JP2009087033A - Person tracking system - Google Patents
Person tracking system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009087033A JP2009087033A JP2007255956A JP2007255956A JP2009087033A JP 2009087033 A JP2009087033 A JP 2009087033A JP 2007255956 A JP2007255956 A JP 2007255956A JP 2007255956 A JP2007255956 A JP 2007255956A JP 2009087033 A JP2009087033 A JP 2009087033A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- identification information
- history
- video
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
この発明は、リーダライタによる入出管理およびリーダライタ近傍に設けられた撮影装置により人物の行動を追跡する人物追跡システムに関する。 The present invention relates to an entry / exit management by a reader / writer and a person tracking system for tracking a person's behavior by a photographing apparatus provided in the vicinity of the reader / writer.
近年、セキュリティの強化に伴い、建物の入口の扉および建物内部の各部屋の各入口の扉は、電子ロックされているため、入場者が自由に入ることができないようになっている。入場者が扉にかけられた電子ロックを開錠したいときは、扉の近傍に設けられているICカードリーダライタに所定の電子キーとしての記録媒体を翳すことで開錠することができる。 In recent years, as security is strengthened, the entrance door of the building and the entrance door of each room inside the building are electronically locked, so that visitors cannot enter freely. When the visitor wants to unlock the electronic lock applied to the door, it can be unlocked by placing a recording medium as a predetermined electronic key on an IC card reader / writer provided near the door.
また、セキュリティの強化に伴い、建物の入口の扉および建物内部の各部屋の各入口の扉の近傍には、撮影装置が設置されている。このため、監視者は、特定の部屋に入場した人物をリアルタイムに監視することができるようになっている。 In addition, with the strengthening of security, a photographing device is installed in the vicinity of the entrance door of the building and the entrance door of each room inside the building. For this reason, the supervisor can monitor the person who entered the specific room in real time.
特許文献1には、部屋の入口に設けられた扉で、IDカードを用いて開錠すると、ID情報と、扉に設けられているカメラで撮影された画像情報を監視装置に送信する構成が記載されている。
しかしながら、特許文献1では、監視装置にはリアルタイムに扉を開錠した人物のID情報と画像情報が送信され対応付けられて記録されるが、監視装置を管理者が不在の場合は、後から必要な対応付けられたID情報と画像情報を取得するには、監視装置を操作して取得するため、ユーザにとって不便であった。また、ID情報と画像情報は、ゲートごとに管理、もしくは入退室時間を時系列的に管理されているため、一人の人物がどの扉を通過して、どちらへ移動したかを確認するには、管理者が膨大な情報から時間をかけて調べないと結果が出ない問題があった。つまり、管理者は、ほとんどすべての扉の入退室の履歴を検索して、調べる時間の前後関係を考えて判断する必要があった。 However, in Patent Document 1, the ID information and image information of the person who unlocked the door in real time are transmitted to the monitoring device and recorded in association with each other. However, if the administrator is absent, In order to acquire necessary ID information and image information associated with each other, it is inconvenient for the user because the monitoring apparatus is operated to acquire the ID information. In addition, ID information and image information are managed for each gate, or entry / exit time is managed in time series, so to check which door a person has passed and to which one There was a problem that the result would not come out unless the administrator took a lot of time to investigate from a huge amount of information. In other words, the administrator had to search the history of entry / exit of almost all the doors and make a judgment considering the context of the time to examine.
この発明の目的は、撮影映像と入退室履歴を用いて、人物の行動を追跡することができる人物追跡システムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a person tracking system that can track a person's behavior using a photographed video and an entry / exit history.
この発明の一実施の形態に係る人物追跡システムは、各扉に対応付けられた扉識別情報に基づき各扉の配列を示す扉配列情報を記憶する記憶手段と、通行履歴検索のための1番目の扉識別情報および時刻情報の入力を受け付け、前記1番目の扉識別情報および少なくとも前記検索時間帯を含む第1の検索条件を設定する設定手段と、カード識別番号、このカード識別情報に基づき開閉が制御された扉の扉識別情報、扉の開閉時刻を含む通行履歴を管理する第1の装置に対して、前記第1の検索条件に含まれる前記1番目の識別情報及び前記検索時間帯に基づく通行履歴を要求し、前記第1の装置からの前記第1の検索条件に基づく第1の通行履歴を受信する検索手段と、前記記憶手段に記憶された前記扉配列情報に基づき前記1番目の扉識別情報に対応付けられた扉の次の配列に該当する扉に対応付けられた2番目の識別情報を検出し、この第2の扉識別情報及び前記受手段に含まれるカード識別情報及び扉の開閉時刻を第2の検索条件として判断する判断手段と、前記第1の装置に対して、前記判断手段により判断された前記第2の検索条件に含まれる開閉時刻より前の時刻で、前記第2の扉識別情報及び前記カード識別情報に基づく通行履歴を要求し、前記第1の装置からの前記第2の検索条件に基づく第2の通行履歴を受信し、検索対象を絞り込む絞り込み検索手段とを有する。 A person tracking system according to an embodiment of the present invention includes a storage unit that stores door arrangement information indicating an arrangement of each door based on door identification information associated with each door, and a first for a traffic history search. Receiving the input of the door identification information and time information, and setting means for setting the first search condition including the first door identification information and at least the search time zone, a card identification number, and opening and closing based on the card identification information The first identification information included in the first search condition and the search time zone for the first device that manages the door history information including the door identification information of the controlled door and the opening / closing time of the door Search means for requesting a traffic history based on the first search history from the first device based on the first search condition, and the first based on the door arrangement information stored in the storage means. Door identification The second identification information associated with the door corresponding to the next array of doors associated with the information is detected, the second door identification information, the card identification information included in the receiving means, and the door opening / closing Determination means for determining time as a second search condition; and for the first device, the second time at a time before the opening / closing time included in the second search condition determined by the determination means. Narrowing search means for requesting a traffic history based on the door identification information and the card identification information, receiving a second traffic history based on the second search condition from the first device, and narrowing down a search target. Have.
