JP5586447B2 - Video surveillance device and video surveillance system - Google Patents

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JP5586447B2 JP2010280522A JP2010280522A JP5586447B2 JP 5586447 B2 JP5586447 B2 JP 5586447B2 JP 2010280522 A JP2010280522 A JP 2010280522A JP 2010280522 A JP2010280522 A JP 2010280522A JP 5586447 B2 JP5586447 B2 JP 5586447B2
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この発明は、例えば、ハンズフリー型の入退室管理に代表されるシステムなどに適用され、入退室者を撮影している映像を記録する映像監視装置及び映像監視システムに関するものである。   The present invention is applied to, for example, a system typified by hands-free entry / exit management and the like, and relates to an image monitoring apparatus and an image monitoring system for recording an image of a person entering / leaving a room.

入退室管理装置では、一般的に、認証機により読み取られた入退室者のID情報(例えば、ICカードなどに記録されているID情報)が履歴ログとして記録される。
しかし、入退室管理装置の単独では、例えば、入退室が許可されているユーザがカードを落とし、別人が当該カードを拾って利用する場合や、入退室が許可されているユーザと共連れで入室する場合などに、セキュリティの違反行為を検出することが困難である。
そこで、不正カード利用者の抑止や、共連れ入室の抑止を図るシステムとして、入退室管理装置と映像監視装置を連動させて、入退室者の映像を記録する映像監視システムが開発されている(以下、非特許文献1を参照)。
In an entrance / exit management device, generally, ID information (for example, ID information recorded on an IC card) of an entrance / exit read by an authentication machine is recorded as a history log.
However, when the entrance / exit management device alone is used, for example, when a user who is permitted to enter / exit drops the card and another person picks up the card and uses it, or the user is allowed to enter the room together with the user who is permitted to enter / exit. It is difficult to detect security violations when doing so.
Therefore, as a system for deterring unauthorized card users and deterring shared rooms, a video monitoring system has been developed that records the video of a room occupant in conjunction with an entrance / exit management device and a video monitoring device ( (See Non-Patent Document 1 below).

なお、入退室の管理において、セキュリティを高めるために、複数のカードリーダ認証機間のステップアップ認証や、アンチパスバックなどの方式を採用している映像監視装置が以下の特許文献1〜4に開示されている。   In the management of entrance / exit, video surveillance apparatuses adopting methods such as step-up authentication between a plurality of card reader authenticators and anti-passback in order to increase security are disclosed in Patent Documents 1 to 4 below. It is disclosed.

特開2006−338467号公報(段落番号[0004]から[0005])JP 2006-338467 A (paragraph numbers [0004] to [0005]) 特開2009−70125号公報(段落番号[0015])JP 2009-70125 A (paragraph number [0015]) 特開2008−40828号公報(段落番号[0047]から[0050])JP 2008-40828 A (paragraph numbers [0047] to [0050]) 特開2010−152552号公報(段落番号[0010])JP 2010-152552 A (paragraph number [0010])

DIGITAL MELOO/入退室管理連携http://www.mitsubishielectric.co.jp/cctv/digitalmelook/viewer_sw8000dg.htmlDIGITAL MELOO / Entrance / exit management cooperation http://www.mitsubishielectric.co.jp/cctv/digitalmelook/viewer_sw8000dg.html

従来の映像監視装置は以上のように構成されているので、入退室者が立ち止まって認証を受ける場合、その入退室者の映像を簡単に記録することができる。しかし、入退室者が立ち止まることなく、移動中でも認証処理が受けられるようにすると、例えば、認証成功時の映像を記録しても、既に、監視カメラの撮影範囲から入退室者が立ち去ってしまっていて、入退室者が映っていないこともあるので、認証成功時より数秒前の時点からの映像を記録しておく必要がある。このため、記録している映像の中には、監視上必要がない無駄な映像が含まれている可能性がある課題があった。   Since the conventional video monitoring apparatus is configured as described above, when a person entering and leaving the room stops and receives authentication, it is possible to easily record the video of the person who enters and leaves the room. However, if the entry / exit person does not stop and the authentication process can be received even while moving, for example, even if the video when the authentication is successful is recorded, the entry / exit person has already left the shooting range of the surveillance camera. Since there are cases where the person entering or leaving the room is not shown, it is necessary to record a video from a point several seconds before the successful authentication. Therefore, there is a problem that the recorded video may include useless video that is not necessary for monitoring.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、入退室者が映っている映像を正確に記録することができる一方、監視上必要がない無駄な映像の記録を避けることができる映像監視装置及び映像監視システムを得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can accurately record a video showing a person entering or leaving the room, while avoiding unnecessary video recording that is not necessary for monitoring. An object of the present invention is to obtain a video monitoring device and a video monitoring system that can be used.

この発明に係る映像監視装置は、監視エリア内の複数の小エリア毎に設置され、認証機IDを示す電波の到達範囲が当該小エリア内である複数の認証機と、ユーザが複数の小エリアの中のいずれかの小エリアに進入することで、ユーザが所持しているID発信機が、当該小エリアに設置されている認証機から発信された電波を受信して、その電波が示す認証機ID及びユーザを識別するユーザIDを示す電波を発信すると、認証機ID及びユーザIDを示す電波を受信するID受信手段と、ID受信手段により受信された電波が示す認証機ID及びユーザIDと受信時刻の組を予備登録する予備登録手段と、ID受信手段により上記認証機IDと異なる別の認証機ID及びユーザIDを示す電波が受信された場合、関連付けられている認証機の組合せを示す関連付けテーブルを参照して、別の認証機IDが示す認証機と関連付けられている認証機の認証機IDを取得し、その認証機IDとユーザIDの組が予備登録手段により予備登録されているか否かを確認する登録確認手段と、登録確認手段により予備登録されていることが確認された場合、予備登録されている認証機IDの受信時刻と別の認証機IDの受信時刻から、ユーザが所定の地点を通過している時刻を算出する通過時刻算出手段とを設け、映像記録手段が監視エリアを撮影している監視カメラの映像のうち、通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録するようにしたものである。   The video monitoring apparatus according to the present invention is installed in each of a plurality of small areas in the monitoring area, and includes a plurality of authentication devices having a radio wave arrival range indicating the authentication device ID in the small area, and a user having a plurality of small areas. By entering one of the small areas, the ID transmitter owned by the user receives the radio wave transmitted from the authentication machine installed in the small area, and the authentication indicated by the radio wave When a radio wave indicating a machine ID and a user ID identifying a user is transmitted, an ID receiving unit that receives the radio wave indicating the authentication machine ID and the user ID, an authentication machine ID and a user ID indicated by the radio wave received by the ID receiving unit, When a radio wave indicating another authentication machine ID and user ID different from the authentication machine ID is received by the ID registration unit and a preliminary registration unit that pre-registers a set of reception times, an associated authentication unit Referring to the association table indicating the combination, the authentication machine ID of the authentication machine associated with the authentication machine indicated by another authentication machine ID is acquired, and the pair of the authentication machine ID and the user ID is preliminarily registered by the preliminary registration unit. Registration confirmation means for confirming whether or not it has been preliminarily registered, and when the registration confirmation means confirms that it is pre-registered, from the reception time of the pre-registered authentication machine ID and the reception time of another authentication machine ID A passage time calculating means for calculating a time when the user passes the predetermined point, and a time calculated by the passage time calculating means among the images of the monitoring camera in which the video recording means is photographing the monitoring area The video shot is recorded.

この発明によれば、監視エリア内の複数の小エリア毎に設置され、認証機IDを示す電波の到達範囲が当該小エリア内である複数の認証機と、ユーザが複数の小エリアの中のいずれかの小エリアに進入することで、ユーザが所持しているID発信機が、当該小エリアに設置されている認証機から発信された電波を受信して、その電波が示す認証機ID及びユーザを識別するユーザIDを示す電波を発信すると、認証機ID及びユーザIDを示す電波を受信するID受信手段と、ID受信手段により受信された電波が示す認証機ID及びユーザIDと受信時刻の組を予備登録する予備登録手段と、ID受信手段により上記認証機IDと異なる別の認証機ID及びユーザIDを示す電波が受信された場合、関連付けられている認証機の組合せを示す関連付けテーブルを参照して、別の認証機IDが示す認証機と関連付けられている認証機の認証機IDを取得し、その認証機IDとユーザIDの組が予備登録手段により予備登録されているか否かを確認する登録確認手段と、登録確認手段により予備登録されていることが確認された場合、予備登録されている認証機IDの受信時刻と別の認証機IDの受信時刻から、ユーザが所定の地点を通過している時刻を算出する通過時刻算出手段とを設け、映像記録手段が監視エリアを撮影している監視カメラの映像のうち、通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録するように構成したので、ユーザが映っている映像を正確に記録することができる一方、監視上必要がない無駄な映像の記録を避けることができる効果がある。   According to the present invention, a plurality of authentication devices installed in each of a plurality of small areas in the monitoring area and having a radio wave indicating the authentication device ID in the small area, and a user in the plurality of small areas By entering one of the small areas, the ID transmitter owned by the user receives the radio wave transmitted from the authentication machine installed in the small area, and the authentication machine ID indicated by the radio wave and When a radio wave indicating a user ID for identifying a user is transmitted, an ID receiving unit that receives the radio wave indicating the authentication machine ID and the user ID, an authentication machine ID and a user ID indicated by the radio wave received by the ID receiving unit, and a reception time When a pre-registration means for pre-registering a pair and a radio wave indicating another authentication machine ID and user ID different from the authentication machine ID are received by the ID reception means, the associated authentication machine combination is indicated. Whether the authentication machine ID of the authentication machine associated with the authentication machine indicated by another authentication machine ID is obtained with reference to the association table, and the pair of the authentication machine ID and the user ID is pre-registered by the preliminary registration unit If it is confirmed by the registration confirmation means that confirms whether or not the preliminary registration is performed by the registration confirmation means, the user can determine from the reception time of the pre-registered authentication machine ID and the reception time of another authentication machine ID. A passage time calculating means for calculating a time passing through a predetermined point is provided, and the image recording means is photographed at a time calculated by the passage time calculating means among the images of the monitoring camera photographing the monitoring area. The video is recorded so that the user can accurately record the video, while avoiding unnecessary video recording that is not necessary for monitoring.

