JP5601825B2 - Damper and seismic isolation mechanism - Google Patents

Damper and seismic isolation mechanism Download PDF

Info

Publication number
JP5601825B2
JP5601825B2 JP2009260461A JP2009260461A JP5601825B2 JP 5601825 B2 JP5601825 B2 JP 5601825B2 JP 2009260461 A JP2009260461 A JP 2009260461A JP 2009260461 A JP2009260461 A JP 2009260461A JP 5601825 B2 JP5601825 B2 JP 5601825B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
linear motion
rotor
motion shaft
rotating body
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009260461A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011106519A (en
Inventor
滋樹 中南
英範 木田
勝広 東
久也 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aseismic Devices Co Ltd
Original Assignee
Aseismic Devices Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aseismic Devices Co Ltd filed Critical Aseismic Devices Co Ltd
Priority to JP2009260461A priority Critical patent/JP5601825B2/en
Publication of JP2011106519A publication Critical patent/JP2011106519A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5601825B2 publication Critical patent/JP5601825B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

本発明は、ダンパーとそれを用いて建造物に設けられる免制震機構とに係る。   The present invention relates to a damper and a seismic isolation mechanism provided in a building using the damper.

地震が発生すると、建物、構造物等の構造体が水平、垂直に揺すられる。
地震等による加速度レベルが大きいと、構造体が損傷をうけたり、構造体の中にあるものが予想を越えて加速度を受けたり、予想を超える変位をうけたりする。
そこで、基礎から構造体へ伝達する振動エネルギーを減少させて振動を免震する免震装置、または構造体が振動した際に振動エネルギーを吸収し振動レベルを小さくして振動を制振する制振装置として各種の構造の装置が試されている。
構造とその構造を構成する要素の諸元を適正に設定することにより、所望の免震性能や制振性能を発揮できる。 When an earthquake occurs, structures such as buildings and structures are shaken horizontally and vertically.
When the acceleration level due to an earthquake or the like is large, the structure is damaged, or an object in the structure receives an acceleration exceeding an expectation or a displacement exceeding the expectation.
Therefore, a seismic isolation device that reduces the vibration energy transmitted from the foundation to the structure to isolate the vibration, or a vibration suppression that absorbs the vibration energy and reduces the vibration level when the structure vibrates. Devices of various structures have been tried as devices.
By appropriately setting the specifications of the structure and the elements constituting the structure, desired seismic isolation performance and damping performance can be exhibited.

その様な目的で、回転運動と直線運動の変換機構を持つダンパーが用いられる。
例えば、ダンパーは、摩擦ダンパー、粘性ダンパー、マスダンパー、粘性マスダンパー、同調粘性マスダンパー等がある。 For such a purpose, a damper having a conversion mechanism between rotational motion and linear motion is used.
For example, the damper includes a friction damper, a viscous damper, a mass damper, a viscous mass damper, a tuned viscous mass damper, and the like.

摩擦ダンパーは、長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋溝を設けられた直動軸と螺旋溝に倣って案内される回転体と回転体を回転自在に支持するフレームとで構成される。
摩擦ダンパーは、摩擦に起因して、直動軸を一定の相対速度で直動変位させた際に作用する反力を相対速度で割った値に対応する減衰係数ｃを持つ。 The friction damper includes a linear motion shaft provided with a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction, a rotating body guided along the spiral groove, and a frame that rotatably supports the rotating body.
The friction damper has a damping coefficient c corresponding to a value obtained by dividing the reaction force acting when the linear motion shaft is linearly displaced at a constant relative speed by the relative speed due to friction.

粘性ダンパーは、長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋溝を設けられた直動軸と螺旋溝に倣って案内される回転体と回転体を回転自在に支持するフレームとフレームの内面と回転体との隙間に封入された粘性流体とで構成される。
粘性ダンパーは、粘性に起因して、直動軸を一定の相対速度で直動変位させた際に作用する反力を相対速度で割った値に対応する減衰係数ｃを持つ。 The viscous damper includes a linear motion shaft provided with a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction, a rotating body guided along the spiral groove, a frame that rotatably supports the rotating body, an inner surface of the frame, and rotation. It is composed of a viscous fluid enclosed in a gap with the body.
The viscous damper has a damping coefficient c corresponding to a value obtained by dividing the reaction force acting when the linear motion shaft is linearly displaced at a constant relative speed by the relative speed due to the viscosity.

マスダンパーは、長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋溝を設けられた直動軸と螺旋溝に倣って案内される回転体と回転体を回転自在に支持するフレームとで構成される。
マスダンパーは、回転体の回転慣性モーメントに起因して、直動軸を所定の相対加速度で直動変位させたさいに作用する反力を直動変位の相対加速度で割った値であるみかけの慣性質量ｍｒを持つ。 The mass damper includes a linear motion shaft provided with a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction, a rotating body guided along the spiral groove, and a frame that rotatably supports the rotating body.
The mass damper is an apparent value obtained by dividing the reaction force acting when the linear motion shaft is linearly displaced at a predetermined relative acceleration due to the rotational inertia moment of the rotating body by the relative acceleration of the linear motion displacement. It has an inertial mass mr.

粘性マスダンパーは、長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋溝を設けられた直動軸と螺旋溝に倣って案内される回転体と回転体を回転自在に支持するフレームとフレームの内面と回転体との隙間に封入された粘性流体とで構成される。
粘性マスダンパーは、粘性と回転慣性モーメントに起因して、直動軸を所定の相対加速度で直動変位させたさいに作用する反力を直動変位の相対加速度で割った値であるみかけの慣性質量ｍｒと直動軸を一定の相対速度で直動変位させた際に作用する反力を相対速度で割った値に対応する減衰係数ｃとを持つ。 The viscous mass damper includes a linear motion shaft provided with a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction, a rotating body guided along the spiral groove, a frame that rotatably supports the rotating body, an inner surface of the frame, It is comprised with the viscous fluid enclosed with the clearance gap between rotating bodies.
The viscous mass damper is an apparent value obtained by dividing the reaction force acting when the linear motion shaft is linearly displaced at a predetermined relative acceleration due to the viscosity and rotational moment of inertia by the relative acceleration of the linear motion displacement. It has an inertial mass mr and a damping coefficient c corresponding to a value obtained by dividing the reaction force acting when the linear motion shaft is linearly displaced at a constant relative velocity by the relative velocity.

また、その粘性マスダンパーに弾性体を直列接続された同調粘性マスダンパーを用いる。
同調粘性マスダンパーは、バネ要素を直動方向に相対距離だけ変位させた際に発生する反力を相対距離で割った値である弾性係数ｋｂと粘性マスダンパーの直動軸を直動方向に所定の相対加速度で直動させたさいに直動方向に作用する反力を相対加速度で割った値であるみかけの慣性質量ｍｒとに対応するダンパー固有振動数ωｒと粘性マスダンパーの直動軸を一定の相対速度で直動させた際に直動方向に作用する反力を相対速度で割った値に対応する減衰係数Ｃとを持つ。 In addition, a tuned viscous mass damper in which an elastic body is connected in series to the viscous mass damper is used.
The tuned viscous mass damper has the elastic coefficient kb, which is a value obtained by dividing the reaction force generated when the spring element is displaced by a relative distance in the linear motion direction, and the linear motion axis of the viscous mass damper in the linear motion direction. The damper natural frequency ωr corresponding to the apparent inertia mass mr, which is a value obtained by dividing the reaction force acting in the linear motion direction when the linear motion is performed at a predetermined relative acceleration, and the linear motion axis of the viscous mass damper And a damping coefficient C corresponding to a value obtained by dividing the reaction force acting in the linear motion direction by the relative velocity when the lens is linearly moved at a constant relative velocity.

直動軸が直動変位すると回転体が回転する。
回転体の回転慣性能率に対応した回転反力が発生する。回転反力は螺旋溝と回転体との作用で直動変位する方向の反力に変換される。
回転体が回転すると回転体とフレームとの隙間に封入した粘性流体に剪断力が生じ、その剪断力に対応した回転反力が発生する。回転反力は、雄ねじと雌ねじの作用で直動変位する方向の反力に変換される。
この慣性力と剪断力による反力は回転体の質量と粘性流体の量に比較してみかけ上の大きな質量と大きな減衰により組み合わされた動特性をもつ。
粘性マスダンパーと弾性体が直列接続されるので、見掛け上の大きな質量と大きな減衰により組み合わされた動特性をもつ。 When the linear motion shaft is linearly displaced, the rotating body rotates.
A rotational reaction force corresponding to the rotational inertia ratio of the rotating body is generated. The rotational reaction force is converted into a reaction force in the direction of linear displacement by the action of the spiral groove and the rotating body.
When the rotating body rotates, a shearing force is generated in the viscous fluid enclosed in the gap between the rotating body and the frame, and a rotational reaction force corresponding to the shearing force is generated. The rotational reaction force is converted into a reaction force in the direction of linear displacement by the action of the male screw and the female screw.
The reaction force due to the inertial force and the shearing force has a dynamic characteristic combined with a large apparent mass and a large damping compared with the mass of the rotating body and the amount of the viscous fluid.
Since the viscous mass damper and the elastic body are connected in series, it has dynamic characteristics combined with a large apparent mass and a large damping.