特定の部屋に入出した人物を追跡したい場合、特定の部屋に設けられている扉と予め関連付けられている扉識別番号を取得することで、すべての部屋について入出した人物の侵入経路を追跡することができる。また、監視対象が扉を通過するごとに追跡情報が並べて表示されるため、監視対象の移動経路を容易に把握することができ、現在どこに滞在しているのかも容易に把握できる。 If you want to track a person who enters or leaves a specific room, you can track the intrusion route of the person who enters and leaves all rooms by obtaining the door identification number that is associated with the door provided in the specific room in advance. Can do. Further, since the tracking information is displayed side by side every time the monitoring target passes through the door, the movement route of the monitoring target can be easily grasped, and it can be easily grasped where the person is currently staying.
以下、図面を参照して、この発明の種々な実施の形態に係る人物追跡システムの構成を説明する。人物追跡システムは、入退室管理システムと映像システムで管理されている情報に基づいて処理している。図1は、入退室管理システムの構成を示すブロック構成図である。入退室管理システムは、管理装置104と接続されたリーダライタ101、リーダライタ102、リーダライタ103、リーダライタ104、リーダライタ105とサーバ10を有している。リーダライタの数は、リーダライタ101、リーダライタ102、リーダライタ103、リーダライタ104、リーダライタ105の5つに限られない。また、サーバ10には、管理装置106、およびそれに接続されたリーダライタを1群として複数設けられている。管理装置106は、例えば、入退室管理システムが設けられているフロアのリーダライタを管理するように設定されている。また、サーバ10は、制御部105と記憶部106とネットワークインターフェース107と入力部108を有している。
The configuration of a person tracking system according to various embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The person tracking system performs processing based on information managed by the entrance / exit management system and the video system. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the entrance / exit management system. The entrance / exit management system includes a reader /
図2は、映像システムの構成を示すブロック構成図である。映像システムは、サーバ20に撮影部201、撮影部202、撮影部203が接続されている。サーバ20は、制御部204と記憶部205とネットワークインターフェース206を有している。映像システムが有している撮影部の数は、撮影部201、撮影部202、撮影部203、撮影部204、撮影部205の5つに限られない。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the video system. In the video system, an
図3は、人物追跡システムの構成を示すブロック構成図である。人物追跡システムは、制御部301とネットワークインターフェース302と記憶部303と入力部304と表示部305とを有している。人物追跡システムは、ネットワークインターフェース302を介して入退室管理システムおよび映像システムと接続されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the person tracking system. The person tracking system includes a
図4は、入退室管理システムのリーダライタ101、リーダライタ102、リーダライタ103、リーダライタ104、リーダライタ105および映像システムの撮影部201、撮影部202、撮影部203、撮影部204、撮影部205の配置例を示した図である。図4は、例えば建物の1フロアを示しているものである。部屋Cに入るには扉IIを通る。また、部屋Bに入るには、部屋Cから扉IIIまたは扉IVを通過して入る。もしくは扉Iから直接入る。そして、部屋Aに入るには、部屋Bから扉Vを通過して入る。
4 illustrates a reader /
扉Iの近傍には、リーダライタ101及び撮影部201が設置されている。同様に、扉IIの近傍には、リーダライタ102及び撮影部202が、扉IIIの近傍には、リーダライタ103及び撮影部203が、扉IVの近傍には、リーダライタ104及び撮影部204が、扉Vの近傍には、リーダライタ105及び撮影部205が設置されている。
In the vicinity of the door I, a reader /
入退室管理システムについて、図1および図4を用いて説明する。ここでは、ユーザがリーダライタ101について開錠キーとしての記録媒体(非接触式ICカード)を翳したときについて説明する。リーダライタ102、リーダライタ103、リーダライタ104、リーダライタ105の場合も同様である。