この発明の実施の形態1による映像監視システムを示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the image | video monitoring system by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による入退室管理装置15を示す構成図である。It is a block diagram which shows the entrance / exit management apparatus 15 by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1による入退室管理装置15の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of the entrance / exit management apparatus 15 by Embodiment 1 of this invention. 認証テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an authentication table. 認証機関連付けテーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of an authentication machine correlation table. 動態情報キャッシュテーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a dynamic information cache table. 監視カメラテーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the monitoring camera table. 最適撮影点テーブルの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the optimal imaging | photography point table. この発明の実施の形態2による映像監視システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the video surveillance system by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態3による映像監視システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the video surveillance system by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態3による入退室管理装置44を示す構成図である。It is a block diagram which shows the entrance / exit management apparatus 44 by Embodiment 3 of this invention. 認証機11を部屋2の外側に設置して、認証機12を部屋2の内側に設置している映像監視システムの一例を示す構成図である。2 is a configuration diagram illustrating an example of a video monitoring system in which an authentication machine 11 is installed outside a room 2 and an authentication machine 12 is installed inside the room 2. FIG.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による映像監視システムを示す構成図である。
図1において、監視カメラ1は例えば入退室が制限されている部屋2の電気錠付扉3の外側に設置されており、電気錠付扉3の近傍のエリア(監視エリア)を撮影する。
監視映像記録装置4は監視カメラ1により撮影された映像を記録する記録装置である。この映像には、動画のほかに静止画なども含み、監視映像記録装置4が映像のデータファイルを記録する。
図1では、図面の簡単化のために、監視カメラ1及び監視映像記録装置4を1台ずつ図示しているが、この実施の形態1では、N台の監視カメラ1及び監視映像記録装置4が設置されているものとする。
図1では、監視カメラ1と監視映像記録装置4の接続がアナログ方式(NTSC)であるものを想定しているが、監視カメラ1がネットワーク対応のカメラである場合、監視カメラ1がネットワーク17に接続されるようにしてもよい。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a video monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, for example, the monitoring camera 1 is installed outside the door 3 with an electric lock in a room 2 where entry / exit is restricted, and images an area (monitoring area) in the vicinity of the door 3 with an electric lock.
The surveillance video recording device 4 is a recording device that records video taken by the surveillance camera 1. This video includes a still image in addition to a moving image, and the surveillance video recording device 4 records a video data file.
In FIG. 1, for the sake of simplification of the drawing, one monitoring camera 1 and one monitoring video recording device 4 are shown. In the first embodiment, N monitoring cameras 1 and monitoring video recording devices 4 are shown. Is installed.
In FIG. 1, it is assumed that the connection between the monitoring camera 1 and the monitoring video recording device 4 is an analog system (NTSC). However, when the monitoring camera 1 is a network compatible camera, the monitoring camera 1 is connected to the network 17. You may make it connect.

認証機11は“HFA1”の認証機IDが内部に記録されており、一定周期で、その認証機IDを示す電波を発信する処理を実施する。
なお、認証機11は監視エリアに対する入口付近のエリアAに設置されており、認証機IDを示す電波の到達範囲はエリアAの範囲内である。
認証機12は“HFA2”の認証機IDが内部に記録されており、一定周期で、その認証機IDを示す電波を発信する処理を実施する。
なお、認証機12は電気錠付扉3の手前付近のエリアBに設置されており、認証機IDを示す電波の到達範囲はエリアBの範囲内である。
認証機11,12の電波は、例えば、LF電波帯で、2m程度の到達範囲である。
The authenticator 11 has an “HFA1” authenticator ID recorded therein, and performs a process of transmitting a radio wave indicating the authenticator ID at regular intervals.
The authenticator 11 is installed in the area A near the entrance to the monitoring area, and the reach of the radio wave indicating the authenticator ID is within the area A.
The authenticator 12 has an “HFA2” authenticator ID recorded therein, and performs a process of transmitting a radio wave indicating the authenticator ID at regular intervals.
The authenticator 12 is installed in the area B near the electric lock door 3 and the reach of the radio wave indicating the authenticator ID is within the area B.
The radio waves of the authentication machines 11 and 12 are, for example, an LF radio band and a range of about 2 m.

ハンズフリータグ(図1では、「HFT」と表記している)13は例えばセミアクティブタグ型のIDタグ(ID発信機)であり、ユーザを識別するユーザIDが内部に記録されている。
ハンズフリータグ13はユーザがエリアA又はエリアBに進入することで、エリアAに設置されている認証機11又はエリアBに設置されている認証機12から発信された電波を受信すると、その電波が示す認証機ID及びユーザIDを示す電波を発信する処理を実施する。
この実施の形態1では、ハンズフリータグ13がセミアクティブタグ型のIDタグである例を示すが、セミアクティブタグ型のIDタグに限定するものではなく、パッシブ型のタグを用いるようにしてもよい。
なお、セミアクティブタグ型のIDタグは、常に電波を出力するアクティブタグ型のIDタグと異なり、必要な時だけ電波を出力するIDタグである。
この実施の形態1では、ハンズフリータグ13の内蔵電池の寿命を延ばすために、セミアクティブタグ型のIDタグを使用しているが、内蔵電池の寿命を延ばす必要性が低い等の場合には、アクティブタグ型のIDタグを使用してもよいことは言うまでもない。
The hands-free tag (indicated as “HFT” in FIG. 1) 13 is, for example, a semi-active tag type ID tag (ID transmitter), and a user ID for identifying the user is recorded therein.
When the user enters the area A or the area B and receives a radio wave transmitted from the authentication machine 11 installed in the area A or the authentication machine 12 installed in the area B, the hands-free tag 13 receives the radio wave. The process which transmits the radio wave which shows the authentication machine ID which shows and user ID is implemented.
The first embodiment shows an example in which the hands-free tag 13 is a semi-active tag type ID tag. However, the present invention is not limited to a semi-active tag type ID tag, and a passive type tag may be used. Good.
Note that the semi-active tag type ID tag is an ID tag that outputs radio waves only when necessary, unlike an active tag type ID tag that always outputs radio waves.
In the first embodiment, a semi-active tag type ID tag is used in order to extend the life of the built-in battery of the hands-free tag 13. However, in the case where there is little need to extend the life of the built-in battery, etc. Needless to say, an active tag type ID tag may be used.

ハンズフリーレシーバ(図1では、「HFR」と表記している)14はハンズフリータグ13から発信された電波を受信する処理を実施する。
ハンズフリーレシーバ14における電波受信範囲はエリア14aの範囲内であり、エリアA,Bを含む広い範囲である。
ハンズフリーレシーバ14はUHF電波帯で、ハンズフリータグ13の電波を100m程度の範囲で受信が可能である。
A hands-free receiver (indicated as “HFR” in FIG. 1) 14 performs processing for receiving radio waves transmitted from the hands-free tag 13.
The radio wave receiving range in the hands-free receiver 14 is within the range of the area 14a and is a wide range including the areas A and B.
The hands-free receiver 14 is a UHF radio band and can receive radio waves from the hands-free tag 13 in a range of about 100 m.

入退室管理装置15はハンズフリータグ13を所持しているユーザが、部屋2の入室を許可されているユーザであれば、電気錠付扉3の鍵を開錠する処理を実施する。
また、入退室管理装置15はハンズフリータグ13を所持しているユーザが、最適撮影エリア18を通過している時刻を算出し、監視映像記録装置4により記録された映像の中から、その通過時刻の映像を取得して、その映像を内部に記録する処理を実施する。
入退室管理装置15は、例えば、LAN(イーサネット:登録商標)などのネットワーク17を通じて、監視映像記録装置4と接続されている。
図1の入退室管理装置15は、ハンズフリーレシーバ14とケーブルを介して接続されているが、ネットワーク17を介して、ハンズフリーレシーバ14と接続されていてもよい。
If the user who has the hands-free tag 13 is a user who is allowed to enter the room 2, the entrance / exit management device 15 performs a process of unlocking the key of the door 3 with the electric lock.
Further, the entrance / exit management device 15 calculates the time when the user holding the hands-free tag 13 passes through the optimum shooting area 18, and passes the passage from the video recorded by the surveillance video recording device 4. A process of acquiring the video of the time and recording the video inside is executed.
The entrance / exit management device 15 is connected to the monitoring video recording device 4 through a network 17 such as a LAN (Ethernet: registered trademark).
The entrance / exit management device 15 in FIG. 1 is connected to the hands-free receiver 14 via a cable, but may be connected to the hands-free receiver 14 via a network 17.

統合監視装置16は例えばユーザIDの登録・更新・失効管理や、曜日・時間帯別の各エリアの入退場制御情報を管理するともに、監視カメラ1と監視映像記録装置4との関連付け設定処理や、画面を分割して複数の監視カメラ1の映像を表示する処理などを行う端末である。
図1の例では、認証機11,12、ハンズフリーレシーバ14、入退室管理装置15及び統合監視装置16から映像監視装置が構成されている。
なお、監視映像記録装置4、入退室管理装置15及び統合監視装置16には、時刻同期機能が実装されている。
時刻同期機能は、監視映像記録装置4、入退室管理装置15及び統合監視装置16の時刻を同期するための機能である。
例えば、最適な映像を切り出す処理等には、各装置における時刻の同期が必要である。一般的には、NTP等で制御するが、これに限るものではない。
The integrated monitoring device 16 manages, for example, registration / update / revocation management of user IDs, entry / exit control information for each area by day of the week / time zone, and association setting processing between the monitoring camera 1 and the monitoring video recording device 4 A terminal that performs processing for dividing a screen and displaying images of a plurality of surveillance cameras 1.
In the example of FIG. 1, the video monitoring device is configured by the authentication devices 11 and 12, the hands-free receiver 14, the entrance / exit management device 15, and the integrated monitoring device 16.
The monitoring video recording device 4, the entrance / exit management device 15 and the integrated monitoring device 16 are equipped with a time synchronization function.
The time synchronization function is a function for synchronizing the times of the monitoring video recording device 4, the entrance / exit management device 15, and the integrated monitoring device 16.
For example, time synchronization in each apparatus is necessary for the process of cutting out an optimal video. Generally, control is performed using NTP or the like, but the present invention is not limited to this.

図2はこの発明の実施の形態1による入退室管理装置15を示す構成図である。
図2において、ID取得部21はハンズフリーレシーバ14に対するインタフェースを備えており、ハンズフリーレシーバ14により受信された電波が示す認証機ID及びユーザIDを取得する処理を実施する。
なお、ハンズフリーレシーバ14及びID取得部21からID受信手段が構成されている。
FIG. 2 is a block diagram showing the entrance / exit management device 15 according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, the ID acquisition unit 21 includes an interface for the hands-free receiver 14, and performs a process of acquiring an authentication machine ID and a user ID indicated by the radio wave received by the hands-free receiver 14.
The hands-free receiver 14 and the ID acquisition unit 21 constitute an ID receiving unit.

予備登録部22は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、ID取得部21により取得された認証機ID、ユーザID、受信時刻及び電波強度(ハンズフリータグ13における認証機11,12から発信される電波の受信強度)などの組を動態情報キャッシュテーブル(図6を参照)に予備登録する処理を実施する。なお、予備登録部22は予備登録手段を構成している。
認証処理部23は部屋2に対する入室(電気錠付扉3の通行)が許可されているユーザを識別するユーザIDが登録されている認証テーブル(図4を参照)の中に、ID取得部21により取得された認証機ID(例えば、“HFA1”)と異なる別の認証機ID(例えば、“HFA2”)と一緒に受信されたユーザID(例えば、“U0001”)と一致するユーザIDが登録されているか否かを確認する処理を実施する。なお、認証処理部23は認証手段を構成している。
The pre-registration unit 22 is composed of, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, a one-chip microcomputer, or the like, and the authentication machine ID, user ID, reception time, and radio wave intensity (hands) acquired by the ID acquisition unit 21 A process of pre-registering a set such as the reception intensity of radio waves transmitted from the authenticators 11 and 12 in the free tag 13 in the dynamic information cache table (see FIG. 6) is performed. Note that the preliminary registration unit 22 constitutes preliminary registration means.
The authentication processing unit 23 includes an ID acquisition unit 21 in an authentication table (see FIG. 4) in which a user ID for identifying a user who is permitted to enter the room 2 (passing through the door 3 with electric lock) is registered. The user ID that matches the user ID (for example, “U0001”) received together with another authentication machine ID (for example, “HFA2”) different from the authentication machine ID (for example, “HFA1”) acquired by A process for confirming whether or not it has been performed is performed. The authentication processing unit 23 constitutes an authentication unit.

