JP5602502B2 - 用紙型抜き機構 - Google Patents

Description

本発明は、型抜き刃により、用紙に各種形状の型抜きを行う用紙型抜き機構に関する。

この種の型抜き機構の一例として、矩形状製品の各角部の面取り加工を行う面取り用型抜き機構がある（特許文献１及び２）。

従来の面取り用型抜き機構は、面取り用型抜き刃を有する上型と、刃受け面あるいは凹部を有する下型と、前記上型を昇降させる昇降機構と、該昇降機構と駆動モータとの間に配置された減速機構等を備えており、上型を下降させることにより、型抜き刃と刃受け面あるいは凹部との間で、所望の面取り形状の用紙を打ち抜くようになっている。

前記昇降機構としては、クランク機構、リンク機構、液圧機構あるいはカム機構等があり、減速機構としては、複数の変速比を有するギヤ式変速機構、ベルト式無段変速機構等がある。

特開２００１−９６４９０号公報 特開昭６２−２３９１５６号公報

型抜き機構により型抜き作業を行う場合、用紙の厚み、抜き型形状の大きさあるいは複雑性に応じ、又は、型抜き工程中の負荷の変化に応じて、型抜き刃の昇降速度を変更することにより、効率的に、かつ、確実に型抜き刃を作動させることが望まれる。

従来、型抜き刃の昇降速度の変更は、駆動源である駆動モータの回転速度を調節したり、減速機構内の変速ギヤの噛み合わせ（変速比）をシフト操作により変更したり、していた。

しかし、駆動モータの回転速度を変更すると、駆動モータの最大出力（最大トルク）を発揮できる回転数から外れた回転数で駆動する状態になることがあり、駆動モータの出力効率が低下するという不具合が生じる。また、変速ギヤの噛み合わせをシフト操作により変更する場合には、別途、シフト機構が必要になると共にシフト操作も必要なり、部品点数が増える共に操作にも手間がかかる。

本発明の目的は、駆動モータを、最大トルクあるいはその近傍トルクに相当する回転状態で使用しつつ、用紙の材質あるいは抜き形状に応じて、上型の昇降速度を変更できるようにすることにより、駆動モータを常に効率良く利用でき、しかも、簡単な制御により、上型の昇降速度を切り換えることができる、用紙型抜き機構を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明は、型抜き刃を有する上型と、前記型抜き刃に下方から対向する刃受け面を有する下型と、前記上型を昇降させる昇降機構と、該昇降機構に駆動モータから動力を伝達する減速機構と、を備えた用紙型抜き機構において、前記昇降機構は、一定の正規回転方向に回転して前記上型を押し下げるカムを備え、前記減速機構は、前記駆動モータ側の入力軸と、前記カム側の出力軸と、前記入力軸から前記出力軸へ異なる減速比で動力を伝達する第１及び第２の伝達経路と、を備え、前記駆動モータは、正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度が同一に設定され、前記第１の伝達経路は、駆動モータの正回転時に、前記カムを前記正規回転方向に回転させるように、前記第２の伝達経路は、駆動モータの逆回転時に、前記カムを前記正規回転方向に回転させるように、構成されており、前記駆動モータの回転方向の切り換えにより、前記第１及び第２の伝達経路を切り換え、減速比を変更するようになっている。

前記用紙型抜き機構において、各伝達経路の具体的構成として、前記第１の伝達経路は、前記入力軸に固着された第１の入力ギヤと、第１のワンウエイクラッチを介して前記出力軸に嵌合する第１の出力ギヤと、を備え、前記第１のワンウエイクラッチは、前記カムを前記正規回転方向へ回転させる回転のみを、前記第１の出力ギヤから前記出力軸に伝達するように構成されている。また、前記第２の伝達経路は、前記入力軸に第２のワンウエイクラッチを介して嵌合する第２の入力ギヤと、該第２の入力ギヤに噛み合う中間ギヤと、該中間ギヤに噛み合うと共に前記出力軸に固定された第２の出力ギヤと、を備え、前記第２のワンウエイクラッチは、前記駆動モータの逆回転時の入力軸の回転のみを、前記入力軸から前記第２の入力ギヤに伝達するように構成されている。

