JP5588829B2 - ゴルフクラブのフィッティング方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフクラブのフィッティングに関する。

ゴルファーに適合するゴルフクラブの選定は、フィッティングと称される。ゴルファーにゴルフクラブをフィッティングする者はフィッターと称される。このフィッティングに、ゴルフクラブのシャフトの物性は大きく影響する。

例えば、シャフトの物性の一つとしてフレックスがある。このフレックスは、シャフトの硬さを表す。一般に、このフレックスは、ヘッド速度の大小で、適合する硬さが推奨されている。ヘッドの速度が比較的に遅いゴルファーには、撓みやすいシャフトが勧められる。ヘッドの速度が比較的に速いゴルファーには、硬いシャフトが勧められる。しかし、このフレックスには、統一した規格はなく、メーカ毎に異なる基準が定められている。適合するフレックスの値の選定は、フィッターの経験と勘に頼ることが多い。

他のシャフトの物性として、調子、トルク及び重量が例示される。調子、トルク及び重量についても、フィッターの経験と勘とに頼らざるを得ない。フィッターによるフィッティングは、フィッターの主観によるバラツキ等を含んでいる。この様なフィッティングは、フィッターが異なれば選定されるゴルフクラブも異なることにもなる。

そこで、ゴルファーのスイングを計測し、その計測結果からフィッティングを行うことが提案されている。例えば、特許第３０６１６４０号公報では、スイングのタイミングが計測される。この計測されたタイミングに基づいて、適合するシャフトが推奨されている。特許第４１８４３６３号公報では、インパクト前のヘッドの速度とグリップ部の速度が計測される。このヘッドの速度とグリップ部の速度とに基づいて、適合するシャフトが推奨されている。これらの方法によれば、客観的にフィッティングされうる。

特許第３０６１６４０号公報 特許第４１８４３６３号公報

しかしながら、これらの方法は、ゴルフクラブの打球結果とフィッティングとの関係が不明確である。スイングのタイミングに基づくフィッティングにしても、ヘッドの速度とグリップ部の速度とに基づくフィッティングにしても、打球結果との関係は明確になっていない。この関係が不明確なことは、ゴルフクラブのフィッティングがされても、打球結果（飛距離、飛ぶ方向等）が改善されない一つの要因と考えられる。

本発明の目的は、精度の高いフィッティング方法を提供することである。

本発明に係るフィッティング方法は、シャフト調子Ｙとインパクト前又はインパクトにおけるフェース角Ｘとの関係Ｃを準備するステップと、テストクラブを用いて、インパクト前又はインパクトにおける被験者のフェース角Ｘを測定するステップと、測定された上記フェース角Ｘ及び上記関係Ｃに基づき被験者に適合したシャフトを選択するステップと、を含む。上記関係Ｃは、インパクト前又はインパクトでのフェース角と打球結果との相関Ｒを用いて作成されている。この相関Ｒは、シャフト調子率が異なる複数のゴルフクラブでの打球結果に基づいている。

好ましくは、上記関係Ｃは、関係式Ｆ１である。

好ましくは、上記関係式Ｆ１が、上記フェース角Ｘが大きいほど上記シャフト調子Ｙが先調子となるような関係式である。

好ましくは、上記関係式Ｆ１を準備するステップが、第１の打球結果に基づいて上記関係式Ｆ１を得るステップと、第２の打球結果に基づいて上記関係式Ｆ１を修正するステップとを含む。

好ましくは、上記第２の打球結果に基づいて上記関係式Ｆ１を修正するステップが、標準シャフト調子Ｙｈを特定するステップと、この標準シャフト調子Ｙｈにおいて上記第２の打球結果が好ましくなるように、上記関係式Ｆ１を修正するステップとを含む。

好ましくは、上記第１の打球結果が、打撃されたボールの方向である。好ましくは、上記第２の打球結果が、飛距離に関する結果である。

好ましくは、上記関係式Ｆ１には、標準シャフト調子Ｙｈにおける好ましい打球結果が反映されている。

好ましくは、上記関係式Ｆ１において、測定された上記フェース角Ｘが第１の入力変数とされ、上記テストクラブのシャフト調子Ｄ１と標準シャフト調子Ｙｈとの関係を示す値が第２の入力変数とされ、上記被験者に適合する上記シャフト調子Ｙが結果変数とされている。

好ましくは、上記打球結果が、打撃されたボールの方向である。

本発明によれば、より精度の高いフィッティングが実現されうる。

図１は、本発明に係るフィッティング装置の構成が示された概略図である。 図２は、図１のフィッティング装置を構成する情報処理装置のシステム構成が示された説明図である。 図３は、図１のフィッティング装置で用いられるゴルフクラブの正面図である。 図４は、スイングポジションの説明図である。 図５は、本発明に係るフィッティング方法の一例が示されたフローチャートである。 図６は、左右ズレが小さくなるときの調子率とフェース角との関係（関係式Ｆ１）が示されたグラフである。 図７は、本発明に係るスイング解析装置の構成の一例が示された概略図である。 図８は、ボールの飛ぶ方向（左右ズレ）とフェース角との関係（相関Ｒ）が示されたグラフである。 図９は、調子率毎に左右ズレとフェース角との関係（相関Ｒ）が示されたグラフである。 図１０は、左右ズレが小さくなるときの調子率とフェース角との他の関係（関係式Ｆ１）が示されたグラフである。 図１１は、調子率毎にフェース角と飛距離比率との関係（相関Ｒ、相関Ｒｘ）が示されたグラフである。 図１２は、好ましいフィッティング方法の一例を示すフローチャートである。 図１３は、好ましい関係式Ｆ１の修正方法の一例を示すフローチャートである。 図１４（ａ）は順式フレックスの測定方法の説明図であり、図１４（ｂ）は逆式フレックスの測定方法の説明図である。 図１５は、調子率毎にフェース角と飛距離との関係が示されたグラフである。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１には、一例としてのフィッティング装置２が示されている。このフィッティング装置２は、右利きのゴルファー用である。このフィッティング装置２は、画像撮影部としての正面カメラ４及び上方カメラ６と、センサー８と、制御装置１０と、演算部としての情報処理装置１２とを備えている。センサー８は、発光器１４及び受光器１６を備えている。