予備登録確認部24は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、ID取得部21により取得された認証機ID(例えば、“HFA1”)と異なる別の認証機ID(例えば、“HFA2”)及びユーザIDが取得された場合、関連付けられている認証機の組合せを示す認証機関連付けテーブル(図5を参照)を参照して、その別の認証機IDが示す認証機12と関連付けられている認証機11の認証機IDを取得し、その認証機IDとユーザIDの組が動態情報キャッシュテーブルに予備登録されているか否かを確認する処理を実施する。なお、予備登録確認部24は登録確認手段を構成している。   The preliminary registration confirmation unit 24 is composed of, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a one-chip microcomputer, and is different from the authentication machine ID (for example, “HFA1”) acquired by the ID acquisition unit 21. When an authentication machine ID (for example, “HFA2”) and a user ID are acquired, another authentication machine is referred to by referring to an authentication machine association table (see FIG. 5) indicating a combination of associated authentication machines. A process of acquiring the authentication machine ID of the authentication machine 11 associated with the authentication machine 12 indicated by the ID and confirming whether or not the pair of the authentication machine ID and the user ID is pre-registered in the dynamic information cache table To do. The preliminary registration confirmation unit 24 constitutes a registration confirmation unit.

鍵制御部25は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、認証処理部23により一致するユーザIDが登録されていることが確認され、かつ、予備登録確認部24により予備登録されていることが確認された場合、電気錠付扉3の鍵を開錠する処理を実施する。なお、鍵制御部25は鍵制御手段を構成している。
通過時刻算出部26は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、予備登録確認部24により予備登録されていることが確認された場合、予備登録されている認証機ID(例えば、“HFA1”)の受信時刻と別の認証機ID(例えば、“HFA2”)の受信時刻から、ユーザが最適撮影エリア18(所定の地点)を通過している時刻を算出する処理を実施する。なお、通過時刻算出部26は通過時刻算出手段を構成している。
The key control unit 25 is composed of, for example, a semiconductor integrated circuit mounted with a CPU or a one-chip microcomputer, and it is confirmed by the authentication processing unit 23 that a matching user ID is registered, and a spare When it is confirmed by the registration confirmation unit 24 that preliminary registration is performed, a process of unlocking the key of the door 3 with electric lock is performed. The key control unit 25 constitutes a key control means.
The passage time calculation unit 26 is composed of, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, a one-chip microcomputer, or the like, and is preliminarily registered when it is confirmed by the preliminary registration confirmation unit 24 that it is preliminarily registered. The time when the user passes through the optimum photographing area 18 (predetermined point) from the reception time of the authentication device ID (for example, “HFA1”) and the reception time of another authentication device ID (for example, “HFA2”). The process of calculating is performed. The passage time calculation unit 26 constitutes passage time calculation means.

映像記録処理部27は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、監視映像記録装置4により記録された映像のうち、通過時刻算出部26により算出された時刻に撮影された映像を映像管理DB29に記録する処理を実施する。また、その映像と一緒に、認証処理部23による認証時刻(一致するユーザIDが登録されていることが確認された時刻)とユーザIDを関連付けて映像管理DB29に記録する。なお、映像記録処理部27は映像記録手段を構成している。
入室管理DB28は図4の認証テーブル、図5の認証機関連付けテーブル、図6の動態情報キャッシュテーブル、図7の監視カメラテーブル及び図8の最適撮影点テーブルなどを管理しているハードディスクなどの記録装置である。
The video recording processing unit 27 is composed of, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a one-chip microcomputer. The video recording processing unit 27 is calculated by the passage time calculating unit 26 out of the video recorded by the monitoring video recording device 4. A process of recording a video shot at a predetermined time in the video management DB 29 is performed. Further, along with the video, the authentication time by the authentication processing unit 23 (time when it is confirmed that the matching user ID is registered) and the user ID are associated and recorded in the video management DB 29. The video recording processing unit 27 constitutes video recording means.
The entrance management DB 28 records on the hard disk or the like that manages the authentication table in FIG. 4, the authentication machine association table in FIG. 5, the dynamic information cache table in FIG. 6, the surveillance camera table in FIG. 7, the optimum shooting point table in FIG. Device.

映像管理DB29は通過時刻算出部26により算出された時刻の映像を、認証処理部23による認証時刻とユーザIDを関連させて記録するハードディスクなどの記録装置である。ただし、映像管理DB29はリレーショナルデータベースに限定するものではなく、データを管理することができれば、メモリ上のテーブルや、ファイルシステムを利用するデータベースであってもよい。   The video management DB 29 is a recording device such as a hard disk that records the video at the time calculated by the passage time calculation unit 26 in association with the authentication time by the authentication processing unit 23 and the user ID. However, the video management DB 29 is not limited to a relational database, and may be a database on a memory table or a file system as long as data can be managed.

不正記録処理部30は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、認証処理部23により一致するユーザIDが登録されていることが確認されない場合、認証エラーである旨を示すエラーメッセージと一緒に、認証機12の認証機IDの受信時刻から所定時刻前(例えば、1秒前)の監視カメラ3の映像を映像管理DB29に記録する処理を実施する。
また、不正記録処理部30は予備登録確認部24により予備登録されていることが確認されない場合、ユーザの通行経路が不正である旨を示すエラーメッセージと一緒に、認証機12の認証機IDの受信時刻から所定時刻前(例えば、1秒前)の監視カメラ3の映像を映像管理DB29に記録する処理を実施する。
なお、不正記録処理部30は認証不正記録手段及び通行経路不正記録手段を構成している。
The unauthorized recording processing unit 30 is constituted by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted or a one-chip microcomputer. If the authentication processing unit 23 does not confirm that a matching user ID is registered, the unauthorized recording processing unit 30 Along with an error message indicating an error, a process of recording the video of the monitoring camera 3 in a video management DB 29 a predetermined time before (for example, 1 second before) the reception time of the authentication machine ID of the authentication machine 12 is performed. .
Further, if the pre-registration confirmation unit 24 does not confirm that the pre-registration is confirmed, the fraudulent recording processing unit 30 includes the authentication machine ID of the authenticator 12 together with an error message indicating that the user's passage is invalid. A process of recording the video of the monitoring camera 3 before a predetermined time (for example, one second before) from the reception time in the video management DB 29 is performed.
The unauthorized recording processing unit 30 constitutes an unauthorized authentication recording unit and an unauthorized passage route recording unit.

図2の例では、入退室管理装置15の構成要素であるID取得部21、予備登録部22、認証処理部23、予備登録確認部24、鍵制御部25、通過時刻算出部26、映像記録処理部27及び不正記録処理部30のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、入退室管理装置15がコンピュータなどで構成される場合には、ID取得部21、予備登録部22、認証処理部23、予備登録確認部24、鍵制御部25、通過時刻算出部26、映像記録処理部27及び不正記録処理部30の処理内容を記述しているプログラムの全部又は一部をコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。   In the example of FIG. 2, an ID acquisition unit 21, a preliminary registration unit 22, an authentication processing unit 23, a preliminary registration confirmation unit 24, a key control unit 25, a passage time calculation unit 26, and a video recording that are components of the entrance / exit management device 15. Although it is assumed that each of the processing unit 27 and the unauthorized recording processing unit 30 is configured by dedicated hardware, when the entrance / exit management device 15 is configured by a computer or the like, the ID acquisition unit 21, All of the programs describing the processing contents of the preliminary registration unit 22, the authentication processing unit 23, the preliminary registration confirmation unit 24, the key control unit 25, the passage time calculation unit 26, the video recording processing unit 27, and the unauthorized recording processing unit 30 or A part may be stored in the memory of a computer, and the CPU of the computer may execute a program stored in the memory.

図3はこの発明の実施の形態1による入退室管理装置15の処理内容を示すフローチャートである。
なお、ID取得部21、予備登録部22、認証処理部23、予備登録確認部24、鍵制御部25、通過時刻算出部26、映像記録処理部27及び不正記録処理部30の全てが入退室管理装置15に実装されている必要はなく、これらの構成要素の一部が統合監視装置16に実装されていてもよい。
FIG. 3 is a flowchart showing the processing contents of the entrance / exit management device 15 according to Embodiment 1 of the present invention.
The ID acquisition unit 21, the preliminary registration unit 22, the authentication processing unit 23, the preliminary registration confirmation unit 24, the key control unit 25, the passage time calculation unit 26, the video recording processing unit 27, and the unauthorized recording processing unit 30 are all entered / exited. It is not necessary to be mounted on the management device 15, and some of these components may be mounted on the integrated monitoring device 16.

次に動作について説明する。
認証機11は、一定周期で、内部に記録されている“HFA1”の認証機IDを示す電波を発信する。
また、認証機12も、一定周期で、内部に記録されている“HFA2”の認証機IDを示す電波を発信する。
認証機11から発信された電波が届く範囲はエリアAの範囲内であり、認証機12から発信された電波が届く範囲はエリアBの範囲内である。
Next, the operation will be described.
The authenticator 11 transmits a radio wave indicating the authenticator ID of “HFA1” recorded therein at a constant cycle.
The authenticator 12 also transmits a radio wave indicating the “HFA2” authenticator ID recorded therein at a constant cycle.
The range in which the radio wave transmitted from the authenticator 11 reaches is within the area A, and the range in which the radio wave transmitted from the authenticator 12 reaches is within the area B.

ハンズフリータグ13を所持しているユーザが、監視エリアに対する入口付近のエリアA内に進入すると、ハンズフリータグ13が、エリアAに設置されている認証機11から発信された電波を受信する。
ハンズフリータグ13は、認証機11から発信された電波を受信すると(ステップST1)、その電波が示す認証機IDを認識し、その認証機ID、内部に記録されているユーザID及び電波強度情報(認証機11から発信された電波の受信強度を示す情報)を示す電波を発信する(ステップST2)。
ここでは、説明の便宜上、ハンズフリータグ13の内部に記録されているユーザIDが“U0001”であるとする。
なお、ハンズフリータグ13は、認証機11から発信された電波を受信する毎に、ユーザID等を示す電波を発信するが、ハンズフリータグ13がセミアクティブタグ型のIDタグである場合、認証機11から数回同じ認証機IDを示す電波を受信すると、スリープモードに入り、ユーザID等を示す電波を発信しなくなる。
When the user who has the hands-free tag 13 enters the area A near the entrance to the monitoring area, the hands-free tag 13 receives radio waves transmitted from the authentication device 11 installed in the area A.
When the hands-free tag 13 receives the radio wave transmitted from the authenticator 11 (step ST1), the hands-free tag 13 recognizes the authenticator ID indicated by the radio wave, and the authenticator ID, the user ID and the radio wave intensity information recorded therein. A radio wave indicating (information indicating the reception intensity of the radio wave transmitted from the authenticator 11) is transmitted (step ST2).
Here, for convenience of explanation, it is assumed that the user ID recorded in the hands-free tag 13 is “U0001”.
Each time the hands-free tag 13 receives a radio wave transmitted from the authenticator 11, the hands-free tag 13 transmits a radio wave indicating a user ID or the like. However, if the hands-free tag 13 is a semi-active tag type ID tag, authentication is performed. When the radio wave indicating the same authentication machine ID is received several times from the machine 11, the sleep mode is entered and the radio wave indicating the user ID or the like is not transmitted.

