JP2009279218A - Magnetic resonance imaging apparatus and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily set an imaging protocol and an imaging slice position which are optimum for an inspection region and a case in an MRI inspection. <P>SOLUTION: When an input such as the inspection region and the case, etc., is received, the control part 111 of an MRI apparatus reads the imaging protocol and recommended imaging slice position which are optimum for the inspection from the library of a storage device 115, and allows a display part 108 to display the protocol and position. Besides, coincidence between the imaging slice position imaged in the past and the imaging slice position being set at present is calculated, so as to determine whether imaging is performed or not with a coincidence threshold as reference, or a difference between the imaging slice position imaged in the past and the imaging slice position being set at present is calculated, so as to perform imaging concerning the imaging slice position being set at present in response to the imaging slice position imaged in the past. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気共鳴イメージング(MRI)装置に関し、特に検査内容に応じて自動的に最適な撮像プロトコルとスライス位置を提示することが可能なMRI装置に関する。   The present invention relates to a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus, and more particularly to an MRI apparatus capable of automatically presenting an optimal imaging protocol and slice position according to examination contents.

MRIを用いた検査では、症例に応じて様々な撮像プロトコルが用いられる。例えば心臓領域では、シネ撮像(機能/形態診断)、負荷/安静パーフュージョン(バイアビリティ診断)、遅延造影(バイアビリティ診断)、ブラックブラッド撮像(形態診断)、冠動脈撮像(形態診断)などの撮像手法を、被検者の症状や診断目的に応じて、様々に組み合わされた撮像プロトコルを作成し、実施される(非特許文献1)。撮像プロトコル(検査プロトコルとも呼ばれる)は、撮像シーケンス、撮像パラメータ及びそれらを特定するためのプロファイル情報を含むもので、被検者毎の症状、検査内容に応じて、検査の際に最適な撮像プロトコルを作成するのは非常に煩雑であり、検査の準備に時間を要する。   In examination using MRI, various imaging protocols are used depending on cases. For example, in the cardiac region, imaging such as cine imaging (function / morphological diagnosis), load / rest perfusion (viability diagnosis), delayed contrast imaging (viability diagnosis), black blood imaging (morphological diagnosis), coronary artery imaging (morphological diagnosis), etc. An imaging protocol in which various techniques are combined in accordance with the subject's symptoms and the purpose of diagnosis is created and implemented (Non-Patent Document 1). An imaging protocol (also called an examination protocol) includes an imaging sequence, imaging parameters, and profile information for specifying them, and is an imaging protocol that is optimal for examination according to symptoms and examination contents for each subject. Is very cumbersome and takes time to prepare for inspection.

その解決策として、特許文献1には、事前に登録したプロトコルを検査要求から検索するシステムが提案されている。しかし、プロトコルのみが決定しても、撮像スライスが目的部位に正確に設定できなくては、検査が実行できない。MRIは非侵襲であることから、術後の経過観察目的で、同一被検者の同一部位を繰り返し撮像するケースがある。この場合、同一被検者であっても、期間を空けて同一のスライス面を繰り返し撮像することは難しく、特に、前述の心臓撮像などのように、複雑なダブルオブリークのスライス面を設定する場合、期間を空けて同一断面を撮像することは非常に困難である。
CMR Image Acquisition Protocols V1.0, March 2007,SCMR 特開2007−143719号公報
As a solution, Patent Document 1 proposes a system that searches a pre-registered protocol from an inspection request. However, even if only the protocol is determined, the examination cannot be performed unless the imaging slice can be accurately set at the target site. Since MRI is non-invasive, there are cases where the same part of the same subject is repeatedly imaged for the purpose of post-operative follow-up. In this case, even for the same subject, it is difficult to repeatedly image the same slice plane at intervals, especially when setting a complex double oblique slice plane, such as the cardiac imaging described above. It is very difficult to take an image of the same cross section after a period of time.
CMR Image Acquisition Protocols V1.0, March 2007, SCMR JP 2007-143719 A

本発明は、検査に最適なプロトコルのみならず、設定されたプロトコルに応じて適切なスライス位置を提示可能なMRI装置を提供することを課題とする。これにより、検査目的に適った画像を得ることができ、また時間的に隔たった検査であっても容易に過去の検査と同一断面を撮像することができるMRI装置を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide an MRI apparatus capable of presenting an appropriate slice position according to a set protocol as well as an optimal protocol for examination. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an MRI apparatus that can obtain an image suitable for an inspection purpose and can easily image the same cross section as a past inspection even when the inspection is separated in time. .

上記課題を解決する本発明のMRI装置は、設定された撮像プロトコルに応じて最適なスライス位置を決定するスライス設定手段を備えることを特徴とし、さらに、過去の画像のスライス位置と決定されたスライス位置との一致度を判定する手段を備えることを特徴とする。   The MRI apparatus of the present invention that solves the above-described problems is characterized by comprising slice setting means for determining an optimal slice position according to a set imaging protocol, and further, a slice position determined as a past image slice position. Means for determining the degree of coincidence with the position is provided.

すなわち、本発明のMRI装置は、磁気共鳴により被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、前記撮像手段の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、撮像プロトコルを設定するプロトコル設定手段と、プロトコル設定手段が設定した撮像プロトコルに基き、最適なスライス位置を決定するスライス設定手段とを備え、プロトコル設定手段が設定した撮像プロトコル及びスライス設定手段が決定した撮像スライスに従い、撮像を制御することを特徴とする。   That is, the MRI apparatus of the present invention includes an imaging unit that images a subject by magnetic resonance, a display unit that displays an image captured by the imaging unit, and a control unit that controls the operation of the imaging unit. The means comprises a protocol setting means for setting an imaging protocol, and a slice setting means for determining an optimal slice position based on the imaging protocol set by the protocol setting means, and the imaging protocol and slice setting means set by the protocol setting means The imaging is controlled according to the imaging slice determined by.