正面カメラ４は、スイングするゴルファーの正面に位置する。正面カメラ４は、ゴルファーの正面からスイング画像を撮影しうる、位置及び向きに配置されている。上方カメラ６は、ボール３４が置かれる位置の上方に位置する。上方カメラ６は、ゴルファーの上方からスイング画像を撮影しうる、位置及び向きに配置されている。正面カメラ４及び上方カメラ６としては、ＣＣＤカメラが例示される。この正面カメラ４及び上方カメラ６は例示である。前方から撮影しうるカメラや後方から撮影しうるカメラ等が更に備えられてもよい。この正面カメラ４及び上方カメラ６に代えて、前方、後方又は斜め方向から撮影しうるカメラが備えられてもよい。

センサー８の発光器１４は、スイングするゴルファーの正面に位置する。受光器１６は、スイングするゴルファーの足元に位置する。発光器１４と受光器１６とは、その間をスイングされるゴルフクラブが通過する位置に配置されている。このセンサー８は、通過するゴルフクラブのヘッド又はシャフトを検出しうる。センサー８は、このヘッド又はシャフトを検出しうる位置であればよく、前方又は後方に配置されてもよい。センサー８は、発光器１４及び受光器１６を備えるものに限られない。センサー８は、反射式のものであってもよい。

制御装置１０は、正面カメラ４、上方カメラ６、センサー８及び情報処理装置１２に接続されている。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６に対して撮影開始信号及び撮影停止信号を送信しうる。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６からスイング画像の信号を受信しうる。制御装置１０は、センサー８からヘッド又はシャフトの検出信号を受信しうる。制御装置１０は、スイング画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号を情報処理装置１２に出力しうる。

図１及び図２に示すように、情報処理装置１２は、情報入力部１８としてのキーボード２０及びマウス２２と、出力部としてのディスプレイ２４と、データ入力部としてのインターフェースボード２６と、メモリ２８と、ＣＰＵ３０と、ハードディスク３２とを備えている。情報処理装置１２として、汎用のコンピューターがそのまま用いられてもよい。

ディスプレイ２４は、ＣＰＵ３０に制御されている。ディスプレイ２４は、各種の情報を表示する。出力部は、フィッティングされたシャフト、ゴルフクラブやスイングの計測データ等のフィッティング情報を表示するものであればよい。出力部は、ディスプレイ２４に限られず、例えば、プリンターが用いられてもよい。

インターフェースボード２６には、スイング画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号等が入力される。この画像の信号や検出信号から計測データが得られる。この計測データは、ＣＰＵ３０に出力される。

メモリ２８は、書き換え可能なメモリである。ハードディスク３２は、プログラムやデータ等を記憶している。例えば、複数のシャフトの物性の値がデータベースとして記憶されている。具体的には、例えば、物性の値毎に指標と打球結果との関係を表すデータや式等が記憶されている。メモリ２８は、ハードディスク３２から読み出されたプログラムや計測データ等の格納領域や作業領域等を構成する。

ＣＰＵ３０は、ハードディスク３２に記憶されているプログラムを読み出しうる。ＣＰＵ３０は、そのプログラムをメモリ２８の作業領域に展開しうる。ＣＰＵ３０は、そのプログラムに従って各種の処理を実行しうる。

図３に示されたゴルフクラブ３６は、フィッティング装置２で使用されるゴルフクラブの一例である。後述するフィッティング方法に用いられるゴルフクラブをテストクラブと称する。このゴルフクラブ３６は、テストクラブの一例である。このゴルフクラブ３６は、ヘッド３８、シャフト４０及びグリップ４２を備えている。

図４は、ゴルファーのスイングにおける各ポジションを示している。図４（ａ）のポジションは、アドレスである。図４（ｂ）のポジションは、トップオブスイング（以下、トップともいう。）である。図４（ｃ）のポジションは、インパクトである。インパクトは、ヘッド３８とボール３４とが衝突する瞬間のポジションである。図４（ｄ）のポジションは、フィニッシュである。ゴルファーのスイングは、アドレスからトップ及びインパクトを経て、フィニッシュまで移行する。このフィニッシュで、スイングが終了する。

図５は、本発明に係るゴルフクラブのフィッティング方法の手順の一例を示している。このフィッティング方法では、打球結果が反映される。あらかじめデータベースに登録されている打球結果のデータが用いられる。この打球結果として、ボールの飛距離又はボールの方向（飛球方向）が例示される。ボールの方向として、左右方向、上下方向及び三次元方向が例示される。このデータベースを用いて、相関Ｒが得られる。この相関Ｒに基づき、関係Ｃが準備される。この関係Ｃの一例が、関係式Ｆ１である。

この図５が参照されて、打球結果としてボール３４の飛距離を例示して説明がなされる。このフィッティング方法では、適合シャフトが選定される。考慮されるシャフト物性として、シャフトの調子が例示される。このシャフトの調子として、先調子、中調子及び元調子が挙げられる。好ましくは、シャフトの調子は、数値化される。数値化されたシャフトの調子は、調子率として表される。この数値化は、きめ細かいフィッティングを可能とする。好ましい調子率の算出方向は、後述される。

このフィッティング方法では、インパクト前又はインパクトでのフェース角Ｘが測定される。このインパクト前とは、好ましくは、ティーの中心線とヘッド３８のフェース面とが予め定められた所定の距離にあるときとされる。例えば、インパクト前とは、ティーの中心線とヘッド３８のフェース面との距離が３ｃｍであるときとされる。ティーを使用しない場合には、ティーの中心線に代えて、ボール３４の中心を通る鉛直線を用いればよい。インパクトでのフェース角Ｘ、インパクト前でのフェース角Ｘと比較して、測定しにくい場合がある。フェース角Ｘが測定される時刻において、ボール中心とフェース面との距離が、１０ｃｍ以下であるのが好ましく、５ｃｍ以下であるのがより好ましい。

