JP5604838B2 - Brake lamp control device - Google Patents
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Description
本発明は、運転者のブレーキ操作に応じて、車輌の後部に設けられたブレーキランプの点灯制御を行うブレーキランプ制御装置に関する。 The present invention relates to a brake lamp control device that performs lighting control of a brake lamp provided at a rear portion of a vehicle according to a driver's brake operation.
車輌の後部にはテールランプと一体又は別体でブレーキランプ（ストップランプ）が設けられている。ブレーキランプは、運転者が車輌のブレーキを操作した場合に点灯されるものであり、これにより車輌の停止又は減速を後続車輌へ通知することができ、追突事故などを未然に防ぐことができる。 At the rear of the vehicle, a brake lamp (stop lamp) is provided integrally or separately from the tail lamp. The brake lamp is turned on when the driver operates the brake of the vehicle, so that the stop or deceleration of the vehicle can be notified to the following vehicle, and a rear-end collision can be prevented.
特許文献１においては、ブレーキペダルの踏み込みの強弱により変化する油圧を、ブレーキ油圧ラインに設けたオイルプレッシャーケージ内で電気抵抗の増減に変換し、オイルプレッシャーケージを介してブレーキランプに流れる電流値を変化させることによって、ブレーキペダルの踏み込みの強弱によりブレーキランプの照度を変化させることができ、急ブレーキ時にはブレーキランプの照度を高めて追突事故を未然に防止することができる自動車用ブレーキランプが提案されている。
In
しかしながら特許文献１に記載の自動車用ブレーキランプは、急ブレーキの有無を感知するために、油圧の変化を電気抵抗の増減に変換するオイルプレッシャーケージをブレーキ油圧ラインに設ける必要があり、車輌のコスト増大を招来するという問題がある。また近年においては、車輌のブレーキを油圧式から電気式（所謂、ブレーキバイワイヤ）に切り替えることが検討されており、電気式のブレーキを搭載した車輌では特許文献１の構成を適用することはできない。
However, in the brake lamp for automobiles described in
また、特許文献１に記載の自動車用ブレーキランプは、車輌の停車中に運転者がブレーキを強く踏み込んだ場合であっても、急ブレーキの時と同様に、ブレーキランプの照度を増加させるという問題がある。このため、ブレーキランプによる電力消費量が増大する虞があると共に、不必要な場面でのブレーキランプの照度増加が発生し、後続車輌に対して悪影響を与える虞がある。
In addition, the brake lamp for automobiles described in
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、コストの増大を抑制しつつ、急ブレーキに応じたブレーキランプの明るさ調整を実現でき、油圧式のブレーキを搭載しない車輌であっても利用可能なブレーキランプ制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to realize an adjustment of the brightness of a brake lamp according to a sudden brake while suppressing an increase in cost. It is an object of the present invention to provide a brake lamp control device that can be used even in a vehicle not equipped with a brake.
また本発明の他の目的とするところは、車輌の停車中にブレーキランプの明るさを増加させるなど、不必要な場面における誤動作を防止することができ、急ブレーキを確実に判断してブレーキランプの明るさ調整を行うことができるブレーキランプ制御装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to prevent malfunctions in unnecessary scenes, such as increasing the brightness of the brake lamp while the vehicle is stopped. It is an object of the present invention to provide a brake lamp control device capable of adjusting the brightness of the vehicle.
本発明に係るブレーキランプ制御装置は、車輌のブレーキランプに電力を供給する電源の電圧を検出する電圧検出手段と、前記車輌のブレーキに対する操作の有無を判定するブレーキ操作判定手段と、前記車輌の加速度を取得する加速度取得手段と、前記ブレーキが操作されたと前記ブレーキ操作判定手段が判定した場合に、前記車輌のブレーキランプを点灯させる制御を行う制御手段とを備え、前記ブレーキランプの輝度は、前記電源によって印加される電圧の高低に応じて高低となるように構成されており、前記制御手段は、前記電源から前記ブレーキランプへの電力の供給／非供給を繰り返し、前記電力の供給／非供給のデューティ比を調整することによって、前記ブレーキランプに印加される電圧を調整し、前記電圧検出手段が検出した電圧の高低に応じて前記デューティ比を小大に調整することとし、前記車輌が加速度閾値を超えて減速した場合に、前記ブレーキランプに印加される電圧が第１電圧となる前記デューティ比の値を算出して、前記デューティ比を、算出した値に調整することによって、前記第１電圧を前記ブレーキランプに印加し、前記車輌が加速度閾値を超えて減速していない場合に、前記ブレーキランプに印加される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧となる前記デューティ比の値を算出して、前記デューティ比を、算出した値に調整することによって、前記第２電圧を前記ブレーキランプに印加するように構成してあることを特徴とする。 A brake lamp control device according to the present invention includes a voltage detection unit that detects a voltage of a power source that supplies power to a brake lamp of a vehicle, a brake operation determination unit that determines whether or not the vehicle is operated with respect to a brake, Acceleration acquisition means for acquiring acceleration, and control means for performing control to turn on the brake lamp of the vehicle when the brake operation determination means determines that the brake is operated, and the brightness of the brake lamp is The controller is configured to increase or decrease according to the level of the voltage applied by the power source, and the control unit repeatedly supplies / not supplies power to the brake lamp from the power source, and supplies / not supplies power. by adjusting the duty ratio of the supply, by adjusting the voltage applied to the brake lamp, it said voltage detecting means detects It was decided to adjust the duty ratio to a small large according to the level of the voltage, the vehicle is when decelerating beyond acceleration thresholds, the voltage applied to the brake lamp of the duty ratio to be the first voltage By calculating the value and adjusting the duty ratio to the calculated value, when the first voltage is applied to the brake lamp and the vehicle has not decelerated beyond the acceleration threshold, the brake lamp By calculating the duty ratio value at which the voltage applied to the second voltage is lower than the first voltage, and adjusting the duty ratio to the calculated value, the second voltage is adjusted to the brake lamp. characterized in that it is configured to mark pressurized be so that the.