制御手段は、撮像プロトコルと撮像プロトコル毎に推奨されるスライス位置とをライブラリーとして記憶する記憶手段を備え、前記スライス設定手段は設定された撮像プロトコルに推奨されるスライス位置を前記記憶手段から読み出す。本発明のMRI装置において、制御手段は、被検体の検査内容の入力を受け付ける入力手段を備え、プロトコル設定手段は、入力手段を介して入力された検査内容に基き、前記記憶手段に記憶された撮像プロトコルのうち、少なくとも一つの、検査に最適な撮像プロトコルを決定する。またプロトコル設定手段が設定した撮像プロトコル及びスライス設定手段が決定した撮像スライスは、表示手段に表示される。   The control means includes storage means for storing an imaging protocol and a recommended slice position for each imaging protocol as a library, and the slice setting means reads the recommended slice position for the set imaging protocol from the storage means. . In the MRI apparatus of the present invention, the control means includes an input means for accepting an input of the examination contents of the subject, and the protocol setting means is stored in the storage means based on the examination contents input via the input means. Among the imaging protocols, at least one imaging protocol optimal for the examination is determined. The imaging protocol set by the protocol setting unit and the imaging slice determined by the slice setting unit are displayed on the display unit.

さらに本発明のMRI装置は、被検体の過去の画像情報を記憶する記憶手段と、プロトコル設定手段が決定した撮像プロトコルと同じプロトコルで撮像された前記被検体の過去の画像を記憶手段から読み出し、過去の画像におけるスライス位置とスライス設定手段が決定したスライス位置とを比較する比較手段とを備えたことを特徴とする。   Furthermore, the MRI apparatus of the present invention reads from the storage means a storage means for storing the past image information of the subject and the past image of the subject imaged with the same protocol as the imaging protocol determined by the protocol setting means, Comparing means for comparing the slice position in the past image with the slice position determined by the slice setting means is provided.

比較手段による比較結果は、表示手段に表示され、それをもとにスライス設定手段が決定したスライス位置が適切かどうかをユーザーは判断できる。あるいは制御手段は、比較手段による比較結果をもとにスライス設定手段が決定したスライス位置が適切か否かを判定し、判定結果に基き撮像を実行する。ユーザーの判断あるいは制御手段による判定に従い、スライス設定手段は決定したスライス位置を調整する。   The comparison result by the comparison unit is displayed on the display unit, and the user can determine whether the slice position determined by the slice setting unit is appropriate based on the comparison result. Alternatively, the control unit determines whether or not the slice position determined by the slice setting unit is appropriate based on the comparison result by the comparison unit, and executes imaging based on the determination result. The slice setting means adjusts the determined slice position in accordance with the user's judgment or the judgment by the control means.

本発明では、検査部位、および、症例を指定すると、推奨プロトコルとスライス位置、および、被検体とスライス位置の関係が表示される。そのため、複雑なダブルオブリーク面のセッティングを要する検査であっても容易に準備ができる。尚且つ、過去のスライス位置に合わせての撮像も容易に可能であるため、期間を空けて同一スライス位置を撮像することが困難であった従来法に比べ、経過観察などで、同一のスライス位置の撮像を繰り返したい場合のセッティングも容易に行える。   In the present invention, when an examination site and a case are designated, a recommended protocol and a slice position, and a relationship between a subject and a slice position are displayed. Therefore, even an inspection that requires complicated setting of a double oblique surface can be easily prepared. In addition, since it is also possible to easily capture images in accordance with past slice positions, the same slice position can be obtained in follow-up observation or the like compared to the conventional method in which it is difficult to image the same slice position after a period of time. If you want to repeat the imaging, you can easily set.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図1に、本発明が適用される典型的なMRI装置の構成を示す。このMRI装置は、撮像手段として、被検体101の周囲に静磁場を発生する磁石102と、該空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル103と、この領域に高周波磁場を発生するRFコイル104と被検体101が発生するMR信号を検出するRFプローブ105を備えている。被検体101は、通常、ベッド112に横たわった状態で静磁場空間に挿入される。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a typical MRI apparatus to which the present invention is applied. This MRI apparatus has, as imaging means, a magnet 102 that generates a static magnetic field around the subject 101, a gradient magnetic field coil 103 that generates a gradient magnetic field in the space, and an RF coil 104 that generates a high-frequency magnetic field in this region. An RF probe 105 that detects an MR signal generated by the subject 101 is provided. The subject 101 is usually inserted into the static magnetic field space while lying on the bed 112.

傾斜磁場コイル103は、X、Y、Zの3方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源109からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。RFコイル104はRF送信部110の信号に応じて高周波磁場を発生する。RFプローブ105の信号は、信号検出部106で検出され、信号処理部107で信号処理され、また計算により画像信号に変換される。画像は表示部108で表示される。   The gradient magnetic field coil 103 is composed of gradient magnetic field coils in three directions of X, Y, and Z, and each generates a gradient magnetic field in response to a signal from the gradient magnetic field power supply 109. The RF coil 104 generates a high-frequency magnetic field according to the signal from the RF transmitter 110. The signal of the RF probe 105 is detected by the signal detection unit 106, signal processed by the signal processing unit 107, and converted into an image signal by calculation. The image is displayed on the display unit 108.

これら傾斜磁場電源109、RF送信部110、信号検出部106の動作は、パルスシーケンスと呼ばれる制御のタイムチャートに従い制御部111で制御される。制御部111には、RAM、ROM等の内部記憶装置のほかに、図2Aに示すように、磁気ディスク等の外部記憶装置115、マウス、キーボード等の入力装置113が備えられており、上記パルスシーケンスは、撮像方法によって異なる種々のパルスシーケンスが制御部111の記憶装置にプログラムとして格納されている。制御部111には、入力装置113を介して、撮像に必要なパラメータや検査内容が入力される。表示部108は、制御部111とユーザーとのインターフェイスであるGUIを表示する。   The operations of the gradient magnetic field power supply 109, the RF transmission unit 110, and the signal detection unit 106 are controlled by the control unit 111 in accordance with a control time chart called a pulse sequence. In addition to the internal storage devices such as RAM and ROM, the control unit 111 includes an external storage device 115 such as a magnetic disk and an input device 113 such as a mouse and keyboard as shown in FIG. 2A. Various pulse sequences that differ depending on the imaging method are stored as programs in the storage device of the control unit 111. Parameters and inspection details necessary for imaging are input to the control unit 111 via the input device 113. The display unit 108 displays a GUI that is an interface between the control unit 111 and the user.

