KR101850682B1

KR101850682B1 - Integrated access control system based on video analysis

Info

Publication number: KR101850682B1
Application number: KR1020160107511A
Authority: KR
Inventors: 이재훈; 문영수; 이재원
Original assignee: 주식회사 슈프리마
Priority date: 2016-08-24
Filing date: 2016-08-24
Publication date: 2018-04-23
Also published as: KR20180023125A

Abstract

영상분석 기반의 통합형 출입제어 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 출입제어 시스템에서의 통합 제어 장치는 출입제어 장치로부터의 출입제어 정보에 기초한 출입제어 이벤트의 발생여부를 감지하는 제1 이벤트 감지부; 영상 획득 유닛으로부터 획득된 영상에 대한 영상분석 정보에 기초한 영상분석 이벤트의 발생여부를 감지하는 제2 이벤트 감지부; 및 상기 출입제어 이벤트의 발생에 따라, 상기 출입제어 이벤트의 타입을 결정하고, 상기 영상분석 이벤트의 발생에 따라, 상기 영상분석 이벤트의 타입을 결정하고, 상기 영상분석 이벤트의 타입과 상기 출입제어 이벤트의 타입이 연동되는 경우, 소정의 보안 이벤트를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.An integrated access control system based on image analysis is disclosed. The integrated control device in the access control system according to an embodiment includes a first event detection unit for detecting whether an access control event is generated based on access control information from the access control device; A second event detection unit for detecting whether an image analysis event based on image analysis information on an image acquired from the image acquisition unit is generated; And a controller for determining the type of the access control event according to the occurrence of the access control event, determining the type of the video analysis event according to the occurrence of the video analysis event, The control unit may perform a predetermined security event when the type of the security event is interlocked.

Description

[0001] INTEGRATED ACCESS CONTROL SYSTEM BASED ON VIDEO ANALYSIS [0002]

아래의 실시예들은 영상분석 기반의 통합형 출입제어 시스템에 관한 것이다.The following embodiments are directed to an integrated access control system based on image analysis.

출입제어 시스템이란, 도어를 통해 특정 공간으로 출입하고자 하는 출입자를 인식하여 관리하는 시스템으로, 현재 높은 보안성이 유지되는 출입 통제 시설뿐만 아니라, 일반적인 사무실, 가정집 등에도 널리 이용되고 있다. 이러한 출입 관리 시스템에서 종래에 이용되는 인증방법으로는 마그네틱 카드, 스마트 카드, 비접촉 무선 카드 등을 이용하는 인증방법과 출입자의 지문, 홍채와 같은 생체 정보를 이용하는 인증방법이 이용되고 있다.The access control system is a system that recognizes and manages a passenger who intends to enter a specific space through a door, and is widely used not only in an access control facility where high security is maintained but also in a general office or a home. An authentication method using a magnetic card, a smart card, a noncontact wireless card or the like and an authentication method using biometric information such as a fingerprint or an iris of a visitor are used as authentication methods conventionally used in such access management systems.

이러한 출입제어 시스템에서는 출입자는 출입하려는 도어 근처에 설치된 출입제어 단말을 통해 인증을 수행하여야 해당 도어를 출입할 수 있다. 그러나, 종래의 출입제어 시스템에서는 인증된 출입자만이 도어를 출입하는 지 여부를 확인하기 어려웠다. 예를 들어, 제1 사용자가 인증을 한 후, 도어가 오픈되게 되면, 도어가 오픈된 사이에, 제1 사용자의 뒤에 따라오는 제2 사용자가 인증없이 도어를 출입할 수 있다. 종래의 출입제어 시스템에서는 이러한 제2 사용자의 출입을 감지하지 못한다는 문제점이 있었다.In such an access control system, an accessing person can access the door by performing authentication through an access control terminal installed near the door to be accessed. However, in the conventional access control system, it is difficult to confirm whether or not only the authenticated accessor enters or exits the door. For example, if the door is opened after the first user has authenticated, a second user who follows the first user can access the door without authentication while the door is opened. There has been a problem in that the conventional access control system can not detect the entrance and exit of the second user.