図１の情報処理装置１２には、シャフトの調子率、飛距離及びフェース角のデータベースが作成されている。このデータベースのデータは、後述する解析方法により得られている。このデータベースに基づき、相関Ｒが得られる。この相関Ｒを用いて、関係式Ｆ１が作成される。これは、関係式Ｆ１の準備ステップ（ＳＴＥＰ１）である。この関係式Ｆ１が、フィッティング方法に用いられる。相関Ｒ及び関係式Ｆ１については、後述される。

この情報処理装置１２に、ヘッド３８及びシャフト４０を特定する情報が入力されている。このヘッド３８及びシャフト４０を特定する情報は、フィッティングするときに、キーボード２０から入力されてもよい。このヘッド３８やシャフト４０を特定する情報は、ディスプレイ２４に表示される複数の情報からマウス２２により選択されてもよい。

図３のゴルフクラブ３６が準備される。これは、テストクラブの準備ステップである（ＳＴＥＰ２）。このゴルフクラブ３６のシャフト４０の調子は、例えば中調子である。テストクラブのシャフトの調子は限定されない。シャフトの調子は、元調子又は先調子であってもよい。後述するように、好ましくは、シャフトの調子は、数値で示される。

ゴルファーのスイング画像が撮影される。これは、スイング撮影ステップである（ＳＴＥＰ３）。ゴルファーは、フィッティング装置２で、アドレスのポジションをとる。ゴルファーがスイングする。ゴルファーがゴルフクラブ３６でボール３４を打つ。スイング中において、センサー８が、ボール３４及びヘッド３８を検知する。この検知信号が制御装置１０に出力される。

制御装置１０は、この検知信号及びスイング画像信号を情報処理装置１２に出力する。情報処理装置１２は、これらの信号から、計測データを取得する。これは、計測データの取得ステップである（ＳＴＥＰ４）。

このステップ（ＳＴＥＰ４）では、複数のスイング画像信号が抽出されてもよい。複数のスイング画像信号がそれぞれ計測データに変換されてもよい。制御装置１２は、画像を特定する情報により、複数の計測データからフィッティングに用いる計測データを決定してもよい。

情報処理装置１２は、計測データから、フェース角Ｘの値を算出する。これは、フェース角Ｘの取得ステップである（ＳＴＥＰ５）。このフィッティング方法では、被験者（ゴルファー）がテストクラブを打球してフェース角の測定結果を得るステップは、この（ＳＴＥＰ２）から（ＳＴＥＰ５）から構成されている。

複数のスイングで測定されたフェース角Ｘが平均されてもよい。フェース角Ｘの平均値が用いられることで、フィッティングの精度が向上しうる。

情報処理装置１２は、適合するシャフトを選定する。これは、適合シャフトの選定ステップである（ＳＴＥＰ６）。測定されたフェース角Ｘと、前述の関係式Ｆ１とに基づき、推奨されるシャフトの調子率Ｙが算出される。この調子率Ｙに基づき、適合シャフトが選定される。

情報処理装置１２は、適合シャフト調子Ｙのシャフトを備えるゴルフクラブを選定する。これは、適合ゴルフクラブの選定ステップである（ＳＴＥＰ７）。ディスプレイ２４には、ゴルファーを特定する情報、フェース角Ｘ及び適合するゴルフクラブ等のフィッティング情報が表示される（図示省略）。これらの情報は、出力部としてのプリンターにより印刷されてもよい。

この（ＳＴＥＰ６）で求められた適合シャフト調子Ｙに基づいて、更に、最も適合するヘッド物性が求められてもよい。このステップは、ヘッド最適化ステップとも称される。このヘッド最適化ステップでは、適合シャフト調子Ｙのシャフトを用いて、被験者に適合するヘッド物性が判断される。このヘッド最適化ステップでは、適合シャフト調子Ｙを用いて、ヘッド物性が相違する複数のヘッドが打撃される。このましくは、この複数の打撃において、フェース角Ｘが測定される。このフェース角Ｘの測定結果に基づいて、被験者に適合するヘッド物性が判断される。

このヘッド物性として、例えば、ヘッドの重心位置が挙げられる。このヘッドの重心位置として、トウ−ヒール方向の重心位置、フェース−バック方向の重心位置及び重心高さが例示される。好ましくは、重心位置の変更が可能なテストヘッドが用いられうる。このテストヘッドは、例えば、重量体としての雄ねじ（ウエイトネジ）と、ヘッドの複数箇所に設けられたポートとを備えている。ポートのそれぞれは雌ネジを備えている。ウエイトネジは、ポートのそれぞれに取り付けられ得る。ウエイトネジの重量や配置を変更することで、ヘッド重心位置が変更される。ヘッド最適化ステップでは、適合シャフト調子Ｙのシャフトを用いて、ヘッド重心位置を相違させた複数のクラブで、打撃がなされる。

適合シャフト調子Ｙに近く、互いに調子率の異なるシャフトを備えたゴルフクラブが複数本用意されてもよい。この調子の異なるシャフトを備えたゴルフクラブで、被験者に試打させる。その試打から、最も打球結果がよい調子率が、最適の調子率に決定されてもよい。

また、この適合シャフト調子Ｙを有し、他のシャフト物性（フレックス、トルク又は重量）が互い異なる複数のシャフトがテストされてもよい。これらのシャフトを備えたゴルフクラブが複数本用意され、これらのクラブを被験者が試打する。その試打から、最も打球結果がよいシャフト（ゴルフクラブ）が、最適のシャフト（ゴルフクラブ）に決定されてもよい。

この実施形態では、ボール３４の飛距離とフェース角との相関Ｒを用いて、被験者に適合したシャフト調子Ｙが判断される。上記相関Ｒは、インパクト前のフェース角と飛距離との関係式とされる。この相関Ｒは、シャフト調子率が異なる複数のゴルフクラブでの打球結果に基づいている。

打球結果として、ボールの方向（飛球方向）が採用されてもよい。この方向として、左右方向（水平方向）、上下方向（垂直方向）及び三次元方向が例示される。この左右方向として、例えば、ボールの初速ベクトルの水平方向角度が挙げられる。他の左右方向として、例えば、打撃位置と目標とを結んだ直線とボール停止点との距離、及び、打撃位置と目標とを結んだ直線とボール着地点との距離が挙げられる。