本実施の形態のMRI装置は、制御部111は入力装置113からの入力を受付け、検査内容に応じた撮像プロトコルやスライス位置の決定を行なう。これらの機能を実現するための制御部111の詳細を図2Aに示す。図示するように、プロトコル設定部211、スライス設定部212、スライス比較部213、撮像制御部214およびこれら各部を制御する主制御部215を備えている。また記憶装置115には、検査部位や症例名毎に推奨される撮像プロトコルをライブラリー化したデータ、撮像プロトコル毎の撮像スライス位置(中心の座標と傾き)を示すデータが格納されている。また、過去に撮像した画像が、被検体名、検査部位、症例名、撮像手法などの情報とともに記憶されている。   In the MRI apparatus according to the present embodiment, the control unit 111 receives an input from the input device 113 and determines an imaging protocol and a slice position according to the examination content. Details of the control unit 111 for realizing these functions are shown in FIG. 2A. As shown in the figure, a protocol setting unit 211, a slice setting unit 212, a slice comparison unit 213, an imaging control unit 214, and a main control unit 215 for controlling these units are provided. Further, the storage device 115 stores data obtained by making a library of imaging protocols recommended for each examination site and case name, and data indicating imaging slice positions (center coordinates and inclinations) for each imaging protocol. In addition, images captured in the past are stored together with information such as the subject name, examination site, case name, and imaging technique.

図2Bに記憶装置115に格納されているデータの一例を示す。この例では、検査部位と症例名称に対応して推奨されるプロトコルと、プロトコル毎のスライス位置が一つのテーブルに収められている。   FIG. 2B shows an example of data stored in the storage device 115. In this example, the recommended protocol corresponding to the examination site and the case name and the slice position for each protocol are stored in one table.

プロトコル設定部211は、入力装置113から検査部位、検査対象である症例名などを受け付けると、記憶装置115から、推奨される撮像プロトコルを読み出し、表示部108に表示させるとともに、入力装置113から撮像プロトコルを選択する指令を受付け、スライス設定部212及び撮像制御部214に渡す。   When the protocol setting unit 211 receives an examination site, a case name to be examined, and the like from the input device 113, the protocol setting unit 211 reads a recommended imaging protocol from the storage device 115 and displays the recommended imaging protocol on the display unit 108. A command for selecting a protocol is received and passed to the slice setting unit 212 and the imaging control unit 214.

スライス設定部212は、プロトコル設定部211で撮像プロトコルが設定されると、記憶装置115から設定された撮像プロトコルに対応する撮像スライス位置の情報を取り出し、表示部108にスライス面を表示させるとともに、入力装置113から撮像スライス位置を選択する指令を受け取り、スライス位置を設定する。あるいは後述するスライス比較部213からの比較結果を受け取り、スライス位置を設定する。そして、設定されたスライス位置の情報、すなわち中心座標と傾き(オブリーク)を撮像制御部214に渡す。   When the imaging protocol is set by the protocol setting unit 211, the slice setting unit 212 takes out information on the imaging slice position corresponding to the imaging protocol set from the storage device 115, displays the slice plane on the display unit 108, A command for selecting an imaging slice position is received from the input device 113, and the slice position is set. Alternatively, a comparison result from a slice comparison unit 213 described later is received and a slice position is set. Then, the information of the set slice position, that is, the center coordinates and the inclination (oblique) are passed to the imaging control unit 214.

スライス比較部213は、入力装置113からの指令によって、記憶装置115から指定された被検体の過去の画像とそれに付随する情報(スライス位置)を読み出し、読み出されたスライス位置とスライス設定部212で処理するスライス位置とを比較し、その結果をスライス設定部212に渡すと共に、表示部108に表示させる。   The slice comparison unit 213 reads a past image of the subject designated from the storage device 115 and information (slice position) associated therewith in response to a command from the input device 113, and reads the read slice position and slice setting unit 212. Are compared with the slice position to be processed, and the result is passed to the slice setting unit 212 and displayed on the display unit.

撮像制御部214は、プロトコル設定部211で設定された撮像プロトコルの情報と、スライス設定部212で設定されたスライス位置の情報に従い、所定のパルスシーケンスを起動させるよう撮像を制御する。   The imaging control unit 214 controls imaging so as to activate a predetermined pulse sequence according to the imaging protocol information set by the protocol setting unit 211 and the slice position information set by the slice setting unit 212.

<第1の実施の形態>
以下、上記構成のMRI装置による動作の実施の形態を説明する。本実施の形態では、検査部位が心臓である場合を例にして説明する。動作の手順を図3に、各段階における画面(UI例)を図4および図5に示す。
<First Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the operation of the MRI apparatus having the above configuration will be described. In the present embodiment, a case where the examination site is the heart will be described as an example. FIG. 3 shows an operation procedure, and FIGS. 4 and 5 show screens (examples of UI) at each stage.

まず、ユーザーは、検査部位と症例名称を入力する(ステップ301)。この入力を受けて、プロトコル設定部211は、記憶装置115に格納されたライブラリーから推奨プロトコルを読み出し、表示部108に表示する(ステップ302)。   First, the user inputs an examination site and a case name (step 301). In response to this input, the protocol setting unit 211 reads the recommended protocol from the library stored in the storage device 115 and displays it on the display unit 108 (step 302).

