JP5603615B2 - Medical image diagnostic apparatus and image processing parameter setting method - Google Patents

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Description

本発明は、医用画像診断装置における、撮像のための画像表示、画像処理、画像観察するための技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying an image for imaging, image processing, and observing an image in a medical image diagnostic apparatus.

磁気共鳴イメージング(以下、MRI)装置等の医用画像診断装置は、被検体から得た信号に基づいて被検体内部を画像化し、診断に供する装置である。この医用画像診断装置においては、被検体を撮像した画像を入力画像として画像処理を行い、撮像画像とは別の画像を生成出力する場合がある。例えば、特許文献1に記載されているように、サーフェースレンダリング法やボリュームレンダリング法によって作成した三次元画像に対して、任意の回転や任意の移動を行いながら、画像上で画像処理パラメータを指定して所望の画像処理結果を得る。   A medical image diagnostic apparatus such as a magnetic resonance imaging (hereinafter, referred to as MRI) apparatus is an apparatus that images the inside of a subject based on a signal obtained from the subject and provides the diagnosis. In this medical image diagnostic apparatus, there are cases where image processing is performed using an image obtained by imaging a subject as an input image, and an image different from the captured image is generated and output. For example, as described in Patent Document 1, image processing parameters are specified on an image while performing arbitrary rotation and arbitrary movement on a three-dimensional image created by a surface rendering method or a volume rendering method. Thus, a desired image processing result is obtained.

特開2001-101450号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-101450

特許文献1では、三次元画像およびMPR三次元画像を、マウスポインターの操作によって、回転または移動を行うことができる。しかしながら、三次元画像およびMPR三次元画像が予期せず傾いていた場合に、通常の検査と同様の画像処理結果を得ようとすると、これらの画像上で設定する画像処理パラメータを、再度設定又は変更する必要がある。また、検査を簡単化するために、画像処理パラメータの値が固定されている場合は、通常の検査とは違った画像処理結果を得ることになり、画像処理結果を見誤る可能性がある。   In Patent Document 1, a three-dimensional image and an MPR three-dimensional image can be rotated or moved by operating a mouse pointer. However, when the three-dimensional image and the MPR three-dimensional image are inclined unexpectedly, if an image processing result similar to that of a normal inspection is to be obtained, the image processing parameters set on these images are set again or Need to change. Further, in order to simplify the inspection, when the value of the image processing parameter is fixed, an image processing result different from the normal inspection is obtained, and there is a possibility that the image processing result is mistaken.

そこで、本発明の目的は、予期せず傾いてしまった入力画像に対しても、傾きの無い通常の入力画像と同様に、画像処理を行うための画像処理パラメータの値を設定できるようにすることを可能にした医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to enable setting of image processing parameter values for image processing, even for an input image that has been tilted unexpectedly, in the same manner as a normal input image without tilt. It is an object of the present invention to provide a medical image diagnostic apparatus and an image processing parameter setting method that make it possible.

上記目的を達成するために、本発明は、3次元画像データを用いて互いに直交する3方向の画像を作成し、3方向の画像の内の任意の一つの画像の傾きを修正し、傾きが修正された一つの画像に直交する画像を作成する。   In order to achieve the above object, the present invention creates three-direction images orthogonal to each other using three-dimensional image data, corrects the inclination of any one of the three-direction images, and An image orthogonal to the corrected one image is created.

具体的には、本発明の医用画像診断装置は、3次元画像データを記憶する記憶部と、3次元画像データを各種処理して複数の処理画像を作成する演算処理部と、処理画像を表示する表示部と、表示部に表示された処理画像上で、各種パラメータの値の設定入力をおこなうための入力部と、を備え、演算処理部は、3次元画像データを用いて互いに直交する3方向の画像を作成する機能と、3方向の画像の内の任意の一つの画像の傾きを修正するとともに、該傾きが修正された一つの画像に直交する画像を作成する機能を有することを特徴とする。   Specifically, the medical image diagnostic apparatus according to the present invention includes a storage unit that stores 3D image data, an arithmetic processing unit that generates various processed images by variously processing 3D image data, and displays processed images. And an input unit for performing setting input of various parameter values on the processed image displayed on the display unit, and the arithmetic processing units are orthogonal to each other using 3D image data. A function of creating an image of a direction, and a function of correcting an inclination of any one of the images in three directions, and a function of creating an image orthogonal to the one image whose inclination is corrected And

また、本発明の画像処理パラメータ設定方法は、3次元画像データを用いて互いに直交する3方向の画像を作成するステップと、3方向の画像の内の任意の一つの画像の傾きの修正するステップと、傾きが修正された一つの画像に直交する画像を作成するステップと、傾きが修正された一つの画像上又は該傾きが修正された一つの画像に直交する画像上で、画像処理を行うための画像処理パラメータの値又は撮像を行なうための撮像パラメータの値の設定入力を受け付けるステップと、設定入力された画像処理パラメータの値に基づいて画像処理を行い結果画像を作成する又は設定入力された撮像パラメータの値に基づいて撮像を行なうステップ、とを備えることを特徴とする。   The image processing parameter setting method of the present invention includes a step of creating three-direction images orthogonal to each other using the three-dimensional image data, and a step of correcting an inclination of any one of the three-direction images. Generating an image orthogonal to one image with corrected inclination, and performing image processing on one image with corrected inclination or on an image orthogonal to one image with corrected inclination A step of receiving a setting input of an image processing parameter value for imaging or an imaging parameter value for performing imaging, and image processing is performed based on the value of the input image processing parameter to create or result input Imaging based on the value of the imaging parameter.

本発明の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法によれば、予期せず傾いてしまった入力画像に対しても、傾きの無い通常の入力画像と同様に、画像処理を行うための画像処理パラメータの値を設定できるようにすることができる。その結果、入力画像の傾きに係らず、傾きの無い通常の入力画像と同様の画像処理結果を得ることができる。   According to the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method of the present invention, image processing for performing image processing on an input image that has been tilted unexpectedly, as in the case of a normal input image without tilt. The parameter value can be set. As a result, the same image processing result as that of a normal input image having no inclination can be obtained regardless of the inclination of the input image.

(a)図は、本発明に係る医用画像診断装置の一例を示すブロック図。(b)図は、医用画像診断装置の一例であるMRI装置の全体構成の一例を示すブロック図。FIG. 1A is a block diagram showing an example of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention. FIG. 2B is a block diagram showing an example of the overall configuration of an MRI apparatus that is an example of a medical image diagnostic apparatus. 実施例1の演算処理の各機能を表す機能ブロック図。FIG. 3 is a functional block diagram illustrating functions of arithmetic processing according to the first embodiment. 実施例1の処理フローを表すフローチャート。3 is a flowchart illustrating a processing flow of the first embodiment. ディスプレイの表示画面を4分割して、右上にSAG方向のMIP像を、左下にAX方向のMIP像を、左上にCOR方向のMIP像をそれぞれ表示する表示例を示す図。The figure which shows the example of a display which divides the display screen of a display into four, and displays the MIP image of SAG direction on the upper right, the MIP image of AX direction on the lower left, and the MIP image of COR direction on the upper left. 図4におけるSAG方向のMIP像の傾きが回転されて修正された例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example in which the inclination of the MIP image in the SAG direction in FIG. 4 is corrected by being rotated. 4分割されたディスプレイの表示画面において左下のAX方向のMIP像上で投影方向が設定入力され、投影像が作成されて表示された例を示す図。The figure which shows the example which set and input the projection direction on the MIP image of the lower left AX direction on the display screen of the display divided into four, and produced and displayed the projection image. 実施例2の演算処理の各機能を表す機能ブロック図。FIG. 6 is a functional block diagram illustrating functions of arithmetic processing according to the second embodiment. 実施例2の処理フローを表すフローチャート。10 is a flowchart illustrating a processing flow of the second embodiment. 実施例3の演算処理の各機能を表す機能ブロック図。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating functions of arithmetic processing according to the third embodiment. 実施例3の処理フローを表すフローチャート。10 is a flowchart illustrating a processing flow according to the third embodiment. COR方向のMIP像又は回転されたSAG方向のMIP像上に、14枚の撮像断面ついての各々の位置と間隔及び角度がそれぞれ入力設定され、各MIP像に重畳表示した例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example in which positions, intervals, and angles of 14 imaging sections are respectively input and set on a MIP image in a COR direction or a rotated MIP image in a SAG direction, and superimposed on each MIP image. 実施例4の演算処理の各機能を表す機能ブロック図。FIG. 10 is a functional block diagram illustrating functions of arithmetic processing according to the fourth embodiment. 実施例4の処理フローを表すフローチャート。10 is a flowchart illustrating a processing flow of the fourth embodiment.

