JP5600930B2 - X-ray equipment - Google Patents

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Description

この発明は、Ｘ線撮影装置に関する。 This invention relates to X-ray imaging equipment.

このようなＸ線撮影装置は、Ｘ線管と、このＸ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するフラットパネルディテクタ等のＸ線検出部と、Ｘ線管に電力を供給する電源とを備える。また、病院内の一般病室や集中治療室に移動させて、その場所でＸ線撮影を行う回診用Ｘ線撮影装置とも呼称される移動型Ｘ線撮影装置は、装置全体を移動可能とするための移動機構を備えるとともに、上述したＸ線管に対する電源として装置本体に内蔵された蓄電池を備えている。   Such an X-ray imaging apparatus supplies power to an X-ray tube, an X-ray detector such as a flat panel detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube and passed through a subject, and an X-ray tube. Power supply. In addition, a mobile X-ray imaging apparatus, which is also referred to as a round-trip X-ray imaging apparatus that moves to a general hospital room or an intensive care unit in a hospital and performs X-ray imaging at that location, makes the entire apparatus movable. And a storage battery built in the apparatus main body as a power source for the above-mentioned X-ray tube.

ところで、このようなＸ線撮影装置に使用されるＸ線管は、フィラメントを有する陰極と、陽極とを備える。Ｘ線管においては、フィラメント電流を付与され加熱された陰極のフィラメントから、熱電子が発生する。この熱電子は、陽極に衝突してＸ線を発生する。このとき、陰極においては、フィラメントに電流を流してフィラメントを高い温度に加熱することで、フィラメントの自由電子を空間中に飛び出させるようにしている。そして、フィラメントで発生する電子が多いほど、陰極に流れる管電流が多量となる。従って、Ｘ線管の管電流は、フィラメント加熱時にフィラメントに供給されるフィラメント加熱電流により制御されることになる。   Incidentally, an X-ray tube used in such an X-ray imaging apparatus includes a cathode having a filament and an anode. In an X-ray tube, thermoelectrons are generated from a cathode filament heated by applying a filament current. The thermoelectrons collide with the anode and generate X-rays. At this time, in the cathode, an electric current is passed through the filament to heat the filament to a high temperature so that the free electrons of the filament jump out into the space. And the more electrons generated in the filament, the greater the tube current flowing through the cathode. Therefore, the tube current of the X-ray tube is controlled by the filament heating current supplied to the filament during filament heating.

このようなＸ線撮影装置においては、インバータ回路により発生させた高周波電流をフィラメント加熱電流としてフィラメントに供給している。このフィラメント加熱電流の制御範囲は、２．５Ａ〜５．５Ａ程度と比較的狭くなっているが、Ｘ線管の管電流はフィラメント加熱電流値の変動に対して大きく変化するため、このフィラメント加熱電流を高い精度で制御することが要請されている。   In such an X-ray imaging apparatus, a high-frequency current generated by an inverter circuit is supplied to the filament as a filament heating current. The control range of this filament heating current is relatively narrow, about 2.5 A to 5.5 A. However, since the tube current of the X-ray tube varies greatly with fluctuations in the filament heating current value, this filament heating current It is required to control the current with high accuracy.

このため、従来のＸ線撮影装置においては、Ｘ線管の管電流値を検出してフィードバック制御するだけではなく、Ｘ線撮影装置に供給される電源の電圧変動をも補償するため、フィラメント加熱電流値を検出し、このフィラメント加熱電流値が設定値となるように、フィードバック制御を行っている(特許文献１乃至特許文献３参照）。   For this reason, in the conventional X-ray imaging apparatus, not only the tube current value of the X-ray tube is detected and feedback controlled, but also the filament heating is performed to compensate for the voltage fluctuation of the power supplied to the X-ray imaging apparatus. A current value is detected, and feedback control is performed so that the filament heating current value becomes a set value (see Patent Documents 1 to 3).