図4に、UI画面の一例を示す。画面上側には、入力された検査部位401と症例名称402がそれぞれ表示されるとともに、推奨プロトコル403が表示される。表示される推奨プロトコルは1つとは限らず、ユーザーが選択可能である。表示された推奨プロトコルのいずれかがユーザーによって選択されると(ステップ303)、スライス設定部212は、記憶装置115に格納されたスライス面情報から、選択された推奨プロトコルに最適な撮像スライス面を読み出し、画面下側のウインドウ404〜406に表示する(ステップ304〜306)。   FIG. 4 shows an example of a UI screen. On the upper side of the screen, the entered examination region 401 and case name 402 are displayed, respectively, and a recommended protocol 403 is displayed. The recommended protocol displayed is not limited to one and can be selected by the user. When one of the displayed recommended protocols is selected by the user (step 303), the slice setting unit 212 selects an imaging slice plane optimal for the selected recommended protocol from the slice plane information stored in the storage device 115. The data is read and displayed in the lower windows 404 to 406 (steps 304 to 306).

スライス面の表示方法としては、モデル上に表示する方法、実際に撮像した画像上に表示する方法があり、いずれを採用しても良い(ステップ304)。モデル上に表示する場合は(ステップ305)、図4に示すように、撮像断面に対応して設けられたウインドウ404〜406に、人体モデル411〜413、421〜423が描出される。具体的には、心臓の短軸を撮像断面とする場合、四腔を撮像断面とする場合、長軸を撮像断面とする場合の3つのケースについて、それぞれウインドウが設定され、これらウインドウに表示されたモデル411〜413、421〜423の上にスライス面400の例が示される。   As a method of displaying the slice plane, there are a method of displaying on a model and a method of displaying on an actually captured image, either of which may be adopted (step 304). When displaying on the model (step 305), as shown in FIG. 4, human body models 411 to 413 and 421 to 423 are drawn in windows 404 to 406 provided corresponding to the imaging section. Specifically, when the short axis of the heart is the imaging cross section, when the four chambers are the imaging cross section, and when the long axis is the imaging cross section, windows are respectively set and displayed in these windows. Examples of the slice plane 400 are shown on the models 411 to 413 and 421 to 423.

実際に撮像した画像上に表示する場合には、まずスカウト画像Loadボタン431〜433を操作することによって、スライス面を表示するウインドウ404〜406に被検体のスカウト画像を表示させる(ステップ306)。スカウト画像は、本撮像に先立ち、被検体について位置決めのために予め低空間分解能で撮像された画像であり、制御部111の記憶装置に記憶されている。図5にスカウト画像511〜513、521〜523がロードされた画面例を示す。図5において図4と同じ要素については同一の番号で示した。なお図4及び図5では、モデルはCOR断面像とAX断面像の2つが表示されているが、TRANS断面像を加えた3断面像を表示してもよいし、3断面像のいずれか1つあるいは2つでもよい。   When displaying on the actually captured image, first, the scout image Load buttons 431 to 433 are operated to display the scout image of the subject in the windows 404 to 406 for displaying the slice plane (step 306). The scout image is an image captured in advance with low spatial resolution for positioning the subject prior to the main imaging, and is stored in the storage device of the control unit 111. FIG. 5 shows an example of a screen on which scout images 511 to 513 and 521 to 523 are loaded. In FIG. 5, the same elements as those in FIG. 4 are indicated by the same numbers. In FIGS. 4 and 5, the model displays two images, a COR cross-sectional image and an AX cross-sectional image. However, a three-sectional image including the TRANS cross-sectional image may be displayed, or any one of the three cross-sectional images may be displayed. Two or two may be used.

各ウインドウ404〜406にスカウト画像が表示されたならば、FOVの中心にしたい箇所510をマウスなどで指定する。FOVの中心を指定すると(ステップ307)、指定位置をFOVの中心として、予め登録されていた撮像スライス面500が表示される(ステップ308)。スカウト画像のロードは、モデル上にスライス面を表示させた後に行なってもよい(ステップ309)。このようにスライス面が表示されたならば、撮像断面を選択し、必要に応じて、表示された撮像スライス面を調整し(ステップ310、311)、撮像を開始する(ステップ312、313)。スカウト画像は実際の画像であるので、調整することなく設定された撮像プロトコルを実行し、撮像することも可能である。必要とする全ての撮像断面の撮像を実行するまで、上記ステップ303〜313を繰り返す。   When a scout image is displayed in each of the windows 404 to 406, a location 510 desired to be the center of the FOV is designated with a mouse or the like. When the center of the FOV is designated (step 307), the imaging slice plane 500 registered in advance with the designated position as the center of the FOV is displayed (step 308). The scout image may be loaded after the slice plane is displayed on the model (step 309). When the slice plane is displayed in this way, an imaging section is selected, and the displayed imaging slice plane is adjusted as necessary (steps 310 and 311), and imaging is started (steps 312 and 313). Since the scout image is an actual image, it is also possible to execute an imaging protocol that has been set without adjustment and take an image. Steps 303 to 313 are repeated until imaging of all necessary imaging sections is executed.

本実施の形態によれば、撮像プロトコルが設定されると、その撮像プロトコルで決まる撮像断面について最適なスライス面が設定されるので、ユーザーは撮像プロトコルが異なる毎にスライス面を設定しなおす必要がなく、円滑に撮像を進めることができる。特にスライス面の設定を実際に撮像したスカウト画像上に表示した場合には、スライス面の調整を省略するか、あるいは最低限の調整を行なえばよく、操作性が大幅に向上する。   According to the present embodiment, when an imaging protocol is set, an optimal slice plane is set for an imaging cross section determined by the imaging protocol. Therefore, the user needs to reset the slice plane every time the imaging protocol is different. Therefore, the imaging can proceed smoothly. In particular, when the setting of the slice plane is displayed on a scout image that is actually captured, the adjustment of the slice plane may be omitted or the minimum adjustment may be performed, and the operability is greatly improved.

<第2の実施の形態>
本実施の形態では、第1の実施の形態で設定された撮像スライス面を、過去に撮像した画像と比較し、どの程度撮像スライスが一致しているかを評価し、撮像を実行するか否か判断する機能が追加されている。本実施の形態は、同一被検体について過去のデータが保存されている場合に有効である。本実施の形態の動作の手順を図6に示す。以下、第1の実施の形態(図3)と同じ手順の説明は簡略にし、異なる手順を中心に説明する。
<Second Embodiment>
In the present embodiment, the imaging slice plane set in the first embodiment is compared with images captured in the past, and the degree of matching between the imaging slices is evaluated, and whether or not to execute imaging A function to judge has been added. This embodiment is effective when past data is stored for the same subject. FIG. 6 shows an operation procedure of the present embodiment. Hereinafter, the description of the same procedure as in the first embodiment (FIG. 3) will be simplified, and the description will focus on the different procedure.