以下では、このフィッティング方法の打球結果として、上記左右方向（以下、単に左右ズレともいう）を例示して説明がされる。ここでは、前述のフィッティング方法と異なる構成が主に説明される。同様の構成については、その説明が省略される。

この実施形態において、左右ズレは、角度で示される。ボールが目標に対して真っ直ぐに打ち出されたとき、左右ズレは角度０度とされる。左向きにずれて打ち出されたときマイナス表示され、そのずれの大きさが角度で示される。右向きにずれて打ち出されたときプラス表示され、そのずれの大きさが角度で示される。

図１の情報処理装置１２には、シャフトの調子率、左右ズレ及びインパクト前のフェース角のデータベースが作成されている。これは、データベースの作成ステップ（ＳＴＥＰ１）である。この情報処理装置１２に、ヘッド３８及びシャフト４０を特定する情報が入力されている。

図３のゴルフクラブ３６が準備される。これは、テストクラブの準備ステップである（ＳＴＥＰ２）。ゴルファーのスイング画像が撮影される。これは、スイング撮影ステップである（ＳＴＥＰ３）。制御装置１０は、この検知信号及びスイング画像信号を情報処理装置１２に出力する。情報処理装置１２は、これらの信号から計測データを取得する。これは、計測データの取得ステップである（ＳＴＥＰ４）。情報処理装置１２は、計測データからフェース角Ｘの値を算出する。これは、フェース角Ｘの取得ステップである（ＳＴＥＰ５）。

情報処理装置１２は、適合するシャフトを選定する。これは、適合シャフトの選定ステップである（ＳＴＥＰ６）。具体的には、後述する解析方法により、ボール３４の左右ズレとシャフトの調子率とフェース角との関係が求められている。この関係に基づき、シャフトの調子率毎に、左右ズレとフェース角との相関Ｒが記憶されている。この相関Ｒに基づき、ゴルファーから得られたフェース角の値から最も左右ズレが小さくなるシャフトの調子率が求められる。このシャフトの調子率がシャフト調子Ｙである。

情報処理装置１２は、シャフト調子Ｙを備えるゴルフクラブを選定する。これは、適合ゴルフクラブの選定ステップである（ＳＴＥＰ７）。ディスプレイ２４には、ゴルファーを特定する情報、フェース角及び適合するゴルフクラブ等のフィッティング情報が表示される。

この実施形態では、ボール３４の飛ぶ左右方向とフェース角との関係を用いて、被験者に適合したシャフト調子Ｙが判断される。

図６には、更に、適合シャフトの選定ステップ（ＳＴＥＰ６）の他の一例が示されている。図６の直線ＬＦ１は、左右ズレが最も小さくなる（左右ズレが０度）ときのフェース角Ｘと調子率Ｙとの関係式Ｆ１を示している。この関係式Ｆ１の求め方は後述される。この関係式Ｆ１は、以下の式で表される。
Ｙ ＝ Ａ１・Ｘ ＋ Ｂ （係数Ａ１及び切片Ｂは定数）

このフェース角Ｘの値として、ゴルファーから取得された上記フェース角Ｘが与えられる。フェース角Ｘの代入により、調子率Ｙが算出される。シャフトの調子率のうち、この算出された調子率Ｙに最も近いものが選定される。この調子率に基づきシャフトが選定される。また、この調子率に基づき、シャフトがオーダーメードされてもよい。

フェース角と打球結果との相関Ｒとして、重回帰式がを用いられてもよい。重回帰式では、１つの目的変数が複数の説明変数で表される。重回帰分析では、どの説明変数がどの程度目的変数に影響を与えるかが反映される。重回帰式では、複数の説明変数が考慮されるため、フィッティングの精度が向上し得る。重回帰式は限定されず、１次式、２次式等が例示される。

例えば、打球結果としての飛距離比率Ｈ１と、フェース角Ｘ１と、シャフトの調子率Ｘ２とから、相関Ｒとしての、以下の重回帰式が得られる。
Ｈ１ ＝ Ａ２・Ｘ１ ＋ Ａ３・Ｘ２ ＋ Ａ４・Ｘ１・Ｘ２ ＋ Ｂ１
（係数Ａ２、Ａ３、Ａ４及び切片Ｂ１は、定数）

この相関Ｒは、シャフトの調子が異なる複数のゴルフクラブを用いて、複数のゴルファーがスイングしたときのインパクト前のフェース角とその飛距離との関係から求められている。例えば、シャフトの調子率は、元調子、中調子及び先調子の３種類である。

この飛距離比率Ｈ１は、例えば中調子における飛距離Ｌを基準に求められる。中調子の飛距離比率Ｈ１はＬ／Ｌであり、１である。先調子の飛距離Ｌａの飛距離比率Ｈ１は、Ｌａ／Ｌとして求められる。元調子の飛距離Ｌｂの飛距離比率Ｈ１は、Ｌｂ／Ｌとして求められる。この係数Ａ２、Ａ３、Ａ４及び切片Ｂ１は、シャフトの調子とフェース角と飛距離（飛距離比率）の関係から求められる。

図７は、スイング解析装置４４を示している。スイング解析装置４４は、正面カメラ４、上方カメラ６、センサー８、制御装置４６及び演算部としての情報処理装置４８を備えている。この正面カメラ４、上方カメラ６及びセンサー８は、フィッティング装置２と同様であり、その説明が省略される。

制御装置４６は、制御装置１０と同様に、正面カメラ４及び上方カメラ６を制御する。制御装置４６は、制御装置１０と同様に、センサー８からヘッド３８又はシャフト４０の検出信号を受信する。この制御装置４６として、制御装置１０が兼用されてもよい。

情報処理装置４８は、情報処理装置１２と同様に、情報入力部１８としてのキーボード２０及びマウス２２と、出力部としてのディスプレイ２４と、データ入力部としてのインターフェースボード２６と、メモリ２８と、ＣＰＵ３０と、ハードディスク３２とを備えている。情報処理装置４８は、汎用のコンピューターがそのまま用いられてもよい。情報処理装置４８として、情報処理装置１２が兼用されてもよい。