特開平９−１２０８９７号公報JP-A-9-120897 特開平８−２７３８８９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 8-273889 実開平７−２７０９８号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-27098

上述したように、Ｘ線撮影装置においては、一般的に、インバータ回路から構成されるフィラメント加熱回路により発生させたフィラメント加熱電流をフィラメントに供給するとともに、このフィラメント加熱電流の電流値をカレントトランス等のフィラメント加熱電流検出器により検出し、このフィラメント加熱電流のフィードバック制御を実行している。そして、蓄電池等の電源の電圧が低下した場合には、フィラメント加熱電流が低下するため、フィラメント加熱回路を構成するインバータ回路におけるスイッチング半導体制御素子のオン期間を長くすることで、フィラメント加熱電流のパルス幅を変更してそのデューティ比を変化させることにより、フィラメント加熱電流を一定に保つようにフィードバック制御を行っている。   As described above, in an X-ray imaging apparatus, generally, a filament heating current generated by a filament heating circuit constituted by an inverter circuit is supplied to the filament, and the current value of the filament heating current is set to a current transformer or the like. The filament heating current detector is used to perform feedback control of the filament heating current. When the voltage of the power source such as a storage battery decreases, the filament heating current decreases. Therefore, by increasing the ON period of the switching semiconductor control element in the inverter circuit constituting the filament heating circuit, the pulse of the filament heating current is increased. By changing the width and changing the duty ratio, feedback control is performed so as to keep the filament heating current constant.

このとき、フィラメント加熱回路から出力されるフィラメント加熱電流のパルス幅を変化させると、フィラメント加熱電流の周波数成分が変化することになり、カレントトランス等の電流検出器の周波数特性により電流利得が変化する。このため、電源の電圧が変動していない場合に比べて、電流検出器で検出される電流が実際にフィラメントに流れているフィラメント加熱電流より小さくなる。この状態において、フィードバック制御を実行した場合には、過度にフィラメント加熱電流を流してしまい、これにより、Ｘ線管の管電流が設定値より多く流れることになる。このようなカレントトランス等の電流検出器の周波数特性による電流の検出誤差はわずかではあるが、管電流値の誤差に与える影響は大きなものとなる。   At this time, if the pulse width of the filament heating current output from the filament heating circuit is changed, the frequency component of the filament heating current changes, and the current gain changes depending on the frequency characteristics of a current detector such as a current transformer. . For this reason, the current detected by the current detector is smaller than the filament heating current actually flowing through the filament, compared to the case where the voltage of the power supply is not fluctuating. In this state, when the feedback control is executed, the filament heating current is excessively passed, and thereby the tube current of the X-ray tube flows more than the set value. Although the current detection error due to the frequency characteristics of the current detector such as a current transformer is slight, the influence on the error of the tube current value is large.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、電源の電圧が変動した場合においても、フィラメント加熱電流値を適正な値として管電流を正確に制御することにより、適正なＸ線撮影が可能なＸ線撮影装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problem. Even when the voltage of the power supply fluctuates, the X-ray imaging is appropriately performed by accurately controlling the tube current with the filament heating current value being an appropriate value. and to provide a possible X-ray imaging equipment.

請求項１に記載の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線管に電力を供給する電源と、前記Ｘ線管のフィラメントにフィラメント加熱電流を供給するフィラメント加熱回路と、を備えたＸ線撮影装置において、前記フィラメント加熱電流の電流値を検出するフィラメント加熱電流検出器と、前記フィラメント加熱電流検出器の検出値に基づいて、フィラメント加熱電流値が設定値となるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御回路と、前記電源により前記Ｘ線管に供給される電圧の変動値に基づいて、前記フィラメント加熱電流値の設定値を補正するフィラメント加熱電流補正手段とを備え、前記フィラメント加熱電流補正手段は、前記電源により前記Ｘ線管に供給される電圧の変動値を測定する電圧変動測定手段と、前記フィラメント加熱電流検出器の検出特性に対応した係数を記憶する記憶手段と、前記電圧変動測定手段により測定した電圧の変動値と、前記記憶手段に記憶した係数とを乗算することによりフィラメント加熱電流値の補正値を演算する演算手段と、を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an X-ray tube, an X-ray detector that detects X-rays irradiated from the X-ray tube and passed through a subject, a power source that supplies power to the X-ray tube, An X-ray imaging apparatus comprising: a filament heating circuit that supplies a filament heating current to a filament of an X-ray tube; a filament heating current detector that detects a current value of the filament heating current; and the filament heating current detector A feedback control circuit that performs feedback control so that the filament heating current value becomes a set value based on the detection value, and the filament heating current value based on a fluctuation value of a voltage supplied to the X-ray tube by the power source. and a filament heating current correcting means for correcting the set value of the filament heating current correcting means, provided to said X-ray tube by said power supply Voltage fluctuation measuring means for measuring the voltage fluctuation value to be measured, storage means for storing a coefficient corresponding to the detection characteristic of the filament heating current detector, voltage fluctuation value measured by the voltage fluctuation measuring means, and the storage And a calculation means for calculating a correction value of the filament heating current value by multiplying the coefficient stored in the means .