好ましくは、前記駆動モータの正逆回転切り換えスイッチに電気的に接続される制御部を備え、該制御部は、前記型抜き刃が前記用紙から所定距離上方の退避位置から用紙に接触する手前位置まで下降する空送り行程では、減速比の小さな前記第２の伝達経路を介して動力が伝達され、前記手前位置から最下降位置に至るまでの型抜き行程では、減速比の大きな前記第１の伝達経路を介して動力が伝達されるように、前記駆動モータの回転方向を切り換える。さらに、前記制御部は、前記型抜き刃が前記最下降位置から前記退避位置まで戻る戻り行程では、減速比の小さな前記第２の伝達経路に切り換えるように、前記駆動モータの回転方向を切り換える。

前記各用紙型抜き機構において、前記型抜き刃は、円弧形状部分を有する面取り刃を備えており、用紙から切り出させる矩形状製品の角部を面取り加工する。

（１）本発明によると、駆動モータの回転方向を変更するだけで、上型の昇降速度を変更することができるので、昇降速度の切り換え操作が簡単になることは勿論のこと、駆動モータを、変速比に関係なく、常に、最大トルクあるいはその近傍の回転数で使用することができ、駆動モータの出力効率が向上する。

（２）特別のシフト操作機構を必要としないので、減速機構の構造を簡素化することができる。

（３）第１及び第２の伝達経路にそれぞれ一個ずつワンウエイクラッチを備えるだけでよいので、さらに、減速機構の大形化を防ぐことができる。

（４）型抜き刃が用紙に接触する手前までの空送り行程では、上型を高速で下降させ、用紙に接触する型抜き工程で、上型を低速で下降させるので、型抜き性能を低下させることなく、作業速度を向上させることができる。

（５）型抜き加工後の上昇行程において、高速で上昇させると、さらに、作業速度を向上させることができる。

本発明に係る用紙型抜き機構を備えた用紙加工装置の模式縦断面図である。 図１の型抜き機構のII-II断面拡大図である。 図２の型抜き機構のIII-III断面図である。 図２の型抜き機構の要部を下方から見た斜視図である。 図１の用紙加工装置の回転刃型切断機構のV-V断面拡大図である。 面取り加工工程終了時の用紙の平面図である。 搬送方向に沿った切断工程終了時の用紙の平面図である。 搬送幅方向に沿った切断工程終了時の用紙の平面図である。 面取り加工工程時の型抜き機構の斜視図である。 搬送方向に沿った切断行程時の回転刃型切断機構の斜視図である。 搬送幅方向に沿った切断行程時の往復刃型切断機構の斜視図である。 型抜き機構の型抜き刃の拡大平面図である。

図１は本発明に係る型抜き機構を備えた用紙加工装置全体の模式縦断面図である。この図１において、用紙加工装置は、装置本体１０の用紙の搬送方向Ｆ側の端部（搬送方向下流側端部）に排紙部１２を備え、用紙搬送方向Ｆ側とは反対側の端部（搬送方向上流側端部）に、用紙を一枚ずつ給紙する給紙部１１を備え、該給紙部１１と排紙部１２との間に、略水平な搬送経路１９が構成されている。搬送経路１９の途中には、搬送機構として、複数の搬送ローラ対１３が搬送方向Ｆに間隔をおいて配置され、各搬送ローラ対１３間に、搬送方向Ｆの上流側から順に、面取り用の型抜き機構１５、搬送方向Ｆに沿って用紙を切断する回転刃型切断機構１６、及び搬送方向Ｆと直交する搬送幅方向Ｗに沿って用紙を切断する往復型切断機構１７が配置されている。

搬送方向Ｆの最上流側に配置された型抜き機構１５は、搬送経路１９の下側に配置された下型２２と、該下型２２に上方から対向する昇降可能な上型２１と、該上型２１を昇降させるための昇降機構２３とを備えている。

搬送方向Ｆの中間に配置された回転刃型切断機構１６は、搬送経路１９の上側に、搬送方向Ｆの上流側から順に円板状の第１、第２及び第３の上側回転刃６１ａ、６２ａ、６３ａが配置されており、各上側回転刃６１ａ、６２ａ、６３ａの下側にそれぞれ第１、第２及び第３の下側回転刃６１ｂ、６２ｂ、６３ｂが配置されている。

