JP5611294B2 - 探知測距装置 - Google Patents
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Description
本発明によれば、信号の到来方法を検知する探知測距方法において、Mを2以上の整数として、M個の送信センサ素子への入力信号を、互いに直交するM個の直交符号でそれぞれ拡散して該M個の送信センサ素子から同時に送信し、Nを2以上の整数として、N個の受信センサ素子の出力信号をそれぞれM個に分岐し、前記M個の直交符号をそれぞれ用いて逆拡散する、ことを特徴とする探知測距方法もまた提供される。
mTC=2d/c
の関係があるから、
d=cmTC/2
からもターゲットとの距離を算出することができる。従って、FM−CWを基本方式とする場合は、TCをあまり小さくすると、PN符号による距離定位を先に行って、すなわち、特定の距離に存在するターゲットからの信号を選別して、後段の処理に回す事になるので(言い換えれば入力信号を距離についてフィルタリングする事に相当)、アンテナ開口を広げる事を主眼にするなら、TCは測定すべき最大遅延時間以上(最大探知距離で定まる)に設定する事が望ましい。つまり、本発明の主目的は物理開口を符号空間上で多重化してリアルタイムで拡大する事であるが、このフィルタリング効果も付随的ではあるものの、本質的な特徴である。
δd=dFM−dSS
で計算し、dFMをδdにより補正する、という使い方も可能である。
Claims (2)
- Mを2以上の整数として、送信波を互いに直交するM個の直交符号を用いて拡散してM個の被拡散送信波を生成するM個の拡散器と、
該M個の被拡散送信波を同時に送出するM個の送信センサ素子と、
Nを2以上の整数として、N個の受信センサ素子と、
該N個の受信センサ素子から並行して得られたN個の受信信号のそれぞれを同時にM個に分岐し、前記M個の直交符号をそれぞれ用いて同時に逆拡散してM×N個の逆拡散出力を生成する受信制御手段と、
該同時に得られたM×N個の逆拡散出力を組み合わせて、複数のターゲットからの反射信号の到来方向を推定する到来方向推定手段と、を具備すると共に、
前記M個の直交符号は、第1の直交符号と該第1の直交符号よりもチップレートが高い第2の直交符号とを含み、
少なくとも該第1の直交符号で拡散される送信波は三角波で周波数変調された搬送波であり、
該第1の直交符号で逆拡散した逆拡散出力について、前記三角波の上り区間における逆拡散出力の周波数と前記三角波の下り区間における逆拡散出力の周波数とからターゲットとの距離を算出する第1の距離算出手段と、
第2の直交符号で逆拡散した逆拡散出力について、逆拡散に用いた第2の直交符号の位相からターゲットとの距離を算出する第2の距離算出手段とを具備する探知測距装置。 - 同じターゲットについて前記第1および第2の距離算出手段により算出された距離の差により第1の距離算出手段が算出した距離を補正する補正手段をさらに具備する請求項1記載の探知測距装置。
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