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記電源は蓄電池から構成されるとともに、装置全体を移動可能とするための移動機構をさらに備えている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the power source includes a storage battery, and further includes a moving mechanism for allowing the entire apparatus to move.

請求項１に記載の発明によれば、電源によりＸ線管に供給される電圧の変動値に基づいてフィラメント加熱電流値の設定値を補正することから、電源の電圧が変動した場合においても、フィラメント加熱電流値を適正な値として管電流を正確に制御することにより、適正なＸ線撮影を行うことが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, since the set value of the filament heating current value is corrected based on the fluctuation value of the voltage supplied to the X-ray tube by the power supply, even when the power supply voltage fluctuates, Appropriate X-ray imaging can be performed by accurately controlling the tube current with the filament heating current value set to an appropriate value.

また、電圧の変動値と係数とを乗算することにより、フィラメント加熱電流値の補正値を、正確かつ簡易に設定することが可能となる。 Further , by multiplying the fluctuation value of the voltage and the coefficient, the correction value of the filament heating current value can be set accurately and easily.

請求項２に記載の発明によれば、移動機構を備えた移動型Ｘ線撮影装置において、電源としての蓄電池の電圧変動にかかわらず、管電流を正確に制御することにより、適正なＸ線撮影を行うことが可能となる。 According to the second aspect of the present invention, in the mobile X-ray imaging apparatus provided with the moving mechanism, appropriate X-ray imaging can be performed by accurately controlling the tube current regardless of the voltage fluctuation of the storage battery as the power source. Can be performed.

この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention. Ｘ線管３を制御するための主要な電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a main electrical configuration for controlling the X-ray tube 3. FIG. フィラメント加熱電流のパルス幅を変更する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the pulse width of a filament heating current is changed. この発明に係るフィラメント加熱電流の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control method of the filament heating current which concerns on this invention.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線撮影装置の概要図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.

このＸ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称される移動型のものであり、移動用台車６１と、この移動用台車６１に付設された旋回自在の前輪６２およびモータ駆動の後輪６３を備える。この移動用台車６１には、支柱６４が立設されており、この支柱６４には、昇降可能なアーム６５が付設されている。そして、このアーム６５の先端部には、Ｘ線管３と、このＸ線管３から出射されるＸ線の照射領域を制限するためのコリメータ３４とが配設されている。   This X-ray imaging apparatus is of a mobile type, also called a roundabout X-ray imaging apparatus, and includes a moving carriage 61, a turnable front wheel 62 attached to the moving carriage 61, and a motor-driven rear wheel. 63. The moving carriage 61 is provided with a support column 64, and an arm 65 that can be moved up and down is attached to the support column 64. An X-ray tube 3 and a collimator 34 for limiting an irradiation region of X-rays emitted from the X-ray tube 3 are disposed at the distal end portion of the arm 65.

また、この移動型Ｘ線撮影装置は、フラットパネルディテクタ４を備える。このフラットパネルディテクタ４は、テーブル２上に載置されており、このフラットパネルディテクタ４上に被検体である被検者１を配置した状態で、Ｘ線撮影が行われる。このフラットパネルディテクタ４と移動用台車６１とは、ケーブル６６で接続されている。また移動用台車６１の内部には、Ｘ線管３に対する電源としての蓄電池５４が配設されている。   The mobile X-ray imaging apparatus includes a flat panel detector 4. The flat panel detector 4 is placed on the table 2, and X-ray imaging is performed in a state where the subject 1 as the subject is placed on the flat panel detector 4. The flat panel detector 4 and the moving carriage 61 are connected by a cable 66. In addition, a storage battery 54 as a power source for the X-ray tube 3 is disposed inside the moving carriage 61.