The entrance / exit management system will be described with reference to FIGS. 1 and 4. Here, a case where the user turns over the recording medium (non-contact IC card) as an unlocking key for the reader /
ユーザがICカードをリーダライタ101に翳すと、リーダライタ101は、ICカードから入退室管理ID(例えばカード番号)を読み取る。そして、制御部107は、ICカードから読み取ったカード番号と、記憶部108に記録されている扉Iの開錠が許可されているかを否か(当該ICカードのユーザが入場していいかどうか)を示す開錠許可リストを基に判断する。制御部107が、扉Iを開錠してよいと判断したとき、制御部107は扉Iを開錠制御する。
When the user places an IC card on the reader /
そして、記憶部108は、カード番号、開錠した扉識別番号、開錠した日付、時刻、入室許可の検定結果を対応付けた入退室履歴情報を入退室履歴リストとして記録する。ネットワークインターフェース106は、入退室管理システムと接続されている人物追跡システムに対して、記憶部105に記録している入退室履歴情報の入退室インデックスを送信する。入力部110は、入退室管理システムに対する各種設定の入力に用いられる。各種設定とは、例えば入退室管理システムの管理者による警戒を強化したい特定の期間や、夜間、VIP等の特定人物の監視等、警備を必要とするときなどの監視設定である。入退室管理システムの入力部110で、管理者が監視設定を入力すると、ネットワークインターフェース106は、監視設定ONのトリガをネットワークで接続されている人物追跡システムに送信する。または、特定者が、その特定者に割り当てられたカード番号を有するICカードをリーダライタ101に翳すと、監視設定ONのトリガを人物追跡システムに送信するようにしてもよい。
And the memory |
影像システムについて、図2および図4を用いて説明する。ここでは撮影部201について説明する。撮影部202、撮影部203、撮影部204、撮影部205の場合も同様である。撮影部201は、扉Iの付近に設けられた撮影部201の撮影エリア内でICカードをリーダライタ101に翳し、開錠した扉1から入室するユーザを撮影可能とするように配置されている。
The image system will be described with reference to FIGS. Here, the photographing
扉1が開錠すると、制御部206は、扉1から入室するユーザを撮影している撮影部201で撮影した映像情報(静止画または動画)を記憶部205に記録させる。撮影部201は、常時撮影していてもよいし、図示しない人物の接近を監視するセンサを扉1の近傍に設けて、ICカードをリーダライタ101に翳すユーザが近づいたときに起動し、撮影するようにしてもよい。記憶部206は、撮影部201で撮影した映像情報、開錠した扉識別番号、日付、時刻を対応付けて映像履歴情報を映像履歴リストとして記録する。ネットワークインターフェース207は、影像システムと接続されている人物追跡システムからの要求に対して、記憶部205に記録している影像履歴情報の影像インデックスを送信する。
When the door 1 is unlocked, the
図5は、人物追跡システムと入退室管理システムおよび映像システムとの関係を示した図である。また、図6は、図4におけるフロアの扉の従属関係を示す図である。人物追跡システムについて、図3、図4、図5、図6を用いて第1の実施例を説明する。 FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the person tracking system, the entrance / exit management system, and the video system. Moreover, FIG. 6 is a figure which shows the dependency of the door of the floor in FIG. A first example of the person tracking system will be described with reference to FIGS. 3, 4, 5, and 6. FIG.
図6は、人物追跡システムの記憶部303に記録された連続する扉の従属関係を示す扉配列情報を示している。図4に示す扉の配置例では、部屋Aに入るには、扉Vを必ず通る。扉Vを通過するには、扉I、扉III、扉IVを必ず通過する。扉III、扉IVを通過するには、必ず扉IIを通過する。扉配列情報は、上記のような扉を通過する順序の従属関係を示した情報である。
FIG. 6 shows the door arrangement information indicating the subordinate relationship of consecutive doors recorded in the
ここで、部屋Aに機密情報が集積されており、盗難等の異常が発生した場合について説明する。異常が発生した異常発生時刻をある程度の範囲で特定した場合、人物追跡システムの入力部304で異常発生時刻をある程度の範囲で入力する。 Here, a case where confidential information is accumulated in the room A and an abnormality such as theft occurs will be described. When an abnormality occurrence time at which an abnormality has occurred is specified within a certain range, the abnormality occurrence time is input within a certain range by the input unit 304 of the person tracking system.