以下、添付図面に従って本発明の医用画像診断装置の好ましい実施形態について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the medical image diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments of the invention, and the repetitive description thereof is omitted.

最初に、本発明に係る医用画像診断装置の一例を図1(a)に基づいて説明する。本発明に係る医用画像診断装置は、被検体の画像を画像再構成するために該被検体から信号データを検出するスキャナー部11と、スキャナー部11で検出した信号データを記憶する記憶部12と、記憶部12に記憶された信号データを用いて画像再構成処理を行って画像を取得し、再構成した画像について投影処理(例えばMIP処理)やMPR処理を含む各種演算を行って結果画像を取得すると共に、処理後の画像データを記憶部12に記憶させる演算処理部13と、操作者が演算処理部13に対し各種指示情報を設定入力するための操作部14と、演算処理部13で処理された画像や操作入力を行なうためのUI(User Interface)を表示する表示部15と、を有してなる。また、記憶部12における各種画像データは、記憶部12内の画像データベースにその画像データを登録することにより記憶される。   First, an example of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. A medical image diagnostic apparatus according to the present invention includes a scanner unit 11 that detects signal data from a subject in order to reconstruct an image of the subject, and a storage unit 12 that stores signal data detected by the scanner unit 11. Then, image reconstruction processing is performed using the signal data stored in the storage unit 12 to obtain an image, and the reconstructed image is subjected to various operations including projection processing (for example, MIP processing) and MPR processing, and the result image is obtained. The calculation processing unit 13 that stores the acquired image data in the storage unit 12, the operation unit 14 for the operator to set and input various instruction information to the calculation processing unit 13, and the calculation processing unit 13 And a display unit 15 for displaying a processed image and a UI (User Interface) for performing an operation input. Various image data in the storage unit 12 is stored by registering the image data in the image database in the storage unit 12.

次に、本発明に係る医用画像診断装置の一例として、MRI装置の一例の全体構成を図1(b)に基づいて説明する。なお、本発明はMRI装置に限定されず、X線CT装置やPET装置等の他の医用画像診断装置にも適用可能である。   Next, as an example of a medical image diagnostic apparatus according to the present invention, an overall configuration of an example of an MRI apparatus will be described with reference to FIG. Note that the present invention is not limited to an MRI apparatus, and can be applied to other medical image diagnostic apparatuses such as an X-ray CT apparatus and a PET apparatus.

図1(b)は、本発明に係るMRI装置の一実施例の全体構成を示すブロック図である。このMRI装置は、NMR現象を利用して被検体101の断層画像を得るもので、図1に示すように、静磁場発生磁石102と、傾斜磁場コイル103及び傾斜磁場電源109と、送信RFコイル104及びRF送信部110と、受信RFコイル105及び信号検出部106と、信号処理部107と、計測制御部111と、全体制御部108と、表示・操作部113と、被検体101を搭載してその被検体101を静磁場発生磁石102の内部に出し入れするベッド112と、を備えて構成される。   FIG. 1 (b) is a block diagram showing the overall configuration of an embodiment of the MRI apparatus according to the present invention. This MRI apparatus uses a NMR phenomenon to obtain a tomographic image of a subject 101. As shown in FIG. 1, a static magnetic field generating magnet 102, a gradient magnetic field coil 103, a gradient magnetic field power supply 109, and a transmission RF coil 104 and RF transmission unit 110, reception RF coil 105 and signal detection unit 106, signal processing unit 107, measurement control unit 111, overall control unit 108, display / operation unit 113, and subject 101 are mounted. And a bed 112 for taking the subject 101 into and out of the static magnetic field generating magnet 102.

静磁場発生磁石102は、垂直磁場方式であれば被検体101の体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば体軸方向に、それぞれ均一な静磁場を発生させるもので、被検体101の周りに永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源が配置されている。   The static magnetic field generating magnet 102 generates a uniform static magnetic field in the direction perpendicular to the body axis of the subject 101 in the vertical magnetic field method and in the body axis direction in the horizontal magnetic field method. A permanent magnet type, normal conducting type or superconducting type static magnetic field generating source is arranged around the.

傾斜磁場コイル103は、MRI装置の実空間座標系(静止座標系)であるX、Y、Zの3軸方向に巻かれたコイルであり、それぞれの傾斜磁場コイルは、それを駆動する傾斜磁場電源109に接続され電流が供給される。具体的には、各傾斜磁場コイルの傾斜磁場電源109は、それぞれ後述の計測制御部111からの命令に従って駆動されて、それぞれの傾斜磁場コイルに電流を供給する。これにより、X、Y、Zの3軸方向に傾斜磁場Gx、Gy、Gzが発生する。   The gradient magnetic field coil 103 is a coil wound in the three-axis directions of X, Y, and Z that are the real space coordinate system (stationary coordinate system) of the MRI apparatus, and each gradient magnetic field coil is a gradient magnetic field that drives it. A current is supplied to the power source 109. Specifically, the gradient magnetic field power supply 109 of each gradient coil is driven according to a command from the measurement control unit 111 described later, and supplies a current to each gradient coil. Thereby, gradient magnetic fields Gx, Gy, and Gz are generated in the three-axis directions of X, Y, and Z.

2次元スライス面の撮像時には、スライス面(撮像断面)に直交する方向にスライス傾斜磁場パルス(Gs)が印加されて被検体101に対するスライス面が設定され、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの2つの方向に位相エンコード傾斜磁場パルス(Gp)と周波数エンコード(リードアウト)傾斜磁場パルス(Gf)が印加されて、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報がエンコードされる。本発明に係る3次元領域の撮像時の制御については後述する。   When imaging a two-dimensional slice plane, a slice gradient magnetic field pulse (Gs) is applied in a direction orthogonal to the slice plane (imaging cross section) to set a slice plane for the subject 101, orthogonal to the slice plane and orthogonal to each other. The phase encoding gradient magnetic field pulse (Gp) and the frequency encoding (lead-out) gradient magnetic field pulse (Gf) are applied in the remaining two directions, and position information in each direction is encoded in the echo signal. Control during imaging of a three-dimensional area according to the present invention will be described later.

送信RFコイル104は、被検体101にRFパルスを照射するコイルであり、RF送信部110に接続され高周波パルス電流が供給される。これにより、被検体101の生体組織を構成する原子の原子核スピンにNMR現象が誘起される。具体的には、RF送信部110が、後述の計測制御部111からの命令に従って駆動されて、高周波パルスが振幅変調され、増幅された後に被検体101に近接して配置された送信RFコイル104に供給されることにより、RFパルスが被検体101に照射される。   The transmission RF coil 104 is a coil that irradiates the subject 101 with an RF pulse, and is connected to the RF transmission unit 110 and supplied with a high-frequency pulse current. As a result, an NMR phenomenon is induced in the nuclear spins of the atoms constituting the biological tissue of the subject 101. Specifically, the RF transmission unit 110 is driven in accordance with a command from the measurement control unit 111, which will be described later, and the high-frequency pulse is amplitude-modulated and amplified. , The subject 101 is irradiated with an RF pulse.