図２は、上述したＸ線撮影装置において、Ｘ線管３を制御するための主要な電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing a main electrical configuration for controlling the X-ray tube 3 in the X-ray imaging apparatus described above.

このＸ線撮影装置は、上述した蓄電池５４とＸ線管３とに接続された高電圧発生回路７１およびフィラメント加熱回路７２と、フィードバック制御回路７３と、制御部８０とを備える。また、制御部８０は、蓄電池５４から供給される電圧の変動値を検出するための電圧変動測定部８１と、後述するフィラメント加熱電流検出器７６の検出特性に対応した係数等を記憶する記憶部８２と、電圧の変動値と係数とを乗算することによりフィラメント加熱電流値の補正値を演算する演算部８３とを備える。   The X-ray imaging apparatus includes a high voltage generation circuit 71 and a filament heating circuit 72 connected to the storage battery 54 and the X-ray tube 3, a feedback control circuit 73, and a control unit 80. In addition, the control unit 80 stores a voltage variation measuring unit 81 for detecting a variation value of the voltage supplied from the storage battery 54, and a storage unit that stores a coefficient corresponding to a detection characteristic of a filament heating current detector 76 described later. 82 and a calculation unit 83 that calculates a correction value of the filament heating current value by multiplying the voltage fluctuation value and the coefficient.

高電圧発生回路７１は、制御部８０からの制御信号を受け、Ｘ線管３に付与する管電圧を制御する。また、フィラメント加熱回路７２は、フィードバック制御回路７３からの制御信号を受け、Ｘ線管３のフィラメント３１に付与するフィラメント加熱電流を制御する。   The high voltage generation circuit 71 receives a control signal from the control unit 80 and controls the tube voltage applied to the X-ray tube 3. The filament heating circuit 72 receives a control signal from the feedback control circuit 73 and controls the filament heating current applied to the filament 31 of the X-ray tube 3.

すなわち、このフィラメント加熱回路７２はインバータ回路から構成され、このフィラメント加熱回路７２により発生させた高周波電流を一次側のフィラメント加熱電流として、加熱トランス７５に供給する。そして、加熱トランス７５における二次側のフィラメント加熱電流が、Ｘ線管３のフィラメント３１に供給される。Ｘ線管３においては、このフィラメント加熱電流を付与され加熱された陰極のフィラメント３１から、熱電子Ａが発生する。この熱電子Ａは、陽極３２に衝突してＸ線Ｂを照射させる。   That is, the filament heating circuit 72 is constituted by an inverter circuit, and supplies a high frequency current generated by the filament heating circuit 72 to the heating transformer 75 as a primary side filament heating current. Then, the secondary side filament heating current in the heating transformer 75 is supplied to the filament 31 of the X-ray tube 3. In the X-ray tube 3, thermoelectrons A are generated from the cathode filament 31 heated by the filament heating current. The thermoelectrons A collide with the anode 32 and irradiate X-rays B.

フィラメント加熱回路７２により発生された一次側のフィラメント加熱電流は、カレントトランスからなるフィラメント加熱電流検出器７６により検出される。この一次側のフィラメント加熱電流の検出値は、フィードバック制御回路７３に入力される。   The primary side filament heating current generated by the filament heating circuit 72 is detected by a filament heating current detector 76 comprising a current transformer. The detected value of the primary side filament heating current is input to the feedback control circuit 73.

このＸ線撮影装置においては、フィラメント加熱電流の電流値は、常に、フィラメント加熱電流検出器７６により検出される。そして、フィラメント加熱電流の電流値が変動した場合においては、フィラメント加熱回路７２を構成するインバータ回路におけるスイッチング半導体制御素子のオン期間を変更することで、図３に示すように、フィラメント加熱電流のパルス幅を変更してそのデューティ比を変化させる。これにより、フィラメント加熱電流を一定に保つようなフィードバック制御が実行される。   In this X-ray imaging apparatus, the current value of the filament heating current is always detected by the filament heating current detector 76. When the current value of the filament heating current fluctuates, the on-period of the switching semiconductor control element in the inverter circuit constituting the filament heating circuit 72 is changed to change the pulse of the filament heating current as shown in FIG. The duty ratio is changed by changing the width. Thereby, feedback control is performed to keep the filament heating current constant.