また、本発明に係るブレーキランプ制御装置は、前記ブレーキに対する操作量を取得する操作量取得手段を更に備え、前記制御手段は、前記車輌が加速度閾値を超えて減速し、且つ、前記操作量取得手段が取得した前記ブレーキの操作量が操作量閾値を超えた場合に、前記車輌が加速度閾値を超えて減速していない場合又は前記ブレーキの操作量が操作量閾値を超えない場合と比較して、前記ブレーキランプを明るく点灯させるようにしてあることを特徴とする。 The brake lamp control device according to the present invention further includes an operation amount acquisition means for acquiring an operation amount for the brake, wherein the control means decelerates the vehicle beyond an acceleration threshold and acquires the operation amount. When the operation amount of the brake acquired by the means exceeds the operation amount threshold, the vehicle does not decelerate beyond the acceleration threshold, or compared with the case where the operation amount of the brake does not exceed the operation amount threshold. The brake lamp is lit brightly.
本発明においては、車輌の運転者によるブレーキ操作がなされた場合に、車輌の加速度に応じてブレーキランプの明るさを調整する。急ブレーキ時に車輌は急激に減速するため、車輌の加速度（の絶対値）は大きく、急ブレーキでない通常のブレーキ時は加速度は小さい。よって、ブレーキランプ制御装置が車輌の加速度に応じてブレーキランプの明るさを調整することにより、ブレーキに対する運転者の踏み込み強度などを検出することなく、急ブレーキの際と、通常ブレーキの際とでブレーキランプの明るさを変更することができる。 In the present invention, when a brake operation is performed by a vehicle driver, the brightness of the brake lamp is adjusted according to the acceleration of the vehicle. Since the vehicle decelerates suddenly during sudden braking, the acceleration (absolute value) of the vehicle is large, and during normal braking other than sudden braking, the acceleration is small. Therefore, the brake lamp control device adjusts the brightness of the brake lamp according to the acceleration of the vehicle, so that it is possible to detect sudden braking and normal braking without detecting the driver's stepping strength on the brake. The brightness of the brake lamp can be changed.
また、車輌が加速度閾値を超えて減速した場合に、ブレーキランプ制御装置はブレーキランプをより明るく点灯する。これにより、急ブレーキの際にブレーキランプをより明るく（高輝度で）点灯させることができるため、後続車輌に対する警告を効果的に行うことができる。
また、車輌のバッテリ又はオルタネータ等の電源からの電力を断続的にブレーキランプへ供給し、電力の供給／非供給の比率を調整することでブレーキランプの明るさ調整を行う。即ち、電源からの電力をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりブレーキランプへ供給し、デューティ比を調整することで、ブレーキランプの明るさ調整を行う。これにより、ブレーキランプによる電力消費量を低減することができると共に、ブレーキランプの明るさの増減を容易に実現できる。
また、電源の電圧を取得して、取得した電源電圧の高低に応じてＰＷＭ制御のデューティ比を小大に調整することにより、ブレーキランプの明るさを調整する。これにより、例えばバッテリの電圧が低下した場合などにはデューティ比を高めて明るさの低下を防止するなど、電源電圧の変動に対して明るさが変動することを防止することができる。
車輌が加速度閾値を超えて減速した場合、ブレーキランプに印加される電圧が第１電圧となるデューティ比の値を算出する。そして、デューティ比を、算出した値に調整することによって第１電圧をブレーキランプに印加する。車輌が加速度閾値を超えて減速していない場合、ブレーキランプに印加される電圧が第１電圧よりも低い第２電圧となるデューティ比の値を算出する。そして、デューティ比を、算出した値に調整することによって第２電圧をブレーキランプに印加する。
Also, when the vehicle decelerates beyond the acceleration threshold, the brake lamp control device lights the brake lamp brighter. As a result, the brake lamp can be lit brighter (with high brightness) during sudden braking, so that a warning can be effectively given to the following vehicle.