受信RFコイル105は、被検体101の生体組織を構成する原子核スピンのNMR現象により放出されるNMR信号(エコー信号)を受信するコイルであり、信号検出部106に接続されて受信したエコー信号が信号検出部106に送られる。信号検出部106は、受信RFコイル105で受信されたエコー信号の検出処理を行う。具体的には、RF送信コイル104から照射されたRFパルスによって誘起された被検体101の応答のエコー信号が被検体101に近接して配置された受信RFコイル105で受信され、後述の計測制御部111からの命令に従って、信号検出部106が、受信されたエコー信号を増幅し、直交位相検波により直交する二系統の信号に分割し、それぞれを所定数(例えば128、256、512等)サンプリングし、各サンプリング信号をA/D変換してディジタル量に変換し、後述の信号処理部107に送る。 従って、エコー信号は所定数のサンプリングデータからなる時系列のデジタルデータ(以下、エコーデータという)として得られる。   The reception RF coil 105 is a coil that receives an NMR signal (echo signal) emitted by the NMR phenomenon of the nuclear spin constituting the biological tissue of the subject 101, and the received echo signal is connected to the signal detection unit 106. The signal is sent to the signal detection unit 106. The signal detection unit 106 performs processing for detecting an echo signal received by the reception RF coil 105. Specifically, the echo signal of the response of the subject 101 induced by the RF pulse irradiated from the RF transmission coil 104 is received by the reception RF coil 105 disposed in the vicinity of the subject 101, and measurement control described later is performed. In accordance with a command from the unit 111, the signal detection unit 106 amplifies the received echo signal, divides it into two orthogonal signals by quadrature detection, and samples each by a predetermined number (for example, 128, 256, 512, etc.) Each sampling signal is A / D converted into a digital quantity and sent to a signal processing unit 107 described later. Therefore, the echo signal is obtained as time-series digital data (hereinafter referred to as echo data) composed of a predetermined number of sampling data.

信号処理部107は、エコーデータに対して各種処理を行い、処理されたエコーデータを計測制御部111に送る。   The signal processing unit 107 performs various processes on the echo data, and sends the processed echo data to the measurement control unit 111.

計測制御部111は、被検体101の断層画像の再構成に必要なデータ収集のための種々の命令を、主に、傾斜磁場電源109と、RF送信部110と、信号検出部106に送信してこれらを制御する制御部である。具体的には、計測制御部111は、後述する全体制御部108の制御で動作し、ある所定のパルスシーケンスに基づいて、傾斜磁場電源109、RF送信部110及び信号検出部106を制御して、被検体101へのRFパルスと傾斜磁場パルスの印加及び被検体101からのエコー信号の検出を繰り返し実行し、被検体101の撮像領域についての画像の再構成に必要なエコーデータを収集する。   The measurement control unit 111 mainly transmits various commands for data collection necessary for the reconstruction of the tomographic image of the subject 101 to the gradient magnetic field power source 109, the RF transmission unit 110, and the signal detection unit 106. It is a control part which controls these. Specifically, the measurement control unit 111 operates under the control of the overall control unit 108 described later, and controls the gradient magnetic field power source 109, the RF transmission unit 110, and the signal detection unit 106 based on a predetermined pulse sequence. Then, the application of the RF pulse and the gradient magnetic field pulse to the subject 101 and the detection of the echo signal from the subject 101 are repeatedly executed to collect echo data necessary for image reconstruction for the imaging region of the subject 101.

全体制御部108は、計測制御部111の制御、及び、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等の制御を行うものであって、CPU及びメモリを内部に有する演算処理部114と、光ディスク、磁気ディスク等の記憶部115とを有して成る。具体的には、計測制御部111を制御してエコーデータの収集を実行させ、計測制御部111からのエコーデータが入力されると、演算処理部114がそのエコーデータに印加されたエンコード情報に基づいて、メモリのK空間に相当する領域に記憶させる。メモリのK空間に相当する領域に記憶されたエコーデータ群をK空間データともいう。そして演算処理部114はこのK空間データに対して信号処理やフーリエ変換による画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体101の画像を、後述の表示・操作部113に表示させると共に記憶部115に記録する。   The overall control unit 108 controls the measurement control unit 111 and controls various data processing and processing result display and storage, and includes an arithmetic processing unit 114 having a CPU and a memory, an optical disc, And a storage unit 115 such as a magnetic disk. Specifically, the measurement control unit 111 is controlled to execute the collection of echo data, and when the echo data is input from the measurement control unit 111, the arithmetic processing unit 114 converts the encoded information applied to the echo data. Based on this, it is stored in an area corresponding to the K space of the memory. A group of echo data stored in an area corresponding to the K space of the memory is also referred to as K space data. Then, the arithmetic processing unit 114 performs processing such as signal processing or image reconstruction by Fourier transform on the K space data, and displays the resulting image of the subject 101 on the display / operation unit 113 described later. At the same time, it is recorded in the storage unit 115.

表示・操作部113は、再構成された被検体101の画像を表示する表示部と、MRI装置の各種制御情報や上記全体制御部108で行う処理の制御情報を入力するトラックボール又はマウス及びキーボード等の操作部と、から成る。この操作部は表示部に近接して配置され、操作者が表示部を見ながら操作部を通してインタラクティブにMRI装置の各種処理を制御する。   The display / operation unit 113 includes a display unit for displaying the reconstructed image of the subject 101, a trackball or a mouse and a keyboard for inputting various control information of the MRI apparatus and control information for processing performed by the overall control unit 108. Etc., and an operation unit. The operation unit is disposed in the vicinity of the display unit, and the operator controls various processes of the MRI apparatus interactively through the operation unit while looking at the display unit.

以下、医用画像診断装置としてMRI装置を例にして、本発明に係る各実施例を説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below by taking an MRI apparatus as an example of a medical image diagnostic apparatus.

次に、本発明の医用画像診断装置又は画像処理パラメータ設定方法の実施例1を説明する。本実施例は、画像処理パラメータの値を設定するための入力画像がMIP(Maximum Intensity Projection)像であり、このMIP像が傾いていた場合に、そのMIP像の傾きを修正し、傾きを修正したMIP画像に直交する他のMIP像を求めて、これらのMIP像上で画像パラメータの値を設定する。   Next, Embodiment 1 of the medical image diagnostic apparatus or the image processing parameter setting method of the present invention will be described. In this embodiment, when the input image for setting the image processing parameter value is a MIP (Maximum Intensity Projection) image, and this MIP image is inclined, the inclination of the MIP image is corrected and the inclination is corrected. Other MIP images orthogonal to the obtained MIP images are obtained, and image parameter values are set on these MIP images.

最初に、本実施例に係る演算処理の各機能を、図2に示す演算処理部114の機能ブロック図に基づいて説明する。本実施例に係る演算処理部114は、三次元画像データ選択部201、投影像作成部202、画像回転部203、画像処理パラメータ設定部204、を有してなる。   First, each function of the arithmetic processing according to the present embodiment will be described based on a functional block diagram of the arithmetic processing unit 114 shown in FIG. The arithmetic processing unit 114 according to the present embodiment includes a three-dimensional image data selection unit 201, a projection image creation unit 202, an image rotation unit 203, and an image processing parameter setting unit 204.

三次元画像データ選択部201は、記憶部115に記憶された複数の三次元画像データのリストを作成し、表示・操作部113のディスプレイに表示させる。そして、このリスト上で、操作者の表示・操作部113を介した選択指定を受けて、選択された三次元画像データを記憶部115から読み込み、演算処理部114のメモリ200内に記憶させる。   The 3D image data selection unit 201 creates a list of a plurality of 3D image data stored in the storage unit 115 and displays the list on the display of the display / operation unit 113. In response to the selection designation on the list via the display / operation unit 113 by the operator, the selected 3D image data is read from the storage unit 115 and stored in the memory 200 of the arithmetic processing unit 114.

投影像作成部202は、メモリ200に記憶された三次元画像データを用いて、公知の投影処理を行い、投影像を作成する。例えば、投影像としてMIP像を作成するには、三次元画像データに対して直交3軸方向(COR(Coronal)方向、SAG(Sagittal)方向、AX(Axial)方向)の各方向にMIP処理を行い、各方向のMIP像を作成する。投影像としてMINIP(最小値投影)像を作成する場合も同様である。或いは、公知のMPR処理に基づいて、三次元画像に関する直交三断面の各断面像を作成してもよい。その他、ボリュームレンダリング像やサーフェースレンダリング像を取得する場合には、三次元画像データに対して公知のボリュームレンダリング処理やサーフェースレンダリング処理を行う。作成された投影像又は断面像は、表示部に表示される。   The projection image creation unit 202 performs a known projection process using the 3D image data stored in the memory 200 to create a projection image. For example, to create a MIP image as a projected image, MIP processing is performed in each of the three orthogonal directions (COR (Coronal) direction, SAG (Sagittal) direction, and AX (Axial) direction) with respect to the three-dimensional image data. And create a MIP image in each direction. The same applies when creating a MINIP (minimum value projection) image as a projection image. Or you may create each cross-sectional image of the orthogonal three cross section regarding a three-dimensional image based on well-known MPR process. In addition, when acquiring a volume rendering image or a surface rendering image, a known volume rendering process or surface rendering process is performed on the three-dimensional image data. The created projection image or cross-sectional image is displayed on the display unit.