まずユーザーが検査部位、症例名を入力すると、推奨プロトコルと撮像断面例が表示され、プロトコルを選択し、スカウト画像をロードするとスカウト画像を表示したウインドウに撮像スライスが表示される点は第1の実施の形態と同様である(ステップ301〜304)。   First, when the user inputs the examination site and case name, the recommended protocol and imaging section example are displayed. When the protocol is selected and the scout image is loaded, the imaging slice is displayed in the window displaying the scout image. This is the same as the embodiment (steps 301 to 304).

次に撮像スライスを調整するために撮像断面を選択すると(ステップ600)、図7に示すように、撮像スライス位置設定ウインドウ711、712、713には、スカウト画像、および、撮像スライス700が表示されている。この画面(UI)の前回画像Loadボタン740を操作し、同じ撮像断面について過去のスライス面の画像をロードする(ステップ601、602)。過去の画像は、ウインドウ721に表示される。過去のスライスが複数ある場合には、任意のスライスを選択することが可能である。例えば、ウインドウ721に複数のスライスを順次表示させて、所望のスライスを選択するようにしてもよいし、過去の画像の一覧を別のウインドウに表示させて任意のスライスを選択するようにしてもよい。次に、ウインドウ711〜713上で設定されたスライス面700の画像をウインドウ722に表示される。   Next, when an imaging section is selected to adjust the imaging slice (step 600), a scout image and an imaging slice 700 are displayed in the imaging slice position setting windows 711, 712, and 713 as shown in FIG. ing. The previous image load button 740 on this screen (UI) is operated to load an image of a past slice plane for the same imaging section (steps 601 and 602). Past images are displayed in a window 721. When there are a plurality of past slices, any slice can be selected. For example, a plurality of slices may be sequentially displayed in the window 721 and a desired slice may be selected, or a list of past images may be displayed in another window and an arbitrary slice may be selected. Good. Next, the image of the slice plane 700 set on the windows 711 to 713 is displayed on the window 722.

ウインドウ722に表示させる画像としては、次の2つの画像を例示できる。一つは、ウインドウ721に表示されている過去の画像と同一心時相、同一空間分解能で撮像を実行することにより得た画像である。あるいは撮像時間を短縮するため、空間分解能を低くした状態や非同期で撮像した画像であってもよい。このような画像はスライス面200が設定された後、予備的な撮像を行うことにより取得する。   As an image displayed on the window 722, the following two images can be exemplified. One is an image obtained by executing imaging with the same cardiac time phase and the same spatial resolution as the past image displayed in the window 721. Or in order to shorten imaging time, the state which made the spatial resolution low and the image imaged asynchronously may be sufficient. Such an image is acquired by performing preliminary imaging after the slice plane 200 is set.

もう一つの画像としては、スカウト画像を3Dデータで取得しておき、それを利用する。スライス面700を設定した時点で、3Dスカウト画像からスライス面700に相当するスライス面を切り出してウインドウ722に表示する。   As another image, a scout image is acquired as 3D data and used. When the slice plane 700 is set, a slice plane corresponding to the slice plane 700 is cut out from the 3D scout image and displayed on the window 722.

次に、ウインドウ721、722にそれぞれ表示された過去の画像と現スライス面の画像との一致度を判定するために、ROI731、732を設定する(ステップ603)。2つの画像の一致度の判定は、画像全体を比較して行うことも可能であるが、判定精度向上のため、撮影対象領域にROIを設定し、ROI内の一致度合いを判定することが望ましい。一致度は、例えば、全く不一致の場合を0、一致している場合を1とし、0〜1の数値741で表示する(ステップ604)。ユーザーはこの値を参考に、画像が一致していると判断できたら撮像をスタートする(ステップ605、606)。撮像スタートは、ユーザー操作ではなく、自動でも可能である。この場合、予め一致度に閾値を設定しておき、閾値を越えた場合、自動で撮像がスタートされる。   Next, ROIs 731 and 732 are set in order to determine the degree of coincidence between past images displayed in the windows 721 and 722 and the image of the current slice plane (step 603). The degree of coincidence between the two images can be determined by comparing the entire images. However, in order to improve the determination accuracy, it is desirable to set the ROI in the imaging target region and determine the degree of coincidence within the ROI. . The degree of coincidence is displayed as a numerical value 741 of 0 to 1, for example, 0 when no coincidence and 1 when coincidence (step 604). With reference to this value, the user starts imaging when it is determined that the images match (steps 605 and 606). The imaging start can be automatically performed instead of a user operation. In this case, a threshold value is set in advance for the degree of coincidence, and imaging is automatically started when the threshold value is exceeded.

2画像の一致度を算出する手法の一例を、図8を参照して説明する。まず、図7で示したように、ウインドウ801、811に表示されたスライス面の撮影対象部位(本例では心臓)にROI802、812を設定する。ROIはユーザーがマウスなどで任意領域を選択可能である。ROIが設定されると、ROI内のx、yいずれかの方向に沿って、信号値プロファイルを取得する。図8ではy方向のライン803、813ついて取得した信号値プロファイル804、814を示している。次いで取得された、両画像の信号値プロファイル間で、式(1)を用いて、相関係数を計算する(ステップ821)。   An example of a method for calculating the degree of coincidence of two images will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 7, ROIs 802 and 812 are set in the imaging target portions (hearts in this example) on the slice planes displayed in the windows 801 and 811. The ROI allows the user to select an arbitrary area with a mouse or the like. When the ROI is set, a signal value profile is acquired along either the x or y direction in the ROI. FIG. 8 shows signal value profiles 804 and 814 acquired for the lines 803 and 813 in the y direction. Next, a correlation coefficient is calculated using the equation (1) between the acquired signal value profiles of both images (step 821).