Further, the brightness of the brake lamp is adjusted by intermittently supplying power from a power source such as a vehicle battery or an alternator to the brake lamp and adjusting the ratio of power supply / non-supply. That is, the brightness of the brake lamp is adjusted by supplying power from the power source to the brake lamp by PWM (Pulse Width Modulation) control and adjusting the duty ratio. As a result, power consumption by the brake lamp can be reduced, and increase / decrease in the brightness of the brake lamp can be easily realized.
In addition, the brightness of the brake lamp is adjusted by acquiring the voltage of the power supply and adjusting the duty ratio of the PWM control to be small or large according to the level of the acquired power supply voltage. As a result, for example, when the voltage of the battery is lowered, it is possible to prevent the brightness from fluctuating with respect to the fluctuation of the power supply voltage, for example, by increasing the duty ratio to prevent the brightness from being lowered.
When the vehicle decelerates beyond the acceleration threshold, a duty ratio value is calculated at which the voltage applied to the brake lamp becomes the first voltage. Then, the first voltage is applied to the brake lamp by adjusting the duty ratio to the calculated value. When the vehicle is not decelerating beyond the acceleration threshold, a duty ratio value is calculated at which the voltage applied to the brake lamp is a second voltage lower than the first voltage. Then, the second voltage is applied to the brake lamp by adjusting the duty ratio to the calculated value.
また、本発明においては、ブレーキランプ制御装置がブレーキに対する運転者の操作量（ブレーキの踏み込み量）を取得して、車輌が加速度閾値を超えて減速し、且つ、ブレーキの操作量が操作量閾値を超えた場合に、ブレーキランプをより明るく点灯する。車輌の加速度のみでなく、ブレーキに対する操作量に応じてブレーキランプの明るさ調整を行うことによって、ブレーキランプ制御装置は急ブレーキの有無をより精度よく判断することができる。また、ブレーキの操作量に応じてのみブレーキランプの明るさを調整する構成と比較して、本発明の構成では、車輌の停車中におけるブレーキの踏み込みを急ブレーキと誤判断する虞がない。 Also, in the present invention, the brake lamp control device acquires the driver's operation amount (brake depression amount) for the brake, the vehicle decelerates beyond the acceleration threshold, and the brake operation amount is the operation amount threshold. If it exceeds, the brake lamp lights up brighter. By adjusting the brightness of the brake lamp according to not only the acceleration of the vehicle but also the amount of operation with respect to the brake, the brake lamp control device can more accurately determine whether or not there is a sudden brake. Further, as compared with the configuration in which the brightness of the brake lamp is adjusted only in accordance with the amount of operation of the brake, in the configuration of the present invention, there is no possibility that the depression of the brake while the vehicle is stopped is erroneously determined as a sudden brake.
本発明による場合は、ブレーキ操作がなされた場合に、車輌の加速度に応じてブレーキランプの明るさを調整する構成とすることにより、ブレーキに対する運転者の踏み込み強度などを検出する機構を備えることなく、急ブレーキに応じたブレーキランプの明るさ調整を実現できる。また油圧式のブレーキを搭載しない車輌であっても本発明は適用可能である。 According to the present invention, when the brake operation is performed, the brightness of the brake lamp is adjusted according to the acceleration of the vehicle, so that a mechanism for detecting the stepping strength of the driver with respect to the brake is not provided. The brightness of the brake lamp can be adjusted according to sudden braking. Further, the present invention can be applied even to a vehicle not equipped with a hydraulic brake.
また本発明による場合は、車輌の加速度が閾値を超え、且つ、ブレーキの操作量が閾値を超えた場合に、ブレーキランプの明るさを増加させる構成とすることにより、車輌の停車中にブレーキランプの明るさを増加させるなどの不必要な場面における誤動作を防止することができ、急ブレーキの有無をより精度よく判断してブレーキランプの明るさ調整を行うことができる。 Further, according to the present invention, when the vehicle acceleration exceeds the threshold value and the brake operation amount exceeds the threshold value, the brightness of the brake lamp is increased so that the brake lamp is stopped while the vehicle is stopped. It is possible to prevent malfunction in unnecessary scenes such as increasing the brightness of the vehicle, and to determine the presence or absence of sudden braking more accurately and adjust the brightness of the brake lamp.