人物追跡システムに異常発生時刻(例えば2006年5月12日16時から16時半)を入力すると、図5に示すように、人物追跡システムの制御部301は、入退室管理システムの記憶部108に記録されている入退室履歴リストに含まれる入退室履歴情報から部屋Aに入るために必要な扉Vを異常発生時刻に通過した、カード番号、日付、時刻、扉識別番号を対応付けた入退室履歴情報を入退室インデックスとして取得する。
When an abnormality occurrence time (for example, from 16:00 to 16:30 on May 12, 2006) is input to the person tracking system, as shown in FIG. 5, the
該当する入退室履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部301が、ネットワークインターフェース302を介して、条件(ここでは、扉Vを異常発生時刻に通過)を送信し、入退室管理システムの制御部107が記憶部108に記録されている入退室履歴リストから条件に適合する入退室履歴情報を検索する。そして、入退室管理システムの制御部107は、ネットワークインターフェース109を介して人物追跡システムに送信する。
Acquisition of the corresponding entry / exit history information is performed by the
また、図5に示すように、制御部301は、入退室管理システムからすべての入退室履歴リストに含まれる入退室履歴情報の入退室インデックスを取得して記憶部303に記録し、部屋Aに入るために必要な扉Vを異常発生時刻に通過した、カード番号、日付、時刻、扉識別番号を対応付けた入退室履歴情報の入退室インデックスを取得することもできる。
In addition, as shown in FIG. 5, the
ここでは、1つの入退室履歴情報が得られた場合について説明するが、複数の入退室情報が得られる場合も同様である。 Although the case where one entry / exit history information is obtained will be described here, the same applies to the case where a plurality of entry / exit information is obtained.
人物追跡システムの制御部301が、入退室インデックスから、カード番号(00100021)、日付(2006年5月12日)、時刻(16時05分51秒)、扉識別番号(V)とした入退室履歴情報1を取得したとする。
The
制御部301は、入退室情報1に含まれる日付(2006年5月12日)、時刻(16時05分51秒)、扉識別番号(V)の情報と適合する映像履歴情報1を映像インデックスとして取得する。
The
該当する映像履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部301が、ネットワークインターフェース302を介して、条件(ここでは、日付、時刻、扉識別番号)を送信し、映像システムの制御部206が記憶部207に記録されている映像履歴リストから条件に適合する映像履歴情報を検索する。そして、映像システムの制御部206は、ネットワークインターフェース208を介して人物追跡システムに送信する。
For acquisition of the corresponding video history information, the
また、図5に示すように、制御部301は、映像システムからすべての映像履歴リストに含まれる映像履歴情報の映像インデックスを取得して記憶部303に記録し、入退室情報1に含まれる日付(2006年5月12日)、時刻(16時05分51秒)、扉識別番号(V)の情報と適合する映像履歴情報1の入退室インデックスを取得することもできる。
Further, as shown in FIG. 5, the
制御部301は、取得した入退室履歴情報1と映像履歴情報1からカード番号、映像情報、扉識別番号、日付、時刻を対応付け、カード番号から判別した当該カード番号を有するICカードの所有者と関連付けて追跡履歴情報1として記憶部303に記録する。
The
そして、図7に示すように、部屋Aに入室したICカードの所有者名と追跡履歴情報1としてカード番号(例えば00100048)、映像情報、扉識別番号(V)、日付(2006年5月12日)、時刻(16時05分51秒)を表示部305に表示する。ここで、映像情報は、画像でもいいし、サムネール表示でも良い。ユーザが、表示部305に表示された映像情報のサムネールを入力部304で選択することで、例えば映像システムにリンクして動画としての画像情報を取得したり、映像システムから予め画像情報に対応する動画を取得し、記憶部303に記録したりして、追跡履歴情報1に含まれる時刻の前後所定時間の動画を再生することもできる。
Then, as shown in FIG. 7, the card name (eg, 00100048), video information, door identification number (V), date (May 12, 2006) as the name of the owner of the IC card that entered the room A and the tracking history information 1 Date) and time (16:05:51) are displayed on the
次に、制御部301は、記憶部303に記録されている図6に示す扉配列情報から、異常発生時刻に部屋Aにいた人物は、扉Vを通過した時刻より前に、扉I、扉III、扉IVのいずれかを通過したと判断する。
Next, from the door arrangement information shown in FIG. 6 recorded in the
そして、制御部301は、カード番号00100048を有したICカードを用いて扉Vが開錠した時刻(16時05分51秒)よりも前に扉I、扉III、扉IVのいずれかに設けられたリーダライタで取得された入退室履歴情報を取得する。
The
この場合、人物追跡システムの制御部301は、扉識別番号(I、III、IVのいずれか)、カード番号(00100048)、時刻(16時05分51秒より前)と適合する入退室履歴情報を取得する。
In this case, the
ここでは、人物追跡システムの制御部301が、カード番号(00100048)、日付(2006年5月12日)、時刻(14時02分53秒)、扉識別番号(IV)とした入退室履歴情報2を取得したとする。
Here, the