プロファイルを(y1,y2) = {(y1i,y2i)}(i=1,2,…,n、nはライン数)とすると、

Figure 2009279218
If the profile is (y 1 , y 2 ) = {(y 1i , y 2i )} (i = 1, 2, ..., n, n is the number of lines),
Figure 2009279218

1ライン分の相関係数が求められたら、隣接するラインでも同様の処理を行い、ROI内の全ラインで相関係数を算出する(ステップ822)。全ライン分(nライン分)の相関係数が算出されたら、その平均値を求め(ステップ823)、平均値をROI内の画像一致度として表示する(ステップ824)。 When the correlation coefficient for one line is obtained, the same processing is performed for adjacent lines, and the correlation coefficient is calculated for all lines in the ROI (step 822). When the correlation coefficients for all lines (n lines) are calculated, the average value is obtained (step 823), and the average value is displayed as the image matching degree in the ROI (step 824).

本実施の形態によれば、設定されたスライス面と比較対照とする過去の画像との一致度が算出されるので、数値として表示される一致度からユーザーは設定されたスライス面が適切かどうかを判断することができ、あるいは、算出された一致度を予め設定した閾値と比較することによりスライスの適切か否かの判定が行われ、撮像を実行することができる。これにより、同一被検体について期間をあけて検査を行なう場合にも、常に同一スライスの画像を比較することができ、診断の質を向上することができる。なお、本実施例においても、必要に応じて、過去の画像との一致度をチェックすればよく、一致度合いのチェック無しで、撮像を実行することも可能である。   According to the present embodiment, the degree of coincidence between the set slice plane and the past image to be compared is calculated, so the user can determine whether the set slice plane is appropriate based on the degree of coincidence displayed as a numerical value. It is possible to determine whether or not the slice is appropriate by comparing the calculated degree of coincidence with a preset threshold value, and to perform imaging. As a result, even when examinations are performed for the same subject at intervals, images of the same slice can always be compared, and the quality of diagnosis can be improved. In this embodiment as well, it is only necessary to check the degree of coincidence with a past image as necessary, and it is also possible to perform imaging without checking the degree of coincidence.

<第3の実施の形態>
本実施の形態も、スライス面を設定するまでの処理は、第1および第2の実施の形態と同様であるが、過去の画像を用いてスライス面の適否を判断する手法が第2の実施の形態と異なる。即ち、第2の実施の形態では、過去の画像と現在の画像の信号値の相関を取ることにより、設定されたスライス面の適否を判断したが、本実施の形態では、信号値の相関を取るのではなく、過去の画像において解剖学的に同一であることが判別できる位置の情報を利用して、スライスの適否を判断する。
<Third Embodiment>
In this embodiment as well, the processing until the slice plane is set is the same as in the first and second embodiments, but the second embodiment is a method for determining the suitability of the slice plane using past images. The form is different. That is, in the second embodiment, the suitability of the set slice plane is determined by correlating the signal values of the past image and the current image, but in this embodiment, the correlation of the signal values is determined. Instead, the suitability of the slice is determined using the information on the position where it can be determined that it is anatomically identical in the past image.

本実施の形態の手順を図9に示す。まず、過去のスカウト画像と、これから実行する撮像に使用するスカウト画像(現スカウト画像)をそれぞれロードする(ステップ900、910)。スカウト画像のロードは、例えば図10に示す画面のスカウト画像Loadボタン1053、1054を操作することにより開始される。これにより、図10に示すように、過去のスカウト画像および撮像スライス1010がウインドウ1011〜1013に、現スカウト画像および推奨撮像スライス1020が1021〜1023にそれぞれ表示される。ウインドウ1011〜1013にロードされる画像は、DICOMサーバなどに保存されているMRI以外の画像例えばCTなどの画像も可能である。スライス面1010、1020上にはそれぞれのFOV中心を示す点1015、1025が表示される。ここでユーザーは、過去、現スカウト画像上それぞれにて、任意の箇所1030、1040を指定する(ステップ901、911)。この2点は、解剖学的に同じと思われる箇所を指定する。例えば、図10の例では肩関節部分が指定されている。指定すると、図11に示すように、指定された点1030とFOV中心1015を結ぶベクトルAとその距離D、および撮像スライス1010の法線ベクトルAnとベクトルAのなす角度θAが算出される(ステップ902〜905)。すなわち、指定した点1030に対する撮像スライス1010のオブリーク、および距離が求められる。   The procedure of the present embodiment is shown in FIG. First, a past scout image and a scout image (current scout image) used for imaging to be executed are loaded (steps 900 and 910), respectively. The loading of the scout image is started, for example, by operating the scout image load buttons 1053 and 1054 on the screen shown in FIG. Thereby, as shown in FIG. 10, the past scout image and imaging slice 1010 are displayed in windows 1011 to 1013, and the current scout image and recommended imaging slice 1020 are displayed in 1021 to 1023, respectively. The images loaded in the windows 1011 to 1013 can be images other than the MRI stored in the DICOM server or the like, for example, images such as CT. On the slice planes 1010 and 1020, points 1015 and 1025 indicating the respective FOV centers are displayed. Here, the user designates arbitrary locations 1030 and 1040 on the past and current scout images (steps 901 and 911). These two points specify a place that seems to be anatomically the same. For example, the shoulder joint portion is designated in the example of FIG. When designated, as shown in FIG. 11, a vector A connecting the designated point 1030 and the FOV center 1015 and its distance D, and an angle θA formed by the normal vector An and the vector A of the imaging slice 1010 are calculated (step 902-905). That is, the oblique and distance of the imaging slice 1010 with respect to the designated point 1030 are obtained.

具体的には、点1030の座標を(ax1,ay1,az1)、FOV中心1015の座標を(ax2,ay2,az2)とした場合、図11中のベクトルAの成分(ax,ay,az)と大きさ|A|は、それぞれ次式(2)、(3)で表される。 Specifically, when the coordinates of the point 1030 are (a x1 , a y1 , a z1 ) and the coordinates of the FOV center 1015 are (a x2 , a y2 , a z2 ), the component of the vector A in FIG. a x , a y , a z ) and the magnitude | A | are expressed by the following equations (2) and (3), respectively.