（実施の形態１）
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係るブレーキランプ制御装置の構成を示すブロック図である。図において１は、車輌（図示は省略する）の後部に設けられたブレーキランプ２の点灯／消灯及び点灯時の輝度（明るさ）を制御するブレーキランプ制御装置である。ブレーキランプ２は、車輌の運転席に設けられたブレーキペダルに対する運転者の踏み込み操作が行われた場合に点灯されるランプであり、自車輌が停車又は減速することを後続車輌へ警告するためのランプである。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a brake lamp control device according to the present invention. In the figure,
ブレーキランプ制御装置１は、車輌に搭載されたオルタネータ５及びバッテリ６等の電源からブレーキランプ２への電力供給経路中に配されており、電源からブレーキランプ２への電力の供給／非供給の切り替え、及び電力の供給量の制御を行うことによって、ブレーキランプ２の点灯制御を行う。オルタネータ５は、車輌のエンジン（図示は省略する）の動作に伴って発電を行う発電器である。またバッテリ６は、オルタネータ５が発電した電力を蓄積するものであり、車輌のエンジン停止時にはブレーキランプ２及びその他の車載機器へ蓄積した電力を供給する。
The brake
ブレーキランプ制御装置１は、加速度センサ２１及びブレーキ操作検出部２２から与えられる情報に応じてブレーキランプ２の点灯制御を行っている。加速度センサ２１は、車輌の適所に配設され、車輌に加わるか速度を検出するセンサであり、検出した加速度をブレーキランプ制御装置１へ通知する。
The brake
ブレーキ操作検出部２２は、車輌の運転席の足元に配されたブレーキペダルに対するブレーキ操作（踏み込み操作）を検出するものであり、検出結果をブレーキランプ制御装置１へ通知する。ブレーキ操作検出部２２は、ブレーキペダルに対するブレーキ操作がなされたか否か（即ち、ブレーキのオン／オフ）を検出するが、ブレーキペダルに対する操作量（踏み込み量）を検出するものではない。このため、ブレーキ操作検出部２２は、単純な一接点のスイッチなどを用いて実現することができ、スイッチのオン／オフ状態をブレーキランプ制御装置１へ出力する構成とすればよい。
The brake
またブレーキランプ制御装置１は、制御部１１、電力供給切替部１２及び電圧計１３等を備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算処理装置、及びＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ素子等を有して構成されており、ブレーキランプ２に係る種々の演算処理及び電力供給切替部１２の動作の制御処理を行う。
The brake
電力供給切替部１２は、制御部１１から与えられる制御信号に応じてオルタネータ５及びバッテリ６の電源からブレーキランプ２への電力の供給／非供給を切り替えるものである。電力供給切替部１２は、例えば電源及びブレーキランプ２間の電力供給経路中に配されたスイッチング素子などにより実現され、制御部１１からの制御信号に応じてスイッチング素子のオン／オフを切り替えて電力供給経路の接続／遮断を行うことにより、電力の供給／非供給を切り替えることができる。電圧計１３は、オルタネータ５及びバッテリ６の電源の出力電圧を測定し、測定結果の電圧値を制御部１１へ通知する。
The power
ブレーキランプ制御装置１の制御部１１には、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値と、加速度センサ２１が検出した車輌の加速度と、ブレーキ操作検出部２２によるブレーキ操作の検出結果とが入力されており、これらの情報に基づいてブレーキランプ２の点灯制御を行っている。以下に、ブレーキランプ制御装置１が行うブレーキランプ２の制御について詳細に説明する。
The
ブレーキランプ制御装置１の制御部１１は、ブレーキ操作検出部２２からの入力情報に応じてブレーキペダルに対するブレーキ操作の有無を判定し、ブレーキ操作がなされた場合にはブレーキランプ２を点灯させ、ブレーキ操作がなされていない場合にはブレーキランプ２を消灯させる制御を行う。このとき制御部１１は、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値に応じたデューティ比のパルス信号を制御信号として電力供給切替部１２へ出力する。電力供給切替部１２は、制御部１１から与えられた制御信号に応じて電源からランプ２への電力供給経路の接続／遮断（スイッチング素子のオン／オフ）を行うことによって、デューティ比に応じた電力供給量にて、即ちデューティ比に応じた輝度にてブレーキランプ２を点灯させる。
The
ブレーキランプ制御装置１による制御信号のデューティ比に応じたブレーキランプ２の点灯制御は、所謂ＰＷＭ方式の制御方法である。このとき制御部１１が出力する制御信号のデューティ比は、下記の（式１）にて算出することができる。なお（式１）において、変数Ｖは電圧計１３が測定した電源の出力電圧値であり、Ｖａは定数である。
デューティ比 ＝ （Ｖａ／Ｖ）2 …（式１）
The lighting control of the
Duty ratio = (Va / V) 2 (Formula 1)
制御部１１が（式１）にて算出されるデューティ比の制御信号を出力することにより、電源の出力電圧値が変動した場合であっても、ブレーキランプ２へはＶａ［Ｖ］の直流電圧印加に相当する電力が安定して供給される。即ち、電圧計１３が検出する出力電圧値Ｖが減少した場合には、制御部１１が出力する制御信号のデューティ比が増加し、また、出力電圧値Ｖが増加した場合には、制御信号のデューティ比が減少するため、ブレーキランプ２への供給電力量が略一定に保たれる。例えばＶａ＝１２に設定された場合、電源の出力電圧値の変動の影響を受けることなく、ブレーキランプ２は１２Ｖの直流電圧が印加された場合と同等の輝度で点灯する。
Even when the output voltage value of the power supply fluctuates by outputting the control signal of the duty ratio calculated by (Equation 1) by the