制御部301は、入退室履歴情報2に含まれる日付(2006年5月12日)、時刻(14時02分53秒)、扉識別番号(IV)の情報と適合する映像履歴情報2を取得する。
The
制御部301は、取得した入退室履歴情報2と映像履歴情報2からカード番号、映像情報、扉識別番号、日付、時刻を対応付けて追跡履歴情報2として、追跡履歴情報1と関連付けて記憶部303に記録する。
The
そして、図7に示すように、制御部301は、追跡履歴情報2としてカード番号(00100048)、日付(2006年5月12日)、時刻(14時02分53秒)、扉識別番号(IV)、映像情報を追跡履歴情報1と並べて表示部305に表示する。
Then, as shown in FIG. 7, the
次に、制御部301は、記憶部303に記録されている図6に示す扉配列情報から、異常発生時刻に部屋Aにいた人物は、扉IVを通過した時刻より前に通過した扉として、扉II以外通過していないと判断する。
Next, from the door arrangement information shown in FIG. 6 recorded in the
そして、制御部301は、カード番号00100048を有したICカードを用いて扉IVが開錠した時刻(14時02分53秒)よりも前に扉IIに設けられたリーダライタで取得された入退室履歴情報を取得する。
Then, the
この場合、人物追跡システムの制御部301は、扉識別番号(II)、カード番号(00100048)、時刻(14時02分53秒より前)と適合する入退室履歴情報を取得する。
In this case, the
ここでは、人物追跡システムの制御部301が、カード番号(00100048)、日付(2006年5月12日)、時刻(14時02分17秒)、扉識別番号(II)とした入退室情報3を取得したとする。
Here, the
制御部301は、入退室情報3に含まれる日付(2006年5月12日)、時刻(14時02分17秒)、扉識別番号(II)の情報と適合する映像インデックス含まれる映像履歴情報3を取得する。
The
制御部301は、取得した入退室履歴情報3と映像履歴情報3からカード番号、映像情報、扉識別番号、日付、時刻を対応付けて追跡履歴情報3として、追跡履歴情報1および追跡履歴情報2と関連付けて記憶部303に記録する。
The
そして、図7に示すように、制御部301は、追跡履歴情報3としてカード番号(00100048)、日付(2006年5月12日)、時刻(14時02分17秒)、扉識別番号(II)、映像情報を追跡履歴情報1および追跡履歴情報2と並べて表示部305に表示する。
Then, as shown in FIG. 7, the
上記のように、人物追跡システムは、異常発生時刻に部屋Aに入室したカード番号00100048に対応する人物がどのような経路で部屋Aに入室したのかを時間を遡って詳細な追跡履歴情報として取得することができる。また、部屋Aまでの入出経路とともに、各入出扉を通過した時刻も容易に判別できるため、どこにどれだけの時間滞在していたかを計算することもできる。また、異常発生時刻を幅を持たせて設定すると、部屋Aに入室した人物ごとに部屋Aへの入出経路を取得できる。 As described above, the person tracking system obtains detailed tracking history information by going back in time as to what route the person corresponding to the card number 00100048 who entered the room A at the time of occurrence of the abnormality entered the room A. can do. Also, since the time of passing through each door as well as the entrance / exit route to room A can be easily determined, it is possible to calculate where and how long the user has stayed. Further, when the abnormality occurrence time is set with a width, an entrance / exit route to the room A can be acquired for each person who enters the room A.
本実施例では、入退室履歴インデックスから時刻とカード番号を用いて入退室履歴情報を取得しているが、図6に示す扉配列情報を用いることで、特定の扉を通過する直前に通過することがありえない扉番号は除外することができるため、人物追跡システムは、負荷をかけることなく容易に目的の入退室履歴情報を取得することができる。 In the present embodiment, the entry / exit history information is acquired from the entry / exit history index using the time and the card number, but by using the door arrangement information shown in FIG. 6, the entry / exit history information passes immediately before passing through a specific door. Since it is possible to exclude door numbers that are unlikely, the person tracking system can easily acquire the desired entry / exit history information without applying a load.
上記の流れを、図8に示すフローチャートを用いて説明する。はじめに、人物追跡システムの入力部304で異常発生時刻を設定する(ステップS101)
人物追跡システムの制御部301は、入退室管理システムから特定の部屋に入るために必要な入出扉を異常発生時刻に通過したカード番号、日付、時刻、扉識別番号を対応付けた入退室履歴情報を取得する(ステップS102)。
The above flow will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, an abnormality occurrence time is set by the input unit 304 of the person tracking system (step S101).