往復型切断機構１７は、切断刃として、搬送経路１９の下側に固定されて搬送幅方向Ｗに延びる下刃６４と、該下刃６４に上方から対向する昇降可能な上刃６５とを備えている。上刃６５は、下刃６４に対して搬送方向Ｆの下流側に配置されており、上刃６５が下降して、上刃６５と下刃６４とが擦れ合うことにより、用紙を搬送幅方向Ｗに沿って切断する。

図８は、全加工工程完了後の用紙Ｎの状態を示したものであり、用紙加工装置は、一枚の用紙Ｎから９枚の製品Ｐを製作することができ、搬送方向Ｆに３列、搬送幅方向Ｗにも３列に並んだ状態で、各製品Ｐが切り出されるものである。ここでは、切り出される９枚の製品Ｐの搬送方向Ｆの長さをＬとし、搬送幅方向Ｗの幅をＹとしている。また、各製品Ｐの搬送方向Ｆと平行な端辺をＰｂとし、搬送幅方向Ｗと平行な端辺をＰａとしている。製品Ｐとしては、名刺、葉書あるいはトランプ等がある。

図２は、図１の型抜き機構１５のII-II断面拡大図、図３は、図２のIII-III断面図、図４は型抜き機構１５の要部を下方から見た斜視図である。図２において、下型２２は、一対の側壁２４を結合する支持壁２５の上面に固定されると共に、上端に平面状の刃受け面２２ａが形成されている。上型２１は、下面に複数の面取り用の型抜き刃（面取り刃）２６が設けられると共に、搬送幅方向Ｗの両端部に配置された一対のばね２７により上方に付勢され、図示のように上方退避位置に位置している。

上型２１を昇降させるための昇降機構２３は、前記一対のばね２７と、搬送幅方向Ｗに間隔を於いて配置された一対の偏心カム３０と、各偏心カム３０と同軸に設けられたウォームホイール３１と、各ウォールホイール３１に噛み合うウォーム３２と、両ウォーム３２が固着されたウォーム軸３３と、から構成されている。ウォーム軸３３は搬送幅方向Ｗに延びており、各偏心カム３０の軸部は搬送方向Ｆに延びている。上型２１が前記ばね２７により上方に付勢されていることにより、上型２１の上端面は、偏心カム３０の外周カム面の下端に、常時当接している。

このように構成された昇降機構２３は、ウォーム軸３３が回転方向Ｅ１に回転することにより、ウォーム３２及びウォームホイール３１を介して、各偏心カム３０が正規回転方向Ｓ１に回転する。この偏心カム３０の正規回転方向Ｓ１の回転により、上型２１をばね２７の弾性力に抗して下降させ、面取り用の型抜き刃２６を下型２２の刃受け面２２ａに当接させ、用紙の面取り部を型抜きする。型抜き作動後、上型２１は、ばね２７の復元力により、偏心カム３０の正規回転方向Ｓ１の回転にしたがって上昇し、図２の上方退避位置に戻る。

前記ウォーム軸３３は、側壁２４の下端部分に固定された駆動モータ３５に、第１のベルト伝導機構３６、２段切り換え式減速機構３７及び第２のベルト伝導機構３８を介して、動力伝達可能に連結されている。

２段切り換え式減速機構３７は、入力軸４３、中間軸４４及び出力軸４５と、減速比の異なるギヤ式の第１の伝達経路４１とギヤ式の第２の伝達経路４２とを備え、駆動モータ３５の正逆回転方向（Ａ１，Ａ２）の切り換えにより、第１の伝達経路４１と第２の伝達経路４２とを切り換え、これにより、減速比の切り換えが可能となっている。

第１の伝達経路４１は、減速比の大きな低速回転用の伝達経路であって、入力軸４３に一体的に固定された小径の第１の入力ギヤ４６と、該第１の入力ギヤ４６に噛み合うと共に出力軸４５に第１のワンウエイクラッチ４８を介して嵌合する大径の第１の出力ギヤ４７と、から構成されている。