Figure 2009279218
Figure 2009279218

一方、スライス面1010の法線ベクトルAnの成分を(axn,ayn,azn)とすると、ベクトルAと法線ベクトルAnのなす角度θA、すなわち、点1030に対する撮像スライス1010のオブリークは、次式(4)で求められる。 On the other hand, if the component of the normal vector An of the slice plane 1010 is (a xn , a yn , a zn ), the angle θA formed by the vector A and the normal vector An, that is, the oblique of the imaging slice 1010 with respect to the point 1030 is It is calculated | required by following Formula (4).

Figure 2009279218
Figure 2009279218

同様に、現スカウト画像上においても、点1040とFOV中心1025間のベクトルBおよび、撮像スライス1020の法線ベクトルAnから、基準とした点1040に対する撮像スライス1025のオブリーク((4)式にて算出されたsinθB)、および、距離が求められる(ステップ1012〜1014)。指定した点1030と点1040が解剖学的に近似的な位置あれば、こうして求めたオブリークsinθAとsinθBの差は、過去スカウト画像のスライス位置1015と現スカウト画像のスライス位置1025との差に相当する。そこで、オブリークsinθAとsinθBの差から、過去に撮像したスライス位置1010とこれから撮像するスライス位置1020の差を求める(ステップ920)。この差をもとに、図11に示すように、現スカウト画像を表示したウインドウ上で過去の撮像スライス位置に相当する撮像スライス位置(図中、点線で示す位置)を表示する(ステップ921)。図10の画面(UI)に表示されたスライスセットボタン1051が操作されると、スライス設定部212は現スカウト画像に表示された過去の撮像スライス位置に相当する位置をスライス位置として設定する(ステップ922)。その後、撮像STARTボタン1052を操作し撮像を実行する(ステップ923)。 Similarly, on the current scout image, the oblique of the imaging slice 1025 with respect to the reference point 1040 from the vector B between the point 1040 and the FOV center 1025 and the normal vector An of the imaging slice 1020 (in the equation (4)) The calculated sin θB) and the distance are obtained (steps 1012 to 1014). If the specified points 1030 and 1040 are anatomically approximate positions, the difference between the oblique sin θA and sin θB thus obtained corresponds to the difference between the slice position 1015 of the past scout image and the slice position 1025 of the current scout image. To do. Therefore, the difference between the slice position 1010 taken in the past and the slice position 1020 taken from now is obtained from the difference between oblique sin θA and sin θB (step 920). Based on this difference, as shown in FIG. 11, an imaging slice position (position indicated by a dotted line in the figure) corresponding to the past imaging slice position is displayed on the window displaying the current scout image (step 921). . When the slice set button 1051 displayed on the screen (UI) in FIG. 10 is operated, the slice setting unit 212 sets a position corresponding to the past imaging slice position displayed in the current scout image as a slice position (step S1). 922). Thereafter, the imaging START button 1052 is operated to perform imaging (step 923).

本実施の形態によれば、第2の実施の形態と同様に、同一被検体について期間をあけて検査を行なう場合にも、常に同一スライスの画像を比較することができ、診断の質を向上することができる。また画像の信号値の相関を計算する場合に比べ、少ない演算量で過去のスライス面と現在のスライス面との比較が可能である。   According to the present embodiment, as in the second embodiment, images of the same slice can always be compared even when testing is performed for the same subject after a period of time, thereby improving the quality of diagnosis. can do. Compared with the case of calculating the correlation of image signal values, it is possible to compare the past slice plane and the current slice plane with a small amount of calculation.

以上、第2、第3の実施の形態として、これから撮像しようとするスライス面を過去のスライス面と比較する機能を備えたMRI装置の動作を説明したが、スライスの一致度を確認する手法は、これら実施の形態に限定されるものではない。   As described above, as the second and third embodiments, the operation of the MRI apparatus having the function of comparing the slice plane to be imaged with the past slice plane has been described. However, the present invention is not limited to these embodiments.

本発明が適用されるMRI装置の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the MRI apparatus with which this invention is applied. 制御部の詳細を示すブロック図Block diagram showing details of controller 記憶装置に記憶されているテーブルの一例を示す図The figure which shows an example of the table memorize | stored in the memory | storage device 本発明の第1の実施の形態を示すフローチャートThe flowchart which shows the 1st Embodiment of this invention 第1の実施の形態のUI構成例を示す図The figure which shows the example of UI structure of 1st Embodiment 第1の実施の形態のUI構成例を示す図The figure which shows the example of UI structure of 1st Embodiment 本発明の第2の実施の形態を示すフローチャートThe flowchart which shows the 2nd Embodiment of this invention 第2の実施の形態のUI構成例を示す図The figure which shows the example of UI structure of 2nd Embodiment 第2の実施の形態による一致度の計算方法を説明する図The figure explaining the calculation method of the coincidence degree by 2nd Embodiment 本発明の第3の実施の形態を示すフローチャートThe flowchart which shows the 3rd Embodiment of this invention 第3の実施の形態のUI構成例を示す図The figure which shows the example of UI structure of 3rd Embodiment 第3の実施の形態によるスライス調整方法を説明する図The figure explaining the slice adjustment method by 3rd Embodiment

符号の説明Explanation of symbols

101・・・被検体、102・・・静磁場磁石、103・・・傾斜磁場コイル、104・・・RFコイル、105・・・RFプローブ、106・・・信号検出部、107・・・信号処理部、108・・・表示部、109・・・傾斜磁場電源、110・・・RF送信部、111・・・制御部、112・・・ベッド、113・・・入力装置、115・・・記憶装置、211・・・プロトコル設定部、212・・・スライス設定部、213・・・スライス比較部、214・・・撮像制御部、215・・・主制御部 101 ... subject, 102 ... static magnetic field magnet, 103 ... gradient coil, 104 ... RF coil, 105 ... RF probe, 106 ... signal detector, 107 ... signal Processing unit 108 ... Display unit 109 ... Gradient magnetic field power supply 110 ... RF transmitter 111 ... Control unit 112 ... Bed 113 ... Input device 115 ... Storage device 211 ... Protocol setting unit 212 ... Slice setting unit 213 ... Slice comparison unit 214 ... Imaging control unit 215 ... Main control unit

