JP5602766B2 - 枢動可能な顎状器具を備える組織を把持するための医療装置 - Google Patents
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Description
110 第1の細長いアーム、第1の細長い部材
111 第1のギア端部 112 第2のギア端部
118 第1の枢動ピン 119 第2の枢動ピン
120 第2の細長いアーム、第2の細長い部材
130 長穴のあいたハウジング、ハウジング
131 開口 132 開口
150 駆動ギア 151 細長いラック
152 第1のリブ 153 第2のリブ
154 第1のスポーク 154a−e 第1の一組の歯
154a 最外部のスポーク 155a−e 第2の一組の歯
155a 最外部のスポーク 160 第1の顎状部材
170 第2の顎状部材 175 駆動ワイヤー、細長い制御部材
176 近位端 188 第1のギア表面
189 第2のギア表面 189 裏側表面
190 制御ハンドル 191 ステム
192 スプール 192、193 側部スロット
192a−f 第1のスロット 192a 最も近位の第1のスロット
192f 最も遠位の第1のスロット 193a−f第2のスロット
193a 最も近位の第2のスロット 193f 最も遠位の第2のスロット
194 面 195 面
195 シース 192a 最も近位のスロット
193a 最も近位のスロット 300 ギア配置
400 ギア配置 410 中央駆動ギア
410 第1の細長い部材 411a−e 第2の一組の溝
412a−e 第1の一組の溝 420 第2の細長い部材
440 第1のギア 450 第2のギア
454a−e 歯 455a−e 歯
490 細長い部材 510 ストッパー部
Claims (12)
- 近位端及び遠位端を有し、前記近位端と前記遠位端との間に伸張する長手方向軸線を画定するハウジングと、
前記ハウジングに対して長手方向に延び同方向に摺動可能な直線状の駆動ギアと、
前記ハウジングに対して長手方向に延び前記駆動ギアに接続された遠位端を有する、前記駆動ギアを長手方向に摺動するための細長い制御部材と、
一端に第1の顎状部材及び他端に第1のギア端部を有する第1の細長いアームであって、前記第1のギア端部が前記駆動ギアと噛み合い且つ前記ハウジングに枢動可能に取り付けられ、それにより、前記駆動ギアを前記長手方向に動かすことにより前記第1ギア端部の枢軸線の周りで回動可能とされた第1の細長いアームと、
一端に第2の顎状部材及び他端に第2のギア端部を有する第2の細長いアームであって、前記第2のギア端部が前記駆動ギアと噛み合い且つ前記ハウジングに枢動可能に取り付けられ、それにより、前記駆動ギアを前記長手方向に動かすことにより前記第2ギア端部の枢軸線の周りで回動可能とされた第2の細長いアームと、
を備え、
前記第1の細長いアーム及び前記第2の細長いアームは、前記駆動ギアの両側に配置され、前記第1及び第2のギア端部が相互に近接した状態とされ、
前記第1の細長いアーム及び前記第2の細長いアームは、それぞれ、前記第1及び第2のギア端部の前記枢軸線の周りで閉じた位置と開いた位置との間で枢動可能であり、前記開いた位置においては、前記第1及び第2のギア端部の前記枢軸線から、それぞれ、近位方向に延びて当該第1及び第2の顎状部材が相互に隣接し、且つ、前記細長い制御部材の長手方向の動きに伴って前記第1及び第2のギア端部の前記枢軸線の周りでそれぞれ前記開いた位置から前記閉じた位置に回動することに伴い前記第1及び第2の顎状部材が前記両側でそれぞれ円弧状に軌跡を描いて回動し、前記第1及び第2の細長いアームが前記閉じた位置に達したときには前記第1及び第2の顎状部材が前記ハウジングから遠位方向の位置で相互に隣接した位置となるようにした、組織を把持するための医療装置。 - 前記ハウジングが、前記開いた位置において前記第1の細長いアーム及び前記第2の細長いアームを受け入れる大きさとされた、少なくとも一つの開口を有する、請求項1に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記第1の細長いアーム、前記第2の細長いアーム、及び前記駆動ギアが、前記開いた位置において前記ハウジングの中に完全に収納される、請求項1に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記駆動ギアの遠位端は、前記第1及び第2のギア端部と噛み合わないストッパー部を画定している、請求項1に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記第1及び第2の細長いアームのそれぞれが、前記閉じた位置と前記開いた位置との間で180°の円弧状に枢動する、請求項1に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記第1のギア端部は第1の湾曲したギア表面と第1の複数の歯を有し、該第1の複数の歯は前記第1の湾曲したギア表面に沿って180°に亘って延在しており、前記第2のギア端部は第2の湾曲したギア表面と第2の複数の歯を有し、該第1の複数の歯は前記第2の湾曲したギア表面に沿って180°に亘って延在している、請求項5に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記駆動ギアが、前記長手方向軸線に対して横方向に延在する複数のリブによって分離された複数のスロットを有し、前記第1のギア端部が第1の複数の歯を備え、前記第2のギア端部が第2の複数の歯を備え、前記第1及び第2の歯は側面の前記スロットの中に係合したときに前記長手方向軸線に対して実質的に垂直な方向に突き出ている、請求項1に記載の組織を把持するための医療装置。