このとき、図３に示すように、フィラメント加熱電流のパルス幅を変化させると、フィラメント加熱電流の周波数成分が変化することになり、フィラメント加熱電流検出器７６の周波数特性により電流利得が変化する。このため、電源５４の電圧が変動していない場合に比べて、フィラメント加熱電流検出器７６で検出される電流が実際にフィラメント３１に流れているフィラメント加熱電流より低くなる。この状態において、フィードバック制御をそのまま継続した場合には、フィラメント加熱電流が適正値を超えるという問題がある。このため、この発明に係るＸ線撮影装置においては、蓄電池５４によりＸ線管３に供給される電圧の変動値に基づいて、フィラメント加熱電流値の設定値自体を補正することにより、このような問題の発生を防止している。   At this time, as shown in FIG. 3, when the pulse width of the filament heating current is changed, the frequency component of the filament heating current changes, and the current gain changes depending on the frequency characteristics of the filament heating current detector 76. For this reason, the current detected by the filament heating current detector 76 is lower than the filament heating current actually flowing through the filament 31 as compared with the case where the voltage of the power supply 54 does not fluctuate. In this state, when the feedback control is continued as it is, there is a problem that the filament heating current exceeds an appropriate value. For this reason, in the X-ray imaging apparatus according to the present invention, by correcting the set value of the filament heating current value itself based on the fluctuation value of the voltage supplied from the storage battery 54 to the X-ray tube 3, Preventing problems from occurring.

以下、この発明に係るフィラメント加熱電流の制御方法について説明する。図４は、この発明に係るフィラメント加熱電流の制御方法を示すフローチャートである。   Hereinafter, a method for controlling the filament heating current according to the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a method for controlling the filament heating current according to the present invention.

このＸ線撮影装置においてＸ線撮影を実行するときには、制御部８０における電圧変動測定部８１が、蓄電池５４からＸ線管３に供給される電圧に基づいてその変動値を測定する（ステップＳ１）。そして、電圧に変動が生じていた場合においては（ステップＳ２）、フィラメント加熱電流値の設定値自体を補正する。   When X-ray imaging is performed in this X-ray imaging apparatus, the voltage fluctuation measurement unit 81 in the control unit 80 measures the fluctuation value based on the voltage supplied from the storage battery 54 to the X-ray tube 3 (step S1). . If the voltage fluctuates (step S2), the set value of the filament heating current value itself is corrected.

すなわち、電圧変動が生じた場合には、最初に、制御部８０において、フィラメント加熱電流検出器７６の検出特性に対応した係数ｋを記憶部８２から演算部８３に取り込む（ステップＳ３）。この係数ｋは、フィラメント加熱電流検出器７６の検出特性に対応するものとして、予め実験的に求めた係数である。すなわち、フィラメント加熱回路７２から出力されるフィラメント加熱電流のパルス幅を変化させると、フィラメント加熱電流の周波数成分が変化することになり、フィラメント加熱電流検出器７６の周波数特性により電流検出利得が変化する。このため、フィラメント加熱電流検出器７６の特性に対応した係数ｋが予め実験的に測定され、記憶部８２に記憶されている。フィラメント加熱電流値の設定値の補正時には、フィラメント加熱電流を検出するためのフィラメント加熱電流検出器７６に対応した係数ｋが記憶部８２から読み出され、演算部８３に取り込まれる。   That is, when voltage fluctuation occurs, first, the control unit 80 takes in the coefficient k corresponding to the detection characteristic of the filament heating current detector 76 from the storage unit 82 to the calculation unit 83 (step S3). The coefficient k is a coefficient that is experimentally obtained in advance as corresponding to the detection characteristic of the filament heating current detector 76. That is, when the pulse width of the filament heating current output from the filament heating circuit 72 is changed, the frequency component of the filament heating current changes, and the current detection gain changes depending on the frequency characteristics of the filament heating current detector 76. . Therefore, the coefficient k corresponding to the characteristics of the filament heating current detector 76 is experimentally measured in advance and stored in the storage unit 82. When the set value of the filament heating current value is corrected, the coefficient k corresponding to the filament heating current detector 76 for detecting the filament heating current is read from the storage unit 82 and taken into the calculation unit 83.