최근에는, 이러한 문제점을 해결하고, 출입제어 시스템의 보안성을 향상시키기 위한 노력이 계속되고 있다.In recent years, efforts have been made to solve such a problem and to improve the security of the access control system.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 영상분석 정보와 출입제어 정보를 통합적으로 관리하여 출입제어 시스템의 보안성을 증가시킬 수 있는 방법 및 상기 방법에 기초한 출입제어 시스템을 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a method capable of increasing the security of an access control system by integrally managing image analysis information and access control information and an access control system based on the method.

본 발명의 일 실시예에 따른 출입제어 시스템에서의 통합 제어 장치는 출입제어 장치로부터의 출입제어 정보에 기초한 출입제어 이벤트의 발생여부를 감지하는 제1 이벤트 감지부; 영상 획득 유닛으로부터 획득된 영상에 대한 영상분석 정보에 기초한 영상분석 이벤트의 발생여부를 감지하는 제2 이벤트 감지부; 및 상기 출입제어 이벤트의 발생에 따라, 상기 출입제어 이벤트의 타입을 결정하고, 상기 영상분석 이벤트의 발생에 따라, 상기 영상분석 이벤트의 타입을 결정하고, 상기 영상분석 이벤트의 타입과 상기 출입제어 이벤트의 타입이 연동되는 경우, 소정의 보안 이벤트를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.An integrated control device in an access control system according to an embodiment of the present invention includes a first event detection unit for detecting whether an access control event is generated based on access control information from an access control device; A second event detection unit for detecting whether an image analysis event based on image analysis information on an image acquired from the image acquisition unit is generated; And a controller for determining the type of the access control event according to the occurrence of the access control event, determining the type of the video analysis event according to the occurrence of the video analysis event, The control unit may perform a predetermined security event when the type of the security event is interlocked.

본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the solution of the problem of the present invention is not limited to the above-mentioned solutions, and the solutions which are not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 발명에 의하면, 영상분석 정보와 출입제어 정보를 통합적으로 관리하여 출입제어 시스템의 보안성이 보다 향상될 수 있다.According to the present invention, the security of the access control system can be further improved by integrally managing the image analysis information and the access control information.

또한, 본 발명에 의하면, 영상분석 정보와 출입제어 정보를 기초로 보다 빠르게 현재 보안 상황을 결정하고, 현재 보안 상황에 알맞는 보안 관리를 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to quickly determine the current security situation based on the image analysis information and the access control information, and to perform security management suited to the current security situation.

도 1은 일 실시예에 따른 출입제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 다른 일 실시예에 따른 출입제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 통합 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 출입제어 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 출입제어 시스템의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 출입제어 시스템의 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 출입제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.1 is a block diagram showing an access control system according to an embodiment.
2 is a block diagram showing an access control system according to another embodiment.
3 is a block diagram illustrating an integrated control apparatus according to one embodiment.
4 is a view for explaining a first embodiment of an access control system according to an embodiment.
5 is a view for explaining a second embodiment of an access control system according to an embodiment.
6 and 7 are views for explaining a user interface of the access control system according to an embodiment.
8 is a flowchart illustrating an access control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 일 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. In addition, the same reference numerals shown in the drawings denote the same members.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다.In the drawings, the thicknesses of the layers and regions are exaggerated for clarity and the element or layer is referred to as being "on" or "on" Included in the scope of the present invention is not only directly above another element or layer but also includes intervening layers or other elements in between. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

이하, 본 발명과 관련된 전자기기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, an electronic apparatus related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The suffix "module" and " part "for the components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

도 1은 일 실시예에 따른 출입제어 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing an access control system according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 출입제어 시스템(100)은 출입제어 장치(110), 락킹 유닛(111), 도어 상태 감지 유닛(112), 출입권한 인증유닛(113), 영상 획득 유닛(121), 영상분석 장치(120) 및 통합 제어 장치(130)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니고, 출입제어 시스템(100)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수 있다. 1, the access control system 100 includes an access control device 110, a locking unit 111, a door status detection unit 112, an access right authentication unit 113, an image acquisition unit 121, An analysis device 120 and an integrated control device 130. However, the components shown in Fig. 1 are not essential, and the access control system 100 may have more components or fewer components.