第２の伝達経路４２は、第１の伝達経路４１より減速比の小さな高速回転用の伝達経路であって、入力軸４３に第２のワンウエイクラッチ５１を介して嵌合する第２の入力ギヤ５０と、該第２の入力ギヤ５０に噛み合うと共に中間軸４４に回転自在に嵌合する中間アイドルギヤ５２と、該中間アイドルギヤ５２に噛み合うと共に出力軸４５に一体的に固定された第２の出力ギヤ５３と、から構成されている。

図３において、各偏心カム３０は、２段切り換え式減速機構３７の出力軸４５が所定回転方向Ｃ１に回転している時に、前記正規回転方向Ｓ１に回転するように、第２のベルト伝導機構３８、ウォーム３２及びウォームホイール３１を介して出力軸４５に連結されている。

２段切り換え式減速機構３７の第１の伝達経路４１は、駆動モータ３５が正回転方向Ａ１に回転した時に、入力軸４３の矢印Ｂ１方向の回転を、第１の入力ギヤ４６、第１の出力ギヤ４７及び第１のワンウエイクラッチ４８を介して出力軸４５に伝達し、出力軸４５を前記所定回転方向Ｃ１に回転するように構成されている。そのため、第１のワンウエイクラッチ４８は、第１の出力ギヤ４７の所定回転方向Ｃ１の回転のみを、第１の出力ギヤ４７から出力軸４５に伝達するように構成されている。

第２の伝達経路４２は、駆動モータ３５が逆回転方向Ａ２に回転した時に、入力軸４３の矢印Ｂ２方向の回転を、第２のワンウエイクラッチ５１、第２の入力ギヤ５０、中間アイドルギヤ５２及び第２の出力ギヤ５３を介して出力軸４５に伝達し、出力軸４５を前記所定回転方向Ｃ１に回転するように構成されている。そのため、第２のワンウエイクラッチ５１は、入力軸４３の矢印Ｂ２方向の回転のみを、入力軸４３から第２の入力ギヤ５０に伝達するように構成されている。これにより、中間アイドルギヤ５２は矢印Ｄ２方向に回転し、第２の出力ギヤ５３及び出力軸４５を所定回転方向Ｃ１に回転する。

（駆動モータの制御系）
図３において、駆動モータ３５は、正逆回転切り換えスイッチ７１を介して電源７２に接続されており、正逆回転切り換えスイッチ７１は制御部７３に電気的に接続され、制御部７３の出力部から正逆回転切り換えスイッチ７１への切り換え信号により、駆動モータ３５は、正回転状態、逆回転状態及び停止状態の間で切り換えられる。

制御部７３の入力部には、入力用の操作パネル７５と、前記偏心カム３０の軸部に設けられたロータリエンコーダ７４とが接続されている。操作パネル７５では、タッチキー等の手動操作により、駆動モータ３５の正回転、逆回転及び停止のうちの所望の状態を選択し、制御部７３に入力することができる。ロータリエンコーダ７４においては、偏心カム３０の基準回転位置（たとえば上型２１の退避位置に対応する回転位置）からの回転角度又は回転量が検出され、制御部７３に入力される。該実施の形態では、制御部７３には、偏心カム３０の検出回転角度又は回転量に応じて、駆動モータ３５を、正回転、逆回転及び停止の間で、次のように制御するプログラムが書き込まれている。

図２において、上型２１の型抜き刃２６の下端縁が、用紙Ｎから所定距離上方の退避位置（図２の位置）から用紙Ｎに接触する手前位置まで下降する空送り行程では、駆動モータ３５を逆回転方向Ａ２に回転させ、これにより、伝達経路を、減速比の小さな高速回転用の第２の伝達経路４２に切り換える。次に、型抜き刃２６が前記手前位置から最下降位置に至るまでの型抜き行程では、駆動モータ３５を正回転方向Ａ１に回転させ、これにより、伝達経路を、減速比の大きな低速回転用の第１の伝達経路４１に切り換える。切断後、型抜き刃２６が最下降位置から上方の退避位置まで戻る戻り行程では、再度駆動モータ３５を逆回転方向Ａ２に回転させ、伝達経路を、減速比の小さな高速回転用の第２の伝達経路４２に切り換える。そして、第２の退避位置で、一時停止させる。