ハンズフリーレシーバ14は、ハンズフリータグ13が電波を発信すると、その電波を受信する(ステップST3)。
入退室管理装置15のID取得部21は、ハンズフリーレシーバ14が電波を受信すると、その電波が示す認証機ID“HFA1”、ユーザID“U0001”及び電波強度情報を取得する。
入退室管理装置15の予備登録部22は、ID取得部21により取得された認証機ID、ユーザID、受信時刻、電波強度、通行タイプ、キャッシュタイマーの組を入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録する(ステップST4)。
図6では、受信時刻が“08:30:00”、認証機IDが“HFA1”、ユーザIDが“U0001”、通行タイプが“予備検知”、電波強度が“10”、キャッシュタイマーが“60”である例を示している。
なお、キャッシュタイマーの値は時刻の経過に伴って、予備登録部22により減じられ、キャッシュタイマーの値がゼロになると、予備登録部22によって、当該予備登録が図6の動態情報キャッシュテーブルから削除される。
When the handsfree tag 13 transmits a radio wave, the handsfree receiver 14 receives the radio wave (step ST3).
When the hands-free receiver 14 receives a radio wave, the ID acquisition unit 21 of the entrance / exit management device 15 acquires the authentication machine ID “HFA1”, the user ID “U0001”, and the radio wave intensity information indicated by the radio wave.
The pre-registration unit 22 of the entrance / exit management device 15 sets the set of the authentication machine ID, user ID, reception time, radio wave intensity, traffic type, and cache timer acquired by the ID acquisition unit 21 in the dynamic information cache table in the entrance management DB 28. Is preliminarily registered (step ST4).
In FIG. 6, the reception time is “08:30:30”, the authentication machine ID is “HFA1”, the user ID is “U0001”, the traffic type is “preliminary detection”, the radio wave intensity is “10”, and the cash timer is “60”. An example is shown.
Note that the value of the cache timer is decreased by the preliminary registration unit 22 as time elapses, and when the value of the cache timer becomes zero, the preliminary registration unit 22 deletes the preliminary registration from the dynamic information cache table of FIG. Is done.

その後、ハンズフリータグ13を所持しているユーザが移動して、電気錠付扉3の手前付近のエリアB内に進入すると、ハンズフリータグ13が、エリアBに設置されている認証機12から発信された電波を受信する。
ハンズフリータグ13は、認証機12から発信された電波を受信すると(ステップST5)、その電波が示す認証機ID“HFA2”を認識し、その認証機ID、ユーザID“U0001”及び電波強度情報を示す電波を発信する(ステップST6)。
なお、ハンズフリータグ13は、認証機12から発信された電波を受信する毎に、ユーザID等を示す電波を発信するが、ハンズフリータグ13がセミアクティブタグ型のIDタグである場合、認証機12から数回同じ認証機IDを示す電波を受信すると、スリープモードに入り、ユーザID等を示す電波を発信しなくなる。
Thereafter, when the user carrying the hands-free tag 13 moves and enters the area B near the front of the door 3 with the electric lock, the hands-free tag 13 is removed from the authentication device 12 installed in the area B. Receive transmitted radio waves.
When the hands-free tag 13 receives the radio wave transmitted from the authentication machine 12 (step ST5), the hands-free tag 13 recognizes the authentication machine ID “HFA2” indicated by the radio wave, and the authentication machine ID, user ID “U0001”, and radio wave intensity information. Is transmitted (step ST6).
The hands-free tag 13 transmits a radio wave indicating a user ID or the like every time a radio wave transmitted from the authenticator 12 is received. However, if the hands-free tag 13 is a semi-active tag type ID tag, authentication is performed. When a radio wave indicating the same authentication machine ID is received several times from the machine 12, the sleep mode is entered and the radio wave indicating the user ID or the like is not transmitted.

ハンズフリーレシーバ14は、ハンズフリータグ13が電波を発信すると、その電波を受信する(ステップST7)。
入退室管理装置15のID取得部21は、ハンズフリーレシーバ14が電波を受信すると、その電波が示す認証機ID“HFA2”、ユーザID“U0001”及び電波強度情報を取得する。
入退室管理装置15の認証処理部23は、部屋2に対する入室(電気錠付扉3の通行)が許可されているユーザを識別するユーザIDが登録されている入室管理DB28内の認証テーブルの中に、ID取得部21により取得されたユーザID“U0001”と一致するユーザIDが登録されているか否かを確認する(ステップST8)。
図4の認証テーブルには、“U0001”のユーザIDが登録されている例が示されている。
When the handsfree tag 13 transmits a radio wave, the handsfree receiver 14 receives the radio wave (step ST7).
When the hands-free receiver 14 receives the radio wave, the ID acquisition unit 21 of the entrance / exit management device 15 acquires the authentication machine ID “HFA2”, the user ID “U0001”, and the radio wave intensity information indicated by the radio wave.
The authentication processing unit 23 of the entrance / exit management device 15 includes an authentication table in the entrance management DB 28 in which a user ID for identifying a user who is allowed to enter the room 2 (passing through the door 3 with the electric lock) is registered. Then, it is confirmed whether or not a user ID that matches the user ID “U0001” acquired by the ID acquisition unit 21 is registered (step ST8).
The authentication table of FIG. 4 shows an example in which a user ID “U0001” is registered.

認証処理部23は、一致するユーザIDが登録されている場合、認証成功である旨を鍵制御部25に通知する。
一方、一致するユーザIDが登録されていない場合、認証不成功である旨を不正記録処理部30に通知する。
不正記録処理部30は、認証処理部23から認証不成功である旨の通知を受けると、映像記録装置4により記録されている監視カメラ1の映像の中から、認証機12の認証機IDの受信時刻より所定時刻前(例えば、1秒前)の映像を切り出し、認証エラーである旨を示すエラーメッセージと一緒に当該映像を映像管理DB29に記録する(ステップST9)。
不正記録処理部30による切り出し元の映像は、後述する映像記録処理部27と同様に、予備登録されている認証機ID“HFA1”とID取得部21により取得された認証機ID“HFA2”の組に対応する映像記録装置4に記録されている映像である。
If a matching user ID is registered, the authentication processing unit 23 notifies the key control unit 25 that the authentication is successful.
On the other hand, if the matching user ID is not registered, the unauthorized recording processing unit 30 is notified that the authentication is unsuccessful.
When the unauthorized recording processing unit 30 receives notification from the authentication processing unit 23 that the authentication is unsuccessful, the unauthorized recording processing unit 30 acquires the authentication machine ID of the authentication machine 12 from the video of the monitoring camera 1 recorded by the video recording device 4. A video before a predetermined time (for example, 1 second before) is cut out from the reception time, and the video is recorded in the video management DB 29 together with an error message indicating an authentication error (step ST9).
As with the video recording processing unit 27 described later, the video that has been cut out by the unauthorized recording processing unit 30 is preliminarily registered with the authentication machine ID “HFA1” and the authentication machine ID “HFA2” acquired by the ID acquisition unit 21. The video is recorded in the video recording device 4 corresponding to the set.

入退室管理装置15の予備登録確認部24は、認証処理部23から認証成功である旨の通知を受けると、入室管理DB28内の認証機関連付けテーブルを参照して、ID取得部21により取得された認証機ID“HFA2”が示す認証機12と関連付けられている認証機の認証機IDを検索する(ステップST10)。
図5の認証機関連付けテーブルには、認証機IDが“HFA1”の認証機11と、認証機IDが“HFA2”の認証機12とが関連付けられている例が示されている。
このため、この実施の形態1では、認証機IDが“HFA2”の認証機12と関連付けられている認証機11の認証機IDとして“HFA1”を取得する。
When the preliminary registration confirmation unit 24 of the entrance / exit management device 15 receives a notification that the authentication is successful from the authentication processing unit 23, it is acquired by the ID acquisition unit 21 with reference to the authentication machine association table in the entrance management DB 28. The authentication machine ID of the authentication machine associated with the authentication machine 12 indicated by the authentication machine ID “HFA2” is searched (step ST10).
The authentication machine association table in FIG. 5 shows an example in which the authentication machine 11 with the authentication machine ID “HFA1” and the authentication machine 12 with the authentication machine ID “HFA2” are associated with each other.
Therefore, in the first embodiment, “HFA1” is acquired as the authentication machine ID of the authentication machine 11 associated with the authentication machine 12 whose authentication machine ID is “HFA2”.

予備登録確認部24は、認証機IDが“HFA2”の認証機12と関連付けられている認証機11の認証機IDとして“HFA1”を取得すると、その認証機ID“HFA1”とユーザID“U0001”(ID取得部21により取得された認証機ID“HFA2”と一緒に取得されたユーザID“U0001”)の組が、入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録されているか否かを確認する(ステップST11)。
図6の動態情報キャッシュテーブルには、予備登録部22によって、認証機ID“HFA1”とユーザID“U0001”の組が予備登録されている。
予備登録確認部24は、認証機ID“HFA1”とユーザID“U0001”の組が予備登録されていれば、予備登録されている旨を鍵制御部25に通知する。
一方、予備登録されていない場合、予備登録されていない旨を不正記録処理部30に通知する。
Upon obtaining “HFA1” as the authentication machine ID of the authentication machine 11 associated with the authentication machine 12 having the authentication machine ID “HFA2”, the preliminary registration confirmation unit 24 acquires the authentication machine ID “HFA1” and the user ID “U0001”. Whether or not a set of “user ID“ U0001 ”acquired together with authentication machine ID“ HFA2 ”acquired by ID acquisition unit 21” is preliminarily registered in the dynamic information cache table in the room entry management DB 28. Confirm (step ST11).
In the dynamic information cache table of FIG. 6, a pair of authentication machine ID “HFA1” and user ID “U0001” is preliminarily registered by the preliminary registration unit 22.
If the pair of the authentication machine ID “HFA1” and the user ID “U0001” is preliminarily registered, the preliminary registration confirmation unit 24 notifies the key control unit 25 that the preliminary registration has been performed.
On the other hand, when the preliminary registration is not performed, the unauthorized recording processing unit 30 is notified that the preliminary registration is not performed.

不正記録処理部30は、予備登録確認部24から予備登録されていない旨の通知を受けると、映像記録装置4により記録されている監視カメラ1の映像の中から、認証機12の認証機IDの受信時刻より所定時刻前(例えば、1秒前)の映像を切り出し、ユーザの通行経路が不正である旨を示すエラーメッセージと一緒に当該映像を映像管理DB29に記録する(ステップST12)。   When the unauthorized recording processing unit 30 receives a notification from the preliminary registration confirming unit 24 that the preliminary registration is not performed, the unauthorized recording processing unit 30 selects the authentication machine ID of the authentication machine 12 from the video of the monitoring camera 1 recorded by the video recording device 4. A video of a predetermined time (for example, 1 second before) is cut out from the received time of the video, and the video is recorded in the video management DB 29 together with an error message indicating that the user's passage is invalid (step ST12).

入退室管理装置15の鍵制御部25は、予備登録確認部24から予備登録されている旨の通知を受けると、入室管理DB28内の認証テーブルからユーザID“U0001”に対応する電気錠IDを取得し、その電気錠IDを用いて、電気錠付扉3の鍵を開錠する(ステップST13)。
図4の例では、ユーザID“U0001”に対応する電気錠IDとして“D1”が記録されている。
When the key control unit 25 of the entrance / exit management device 15 receives the notification that the preliminary registration is performed from the preliminary registration confirmation unit 24, the key control unit 25 obtains the electric lock ID corresponding to the user ID “U0001” from the authentication table in the entrance management DB 28. The key of the door 3 with an electric lock is unlocked using the electric lock ID (step ST13).
In the example of FIG. 4, “D1” is recorded as the electric lock ID corresponding to the user ID “U0001”.