또한, 출입제어 시스템(100)의 구성요소들(110 내지 130)은 상호간에 신호를 송수신할 수 있다. 신호는 데이터 또는 정보를 포함하므로, 이하에서, 신호의 송수신은 데이터의 송수신 또는 정보의 송수신으로 표현될 수 있다. 일 실시예에서, 출입 관리 시스템(100)의 구성요소들(110 내지 130)은 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 통신 인터페이스는 다른 장치와 유선으로 접속하여 통신하는 유선 인터페이스 및/또는 상기 다른 장치와 무선으로 접속하여 통신하는 무선 인터페이스를 포함하는 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 이러한 통신 인터페이스에 대해서는 종래의 통신 기술이 적용될 수 있으며, 구체적인 통신 기술에 대한 설명은 본 발명의 기술적 사상을 흐릴 여지가 있어, 여기서는 생략하기로 한다.In addition, the components 110 to 130 of the access control system 100 can transmit and receive signals to each other. Since a signal includes data or information, the transmission and reception of signals can be represented by transmission and reception of data or transmission and reception of information. In one embodiment, the components 110-130 of the access management system 100 may include a communication interface. The communication interface may comprise a wired interface for wired connection and communication with another device and / or a wireless interface for wirelessly connecting and communicating with the other device. Conventional communication technology may be applied to such a communication interface, and a description of a specific communication technology may obscure the technical idea of the present invention and will not be described here.

먼저, 출입제어 시스템에 대해 설명한다. 출입제어 시스템은 도어가 설치된 환경에서, 출입 권한이 있는 사람만이 도어를 통과할 수 있도록 제어하는 시스템을 의미할 수 있다. 출입제어 시스템은 사무실, 연구소와 같은 실내 환경에서 이용될 수도 있고, 군부대 등 건물 외부에 출입 제한 구역을 갖는 외부 환경에서 이용될 수도 있다.First, the access control system will be described. The access control system may mean a system that allows only a person who has access right to pass through the door in an environment where the door is installed. The access control system may be used in an indoor environment such as an office or a laboratory, or may be used in an external environment having an access restricted area outside a building such as a military unit.

여기서, 도어는 출입 권한이 없는 사람의 입장이 통제되는 영역과 상기 출입 권한이 없는 사람의 입장이 통제되지 않는 영역을 구분하는 경계로 정의될 수 있다. 이하에서는, 출입 권한이 없는 사람의 입장이 통제되는 영역을 도어의 내측이라고 표현하고, 상기 출입 권한이 없는 사람의 입장이 통제되지 않는 영역을 도어의 외측이라고 표현한다. 예를 들어, 특정 도어에 대하여 정당한 출입 권한을 가진 사용자는, 본 발명의 실시예들에 따라서, 상기 특정 도어의 외측에서 내측으로 진입(즉, 도어에의 입문)할 수 있으나 정당한 출입 권한을 가지지 못한 자는, 상기 특정 도어의 외측에서 내측으로 진입할 수 없다.Here, the door may be defined as a boundary that divides the area where the position of a person without access right is controlled and the area where the position of a person without access right is not controlled. Hereinafter, an area where the position of a person without access authorization is controlled is referred to as the inside of the door, and an area where the position of the person without access authorization is not controlled is expressed as the outside of the door. For example, a user having a legitimate access right to a specific door can enter inward (i.e., introductory to the door) from outside the specific door according to embodiments of the present invention, but has a legitimate access right The user can not enter the inside of the specific door from the outside.

도어의 내측/외측의 개념은 하나의 도어에 대해서 정의될 수 있는 개념으로, 제1 도어의 내측은 제2 도어의 외측이 될 수도 있다. 또는, 제1 도어의 내측과 제2 도어의 내측은 동일한 영역일 수 있으나, 상기 제1 도어의 외측과 상기 제2 도어의 외측은 서로 다른 영역일 수 있다. 또는 제1 도어의 외측과 제2 도어의 외측은 서로 동일한 영역일 수 있으나, 상기 제1 도어의 내측과 상기 제2 도어의 내측은 서로 다른 영역일 수 있다.The concept of the inside / outside of the door can be defined for one door, and the inside of the first door may be outside the second door. Alternatively, the inside of the first door and the inside of the second door may be the same area, but the outside of the first door and the outside of the second door may be different areas. Or the outer side of the first door and the outer side of the second door may be the same area, but the inside of the first door and the inside of the second door may be different areas.