画像回転部203は、表示部に表示された、直交三断面像又は投影像の内の任意の一つの画像上で、操作者による表示・操作部113を介した回転操作入力を受けて、その画像を平面回転させる。画像回転の回転中心は、その画像の中心でも良いし、操作者がその画像上で指定しても良い。そして、回転後の画像を表示部に表示させる。   The image rotation unit 203 receives a rotation operation input from the operator via the display / operation unit 113 on any one of the three orthogonal cross-sectional images or the projection image displayed on the display unit, and Rotate the image plane. The rotation center of the image rotation may be the center of the image, or may be designated on the image by the operator. Then, the rotated image is displayed on the display unit.

画像処理パラメータ設定部204は、操作者の表示・操作部113を介した撮像パラメータの値の設定入力を受けて、入力された撮像パラメータの値の内容を、直交三断面又は投影像に重畳させて表示部に表示する。或いは、画像回転部203の画像回転処理に応じて、事前に設定入力された撮像パラメータの値の表示を回転後の画像に合わせるように表示変更する処理を行う。   The image processing parameter setting unit 204 receives the setting input of the imaging parameter value via the display / operation unit 113 of the operator, and superimposes the content of the input imaging parameter value on the three orthogonal sections or the projection image. Display on the display. Alternatively, in accordance with the image rotation process of the image rotation unit 203, a process of changing the display so as to match the display of the imaging parameter value set and input in advance with the rotated image is performed.

次に、上記演算処理部114の各機能部が連携して行なう、本実施例の処理フローを図3に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本処理フローの説明では、画像処理パラメータの値を設定するための入力画像としてMIP像を用いる場合を説明する。また、画像処理パラメータとして投影方向、投影角、投影枚数などの投影パラメータを例にして本実施例の処理フローを説明する。ただし、本実施例はこれらに限定されない。   Next, the processing flow of the present embodiment, which is performed in cooperation with the functional units of the arithmetic processing unit 114, will be described based on the flowchart shown in FIG. In the description of this processing flow, a case will be described in which a MIP image is used as an input image for setting image processing parameter values. The processing flow of this embodiment will be described by taking projection parameters such as the projection direction, projection angle, and number of projections as examples of image processing parameters. However, the present embodiment is not limited to these.

ステップ301で、三次元画像データ選択部201は、記憶部115に記憶された複数の三次元画像データのリスト(図示せず)を、表示・操作部113のディスプレイに表示する。そして、操作者は、ディスプレイに表示されたリストの内から、表示・操作部113を介して、MIP処理を行う三次元画像データ(画像シリーズ)の選択入力を行なう。   In step 301, the 3D image data selection unit 201 displays a list (not shown) of a plurality of 3D image data stored in the storage unit 115 on the display of the display / operation unit 113. Then, the operator selects and inputs 3D image data (image series) to be subjected to MIP processing from the list displayed on the display via the display / operation unit 113.

ステップ302で、三次元画像データ選択部201は、ステップ302で選択された三次元画像データを記憶部115から読み込み、演算処理部114のメモリ200内に記憶させる。   In step 302, the 3D image data selection unit 201 reads the 3D image data selected in step 302 from the storage unit 115 and stores it in the memory 200 of the arithmetic processing unit 114.

ステップ303で、投影像作成部202は、ステップ302でメモリ200に記憶された三次元画像データに対して、直交3軸方向(COR方向、SAG方向、AX方向)の各方向にMIP処理を行い、各方向のMIP像を作成する。そして、作成した各方向のMIP像をディスプレイに表示する。図4は、ディスプレイの表示画面を4分割して、右上にSAG方向のMIP像を、左下にAX方向のMIP像を、左上にCOR方向のMIP像をそれぞれ表示する表示例を示す。   In step 303, the projection image creation unit 202 performs MIP processing in the three orthogonal directions (COR direction, SAG direction, and AX direction) on the 3D image data stored in the memory 200 in step 302. Create MIP images in each direction. Then, the created MIP image in each direction is displayed on the display. FIG. 4 shows a display example in which the display screen of the display is divided into four, and the MIP image in the SAG direction is displayed on the upper right, the MIP image in the AX direction is displayed on the lower left, and the MIP image in the COR direction is displayed on the upper left.

ステップ304で、操作者は、ディスプレイに表示された各MIP像が意図した角度で表示されているか判定する。意図した角度でない場合は、ステップ305に移行する。意図した角度である場合は、ステップ308に移行する。図4では、SAG方向のMIP像が傾いた例を示す。
ステップ305で、操作者は、意図した角度でないMIP像を平面回転させるために、表示・操作部113を介して回転操作入力を行なう。回転操作は例えばマウスのドラッグで行う。その際、画像回転の回転中心の指定が必要な場合は、操作者は回転中心を設定するための設定入力を行う。例えば、マウスで回転中心を指定する。
In step 304, the operator determines whether each MIP image displayed on the display is displayed at an intended angle. If the angle is not the intended angle, the process proceeds to step 305. When the angle is the intended angle, the process proceeds to step 308. FIG. 4 shows an example in which the MIP image in the SAG direction is tilted.
In step 305, the operator inputs a rotation operation via the display / operation unit 113 in order to rotate the MIP image that is not the intended angle in a plane. The rotation operation is performed by dragging the mouse, for example. At this time, if it is necessary to specify the rotation center of the image rotation, the operator performs setting input for setting the rotation center. For example, specify the center of rotation with the mouse.

ステップ306で、画像回転部203は、ステップ305での操作者による表示・操作部113を介した回転操作入力を受けて、意図した角度でないMIP像を平面回転させる。そして、回転後の画像をディスプレイに表示させる。   In step 306, the image rotation unit 203 receives the rotation operation input from the operator via the display / operation unit 113 in step 305 and rotates the MIP image that is not the intended angle in a plane. Then, the rotated image is displayed on the display.

ステップ307で、画像回転部203は、ステップ306で回転したMIP像に直交するように他の方向のMIP像を再計算し、ディスプレイにそれぞれ再表示する。図5は、図4におけるSAG方向のMIP像の傾きが回転されて修正された例を示す。また、回転後のSAG方向のMIP像に直交するようにCOR方向及びAX方向のMIP像がそれぞれ再計算されて表示された例を示す。それぞれのMIP像の回転方向を→で示す。   In step 307, the image rotation unit 203 recalculates the MIP images in other directions so as to be orthogonal to the MIP image rotated in step 306, and re-displays them on the display. FIG. 5 shows an example in which the inclination of the MIP image in the SAG direction in FIG. 4 is corrected by being rotated. In addition, an example is shown in which the MIP images in the COR direction and the AX direction are recalculated and displayed so as to be orthogonal to the MIP image in the SAG direction after rotation. The rotation direction of each MIP image is indicated by →.

ステップ308で、操作者は、表示・操作部113を介して、所望のMIP像上で画像処理パラメータの値を設定するための設定入力を行う。例えば、操作者は、投影方向、投影角、投影枚数などの投影パラメータの値の設定入力を行なう。そして、画像処理パラメータ設定部204は、ステップ309で設定入力された投影パラメータの値に基づいて投影像を作成するために、該投影パラメータの値をメモリ200に記憶する。図6には、4分割されたディスプレイの表示画面において左下のAX方向のMIP像上で、矢印で示される投影方向が設定入力された例を示す。   In step 308, the operator performs setting input for setting the value of the image processing parameter on the desired MIP image via the display / operation unit 113. For example, the operator inputs setting values for projection parameters such as a projection direction, a projection angle, and the number of projections. Then, the image processing parameter setting unit 204 stores the value of the projection parameter in the memory 200 in order to create a projection image based on the value of the projection parameter set and input in step 309. FIG. 6 shows an example in which the projection direction indicated by the arrow is set and inputted on the MIP image in the lower left AX direction on the display screen of the display divided into four.