また、ブレーキランプ制御装置１の制御部１１は、加速度センサ２１が検出した車輌の加速度から、車輌が閾値（加速度閾値）を超えて減速したか否かを判定することにより、急ブレーキの有無を判定する。なお、加速度センサ２１が検出する加速度には、車輌が加速する場合の加速度と、減速する場合の加速度とが含まれる。加速度センサ２１の検出結果が加速の方向を含む場合、即ち車輌の加速時の加速度をプラスとし、減速時の加速度をマイナスとして加速度センサ２１が検出結果を出力する場合、制御部１１は、マイナス値の閾値と加速度センサ２１が検出した加速度とを比較し、加速度が閾値を下回った場合に急ブレーキありと判定することができる。又は、制御部１１は、加速度センサ２１が検出した加速度の絶対値とプラス値の閾値とを比較し、加速度の絶対値が閾値を超えた場合に急ブレーキありと判定することができる。また、加速度センサ２１の検出結果が加速の方向を含まない場合、即ち車輌の加速時であっても減速時であっても加速度センサ２１が加速度の大きさをプラス値として出力する場合、制御部１１は加速度センサ２１が検出した加速度とプラス値の閾値とを比較し、加速度が閾値を超えた場合に急ブレーキありと判定することができる。
Further, the
上記のいずれの構成であって、ブレーキランプ制御装置１の制御部１１は、加速度センサ２１が検出した加速度に基づいて、加速度と閾値との比較を行うことにより、車輌が閾値を超えて減速したか否かを判定することができ、これに応じて急ブレーキの有無を判定することができる。
In any of the above configurations, the
制御部１１は、急ブレーキなしと判定した場合にブレーキランプ２を通常輝度で点灯し、急ブレーキありと判定した場合にはブレーキランプ２の輝度を増加させる。ここで通常輝度での点灯とは、上述の（式１）において例えば定数Ｖａ＝１０に設定し、１０Ｖの直流電圧を印加した場合と同等の輝度でランプ２を点灯させるものとする。また、輝度を増加させる場合には、（式１）において定数Ｖａを通常輝度ものより高い値（例えばＶａ＝１２）に設定するものとする。
The
図２は、本発明に係るブレーキランプ制御装置１が行うブレーキランプ２の輝度調整処理の手順を示すフローチャートであり、ブレーキランプ制御装置１の制御部１１が行う処理である。ブレーキランプ制御装置１の制御部１１は、まず、ブレーキ操作検出部２２からの入力情報を取得して、車輌のブレーキペダルに対するブレーキ操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ１）、ブレーキ操作がなされていないと判定した場合には（Ｓ１：ＮＯ）、ブレーキランプを消灯状態として（ステップＳ２）、ステップＳ１へ処理を戻し、ブレーキ操作がなされるまで待機する。
FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of the brightness adjustment processing of the
ブレーキ操作がなされたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、電圧計１３が検出する電源の電圧Ｖを取得し（ステップＳ３）、加速度センサ２１が検出する車輌の加速度を取得する（ステップＳ４）。次いで、制御部１１は、ステップＳ４にて取得した車輌の加速度に基づいて、車輌が閾値を超えて減速したか否かを判定する（ステップＳ５）。
If it is determined that the brake operation has been performed (S1: YES), the
車輌が閾値を超えて減速した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、制御部１１は、急ブレーキありと判断し、ステップＳ３にて取得した電源電圧Ｖを用いて、デューティ比＝（１２／Ｖ）2 の算出を行い（ステップＳ６）、算出したデューティ比の制御信号を電力供給切替部１２へ出力することによって、輝度を増してブレーキランプ２を点灯させ（ステップＳ８）、処理を終了する。
When the vehicle decelerates beyond the threshold (S5: YES), the
また、車輌が閾値を超えて減速していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、制御部１１は、急ブレーキなしと判断し、ステップＳ３にて取得した電源電圧Ｖを用いて、デューティ比＝（１０／Ｖ）2 の算出を行い（ステップＳ７）、算出したデューティ比の制御信号を電力供給切替部１２へ出力することによって、通常輝度にてブレーキランプ２を点灯させ（ステップＳ８）、処理を終了する。なお、制御部１１は、上述のステップＳ１〜Ｓ８の処理を繰り返し行っている。
If the vehicle does not decelerate beyond the threshold (S5: NO), the
以上の構成のブレーキランプ制御装置１においては、ブレーキ操作がなされた場合にブレーキランプ２を点灯すると共に、加速度センサ２１が検出する車輌の加速度に応じてブレーキランプ２の輝度を調整する構成とすることにより、ブレーキペダルの操作量を検出する機構を備えることなく、ブレーキランプ制御装置１が車輌の急ブレーキの有無を判定でき、急ブレーキの際と、通常ブレーキの際とでブレーキランプ２の輝度を変更することができる。またブレーキランプ制御装置１は、急ブレーキありと判定した場合にブレーキランプ２の輝度を増加させる構成とすることにより、後続車輌に対する警告を効果的に行うことができる。
In the brake
また、ブレーキランプ制御装置１は、オルタネータ５及びバッテリ６の電圧を電圧計１３にて検出し、検出した電圧に応じて（式１）によるデューティ比を算出し、算出したデューティ比の制御信号を制御部１１から電力供給切替部１２へ出力してブレーキランプ２の輝度を調整する構成とすることにより、ブレーキランプ２の点灯に伴う消費電力の低減を実現できると共に、電源の電圧変動に対してブレーキランプ２の輝度が変動することを防止できる。
The brake
なお、本実施の形態においては、急ブレーキの際にブレーキランプ２を１２Ｖの直流電圧を印加した場合と同等の輝度で点灯し、通常ブレーキの際にブレーキランプ２を１０Ｖの直流電圧を印加した場合と同等の輝度で点灯する構成、即ち急ブレーキ時に定数Ｖａ＝１２Ｖに設定し、通常ブレーキ時に定数Ｖａ＝１０Ｖに設定して（式１）によるデューティ比の算出を行う構成としたが、１２Ｖ及び１０Ｖの数値は一例であって、これに限るものではない。また、ブレーキランプ制御装置１がブレーキランプ２の輝度を２段階で増減する構成としたが、これに限るものではなく、車輌の加速度に応じて多段階で輝度の増減を行う構成としてもよい。