（型抜き刃の具体的構成）
図４は、上型２１の下面に設けられた面取り用の型抜き刃２６の数及び構成を明確に示している。前述のように、第１の実施の形態は、搬送幅方向Ｗに３列、搬送方向Ｆにも３列に製品を配列する仕様であるので、各製品の搬送下流側端辺（Ｐａ）の角部を面取りするための３対の型抜き刃２６と、各製品の搬送上流側端辺（Ｐａ）の角部を面取りするための３対の型抜き刃２６が、それぞれ搬送幅方向Ｗと平行な基準線Ｋ１、Ｋ２上に一直線に並んで配置されており、各一対の型抜き刃２６は、それぞれ製品の搬送幅方向幅Ｙを隔てて対向配置されている。各型抜き刃２６の平面視での形状は、四半円部分（実質的な面取り部分）と、この四半円部分の両端から延びる短い直線状の２つの辺とを有する形状となっている。

各製品の搬送下流側端辺（Ｐａ）の角部を面取りするための３対の型抜き刃２６は、上型２１の下面内の搬送方向Ｆの上流側の前記基準線Ｋ１に沿って配置され、各製品の搬送上流側端辺（Ｐａ）の角部を面取りするための３対の型抜き刃２６は、上型２１の下面内の搬送方向Ｆの下流側の前記基準線Ｋ２に沿って配置されている。また、下型２２の刃受け面２２ａは平面な金属面となっている。

図１２は、型抜き刃２６の拡大平面図であり、Ｌ字状に開く２辺２６ａ、２６ｂの為す角度θは、直角よりも大きく設定されており、たとえば９５°〜１００°（半径Ｒ５、直線部分の長さが６ｍｍ）に設定されている。しかも、略搬送方向Ｆに延びる辺２６ａは、搬送方向Ｆと平行な切断線Ｏ１に対して若干搬送幅方向Ｗの外方に開き、かつ、略搬送幅方向Ｗに延びる辺２６ｂは、搬送幅方向Ｗと平行な切断線Ｏ１よりも若干外方に開くように傾斜している。

図５は、図１の回転刃型切断機構１６のV-V断面拡大図であり、第１、第２及び第３の上側回転刃６１ａ、６２ａ、６３ａは、それぞれ搬送幅方向Ｗに間隔を於いて一対ずつ配置されている。１対の第１の上側回転刃６１ａが搬送幅方向Ｗの最も外方に配置され、１対の第３の上回転刃６３ａが搬送幅方向Ｗの最も内方に配置され、１対の第２の上側回転刃６２ａが第１及び第３の上側回転刃６１ａ、６３ａの間に配置されている。各上側回転刃６１ａ、６２ａ、６３ａは、いずれも搬送幅方向Ｗの位置が調節可能となっている。最も外方の第１の上側回転刃６１ａとこれに隣接する第２の上側回転刃６２ａとの間隔は、製品の搬送幅方向幅Ｙに設定され、最も内方の第３の上側回転刃６３ａ同士間の間隔も製品の搬送幅方向幅Ｙに設定されている。各回転刃軸６０は、図示しない駆動機構に連結されている。勿論、第１、第２及び第３の下側回転刃６１ｂ、６２ｂ、６３ｂもそれらに対応する第１、第２及び第３の上側各回転刃６１ａ、６２ａ、６３ａと同じ位置に配列されている。

（加工作業の各工程）
図６乃至図８は、各加工工程終了時における用紙Ｎの状態を順に示している。図６は面取り加工工程終了時の状態であり、各製品の四隅に対応するすべての面取り部Ｐｍが型抜きされている。図７は搬送方向Ｆに沿った切断工程終了時の状態であり、製品の搬送方向Ｆと平行な端辺Ｐｂに対応する６本の切断線Ｏ１により、搬送幅方向Ｗに３枚に切り離されると共に、余分の切れ端が除去さている。図８は搬送幅方向Ｗに沿った切断工程終了時の状態であり、前述のように、面取り部Ｐｍを有する９枚の製品Ｐに切り離されている。