入退室管理装置15の通過時刻算出部26は、鍵制御部25が電気錠付扉3の鍵を開錠すると、入室管理DB28内の監視カメラテーブルを参照して、予備登録されている認証機ID“HFA1”とID取得部21により取得された認証機ID“HFA2”の組に対応する監視カメラ1及び映像記録装置4を検索する。
図7の監視カメラテーブルには、認証機ID“HFA1”と認証機ID“HFA2”の組に対応する監視カメラ1及び映像記録装置4として、監視カメラC1と映像記録装置R1が記録されている。
When the key control unit 25 unlocks the key of the door 3 with the electric lock, the passing time calculation unit 26 of the entrance / exit management device 15 refers to the monitoring camera table in the entrance management DB 28 and is preliminarily registered authentication machine. The monitoring camera 1 and the video recording device 4 corresponding to the set of the ID “HFA1” and the authentication machine ID “HFA2” acquired by the ID acquisition unit 21 are searched.
In the monitoring camera table of FIG. 7, the monitoring camera C1 and the video recording device R1 are recorded as the monitoring camera 1 and the video recording device 4 corresponding to the set of the authentication device ID “HFA1” and the authentication device ID “HFA2”. .

次に、通過時刻算出部26は、入室管理DB28内の最適撮影点テーブルを参照して、認証機IDが“HFA1”の認証機11と認証機IDが“HFA2”の認証機12の間の距離と、最適撮影点(例えば、最適撮影エリア18の中心点)と、認証機11と最適撮影点の間の距離とを取得する。
図8の最適撮影点テーブルには、認証機11と認証機12の間の距離が“10m”、認証機11と最適撮影点の間の距離が“3m”である例が示されている。
Next, the passage time calculation unit 26 refers to the optimum photographing point table in the room entrance management DB 28, and between the authentication machine 11 with the authentication machine ID “HFA1” and the authentication machine 12 with the authentication machine ID “HFA2”. The distance, the optimum shooting point (for example, the center point of the optimum shooting area 18), and the distance between the authenticator 11 and the optimum shooting point are acquired.
The optimum shooting point table in FIG. 8 shows an example in which the distance between the authentication device 11 and the authentication device 12 is “10 m” and the distance between the authentication device 11 and the optimum shooting point is “3 m”.

次に、通過時刻算出部26は、入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録されている認証機ID“HFA1”の受信時刻と、認証機ID“HFA2”の受信時刻との時刻差を求め、認証機11と認証機12の間の距離を当該時刻差で除算することにより、ユーザの移動速度を算出する。
そして、認証機11と最適撮影点の間の距離をユーザの移動速度で除算することにより、ユーザが最適撮影点を通過している時刻Tを算出する(ステップST14)。
Next, the passage time calculation unit 26 calculates a time difference between the reception time of the authentication machine ID “HFA1” and the reception time of the authentication machine ID “HFA2” preliminarily registered in the dynamic information cache table in the room entry management DB 28. In addition, the moving speed of the user is calculated by dividing the distance between the authenticator 11 and the authenticator 12 by the time difference.
Then, by dividing the distance between the authentication device 11 and the optimum photographing point by the moving speed of the user, the time T when the user passes the optimum photographing point is calculated (step ST14).

入退室管理装置15の映像記録処理部27は、通過時刻算出部26が最適撮影点の通過時刻Tを算出すると、認証機ID“HFA1”と認証機ID“HFA2”の組に対応する映像記録装置4により記録された映像(認証機ID“HFA1”と認証機ID“HFA2”の組に対応する監視カメラ1の映像)の中から、その通過時刻Tに撮影された映像をデータファイル又は映像インデックスとして取り出し、通過時刻Tの映像を映像管理DB29に記録する(ステップST15)。
なお、通過時刻Tの映像を映像管理DB29に記録する際、その映像と一緒に、認証処理部23による認証時刻(一致するユーザIDが登録されていることが確認された時刻)とユーザIDを関連付けて映像管理DB29に記録する。
When the passage time calculation unit 26 calculates the optimum photographing point passage time T, the video recording processing unit 27 of the entrance / exit management device 15 records the video corresponding to the set of the authentication machine ID “HFA1” and the authentication machine ID “HFA2”. Of the video recorded by the apparatus 4 (video of the monitoring camera 1 corresponding to the set of the authentication machine ID “HFA1” and the authentication machine ID “HFA2”), the video shot at the passing time T is a data file or video. The video at the passage time T is taken out as an index and recorded in the video management DB 29 (step ST15).
When the video at the passage time T is recorded in the video management DB 29, the authentication time by the authentication processing unit 23 (the time when the matching user ID is confirmed to be registered) and the user ID are recorded together with the video. The image is recorded in the video management DB 29 in association with each other.

以上で明らかなように、この実施の形態1によれば、監視エリア内のエリアA又はエリアBに設置され、認証機IDを示す電波の到達範囲がエリアA又はエリアB内である認証機11,12と、ユーザがエリアA又はエリアBの中に進入することで、ユーザが所持しているハンズフリータグ13が、認証機11又は認証機12から発信された電波を受信して、その電波が示す認証機ID及びユーザIDを示す電波を発信すると、認証機ID及びユーザIDを示す電波を受信するハンズフリーレシーバ14と、ハンズフリーレシーバ14により受信された電波が示す認証機ID及びユーザIDと受信時刻の組を予備登録する予備登録部22と、ハンズフリーレシーバ14により上記認証機IDと異なる別の認証機ID及びユーザIDが受信された場合、関連付けられている認証機の組合せを示す関連付けテーブルを参照して、別の認証機IDが示す認証機と関連付けられている認証機の認証機IDを取得し、その認証機IDとユーザIDの組が予備登録部22により予備登録されているか否かを確認する予備登録確認部24と、予備登録確認部24により予備登録されていることが確認された場合、予備登録されている認証機IDの受信時刻と別の認証機IDの受信時刻から、ユーザが最適撮影点を通過している時刻を算出する通過時刻算出部26とを設け、映像記録処理部27が監視エリアを撮影している監視カメラ1の映像のうち、通過時刻算出部26により算出された時刻に撮影された映像を記録するように構成したので、ユーザが映っている映像を正確に記録することができる一方、監視上必要がない無駄な映像の記録を避けることができる効果を奏する。   As is apparent from the above, according to the first embodiment, the authenticator 11 is installed in the area A or the area B in the monitoring area, and the radio wave arrival range indicating the authenticator ID is in the area A or the area B. , 12 and the user enters the area A or area B, the hands-free tag 13 possessed by the user receives the radio wave transmitted from the authenticator 11 or the authenticator 12, and the radio wave When a radio wave indicating an authentication machine ID and a user ID is transmitted, a hands-free receiver 14 that receives the radio wave indicating the authentication machine ID and the user ID, and an authentication machine ID and a user ID indicated by the radio wave received by the hands-free receiver 14 And another registration machine ID and user ID different from the above-mentioned authentication machine ID are received by the preliminary registration unit 22 that pre-registers the set of the reception time and the hands-free receiver 14. In this case, the authentication machine ID of the authentication machine associated with the authentication machine indicated by another authentication machine ID is obtained with reference to the association table indicating the combination of the associated authentication machines, and the authentication machine ID and the user ID are acquired. A preliminary registration confirmation unit 24 for confirming whether or not the pair is pre-registered by the preliminary registration unit 22, and if the preliminary registration confirmation unit 24 confirms that the pair is pre-registered, the pre-registered authentication device There is provided a passage time calculation unit 26 for calculating the time when the user passes the optimum photographing point from the reception time of the ID and another authentication machine ID, and the video recording processing unit 27 photographs the monitoring area. Since the video captured at the time calculated by the passage time calculation unit 26 is recorded, the video showing the user can be recorded accurately. On the other hand, offers an advantage of being able to avoid the recording of unnecessary image is not necessary on the monitoring.

また、この実施の形態1によれば、通行が許可されているユーザを識別するユーザIDが登録されている認証テーブルの中に、ハンズフリーレシーバ14により受信されたユーザIDと一致するユーザIDが登録されているか否かを確認する認証処理部23と、認証処理部23により一致するユーザIDが登録されていることが確認され、かつ、予備登録確認部24により予備登録されていることが確認された場合、電気錠付扉3の鍵を開錠する鍵制御部25とを備えるように構成したので、ユーザが適正な通行経路を移動している場合に限り、電気錠付扉3の鍵を開錠することができるようになり、セキュリティ性を高めることができる効果を奏する。   Further, according to the first embodiment, the user ID that matches the user ID received by the hands-free receiver 14 is registered in the authentication table in which the user ID for identifying the user permitted to pass is registered. It is confirmed that the matching user ID is registered by the authentication processing unit 23 for confirming whether or not it is registered, and the preliminary registration confirmation unit 24 confirms that the matching user ID is registered. In this case, since the key control unit 25 for unlocking the key of the electric lock door 3 is provided, the key of the electric lock door 3 can be used only when the user is moving along an appropriate passage. Can be unlocked, and the security can be improved.

なお、この実施の形態1では、監視エリアが部屋2の電気錠付扉3の外側である例を示したが、これは一例に過ぎず、例えば、セキュリティを保つ必要がある敷地やビルの出入り口などが監視エリアでもよい。
この実施の形態1では、認証処理部23がユーザIDを用いて、認証処理を実施するものを示したが、これは一例に過ぎず、例えば、生体認証による認証処理を実施するようにしてもよい。
また、この実施の形態1では、2台の認証機11,認証機12が設置されている例を示したが、3台以上の認証機が設置されていてもよい。
例えば、N台の認証機が設置される場合、N−1台の認証機の認証機IDが予備登録されることになる。
また、この実施の形態1では、2台の認証機11,認証機12が部屋2の外側に設置されている例を示したが、図12に示すように、認証機11を部屋2の外側に設置して、認証機12を部屋2の内側に設置するようにしてもよい。この場合、認証機11を入室用に使用し、認証機12を退室用に使用することができる。
In the first embodiment, an example in which the monitoring area is outside the electric lock door 3 of the room 2 is shown. However, this is only an example, and, for example, entrances and exits of a site or building where security needs to be maintained. Etc. may be the monitoring area.
In the first embodiment, the authentication processing unit 23 performs the authentication process using the user ID. However, this is only an example, and for example, the authentication process by biometric authentication may be performed. Good.
In the first embodiment, an example in which two authentication machines 11 and 12 are installed is shown, but three or more authentication machines may be installed.
For example, when N authentication machines are installed, authentication machine IDs of N-1 authentication machines are preliminarily registered.
In the first embodiment, an example in which the two authentication devices 11 and 12 are installed outside the room 2 is shown. However, as shown in FIG. The authentication machine 12 may be installed inside the room 2. In this case, the authentication machine 11 can be used for entering the room and the authentication machine 12 can be used for leaving the room.

実施の形態2.
図9はこの発明の実施の形態2による映像監視システムを示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
図9の例では、平行に設置されているフラッパーゲート41の通行路(入門ゲート)が2つである例を示しているが、入門ゲートが3以上であってもよい。
高精細監視カメラ42はフラッパーゲート41の出口付近を監視エリアとして撮影するカメラであり、高精細監視カメラ42の映像は高精細映像であるため、その映像から左半分又は右半分の映像を切り出しても、十分に精細な映像である。
Embodiment 2. FIG.
9 is a block diagram showing a video monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
Although the example of FIG. 9 shows an example in which there are two passages (entrance gates) for the flapper gates 41 installed in parallel, the number of entrance gates may be three or more.
The high-definition surveillance camera 42 is a camera that captures the vicinity of the exit of the flapper gate 41 as a surveillance area. Since the video of the high-definition surveillance camera 42 is a high-definition video, the left half or right half of the video is cut out from the video. Is a sufficiently fine image.