図８には、先調子、中調子及び元調子のそれぞれで、複数のゴルファーがボールを打ったときのボールの左右ズレが示されている。本実施形態では、先調子の調子率は４８％であり、中調子の調子率は４６％であり、元調子の調子率は４４％である。

この図８では、ゴルファーは、フェース角の値で特定されうる。このフェース角毎に、最も飛距離が大きいゴルフクラブの点が他のゴルフクラブの点より大きく示されている。ゴルファー（フェース角）それぞれで、最も飛距離が大きくなるときに、他の調子のシャフトに比べて、左右ズレが小さくなる傾向が示されている。即ち、最も飛距離が大きいときの調子率では、左右ズレが０度に近付く傾向がある。

図９は、フェース角と左右ズレとの関係を示すグラフである。この図９は、図８のデータに基づく。調子率毎に、フェース角と左右ズレとの関係式が求められている。これらの関係式は、直線で表される。これらの関係式（直線）は、最小二乗法を用いて回帰分析により求められている。図９の直線Ｌｓ１は、図８における先調子のデータに基づく。図９の直線Ｌｎ１は、図８における中調子のデータに基づく。図９の直線Ｌｔ１は、図８における元調子のデータに基づく。なお理解を容易とするため、図９で表された直線は、修正されている。この関係式に基づいて、ゴルファーのフェース角に対して、左右ズレが最も小さくなる調子率が求められうる。直線Ｌｓ１、直線Ｌｎ１及び直線Ｌｔ１のそれぞれにおいて、左右ズレが０度となるときのフェース角が求められる。直線Ｌｓ１において、左右ズレが０度となるときのフェース角が、ｆｓ度である（図９参照）。直線Ｌｎ１において、左右ズレが０度となるときのフェース角が、ｆｎ度である（図９参照）。直線Ｌｔ１において、左右ズレが０度となるときのフェース角が、ｆｔ度である（図９参照）。

ここで、図６に示した直線ＬＦ１の求め方が説明される。この直線ＬＦ１は、図１０にも示されている。図６の点Ｐ１は、左右ズレの角度が０度となるときの、元調子（調子率４４％）とフェース角との組み合わせを示している。即ち、この点Ｐ１の座標は、（ｆｔ，４４）である。点Ｐ２は、左右ズレの角度が０度となるときの、中調子（調子率４６％）とフェース角との組み合わせを示している。即ち、この点Ｐ２の座標は、（ｆｎ，４６）である。点Ｐ３は、左右ズレの角度が０度となるときの、先調子（調子率４８％）とフェース角との組み合わせを示している。即ち、この点Ｐ３の座標は、（ｆｓ，４８）である。

これら点Ｐ１、点Ｐ２及び点Ｐ３を通る近似の一次関数式として直線ＬＦ１が求められている。ここでは、この直線ＬＦ１は、この三点から、最小二乗法で求められている。

この直線ＬＦ１は、シャフトの調子率Ｙ、フェース角の値Ｘとしたときに、以下の近似一次式で示される。この近似一次式は、本発明でいう関係式Ｆ１の一例である。
Ｙ ＝ Ａ１・Ｘ ＋ Ｂ
（係数Ａ１及び切片Ｂは、定数）
この関係式Ｆ１により、測定されたフェース角Ｘに基づき、その被験者に適合するシャフト調子率Ｙが算出され得る。

好ましくは、上記Ａ１は、正の値である。即ち好ましくは、上記関係式Ｆ１が、上記フェース角Ｘが大きいほど上記シャフト調子Ｙが先調子となるような関係式である。なお、フェース角Ｘが大きいほど、フェース角がオープンであることを意味する。右利きゴルファーの場合、正のフェース角Ｘは、フェースが右を向いていることを意味し、負のフェース角は、フェースが左を向いていることを意味する。調子率は、その値が大きいほど、先調子であることを意味する。調子率の算出方法は、後述される。

なお、関係式Ｆ１は、一次式に限定されず、例えば、二次式及び多項式が挙げられる。近似式は、一次式に限定されず、二次式及び多項式が挙げられる。

次に、２つの打球結果の組み合わせによるフィッティング方法が例示される。１つの打球結果が用いられる場合と比較して、２つの打球結果が用いられることで、フィッティングの精度が向上しうる。ここでは、２つの打球結果として、ボールの方向と、飛距離に関する結果とが用いられる。本実施形態では、ボールの方向として、左右ズレが用いられる。本実施形態では、飛距離に関する結果として、飛距離比率が用いられる。飛距離比率は、飛距離の相対値である。飛距離比率に代えて、飛距離の絶対値が用いられても良い。飛距離の絶対値は、通常、ヤード又はメートルで表示される。

この実施形態では、第１の打球結果に基づく関係式Ｆ１（直線ＦＬ１）が、第２の打球結果に基づいて修正される。この修正について、図１０及び図１１を用いて、説明がなされる。ここでは、第１の打球結果として左右ズレが採用されており、第２の打球結果として飛距離比率が採用されている。

先ず、前述の通り、左右ズレ（第１の打球結果）に基づき、直線ＦＬ１（関係式Ｆ１）が求められる。次に、飛距離比率（第２の打球結果）に基づき、直線ＦＬ１が修正される。この修正は、飛距離比率とフェース角との相関Ｒｘに基づく。

図１１は、この相関Ｒｘを示すグラフである。この図１１では、前述の飛距離比率とフェース角との相関Ｒｘが調子率毎に求められている。この図１１の作成に用いられたデータベースは、図８の作成に用いられたデータベースと共通である。相関Ｒｘとして、３つの関係式が求められる。これらの関係式は、最小二乗法による回帰分析により求められる。