発明者らは、これらのダンパーを構造体に連結し、構造体の固有振動数と同調粘性マスダンパーの固有振動数とを適当な関係にすると、構造体を効率よく免震し、制振できることを見いだした。   By connecting these dampers to the structure and making the natural frequency of the structure and the natural frequency of the tuned viscous mass damper an appropriate relationship, the inventors are able to efficiently isolate and suppress the structure. I found.

地震が発生しないときは、風等の力により揺すられ、構造体は構造体の固有振動数に対応して微小に揺れる。
地震が発生すると、地盤の加速度により構造体が強制的に揺すられ、構造体は地震の加振力に対応して大きく揺れる。
従って、地震が発生せずに構造体が微小に揺れるときと地震が発生し構造体がゆれるときで、マスダンパー、粘性マスダンパー、または同調粘性マスダンパーの最適の特性が異なる場合がある。 When an earthquake does not occur, the structure is shaken by a force such as wind, and the structure is slightly shaken corresponding to the natural frequency of the structure.
When an earthquake occurs, the structure is forcibly shaken by the acceleration of the ground, and the structure shakes greatly in response to the excitation force of the earthquake.
Therefore, the optimum characteristics of the mass damper, the viscous mass damper, or the tuned viscous mass damper may differ between when the structure is shaken slightly without an earthquake and when the earthquake occurs and the structure is shaken.

また、マスダンパー、粘性マスダンパー、または同調粘性マスダンパーの構造的特徴として、直動体の直進変位の速度、加速度が大きくなると直動軸またはフレームと構造体との連結箇所に大きな反力が発生する。
地震が発生した際に、マスダンパー、粘性マスダンパー、または同調粘性マスダンパーに予期しない大きさの速度または加速度が作用した場合であっても、連結部に大きな反力が発生しないようにしたい場合がある。 In addition, as a structural feature of mass dampers, viscous mass dampers, or tuned viscous mass dampers, a large reaction force is generated at the linear motion shaft or at the point where the frame is connected to the structure when the linear displacement speed and acceleration increase. To do.
If an unexpected magnitude of velocity or acceleration is applied to a mass damper, viscous mass damper, or tuned viscous mass damper when an earthquake occurs, and you want to prevent a large reaction force from being generated at the connection There is.

また、発明者は、マスダンパーを用いて構造物の揺れを抑制しつつ、電流を得られるのではないかと考えた。   Moreover, the inventor thought that an electric current could be obtained, suppressing the shaking of a structure using a mass damper.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で免震・制振性能を最適化するのに適したダンパーとそれを用いた免制震機構を提供しようとする。   The present invention has been devised in view of the above-described problems, and intends to provide a damper suitable for optimizing seismic isolation / damping performance with a simple configuration and a seismic isolation mechanism using the damper. To do.

上記目的を達成するため、本発明に係るダンパーを、外周面に長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である直動軸と、前記螺旋溝に倣って案内される回転体と、前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つロータと、前記ロータの外周を囲う内周を持つステータと、前記回転体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持するフレームと、前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する電流制御器と、を備えるものとした。   In order to achieve the above object, a damper according to the present invention includes a linear motion shaft that is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction on the outer peripheral surface; A rotating body guided along a groove, a rotor having a cylindrical outline that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body, a stator having an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor, the rotating body, and the rotor And a current controller for controlling a current flowing through the rotor or the stator so that the rotor and the stator act as a generator. It was supposed to be.

上記本発明の構成により、直動軸は、リードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である。回転体は、前記螺旋溝に倣って案内される。ロータは、前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つものである。ステータは、前記ロータの外周を囲う内周を持つ。フレームは、前記回転体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持する。電流制御器は、前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。
その結果、前記直動軸が前記回転体に対して相対的に直線変位すると、前記回転体と前記ロータとが同軸に回転し、前記電流制御器の制御に応じて前記ロータと前記ステータとの間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが前記回転体に作用する。 According to the configuration of the present invention, the linear motion shaft is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a lead. The rotating body is guided along the spiral groove. The rotor has a cylindrical outline that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body. The stator has an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor. The frame supports the rotating body and the rotor rotatably, and supports the stator non-rotatably. The current controller controls a current flowing through the rotor or the stator so that the rotor and the stator act as a generator.
As a result, when the linear motion shaft is linearly displaced relative to the rotating body, the rotating body and the rotor rotate coaxially, and the rotor and the stator are controlled according to the control of the current controller. Electromagnetic force is generated between them, and torque by the electromagnetic force acts on the rotating body.

以下に、本発明の実施形態に係るダンパーを説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the damper concerning the embodiment of the present invention is explained. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係るダンパーは、前記電流制御器が、前記ロータと前記ステータとの間に生じるトルクにより前記直動軸に中心軸に沿って作用する力が前記直動軸の前記回転体に対する前記直動軸の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様に、前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。
上記の実施形態の構成により、前記ロータと前記ステータとの間に生じるトルクにより前記直動軸に中心軸に沿って作用する力が前記直動軸の前記回転体に対する前記直動軸の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様に、前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。
その結果、前記直動軸が前記回転体に対して相対直線移動すると、前記ロータまたは前記ステータの間に作用する電磁気力によるトルクによる力が前記直動軸の相対直線移動を減衰させようとする。 In the damper according to the embodiment of the present invention, the force that the current controller acts on the linear motion shaft along the central axis by the torque generated between the rotor and the stator is the rotating body of the linear motion shaft. The current flowing through the rotor or the stator is controlled so as to act in a direction opposite to the direction of relative linear movement along the central axis of the linear motion shaft with respect to the rotor.
With the configuration of the above-described embodiment, the force acting on the linear motion shaft along the central axis by the torque generated between the rotor and the stator causes the central axis of the linear motion shaft to the rotating body of the linear motion shaft. The current flowing through the rotor or the stator is controlled so as to act in the direction opposite to the direction of relative linear movement along the rotor.
As a result, when the linear motion shaft moves relative to the rotating body in a straight line, the force due to the torque generated by the electromagnetic force acting between the rotor or the stator tends to attenuate the linear motion of the linear motion shaft. .

上記目的を達成するため、本発明に係る揺れに伴って相対変位する１対の連結箇所を持つ構造体に設けられる免制震機構を、外周面に長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である直動軸と前記螺旋溝に倣って案内される回転体と前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つロータと前記ロータの外周を囲う内周を持つステータと前記回転体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持するフレームと前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する電流制御器とを有するダンパーと、１対の連結箇所に前記直動軸と前記フレームとを各々に連結する１対の連結部材と、を備え、前記電流制御器が構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する、ものとした。   In order to achieve the above object, a seismic isolation mechanism provided in a structure having a pair of connecting points that are displaced relative to a swing according to the present invention is provided with a spiral having a predetermined lead along the longitudinal direction on the outer peripheral surface. A linear motion shaft that is a shaft body provided with a spiral groove that is a cylindrical groove, a rotating body that is guided along the spiral groove, and a rotor having a cylindrical contour that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body, The stator having an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor, the rotating body, the frame that supports the rotor in a rotatable manner, and the stator that is non-rotatable, the rotor, and the stator so that they act as a generator. A damper having a current controller that controls a current flowing through the rotor or the stator, and a pair of connecting members that respectively connect the linear motion shaft and the frame to a pair of connecting portions, The controller is structured It said controlling the current flowing in the rotor or the stator so as to reduce the shaking was a thing.

上記本発明の構成により、直動軸は、リードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である。回転体は、前記螺旋溝に倣って案内される。ロータは、前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つものである。ステータは、前記ロータの外周を囲う内周を持つ。フレームは、前記回転体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持する。電流制御器は、前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。１対の連結部材は、１対の連結箇所に前記直動軸と前記フレームとを各々に連結する。前記電流制御器が構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。
その結果、１対の前記連結箇所が相対変位すると、前記直動軸が前記回転体に対して相対的に直線変位し、前記回転体と前記ロータとが同軸に回転し、前記電流制御器の制御に応じて構造体の揺れを小さくする様に前記ロータと前記ステータとの間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが前記回転体に作用する。 According to the configuration of the present invention, the linear motion shaft is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a lead. The rotating body is guided along the spiral groove. The rotor has a cylindrical outline that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body. The stator has an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor. The frame supports the rotating body and the rotor rotatably, and supports the stator non-rotatably. The current controller controls a current flowing through the rotor or the stator so that the rotor and the stator act as a generator. The pair of connecting members connect the linear motion shaft and the frame to a pair of connecting portions, respectively. The current controller controls the current flowing through the rotor or the stator so as to reduce the shaking of the structure.
As a result, when the pair of connecting portions are relatively displaced, the linear movement shaft is linearly displaced relative to the rotating body, the rotating body and the rotor rotate coaxially, and the current controller An electromagnetic force is generated between the rotor and the stator so as to reduce the shaking of the structure according to the control, and a torque due to the electromagnetic force acts on the rotating body.