Claims (10)

磁気共鳴により被検体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像を表示する表示手段と、前記撮像手段の動作を制御する制御手段とを備える磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、撮像プロトコルを設定するプロトコル設定手段と、
前記プロトコル設定手段が設定した撮像プロトコルに基き、最適なスライス位置を決定するスライス設定手段とを備え、
前記プロトコル設定手段が設定した撮像プロトコル及び前記スライス設定手段が決定した撮像スライスに従い、撮像を制御することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
In a magnetic resonance imaging apparatus comprising: an imaging unit that images a subject by magnetic resonance; a display unit that displays an image captured by the imaging unit; and a control unit that controls the operation of the imaging unit.
The control means includes a protocol setting means for setting an imaging protocol;
Based on the imaging protocol set by the protocol setting means, comprising a slice setting means for determining an optimal slice position,
A magnetic resonance imaging apparatus that controls imaging according to an imaging protocol set by the protocol setting means and an imaging slice determined by the slice setting means.
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、撮像プロトコルと撮像プロトコル毎に推奨されるスライス位置とをライブラリーとして記憶する記憶手段を備え、前記スライス設定手段は設定された撮像プロトコルに推奨されるスライス位置を前記記憶手段から読み出すことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
In the magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1,
The control means includes storage means for storing an imaging protocol and a recommended slice position for each imaging protocol as a library, and the slice setting means obtains a recommended slice position for the set imaging protocol from the storage means. A magnetic resonance imaging apparatus characterized by reading.
請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、前記被検体の検査内容の入力を受け付ける入力手段を備え、
前記プロトコル設定手段は、前記入力手段を介して入力された検査内容に基き、前記記憶手段に記憶された撮像プロトコルのうち、少なくとも一つの、検査に最適な撮像プロトコルを決定することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 2.
The control means includes input means for receiving input of examination contents of the subject,
The protocol setting means determines at least one imaging protocol most suitable for examination among imaging protocols stored in the storage means, based on examination contents input via the input means. Magnetic resonance imaging device.
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、前記スライス設定手段が決定したスライス位置を、前記被検体の画像またはモデルに重畳して前記表示手段に表示させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1.
The magnetic resonance imaging apparatus, wherein the control means causes the display means to display the slice position determined by the slice setting means superimposed on the image or model of the subject.
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、前記スライス設定手段が決定したスライス位置を調整するスライス調整手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
In the magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1,
The magnetic resonance imaging apparatus, wherein the control means includes slice adjustment means for adjusting a slice position determined by the slice setting means.
請求項1記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、前記被検体の過去の画像情報を記憶する記憶手段と、
前記プロトコル設定手段が決定した撮像プロトコルと同じプロトコルで撮像された前記被検体の過去の画像を前記記憶手段から読み出し、前記過去の画像におけるスライス位置と前記スライス設定手段が決定したスライス位置とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基き前記スライス設定手段が決定したスライス位置を調整するスライス調整手段と、
を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
In the magnetic resonance imaging apparatus according to claim 1,
The control means includes storage means for storing past image information of the subject;
The past image of the subject imaged with the same protocol as the imaging protocol determined by the protocol setting unit is read from the storage unit, and the slice position in the past image is compared with the slice position determined by the slice setting unit Comparing means to
Slice adjusting means for adjusting the slice position determined by the slice setting means based on the comparison result of the comparing means;
A magnetic resonance imaging apparatus comprising:
請求項6記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記比較手段は、前記過去の画像と、前記スライス設定手段が決定したスライス位置における画像との一致度を算出する算出手段、及び/又は、前記被検体の解剖学的特徴点に対する前記過去の画像のスライス位置のオブリーク及び前記被検体の解剖学的特徴点に対する決定されたスライス位置のオブリークを算出し、その差分を算出する算出手段を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 6.
The comparison unit calculates a degree of coincidence between the past image and the image at the slice position determined by the slice setting unit, and / or the past image with respect to the anatomical feature point of the subject. A magnetic resonance imaging apparatus comprising: a calculation means for calculating an oblique at a slice position and an oblique at a determined slice position with respect to an anatomical feature point of the subject, and calculating a difference between the obliques.
請求項7記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記比較手段は、前記算出手段が算出した結果を前記表示手段に表示させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 7.
The magnetic resonance imaging apparatus characterized in that the comparison means causes the display means to display a result calculated by the calculation means.
請求項7記載の磁気共鳴イメージング装置において、
前記制御手段は、前記算出手段が算出した値が、予め設定した閾値以内であるときに、前記決定されたスライス位置で撮像を実行することを備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
The magnetic resonance imaging apparatus according to claim 7.
The magnetic resonance imaging apparatus, wherein the control means includes performing imaging at the determined slice position when a value calculated by the calculation means is within a preset threshold value.
磁気共鳴イメージング装置におけるスライス位置決定方法であって、
予め記憶された撮像プロトコルとスライス位置との対応に基き、設定された撮像プロトコルに応じて最適なスライス位置を決定し、表示するステップと、
設定された撮像プロトコルと同じ撮像プロトコルで撮像した過去のスライス画像を表示するステップと、
前記決定された最適なスライス位置と前記過去のスライス画像におけるスライス位置との一致度を算出するステップと、
算出された一致度に基き、撮像するスライス位置を決定するステップとを含む方法。
A method for determining a slice position in a magnetic resonance imaging apparatus, comprising:
Determining and displaying an optimal slice position according to the set imaging protocol based on the correspondence between the imaging protocol stored in advance and the slice position;
Displaying past slice images captured with the same imaging protocol as the set imaging protocol;
Calculating a degree of coincidence between the determined optimum slice position and a slice position in the past slice image;
Determining a slice position to be imaged based on the calculated degree of coincidence.
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