ここでは、上記相関Ｒｘに基づき、中調子（調子率４６％）のシャフトで、好ましい結果が得られている範囲が選択される。図１１が示すように、本実施形態では、中調子（調子率４６％）のシャフトは、フェース角が４．７度から７．３度の間で、特に好ましい結果が得られている。即ち、この範囲において、中調子（調子率４６％）のシャフトは、元調子（調子率４４％）のシャフト及び先調子（調子率４８％）のシャフトと較べて、飛距離比率が高い。図１１において、直線Ｌｎ２（中調子）は、フェース角が４．７度から７．３度の間で、直線Ｌｓ２（先調子）及び直線Ｌｔ２（元調子）よりも上側にある。例えば、この好ましい範囲（４．７度から７．３度の間）の中から、任意の値が選択される。好ましくは、この好ましい範囲の中央値が選択される。この中心値は、６．０度である。

図１０では、直線ＬＦ１から直線ＬＦ２が求められている。この直線ＬＦ２は、直線ＬＦ１と、同じ傾きＡ１をもっている。この直線ＬＦ２では、中調子（調子率４６）とフェース角６．０度の点Ｐ４を通るように切片Ｂの値が修正されている。即ち直線ＬＦ２は、点Ｐ４（６．０，４６）を通り、傾きが直線ＬＦ１と同じ直線である。直線ＦＬ１に代えて、この直線ＦＬ２が関係式Ｆ１として用いられてもよい。この直線ＦＬ２は、第１の打球結果（左右ズレ）に基づいて得られた関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）を、第２の打球結果（飛距離比率）に基づいて修正して得られた関係式Ｆ１である。この修正では、中調子（調子率４６％）において上記第２の打球結果（飛距離比率）が好ましくなるように、関係式Ｆ１（直線ＬＦ１）が修正されている。ここでは、標準シャフト調子Ｙｈとして、調子率４６％が採用されている。この直線ＦＬ２では、２つの打球結果が考慮されている。よって、関係式Ｆ１としてこの直線ＦＬ２の式が採用される場合、フィッティングの精度が向上しうる。

図１２及び図１３は、図８から図１１に係る上記実施形態を示すフローチャートである。これらのフローチャートを参照しつつ、上記実施形態が、ステップごとに、説明される。

図１２が示すように、上記実施形態では、第１の打球結果が選択される（ステップｓｐ１００）。上記実施形態では、第１の打球結果としてボールの方向（左右ズレ）が選択されている。

次に、ステップｓｐ１００で選択された第１の打球結果に基づき、関係式Ｆ１が作成される（ステップｓｐ２００）。上記実施形態では、このステップｓｐ２００の関係式Ｆ１が、上記直線ＬＦ１の式である。

次に、第２の打球結果が選択される（ステップｓｐ３００）。上記実施形態では、第２の打球結果として、飛距離に関する結果が選択されている。上記実施形態では、飛距離に関する結果として、飛距離比率が採用されている。

次に、第２の打球結果（飛距離比率）に基づき、上記関係式Ｆ１（直線ＬＦ１の式）が修正される（ステップｓｐ４００）。上記実施形態では、この修正された関係式Ｆ１が、直線ＬＦ２の式である。このようにして、修正された関係式Ｆ１としての、直線ＬＦ２が完成する（ステップｓｐ５００）。

図１３は、上記ステップｓｐ４００（修正ステップ）の詳細を示すフローチャートである。この修正ステップでは、標準シャフト調子Ｙｈが特定される（ステップｓｐ４１０）。上記実施形態では、標準シャフト調子Ｙｈとして、「調子率４６％」が採用されている。

次に、第２の打球結果とフェース角との相関Ｒｘが特定される（ステップｓｐ４２０）。上記実施形態では、この相関Ｒｘは、図１１のグラフで示されている。なお、上記相関Ｒｘは、相関Ｒのうち、関係式Ｆ１の修正に用いられるものを指す。

次に、上記相関Ｒｘに基づき、関係式Ｆ１が修正される（ステップｓｐ４３０）。上述の通り、この修正では、標準シャフト調子Ｙｈでの打球結果（第２の打球結果）が考慮される。上記実施形態では、上記相関Ｒｘに基づく点Ｐ４が求められ、この点Ｐ４に基づき、直線ＬＦ１の関係式が修正されている。この修正により、直線ＬＦ２が得られている。

このステップｓｐ４００では、標準シャフト調子Ｙｈ（調子率４６％）において、上記第２の打球結果が好ましくなるように、上記関係式Ｆ１（直線ＬＦ１の式）が修正されている。第２の打球結果の好ましさを関係式Ｆ１に反映させる目的で、上記相関Ｒｘが用いられている。即ち、上記ステップｓｐ４３０では、標準シャフト調子Ｙｈ（４６％）において、第２の打球結果（飛距離比率）が好ましくなるように、修正がなされている。

以上のように、上記関係式Ｆ１には、標準シャフト調子Ｙｈにおける好ましい打球結果が反映されている。この反映により、上記関係式Ｆ１と好ましい打球結果との相関が高まる。よって、フィッティングの精度が向上しうる。

以下では、関係式Ｆ１について、より詳細に説明する。

上述した通り、関係式Ｆ１は一次式の他、二次式や多項式等が用いられ得る。ここでは、一次式の場合について、説明する。

上述した通り、一次の関係式Ｆ１は、次の式１で表される。
Ｙ ＝ Ａ１・Ｘ ＋ Ｂ ・・・ （式１）

被験者がテストクラブ（シャフトの調子率Ｄ１）を使用したときのフェース角ＸがＸｄ１とすると、被験者に推奨される調子率Ｙ１は、上記（式１）に基づき、次のように求められる。
Ｙ１ ＝ Ａ１・Ｘｄ１ ＋ Ｂ

好ましくは、この（式１）には、標準シャフト調子Ｙｈにおける好ましい打球結果が反映されている。この反映された関係式Ｆ１が、以下において関係式Ｆ１ｐとも称される。関係式Ｆ１ｐの一例は、上記直線ＬＦ２の式である。関係式Ｆ１ｐは、標準シャフト調子Ｙｈによって好適化された関係式Ｆ１であると言える。よってこの関係式Ｆ１ｐは、テストクラブの調子率Ｄ１が標準シャフト調子Ｙｈと一致する場合に、特に良好な精度を示す。