図９乃至図１１は、各加工工程中における各機構と用紙Ｎとの関係を示している。図９に示すように、型抜き機構１５による面取り加工工程では、上型２１の１回の昇降作動により、搬送方向Ｆの下流側の３対の面取り部Ｐｍとこれらに隣り合う上流側の３対の面取り部Ｐｍを同時に型抜きすることができる。また、第１の実施の形態では、一枚の用紙Ｎに対して、上型２１を所定タイミングで４回作動させることにより、総ての箇所（３６箇所）の面取り部Ｐｍが型抜きされることになる。

次に、図１０に示すように、回転刃型切断機構１６による切断工程では、搬送幅方向Ｗの最も外方の第１の回転刃６１ａから、第２の回転刃６２ａ及び第３の回転刃６３ａへと、順次、搬送方向Ｆと平行な各切断線Ｏ１により切断してゆく。これにより、各製品の搬送方向Ｆと平行な端辺Ｐｂが形成される。

最後に、図１１に示すように、往復刃型切断機構１７による切断行程では、所定タイミングで上刃６５の昇降作動を行うことにより、搬送幅方向Ｗと平行な各切断線Ｏ２に沿って切断してゆく。これにより、各製品の搬送方向Ｆと直角な端辺Ｐａが形成されると共に、９枚の製品に完全に分離される。

前記のような用紙加工作業において、型抜き機構１５及び往復刃型切断機構１７の作動タイミングあるいは用紙送り速度を調節することにより、一種類の型抜き刃２６によって、搬送方向Ｆの長さＬが異なる各種規格の製品を加工することができ、型製作コストを節約することができる。

また、型抜き機構１５の上型２１を交換することにより、各種形状の面取り部を形成することができると共に、製品の搬送幅方向幅Ｙの異なる各種製品を加工することもできる。この場合、回転刃型切断機構１６の各回転刃６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ、６３ａ６３ｂの搬送幅方向Ｗの位置も、各面取り部の位置に合わせて調節される。

（型抜き機構の作動の詳細）
図２に示す型抜き機構１６による実際の型抜き工程において、用紙が搬送される間は、偏心カム３０はたとえば退避位置（図１の位置）で待機しており、用紙が所定位置に搬送されると、まず、駆動モータ３５が逆回転方向Ａ２に回転し、第２の伝達経路４２を介して動力が伝達され、上型２１は高速で下降する。

上型２１の型抜き刃２６が用紙Ｎの上面に接触する手前の手前位置まで下降すると、駆動モータ３５が正回転方向Ａ１に切り換えられることにより、第１の伝達経路４１を介して動力が伝達され、上型２１は低速で下降する。即ち、負荷が増大する実際の切断行程において、低速で下降することにより、確実に切断することができる。しかも、駆動モータ３５自体の回転速度は、前記高速下降時と同じであり、駆動モータ３５を出力効率が低下することもない。

切断後、型抜き刃２６が最下降位置から上方の退避位置まで戻る戻り行程では、再度駆動モータ３５は逆回転方向Ａ２に切り換えられ、第２の伝達経路４２を介して動力が伝達され、上型２１は高速で上昇する。

そして、退避位置で、一時停止する。

上記一連の動作中、駆動モータ３５は、正回転時及び逆回転時のいずれの場合でも、最大トルクが発揮できる回転数で回転しており、これにより、駆動モータ３５を常時有効に利用できるのである。

また、負荷が小さい空送り行程及び戻り行程では、型抜き刃２６が高速で移動するので、作業能率（作業速度）が向上するのである。

なお、１回の切断工程で駆動モータ３５の正逆回転を切り換える必要が無い場合には、たとえば、操作パネル７５における手動操作により、上型２１の下降動作及び上昇動作が総て高速となるように、駆動モータ３５の回転を逆回転方向Ａ２に固定し、第２の伝達経路４２のみが利用される状態にしたり、あるいは、総て低速となるように、駆動モータ３５の回転を正回転方向Ａ１に固定し、第１の伝達経路４１のみが利用される状態にしたり、することも可能である。

［その他の実施の形態］
（１）面取り部の形状としては、前記実施の形態のような円弧形状の丸面には限定されず、角面の面取り部にも適用可能である。

（２）上型の位置を検出する機構として、ロータリエンコーダの代わりに、光センサー等により上型２１あついは型抜き刃２６の上下方向位置を直接に検出するセンサーを設けることも可能である。