ステップ309で、投影像作成部202は、ステップ308でメモリ200に記憶された投影パラメータの値に基づいて、メモリ200内に記憶された三次元画像データを用いて、投影像を作成して、ディスプレイにおいてMIP像とは異なる領域に表示させる。これは、ステップ308で設定入力された投影パラメータの値が適切であるか否かを確認するためのプレビュー処理に該当し、操作者は表示された投影像を基に、ステップ308で設定入力した投影パラメータの値の適否を判定できる。図6に投影像の一例を示す。図6では、4分割されたディスプレイの表示画面において右下の領域に投影像を表示する例を示す。   In step 309, the projection image creation unit 202 creates a projection image using the three-dimensional image data stored in the memory 200 based on the value of the projection parameter stored in the memory 200 in step 308, Display on a different area from the MIP image on the display. This corresponds to the preview process for confirming whether or not the value of the projection parameter set and input in step 308 is appropriate. The operator inputs the parameter in step 308 based on the displayed projection image. Whether or not the value of the projection parameter is appropriate can be determined. FIG. 6 shows an example of the projected image. FIG. 6 shows an example in which a projected image is displayed in the lower right area on the display screen of the display divided into four.

ステップ310で、操作者は、画像処理結果を保存する操作、例えば、4分割表示画面に接近させて表示(図示せず)された開始ボタンのクリックを行う。   In step 310, the operator performs an operation for storing the image processing result, for example, clicks a start button displayed (not shown) displayed close to the quadrant display screen.

ステップ311で、画像処理パラメータ設定部204は、ステップ308でメモリ200に記憶した投影パラメータの値を記憶部115に記憶し、投影像作成部202は、ステップ307で再計算された各MIP像と、ステップ308で設定入力された投影パラメータの値(例えば投影方向を示すライン)を重畳表示したMIP像と、ステップ309で投影パラメータの値に基づいて作成された投影像と、をそれぞれ記憶部115に投影パラメータの値と共に記憶する。
以上迄が本実施例の処理フローの説明である。
In step 311, the image processing parameter setting unit 204 stores the value of the projection parameter stored in the memory 200 in step 308 in the storage unit 115, and the projection image creation unit 202 stores each of the MIP images recalculated in step 307. The MIP image in which the projection parameter values set and input in step 308 (for example, a line indicating the projection direction) are superimposed and the projection image created based on the projection parameter values in step 309 are respectively stored in the storage unit 115. Together with the value of the projection parameter.
The above is the description of the processing flow of the present embodiment.

以上説明したように、本実施例の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法は、画像処理パラメータの値を設定するための入力画像が意図した角度で撮像されたものでは無かった場合、即ち傾いていた場合に、一つの投影像(MIP像)を所望の角度に平面回転させ、この回転に応じて、回転させた投影像に直交するように他の投影像を再計算して求める。よって、予期せず被検体が傾いて撮像され、その傾いた投影像が入力されてしまった場合に、意図した傾きの(例えば傾きの無い)投影像を入力した場合の画像処理設定と同様の設定を行うことが可能になる。その結果、投影像の傾きに係らず、即ち被検体の傾きに係らず、画像処理のための各種画像処理パラメータの値の設定が容易になる。   As described above, the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method according to the present embodiment are inclined when the input image for setting the value of the image processing parameter is not captured at the intended angle, that is, tilted. In such a case, one projection image (MIP image) is planarly rotated to a desired angle, and another projection image is recalculated and obtained so as to be orthogonal to the rotated projection image according to this rotation. Therefore, if the subject is unexpectedly imaged at an angle and the projected image is input, the same image processing setting as when a projected image with an intended inclination (e.g., no inclination) is input. Settings can be made. As a result, it becomes easy to set various image processing parameter values for image processing regardless of the inclination of the projected image, that is, regardless of the inclination of the subject.

次に、本発明の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法の実施例2を説明する。本実施例は、ディスプレイに表示する画像が意図した角度かどうか判定する処理を装置自身が行い、意図する角度で各投影像を表示する。以下、前述の実施例1と同一箇所の説明は省略し、異なる箇所のみを説明する。   Next, a second embodiment of the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method of the present invention will be described. In this embodiment, the apparatus itself performs a process of determining whether or not the image displayed on the display is an intended angle, and displays each projected image at the intended angle. Hereinafter, the description of the same part as in the first embodiment will be omitted, and only a different part will be described.

最初に、本実施例に係る演算処理の各機能を、図7に示す演算処理部114の機能ブロック図に基づいて説明する。本実施例に係る演算処理部114は、図2で示した前述の実施例1の各機能ブロックの他に、角度判定基準設定部701と、画像回転判定部702を有する。他は、前述の実施例1の各機能ブロックと同じである。   First, each function of the arithmetic processing according to the present embodiment will be described based on a functional block diagram of the arithmetic processing unit 114 shown in FIG. The arithmetic processing unit 114 according to the present embodiment includes an angle determination reference setting unit 701 and an image rotation determination unit 702 in addition to the functional blocks of the first embodiment illustrated in FIG. Others are the same as the functional blocks of the first embodiment.

角度判定基準とは、投影像作成部202で作成された投影像が、意図した角度か否かを判定するための判定基準である。例えば、COR像にて両目の位置が水平であることを角度判定基準とすることができる。   The angle determination standard is a determination standard for determining whether or not the projection image created by the projection image creation unit 202 is an intended angle. For example, the angle determination criterion can be that the positions of both eyes in the COR image are horizontal.

角度判定基準設定部701は、記憶部115に事前に登録しておいた複数の角度判定基準を読み出して、ディスプレイに表示する。そして、操作者は、表示・操作部113を介して、所望の角度判定基準を選択して設定する。角度判定基準設定部701は、操作者が選択した角度判定基準を画像回転判定部702に設定すると共に記憶部115に保存する。   The angle determination criterion setting unit 701 reads a plurality of angle determination criteria registered in advance in the storage unit 115 and displays them on the display. Then, the operator selects and sets a desired angle determination criterion via the display / operation unit 113. The angle determination criterion setting unit 701 sets the angle determination criterion selected by the operator in the image rotation determination unit 702 and stores it in the storage unit 115.

画像回転判定部702は、投影像作成部202で作成された投影像が、角度判定基準設定部701で設定された角度判定基準に適合するか否かを判定することにより、投影像が意図した角度か否かを判定する。例えば、COR像にて両目の位置が水平であることが角度判定基準として設定されていた場合には、画像回転判定部701は、COR像において両目を検出し、両目の中心を結ぶ線分と画像の水平軸とのなす角度と角度判定基準が規定する角度閾値とを比較し、閾値以内であれば水平と判定する。   The image rotation determination unit 702 determines whether the projection image created by the projection image creation unit 202 conforms to the angle determination criterion set by the angle determination criterion setting unit 701. Determine whether the angle. For example, when the position of both eyes in the COR image is set as the angle determination reference, the image rotation determination unit 701 detects both eyes in the COR image, and a line segment connecting the centers of both eyes The angle formed with the horizontal axis of the image is compared with the angle threshold defined by the angle determination criterion.

次に、上記演算処理部114の各機能部が連携して行なう、本実施例の処理フローを図8に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、本処理フローの説明では、画像処理パラメータの値を設定するための入力画像としてMIP像を用いる場合を説明する。   Next, the processing flow of the present embodiment, which is performed in cooperation with the functional units of the arithmetic processing unit 114, will be described based on the flowchart shown in FIG. In the description of this processing flow, a case will be described in which a MIP image is used as an input image for setting image processing parameter values.

ステップ801で、角度判定基準が設定される。そのために、角度判定基準設定部701は、記憶部115に事前に登録しておいた複数の角度判定基準を読み出してディスプレイに表示し、操作者の選択を受け付ける。   In step 801, an angle criterion is set. For this purpose, the angle determination criterion setting unit 701 reads a plurality of angle determination criteria registered in advance in the storage unit 115, displays them on the display, and accepts the operator's selection.

