (step S33). In step S33, if the processing of one set of products has not been completed, the process returns to various processing in step S32. In step S33, if the processing of one set of deliverables has been completed, grouping time securing processing similar to the grouping time securing processing described in the first and second embodiments is performed (step S34). ).

制御部６は、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していなければ、次のステップＳ３６に進む。ステップＳ３５において、全ての組の成果物の組分け部１８への搬送が完了していると、シートＳの加工処理が終了してシート加工装置１の運転を停止する（ステップＳ３８）。 The control unit 6 determines whether or not all the sets of deliverables have been transported to the grouping unit 18 (step S35). In step S35, if transportation of all the sets of deliverables to the grouping section 18 has not been completed, the process proceeds to the next step S36. In step S35, if all the sets of products have been conveyed to the grouping unit 18, the processing of the sheets S is completed and the operation of the sheet processing apparatus 1 is stopped (step S38).

制御部６は、成果物除去信号を受け取ったか否かを判断する（ステップＳ３６）。ステップＳ３６において、成果物除去信号を受け取っていなければ、次のステップＳ３７に進む。ステップＳ３６において、成果物除去信号を受け取っていると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ３２のシート加工処理に戻る。 The control unit 6 determines whether or not it has received a product removal signal (step S36). In step S36, if the artifact removal signal has not been received, the process proceeds to the next step S37. In step S36, if the product removal signal has been received, the process returns to step S32 to process the second group G2.

制御部６は、組分け時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７において、組分け時間が経過していなければ、成果物除去信号を受け取ったか否かを判断するステップＳ３６に戻る。ステップＳ３７において、組分け時間が所定時間を経過していると、第２組Ｇ２の加工処理を行うべく、ステップＳ３２のシート加工処理に戻る。このように、第３実施形態では、タイマ信号よりも成果物除去信号が優先される。 The control unit 6 determines whether or not the grouping time has elapsed (step S37). In step S37, if the grouping time has not elapsed, the process returns to step S36 for determining whether or not a product removal signal has been received. In step S37, if the grouping time has passed the predetermined time, the process returns to step S32 to process the second group G2. Thus, in the third embodiment, the product removal signal has priority over the timer signal.

（シート加工装置１の変形例）
次に、図１０を参照しながら、シート加工装置１の変形例について説明する。上記シート加工装置１との相違点を中心に説明する。 (Modification of sheet processing apparatus 1)
Next, a modification of the sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The description will focus on the differences from the sheet processing apparatus 1 described above.

変形例に係るシート加工装置１は、或る組の成果物のうちの最後方成果物（例えば第１組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１）と、最後方成果物のシート搬送方向上流側に位置する次の組の成果物のうちの最前方成果物（例えば第２組Ｇ２の最前方成果物Ａ２）とが、一枚のシートＳにレイアウトされているが、当該シートＳには余白が無い場合に適用される。すなわち、一枚のシートＳには、前端余白、側方余白、後端余白、および、隣り合った成果物同士間の余白が無い。 The sheet processing apparatus 1 according to the modification includes a rearmost product (for example, a rearmost product C1 of the first group G1) of a certain set of products, and a rearmost product positioned upstream of the rearmost product in the sheet conveying direction. The foremost deliverable among the deliverables of the next group (for example, the foremost deliverable A2 of the second group G2) is laid out on one sheet S, but the sheet S has no margins. applied when That is, one sheet S does not have a front margin, a side margin, a rear margin, or a margin between adjacent products.

シート加工装置１は、上述したものと大略同様の構成であって、シート供給装置７と装置本体２と組分け部１８とを備えるが、装置本体２の裁断加工部５の構成と、組分け部１８の配置とが、上述したものと相違している。 The sheet processing apparatus 1 has substantially the same configuration as that described above, and includes the sheet feeding device 7, the apparatus main body 2, and the grouping section 18. However, the configuration of the cutting section 5 of the apparatus main body 2 and the grouping The arrangement of the portion 18 is different from that described above.