락킹 유닛(111)은 도어의 언락 상태 및 락 상태를 선택적으로 제한할 수 있는 물리적인 구성일 수 있다. 여기서, 도어의 언락 상태는 도어가 닫힌 상태(도어의 클로즈 상태)에서 도어에 외력이 가해질 경우, 도어가 열리는 상태(도어의 오픈 상태)를 의미하고, 도어의 락 상태는 도어가 닫힌 상태에서 도어에 외력이 가해지더라도 도어가 열리지 않는 상태를 의미할 수 있다. The locking unit 111 may be a physical configuration capable of selectively limiting the unlocked state and the locked state of the door. Here, the unlocked state of the door means a state in which the door is opened (an open state of the door) when an external force is applied to the door in a state where the door is closed (door closed state) The door can not be opened even if an external force is applied to the door.

일 실시예에서, 락킹 유닛(111)은 도어를 락 상태로 제한하기 위하여 락 제어를 수행할 수 있다. 락킹 유닛(111)이 락 제어를 수행할 경우, 도어를 물리적으로 락킹하거나 언락할 수 있는 잠금 장치에 의하여 도어가 락 상태가 될 수 있다.In one embodiment, the locking unit 111 may perform lock control to limit the door to the locked state. When the locking unit 111 performs locking control, the door can be locked by a locking device capable of physically locking or unlocking the door.

또한, 락킹 유닛(111)은 도어를 언락 상태로 제한하기 위하여 언락 제어를 수행할 수 있다. 락킹 유닛(111)이 언락 제어를 수행할 경우, 상기 잠금장치에 의하여 도어가 언락 상태가 될 수 있다.In addition, the locking unit 111 can perform unlock control to limit the door to the unlocked state. When the locking unit 111 performs the unlocking control, the door can be unlocked by the locking device.

또한, 도어 상태 감지 유닛(112)은 도어가 클로즈 상태인지 또는 오픈 상태인지 여부를 감지하는 구성일 수 있다. 여기서, 도어의 클로즈 상태는 도어에 의해 도어의 내측과 외측이 연결되지 않고 단절된 상태를 의미하고, 도어의 오픈 상태는 도어의 내측과 외측이 연결된 상태를 의미할 수 있다.In addition, the door state detecting unit 112 may be configured to detect whether the door is in a closed state or an open state. Here, the closed state of the door means a state in which the inside and outside of the door are not connected to each other by the door, and the open state of the door may mean that the inside and outside of the door are connected.

또한, 출입권한 인증유닛(113)은 오브젝트가 도어를 출입할 권한이 있는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 오브젝트는 도어 주변에 위치하는 사람 또는 장치(예를 들어, 자동차 등)를 의미할 수 있다. 또한, 오브젝트는 이하에서 설명될 영상획득 유닛이 획득한 영상에서 검출된 대상을 의미할 수도 있다. 일 실시예에서, 출입권한 인증유닛(113)은 오브젝트의 생체정보(예를 들어, 지문, 홍채, 정맥, 심전도, 근전도, 목소리 등) 및/또는 동작정보(예를 들어, 특정 제스쳐 등) 및/또는 암호 정보(예를 들어, 미리 정해진 패턴, 비밀번호, 인증 문자열, 복호 데이터, 스마트 카드에 포함된 인증 정보 등) 을 이용하여 오브젝트가 도어에 출입할 권한이 있는지 여부를 결정할 수 있다. Also, the access right authentication unit 113 can determine whether or not the object is authorized to access the door. Here, the object may mean a person or device (e.g., a car, etc.) located around the door. In addition, the object may mean an object detected in the image acquired by the image acquiring unit, which will be described below. In one embodiment, the access right authentication unit 113 is configured to authenticate the access right of the object, such as biometric information (e.g. fingerprint, iris, vein, electrocardiogram, electromyogram, voice, etc.) (E.g., a predetermined pattern, a password, an authentication string, decrypted data, authentication information included in a smart card, etc.) to determine whether or not the object is authorized to access the door.