The
次に、人物追跡システムの制御部301は、取得した入退室履歴情報に含まれる日付、時刻、扉識別番号の情報と適合する映像履歴情報を映像システムから取得する(ステップS103)。
Next, the
人物追跡システムの制御部301は、記憶部303に記録されている扉配列情報から、取得した入退室履歴情報に含まれる扉識別番号と従属する扉識別番号を判別する(ステップS104)。従属する扉識別番号がなければ(ステップS104、NO)、制御部301は、取得した入退室履歴情報と映像履歴情報とを対応付けた追跡履歴情報のすべてを時系列順に表示部305並べて表示する(ステップS105)。
The
従属する扉識別番号があれば(ステップS104、YES)、制御部301は、取得している入退室履歴情報に含まれる時刻より前に、従属するいずれかの扉識別番号を通過した入退室履歴情報を新たに取得する(ステップS106)。
If there is a subordinate door identification number (step S104, YES), the
そして、人物追跡システムの制御部301は、ステップS103に戻り、新たに取得した入退室履歴情報に含まれる日付、時刻、扉識別番号の情報と適合する映像履歴情報を取得する(ステップS103)。
Then, the
上記では、部屋Aに入出した人物を追跡するシステムについて説明したが、特定の部屋に入出した人物を追跡したい場合、その部屋を入力部304で入力することで、制御部301は、その部屋に設けられている扉と予め関連付けられている扉識別番号を取得し、すべての部屋について入出した人物の侵入経路を追跡することもできる
ここでは、入出扉の入口にリーダライタおよび撮影部を設けた例について説明したが、入出扉の入口および出口の両方にリーダライタおよび撮影部を設けた場合も同様である。
In the above description, the system for tracking a person who has entered and exited the room A has been described. However, when a person who has entered and exited a specific room is to be tracked, the
次に、について、図9、図10を用いて第2の実施例を説明する。ここでは、夜間または、VIP等の監視を要する警戒時に、特定人物が、どの経路で移動し、現在どこにいるのかを追跡する監視設定である。 Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. Here, it is a monitoring setting for tracking which route a specific person moves and where he / she is currently at night or at the time of warning requiring monitoring such as VIP.
図9は監視設定時における人物追跡の流れを示す図である。図10は、人物追跡システムで取得した情報の表示を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a flow of person tracking at the time of monitoring setting. FIG. 10 is a diagram showing a display of information acquired by the person tracking system.
人物追跡システムの制御部301が、入力部304で、監視設定の入力、または、ネットワークインターフェース302を介して、ネットワークで接続された入退室管理システムから監視設定ONのトリガを受信した場合追跡処理を開始する。監視設定は、例えば監視対象となる人物が有するICカードのカード番号を入力部304で入力により開始する。または、特定の扉に設けられたリーダライタでICカードを使用した人物(の使用したカード番号)を監視対象と設定することもできる。
When the
入退室管理システムは、ある人物が入出扉の近傍に設けられたリーダライタにICカードを翳して入出扉を通過すると、カード番号、扉識別番号、日付、時刻を対応付けた入退室履歴情報を入退室履歴リストとして記録している。また、映像システムは、入出扉を通過した人物を撮影した映像情報、開錠した扉識別番号、日付、時刻を対応付けた映像履歴情報を映像履歴リストとして記録している。 The entrance / exit management system, when a person passes an entrance / exit door by placing an IC card on a reader / writer provided near the entrance / exit door, enters / exits history information that correlates the card number, door identification number, date, and time. It is recorded as an entry / exit history list. Further, the video system records video history information in which a person who has passed through the entrance door is photographed, video history information in which the unlocked door identification number, date, and time are associated with each other as a video history list.
ここで、人物X(対応するカード番号)について追跡処理が設定された場合について説明する。扉および部屋の符号は、図4に示す例を用いている。例えば人物Xが、扉1(Gate1)を通過して部屋Bに入室すると、入退室管理システムは、記憶部105にカード番号、扉識別番号、日付、時刻、入室許可の検定結果を1レコードで入退室履歴情報として記録する。さらに、影像システムは、扉が開錠すると、制御部206は、扉から入室するユーザを撮影している撮影部で撮影した映像情報を、扉識別番号、日付、時刻と伴に映像履歴情報として記憶部207に記録する。
Here, a case where the tracking process is set for the person X (corresponding card number) will be described. The example shown in FIG. 4 is used for the signs of the door and the room. For example, when the person X passes through the door 1 (Gate 1) and enters the room B, the entrance / exit management system stores the card number, door identification number, date, time, and entry permission test result in the
人物追跡システムの制御部301は、入退室インデックスから入力部304で入力されたカード番号の入退室履歴情報を取得する。
The
該当する入退室履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部301が、ネットワークインターフェース302を介して、条件(ここでは、入力したカード番号および時刻)を送信し、入退室管理システムの制御部107が記憶部108に記録されている入退室履歴リストから条件に適合する入退室履歴情報を検索する。そして、入退室管理システムの制御部107は、ネットワークインターフェース109を介して人物追跡システムに送信する。また、図5に示すように、制御部301は、入退室管理システムからすべての入退室履歴リストに含まれる入退室履歴情報の入退室インデックスを取得して記憶部303に記録し、入力したカード番号および時刻を対応付けた入退室履歴情報の入退室インデックスを取得することもできる。
In order to obtain the corresponding entry / exit history information, the
そして、入退室履歴情報に含まれる扉識別番号、日付、時刻が適合する映像履歴情報を影像インデックスから取得する。 Then, the video history information matching the door identification number, date, and time included in the entry / exit history information is acquired from the image index.