裁断加工部５は、裁断刃３４と上流側ローラ対５ａとを備えるが、下流側ローラ対５ｂを備えていない。裁断刃３４の下方であり且つシート搬送方向下流側の直後には、組分け部１８が配置されている。組分け部１８は、一組の成果物を下流側に順次搬送できるコンベアタイプのものであり、組分け部１８の下流側は、装置本体２の外まで延びている。組分け部１８では、作業者が装置本体２の外でのコンベア上で各種組分け作業を行う態様とすることができる。あるいは、組分け部１８は、シート加工装置１の内部または外部に設けられた組分け機構、または、シート加工装置１とは別体の組分け装置のような態様にすることもできる。 The cutting section 5 includes a cutting blade 34 and an upstream roller pair 5a, but does not include a downstream roller pair 5b. A grouping unit 18 is arranged below the cutting blade 34 and immediately after the downstream side in the sheet conveying direction. The grouping section 18 is of a conveyor type capable of sequentially conveying a set of products downstream, and the downstream side of the grouping section 18 extends to the outside of the apparatus main body 2 . In the grouping section 18, an operator can perform various grouping operations on a conveyor outside the apparatus main body 2. FIG. Alternatively, the grouping unit 18 may be configured as a grouping mechanism provided inside or outside the sheet processing apparatus 1 or as a grouping apparatus separate from the sheet processing apparatus 1 .

シートＳには、前端余白、側方余白、後端余白、および、隣り合った成果物同士間の余白が無いため、裁断刃３４の裁断動作によって成果物だけが得られる。裁断刃３４で裁断された成果物は、順次、組分け部１８の上に供給（すなわち載置）され、組分け処理に供される。 Since the sheet S does not have a front margin, a side margin, a rear margin, or a margin between adjacent products, only the products are obtained by the cutting operation of the cutting blade 34 . The products cut by the cutting blade 34 are sequentially supplied (that is, placed) on the grouping unit 18 and subjected to the grouping process.

制御部６は、或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａとを制御する。変形例に係るシート加工装置１において実行される組分け時間確保処理は、図７に示した第１実施形態、図８に示した第２実施形態、または、図９に示した第３実施形態のいずれであってもよい。 In the process from cutting the rearmost product C1 of a certain group G1 to conveying the frontmost product A2 of the next group G2 to the grouping unit 18, the control unit 6 cuts the product of a certain group G1. The cutting blade 34 and the upstream roller pair 5a are controlled so that a grouping time securing process for securing a grouping time for grouping the objects A1, B1, and C1 is executed. The grouping time securing process executed in the sheet processing apparatus 1 according to the modification is the first embodiment shown in FIG. 7, the second embodiment shown in FIG. 8, or the third embodiment shown in FIG. may be either.

或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。それとともに、下流側ローラ対５ｂの削減によって、裁断加工部５を簡略化できるとともに、制御部６による各種制御を簡略化できる。 Since the grouping time securing process is executed in the process from the cutting of the final product C1 of a certain group G1 to the transportation of the frontmost product A2 of the next group G2 to the grouping section 18, The grouping process of the deliverables A1, B1, and C1 can be performed smoothly. In addition, by reducing the downstream roller pair 5b, the cutting section 5 can be simplified, and various controls by the control section 6 can be simplified.

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は、上記実施形態および実施例に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。 Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above-described embodiments and examples, and various modifications can be made within the scope of the present invention.

或る組および次の組を、それぞれ、第１組および第２組として例示したが、第２組および第３組、または、第３組および第４組のように、連続する二つの組に適用できる。 Although one set and the next set are exemplified as the first set and the second set, respectively, two consecutive sets, such as the second set and the third set, or the third set and the fourth set. Applicable.

一組が、一つの最前方成果物と一つの中間成果物と一つの最後方成果物とを含む合計三つの成果物からなる場合を例示しているが、一組が、一つの最前方成果物と、複数個の中間成果物と、一つの最後方成果物とを含む合計四つ以上の成果物からなる場合にも適用できる。 A set consists of a total of three deliverables, including one foremost deliverable, one intermediate deliverable, and one final deliverable. It can also be applied to the case of four or more deliverables in total, including a product, multiple intermediate deliverables, and one final deliverable.