入退室管理装置43は図1の入退室管理装置15と同様の機能を備えている。
ただし、入退室管理装置43の映像記録処理部27は、次の機能が追加されている。
即ち、映像記録処理部27は認証機11又は認証機12の中で、ハンズフリータグ13における電波の受信強度が高い方の認証機を特定し、通過時刻算出部26により算出された通過時刻Tに撮影された映像の中から、受信強度が高い方の認証機に対応するエリア(最適撮影エリアX又は最適撮影エリアY)の映像を切り出して、その映像を映像管理DB29に記録する処理を実施する。
また、映像を映像管理DB29に記録する際には、最適撮影エリアXの映像であるのか、最適撮影エリアBの映像であるのかを示す情報も一緒に記録する。
The entrance / exit management device 43 has the same function as the entrance / exit management device 15 of FIG.
However, the video recording processing unit 27 of the entrance / exit management device 43 has the following functions added.
That is, the video recording processing unit 27 identifies the authentication device having the higher radio wave reception intensity at the hands-free tag 13 among the authentication devices 11 or 12, and the passage time T calculated by the passage time calculation unit 26. The video of the area (optimal shooting area X or optimal shooting area Y) corresponding to the authentication device with the higher reception strength is cut out from the video shot in the step S4 and the video is recorded in the video management DB 29. To do.
When recording the video in the video management DB 29, information indicating whether the video is in the optimum shooting area X or the video in the optimum shooting area B is also recorded.

図9のように、最適撮影エリアが2箇所ある場合、一般的には、2台の監視カメラを設置する必要がある。
したがって、フラッパーゲート41の通行状態を監視するような場合、監視カメラの台数が通行路数だけ必要になり、フラッパーゲート41の通行路の数が増えると、システムのコスト高を招く要因になる。
この実施の形態2では、1台の高精細監視カメラ42を設置するだけで、複数の通行路の通行状態を監視できるようにしている。
As shown in FIG. 9, when there are two optimum shooting areas, it is generally necessary to install two surveillance cameras.
Therefore, when monitoring the traffic state of the flapper gate 41, the number of surveillance cameras is required by the number of traffic paths, and if the number of traffic paths of the flapper gate 41 increases, the cost of the system increases.
In the second embodiment, only one high-definition monitoring camera 42 is installed so that the traffic conditions of a plurality of traffic paths can be monitored.

次に動作について説明する。
ただし、この実施の形態2では、上記実施の形態1に対して追加している機能を主に説明する。
ハンズフリータグ13は、認証機11又は認証機12から発信された電波を受信すると、上記実施の形態1と同様に、その電波が示す認証機ID、ユーザID及び電波強度情報(認証機11又は認証機12から発信された電波の受信強度を示す情報)を示す電波を発信する。
Next, the operation will be described.
However, in the second embodiment, functions added to the first embodiment will be mainly described.
When the hands-free tag 13 receives a radio wave transmitted from the authenticator 11 or the authenticator 12, as in the first embodiment, the authenticator ID, user ID, and radio wave intensity information (the authenticator 11 or the radio ID) indicated by the radio wave are received. A radio wave indicating the reception intensity of the radio wave transmitted from the authenticator 12 is transmitted.

入退室管理装置43のID取得部21は、ハンズフリーレシーバ14が電波を受信すると、その電波が示す認証機ID、ユーザID及び電波強度情報を取得する。
入退室管理装置43の予備登録部22は、認証機ID、ユーザID及び電波強度情報が示す電波の受信強度等の組を入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録する。
When the hands-free receiver 14 receives a radio wave, the ID acquisition unit 21 of the entrance / exit management device 43 acquires an authentication machine ID, a user ID, and radio wave intensity information indicated by the radio wave.
The preliminary registration unit 22 of the entrance / exit management device 43 pre-registers a set such as an authentication machine ID, a user ID, and radio wave reception intensity indicated by radio wave intensity information in a dynamic information cache table in the entrance management DB 28.

映像記録処理部27は、通過時刻算出部26が最適撮影点の通過時刻Tを算出すると、上記実施の形態1と同様に、映像記録装置4により記録された映像の中から、その通過時刻Tに撮影された映像をデータファイル又は映像インデックスとして取り出すが、その映像のうち、図中、左半分の最適撮影エリアXの映像、あるいは、右半分の最適撮影エリアXの映像だけを映像管理DB29に記録する。   When the passage time calculation unit 26 calculates the passage time T of the optimum shooting point, the video recording processing unit 27 selects the passage time T from the video recorded by the video recording device 4 as in the first embodiment. The video taken in the above is taken out as a data file or video index. Among the videos, only the video in the optimal shooting area X in the left half or the video in the optimal shooting area X in the right half of the video is stored in the video management DB 29. Record.

即ち、映像記録処理部27は、ユーザが通行している入門ゲート側の映像だけを記録して、無駄な映像の記録を避けるため、入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルを参照して、ハンズフリータグ13における認証機11から発信された電波の受信感度を取得し、認証機11から発信された電波の受信感度と、ID取得部21から出力された電波強度情報が示すハンズフリータグ13における認証機12から発信された電波の受信感度とを比較することで、認証機11又は認証機12の中で、ハンズフリータグ13における電波の受信強度が高い方の認証機を特定する。   That is, the video recording processing unit 27 records only the video on the entrance gate side through which the user passes and refers to the dynamic information cache table in the room entrance management DB 28 in order to avoid useless video recording. In the free tag 13, the reception sensitivity of the radio wave transmitted from the authentication device 11 is acquired, and the reception sensitivity of the radio wave transmitted from the authentication device 11 and the radio wave intensity information output from the ID acquisition unit 21 are indicated in the hands-free tag 13. By comparing the reception sensitivity of the radio wave transmitted from the authenticator 12, the authenticator having the higher radio wave reception intensity in the hands-free tag 13 in the authenticator 11 or the authenticator 12 is specified.

映像記録処理部27は、ハンズフリータグ13における電波の受信強度が高い方の認証機が認証機11であれば、通過時刻Tに撮影された映像の中から、その認証機11に対応する最適撮影エリアXの映像を切り出して、その映像を映像管理DB29に記録する。
一方、ハンズフリータグ13における電波の受信強度が高い方の認証機が認証機12であれば、通過時刻Tに撮影された映像の中から、その認証機12に対応する最適撮影エリアYの映像を切り出して、その映像を映像管理DB29に記録する。
また、映像記録処理部27は、映像を映像管理DB29に記録する際、最適撮影エリアXの映像であるのか、最適撮影エリアYの映像であるのかを示す情報も一緒に記録する。
認証処理部23による認証時刻とユーザIDについても、上記実施の形態1と同様に、当該映像と関連付けて映像管理DB29に記録する。
If the authenticator with higher radio wave reception intensity at the hands-free tag 13 is the authenticator 11, the video recording processing unit 27 selects the optimum corresponding to the authenticator 11 from the images taken at the passage time T. The video of the shooting area X is cut out and recorded in the video management DB 29.
On the other hand, if the authenticator with higher radio wave reception intensity at the hands-free tag 13 is the authenticator 12, the image of the optimum shooting area Y corresponding to the authenticator 12 from the images taken at the passage time T. And the video is recorded in the video management DB 29.
In addition, when recording the video in the video management DB 29, the video recording processing unit 27 also records information indicating whether the video is in the optimum shooting area X or the optimum shooting area Y.
The authentication time and user ID by the authentication processing unit 23 are also recorded in the video management DB 29 in association with the video, as in the first embodiment.

以上で明らかなように、この実施の形態2によれば、平行に設置されている複数の入門ゲートに対応する位置に認証機がそれぞれ設置されている場合、複数の認証機の中で、ハンズフリータグ13における電波の受信強度が最も高くなる認証機を特定し、通過時刻算出部26により算出された通過時刻Tに撮影された映像の中から、その認証機に対応するエリアの映像を切り出して、その映像を映像管理DB29に記録するように構成したので、1台の高精細監視カメラ42を設置するだけで、複数の入門ゲートの通行状態を監視できるようになり、システム構成の簡略化を図ることができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the second embodiment, when the authentication machines are respectively installed at positions corresponding to the plurality of entrance gates installed in parallel, The authentication device with the highest radio wave reception intensity at the free tag 13 is identified, and the image of the area corresponding to the authentication device is cut out from the image taken at the passage time T calculated by the passage time calculation unit 26. Since the video is recorded in the video management DB 29, it is possible to monitor the traffic state of a plurality of entrance gates by simply installing one high-definition monitoring camera 42, and the system configuration is simplified. The effect which can aim at is produced.

実施の形態3.
図10はこの発明の実施の形態3による映像監視システムを示す構成図であり、図において、図1と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
入退室管理装置44は図1の入退室管理装置15と同様の機能を備えているが、設置されている認証機の台数が1台だけであるため、ユーザが最適撮影点(例えば、最適撮影エリア18の中心点)を通過している時刻の算出処理などにおいて、図1の入退室管理装置15と相違している。
Embodiment 3 FIG.
10 is a block diagram showing a video surveillance system according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The entrance / exit management device 44 has the same function as the entrance / exit management device 15 of FIG. 1, but since the number of installed authentication machines is only one, the user can select the optimum photographing point (for example, optimum photographing). 1 is different from the entrance / exit management device 15 in FIG. 1 in the calculation processing of the time passing through the center point of the area 18.

図11はこの発明の実施の形態3による入退室管理装置44を示す構成図であり、図において、図2と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
予備登録確認部31は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、ID取得部21により取得された認証機ID及びユーザIDの組が入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録されているか否かを確認する処理を実施する。
この実施の形態3では、設置されている認証機50(認証機IDが“HFA3”の認証機)の台数が1台だけであるため、図1の予備登録確認部24のように、ID取得部21により取得された認証機ID(例えば、“HFA1”)と異なる別の認証機ID(例えば、“HFA2”)が取得されたとき、認証機関連付けテーブルを参照して、その別の認証機IDが示す認証機12と関連付けられている認証機11の認証機IDを取得する処理などは行わない。したがって、予備登録確認部31の処理内容は、図1の予備登録確認部24の処理内容より簡略化されている。
FIG. 11 is a block diagram showing an entrance / exit management device 44 according to Embodiment 3 of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
The preliminary registration confirmation unit 31 is constituted by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, a one-chip microcomputer, or the like, and the set of the authentication machine ID and the user ID acquired by the ID acquisition unit 21 is stored in the entrance management DB 28. To confirm whether it is pre-registered in the dynamic information cache table.
In the third embodiment, since there is only one authentication device 50 (authentication device whose authentication device ID is “HFA3”), ID acquisition is performed as in the preliminary registration confirmation unit 24 of FIG. When another authentication device ID (for example, “HFA2”) different from the authentication device ID (for example, “HFA1”) acquired by the unit 21 is acquired, the other authentication device is referred to by referring to the authentication device association table. The process of acquiring the authentication machine ID of the authentication machine 11 associated with the authentication machine 12 indicated by the ID is not performed. Therefore, the processing content of the preliminary registration confirmation unit 31 is simplified from the processing content of the preliminary registration confirmation unit 24 of FIG.

通過時刻算出部32は例えばCPUを実装している半導体集積回路、あるいは、ワンチップマイコンなどから構成されており、予備登録部22によりユーザIDや受信時刻等の組が入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録されたのち、ハンズフリータグ13における認証機50から発信される電波の受信強度を監視し、その受信強度が所定強度(例えば、最高の電波強度“10)に到達した時点の時刻と、予備登録部22により予備登録されている受信時刻から、ユーザが最適撮影点(例えば、最適撮影エリア18の中心点)を通過している時刻を算出する処理を実施する。なお、通過時刻算出部32は通過時刻算出手段を構成している。   The passage time calculation unit 32 is configured by, for example, a semiconductor integrated circuit on which a CPU is mounted, a one-chip microcomputer, or the like, and a set of user IDs, reception times, and the like is stored in the entrance management DB 28 by the preliminary registration unit 22. After being pre-registered in the cache table, the reception strength of the radio wave transmitted from the authenticator 50 in the hands-free tag 13 is monitored, and when the reception strength reaches a predetermined strength (for example, the highest radio wave strength “10”). From the time and the reception time preliminarily registered by the preliminary registration unit 22, a process of calculating the time when the user passes the optimum shooting point (for example, the center point of the optimum shooting area 18) is performed. The time calculation unit 32 constitutes passage time calculation means.