該当する映像履歴情報の取得は、人物追跡システムの制御部301が、ネットワークインターフェース302を介して、条件(ここでは、日付、時刻、扉識別番号)を送信し、映像システムの制御部206が記憶部207に記録されている映像履歴リストから条件に適合する映像履歴情報を検索する。そして、映像システムの制御部206は、ネットワークインターフェース208を介して人物追跡システムに送信する。また、図5に示すように、制御部301は、映像システムからすべての映像履歴リストに含まれる映像履歴情報の映像インデックスを取得して記憶部303に記録し、取得した入退室情報に含まれる条件(日付、時刻、扉識別番号)と適合する映像履歴情報の入退室インデックスを取得することもできる。
For acquisition of the corresponding video history information, the
そして、制御部301は、取得した入退室履歴情報と映像履歴情報とを対応付けて追跡履歴情報として記憶部303に記録する。
Then, the
そして、図10に示すように、制御部301は、追跡履歴情報として通過した扉識別番号、通過した日付、時刻、映像情報を表示部305に示す。
Then, as shown in FIG. 10, the
次に、人物追跡システムの制御部301は、人物Xは部屋Bに在室していると判断し、図6に示す扉配列情報から、人物Xは扉I、III、IV、Vに設けられたリーダライタを用いて移動すると判断する。ここでは、入出扉の入口と出口の両方にリーダライタおよび撮影部を設け例について説明するが、入出扉の入口のみにリーダライタおよび撮影部を設けた場合も同様である。
Next, the
従って、人物Xが扉I、III、IV、Vを通過した場合、人物追跡システムの制御部301は、取得している入退室履歴情報に含まれる時刻より後に、扉I、III、IV、Vで当該カード番号が使われたか否かを判断することで、人物Xの移動を追跡できる。また、人物Xがどの扉も通過していなければ、その部屋に滞在していると判断し、制御部301は、追跡履歴情報に含まれる時刻(入室した時刻)から滞在時間として時間をカウントすることができる。
Therefore, when the person X passes through the doors I, III, IV, and V, the
上記のように、制御部301は、監視対象が移動して扉を通過する毎に入退室履歴情報および映像履歴情報を取得し、追跡履歴情報を作成する。
As described above, the
扉配列情報を用いることで、多数の扉が設けられている場合でも、一つの扉に従属する扉は限られるため、人物追跡システムの制御部301は、入退室管理システムに記録されている多数の入退室履歴情報から該当する入退室履歴情報を検索するための検索対象が減るため、システムに負荷をかけることなく、容易に取得できる。さらに、人物追跡システムの制御部301は、映像履歴情報を映像インデックスから特定された扉識別番号と時刻の前後関係を基にして取得しているため、検索対象が減るため、システムに負荷をかけることなく容易に取得できる。
By using the door arrangement information, even when a large number of doors are provided, the number of doors subordinate to one door is limited. Therefore, the
制御部301は、図10に示すように、人物ごとに記憶部303に記録されている追跡履歴情報を表示部304に移動した時系列に沿って表示し、現在の滞在場所、滞在時間を表示する。ここでは、監視対象が人物Xと人物Yの二人であった場合である。
As shown in FIG. 10, the
制御部301は、最後に通過した扉(図10の人物Xの場合は、扉5)が分かるため、滞在場所として扉5を通過して入れる部屋(部屋A)に人物Xが滞在している旨を表示する。また、最後に扉を通過して入れる部屋Aに滞在している滞在時間をカウントし、リアルタイムで表示している。そして、人物追跡システムが、人物Xが別の扉を通過することによる新しい入退室履歴情報を取得すると、制御部301は、カウンタをリセットする。
Since the
上記のように、監視対象が扉を通過するごとに追跡情報が並べて表示されるため、監視対象の移動経路を容易に把握することができ、現在どこに滞在しているのかも容易に把握できる。 As described above, since the tracking information is displayed side by side every time the monitoring target passes through the door, the movement route of the monitoring target can be easily grasped, and it can be easily grasped where the person is currently staying.