シート幅方向に番号が順に付与された複数の成果物が、シートにレイアウトされている場合、組分け部１８がシート搬送方向Ｔに直交する直交方向に延在するように、組分け部１８を配置することもできる。この場合、組分け部１８では、裁断後の複数の成果物が、組分け部１８の搬送方向（すなわちシート搬送方向Ｔの直交方向）に沿って番号順で載置される。 When a plurality of products numbered in order in the sheet width direction are laid out on the sheet, the grouping unit 18 is arranged so as to extend in the orthogonal direction orthogonal to the sheet conveying direction T. can also be placed. In this case, in the grouping section 18, a plurality of cut products are placed in numerical order along the conveying direction of the grouping section 18 (that is, the direction orthogonal to the sheet conveying direction T).

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。 The present invention and embodiments are summarized as follows.

この発明の一態様に係るシート加工装置１は、
シート搬送方向Ｔと直交する方向にシートＳを裁断する裁断刃３４と、
前記裁断刃３４に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、
前記裁断刃３４に対してシート搬送方向下流側に配置された下流側ローラ対５ｂと、
前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａと前記下流側ローラ対５ｂとにおける各動作を制御する制御部６とを備え、
前記シートＳを前記裁断刃３４で裁断することによって、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１,Ａ２,Ｂ２,Ｃ２に加工するシート加工装置１において、
前記シートＳには、或る組Ｇ１の前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１のうちの最後方成果物Ｃ１と、前記最後方成果物Ｃ１のシート搬送方向上流側に位置する次の組Ｇ２の前記成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２のうちの最前方成果物Ａ２とが、レイアウトされており、
前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１は、一組の成果物として組分け処理するための組分け部１８に向けて前記下流側ローラ対５ｂによって搬送され、
前記制御部６は、前記或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから前記次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が前記組分け部１８に搬送されるまでの過程において、前記或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａと前記下流側ローラ対５ｂとを制御することを特徴とする。 A sheet processing apparatus 1 according to one aspect of the present invention includes:
a cutting blade 34 for cutting the sheet S in a direction orthogonal to the sheet conveying direction T;
an upstream roller pair 5a arranged upstream in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade 34;
a downstream side roller pair 5b arranged downstream in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade 34;
A control unit 6 that controls each operation of the cutting blade 34, the upstream roller pair 5a, and the downstream roller pair 5b,
In the sheet processing apparatus 1 that processes the sheet S into the products A1, B1, C1, A2, B2, and C2 by cutting the sheet S with the cutting blade 34,
On the sheet S, the rearmost product C1 of the products A1, B1, and C1 of a certain group G1 and the rearmost product C1 of the next group G2 positioned upstream of the rearmost product C1 in the sheet conveying direction. Out of the deliverables A2, B2, and C2, the foremost deliverable A2 is laid out,
The deliverables A1, B1, and C1 are conveyed by the downstream roller pair 5b toward a grouping unit 18 for grouping processing as a set of deliverables,
In the process from cutting the rearmost product C1 of the certain group G1 to conveying the frontmost product A2 of the next group G2 to the grouping unit 18, the control unit 6 controls the The cutting blade 34, the upstream side roller pair 5a, and the downstream side roller pair 5a are arranged so that the grouping time securing process for securing the grouping time for grouping the products A1, B1, and C1 of the group G1 is executed. It is characterized by controlling the side roller pair 5b.

上記構成によれば、或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。 According to the above configuration, in the process from cutting the rearmost product C1 of a certain group G1 to conveying the frontmost product A2 of the next group G2 to the grouping unit 18, Since the grouping time securing process for securing the grouping time for grouping the deliverables A1, B1, and C1 is executed, the grouping process for the deliverables A1, B1, and C1 can be performed smoothly.

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記制御部６は、前記組分け時間確保処理の実行中に前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理を一時的に停止している場合、前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理の再開を許可する再開許可信号を受けることにより、前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理を再開するように制御する。 Moreover, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment,
If the processing of the foremost deliverable A2 is temporarily suspended during execution of the grouping time ensuring process, the control unit 6 permits the resumption of the processing of the foremost deliverable A2. Upon receiving the restart permission signal, control is performed to restart the processing of the foremost product A2.

上記実施形態によれば、再開許可信号に基づいて最前方成果物Ａ２に対する加工処理を再開するので、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と次の組Ｇ２の前記成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２とが一塊になることを確実に防止できる。 According to the above embodiment, the processing of the forefront deliverable A2 is resumed based on the restart permission signal, so that the deliverables A1, B1, C1 of a certain group G1 and the deliverables A2, B2 of the next group G2 , C2 can be reliably prevented from being lumped together.