図11の例では、入退室管理装置44の構成要素であるID取得部21、予備登録部22、認証処理部23、予備登録確認部31、鍵制御部25、通過時刻算出部32、映像記録処理部27及び不正記録処理部30のそれぞれが専用のハードウェアで構成されているものを想定しているが、入退室管理装置44がコンピュータなどで構成される場合には、ID取得部21、予備登録部22、認証処理部23、予備登録確認部31、鍵制御部25、通過時刻算出部32、映像記録処理部27及び不正記録処理部30の処理内容を記述しているプログラムの全部又は一部をコンピュータのメモリに格納し、当該コンピュータのCPUが当該メモリに格納されているプログラムを実行するようにしてもよい。   In the example of FIG. 11, the ID acquisition unit 21, the preliminary registration unit 22, the authentication processing unit 23, the preliminary registration confirmation unit 31, the key control unit 25, the passage time calculation unit 32, and the video recording that are components of the entrance / exit management device 44. Although it is assumed that each of the processing unit 27 and the unauthorized recording processing unit 30 is configured by dedicated hardware, when the entrance / exit management device 44 is configured by a computer or the like, the ID acquisition unit 21, All of the programs describing the processing contents of the preliminary registration unit 22, the authentication processing unit 23, the preliminary registration confirmation unit 31, the key control unit 25, the passage time calculation unit 32, the video recording processing unit 27, and the unauthorized recording processing unit 30 A part may be stored in the memory of a computer, and the CPU of the computer may execute a program stored in the memory.

次に動作について説明する。
入退室管理装置44の予備登録部22は、上記実施の形態1と同様に、ID取得部21により取得された認証機ID“HFA3”、ユーザID“U0002”、受信時刻、電波の受信強度“1”、通行タイプ、キャッシュターマーの組を入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録するが(図6を参照)、ユーザがエリアA内に入った当初は、ユーザがエリアAの周辺部分に存在しており、認証機50からの距離が遠いので、ハンズフリータグ13における認証機50から発信される電波の受信強度は低い。
その後、ユーザが移動して、認証機50が設置されているエリアAの中心部に近づくにつれて、ハンズフリータグ13における認証機50から発信される電波の受信強度が高くなる。
Next, the operation will be described.
As in the first embodiment, the preliminary registration unit 22 of the entrance / exit management device 44 uses the authentication machine ID “HFA3”, the user ID “U0002”, the reception time, and the radio wave reception intensity “acquired by the ID acquisition unit 21”. 1 ”, traffic type, and cash termer group are pre-registered in the dynamic information cache table in the entrance management DB 28 (see FIG. 6), but when the user first enters the area A, the user is in the vicinity of the area A. Since it exists in a part and the distance from the authentication machine 50 is long, the reception intensity | strength of the electromagnetic wave transmitted from the authentication machine 50 in the hands-free tag 13 is low.
Thereafter, as the user moves and approaches the center of the area A where the authentication device 50 is installed, the reception intensity of the radio wave transmitted from the authentication device 50 in the hands-free tag 13 increases.

入退室管理装置44の通過時刻算出部32は、鍵制御部25が電気錠付扉3の鍵を開錠すると、ハンズフリータグ13における認証機50から発信される電波の受信強度(ID取得部21により取得された電波強度情報が示す電波の受信強度)を監視し、その受信強度が所定強度(例えば、最高の電波強度“10)に到達した時点の時刻(以下、「強度最高時刻」と称する)を特定する。
通過時刻算出部32は、強度最高時刻を特定すると、入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルを参照して、予備登録部22により認証機ID等が予備登録された時点の電波の受信感度を取得し、入室管理DB28内の最適撮影点テーブルを参照して、認証機IDが“HFA3”の認証機50における予備登録時点の電波強度“1”と、強度最高時刻の電波強度“10”とに対応する移動距離(予備登録時点の認証機50の位置と、強度最高時刻の認証機50の位置の間の距離)と、最適撮影点距離(予備登録時点の認証機50の位置と、最適撮影点(例えば、最適撮影エリア18の中心点)の間の距離)とを取得する。
図8の最適撮影点テーブルには、2つの認証機の組だけでなく、1つの認証機における電波強度の組に対応する最適撮影点距離等が記録されている。
図8の例では、移動距離が“1m”、最適撮影点距離が“1m”である。
When the key control unit 25 unlocks the key of the door 3 with the electric lock, the passage time calculation unit 32 of the entrance / exit management device 44 receives the reception intensity (ID acquisition unit) of the radio wave transmitted from the authentication device 50 in the hands-free tag 13. 21 is monitored, and the time when the received intensity reaches a predetermined intensity (for example, the highest radio wave intensity “10”) (hereinafter referred to as “the highest intensity time”). Specified).
When the passage time calculation unit 32 specifies the highest intensity time, the passage time calculation unit 32 refers to the dynamic information cache table in the room entry management DB 28 and acquires the radio wave reception sensitivity at the time when the authentication machine ID and the like are pre-registered by the pre-registration unit 22. Then, referring to the optimum photographing point table in the room entry management DB 28, the radio wave intensity “1” at the time of preliminary registration in the authentication machine 50 whose authentication machine ID is “HFA3” and the radio wave intensity “10” at the highest intensity time. Corresponding movement distance (distance between the position of the authenticator 50 at the time of preliminary registration and the position of the authenticator 50 at the highest intensity time) and the optimum shooting point distance (the position of the authenticator 50 at the time of preliminary registration and the optimum shooting) Point (a distance between, for example, the center point of the optimum shooting area 18).
In the optimum shooting point table of FIG. 8, not only a set of two authentication machines but also an optimum shooting point distance corresponding to a set of radio wave intensity in one authentication machine is recorded.
In the example of FIG. 8, the moving distance is “1 m”, and the optimum shooting point distance is “1 m”.

次に、通過時刻算出部32は、予備登録された時点の受信時刻と強度最高時刻の時刻差を求め、上記の移動距離を当該時刻差で除算することにより、ユーザの移動速度を算出する。
そして、上記の最適撮影点距離をユーザの移動速度で除算することにより、ユーザが最適撮影点を通過している時刻Tを算出する。
Next, the passage time calculation unit 32 calculates a time difference between the reception time at the time of the preliminary registration and the highest intensity time, and calculates the moving speed of the user by dividing the moving distance by the time difference.
Then, the time T when the user passes the optimum photographing point is calculated by dividing the optimum photographing point distance by the moving speed of the user.

入退室管理装置44の映像記録処理部27は、通過時刻算出部26が最適撮影点の通過時刻Tを算出すると、映像記録装置4により記録された映像の中から、その通過時刻Tに撮影された映像をデータファイル又は映像インデックスとして取り出し、通過時刻Tの映像を映像管理DB29に記録する。
なお、通過時刻Tの映像を映像管理DB29に記録する際、その映像と一緒に、認証処理部23による認証時刻とユーザIDを関連付けて映像管理DB29に記録する。
The video recording processing unit 27 of the entrance / exit management device 44 is photographed at the passage time T from the video recorded by the video recording device 4 when the passage time calculation unit 26 calculates the passage time T of the optimum photographing point. The captured video is taken out as a data file or video index, and the video at the passage time T is recorded in the video management DB 29.
When the video at the passage time T is recorded in the video management DB 29, the authentication time by the authentication processing unit 23 and the user ID are associated with the video and recorded in the video management DB 29.

以上で明らかなように、この実施の形態3によれば、予備登録部22によりユーザIDや受信時刻等の組が入室管理DB28内の動態情報キャッシュテーブルに予備登録されたのち、ハンズフリータグ13における認証機50から発信される電波の受信強度を監視し、その受信強度が所定強度に到達した時点の時刻と、予備登録部22により予備登録されている受信時刻から、ユーザが最適撮影点を通過している時刻を算出するように構成したので、上記実施の形態1と同様の効果を奏するほかに、認証機が1台設置されているだけで、ユーザが最適撮影点を通過している時刻を算出することができる効果を奏する。   As apparent from the above, according to the third embodiment, after the preliminary registration unit 22 preliminarily registers a set such as a user ID and a reception time in the dynamic information cache table in the entrance management DB 28, the hands-free tag 13 The reception intensity of the radio wave transmitted from the authenticator 50 is monitored, and the user determines the optimum photographing point from the time when the reception intensity reaches a predetermined intensity and the reception time preliminarily registered by the preliminary registration unit 22. Since it is configured to calculate the passing time, in addition to the same effects as in the first embodiment, the user passes the optimum shooting point only by installing one authentication machine. There is an effect that the time can be calculated.

なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。   In the present invention, within the scope of the invention, any combination of the embodiments, or any modification of any component in each embodiment, or omission of any component in each embodiment is possible. .

1 監視カメラ、2 部屋、3 電気錠付扉、4 監視映像記録装置、11,12,50 認証機、13 ハンズフリータグ(ID発信機)、14 ハンズフリーレシーバ(ID受信手段)、14a エリア、15,43,44 入退室管理装置、16 統合監視装置、17 ネットワーク、21 ID取得部(ID受信手段)、22 予備登録部(予備登録手段)、23 認証処理部(認証手段)、24 予備登録確認部(登録確認手段)、25 鍵制御部(鍵制御手段)、26 通過時刻算出部(通過時刻算出手段)、27 映像記録処理部(映像記録手段)、28 入室管理DB、29 映像管理DB、30 不正記録処理部(認証不正記録手段、通行経路不正記録手段)、41 フラッパーゲート、42 高精細監視カメラ、31 予備登録確認部、32 通過時刻算出部(通過時刻算出手段)。   1 surveillance camera, 2 rooms, 3 door with electric lock, 4 surveillance video recording device, 11, 12, 50 authentication machine, 13 hands-free tag (ID transmitter), 14 hands-free receiver (ID receiving means), 14a area, 15, 43, 44 Entrance / exit management device, 16 integrated monitoring device, 17 network, 21 ID acquisition unit (ID receiving unit), 22 preliminary registration unit (preliminary registration unit), 23 authentication processing unit (authentication unit), 24 preliminary registration Confirmation unit (registration confirmation unit), 25 key control unit (key control unit), 26 passage time calculation unit (passage time calculation unit), 27 video recording processing unit (video recording unit), 28 entrance management DB, 29 video management DB , 30 unauthorized recording processing unit (authenticated unauthorized recording means, passage route unauthorized recording means), 41 flapper gate, 42 high-definition monitoring camera, 31 preliminary registration confirmation unit, 2 passage time calculating section (passage time calculating means).