本発明の実施形態に係る揺れに伴って相対変位する１対の連結箇所を持つ構造体に設けられる免制震機構は、外周面に長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である直動軸と前記螺旋溝に倣って案内される回転体と前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つロータと前記ロータの外周を囲う内周を持つステータと前記回転体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持するフレームと前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する電流制御器と前記直動軸または前記フレームのうちの一方に直列に配置され前記直動軸の長手方向に沿って弾性変形する弾性体とを有するダンパーと、１対の連結箇所のうちの一方の連結箇所に前記直動軸または前記フレームのうちの一方を前記弾性体を介して連結する第一連結部材と、１対の連結箇所のうちの他方の連結箇所に前記直動軸または前記フレームのうちの他方を連結する第に第二連結部材と、を備え、前記電流制御器が構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する、ものとした。   The seismic isolation mechanism provided in the structure having a pair of connection points that are displaced relative to the vibration according to the embodiment of the present invention is a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction on the outer peripheral surface. A linear motion shaft that is a shaft body provided with a spiral groove, a rotating body that is guided along the spiral groove, a rotor having a cylindrical contour that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body, and an outer periphery of the rotor The rotor or the stator so that the stator having the inner periphery that surrounds the rotor, the rotating body, and the rotor are rotatably supported and the stator is non-rotatably supported, and the rotor and the stator act as a generator. A damper having a current controller for controlling a current flowing through the elastic shaft and an elastic body that is arranged in series with one of the linear motion shaft or the frame and elastically deforms along a longitudinal direction of the linear motion shaft; Connection point A first connecting member that connects one of the linearly-moving shaft or the frame to the one of the connecting portions via the elastic body, and the linearly-moving shaft to the other connecting portion of the pair of connecting portions. Or a second connecting member that connects the other of the frames, and the current controller controls the current flowing through the rotor or the stator so as to reduce the shaking of the structure. .

上記の実施形態の構成により、直動軸は、リードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である。回転体は、前記螺旋溝に倣って案内される。ロータは、前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つものである。ステータは、前記ロータの外周を囲う内周を持つ。フレームは、前記回転体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持する。電流制御器は、前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。弾性体は、前記直動軸または前記フレームのうちの一方に直列に配置されて前記直動軸の長手方向に沿って弾性変形する。第一連結部材は、１対の連結箇所のうちの一方の連結箇所に前記直動軸または前記フレームのうちの一方を前記弾性体を介して連結する。第二連結部材は、１対の連結箇所のうちの他方の連結箇所に前記直動軸または前記フレームのうちの他方を連結する。を備え、前記電流制御器が構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する。
その結果、１対の前記連結箇所が相対変位すると、前記直動軸が前記回転体に対して相対的に直線変位し、前記回転体と前記ロータとが同軸に回転し、前記電流制御器の制御に応じて構造体の揺れを小さくする様に前記ロータと前記ステータとの間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが前記回転体に作用する。 With the configuration of the above embodiment, the linear motion shaft is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a lead. The rotating body is guided along the spiral groove. The rotor has a cylindrical outline that rotates in synchronization with the rotation of the rotating body. The stator has an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor. The frame supports the rotating body and the rotor rotatably, and supports the stator non-rotatably. The current controller controls a current flowing through the rotor or the stator so that the rotor and the stator act as a generator. The elastic body is arranged in series with one of the linear motion shaft or the frame and elastically deforms along the longitudinal direction of the linear motion shaft. The first connecting member connects one of the linear motion shaft and the frame to the one connecting portion of the pair of connecting portions via the elastic body. A 2nd connection member connects the other of the said linear motion shaft or the said flame | frame to the other connection location of a pair of connection locations. The current controller controls the current flowing through the rotor or the stator so as to reduce the shaking of the structure.
As a result, when the pair of connecting portions are relatively displaced, the linear movement shaft is linearly displaced relative to the rotating body, the rotating body and the rotor rotate coaxially, and the current controller An electromagnetic force is generated between the rotor and the stator so as to reduce the shaking of the structure according to the control, and a torque due to the electromagnetic force acts on the rotating body.

以上説明したように、本発明に係るダンパーは、その構成により、以下の効果を有する。
フレームに回転自在に支持される回転体が直動軸の螺旋溝に倣って案内されるダンパーにおいて、回転体とロータとが同期して回転し、前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する様にしたので、前記直動軸が前記回転体に対して相対的に直線変位すると、前記回転体と前記ロータとが同期して回転し、前記電流制御器の制御に応じて前記ロータと前記ステータとが発電機として作用し、電磁気力によるトルクが回転体に作用する。
また、前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御して、前記ロータと前記ステータとの間に生じるトルクにより前記直動軸に作用する力が前記直動軸の前記回転体に対する相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様にするので、前記直動軸が前記回転体に対して相対直線移動すると、前記ロータまたは前記ステータの間に作用する電磁気力によるトルクによる力が直動軸の相対直線移動を減衰させようとする。 As described above, the damper according to the present invention has the following effects due to its configuration.
In a damper in which a rotating body that is rotatably supported by a frame is guided following a spiral groove of a linear motion shaft, the rotating body and the rotor rotate synchronously so that the current flowing through the rotor or the stator is controlled. Therefore, when the linear motion shaft is linearly displaced relative to the rotating body, the rotating body and the rotor rotate synchronously, and the rotor and the stator are controlled according to the control of the current controller. Acts as a generator, and torque due to electromagnetic force acts on the rotating body.
In addition, the current flowing through the rotor or the stator is controlled, and the force acting on the linear motion shaft by the torque generated between the rotor and the stator causes the linear motion of the linear motion shaft to move relative to the rotating body. Therefore, when the linear movement shaft moves relative to the rotating body in a straight line, the force due to the torque generated by the electromagnetic force acting between the rotor or the stator is applied to the linear movement shaft. Attempts to damp relative linear movement.

以上説明したように、本発明に係る免制震機構は、その構成により、以下の効果を有する。
フレームに回転自在に支持される回転体が直動軸の螺旋溝に倣って案内されるダンパーを構造体の１対の連結箇所に連結しに、回転体とロータとが同期して回転し、構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する様にしたので、１対の前記連結箇所が相対変位すると、前記直動軸が前記回転体に対して相対的に直線変位し、前記回転体と前記ロータとが同軸に回転し、前記電流制御器の制御に応じて構造体の揺れを小さくする様に前記ロータと前記ステータとの間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが回転体に作用する。
フレームに回転自在に支持される回転体が直動軸の螺旋溝に倣って案内されるものと弾性体を直列接続したダンパーを構造体の１対の連結箇所に連結し、回転体とロータとが同期して回転し、構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する様にしたので、１対の前記連結箇所が相対変位すると、前記直動軸が前記回転体に対して相対的に直線変位し、前記回転体と前記ロータとが同軸に回転し、前記電流制御器の制御に応じて構造体の揺れを小さくする様に前記ロータと前記ステータとの間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが回転体に作用する。
従って、簡易な構成で免震・制振性能を最適化するのに適した構造体に設けられるダンパーとそれを用いた免制震機構を提供できる。 As described above, the seismic isolation mechanism according to the present invention has the following effects due to its configuration.
A rotating body rotatably supported by the frame connects a damper guided along the spiral groove of the linear motion shaft to a pair of connecting portions of the structure, and the rotating body and the rotor rotate synchronously. Since the current flowing through the rotor or the stator is controlled so as to reduce the shaking of the structure, the linear motion shaft is relatively moved relative to the rotating body when the pair of connecting points are relatively displaced. A linear displacement occurs, the rotating body and the rotor rotate coaxially, an electromagnetic force is generated between the rotor and the stator so as to reduce the shaking of the structure according to the control of the current controller, Torque due to electromagnetic force acts on the rotating body.
A rotating body rotatably supported by the frame is guided by following the spiral groove of the linear motion shaft, and a damper in which an elastic body is connected in series is connected to a pair of connecting portions of the structure body. Are rotated synchronously and the current flowing through the rotor or the stator is controlled so as to reduce the shaking of the structure, so that when the pair of connecting points are relatively displaced, the linear motion shaft is rotated. The rotor and the rotor are coaxially rotated relative to each other, the rotor and the rotor rotate coaxially, and the swing of the structure is reduced according to the control of the current controller. Electromagnetic force is generated in the motor, and torque due to the electromagnetic force acts on the rotating body.
Therefore, the damper provided in the structure suitable for optimizing the seismic isolation / damping performance with a simple configuration and the seismic isolation mechanism using the damper can be provided.