ステップ802で、角度判定基準設定部701は、ステップ801で操作者により選択された角度判定基準を画像回転判定部702に設定すると共に記憶部115に保存する。   In step 802, the angle determination reference setting unit 701 sets the angle determination reference selected by the operator in step 801 in the image rotation determination unit 702 and stores it in the storage unit 115.

ステップ803で、三次元画像データ選択部201は、記憶部115に記憶された複数の三次元画像データのリスト(図示せず)を、表示・操作部113のディスプレイに表示する。そして、操作者は、ディスプレイに表示されたリストの内から、表示・操作部113を介して、MIP処理を行う三次元画像データ(画像シリーズ)の選択入力を行なう。   In step 803, the 3D image data selection unit 201 displays a list (not shown) of a plurality of 3D image data stored in the storage unit 115 on the display of the display / operation unit 113. Then, the operator selects and inputs 3D image data (image series) to be subjected to MIP processing from the list displayed on the display via the display / operation unit 113.

ステップ804で、三次元画像データ選択部201は、ステップ803で選択された三次元画像データを記憶部115から読み込み、演算処理部114のメモリ200内に記憶させる。そして、投影像作成部202は、メモリ200に記憶された三次元画像データに対して、直交3軸方向(COR方向、SAG方向、AX方向)の各方向にMIP処理を行い、各方向のMIP像を作成する。そして、作成した各方向のMIP像をディスプレイに表示する。   In step 804, the 3D image data selection unit 201 reads the 3D image data selected in step 803 from the storage unit 115 and stores it in the memory 200 of the arithmetic processing unit 114. Then, the projection image creating unit 202 performs MIP processing on the three-dimensional image data stored in the memory 200 in each of the orthogonal three-axis directions (COR direction, SAG direction, AX direction), and MIP in each direction. Create an image. Then, the created MIP image in each direction is displayed on the display.

ステップ805で、画像回転判定部702は、ステップ804で作成された投影像が、ステップ802で設定された角度判定基準に適合するか否かを判定する。角度判定基準に適合しないと判定した場合は、ステップ806に移行する。適合する場合はステップ808に移行する。   In step 805, the image rotation determination unit 702 determines whether the projection image created in step 804 meets the angle determination criterion set in step 802. If it is determined that the angle determination criterion is not met, the process proceeds to step 806. If it matches, the process proceeds to step 808.

ステップ806で、画像回転部203は、ステップ802で設定された角度判定基準に適合するように、MIP像を回転させる。例えば、角度判定基準として、COR像にて両目の位置が水平であるとした場合には、COR方向のMIP像を両目の位置が水平となるようにMIP像を回転させる。   In step 806, the image rotation unit 203 rotates the MIP image so as to conform to the angle determination criterion set in step 802. For example, if the position of both eyes is horizontal in the COR image as an angle determination criterion, the MIP image in the COR direction is rotated so that the position of both eyes is horizontal.

ステップ807で、画像回転部203は、ステップ806で回転したMIP像に直交するように他の方向のMIP像を再計算し、ディスプレイに再表示する。   In step 807, the image rotation unit 203 recalculates the MIP image in the other direction so as to be orthogonal to the MIP image rotated in step 806, and re-displays it on the display.

ステップ808〜811は、前述のステップ308から311とそれぞれ同じ処理なので、詳細な説明は省略する。
以上迄が本実施例の処理フローの説明である。
Since steps 808 to 811 are the same as steps 308 to 311 described above, detailed description thereof is omitted.
The above is the description of the processing flow of the present embodiment.

以上説明したように、本実施例の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法は、画像処理パラメータの値を設定するための入力画像が意図した角度で撮像されなかった場合に、一つの投影像(MIP像)で、その傾きを装置自身が検出し修正して、意図した傾きの画像(例えば傾きの無い画像)となるように自動で回転させ、この回転に応じて、回転させた投影像に直交するように他の投影像を再計算して求める。よって、予期せず被検体が傾いて撮像され、その傾いた画像が入力されてしまった場合であっても、操作者の傾き修正処理を省いて、傾きの無い画像を入力した場合の画像処理設定と同様の設定を行うことが可能になる。その結果、投影像の傾きに係らず、即ち被検体の傾きに係らず、画像処理のための各種画像処理パラメータの値の設定が容易になる。   As described above, the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method according to the present embodiment provide one projection image when the input image for setting the value of the image processing parameter is not captured at the intended angle. In (MIP image), the device itself detects and corrects the tilt, and it is automatically rotated so that it becomes an image with the intended tilt (for example, an image without tilt), and the projected image rotated according to this rotation The other projection images are recalculated so as to be orthogonal to each other. Therefore, even when the subject is unexpectedly imaged with the tilt and the tilted image is input, image processing when the tilt correction process of the operator is omitted and an image without tilt is input. It becomes possible to perform the same setting as the setting. As a result, it becomes easy to set various image processing parameter values for image processing regardless of the inclination of the projected image, that is, regardless of the inclination of the subject.

次に、本発明の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法の実施例3を説明する。本実施例は、撮像を行うための撮像パラメータの値の設定の際に画像回転を行なう。以下、前述の各実施例と同一箇所の説明は省略し、異なる箇所のみを説明する。   Next, a third embodiment of the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method of the present invention will be described. In this embodiment, image rotation is performed when setting the value of an imaging parameter for imaging. Hereinafter, the description of the same parts as those of the above-described embodiments will be omitted, and only different parts will be described.

最初に、本実施例に係る演算処理の各機能を、図9に示す演算処理部114の機能ブロック図に基づいて説明する。本実施例に係る演算処理部114は、図2で示した前述の実施例1の機能ブロックの画像処理パラメータ設定部204に替えて、撮像パラメータ設定部901を有する。他は、前述の実施例1の各機能ブロックと同じである。   First, each function of the arithmetic processing according to the present embodiment will be described based on a functional block diagram of the arithmetic processing unit 114 shown in FIG. The arithmetic processing unit 114 according to the present embodiment includes an imaging parameter setting unit 901 instead of the image processing parameter setting unit 204 of the functional block of the first embodiment illustrated in FIG. Others are the same as the functional blocks of the first embodiment.

撮像パラメータ設定部901は、操作者が表示・操作部113を介して設定入力する撮像パラメータの値を受け付けて、ディスプレイに表示された画像上に反映する。撮像パラメータとしては、例えば、撮像断面(スライス)の位置や角度或いは撮像断面の数等である。そして、設定入力された各撮像パラメータの値に基づいて、撮像を行なうためのパルスシーケンスを具体的に設定して、計測制御部111に通知する。   The imaging parameter setting unit 901 receives imaging parameter values that are set and input by the operator via the display / operation unit 113, and reflects them on the image displayed on the display. Examples of the imaging parameter include the position and angle of an imaging section (slice), the number of imaging sections, and the like. Then, based on the value of each imaging parameter set and input, a pulse sequence for performing imaging is specifically set and notified to the measurement control unit 111.

次に、上記演算処理部114の各機能部が連携して行なう、本実施例の処理フローを図10に示すフローチャートに基づいて説明する。図3に示した前述の実施例1の処理フローと異なるステップは、ステップ308〜310の替わりに行なうステップ1008〜1010であり、これら以外のステップは図3のステップと同様なので説明は省略する。なお、本処理フローの説明では、撮像パラメータの値を設定するための入力画像としてMIP像を用いる場合を説明する。   Next, the processing flow of the present embodiment, which is performed in cooperation with the functional units of the arithmetic processing unit 114, will be described based on the flowchart shown in FIG. Steps different from the processing flow of the first embodiment shown in FIG. 3 are steps 1008 to 1010 performed in place of steps 308 to 310, and the other steps are the same as the steps in FIG. In the description of this processing flow, a case where an MIP image is used as an input image for setting the imaging parameter value will be described.

ステップ1008で、操作者は、表示・操作部113を介して、撮像パラメータの値を設定入力する。   In step 1008, the operator sets and inputs the value of the imaging parameter via the display / operation unit 113.