フィッティングの際に使用されるシャフトの調子率に関わらず、この関係式Ｆ１ｐが用いられても良い。ただし、この関係式Ｆ１ｐは、前述した通り、テストクラブの調子率Ｄ１が標準シャフト調子Ｙｈと一致する場合に特に好ましい。そこで、フィッティングの際に使用されるクラブの調子率に基づいて、この関係式Ｆ１ｐが補正されるのが好ましい。

この補正された関係式Ｆ１は、以下の式２で表される。
Ｙ ＝ Ａ１・Ｘ ＋ Ｂ ＋（Ｄ１ − Ｙｈ）・・・（式２）

この補正された関係式Ｆ１により、テストクラブのシャフトの調子率Ｄ１が、標準シャフト調子Ｙｈとは異なる場合であっても、推奨される調子率が、精度良く求められ得る。

この式２の関係式Ｆ１では、測定された上記フェース角Ｘが第１の入力変数とされ、上記テストクラブのシャフト調子Ｄ１と標準シャフト調子Ｙｈとの関係を示す値が第２の入力変数とされている。この式２の関係式Ｆ１では、上記被験者に適合する上記シャフト調子Ｙが結果変数とされている。このような関係式Ｆ１により、フィッティングの際に使用されるシャフトの調子に関わらず、フィッティングの精度が高まる。

上記の実施形態では、上記関係Ｃとして、関係式Ｆ１が用いられた。関係Ｃは、関係式でなくてもよい。関係式ではない関係Ｃの例は、後述される。

上記関係Ｃは、上記フェース角Ｘと上記シャフト調子Ｙとの関係である。フェース角Ｘに加えて、他の要素が考慮されてもよい。例えば、上記関係Ｃが、上記フェース角Ｘ及び入射角と上記シャフト調子Ｙとの関係であってもよい。上記関係式Ｆ１が、上記フェース角Ｘ及び入射角と上記シャフト調子Ｙとの関係式であってもよい。この入射角は、インパクト前におけるヘッド軌道の方向を示す。この入射角の例として、上方から見たときのヘッド軌道の角度が挙げられる。

以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。

［調子率］
一般に、先端側がしなりやすいシャフトは先調子と称される。また一般に、後端側がしなりやすいシャフトは元調子と称される。この先調子、中調子及び元調子という称呼は、シャフトの特性を示す指標として、市場において知られている。ただし、先調子、中調子及び元調子の基準は、当業者において必ずしも統一されていない。調子について、複数の基準が存在しているのが現状である。

この実施例では、以下の式で求められる調子率Ｃ１を求めている。この実施例では、この調子率Ｃ１が４５％以下の場合、元調子と判断される。調子率Ｃ１が４５％を超え４７％未満の場合、中調子と判断される。調子率Ｃ１が４７％以上の場合、先調子と判断される。
Ｃ１＝［Ｆ２／（Ｆ１＋Ｆ２）］×１００
ただし、Ｆ１は順式フレックス（ｍｍ）である。Ｆ２は逆式フレックス（ｍｍ）である。

［順式フレックスＦ１の測定］
図１４（ａ）は、順式フレックスＦ１の測定方法を説明するための図である。図１４（ａ）が示すように、シャフト後端Ｂｔから７５ｍｍの位置に、第一支持点５０を設定した。更に、シャフト後端Ｂｔから２１５ｍｍの位置に、第二支持点５２を設定した。第一支持点５０には、シャフトを上方から支持する支持体５４を設けた。第二支持点５２には、シャフトを下方から支持する支持体５６を設けた。荷重のない状態において、シャフト２０のシャフト軸線は略水平とされた。シャフト後端Ｂｔから１０３９ｍｍである荷重点ｍ１に、２．７ｋｇの荷重を鉛直下向きに作用させた。荷重のない状態から、荷重をかけた状態までの荷重点ｍ１の移動距離（ｍｍ）が、順式フレックスＦ１とされた。この移動距離は、鉛直方向に沿った移動距離である。

なお、支持体５４の、シャフトと当接する部分（以下、当接部分という）の断面形状は、次の通りである。シャフト軸方向に対して平行な断面において、支持体５４の当接部分の断面形状は、凸状の丸みを有する。この丸みの曲率半径は、１５ｍｍである。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体５４の当接部分の断面形状は、凹状の丸みを有する。この凹状の丸みの曲率半径は、４０ｍｍである。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体５４の当接部分の水平方向長さ（図１４における奥行き方向長さ）は、１５ｍｍである。支持体５６の当接部分の断面形状は、支持体５４のそれと同一である。荷重点ｍ１において２．７ｋｇの荷重を与える荷重圧子（図示省略）の当接部分の断面形状は、シャフト軸方向に対して平行な断面において、凸状の丸みを有する。この丸みの曲率半径は、１０ｍｍである。荷重点ｍ１において２．７ｋｇの荷重を与える荷重圧子（図示省略）の当接部分の断面形状は、シャフト軸方向に対して垂直な断面において、直線である。この直線の長さは、１８ｍｍである。このようにして、順式フレックスＦ１が測定された。

［逆式フレックスＦ２の測定］
逆式フレックスの測定方法が、図１４（ｂ）で示される。第一支持点５０がシャフト先端Ｔｐから１２ｍｍ隔てた点とされ、第二支持点５２がシャフト先端Ｔｐから１５２ｍｍ隔てた点とされ、荷重点ｍ２がシャフト先端Ｔｐから９３２ｍｍ隔てた点とされ、荷重が１．３ｋｇとされた以外は順式フレックスＦ１と同様にして、逆式フレックスＦ２が測定された。

［実施例１］
３２名のゴルファーのスイングが計測された。この３２名のゴルファーは、平均スコアが７２から９５までの上級者である。ゴルファーが、先調子のシャフトを備えるゴルフクラブ、中調子のシャフトを備えるゴルフクラブ及び元調子のシャフトを備えるゴルフクラブそれぞれで、各８球のボールを打った。８球のデータの平均値が用いられた。

図１５には、打球結果としてのボールの飛距離比率と、インパクト前のフェース角との関係が、調子率毎に示されている。ここでは、ゴルフクラブ３６（中調子）のフェース角平均が横軸とされる。このフェース角は、インパクト前のヘッドを上方から見たときの角度である。横軸は、ゴルファー毎のインパクト前のフェース角の平均値である。この平均値は、ゴルファーそれぞれがテストクラブをスイングした計測データから得られている。ここでは、テストクラブのシャフトの物性の値は、中調子である。