In this embodiment, the
また、加速度センサ２１を用いて車輌の加速度を検出する構成としたが、これに限るものではなく、車輌の走行速度を速度センサにより検出し、検出した速度の変化率（微分値）を算出して加速度を取得する構成としてもよい。また、車輌のブレーキランプ２がテールランプと共通のランプを用いるものであってもよく、この場合には、ブレーキランプ制御装置１は、運転者によるランプの点灯スイッチのオン操作に応じてランプを第１輝度で点灯し、通常ブレーキの際にランプを第２輝度（＞第１輝度）で点灯し、急ブレーキの際にランプを第３輝度（＞第２輝度）に増加させる構成とすればよい。
The
（変形例）
図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るブレーキランプ制御装置１ａの構成を示すブロック図である。変形例に係るブレーキランプ制御装置１ａは、上述の実施の形態１に係るブレーキランプ制御装置１が備える電力供給切替部１２に代えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａを備えている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａは、オルタネータ５及びバッテリ６の電源から入力された直流電力を、制御部１１ａの制御に応じた電圧値の直流電力に変換してブレーキランプ２へ供給するものである。
(Modification)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a brake
制御部１１ａは、電圧計１３が測定した電源の電圧値、加速度センサ２１が検出した車輌の加速度、及びブレーキ操作検出部２２の検出結果に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａの出力電圧値を決定する。このとき制御部１１ａは、出力電圧値を車輌の加速度に応じて１２Ｖ又は１０Ｖ等に決定することができ、決定した出力電圧値の直流電力を出力するように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａへ制御信号を与えてその動作を制御する。
The
また制御部１１ａは、電圧計１３が測定した電圧値（ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａへの入力電圧値に相当する）に応じて、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａの制御を行う。即ち制御部１１ａは、電源の電圧値が変動した場合であっても、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａの出力電圧値が変動しないように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａの制御を行う。
The
このように、変形例に係るブレーキランプ制御装置１ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２ａを用いてブレーキランプ２の点灯制御及び輝度調整を行う構成であるが、実施の形態１に係るブレーキランプ制御装置１と同様の点灯制御及び輝度調整を行うことができ、同様の効果を得ることができる。
Thus, the brake
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係るブレーキランプ制御装置２０１の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係るブレーキランプ制御装置２０１は、実施の形態１に係るブレーキランプ制御装置１に、ブレーキ操作量検出部２２３が検出するブレーキ操作量に応じたブレーキランプ２の輝度調整機能を追加した構成である。
(Embodiment 2)
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a brake
上述の実施の形態１にて用いたブレーキ操作検出部２２は、単に車輌のブレーキペダルに対する操作の有無を検出するのみであるが、実施の形態２にて用いるブレーキ操作量検出部２２３は、ブレーキペダルに対する操作の有無のみでなく、ブレーキペダルに対する操作量（踏み込み量など）を検出することができ、検出結果をブレーキランプ制御装置２０１の制御部２１１へ通知する。
The brake
ブレーキランプ制御装置２０１の制御部２１１は、ブレーキ操作量検出部２２３からの入力情報に応じて（例えばブレーキ操作量が０であるか否かに応じて）、車輌のブレーキペダルに対するブレーキ操作の有無を判定することができる。制御部２１１は、ブレーキ操作がなされた場合にはブレーキランプ２を点灯させ、ブレーキ操作がなされていない場合にはブレーキランプ２を消灯させる制御を行う。このとき制御部２１１は、電圧計１３が測定した電源の出力電圧値に応じて（式１）によりデューティ比を算出し、算出したデューティ比のパルス信号を制御信号として電力供給切替部１２へ出力する。
The
また、制御部２１１は、加速度センサ２１が検出した車輌の加速度及びブレーキ操作量検出部２２３が検出したブレーキペダルの操作量から急ブレーキの有無を判定して、急ブレーキの有無に応じたブレーキランプ２の輝度調整を行う。
Further, the
図５は、実施の形態２に係るブレーキランプ制御装置２０１が行うブレーキランプ２の輝度調整を説明するための模式図であり、車輌の加速度及びブレーキペダルの操作量と、ブレーキランプ２の輝度との対応関係を示してある。ブレーキランプ制御装置２０１の制御部２１１は、加速度センサ２１が検出した車輌の加速度と閾値（加速度閾値）との比較を行うと共に、ブレーキ操作量検出部２２３が検出したブレーキペダルの操作量と閾値（操作量閾値）との比較を行う。なお、本図においては、車輌の加速度の絶対値と閾値との比較を行って大小を判定しており、加速度が大きいとは、車輌が閾値を超えた減速を行っている状態をいうものとする。
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the brightness adjustment of the
車輌の加速度が閾値より大きく、且つ、ブレーキペダルの操作量が閾値より大きい場合、制御部２１１は、急ブレーキであると判定し、ブレーキランプ２を高輝度（例えば（式１）においてＶａ＝１２Ｖ）で点灯する。それ以外の場合、即ち、車輌の加速度が閾値より小さいか、又は、ブレーキペダルの操作量が閾値より小さい場合、制御部２１１は、急ブレーキでないと判定し、ブレーキランプ２を低輝度（例えば（式１）においてＶａ＝１０Ｖ）で点灯する。