また、予め入退室管理ID(カード番号)とそのIDを有するICカードの所有者の顔などの画像データをID情報として人物追跡システムの記憶部303に保存し、制御部301が、取得した追跡履歴とID情報の画像データとを比較するようにして、第三者によるICカードの不正使用でないか否かを判別するようにすることもできる
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、現在または将来の実施段階では、その時点で利用可能な技術に基づき、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
In addition, image data such as the entrance / exit management ID (card number) and the face of the owner of the IC card having the ID are stored as ID information in the
10…サーバ、20…サーバ、101…リーダライタ、102…リーダライタ、103…リーダライタ、104…リーダライタ、105…リーダライタ、106…管理装置、107…制御部、108…記憶部、109…ネットワークインターフェース、110…入力部、201…撮影部、202…撮影部、203…撮影部、204…撮影部、205…撮影部、206…制御部、207…記憶部、208…ネットワークインターフェース、301…制御部、302…ネットワークインターフェース、303…記憶部、304…入力部、305…表示部。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
通行履歴検索のための第1の扉識別情報および時刻情報の入力を受け付け、前記第1の扉識別情報および前記第1の時刻情報を含む第1の検索条件を設定する設定手段と、
カード識別番号、このカード識別情報に基づき開閉が制御された扉の扉識別情報、扉の開閉時刻を含む通行履歴を管理する第1の装置に対して、前記第1の検索条件に基づく通行履歴を要求し、前記第1の装置からの前記第1の検索条件に基づく第1の通行履歴を受信する検索手段と、
前記記憶手段に記憶された前記扉配列情報に基づき前記第1の扉識別情報に連続する第2の識別情報を検出し、前記第2の扉識別情報及び前記第1の通行履歴の中のカード識別情報及び扉の開閉時刻を第2の検索条件として判断する判断手段と、
前記第1の装置に対して、前記判断手段により判断された前記第2の検索条件に含まれる開閉時刻より前の時刻で、前記第2の扉識別情報及び前記第1の通行履歴の中のカード識別情報に基づく通行履歴を要求し、前記第1の装置からの前記第2の検索条件に基づく第2の通行履歴を受信し、検索対象を絞り込む絞り込み検索手段と、
を有することを特徴とする人物追跡システム。 Storage means for storing door arrangement information indicating an arrangement of each door based on door identification information associated with each door;
Setting means for accepting input of first door identification information and time information for a traffic history search, and setting a first search condition including the first door identification information and the first time information;
A traffic history based on the first search condition for a first device that manages a traffic history including a card identification number, door identification information of a door whose opening / closing is controlled based on the card identification information, and a door opening / closing time. Search means for requesting and receiving a first traffic history based on the first search condition from the first device;
Cards in the second door identification information and the first traffic history are detected based on the door arrangement information stored in the storage means to detect second identification information continuous to the first door identification information. Determination means for determining the identification information and the opening / closing time of the door as a second search condition;
With respect to the first device, at a time before the opening / closing time included in the second search condition determined by the determination means, in the second door identification information and the first traffic history. Narrowing search means for requesting a traffic history based on card identification information, receiving a second traffic history based on the second search condition from the first device, and narrowing down a search target;
A person tracking system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007255956A JP2009087033A (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Person tracking system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007255956A JP2009087033A (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Person tracking system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009087033A true JP2009087033A (en) | 2009-04-23 |
Family
ID=40660372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007255956A Abandoned JP2009087033A (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Person tracking system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009087033A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010258704A (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Canon Inc | Reproducing unit and reproduction method |
JP2010286301A (en) * | 2009-06-10 | 2010-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | Moving state monitoring system |
JP2012129858A (en) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | Video monitoring device and video monitoring system |
JP2018055251A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 株式会社日立情報通信エンジニアリング | Entrance/exit management system |
JP2018055250A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 株式会社日立情報通信エンジニアリング | Entrance/exit management system |
-
2007
- 2007-09-28 JP JP2007255956A patent/JP2009087033A/en not_active Abandoned
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010258704A (en) * | 2009-04-23 | 2010-11-11 | Canon Inc | Reproducing unit and reproduction method |
JP2010286301A (en) * | 2009-06-10 | 2010-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | Moving state monitoring system |
JP2012129858A (en) * | 2010-12-16 | 2012-07-05 | Mitsubishi Electric Corp | Video monitoring device and video monitoring system |
JP2018055251A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 株式会社日立情報通信エンジニアリング | Entrance/exit management system |
JP2018055250A (en) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 株式会社日立情報通信エンジニアリング | Entrance/exit management system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109658554B (en) | Intelligent residential district security protection system based on big data | |
JP4536299B2 (en) | Event video recording / playback system, event management device, and local recording device | |
JP4751442B2 (en) | Video surveillance system | |
JP4808139B2 (en) | Monitoring system | |
WO2019090106A1 (en) | Methods and system for employee monitoring and business rule and quorum compliance monitoring | |
JP2006195504A (en) | Area management system | |
JP2009037573A (en) | Security management system for data center | |
JP2009087033A (en) | Person tracking system | |
JP2003109129A (en) | Device, system and method for managing passage | |
JP2006202204A (en) | Entry and exit control system | |
JP6393483B2 (en) | Security area management system and security area management method | |
JP2006120084A (en) | Dubious person report system | |
JP5547876B2 (en) | Entrance / exit management system | |
JP2006209585A (en) | Crime prevention system | |
EP3109837A1 (en) | System and method of smart incident analysis in control system using floor maps | |
JP5574754B2 (en) | Access control device and access control system | |
JP5375335B2 (en) | Entrance / exit management device, entrance / exit management method, and entrance / exit management program | |
JP4738142B2 (en) | Intrusion monitoring system | |
JP2017027428A (en) | Entry/exit management system | |
JP5106244B2 (en) | Entrance / exit management system | |
JP2007329622A (en) | Video monitor system | |
JP4703880B2 (en) | Access control system | |
JP5188304B2 (en) | Log management apparatus, computer program, and log management method | |
JP2009059222A (en) | Crime preventive system and crime preventive method | |
KR102298761B1 (en) | Identification system of accessor by management area and its operation method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100226 |
|
A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20110530 |