本発明の実施形態に係るダンパーの断面図である。It is sectional drawing of the damper which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るダンパーの質点系モデル図である。It is a mass point system model figure of a damper concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る免制震機構の概念図である。It is a conceptual diagram of the seismic isolation mechanism which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施形態にかかるダンパー１００を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るダンパーの断面図である。
図２は、本発明の実施形態に係るダンパーの質点系モデル図である。
本発明の実施形態にかかるダンパー１００は、直動軸１１０と回転体１２０とロータ１３０とステータ１４０とフレーム１５０と電流制御機器１６０とで構成される。
ダンパー１００は、直動軸１１０と回転体１２０とロータ１３０とステータ１４０とフレーム１５０と電流制御機器１６０と弾性体１７０で構成されてもよい。
ダンパー１００は、直動軸１１０と回転体１２０とロータ１３０とステータ１４０とフレーム１５０と電流制御機器１６０と付加回転部材１８０とで構成されてもよい。
ダンパー１００は、直動軸１１０と回転体１２０とロータ１３０とステータ１４０とフレーム１５０と電流制御機器１６０と粘性体１９０とで構成されてもよい。 The damper 100 concerning embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 1 is a cross-sectional view of a damper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a mass system model diagram of the damper according to the embodiment of the present invention.
The damper 100 according to the embodiment of the present invention includes a linear motion shaft 110, a rotating body 120, a rotor 130, a stator 140, a frame 150, and a current control device 160.
The damper 100 may include a linear motion shaft 110, a rotating body 120, a rotor 130, a stator 140, a frame 150, a current control device 160, and an elastic body 170.
The damper 100 may include a linear motion shaft 110, a rotating body 120, a rotor 130, a stator 140, a frame 150, a current control device 160, and an additional rotating member 180.
The damper 100 may include a linear motion shaft 110, a rotating body 120, a rotor 130, a stator 140, a frame 150, a current control device 160, and a viscous body 190.

直動軸１１０は、外周面に長手方向に沿って所定のリードＰを持つ螺旋状の溝である螺旋溝Ｇを設けられた軸体である。
螺旋溝Ｇが直動軸１１０の外周面の一部または全部に設けられる。
一条または複数条の螺旋溝Ｇが、直動軸１１０の外周面に設けられる。 The linear motion shaft 110 is a shaft body provided with a spiral groove G which is a spiral groove having a predetermined lead P along the longitudinal direction on the outer peripheral surface.
The spiral groove G is provided in part or all of the outer peripheral surface of the linear motion shaft 110.
One or a plurality of spiral grooves G are provided on the outer peripheral surface of the linear motion shaft 110.

回転体１２０は、螺旋溝Ｇに倣って案内される機構である。
例えば、回転体１２０は、直動軸１１０の外周面に設けられた螺旋溝Ｇに倣って、直動軸１１０に対して相対的に螺旋運動をする。
回転体１２０の長手方向への移動を拘束しつつ、直動軸１１０を長手方向に移動させると、回転体１２０は回転運動をする。
回転体１２０は、回転体本体１２１と回転体ボール１２２とで構成されてもよい。
回転体ボール１２２は、回転体本体１２１に保持され、直動軸１１０の螺旋溝Ｇに案内される。
複数の回転体ボール１２２は、回転体本体１２１に保持され、循環移動して直動軸１１０の螺旋溝Ｇに案内される。 The rotating body 120 is a mechanism guided along the spiral groove G.
For example, the rotating body 120 performs a spiral motion relative to the linear motion shaft 110 following the spiral groove G provided on the outer peripheral surface of the linear motion shaft 110.
When the linear motion shaft 110 is moved in the longitudinal direction while restricting the movement of the rotator 120 in the longitudinal direction, the rotator 120 rotates.
The rotating body 120 may be composed of a rotating body main body 121 and a rotating body ball 122.
The rotating body ball 122 is held by the rotating body main body 121 and guided to the spiral groove G of the linear motion shaft 110.
The plurality of rotating body balls 122 are held by the rotating body main body 121, circulated and guided to the spiral groove G of the linear motion shaft 110.

ロータ１３０は、回転体１２０に同期して回転し円筒状の輪郭を持つ電磁気要素機器である。
例えば、ロータ１３０は、回転体１２０に同軸に固定され円筒状の輪郭を持つ電磁気要素機器である。
例えば、ロータ１３０は、電動機または発電機の回転子である。 The rotor 130 is an electromagnetic element device that rotates in synchronization with the rotating body 120 and has a cylindrical outline.
For example, the rotor 130 is an electromagnetic element device that is coaxially fixed to the rotating body 120 and has a cylindrical outline.
For example, the rotor 130 is a rotor of an electric motor or a generator.

ステータ１４０は、ロータ１３０の外周を囲う内周を持つ電磁気要素機器である。
例えば、ステータ１４０は、電動機または発電機の固定子である。 The stator 140 is an electromagnetic element device having an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor 130.
For example, the stator 140 is a stator of an electric motor or a generator.

フレーム１５０は、回転体１２０とロータ１３０とを回転自在に支持しステータ１４０を回転不能に支持する構造体である。
フレーム１５０は、フレーム本体１５１と回転体軸受１５２とロータ軸受１５３とで構成される。
回転体軸受１５２は、フレーム本体１３１を基礎として回転体１２０を直動軸の長手方向の移動を拘束し、回転自在に支持する。
ロータ軸受１５３は、フレーム本体１３１を基礎としてロータ１３０を直動軸の長手方向の移動を拘束し、回転自在に支持する。 The frame 150 is a structure that supports the rotating body 120 and the rotor 130 rotatably and supports the stator 140 non-rotatably.
The frame 150 includes a frame main body 151, a rotating body bearing 152, and a rotor bearing 153.
The rotator bearing 152 supports the rotator 120 on the basis of the frame main body 131 so as to constrain the movement of the linear motion shaft in the longitudinal direction and to rotate freely.
The rotor bearing 153 restrains the movement of the linear motion shaft in the longitudinal direction on the basis of the frame main body 131 and rotatably supports the rotor 130.

電流制御器１６０は、ロータ１３０とステータ１４０とが発電機として作用する様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御する電気機器である。
電流制御器１６０は、ロータ１３０とステータ１４０との間に電磁気力が作用し、発電した電流を出力する様に、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御する。
電流制御器１６０は、ＣＰＵと電流駆動ドライバと電力センサとで構成されてもよい。
電流制御器１６０が、ロータ１３０とステータ１４０との間に生じるトルクにより直動軸１１０に中心軸に沿って作用する力が直動軸１１０の回転体１２０に対する直動軸１１０の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様に、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御してもよい。
電流制御器１６０が、ロータとステータとの間に生じるトルクにより直動軸に中心軸に沿って作用する力が直動軸の回転体に対する直動軸の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに直線移動する速度に比例する力で作用する様に、ロータまたはステータに流れる電流を制御してもよい。
例えば、電流制御器１６０が、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流の位相と電圧とを制御する。 The current controller 160 is an electric device that controls the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 so that the rotor 130 and the stator 140 act as a generator.
The current controller 160 controls the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 so that an electromagnetic force acts between the rotor 130 and the stator 140 and outputs a generated current.
The current controller 160 may include a CPU, a current driver, and a power sensor.
The force that the current controller 160 acts on the linear motion shaft 110 along the central axis by the torque generated between the rotor 130 and the stator 140 is along the central axis of the linear motion shaft 110 with respect to the rotating body 120 of the linear motion shaft 110. The current flowing through the rotor 130 or the stator 140 may be controlled so as to act in a direction opposite to the direction of relative linear movement.
The current controller 160 has a force that acts on the linear motion shaft along the central axis due to the torque generated between the rotor and the stator, and the linear movement of the linear motion shaft relative to the rotating body of the linear motion shaft is relatively linear. The current flowing through the rotor or the stator may be controlled so as to act with a force proportional to the speed of linear movement in the direction opposite to the direction of.
For example, the current controller 160 controls the phase and voltage of the current flowing through the rotor 130 or the stator 140.

弾性体１７０は、直動軸またはフレームのうちの一方に直列に配置され直動軸の長手方向に沿って弾性変形する機械要素である。
例えば、弾性体１７０は、直動軸またはフレームのうちの一方に直列に接続され直動軸の長手方向に沿って弾性変形する機械要素である。
例えば、弾性体１７０は、直動軸またはフレームのうちの一方に直列に配置され間に連結部材を入れて接続され直動軸の長手方向に沿って弾性変形する機械要素である。
図１には、積層板の弾性変形により直動軸１１０に直列に配置され間に連結部材２１０をいれて接続され直動軸１１０の長手方向に沿って弾性変形する弾性体が示される。 The elastic body 170 is a mechanical element that is arranged in series on one of the linear motion shaft or the frame and elastically deforms along the longitudinal direction of the linear motion shaft.
For example, the elastic body 170 is a mechanical element that is connected in series to one of a linear motion shaft or a frame and elastically deforms along the longitudinal direction of the linear motion shaft.
For example, the elastic body 170 is a mechanical element that is arranged in series on one of the linear motion shaft or the frame, is connected with a connecting member interposed therebetween, and is elastically deformed along the longitudinal direction of the linear motion shaft.
FIG. 1 shows an elastic body that is arranged in series with the linear movement shaft 110 by elastic deformation of the laminated plate and is connected by inserting a connecting member 210 therebetween and elastically deforming along the longitudinal direction of the linear movement shaft 110.