- 長手方向軸線を画定し長手方向の長さを有する細長いラックを備えるとともに、第1のギア表面、及び前記第1のギア表面とは反対側の第2のギア表面を備える直線状の駆動ギアと、
前記駆動ギアの前記長手方向の長さに沿った前記細長いラックの前記第1のギア表面から離れて横方向に突き出した複数の第1のリブであって、当該第1のリブの間に第1の複数のスロットを画定している複数の第1のリブと、
前記駆動ギアの前記長手方向の長さに沿った前記細長いラックの前記第2のギア表面から離れて横方向に突き出した複数の第2のリブであって、当該第2のリブの間に第2の複数のスロットを画定している複数の第2のリブと、
近位端、遠位端、及び前記近位端と前記遠位端との間に伸張する少なくとも一つの開口を有するハウジングと、
一端に第1の顎状部材及び他端に第1のギア端部を備える第1の細長いアームであって、前記第1のギア端部は前記ハウジングの前記遠位端に第1の枢動線の周りで枢動可能に接続され、該第1の枢動軸線の周りで周方向に配置された第1の複数の歯を有し、前記第1の複数の歯は前記駆動ギアの前記第1の複数のスロットに係合され、それにより、前記駆動ギアを前記長手方向に動かすことにより前記第1の枢軸線の周りで回動可能とされたている、第1の細長いアームと、
一端に第2の顎状部材及び他端に第2のギア端部を備える直線状の第2の細長いアームであって、前記第2のギア端部は前記ハウジングの前記遠位端に第2の枢動線の周りで枢動可能に接続され、該第2の枢動軸線の周りで周方向に配置された第2の複数の歯を有し、前記第2の複数の歯は前記駆動ギアの前記第2の複数のスロットに係合され、それにより、前記駆動ギアを前記長手方向に動かすことにより前記第2の枢軸線の周りで回動可能とされている、第2の細長いアームと、を備え
前記第1の細長いアーム及び前記第2の細長いアームは、前記駆動ギアの両側に配置され、前記第1及び第2のギア端部が相互に近接した状態とされ、
前記第1の細長いアーム及び前記第2の細長いアームは、それぞれ、前記第1の枢軸線及び第2の枢軸線の周りで閉じた位置と開いた位置との間で枢動可能であり、前記開いた位置においては、前記第1及び第2の枢軸線から、それぞれ、近位方向に延びて当該第1及び第2の顎状部材が相互に隣接し、且つ、前記細長い制御部材の長手方向の動きに伴って前記第1及び第2の前記枢軸線の周りでそれぞれ前記開いた位置から前記閉じた位置に回動することに伴い前記第1及び第2の顎状部材が前記両側でそれぞれ円弧状に軌跡を描いて回動し、前記第1及び第2の細長いアームが前記閉じた位置に達したときには前記第1及び第2の顎状部材が前記ハウジングから遠位方向の位置で相互に隣接した位置となり組織と係合把持するようにされ、 前記ハウジングは、前記開いた位置にある前記第1及び第2の細長いアームを前記少なくとも一つの開口の中に実質的に取り囲むように収納するようになっている、組織を把持するための医療装置。 - 前記ハウジングの前記少なくとも一つの開口は、前記ハウジングの前記遠位端まで長手方向に伸張し且つ前記長手方向軸線から離れるように横方向に空いている第1の開口を画定し、前記ハウジングの前記少なくとも一つの開口はさらに、前記ハウジングの前記遠位端まで長手方向に伸張し且つ前記長手方向軸線から離れるように横方向に空いている第2の開口を画定しており、前記第2の開口は前記第1開口の反対側に前記第1開口から間隔を置いて位置している、請求項8に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記第1の複数の歯が、前記第1のギア端部の第1の表面に沿って配置されている、請求項7に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記第2の複数の歯が、前記第2のギア端部の第2の表面の周囲に配置されており、前記第2の表面は前記第1のギアの前記第1の表面の反対側に配置されている、請求項10に記載の組織を把持するための医療装置。
- 前記第1の細長いアーム及び前記第2の細長いアームは少なくとも12.7ミリメートルの長手方向の長さを有し、当該医療装置の全体的な直径は20フレンチ以下である、請求項1に記載の組織を把持するための医療装置。
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