출입제어 장치(110)는 오브젝트의 도어에의 출입을 제어할 수 있다. 이를 위해, 출입제어 장치(110)는 락킹 유닛(111), 도어 상태 감지 유닛(112) 또는 출입 권한 판단 유닛(113) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 예를 들어, 출입 권한 인증 유닛(113)에서 상기 오브젝트가 도어에 출입할 권한이 있는 것으로 인증된 경우, 출입제어 장치(110)는 락킹 유닛(111)을 제어하여 도어가 언락 상태가 되도록 할 수 있다.The access control device 110 can control access of the object to / from the door. To this end, the access control apparatus 110 may control at least one of the locking unit 111, the door state detecting unit 112, and the access right judging unit 113. For example, when the access right authentication unit 113 determines that the object is authorized to access the door, the access control apparatus 110 controls the locking unit 111 to make the door unlocked have.

일 실시예에서, 출입제어 장치(110)는 락킹 유닛(111), 도어 상태 감지 유닛(112) 또는 출입 권한 판단 유닛(113) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 상기 유닛들(111, 112, 113)을 포함하지 않고 상기 유닛들(111, 112, 113)과 신호를 송수신하여 상기 유닛들(111, 112, 113)을 제어할 수도 있다.In one embodiment, the access control apparatus 110 may include at least one of a locking unit 111, a door state detecting unit 112, or an access authorization determining unit 113, and the units 111, 112, 112, and 113 by transmitting and receiving signals to and from the units 111, 112, and 113 without including the units 111, 112, and 113.

또한, 상기 유닛들(111, 112, 113)은 물리적으로 하나의 장치로 구현될 수도 있지만, 상기 유닛들(111, 112, 113)이 조합되어 물리적으로 복수개의 장치로 구현될 수도 있으며, 상기 유닛들(111, 112, 113) 각각이 물리적으로 개별적인 장치로 구현될 수도 있다. The units 111, 112, and 113 may be physically implemented as a single unit, but the units 111, 112, and 113 may be physically combined into a plurality of units, 111, 112, and 113 may each be implemented as a physically separate device.

또한, 출입제어 장치(110)는 상기 유닛들(111, 112, 113)로부터 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 출입제어 장치(110)는 락킹 유닛(111)로부터 락킹 유닛(111)이 락 제어를 수행하는지 또는 언락 제어를 수행하는지 여부에 대한 정보를 획득하고, 도어 상태 감지 유닛(112)로부터 도어가 오픈 상태인지 또는 클로즈 상태인지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 출입제어 장치(110)는 도어가 오픈 상태인 경우, 도어 상태 감지 유닛(112)로부터 도어가 오픈된 시간에 대한 정보를 획득할 수 있다.Also, the access control apparatus 110 can acquire information from the units 111, 112, and 113. For example, the access control apparatus 110 obtains information on whether the locking unit 111 performs locking control or unlock control from the locking unit 111, Information about whether the door is open or closed can be obtained. In addition, the access control device 110 can acquire information on the time when the door is opened from the door state detection unit 112 when the door is open.

또한, 출입제어 장치(110)는 출입 권한 인증 유닛(113)으로부터, 오브젝트가 출입 권한 인증을 받았는지 또는 출입 권한 인증에 실패하였는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. Also, the access control apparatus 110 can acquire information from the access right authentication unit 113 on whether the object has been authorized to access or failed to access the home network.