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記再開許可信号は、前記最前方成果物Ａ２に対する前記加工処理を一時的に停止したときから所定時間経過したことを示すタイマ信号、または、前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１が前記組分け部１８から除去されたことを示す成果物除去信号である。 Moreover, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment,
The restart permission signal is a timer signal indicating that a predetermined time has passed since the processing of the forefront deliverable A2 was temporarily stopped, or a timer signal indicating that the deliverables A1, B1, and C1 have is an artifact removal signal indicating that it has been removed from the

上記実施形態によれば、タイマ信号または成果物除去信号に基づいて加工処理を再開するので、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１と次の組Ｇ２の前記成果物Ａ２,Ｂ２,Ｃ２との塊状化防止を、時間経過でまたは成果物の物理的な有無で、管理できる。 According to the above embodiment, since the processing is restarted based on the timer signal or the product removal signal, the products A1, B1, C1 of a certain group G1 and the products A2, B2, C2 of the next group G2 and anti-agglomeration can be managed over time or by the physical presence or absence of artifacts.

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記制御部６は、前記タイマ信号よりも前記成果物除去信号を優先する。 Moreover, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment,
The control unit 6 gives priority to the product removal signal over the timer signal.

上記実施形態によれば、最前方成果物Ａ２に対する加工処理の再開を早めて加工時間の短縮を図ることができる。 According to the above-described embodiment, it is possible to shorten the processing time by resuming the processing of the front-most product A2 earlier.

また、一実施形態のシート加工装置１では、前記組分け時間確保処理では、前記最後方成果物Ｃ１以外の成果物Ａ１,Ｂ１が前記組分け部１８に搬送される通常搬送速度よりも速い速度で、前記最後方成果物Ｃ１が前記組分け部１８に搬送される。 Further, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment, in the grouping time securing process, the deliverables A1 and B1 other than the rearmost deliverable C1 are transported to the grouping section 18 at a speed higher than the normal transport speed. Then, the final product C1 is conveyed to the grouping unit 18. As shown in FIG.

上記実施形態によれば、下流側ローラ対５ｂだけの制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。 According to the above embodiment, the grouping time securing process is executed by controlling only the downstream roller pair 5b, so the control is simplified.

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記組分け時間確保処理では、前記最前方成果物Ａ２が、前記裁断刃３４よりもシート搬送方向上流側に位置するように上流側ローラ対５ａで挟持される。 Moreover, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment,
In the grouping time securing process, the foremost product A2 is sandwiched by the upstream roller pair 5a so as to be positioned upstream of the cutting blade 34 in the sheet conveying direction.

上記実施形態によれば、上流側ローラ対５ａの適切な制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。 According to the above embodiment, the grouping time securing process is executed by appropriately controlling the upstream roller pair 5a, so the control is simplified.

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記組分け時間確保処理では、前記最前方成果物Ａ２が、前記裁断刃３４で裁断された状態で上流側ローラ対５ａで挟持される。 Moreover, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment,
In the grouping time securing process, the foremost product A2 cut by the cutting blade 34 is nipped by the upstream roller pair 5a.

上記実施形態によれば、上流側ローラ対５ａおよび裁断刃３４の適切な制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。 According to the above-described embodiment, the grouping time securing process is executed by appropriately controlling the upstream roller pair 5a and the cutting blade 34, so the control is simplified.

また、一実施形態のシート加工装置１では、
前記組分け時間確保処理では、前記最前方成果物Ａ２が、前記裁断刃３４よりもシート搬送方向下流側に位置するように下流側ローラ対５ｂで挟持される。 Moreover, in the sheet processing apparatus 1 of one embodiment,
In the grouping time securing process, the foremost product A2 is sandwiched by the downstream side roller pair 5b so as to be located downstream of the cutting blade 34 in the sheet conveying direction.

上記実施形態によれば、下流側ローラ対５ｂの適切な制御によって組分け時間確保処理が実行されるので、制御が簡略化される。 According to the above-described embodiment, the grouping time securing process is executed by appropriately controlling the downstream roller pair 5b, so the control is simplified.