付加回転部材１８０は、回転体１２０に同期して回転する部材である。
付加回転部材１８０は、回転体１２０に同期して回転し簡易に脱着できる部材であってもよい。
図１は、回転体１８９と同軸に回転できるように回転体のフランジ部に固定される付加回転部材１８０が示される。 The additional rotating member 180 is a member that rotates in synchronization with the rotating body 120.
The additional rotating member 180 may be a member that rotates in synchronization with the rotating body 120 and can be easily detached.
FIG. 1 shows an additional rotating member 180 fixed to the flange portion of the rotating body so as to be able to rotate coaxially with the rotating body 189.

粘性体１９０は、回転体１２０またはロータ１３０とフレーム１５０との隙間に充填される粘性流体である。
図１は、ロータ１３０とフレーム１５０との隙間に充填される粘性流体が示される。 The viscous body 190 is a viscous fluid that fills a gap between the rotating body 120 or the rotor 130 and the frame 150.
FIG. 1 shows the viscous fluid that fills the gap between the rotor 130 and the frame 150.

直動体１１０と回転体１２０とが長手方向に相対変位するときに、直動軸１１０の直動変位に応じて回転体が回転変位する。
直動体１１０と回転体１２０とが長手方向に相対変位するときに、相対変位に対応して直動軸１１０の直動変位と回転体１２０の回転変位との比が変化する様になっていてもよい。 When the linear motion body 110 and the rotary body 120 are relatively displaced in the longitudinal direction, the rotary body is rotationally displaced according to the linear motion displacement of the linear motion shaft 110.
When the linear motion body 110 and the rotary body 120 are relatively displaced in the longitudinal direction, the ratio of the linear motion displacement of the linear motion shaft 110 and the rotational displacement of the rotational body 120 changes corresponding to the relative displacement. Also good.

図２は、ダンパーと弾性体とを直接に接続した同調粘性マスダンパーを構造物に固定した場合の、質点系モデルを示す。
図２において、記号Ｃで示される粘性は、ロータ１３０とステータ１４０との間に生じる電磁気力によるトルクにより回転体１２０を介して直動軸１１０に作用する減衰力を現す。
また、ダンパー１００が粘性体１９０を備える場合は、粘性体により生ずる粘性抵抗力がトルクに付加する。
ここで、ｍｒは、直動軸１１０と回転体１２０または直動軸１１０と回転体１２０と付 加回転部材１８０とを組み合わされた構造による見かけの慣性質量である。
ｃは、直動軸１１０と粘性体１９０の構造による見かけの減衰係数である。
Ｋｂは、弾性体の長手方向に沿った変位に係る弾性係数である。
ｍは、構造体の同調粘性マスダンパーを取り付けた箇所の見かけの質量である。
Ｋは、構造体の同調粘性マスダンパーを取り付けた箇所の見かけの弾性係数である。 FIG. 2 shows a mass system model when a tuned viscous mass damper in which a damper and an elastic body are directly connected is fixed to a structure.
In FIG. 2, the viscosity indicated by the symbol C represents a damping force that acts on the linear motion shaft 110 via the rotating body 120 due to the torque generated by the electromagnetic force generated between the rotor 130 and the stator 140.
When the damper 100 includes the viscous body 190, the viscous resistance force generated by the viscous body is added to the torque.
Here, mr is an apparent inertial mass with a structure in which the linear motion shaft 110 and the rotary body 120 or the linear motion shaft 110, the rotary body 120, and the additional rotary member 180 are combined.
c is an apparent attenuation coefficient due to the structure of the linear motion shaft 110 and the viscous body 190.
Kb is an elastic coefficient related to the displacement along the longitudinal direction of the elastic body.
m is the apparent mass of the location where the tuned viscous mass damper of the structure is attached.
K is the apparent elastic modulus of the location where the tuned viscous mass damper of the structure is attached.

次に、本発明の実施形態に係る免制震機構を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の実施形態に係る免制震機構の概念図である。 Next, the seismic isolation mechanism according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a conceptual diagram of the seismic isolation mechanism according to the embodiment of the present invention.

免制震機構は、揺れに伴って相対変位する１対の連結箇所を持つ構造体１０に設けられ、ダンパー１００と一対の連結部材２００とで構成される。
ダンパー１００の構造は前述したものと同じなので、説明を省略する。 The seismic isolation mechanism is provided in the structure 10 having a pair of connection locations that are displaced relative to each other with shaking, and includes a damper 100 and a pair of connection members 200.
Since the structure of the damper 100 is the same as that described above, description thereof is omitted.

１対の連結部材２００は、１対の連結箇所に直動軸１１０とフレーム１５０とを各々に連結する部材である。
ダンパー１００が弾性体１７０を備えるばあいには、第一連結部材が１対の連結箇所のうちの一方の連結箇所に弾性体を連結し、第二連結部材が１対の連結箇所のうちの他方の連結箇所に直動軸またはフレームのうちの他方を連結してもよい。 The pair of connecting members 200 is a member that connects the linear motion shaft 110 and the frame 150 to a pair of connecting portions.
When the damper 100 includes the elastic body 170, the first connection member connects the elastic body to one of the connection points of the pair of connection points, and the second connection member of the pair of connection points. The other of the linear motion shaft and the frame may be coupled to the other coupling location.

電流制御器１６０が、構造体１０の揺れを小さくする様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御する。
電流制御器１６０が、構造体１０の揺れによる加速度を小さくする様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御してもよい。
電流制御器１６０が、ロータ１３０とステータ１４０との間に生じるトルクにより直動軸１１０に中心軸に沿って作用する力が直動軸１１０の回転体１２０に対する直動軸１１０の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様に、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御してもよい。
電流制御器１６０が、ロータとステータとの間に生じるトルクにより直動軸に中心軸に沿って作用する力が直動軸の回転体に対する直動軸の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに直線移動する速度に比例する力で作用する様に、ロータまたはステータに流れる電流を制御してもよい。
例えば、電流制御器１６０が、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流の位相と電圧とを制御する。 The current controller 160 controls the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 so as to reduce the shaking of the structure 10.
The current controller 160 may control the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 so as to reduce the acceleration due to the shaking of the structure 10.
The force that the current controller 160 acts on the linear motion shaft 110 along the central axis by the torque generated between the rotor 130 and the stator 140 is along the central axis of the linear motion shaft 110 with respect to the rotating body 120 of the linear motion shaft 110. The current flowing through the rotor 130 or the stator 140 may be controlled so as to act in a direction opposite to the direction of relative linear movement.
The current controller 160 has a force that acts on the linear motion shaft along the central axis due to the torque generated between the rotor and the stator, and the linear movement of the linear motion shaft relative to the rotating body of the linear motion shaft is relatively linear. The current flowing through the rotor or the stator may be controlled so as to act with a force proportional to the speed of linear movement in the direction opposite to the direction of.
For example, the current controller 160 controls the phase and voltage of the current flowing through the rotor 130 or the stator 140.

電流制御器１６０が、構造体１０の揺れによる速度を小さくする様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御してもよい。
電流制御器１６０が、構造体１０の揺れによる変位を小さくする様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御してもよい。 The current controller 160 may control the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 so as to reduce the speed due to the shaking of the structure 10.
The current controller 160 may control the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 so as to reduce the displacement due to the shaking of the structure 10.

ロータ１３０またはステータ１４０が発電機として作用し電流を発生するときは、電流制御器１６０は電流を送電網に送電してもよい。
ロータ１３０またはステータ１４０が発電機として作用し電流を発生するときは、電流制御器１６０は電流を整流して蓄電器に蓄電してもよい。
ロータ１３０またはステータ１４０が発電機として作用し電流を発生するときは、電流制御器１６０は電流を回生抵抗器で消費してもよい。 When rotor 130 or stator 140 acts as a generator to generate current, current controller 160 may transmit the current to the power grid.
When rotor 130 or stator 140 acts as a generator to generate a current, current controller 160 may rectify the current and store it in the capacitor.
When the rotor 130 or the stator 140 acts as a generator to generate a current, the current controller 160 may consume the current with a regenerative resistor.