When the acceleration of the vehicle is larger than the threshold value and the operation amount of the brake pedal is larger than the threshold value, the
図６は、実施の形態２に係るブレーキランプ制御装置２０１が行うブレーキランプ２の輝度調整処理の手順を示すフローチャートであり、ブレーキランプ制御装置２０１の制御部２１１が行う処理である。ブレーキランプ制御装置２０１の制御部２１１は、まず、ブレーキ操作量検出部２２３が検出するブレーキペダルの操作量を取得し（ステップＳ３１）、取得した操作量に基づいて、ブレーキ操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ブレーキ操作がなされていないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部２１１は、ブレーキランプを消灯状態として（ステップＳ３３）、ステップＳ３１へ処理を戻し、ブレーキ操作がなされるまで上述の処理を繰り返し行って待機する。
FIG. 6 is a flowchart showing the procedure of the brightness adjustment processing of the
ブレーキ操作がなされたと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部２１１は、電圧計１３が検出する電源の電圧Ｖを取得し（ステップＳ３４）、加速度センサ２１が検出する車輌の加速度を取得する（ステップＳ３５）。次いで、制御部２１１は、ステップＳ３１にて取得したブレーキペダルの操作量が閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ３６）。操作量が閾値を超える場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、制御部２１１は、ステップＳ３５にて取得した車輌の加速度に基づいて、車輌が閾値を超えて減速したか否かを判定する（ステップＳ３７）。
When it is determined that the brake operation has been performed (S32: YES), the
車輌が閾値を超えて減速した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御部２１１は、急ブレーキありと判断し、ステップＳ３４にて取得した電源電圧Ｖを用いて、デューティ比＝（１２／Ｖ）2 の算出を行い（ステップＳ３８）、算出したデューティ比の制御信号を電力供給切替部１２へ出力することによって、輝度を増してブレーキランプ２を点灯させ（ステップＳ４０）、処理を終了する。
When the vehicle decelerates beyond the threshold (S37: YES), the
また、ブレーキペダルの操作量が閾値を超えていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、又は、車輌が閾値を超えて減速していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部２１１は、急ブレーキなしと判断し、ステップＳ３４にて取得した電源電圧Ｖを用いて、デューティ比＝（１０／Ｖ）2 の算出を行い（ステップＳ３９）、算出したデューティ比の制御信号を電力供給切替部１２へ出力することによって、通常輝度にてブレーキランプ２を点灯させ（ステップＳ４０）、処理を終了する。なお、制御部２１１は、上述のステップＳ３１〜Ｓ４０の処理を繰り返し行っている。
When the operation amount of the brake pedal does not exceed the threshold (S36: NO), or when the vehicle does not decelerate beyond the threshold (S37: NO), the
以上の構成の実施の形態２に係るブレーキランプ制御装置２０１は、車輌のブレーキ（ブレーキペダル）に対する運転者の操作量（踏み込み量）を取得して、車輌の加速度が閾値より大きく、且つ、ブレーキの操作量が閾値より大きい場合に、ブレーキランプ２の輝度を増加させる。車輌の加速度のみでなく、ブレーキの操作量に応じてブレーキランプ２の輝度調整を行う構成とすることによって、ブレーキランプ制御装置２０１は、急ブレーキの有無をより精度よく判定することができ、ブレーキランプ２の輝度調整を精度よく行うことができる。車輌の停車中に運転者がブレーキペダルを強く踏み込んでいる状態などであっても、ブレーキランプ制御装置２０１はこの状態を急ブレーキと判断することはなく、ブレーキランプ２の輝度を増加させることはない。
The brake
なお、実施の形態２に係るブレーキランプ制御装置２０１のその他の構成は、実施の形態１に係るブレーキランプ制御装置１の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
In addition, since the other structure of the brake
１、１ａ ブレーキランプ制御装置
２ ブレーキランプ
５ オルタネータ
６ バッテリ
１１ 制御部（ブレーキ操作判定手段、加速度取得手段、制御手段）
１２ 電力供給切替部
１２ａ ＤＣ／ＤＣコンバータ
１３ 電圧計（電圧検出手段）
２１ 加速度センサ
２２ ブレーキ操作検出部
２０１ ブレーキランプ制御装置
２１１ 制御部（ブレーキ操作判定手段、加速度取得手段、制御手段、操作量取得手段）
２２３ ブレーキ操作量検出部
DESCRIPTION OF
12 power
DESCRIPTION OF
223 Brake operation amount detector
Claims (2)
前記車輌のブレーキに対する操作の有無を判定するブレーキ操作判定手段と、
前記車輌の加速度を取得する加速度取得手段と、
前記ブレーキが操作されたと前記ブレーキ操作判定手段が判定した場合に、前記車輌のブレーキランプを点灯させる制御を行う制御手段と
を備え、
前記ブレーキランプの輝度は、前記電源によって印加される電圧の高低に応じて高低となるように構成されており、