この発明の他の態様に係るシート加工装置１は、
シート搬送方向Ｔと直交する方向にシートＳを裁断する裁断刃３４と、
前記裁断刃３４に対してシート搬送方向上流側に配置された上流側ローラ対５ａと、
前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａとにおける各動作を制御する制御部６とを備え、
前記シートＳを前記裁断刃３４で裁断することによって、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１,Ａ２,Ｂ２,Ｃ２に加工処理するシート加工装置１において、
前記シートＳは、余白を有さず、前記シートＳには、或る組Ｇ１の前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１のうちの最後方成果物Ｃ１と、前記最後方成果物Ｃ１のシート搬送方向上流側に位置する次の組Ｇ２の前記成果物のＡ２,Ｂ２,Ｃ２うちの最前方成果物Ａ２とが、レイアウトされており、
前記裁断刃３４の下方であり且つシート搬送方向下流側には、一組の成果物として組分け処理するための組分け部１８が配置され、
前記成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１は、前記組分け部１８に供給され、
前記制御部は６、前記或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから前記次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が前記組分け部１８に搬送されるまでの過程において、前記或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるように、前記裁断刃３４と前記上流側ローラ対５ａとを制御することを特徴とする。 A sheet processing apparatus 1 according to another aspect of the present invention includes:
a cutting blade 34 for cutting the sheet S in a direction orthogonal to the sheet conveying direction T;
an upstream roller pair 5a arranged upstream in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade 34;
A control unit 6 for controlling each operation of the cutting blade 34 and the upstream roller pair 5a,
In the sheet processing apparatus 1 that processes the sheet S into the products A1, B1, C1, A2, B2, and C2 by cutting the sheet S with the cutting blade 34,
The sheet S has no margins, and the sheet S includes a rearmost product C1 among the products A1, B1, and C1 of a certain set G1, and a sheet conveying direction of the rearmost product C1. Among the deliverables A2, B2, and C2 of the next set G2 located on the upstream side, the foremost deliverable A2 is laid out,
Below the cutting blade 34 and downstream in the sheet conveying direction, a grouping unit 18 for grouping a set of products is arranged,
The deliverables A1, B1, and C1 are supplied to the grouping unit 18,
6, the control unit controls the above-mentioned certain group G1 in the process from the cutting of the rearmost product C1 of the certain group G1 to the transportation of the frontmost product A2 of the next group G2 to the grouping unit 18; The cutting blade 34 and the upstream roller pair 5a are controlled so that the grouping time securing process for securing the grouping time for grouping the products A1, B1, and C1 of the group G1 is executed. characterized by

上記構成によれば、或る組Ｇ１の最後方成果物Ｃ１が裁断されてから次の組Ｇ２の最前方成果物Ａ２が組分け部１８に搬送されるまでの過程において、或る組Ｇ１の成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１を組分け処理するための組分け時間を確保する組分け時間確保処理が実行されるので、成果物Ａ１,Ｂ１,Ｃ１の組分け処理をスムーズに行うことができる。それとともに、下流側ローラ対５ｂの削減によって、裁断加工部５を簡略化できるとともに、制御部６による各種制御を簡略化できる。 According to the above configuration, in the process from cutting the rearmost product C1 of a certain group G1 to conveying the frontmost product A2 of the next group G2 to the grouping unit 18, Since the grouping time securing process for securing the grouping time for grouping the deliverables A1, B1, and C1 is executed, the grouping process for the deliverables A1, B1, and C1 can be performed smoothly. In addition, by reducing the downstream roller pair 5b, the cutting section 5 can be simplified, and various controls by the control section 6 can be simplified.