Claims (10)

監視エリア内の複数の小エリア毎に設置され、認証機IDを示す電波の到達範囲が当該小エリア内である複数の認証機と、ユーザが上記複数の小エリアの中のいずれかの小エリアに進入することで、上記ユーザが所持しているID発信機が、当該小エリアに設置されている認証機から発信された電波を受信して、上記電波が示す認証機ID及び上記ユーザを識別するユーザIDを示す電波を発信すると、上記認証機ID及び上記ユーザIDを示す電波を受信するID受信手段と、上記ID受信手段により受信された電波が示す認証機ID及びユーザIDと受信時刻の組を予備登録する予備登録手段と、上記ID受信手段により上記認証機IDと異なる別の認証機ID及びユーザIDを示す電波が受信された場合、関連付けられている認証機の組合せを示す関連付けテーブルを参照して、上記別の認証機IDが示す認証機と関連付けられている認証機の認証機IDを取得し、上記認証機IDと上記ユーザIDの組が上記予備登録手段により予備登録されているか否かを確認する登録確認手段と、上記登録確認手段により予備登録されていることが確認された場合、予備登録されている認証機IDの受信時刻と上記別の認証機IDの受信時刻から、上記ユーザが所定の地点を通過している時刻を算出する通過時刻算出手段と、上記監視エリアを撮影している監視カメラの映像のうち、上記通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録する映像記録手段とを備えた映像監視装置。   A plurality of authentication devices installed in each of a plurality of small areas in the monitoring area and having a radio wave arrival range indicating the authentication device ID in the small area, and the user selects any one of the plurality of small areas The ID transmitter owned by the user receives the radio wave transmitted from the authentication machine installed in the small area, and identifies the authentication machine ID indicated by the radio wave and the user. When the radio wave indicating the user ID is transmitted, the ID receiving means for receiving the radio wave indicating the authentication machine ID and the user ID, the authentication machine ID and the user ID indicated by the radio wave received by the ID reception means, and the reception time When a radio wave indicating another authentication machine ID and user ID different from the authentication machine ID is received by the preliminary registration means for pre-registering the set and the ID reception means, the associated authentication machine An authentication machine ID of an authentication machine associated with the authentication machine indicated by the other authentication machine ID is obtained by referring to the association table indicating the combination, and the pair of the authentication machine ID and the user ID is the preliminary registration means. The registration confirmation means for confirming whether or not it is pre-registered, and if the pre-registration is confirmed by the registration confirmation means, the reception time of the pre-registered authentication machine ID and the other authentication machine Calculated by the passage time calculation means among the passage time calculation means for calculating the time when the user passes the predetermined point from the reception time of the ID and the video of the monitoring camera photographing the monitoring area. A video surveillance device comprising video recording means for recording video taken at a given time. 通行が許可されているユーザを識別するユーザIDが登録されている認証テーブルの中に、ID受信手段により別の認証機IDと一緒に受信されたユーザIDと一致するユーザIDが登録されているか否かを確認する認証手段と、
上記認証手段により一致するユーザIDが登録されていることが確認され、かつ、登録確認手段により予備登録されていることが確認された場合、扉の鍵を開錠する鍵制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1記載の映像監視装置。
Whether a user ID that matches the user ID received together with another authentication machine ID by the ID receiving means is registered in the authentication table in which the user ID for identifying the user permitted to pass is registered Authentication means for confirming whether or not,
A key control means for unlocking the door key when the authentication means confirms that the matching user ID is registered and the registration confirmation means confirms that the user ID is pre-registered. The video monitoring apparatus according to claim 1, wherein:
映像記録手段は、通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録する際、認証手段により一致するユーザIDが登録されていることが確認された時刻と上記ユーザIDを上記映像に関連付けて保存することを特徴とする請求項2記載の映像監視装置。   When the video recording means records the video taken at the time calculated by the passage time calculating means, the video recording means confirms that the matching user ID is registered by the authentication means and the user ID to the video. The video surveillance apparatus according to claim 2, wherein the video surveillance apparatus stores the data in association with each other. 映像記録手段は、複数台の監視カメラが設置されている場合、関連付けられている認証機の組に対応する監視カメラの映像を記録することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の映像監視装置。   The video recording means records video of a monitoring camera corresponding to a set of associated authentication machines when a plurality of monitoring cameras are installed. The video surveillance device according to any one of claims. 登録確認手段により予備登録されていることが確認されない場合、ユーザの通行経路が不正である旨を記録するとともに、別の認証機IDの受信時刻から所定時刻前の監視カメラの映像を記録する通行経路不正記録手段を備えていることを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載の映像監視装置。   If it is not confirmed by the registration confirmation means that the pre-registration is confirmed, the fact that the user's passage route is invalid and the video of the monitoring camera before the predetermined time from the reception time of another authentication machine ID is recorded 5. The video monitoring apparatus according to claim 1, further comprising a path fraud recording unit. 認証手段により一致するユーザIDが登録されていることが確認されない場合、認証エラーである旨を記録するとともに、別の認証機IDの受信時刻から所定時刻前の監視カメラの映像を記録する認証不正記録手段を備えていることを特徴とする請求項2から請求項5のうちのいずれか1項記載の映像監視装置。   If it is not confirmed by the authentication means that the matching user ID is registered, an authentication error is recorded, and at the same time, a video of the monitoring camera recorded a predetermined time before the reception time of another authentication machine ID is recorded. 6. The video monitoring apparatus according to claim 2, further comprising a recording unit. 平行に設置されている複数の入門ゲートに対応する位置に認証機がそれぞれ設置されている場合、
映像記録手段は、複数の認証機の中で、ID発信機における電波の受信強度が最も高くなる認証機を特定し、通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像の中から、上記認証機に対応するエリアの映像を切り出して、上記映像を記録することを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載の映像監視装置。
If the authentication machine is installed at a position corresponding to multiple entry gates installed in parallel,
The video recording means identifies the authentication machine having the highest radio wave reception intensity at the ID transmitter from among the plurality of authentication machines, and from the video taken at the time calculated by the passage time calculation means, The video monitoring apparatus according to claim 1, wherein a video of an area corresponding to the authentication machine is cut out and the video is recorded.
電波の到達範囲が監視エリア内である認証機と、ユーザが上記監視エリアに進入することで、上記ユーザが所持しているID発信機が、上記認証機から発信された電波を受信して、上記ユーザを識別するユーザIDを示す電波を発信すると、上記ユーザIDを示す電波を受信するID受信手段と、上記ID受信手段により受信された電波が示すユーザID及び受信時刻の組を予備登録する予備登録手段と、上記予備登録手段によりユーザID及び受信時刻の組が予備登録されたのち、上記ID発信機における上記認証機から発信される電波の受信強度を監視し、上記受信強度が所定強度に到達した時点の時刻と上記受信時刻から、上記ユーザが所定の地点を通過している時刻を算出する通過時刻算出手段と、上記監視エリアを撮影している監視カメラの映像のうち、上記通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録する映像記録手段とを備えた映像監視装置。   An authenticator whose radio wave reach is in the monitoring area, and an ID transmitter possessed by the user receives the radio wave transmitted from the authenticator when the user enters the monitoring area, When a radio wave indicating a user ID for identifying the user is transmitted, an ID receiving unit that receives the radio wave indicating the user ID and a set of a user ID and a reception time indicated by the radio wave received by the ID receiving unit are preliminarily registered. After the preliminary registration unit and the preliminary registration unit preliminarily register a set of user ID and reception time, the reception intensity of the radio wave transmitted from the authenticator in the ID transmitter is monitored, and the reception intensity is a predetermined intensity. And a reception time calculation means for calculating the time when the user passes a predetermined point from the time when the user arrives at the reception time and the monitoring time when the monitoring area is photographed. Of the image of a camera, a video surveillance system and a video recording means for recording the image captured at the time calculated by the passage time calculating means. 監視エリアを撮影する監視カメラと、上記監視エリア内の複数の小エリア毎に設置され、認証機IDを示す電波の到達範囲が当該小エリア内である複数の認証機と、ユーザが上記複数の小エリアの中のいずれかの小エリアに進入することで、当該小エリアに設置されている認証機から発信された電波を受信すると、上記電波が示す認証機ID及びユーザを識別するユーザIDを示す電波を発信するID発信機と、上記ID発信機から発信された電波を受信するID受信手段と、上記ID受信手段により受信された電波が示す認証機ID及びユーザIDと受信時刻の組を予備登録する予備登録手段と、上記ID受信手段により上記認証機IDと異なる別の認証機ID及びユーザIDを示す電波が受信された場合、関連付けられている認証機の組合せを示す関連付けテーブルを参照して、上記別の認証機IDが示す認証機と関連付けられている認証機の認証機IDを取得し、上記認証機IDと上記ユーザIDの組が上記予備登録手段により予備登録されているか否かを確認する登録確認手段と、上記登録確認手段により予備登録されていることが確認された場合、予備登録されている認証機IDの受信時刻と上記別の認証機IDの受信時刻から、上記ユーザが所定の地点を通過している時刻を算出する通過時刻算出手段と、上記監視カメラにより撮影された映像のうち、上記通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録する映像記録手段とを備えた映像監視システム。   A monitoring camera that captures a monitoring area, a plurality of authentication devices that are installed in each of a plurality of small areas in the monitoring area, and a radio wave arrival range indicating the authentication device ID is in the small area, and a user When a radio wave transmitted from an authenticator installed in the small area is received by entering any small area of the small area, an authentication machine ID indicated by the radio wave and a user ID for identifying the user are obtained. An ID transmitter for transmitting the indicated radio wave, an ID receiving means for receiving the radio wave transmitted from the ID transmitter, and a set of the authentication machine ID and user ID indicated by the radio wave received by the ID receiving means and the reception time. When a pre-registration means for pre-registration and a radio wave indicating another authentication machine ID and user ID different from the authentication machine ID are received by the ID reception means, a set of associated authentication machines The authentication table ID of the authentication device associated with the authentication device indicated by the other authentication device ID is acquired, and the pair of the authentication device ID and the user ID is the preliminary registration means. The registration confirmation means for confirming whether or not it is pre-registered, and if the pre-registration is confirmed by the registration confirmation means, the reception time of the pre-registered authentication machine ID and the other authentication machine Photographed at the time calculated by the passage time calculation means among the passage time calculation means for calculating the time when the user passes the predetermined point from the reception time of the ID, and the video photographed by the monitoring camera Video monitoring system comprising video recording means for recording the recorded video. 監視エリアを撮影する監視カメラと、電波の到達範囲が上記監視エリア内である認証機と、ユーザが上記監視エリアに進入することで、上記認証機から発信された電波を受信すると、ユーザを識別するユーザIDを示す電波を発信するID発信機と、上記ID発信機から発信された電波を受信するID受信手段と、上記ID受信手段により受信された電波が示すユーザID及び受信時刻の組を予備登録する予備登録手段と、上記予備登録手段によりユーザID及び受信時刻の組が予備登録されたのち、上記ID発信機における上記認証機から発信される電波の受信強度を監視し、上記受信強度が所定強度に到達した時点の時刻と上記受信時刻から、上記ユーザが所定の地点を通過している時刻を算出する通過時刻算出手段と、上記監視カメラにより撮影された映像のうち、上記通過時刻算出手段により算出された時刻に撮影された映像を記録する映像記録手段とを備えた映像監視システム。   A surveillance camera that captures the surveillance area, an authentication device whose radio wave arrival range is within the surveillance area, and a user who enters the surveillance area and receives a radio wave transmitted from the authentication device, identifies the user An ID transmitter for transmitting a radio wave indicating a user ID to be received, an ID receiving means for receiving a radio wave transmitted from the ID transmitter, and a set of a user ID and a reception time indicated by the radio wave received by the ID receiving means. Preliminary registration means for preliminarily registering, and after the pair of user ID and reception time is preliminarily registered by the preliminary registration means, the reception intensity of the radio wave transmitted from the authenticator in the ID transmitter is monitored, and the reception intensity Passing time calculating means for calculating the time when the user passes a predetermined point from the time when the user reaches a predetermined intensity and the receiving time, and the monitoring camera Of more captured images, video monitoring system including a video recording means for recording the image captured at the time calculated by the passage time calculating means.
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