前記制御手段は、
前記電源から前記ブレーキランプへの電力の供給／非供給を繰り返し、前記電力の供給／非供給のデューティ比を調整することによって、前記ブレーキランプに印加される電圧を調整し、
前記電圧検出手段が検出した電圧の高低に応じて前記デューティ比を小大に調整することとし、
前記車輌が加速度閾値を超えて減速した場合に、前記ブレーキランプに印加される電圧が第１電圧となる前記デューティ比の値を算出して、前記デューティ比を、算出した値に調整することによって、前記第１電圧を前記ブレーキランプに印加し、
前記車輌が加速度閾値を超えて減速していない場合に、前記ブレーキランプに印加される電圧が前記第１電圧よりも低い第２電圧となる前記デューティ比の値を算出して、前記デューティ比を、算出した値に調整することによって、前記第２電圧を前記ブレーキランプに印加するように構成してあること
を特徴とするブレーキランプ制御装置。 Voltage detecting means for detecting a voltage of a power source that supplies power to a brake lamp of the vehicle;
Brake operation determining means for determining presence or absence of an operation on the brake of the vehicle;
Acceleration acquisition means for acquiring acceleration of the vehicle;
Control means for performing control to turn on the brake lamp of the vehicle when the brake operation determining means determines that the brake is operated, and
The brightness of the brake lamp is configured to be high or low according to the voltage applied by the power source,
The control means includes
By repeating the supply / non-supply of power from the power source to the brake lamp and adjusting the duty ratio of the power supply / non-supply, the voltage applied to the brake lamp is adjusted,
The duty ratio is adjusted to be small or large according to the level of the voltage detected by the voltage detecting means,
When the vehicle decelerates beyond an acceleration threshold, the voltage applied to the brake lamp becomes the first voltage, and the duty ratio is calculated, and the duty ratio is adjusted to the calculated value. and applying the first voltage to the brake light,
When the vehicle does not decelerate beyond the acceleration threshold, the duty ratio is calculated so that the voltage applied to the brake lamp is a second voltage lower than the first voltage, and the duty ratio is calculated. , by adjusting the calculated value, the brake lamp control apparatus characterized by the second voltage are constituted to mark pressurized be so that the brake lamp.
前記制御手段は、前記車輌が加速度閾値を超えて減速し、且つ、前記操作量取得手段が取得した前記ブレーキの操作量が操作量閾値を超えた場合に、前記車輌が加速度閾値を超えて減速していない場合又は前記ブレーキの操作量が操作量閾値を超えない場合と比較して、前記ブレーキランプを明るく点灯させるようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載のブレーキランプ制御装置。 An operation amount acquisition means for acquiring an operation amount for the brake;
The control means decelerates the vehicle exceeding an acceleration threshold when the vehicle decelerates exceeding an acceleration threshold and the operation amount of the brake acquired by the operation amount acquisition means exceeds the operation amount threshold. 2. The brake lamp control device according to claim 1, wherein the brake lamp is lit brightly as compared to a case where the brake is not operated or a case where the operation amount of the brake does not exceed an operation amount threshold.
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