ステップ1009で、撮像パラメータ設定部901は、ステップ1008で設定入力された撮像パラメータの値を各MIP画像に反映する。撮像パラメータとして撮像断面(スライス)の位置と角度及び撮像断面の数の場合の、これらの値を表示する例を図11に示す。図11は、COR方向のMIP像又は回転されたSAG方向のMIP像上に、14枚の撮像断面についての各々の位置と間隔及び角度がそれぞれ入力設定され、各MIP像に重畳表示した例を示す。なお、図11の例では撮像断面(スライス)がAX方向に略平行となるため、AX方向のMIP像は撮像断面についての位置は矩形で表示される。   In step 1009, the imaging parameter setting unit 901 reflects the value of the imaging parameter set and input in step 1008 on each MIP image. An example of displaying these values in the case of the position and angle of the imaging section (slice) and the number of imaging sections as imaging parameters is shown in FIG. FIG. 11 shows an example in which the positions, intervals, and angles of each of the 14 imaging sections are input and set on the MIP image in the COR direction or the rotated MIP image in the SAG direction, and superimposed on each MIP image. Show. In the example of FIG. 11, since the imaging section (slice) is substantially parallel to the AX direction, the MIP image in the AX direction is displayed with a rectangular position on the imaging section.

ステップ1010で、操作者は、撮像を開始する操作を行なう。例えば、ディスプレイ上に表示された撮像開始ボタンをマウスでクリックする。そして、撮像パラメータ設定部901は、設定入力された各撮像パラメータの値に基づいて、撮像を行なうためのパルスシーケンスを具体的に設定して、計測制御部111に通知する。一般的な医用画像診断装置であれば、設定入力された各撮像パラメータの値に基づいて、撮像設定を具体的に行なう。   In step 1010, the operator performs an operation to start imaging. For example, the imaging start button displayed on the display is clicked with the mouse. Then, the imaging parameter setting unit 901 specifically sets a pulse sequence for performing imaging based on the value of each imaging parameter set and input, and notifies the measurement control unit 111 of the pulse sequence. In the case of a general medical image diagnostic apparatus, the imaging setting is specifically performed based on the value of each imaging parameter set and input.

上記説明以外の他のステップは前述の実施例1と同様である。
なお、ステップ1008での撮像パラメータの値の設定入力を画像回転前に行なった場合は、画像回転に合わせて設定入力された撮像パラメータの値の再表示を行なう。
以上迄が本実施例の処理フローの説明である。
Steps other than those described above are the same as those in the first embodiment.
Note that if the setting input of the imaging parameter value in step 1008 is performed before the image rotation, the imaging parameter value set and input in accordance with the image rotation is displayed again.
The above is the description of the processing flow of the present embodiment.

以上説明したように、本実施例の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法は、傾きを修正した投影像上で撮像パラメータの値を設定できるので、予期せず被検体が傾いて撮像され、その傾いた画像が入力されてしまった場合に、意図した傾きの(例えば傾きの無い)画像を入力した場合の撮像パラメータの値の設定と同様の設定を行うことが可能になる。その結果、投影像の傾きに係らず、即ち被検体の傾きに係らず、撮像パラメータの値の設定が容易になる。   As described above, the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method of the present embodiment can set the value of the imaging parameter on the projection image with the tilt corrected, so that the subject is unexpectedly tilted and imaged, When the tilted image has been input, it is possible to perform the same setting as the setting of the imaging parameter value when an image with an intended tilt (for example, no tilt) is input. As a result, it is easy to set the imaging parameter value regardless of the tilt of the projected image, that is, regardless of the tilt of the subject.

次に、本発明の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法の実施例4を説明する。本実施例は、MPR(Multi Planar Reconstruction)処理を行い断面像を作成する際に画像回転を行なう。以下、前述の各実施例と同一箇所の説明は省略し、異なる箇所のみを説明する。   Next, a fourth embodiment of the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method of the present invention will be described. In this embodiment, image rotation is performed when a cross-sectional image is created by performing MPR (Multi Planar Reconstruction) processing. Hereinafter, the description of the same parts as those of the above-described embodiments will be omitted, and only different parts will be described.

最初に、本実施例に係る演算処理の各機能を、図12に示す演算処理部114の機能ブロック図に基づいて説明する。本実施例に係る演算処理部114は、図2で示した前述の実施例1の機能ブロックの投影像作成部202に替えて、MPR像作成部1202を有する。他は、前述の実施例1の各機能ブロックと同じである。   First, each function of the arithmetic processing according to the present embodiment will be described based on a functional block diagram of the arithmetic processing unit 114 shown in FIG. The arithmetic processing unit 114 according to the present embodiment includes an MPR image creation unit 1202 instead of the projection image creation unit 202 of the functional block of the first embodiment shown in FIG. Others are the same as the functional blocks of the first embodiment.

MPR像作成部1202は、メモリ200に記憶された三次元画像データを用いて、公知のMPR処理を行い、断面像を作成する。例えば、三次元画像データに対して直交3軸方向(COR方向、SAG方向、AX方向)の各方向にMPR処理を行い、各方向の断面像を作成する。   The MPR image creation unit 1202 performs a known MPR process using the 3D image data stored in the memory 200 to create a cross-sectional image. For example, MPR processing is performed on three-dimensional image data in each of three orthogonal directions (COR direction, SAG direction, and AX direction) to create a cross-sectional image in each direction.

次に、上記演算処理部114の各機能部が連携して行なう、本実施例の処理フローを図13に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図3に示した前述の実施例1の処理フローと異なるステップは、ステップ301、303、305〜307、309、311の替わりに行なうステップ1301、1303、1305〜1307、1311であり、これら以外のステップは図3のステップと同様なので説明は省略する。   Next, the processing flow of the present embodiment, which is performed in cooperation with the functional units of the arithmetic processing unit 114, will be described based on the flowchart shown in FIG. Steps different from the processing flow of the first embodiment shown in FIG. 3 are steps 1301, 1303, 1305-1307, and 1311 performed in place of steps 301, 303, 305 to 307, 309, and 311. The other steps are the same as the steps in FIG.

ステップ1301で、三次元画像データ選択部201は、記憶部115に記憶された複数の三次元画像データのリスト(図示せず)を、表示・操作部113のディスプレイに表示する。そして、操作者は、ディスプレイに表示されたリストの内から、表示・操作部113を介して、MPR処理を行う三次元画像データ(画像シリーズ)の選択入力を行なう。   In step 1301, the 3D image data selection unit 201 displays a list (not shown) of a plurality of 3D image data stored in the storage unit 115 on the display of the display / operation unit 113. Then, the operator selects and inputs 3D image data (image series) to be subjected to MPR processing from the list displayed on the display via the display / operation unit 113.

ステップ1303で、MPR像作成部1202は、ステップ302でメモリ200に記憶された三次元画像データに対して、直交3軸方向(COR方向、SAG方向、AX方向)の各方向にMPR処理を行い、各方向の断面像を作成する。そして、作成した各方向のMPR像をディスプレイに表示する。   In step 1303, the MPR image creation unit 1202 performs MPR processing in the three orthogonal directions (COR direction, SAG direction, and AX direction) on the three-dimensional image data stored in the memory 200 in step 302. A cross-sectional image in each direction is created. Then, the created MPR image in each direction is displayed on the display.

ステップ1305で、操作者は、意図した角度でない断面像を平面回転させるために、表示・操作部113を介して回転操作入力を行なう。回転操作は例えばマウスのドラッグで行う。その際、画像回転の回転中心の指定が必要な場合は、操作者は回転中心を設定するための設定入力を行う。例えば、マウスで回転中心を指定する。   In step 1305, the operator inputs a rotation operation via the display / operation unit 113 in order to rotate the cross-sectional image that is not the intended angle in a plane. The rotation operation is performed by dragging the mouse, for example. At this time, if it is necessary to specify the rotation center of the image rotation, the operator performs setting input for setting the rotation center. For example, specify the center of rotation with the mouse.