本発明の実施形態にかかる免制震機構の構造体１０への取り付け構造を、図を基に、説明する。
図３は、本発明の実施形態に係るダンパーの応用を示す概念図その１である。 An attachment structure of the seismic isolation mechanism according to the embodiment of the present invention to the structure 10 will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a first conceptual diagram showing an application of the damper according to the embodiment of the present invention.

図３は、ダンパー１００を構造体１０の層間、構造体１０と基礎との間、または構造体と構造体との間に設ける形式を示している。
図３（Ａ）は、ダンパー１００を構造体１０の層間に配し、構造体１０が上層に剛性の大きな取付用構造体１５を設けられ、直動軸１１０の長手方向を水平方向に沿わせ、第一連結部材２１０が直動軸１１０の両端を構造体１０の下層に各々に連結し、第二連結部材２２０がフレーム１３０を取付用構造体１５に連結する様子を示している。
図３（Ｂ）は、ダンパー１００を構造体１０の層間に配し、構造体１０が上層に弾性を持つ取付用構造体１５を設けて、直動軸１１０の長手方向を水平方向に沿わせて、第一連結部材２１０が直動軸１１０を取付用構造体１５に連結し、第二連結部材２２０がフレーム１５０を構造体１０の下層に連結する様子を示している。
図３（Ｃ）は、ダンパー１００を構造体１０の層間に配し、構造体１０が上層に剛性の大きな取付用構造体１５を設けて、直動軸１１０の長手方向を水平方向に沿わせ、第一連結部材２１０が直動軸１１０を取付用構造体１５に連結し、第二連結部材２２０がフレーム１５０を構造体１０の下層に連結する様子を示している。
図３（Ｄ）は、ダンパー１００を構造体１０の層間に配し、直動軸１１０の長手方向を構造体１０の層間の対角方向に沿わせ、第一連結部材２１０が直動軸１１０を構造物の上層に連結し、第二連結部材がフレーム１５０を構造体１０の下層に連結する様子を示している。
図３（Ｅ）は、ダンパー１００を構造体１０の層間に配し、直動軸１１０の長手方向を垂直方向に沿わせ、第一連結部材２１０が直動軸１１０を構造物の上層に連結し、第二連結部材がフレーム１５０を構造体１０の下層に連結する様子を示している。
図３（Ｆ）は、ダンパー１００を構造体１０と基礎との間に配し、直動軸１１０の長手方向を水平方向に沿わせ、第一連結部材２１０が直動軸１１０を構造物に連結し、第二連結部材がフレーム１５０を基礎に連結する様子を示している。
図３（Ｇ）は、ダンパー１００を１対の構造体１０の間に配し、直動軸１１０の長手方向を水平方向に沿わせ、第一連結部材２１０が直動軸１１０を一方の構造物に連結し、第二連結部材がフレーム１５０を他方の構造体に連結する様子を示している。 FIG. 3 shows a form in which the damper 100 is provided between the layers of the structure 10, between the structure 10 and the foundation, or between the structure and the structure.
In FIG. 3A, the damper 100 is disposed between the layers of the structure 10, the structure 10 is provided with a rigid mounting structure 15 on the upper layer, and the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is set along the horizontal direction. The first connecting member 210 connects both ends of the linear motion shaft 110 to the lower layer of the structure 10, and the second connecting member 220 connects the frame 130 to the mounting structure 15.
In FIG. 3B, the damper 100 is disposed between the layers of the structure 10, the structure 10 is provided with an attachment structure 15 having elasticity in the upper layer, and the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is set along the horizontal direction. The first connecting member 210 connects the linear motion shaft 110 to the mounting structure 15 and the second connecting member 220 connects the frame 150 to the lower layer of the structure 10.
In FIG. 3C, the damper 100 is disposed between the layers of the structure 10, the structure 10 is provided with a rigid mounting structure 15 on the upper layer, and the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is set along the horizontal direction. The first connecting member 210 connects the linear motion shaft 110 to the mounting structure 15 and the second connecting member 220 connects the frame 150 to the lower layer of the structure 10.
In FIG. 3D, the damper 100 is disposed between the layers of the structure 10, the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is along the diagonal direction between the layers of the structural body 10, and the first connecting member 210 is in the linear motion shaft 110. Is connected to the upper layer of the structure, and the second connecting member connects the frame 150 to the lower layer of the structure 10.
In FIG. 3E, the damper 100 is arranged between the layers of the structure 10, the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is set along the vertical direction, and the first connecting member 210 connects the linear motion shaft 110 to the upper layer of the structure. The second connecting member connects the frame 150 to the lower layer of the structure 10.
In FIG. 3F, the damper 100 is arranged between the structure 10 and the foundation, the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is set along the horizontal direction, and the first connecting member 210 makes the linear motion shaft 110 a structure. It shows a state in which the second connecting member is connected based on the frame 150.
In FIG. 3G, the damper 100 is disposed between the pair of structures 10, the longitudinal direction of the linear motion shaft 110 is set along the horizontal direction, and the first connecting member 210 has the linear motion shaft 110 in one structure. The second connecting member connects the frame 150 to the other structure.