（３）前記第１の実施の形態のような減速機の減速比の構成の他に、第１の伝達経路４１の減速比を第２の伝達経路４２の減速比よりも小さくすることにより、空送り行程及び戻り行程よりも、型抜き行程の方が高速になるようにすることも可能である。

１３ 搬送ローラ対（搬送機構の一例）
１５ 面取り用型抜き機構
１９ 搬送経路
２１ 型抜き機構の上型
２２ 型抜き機構の下型
２３ 昇降機構
２６ 面取り用の型抜き刃
３０ 偏心カム
３５ 駆動モータ
４１ 第１の伝達経路
４２ 第２の伝達経路
４６ 第１の入力ギヤ
４７ 第１の出力ギヤ
４８ 第１のワンウエイクラッチ
５０ 第２の入力ギヤ
５１ 第２のワンウエイクラッチ
５２ 中間アイドルギヤ
５３ 第２の出力ギヤ
７１ 正逆回転切り換えスイッチ
７３ 制御部
７４ ロータリエンコーダ
Ｎ 用紙
Ｐ 製品
Ｐｍ 面取り部

Claims (5)

1. 型抜き刃を有する上型と、前記型抜き刃に下方から対向する刃受け面を有する下型と、前記上型を昇降させる昇降機構と、該昇降機構に駆動モータから動力を伝達する減速機構と、を備えた用紙型抜き機構において、
   前記昇降機構は、一定の正規回転方向に回転して前記上型を押し下げるカムを備え,
   前記減速機構は、前記駆動モータ側の入力軸と、前記カム側の出力軸と、前記入力軸から前記出力軸へ異なる減速比で動力を伝達する第１及び第２の伝達経路と、を備え、
   前記駆動モータは、正回転時の回転速度と逆回転時の回転速度が同一に設定され、
   前記第１の伝達経路は、前記駆動モータの前記正回転時に、前記カムを前記正規回転方向に回転させるように、前記第２の伝達経路は、前記駆動モータの前記逆回転時に、前記カムを前記正規回転方向に回転させるように、構成されており、前記駆動モータの回転方向の切り換えにより、前記第１及び第２の伝達経路を切り換え、減速比を変更するようになっている、用紙型抜き機構。
2. 請求項１記載の用紙型抜き機構において、
   前記第１の伝達経路は、前記入力軸に固着された第１の入力ギヤと、第１のワンウエイクラッチを介して前記出力軸に嵌合する第１の出力ギヤと、を備え、前記第１のワンウエイクラッチは、前記カムを前記正規回転方向へ回転させる回転のみを、前記第１の出力ギヤから前記出力軸に伝達するように構成され、
   前記第２の伝達経路は、前記入力軸に第２のワンウエイクラッチを介して嵌合する第２の入力ギヤと、該第２の入力ギヤに噛み合う中間ギヤと、該中間ギヤに噛み合うと共に前記出力軸に固定された第２の出力ギヤと、を備え、前記第２のワンウエイクラッチは、前記駆動モータの逆回転時の入力軸の回転のみを、前記入力軸から前記第２の入力ギヤに伝達するように構成されている、用紙型抜き機構。
3. 請求項１又２に記載の用紙型抜き機構において、
   前記駆動モータの正逆回転切り換えスイッチに電気的に接続される制御部を備え、
   該制御部は、前記型抜き刃が前記用紙から所定距離上方の退避位置から用紙に接触する手前位置まで下降する空送り行程では、減速比の小さな前記第２の伝達経路を介して動力が伝達され、前記手前位置から最下降位置に至るまでの型抜き行程では、減速比の大きな前記第１の伝達経路を介して動力が伝達されるように、前記駆動モータの回転方向を切り換える、用紙型抜き機構。
4. 請求項３に記載の面取り用型抜き機構において、
   前記制御部は、さらに、前記型抜き刃が前記最下降位置から前記退避位置まで戻る戻り行程では、減速比の小さな前記第２の伝達経路に切り換えるように、前記駆動モータの回転方向を切り換える、用紙型抜き機構。
5. 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の用紙型抜き機構において、
   前記型抜き刃は、円弧形状部分を有する面取り刃である用紙型抜き機構。

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