図１５の実線ＬＦ３は、中調子のゴルフクラブの一次関数が示されている。図１５の２点鎖線ＬＦ４は、先調子のゴルフクラブの一次関数が示されている。図１５の１点鎖線ＬＦ５は、元調子のゴルフクラブの一次関数が示されている。先調子のゴルフクラブ及び元調子のゴルフクラブの一次関数は、最小二乗法による回帰分析により得られている。

この図１５では、先調子及び元調子で求められた関数において、平均フェース角Ｘが異なれば、飛距離比率Ｙが異なるか否かが判定される。例えば、この一次関数であれば、この関係式が傾きを持つ関数か否かが判定される。先調子及び元調子で求められた関数が傾きを持つとき、このフェース角を説明変数として飛距離を目的変数としたときに、このフェース角と飛距離とが統計上有意な関係にあると判定できる。

先調子で求められた関数の傾きと元調子で求められた関数の傾きとが異なるとき、飛距離を目的変数とし、フェース角とシャフトの調子率を説明変数としたときに、このフェース角及び調子率と飛距離とが統計上有意な関係にあると判定する。フェース角と調子率とが交互作用の関係にあると判定する。こうして、統計上有意な関係にあるか否かが判定される。例えば、フェース角とシャフトの調子と積が２０％水準で有意であるかを判定基準とする。より、好ましくは、この積が１０％水準で有意であるかを判断基準とする。

この図１５では、先調子のゴルフクラブで求められた一次関数の傾きは、０．００４１６３である。元調子のゴルフクラブで求められた一次関数の傾きは、−０．００１６４２である。これらの傾きがテストクラブ（中調子）に対して傾いている。このフェース角を説明変数として飛距離を目的変数としたときに、このフェース角と飛距離とが統計上有意な関係にある。飛距離を目的変数とし、フェース角とシャフトの調子率を説明変数として、統計上有意な関係にあると判定される。フェース角とシャフトの調子率とには交互作用があると判定される。よって、フェース角は、打球結果としての飛距離に寄与している。この結果は、本発明の有効性を示している。このＬＦ３、ＬＦ４及びＬＦ５は、関係式Ｆ１の一例である。

［実施例２］
実施例１で取得した計測データを用いた。図８から図１３で示したフィッティング方法と同様にして、上記（式１）に相当する関係式Ｆ１を得た。この関係式Ｆ１は、以下の（式３）の通りであった。
Ｙ＝０．８６４８・Ｘ＋４０．８６７ ・・・ （式３）

前述の通り、この実施例２では、標準シャフト調子Ｙｈが４６％である。この式３は、テストクラブの調子率が４６％であるときに、特に好ましく利用される。即ち、テストクラブの調子率が４６％であるとき、測定されたフェース角Ｘをこの式３に代入することで、被験者にとって好適な調子率Ｙが精度よく得られる。

この式３は、上記式２と同様にして、一般化された。この一般化された式４は、次の通りである。ただし、Ｄ１は、テストクラブに装着されたシャフトの調子率である。
Ｙ＝０．８６４８・Ｘ＋４０．８６７＋（Ｄ１−４６） ・・・ （式４）

式４が示すように、テストクラブの調子率Ｄ１に関わらず、被験者に適した調子率Ｙが算出されうる。

これら式３及び式４の結果に基づく場合、好ましい態様として、以下が挙げられる。

テストクラブの調子率がα％であり、測定されたフェース角Ｘが３度以下である場合、推奨される調子率は、（α−２）％以下であるのが好ましい。このフェース角Ｘと調子率との関係は、上記関係Ｃの一例である。

テストクラブの調子率がα％であり、測定されたフェース角Ｘが５度以上７度以下である場合、推奨される調子率は、（α−１）％以上α％以下であるのが好ましい。このフェース角Ｘと調子率との関係は、上記関係Ｃの一例である。

テストクラブの調子率がα％であり、測定されたフェース角Ｘが９度以上である場合、推奨される調子率は、（α＋１）％以上であるのが好ましい。このフェース角Ｘと調子率との関係は、上記関係Ｃの一例である。このように、本発明において、上記関係Ｃは、上記関係式Ｆ１のような関係式に限定されない。

２・・・フィッティング装置
４・・・正面カメラ
６・・・上方カメラ
８・・・センサー
１０・・・制御装置
１２・・・情報処理装置
１４・・・発光器
１６・・・受光器
１８・・・情報入力部
２０・・・キーボード
２２・・・マウス
２４・・・ディスプレイ
２６・・・インターフェースボード
２８・・・メモリ
３０・・・ＣＰＵ
３２・・・ハードディスク
３４・・・ボール
３６・・・ゴルフクラブ
３８・・・ヘッド
４０・・・シャフト
４２・・・グリップ
４４・・・スイング解析装置
４６・・・制御装置
４８・・・情報処理装置
５０・・・第一支持点
５２・・・第二支持点
５４・・・支持体
５６・・・支持体

Claims (2)

1. シャフト調子Ｙとインパクト前又はインパクトにおけるフェース角Ｘとの関係式Ｆ１を準備するステップと、
   テストクラブを用いて、インパクト前又はインパクトにおける被験者のフェース角Ｘを測定するステップと、
   測定された上記フェース角Ｘ及び上記関係式Ｆ１に基づき被験者に適合したシャフトを選択するステップと、
   を含み、
   上記関係式Ｆ１が、インパクト前又はインパクトでのフェース角と打球結果との相関Ｒを用いて作成されており、この相関Ｒが、上記シャフト調子Ｙが異なる複数のゴルフクラブでの打球結果に基づいており、
   上記関係式Ｆ１が、上記フェース角Ｘが大きいほど上記シャフト調子Ｙが先調子となるような関係式であるゴルフクラブのフィッティング方法。
2. 上記打球結果が、打撃されたボールの方向である請求項１に記載のフィッティング方法。

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