本発明の実施形態に係るダンパーと免制震機構は、その構成により、以下の効果を有する。
フレーム１５０に回転自在に支持される回転体１２０が直動軸１１０の螺旋溝Ｇに倣って案内されるダンパー１００において、回転体１２０とロータ１３０とが同軸に回転し、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御する様にしたので、直動軸１１０が回転体１２０に対して相対的に直線変位すると、回転体１２０とロータ１３０とが同軸に回転し、電流制御器１６０の制御に応じてロータ１３０とステータ１４０との間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが回転体１２０に作用する。
また、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御して、ロータ１３０とステータ１４０との間に生じるトルクにより直動軸１１０に作用する力が直動軸１１０の回転体１２０に対する相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様にするので、直動軸１１０が回転体１２０に対して相対直線移動すると、ロータ１３０またはステータ１４０の間に作用する電磁気力によるトルクによる力が直動軸１１０の相対直線移動を減衰させようとする。
フレーム１５０に回転自在に支持される回転体１２０が直動軸１１０の螺旋溝Ｇに倣って案内されるダンパー１００を構造体の１対の連結箇所に連結し、回転体１２０とロータ１３０とが同軸に回転し、構造体の揺れを小さくする様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御する様にしたので、１対の連結箇所が相対変位すると、直動軸１１０が回転体１２０に対して相対的に直線変位し、回転体１２０とロータ１３０とが同軸に回転し、電流制御器１６０の制御に応じて構造体の揺れを小さくする様にロータ１３０とステータ１４０との間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが回転体１２０に作用する。
フレーム１５０に回転自在に支持される回転体１２０が直動軸１１０の螺旋溝Ｇに倣って案内されるものと弾性体１７０を直列接続したダンパー１００を構造体の１対の連結箇所に連結し、回転体１２０とロータ１３０とが同軸に回転し、構造体の揺れを小さくする様にロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流を制御する様にしたので、１対の連結箇所が相対変位すると、直動軸１１０が回転体１２０に対して相対的に直線変位し、回転体１２０とロータ１３０とが同軸に回転し、電流制御器１６０の制御に応じて構造体の揺れを小さくする様にロータ１３０とステータ１４０との間に電磁気力が発生し、電磁気力によるトルクが回転体１２０に作用する。
また、電流制御機器１６０が、直動軸１１０の位置、速度、加速度を検知して、ロータ１３０またはステータ１４０に流れる電流の位相、電圧を調整することで、ダンパー１００の特性を建物の揺れを抑制するために、免震性能、制振性能を最適化できる。
また、建物の揺れによりダンパー１００が電流を発電することにより、建物の揺れを抑制しつつ発電した電力を利用できる。 The damper and the seismic isolation mechanism according to the embodiment of the present invention have the following effects depending on the configuration.
In the damper 100 in which the rotating body 120 rotatably supported by the frame 150 is guided along the spiral groove G of the linear motion shaft 110, the rotating body 120 and the rotor 130 rotate coaxially, and the rotor 130 or the stator 140 is rotated. Since the flowing current is controlled, when the linear motion shaft 110 is linearly displaced relative to the rotating body 120, the rotating body 120 and the rotor 130 rotate coaxially, and the current controller 160 controls the current. An electromagnetic force is generated between the rotor 130 and the stator 140, and torque due to the electromagnetic force acts on the rotating body 120.
Further, the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 is controlled, and the force acting on the linear motion shaft 110 by the torque generated between the rotor 130 and the stator 140 causes the linear motion of the linear motion shaft 110 to move relative to the rotating body 120. Therefore, when the linear motion shaft 110 moves linearly relative to the rotating body 120, a force due to the torque generated by the electromagnetic force acting between the rotor 130 or the stator 140 is applied to the linear motion shaft 110. Attempts to attenuate the relative linear movement of.
The rotating body 120 rotatably supported by the frame 150 connects the damper 100 guided along the spiral groove G of the linear motion shaft 110 to a pair of connecting portions of the structure, and the rotating body 120 and the rotor 130 are connected. Since the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 is controlled so as to reduce the swing of the structure, the linear movement shaft 110 moves relative to the rotating body 120 when a pair of connecting portions are relatively displaced. The rotor 120 and the rotor 130 rotate coaxially with each other, and the electromagnetic force between the rotor 130 and the stator 140 is reduced in accordance with the control of the current controller 160. And torque due to electromagnetic force acts on the rotating body 120.
A damper 100 in which a rotating body 120 rotatably supported by a frame 150 is guided following the spiral groove G of the linear motion shaft 110 and an elastic body 170 are connected in series to a pair of connecting portions of the structure. Since the rotating body 120 and the rotor 130 rotate coaxially and the current flowing through the rotor 130 or the stator 140 is controlled so as to reduce the shaking of the structure, if the pair of connecting points are relatively displaced, The moving shaft 110 is linearly displaced relative to the rotating body 120, the rotating body 120 and the rotor 130 rotate coaxially, and the rotor 130 is configured to reduce the shaking of the structure according to the control of the current controller 160. Electromagnetic force is generated between the stator 140 and the stator 140, and torque due to the electromagnetic force acts on the rotating body 120.
In addition, the current control device 160 detects the position, speed, and acceleration of the linear motion shaft 110 and adjusts the phase and voltage of the current flowing through the rotor 130 or the stator 140, so that the characteristics of the damper 100 can be controlled to shake the building. In order to suppress, seismic isolation performance and vibration control performance can be optimized.
Moreover, since the damper 100 generates a current due to the shaking of the building, the generated power can be used while suppressing the shaking of the building.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
実施例では、ロータ１３０は回転体１２０に同軸に固定するとして説明したが、これに限定されず、ロータ１３０は回転体１２０に減速機または増速機等の動力伝達機構により繋がっていて同期して回転してもよい。
ダンパーの例として、粘性マスダンパーと直動軸の長手方向に弾性変形する弾性体を直列接続した同調粘性マスダンパーを説明したが、これに限定されず、例えば、同様の動特性を持つダンパーが、各種の形式のダンパーにおいて、回転体とフレームとの間に直動軸の中心軸の回りに弾性変形して揺動する弾性体を備えたもの、回転体を回転支持する軸受とフレームとの間に直動軸の中心軸の回りに弾性変形して揺動する弾性体を備えたもの、又は回転体と付加回転部材との間に直動軸の中心軸の回りに弾性変形して揺動する弾性体を備えたものであってもよい。
回転変形する弾性体は、一対のフランジと一対のフランジに挟み込まれ円周方向に弾性変形するゴムとで構成されたもの、仮想のピッチ円の円周に沿って複数の長穴を設けられた一対のフランジと複数の長穴に伸長方向を円周方向に向けて組み込まれたスプリングとで構成されたものでもよい。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
In the embodiment, the rotor 130 is described as being fixed coaxially to the rotating body 120. However, the present invention is not limited to this, and the rotor 130 is connected to the rotating body 120 by a power transmission mechanism such as a speed reducer or a speed increaser and is synchronized. May rotate.
As an example of a damper, a tuned viscous mass damper in which a viscous mass damper and an elastic body that is elastically deformed in the longitudinal direction of the linear motion shaft are connected in series has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a damper having similar dynamic characteristics In various types of dampers, the damper includes an elastic body that elastically deforms and swings around the central axis of the linear motion shaft between the rotating body and the frame, and a bearing that supports the rotating body and the frame. An elastic body that elastically deforms and swings around the central axis of the linear motion shaft, or an elastic body that elastically deforms and swings about the central axis of the linear motion shaft between the rotating body and the additional rotating member. It may be provided with a moving elastic body.
The elastic body that rotates and deforms is composed of a pair of flanges and rubber that is sandwiched between the pair of flanges and elastically deforms in the circumferential direction, and is provided with a plurality of elongated holes along the circumference of a virtual pitch circle. It may be composed of a pair of flanges and a spring incorporated in a plurality of elongated holes with the extending direction oriented in the circumferential direction.

Ｇ 螺旋溝
１０ 構造体
１５ 取付用構造体
１００ ダンパー
１１０ 直動軸
１２０ 回転体
１２１ 回転体本体
１２２ 回転体ボール
１３０ ロータ
１４０ ステータ
１５０ フレーム
１５１ フレーム本体
１５２ 回転体軸受
１５３ ロータ軸受
１６０ 電流制御器
１７０ 弾性体
１８０ 付加回転部材
１９０ 粘性体 G spiral groove 10 structure 15 mounting structure 100 damper 110 linear motion shaft 120 rotating body 121 rotating body main body 122 rotating body ball 130 rotor 140 stator 150 frame 151 frame main body 152 rotating body bearing 153 rotor bearing 160 current controller 170 elasticity Body 180 Additional rotating member 190 Viscous body

特開平１０−１００９４５号Japanese Patent Laid-Open No. 10-100955 特開平１０−１８４７５７号JP-A-10-184757 特開２０００−０１７８８５号JP 2000-017885 A 特開２００３−１３８７８４号JP 2003-138784 A 特開２００４−２３９４１１号JP 2004-239411 A 特開２００５−１８０４９２号JP 2005-180492 A 特開２００５−２０７５４７号JP 2005-207547 A 特開平０５−２６３８９１号JP 05-263891 特開２００９−０２９２４６号JP 2009-029246 特開２００５−０９６５８７号JP 2005-096587 A

Claims (3)