ステップ1306で、画像回転部203は、ステップ1305での操作者による表示・操作部113を介した回転操作入力を受けて、意図した角度でない断面像を回転させる。そして、回転後の断面像をディスプレイに表示させる。   In step 1306, the image rotation unit 203 receives a rotation operation input from the operator via the display / operation unit 113 in step 1305, and rotates a cross-sectional image that is not the intended angle. And the cross-sectional image after rotation is displayed on a display.

ステップ1307で、画像回転部203は、ステップ1306で回転した断面像に直交するように他の方向の断面像をMPR処理により再計算し、ディスプレイに再表示する。   In step 1307, the image rotation unit 203 recalculates the cross-sectional image in the other direction by the MPR process so as to be orthogonal to the cross-sectional image rotated in step 1306, and re-displays it on the display.

上記説明以外の他のステップは、前述の実施例1と同様に、回転後の断面像上で設定入力された投影パラメータの値に基づいて投影像を作成して表示する。
以上迄が本実施例の処理フローの説明である。
In steps other than the above description, a projection image is created and displayed based on the value of the projection parameter set and input on the cross-sectional image after rotation, as in the first embodiment.
The above is the description of the processing flow of the present embodiment.

以上説明したように、本実施例の医用画像診断装置及び画像処理パラメータ設定方法は、画像処理パラメータの値を設定するための入力画像が意図した角度で撮像されなかった場合に、一つの断面像を所望の角度に回転させ、この回転に応じて、回転させた断面像に直交するように他の断面像を再計算して求める。よって、予期せず被検体が傾いて撮像され、その傾いた断面像が入力されてしまった場合に、意図した傾きの(例えば傾きの無い)断面像を入力した場合の画像処理設定と同様の設定を行うことが可能になる。その結果、断面像の傾きに係らず、即ち被検体の傾きに係らず、画像処理のための各種画像処理パラメータの値の設定が容易になる。   As described above, the medical image diagnostic apparatus and the image processing parameter setting method according to the present embodiment provide one cross-sectional image when the input image for setting the value of the image processing parameter is not captured at the intended angle. Is rotated at a desired angle, and another cross-sectional image is recalculated and determined so as to be orthogonal to the rotated cross-sectional image according to this rotation. Therefore, when the subject is unexpectedly imaged at an incline and the tilted cross-sectional image is input, the same image processing setting as when a cross-sectional image with an intended tilt (for example, no tilt) is input Settings can be made. As a result, it becomes easy to set various image processing parameter values for image processing regardless of the inclination of the cross-sectional image, that is, regardless of the inclination of the subject.

101 被検体、102 静磁場発生磁石、103 傾斜磁場コイル、104 送信RFコイル、105 受信RFコイル、106 信号検出部、107 信号処理部、108 全体制御部、109 傾斜磁場電源、110 RF送信部、111 計測制御部、112 ベッド、113 表示・操作部   101 subject, 102 static magnetic field generating magnet, 103 gradient magnetic field coil, 104 transmission RF coil, 105 reception RF coil, 106 signal detection unit, 107 signal processing unit, 108 overall control unit, 109 gradient magnetic field power source, 110 RF transmission unit, 111 Measurement control unit, 112 beds, 113 Display / operation unit

Claims (5)

3次元画像データを記憶する記憶部と、
前記3次元画像データを各種処理して複数の処理画像を作成する演算処理部と、
前記処理画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記処理画像上で、各種パラメータの値の設定入力をおこなうための入力部と、
を備えた医用画像診断装置であって、
前記演算処理部は、
前記3次元画像データを用いて互いに直交する3方向の画像を作成する機能と、
所定の角度判定基準に基づいて、前記直交する3方向の画像の内の一つの画像の傾きを判定して、該一つの画像の傾きを修正する機能と、
前記傾きが修正された一つの画像に直交する画像を作成する機能と、
を有することを特徴とする医用画像診断装置。
A storage unit for storing three-dimensional image data;
An arithmetic processing unit for variously processing the three-dimensional image data to create a plurality of processed images;
A display unit for displaying the processed image;
On the processed image displayed on the display unit, an input unit for performing setting input of values of various parameters;
A medical image diagnostic apparatus comprising:
The arithmetic processing unit includes:
A function of creating images in three directions orthogonal to each other using the three-dimensional image data;
A function of determining the inclination of one of the three orthogonal images based on a predetermined angle criterion and correcting the inclination of the one image ;
And ability to create images perpendicular to the one image in which the inclination is corrected,
A medical image diagnostic apparatus comprising:
請求項1記載の医用画像診断装置において、
前記互いに直交する3方向の画像を作成する機能は、前記互いに直交する3方向の画像として、前記3次元画像データを用いて、AX方向、SAG方向、及びCOR方向のMIP像をそれぞれ作成し、
前記演算処理部は、きが修正されたMIP像上又は該傾きが修正された一つのMIP像に直交するMIP像上で、前記入力部を介して設定入力された投影パラメータの値に基づいて投影像を作成する機能を有することを特徴とする医用画像診断装置。
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
The function of creating images in three directions orthogonal to each other creates MIP images in the AX direction, the SAG direction, and the COR direction using the three-dimensional image data as the images in three directions orthogonal to each other,
The arithmetic processing unit, based on the MIP image that is orthogonal to the tilt-outs modified MIP image or inclined Kiga modified one MIP image, the value of the projection parameters set input through the input unit A medical image diagnostic apparatus characterized by having a function of creating a projected image.
請求項1記載の医用画像診断装置において、
前記演算処理部は、前記傾きが修正された一つの画像又は前記傾きが修正された一つの画像に直交する画像上で設定入力された撮像パラメータの値に基づいて、撮像を行なうための撮像設定を行なう機能を有することを特徴とする医用画像診断装置。
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
The arithmetic processing unit is configured to capture an image based on a value of an imaging parameter set and input on one image with the tilt corrected or an image orthogonal to the one image with the tilt corrected. A medical image diagnostic apparatus having a function of performing
請求項1記載の医用画像診断装置において、
前記互いに直交する3方向の画像を作成する機能は、前記互いに直交する3方向の画像として、前記3次元画像データを用いてMPR処理を施し、AX方向、SAG方向、及びCOR方向の断面像をそれぞれ作成し、
前記演算処理部は、回転後の断面像上で、設定入力された投影パラメータの値に基づいて投影像を作成する機能を有することを特徴とする医用画像診断装置。
The medical image diagnostic apparatus according to claim 1.
The function of creating images in three directions orthogonal to each other is to perform MPR processing using the three-dimensional image data as the images in three directions orthogonal to each other, and to obtain cross-sectional images in the AX direction, the SAG direction, and the COR direction. Create each
The medical image diagnostic apparatus characterized in that the arithmetic processing unit has a function of creating a projection image on the cross-sectional image after rotation based on the value of the projection parameter set and input .
医用画像処理装置における画像処理パラメータ設定方法であって、
3次元画像データを用いて互いに直交する3方向の画像を作成するステップと、
所定の角度判定基準に基づいて、前記直交する3方向の画像の内の一つの画像の傾きを判定して、該一つの画像の傾きの修正するステップと、
前記傾きが修正された一つの画像に直交する画像を作成するステップと、
前記傾きが修正された一つの画像上又は該傾きが修正された一つの画像に直交する画像上で、画像処理を行うための画像処理パラメータの値又は撮像を行なうための撮像パラメータの値の設定入力を受け付けるステップと、
前記設定入力された画像処理パラメータの値に基づいて画像処理を行い結果画像を作成する又は前記設定入力された撮像パラメータの値に基づいて撮像を行なうステップと、
を有することを特徴とする画像処理パラメータ設定方法
An image processing parameter setting method in a medical image processing apparatus,
Creating three orthogonal images using the three-dimensional image data;
Determining the inclination of one of the three orthogonal images based on a predetermined angle criterion, and correcting the inclination of the one image;
Creating an image orthogonal to one image with the tilt corrected;
Setting of an image processing parameter value for performing image processing or an imaging parameter value for performing imaging on one image in which the tilt is corrected or an image orthogonal to the one image in which the tilt is corrected Accepting input, and
Performing image processing based on the value of the input image processing parameter that has been set and creating a result image, or performing imaging based on the value of the imaging parameter that has been set and input;
An image processing parameter setting method characterized by comprising:
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