또한, 출입제어 장치(110)는 출입 권한 인증 유닛(113)으로부터, 오브젝트가 비정상적인 상황에서 출입 권한을 인증받았는지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 오브젝트의 지문을 이용하여 출입 권한 인증이 수행되는 경우, 출입 권한 인증 유닛은 오브젝트가 검지 손가락으로 출입 권한 인증을 요청할 경우에는 정상적인 상황에서 출입 권한 인증을 요청한 것으로 인식할 수 있으나, 오브젝트가 중지 손가락으로 출입 권한 인증을 요청할 경우에는 비정상적인 상황(예를 들어, 다른 사람으로 협박을 받고 있는 상황)에서 출입 권한 인증을 요청한 것으로 인식할 수 있다. 이 경우, 출입 권한 인증 유닛(113)은 오브젝트가 비정상적인 상황에서 출입 권한을 인증받았다는 정보를 출입제어 단말(110)에 제공할 수 있다.Also, the access control apparatus 110 can acquire information from the access right authentication unit 113 as to whether or not the access right has been authenticated in the abnormal state of the object. For example, when the access right authentication is performed using the fingerprint of the object, the access right authentication unit can recognize that the access right authentication is requested in a normal situation when the object requests the access right authentication with the index finger, (For example, a situation in which a person is threatened by another person), it is possible to recognize that the user has requested access authentication. In this case, the access right authenticating unit 113 can provide information to the access control terminal 110 that the object has been authorized to access in an abnormal situation.

또한, 출입제어 장치(110)는 출입 권한 인증 유닛(113)으로부터 도어에의 접근이 거부된 것으로 설정된 오브젝트(이하, 접근 거부 오브젝트)가 출입 권한 인증을 요청하였는지에 대한 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 접근 거부 오브젝트가 출입 권한 인증 유닛(113)에 출입 권한 인증을 요청한 경우, 출입 권한 인증 유닛(113)은 접근 거부 오브젝트의 도어에의 출입을 막기 위하여, 락킹 유닛(111)을 언락 상태로 제어하고, 접근 거부 오브젝트가 출입 권한 인증을 요청하였다는 정보를 출입제어 단말(110)에 제공할 수 있다.Also, the access control apparatus 110 can acquire information on whether or not an object whose access to the door is denied (hereinafter, access denied object) from the access right authentication unit 113 has requested access right authentication. Specifically, when the access denied object requests access right authentication to the access right authenticating unit 113, the access right authenticating unit 113 sets the locking unit 111 to the unlock state And provide information to the access control terminal 110 that the access denied object has requested the access right authentication.

또한, 출입제어 장치(110)는 상기 유닛들(111, 112, 113) 각각으로부터, 상기 유닛들(111, 112, 113)의 상태에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 출입제어 장치(110)는 상기 유닛들(111, 112, 113)이 정상적으로 동작을 수행할 수 있는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 유닛들(111, 112, 113)이 물리적 장치로 구현된 경우, 출입제어 장치(110)는 상기 물리적 장치가 전원과 연결되어 운용전력을 공급받는지 여부, 상기 물리적 장치와 전원과의 연결이 강제적으로 해제되었는지 여부 또는 상기 물리적 장치와 전원과의 연결 해제가 종료되었는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다.Also, the access control apparatus 110 can acquire information on the states of the units 111, 112, and 113 from the units 111, 112, and 113, respectively. For example, the access control apparatus 110 may obtain information on whether or not the units 111, 112, and 113 can normally perform operations. For example, when the units 111, 112, and 113 are implemented as physical devices, the access control device 110 determines whether the physical device is connected to a power source and is supplied with operational power, Information about whether or not the connection between the physical device and the power source has been forcibly released or whether or not the connection between the physical device and the power source has been terminated can be obtained.

다른 예로서, 출입제어 장치(110)는 상기 유닛들(111, 112, 113)이 네트워크를 통하여 출입제어 장치(110)와 정보를 송수신 하는 경우, 상기 유닛들(111, 112, 113)이 네트워크에 정상적으로 연결되었는지, 상기 유닛들(111, 112, 113)의 네트워크 연결이 강제적으로 해제되었는지, 상기 유닛들(111, 112, 113)의 네트워크 연결 해제가 종료되었는지 여부에 대한 정보를 획득할 수 있다.As another example, when the units 111, 112, and 113 transmit and receive information to / from the access control apparatus 110 through the network, the access control apparatus 110 controls the units 111, 112, 112, and 113 can be obtained as to whether or not the network connection of the units 111, 112, and 113 is normally disconnected, the network connection of the units 111, 112 and 113 is forcibly released, .