１…シート加工装置
２…装置本体
３…供給ユニット
４…ローラ対
５…裁断加工部
５ａ…上流側ローラ対
５ｂ…下流側ローラ対
６…制御部（ＣＰＵ）
７…シート供給装置
８…吸着搬送機構
９…斜行搬送機構
１０…シート搬送経路
１１…ゴミ箱
１８…組分け部
２０…第１加工ユニット
２１…第２加工ユニット
３０…供給台
３４…裁断刃
Ａ１,Ａ２,Ａ３,Ａ４…最前方成果物
Ｂ１,Ｂ２,Ｂ３,Ｂ４…中間成果物
Ｃ１,Ｃ２,Ｃ３,Ｃ４…最後方成果物
Ｇ１…第１組
Ｇ２…第２組
Ｇ３…第３組
Ｇ４…第４組
Ｓ…シート
Ｓ１…第１シート
Ｓ２…第２シート
Ｓ３…第３シート
Ｔ…シート搬送方向
Ｑ…シート束 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sheet processing apparatus 2... Apparatus main body 3... Supply unit 4... Roller pair 5... Cutting part 5a... Upstream side roller pair 5b... Downstream side roller pair 6... Control part (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7... Sheet supply apparatus 8... Adsorption conveyance mechanism 9... Oblique conveyance mechanism 10... Sheet conveyance path 11... Trash box 18... Grouping part 20... First processing unit 21... Second processing unit 30... Supply table 34... Cutting blade A1 ,A2,A3,A4...Foremost deliverables B1,B2,B3,B4...Intermediate deliverables C1,C2,C3,C4...Fastest deliverables G1...First group G2...Second group G3...Third group G4 ... Fourth set S ... Sheet S1 ... First sheet S2 ... Second sheet S3 ... Third sheet T ... Sheet conveying direction Q ... Sheet bundle

Claims

a cutting blade for cutting the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveying direction;
a pair of upstream rollers disposed on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
a downstream roller pair arranged downstream in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
A control unit that controls each operation of the cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair,
In a sheet processing device that processes the sheet into a product by cutting the sheet with the cutting blade,
The sheet includes a rearmost product of a certain set of products and a frontmost product of the next set of products positioned upstream of the rearmost product in the sheet conveying direction. is laid out and
a grouping unit for grouping and processing a plurality of the products into a set of products, arranged downstream of the pair of downstream rollers in the sheet conveying direction;
The product is conveyed by the downstream roller pair toward the grouping unit,
The control unit controls the operation of the certain group during a period from when the rearmost product of the certain set is conveyed to the grouping unit to before the frontmost product of the next set is conveyed to the grouping unit. A sheet for controlling the cutting blade, the upstream roller pair, and the downstream roller pair so as to execute a grouping time securing process for securing a grouping time for grouping a set of products. processing equipment.

When the processing of the foremost deliverable is temporarily suspended during execution of the grouping time securing process, the control unit provides a restart permission that permits the resumption of the processing of the foremost deliverable. 2. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein said sheet processing apparatus is controlled to restart said processing for said foremost product by receiving a signal.

The restart permission signal is a timer signal indicating that a predetermined time has elapsed since the processing of the foremost product was temporarily stopped, or indicates that the product has been removed from the grouping unit. 3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the signal is a product removal signal.

4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein said controller gives priority to said product removal signal over said timer signal.

A transport speed when the rearmost product is transported to the grouping unit is faster than a transport speed when products other than the rearmost product are transported to the grouping unit. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4.

In the grouping time securing process, the foremost product is nipped by the pair of upstream rollers so as to be positioned upstream of the cutting blade in the sheet conveying direction. 5. The sheet processing apparatus according to any one of 4.

5. The grouping time ensuring process is characterized in that the forefront product is nipped by the pair of upstream rollers after being cut by the cutting blade. The sheet processing device according to .

In the grouping time securing process, the foremost product is nipped by the pair of downstream rollers so as to be located downstream of the cutting blade in the sheet conveying direction. 5. The sheet processing apparatus according to any one of 4.

a cutting blade for cutting the sheet in a direction perpendicular to the sheet conveying direction;
a pair of upstream rollers disposed on the upstream side in the sheet conveying direction with respect to the cutting blade;
A control unit that controls each operation of the cutting blade and the upstream roller pair,
In a sheet processing device that processes the sheet into a product by cutting the sheet with the cutting blade,
The sheet has no margins, and the sheet includes a rearmost product of a certain set of products and a next set of products positioned upstream of the rearmost product in the sheet conveying direction. The foremost deliverable among the deliverables is laid out,
a grouping unit for grouping and processing a plurality of the products into a set of products, arranged below the cutting blade and downstream in the sheet conveying direction;
the deliverables are supplied to the grouping unit;
The control unit controls the operation of the certain group during a period from when the rearmost product of the certain set is conveyed to the grouping unit to before the frontmost product of the next set is conveyed to the grouping unit. A sheet processing apparatus for controlling the cutting blade and the upstream roller pair so as to execute a grouping time securing process for securing a grouping time for grouping a set of products.