そして、演算部８３において、フィラメント加熱電流値の設定値を補正するための演算を実行する（ステップＳ４）。この演算は、補正後のフィラメント加熱電流の設定値をＩｆ、補正前の記憶部８２に記憶されたフィラメント加熱電流の設定値をＩｓ、記憶部８２に記憶された基準電源電圧値をＶｓ、電圧変動測定部８１により測定された現在の電源電圧値をＶ、フィラメント加熱電流の補正値をＩｃとしたときに、下記の計算式に基づいて行われる。   And in the calculating part 83, the calculation for correct | amending the setting value of a filament heating current value is performed (step S4). In this calculation, the set value of the filament heating current after correction is If, the setting value of the filament heating current stored in the storage unit 82 before correction is Is, the reference power supply voltage value stored in the storage unit 82 is Vs, and the voltage When the current power supply voltage value measured by the fluctuation measuring unit 81 is V and the correction value of the filament heating current is Ic, the calculation is performed based on the following calculation formula.

Ｉｆ＝Ｉｓ＋Ｉｃ＝Ｉｓ＋ｋ・（Ｖ−Ｖｓ）
すなわち、フィラメント加熱電流の補正値Ｉｃは、電圧変動測定部８１により測定した電圧の変動値と、記憶部８２に記憶した係数とを乗算した値となる。 If = Is + Ic = Is + k · (V−Vs)
That is, the correction value Ic of the filament heating current is a value obtained by multiplying the fluctuation value of the voltage measured by the voltage fluctuation measurement unit 81 and the coefficient stored in the storage unit 82.

そして、制御部８０は、この計算式に基づいてフィラメント加熱電流補正値の設定値を補正する（ステップＳ５）。この補正後の設定値は、フィードバック制御回路７３に送られ、この補正後の設定値に基づいて、以降のフィードバック制御が実行される。   And the control part 80 correct | amends the setting value of a filament heating current correction value based on this calculation formula (step S5). The corrected set value is sent to the feedback control circuit 73, and the subsequent feedback control is executed based on the corrected set value.

すなわち、フィラメント加熱回路７２により発生された一次側のフィラメント加熱電流は、常に、フィラメント加熱電流検出器７６により検出される（ステップＳ６）。そして、フィラメント加熱電流の電流値が変動した場合においては、フィラメント加熱回路７２を構成するインバータ回路におけるスイッチング半導体制御素子のオン期間を変更することで、フィラメント加熱電流を一定に保つようなフィードバック制御が実行される（ステップＳ７）。この動作は、Ｘ線撮影が終了するまで、繰り返される（ステップＳ８）。   That is, the primary side filament heating current generated by the filament heating circuit 72 is always detected by the filament heating current detector 76 (step S6). When the current value of the filament heating current fluctuates, feedback control is performed to keep the filament heating current constant by changing the ON period of the switching semiconductor control element in the inverter circuit constituting the filament heating circuit 72. It is executed (step S7). This operation is repeated until the X-ray imaging is completed (step S8).

以上のように、この発明に係るＸ線撮影装置においては、電源としての蓄電池５４によりＸ線管３に供給される電圧の変動値に基づいてフィラメント加熱電流値の設定値を補正することから、従来のように、単にフィラメント加熱電流値を検出してフィードバック制御を行う場合と比較して、電源電圧が変動した場合においても、フィラメント加熱電流値をより適正な値とすることができ、管電流を正確に制御することが可能となる。このため、蓄電池５４の容量が減少して電源電圧が低下した場合においても、適切なＸ線撮影を実行することが可能となる。   As described above, in the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the set value of the filament heating current value is corrected based on the fluctuation value of the voltage supplied to the X-ray tube 3 by the storage battery 54 as a power source. Compared with the case where the filament heating current value is simply detected and feedback control is performed as in the prior art, the filament heating current value can be set to a more appropriate value even when the power supply voltage fluctuates. Can be accurately controlled. For this reason, even when the capacity of the storage battery 54 decreases and the power supply voltage decreases, it is possible to execute appropriate X-ray imaging.