相対変位する一対の連結箇所に設けられるダンパーであって、
外周面に長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である直動軸と、
回転体本体と該回転体本体に保持され循環移動して前記直動軸の前記螺旋溝に案内される回転体ボールとを有し前記螺旋溝に倣って案内される回転体と、
前記回転体本体に固定される回転子であって前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つロータと、
固定子であって前記ロータの外周を囲う内周を持つステータと、
前記回転体の前記回転体本体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持するフレームと、
前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する電流制御器と、
前記直動軸または前記フレームのうちの一方に直列に配置され前記直動軸の長手方向に沿って弾性変形する機械要素である弾性材と、
を備え、
前記直動軸の一端が一方の連結箇所に前記直動軸の長手方向の回りに回転不能に連結され、
前記フレームが他方の連結箇所に前記直動軸の長手方向の回りに回転不能に連結され、
前記弾性材が、前記直動軸または前記フレームのうちの一方に連結される部材から前記直動軸の長手方向に延びる部材と一対の連結箇所のうちの前記直動軸または前記フレームのうちの一方が連結される連結箇所に連結される部材から前記直動軸の長手方向に延びる部材との間に挟まれ、積層材の弾性変形により直動軸の長手方向に沿って弾性変形し、
前記電流制御器が、前記ロータと前記ステータとの間に生じるトルクにより前記直動軸に中心軸に沿って作用する力が前記直動軸の前記回転体に対する前記直動軸の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様に、前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する、
ことを特徴とするダンパー。 It is a damper provided at a pair of connecting portions that are relatively displaced,
A linear motion shaft that is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction on the outer peripheral surface;
A rotating body having a rotating body main body and a rotating body ball held and circulated by the rotating body main body and guided by the spiral groove of the linear motion shaft;
A rotor fixed to the rotating body main body and having a cylindrical outline rotating in synchronization with the rotation of the rotating body;
A stator having an inner periphery surrounding the outer periphery of the rotor;
A frame that rotatably supports the rotating body main body and the rotor of the rotating body and supports the stator in a non-rotatable manner;
A current controller for controlling a current flowing through the rotor or the stator so that the rotor and the stator act as a generator;
An elastic material that is a mechanical element that is arranged in series with one of the linear motion shaft or the frame and elastically deforms along the longitudinal direction of the linear motion shaft;
With
One end of the linear motion shaft is connected to one of the connection locations so as not to rotate around the longitudinal direction of the linear motion shaft,
The frame is connected to the other connecting portion so as not to rotate around the longitudinal direction of the linear motion shaft;
The elastic member includes a member extending in a longitudinal direction of the linear motion shaft from a member coupled to one of the linear motion shaft or the frame, and the linear motion shaft or the frame of the pair of connection portions. Sandwiched between a member connected to a connecting portion to which one side is connected and a member extending in the longitudinal direction of the linear motion shaft, elastically deforming along the longitudinal direction of the linear motion shaft by elastic deformation of the laminated material,
The force that the current controller acts on the linear motion shaft along the central axis by the torque generated between the rotor and the stator is along the central axis of the linear motion shaft with respect to the rotating body of the linear motion shaft. Controlling the current flowing through the rotor or the stator so as to act in a direction opposite to the direction of relative linear movement.
Damper characterized by that. 相対変位する一対の連結箇所に設けられるダンパーであって、
外周面に長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である直動軸と、
回転体本体と該回転体本体に保持され循環移動して前記直動軸の前記螺旋溝に案内される回転体ボールとを有し前記螺旋溝に倣って案内される回転体と、
前記回転体本体に固定される回転子であって前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つロータと、
固定子であって前記ロータの外周を囲う内周を持つステータと、
前記回転体の前記回転体本体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持するフレームと、
前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する電流制御器と、
前記回転体または前記ロータのうちの少なくとも一方と前記フレームとの間に充填される粘性流体と、
を備える、
前記粘性流体が前記ロータと前記フレームとの隙間に充填され、
前記直動軸の一端が一方の連結箇所に前記直動軸の長手方向の回りに回転不能に連結され、
前記フレームが他方の連結箇所に前記直動軸の長手方向の回りに回転不能に連結される、
前記電流制御器が、前記ロータと前記ステータとの間に生じるトルクにより前記直動軸に中心軸に沿って作用する力が前記直動軸の前記回転体に対する前記直動軸の中心軸に沿った相対的な直線移動の方向に逆らう向きに作用する様に、前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する、
ことを特徴とするダンパー。 It is a damper provided at a pair of connecting portions that are relatively displaced,
A linear motion shaft that is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction on the outer peripheral surface;
A rotating body having a rotating body main body and a rotating body ball held and circulated by the rotating body main body and guided by the spiral groove of the linear motion shaft;
A rotor fixed to the rotating body main body and having a cylindrical outline rotating in synchronization with the rotation of the rotating body;
A stator having an inner periphery surrounding the outer periphery of the rotor;
A frame that rotatably supports the rotating body main body and the rotor of the rotating body and supports the stator in a non-rotatable manner;
A current controller for controlling a current flowing through the rotor or the stator so that the rotor and the stator act as a generator;
A viscous fluid filled between at least one of the rotating body or the rotor and the frame;
Comprising
The viscous fluid is filled in a gap between the rotor and the frame;
One end of the linear motion shaft is connected to one of the connection locations so as not to rotate around the longitudinal direction of the linear motion shaft,
The frame is non-rotatably connected around the longitudinal direction of the linear motion shaft to the other connection location;
The force that the current controller acts on the linear motion shaft along the central axis by the torque generated between the rotor and the stator is along the central axis of the linear motion shaft with respect to the rotating body of the linear motion shaft. Controlling the current flowing through the rotor or the stator so as to act in a direction opposite to the direction of relative linear movement.
Damper characterized by that. 揺れに伴って相対変位する１対の連結箇所を持つ構造体に設けられる免制震機構であって、
外周面に長手方向に沿って所定のリードを持つ螺旋状の溝である螺旋溝を設けられた軸体である直動軸と、
回転体本体と該回転体本体に保持され循環移動して前記直動軸の前記螺旋溝に案内される回転体ボールとを持ち前記螺旋溝に倣って案内される回転体と前記回転体本体に固定される回転子であって前記回転体の回転に同期して回転する円筒状の輪郭を持つロータと固定子であって前記ロータの外周を囲う内周を持つステータと前記回転体の前記回転体本体と前記ロータとを回転自在に支持し前記ステータを回転不能に支持するフレームと前記ロータと前記ステータとが発電機として作用する様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する電流制御器とを有するダンパーと、
前記直動軸または前記フレームのうちの一方に直列に配置され前記直動軸の長手方向に沿って弾性変形する機械要素である弾性材と
１対の連結箇所に前記直動軸と前記フレームとを前記直動軸の長手方向の回りに回転不能に各々に連結する１対の連結部材と、
を備え、
前記弾性材が、前記直動軸または前記フレームのうちの一方に連結される部材から前記直動軸の長手方向に延びる部材と一対の連結箇所のうちの前記直動軸または前記フレームのうちの一方が連結される連結箇所に連結される部材から前記直動軸の長手方向に延びる部材との間に挟まれ、積層材の弾性変形により間に前記連結部材を入れて接続され直動軸の長手方向に沿って弾性変形し、
前記電流制御器が構造体の揺れを小さくする様に前記ロータまたは前記ステータに流れる電流を制御する、
ことを特徴とする免制震機構。 A seismic isolation mechanism provided in a structure having a pair of connection points that are displaced relative to each other,
A linear motion shaft that is a shaft body provided with a spiral groove that is a spiral groove having a predetermined lead along the longitudinal direction on the outer peripheral surface;
A rotating body that is held by the rotating body and circulated and guided by the spiral groove of the linear motion shaft is guided along the spiral groove and the rotating body. A rotor having a cylindrical outline that rotates in synchronization with rotation of the rotating body, a stator having an inner periphery that surrounds the outer periphery of the rotor, and the rotation of the rotating body Current control for controlling the current flowing through the rotor or the stator so that the body and the rotor are rotatably supported and the stator is non-rotatably supported, and the rotor and the stator act as a generator. A damper having a container,
An elastic material that is a mechanical element that is arranged in series with one of the linear motion shaft or the frame and elastically deforms along the longitudinal direction of the linear motion shaft, and the linear motion shaft and the frame at a pair of connecting points. A pair of connecting members that are non-rotatably connected around the longitudinal direction of the linear motion shaft,
With
The elastic member includes a member extending in a longitudinal direction of the linear motion shaft from a member coupled to one of the linear motion shaft or the frame, and the linear motion shaft or the frame of the pair of connection portions. Sandwiched between a member connected to a connecting portion to which one side is connected and a member extending in the longitudinal direction of the linear motion shaft, and connected by inserting the connection member between them by elastic deformation of the laminated material. Elastically deforms along the longitudinal direction,
The current controller controls the current flowing through the rotor or the stator so as to reduce the shaking of the structure;
A seismic isolation mechanism characterized by that.
JP2009260461A 2009-11-13 2009-11-13 Damper and seismic isolation mechanism Active JP5601825B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009260461A JP5601825B2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Damper and seismic isolation mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009260461A JP5601825B2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Damper and seismic isolation mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011106519A JP2011106519A (en) 2011-06-02
JP5601825B2 true JP5601825B2 (en) 2014-10-08

Family

ID=44230223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009260461A Active JP5601825B2 (en) 2009-11-13 2009-11-13 Damper and seismic isolation mechanism

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5601825B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5925672B2 (en) 2012-12-27 2016-05-25 株式会社構造計画研究所 Damping device and structure damping device
JP6173741B2 (en) * 2013-03-29 2017-08-02 山下ゴム株式会社 Shock absorber
JP6052889B2 (en) * 2013-08-05 2016-12-27 株式会社免制震ディバイス Vibration suppression device for structures
JP6450516B2 (en) * 2013-11-06 2019-01-09 住友ゴム工業株式会社 Vibration control device
JP6315260B2 (en) * 2014-06-09 2018-04-25 清水建設株式会社 Vibration power generator
JP6709646B2 (en) * 2016-03-15 2020-06-17 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ Vibration control device, vibration control system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6213282U (en) * 1985-07-10 1987-01-27
JPH0323234U (en) * 1989-07-18 1991-03-11
JP2005096587A (en) * 2003-09-24 2005-04-14 Toyota Motor Corp Vehicle suspension device
JP4271604B2 (en) * 2004-03-10 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 Electromagnetic shock absorber
JP2006194261A (en) * 2005-01-11 2006-07-27 Kayaba Ind Co Ltd Shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011106519A (en) 2011-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5601825B2 (en) Damper and seismic isolation mechanism
JP6580457B2 (en) Rotating inertia mass damper
JP5254248B2 (en) Vibration control device for structures
CN101832358B (en) Peg-top vibration-reducing damper for controlling structure to vibrate in multiple dimensions and manufacturing method thereof
KR100622465B1 (en) Electromagnetic shock absorber
JP5337320B1 (en) Vibration suppression device
JP6890491B2 (en) Seismic isolation damper and seismic isolation system
JP6746219B2 (en) Rotary inertia mass damper
KR20190089972A (en) Tuned dynamic damper and method for reducing amplitude of vibration
WO2020155644A1 (en) Control system employing mechanical driving device to realize adaptive adjustment of rotational inertia
JP5555393B2 (en) Seismic isolation mechanism
JP5601824B2 (en) Damper and seismic isolation mechanism
JP2015081464A (en) Vibration control structure
JP2006194261A (en) Shock absorber
JP2011236632A (en) Seismic control structure
JP6979800B2 (en) Wind lock mechanism
JP6811138B2 (en) Vibration control device and vibration control system
JP2009185963A (en) Electromagnetic shock absorber
JP2011106482A (en) Vibration control mechanism
TWI691660B (en) Electromagnetic damping device with flywheel
JP2017218857A (en) Installation structure for rotary mass damper
JP2018091437A (en) Multilayer rubber base isolation device or viscous mass damper with spring
JP5996018B2 (en) Damper and seismic isolation mechanism
JP5781660B2 (en) Damper and seismic isolation mechanism
JP6538325B2 (en) Vibration suppressor for structure

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130725

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130912

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140325

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140424

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140805

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140819

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5601825

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250