なお、上述した実施形態においては、この発明を、蓄電池５４を使用した移動型Ｘ線撮影装置に適用した場合について説明したが、この発明を、商用電源を利用した一般的なＸ線撮影装置に適用してもよい。この場合においても、フィラメント加熱電流値をより適正な値とすることができ、管電流を正確に制御することが可能となる。このため、電源供給が不安定な地域でＸ線撮影を行う場合において、電源電圧が変動した場合においても、適切なＸ線撮影を実行することが可能となる。   In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a mobile X-ray imaging apparatus using the storage battery 54 has been described. However, the present invention is applied to a general X-ray imaging apparatus using a commercial power source. You may apply. Even in this case, the filament heating current value can be set to a more appropriate value, and the tube current can be accurately controlled. For this reason, when X-ray imaging is performed in an area where power supply is unstable, appropriate X-ray imaging can be performed even when the power supply voltage fluctuates.

１ 被検者
２ テーブル
３ Ｘ線管
４ フラットパネルディテクタ
３１ フィラメント
３２ 陽極
５４ 蓄電池
６１ 移動用台車
６２ 前輪
６３ 後輪
７１ 高電圧発生回路
７２ フィラメント加熱回路
７３ フィードバック制御回路
７５ 加熱トランス
７６ フィラメント加熱電流検出器
８０ 制御部
８１ 電圧変動測定部
８２ 記憶部
８３ 演算部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Subject 2 Table 3 X-ray tube 4 Flat panel detector 31 Filament 32 Anode 54 Storage battery 61 Carriage for movement 62 Front wheel 63 Rear wheel 71 High voltage generation circuit 72 Filament heating circuit 73 Feedback control circuit 75 Heating transformer 76 Filament heating current detection 80 Control unit 81 Voltage fluctuation measurement unit 82 Storage unit 83 Calculation unit

Claims (2)

Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線管に電力を供給する電源と、前記Ｘ線管のフィラメントにフィラメント加熱電流を供給するフィラメント加熱回路と、を備えたＸ線撮影装置において、
前記フィラメント加熱電流の電流値を検出するフィラメント加熱電流検出器と、
前記フィラメント加熱電流検出器の検出値に基づいて、フィラメント加熱電流値が設定値となるようにフィードバック制御を行うフィードバック制御回路と、
前記電源により前記Ｘ線管に供給される電圧の変動値に基づいて、前記フィラメント加熱電流値の設定値を補正するフィラメント加熱電流補正手段と、
を備え、
前記フィラメント加熱電流補正手段は、
前記電源により前記Ｘ線管に供給される電圧の変動値を測定する電圧変動測定手段と、
前記フィラメント加熱電流検出器の検出特性に対応した係数を記憶する記憶手段と、
前記電圧変動測定手段により測定した電圧の変動値と、前記記憶手段に記憶した係数とを乗算することによりフィラメント加熱電流値の補正値を演算する演算手段と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray tube, an X-ray detector for detecting X-rays irradiated from the X-ray tube and passing through the subject, a power source for supplying power to the X-ray tube, and a filament heating current for the filament of the X-ray tube An X-ray imaging apparatus comprising a filament heating circuit for supplying
A filament heating current detector for detecting a current value of the filament heating current;
A feedback control circuit for performing feedback control based on the detection value of the filament heating current detector so that the filament heating current value becomes a set value;
Filament heating current correction means for correcting a set value of the filament heating current value based on a fluctuation value of a voltage supplied to the X-ray tube by the power source;
With
The filament heating current correcting means is
Voltage fluctuation measuring means for measuring a fluctuation value of a voltage supplied to the X-ray tube by the power source;
Storage means for storing a coefficient corresponding to the detection characteristic of the filament heating current detector;
An arithmetic means for calculating a correction value of the filament heating current value by multiplying the fluctuation value of the voltage measured by the voltage fluctuation measuring means and the coefficient stored in the storage means;
An X-ray imaging apparatus comprising: 請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
前記電源は蓄電池から構成されるとともに、装置全体を移動可能とするための移動機構をさらに備えるＸ線撮影装置。 The X-ray imaging apparatus according to claim 1 ,
The X-ray imaging apparatus further comprising a moving mechanism for making the entire apparatus movable while the power source is constituted by a storage battery.
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