또한, 출입제어 장치(110)는 상기 유닛들(111, 112, 113)으로부터 수신한 정보를 통합 제어 장치(130)에 제공할 수 있다. 즉, 출입제어 장치(110)는 출입제어 정보를 통합 제어 장치(130)에 제공할 수 있다.Also, the access control device 110 can provide the integrated control device 130 with information received from the units 111, 112, and 113. That is, the access control apparatus 110 can provide access control information to the integrated control apparatus 130. [

본 발명의 몇몇 실시예에서, 영상 획득 유닛(121)는 소정 지역에 대한 영상을 획득할 수 있다. 일 예로, 영상 획득 유닛(121)은 하나 이상의 물리적인 장치(예를 들어, 카메라, CCTV)로 구성될 수 있다.In some embodiments of the invention, the image acquisition unit 121 may acquire images for a given area. As an example, the image acquisition unit 121 may be comprised of one or more physical devices (e.g., camera, CCTV).

일 실시예에서, 영상 획득 유닛(121)은 도어 주변의 영상을 획득할 수 있다. 물론, 영상 획득 유닛(121)에서 획득되는 영상에는 상기 도어 주변의 위치하는 오브젝트가 포함될 수 있다. 또한, 영상 획득 유닛(121)는 영상분석 장치(120) 또는 통합 제어 장치(130)의 제어에 의하여, 영상에 포함되는 영역의 위치, 영상에 포함되는 영역의 범위 또는 영상의 초점 등을 변경할 수 있다.In one embodiment, the image acquisition unit 121 may acquire an image around the door. Of course, the image acquired by the image acquisition unit 121 may include an object positioned around the door. The image acquiring unit 121 can change the position of the area included in the image, the range of the area included in the image, or the focus of the image by the control of the image analyzer 120 or the integrated controller 130 have.

영상분석 장치(120)는 영상 획득 유닛(121)로부터 획득한 영상을 기초로 소정의 정보를 생성할 수 있다.The image analysis apparatus 120 can generate predetermined information based on the image acquired from the image acquisition unit 121. [

일 실시예에서, 영상분석 장치(120)는 오브젝트의 형상을 추출할 수 있다. 또한, 영상분석 장치(120)는 영상에 포함된 오브젝트의 위치, 오브젝트의 개수, 오브젝트의 이동 방향을 추출할 수 있다.In one embodiment, the image analysis apparatus 120 may extract the shape of the object. Also, the image analysis apparatus 120 can extract the position of the object included in the image, the number of objects, and the moving direction of the object.

또한, 영상분석 장치(120)는 상기 추출된 정보를 기초로 오브젝트가 영상 내의 특정 영역을 배회하는지 여부, 오브젝트가 소정 영역(예를 들어, 도어)을 통과하는지 여부, 상기 소정 영역을 통과하는 오브젝트의 개수, 오브젝트의 형상 변화, 오브젝트의 군집 여부 등을 추출할 수 있다. 영상분석 장치(120)는 추출한 정보를 통합 제어 장치(130)에 제공할 수 있다. 즉, 영상분석 장치(120)는 영상분석 정보를 통합 제어 장치(130)에 제공할 수 있다.In addition, the image analysis apparatus 120 determines whether or not the object wanders a specific area in the image based on the extracted information, whether the object passes through a predetermined area (e.g., a door), an object passing through the predetermined area The shape of the object, and whether or not the objects are clustered. The image analysis apparatus 120 may provide the extracted information to the integrated control apparatus 130. That is, the image analysis apparatus 120 may provide the image analysis information to the integrated control apparatus 130.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 통합 제어 장치(130)는 출입제어 장치(110) 및 영상분석 장치(120)를 제어할 수 있다. 일 예로, 통합 제어 장치(130)는 출입제어 장치(110) 또는 영상분석 장치(120) 중 적어도 하나를 포함할 수도 있고, 상기 장치들(110, 120)을 포함하지 않고, 상기 장치들(110, 120)과 신호를 송수신하여 출입제어 장치(110) 또는 영상분석 장치(120)를 제어할 수도 있다.In some embodiments of the present invention, the integrated control device 130 may control the access control device 110 and the image analysis device 120. For example, the integrated control device 130 may include at least one of the access control device 110 or the image analysis device 120, and may not include the devices 110 and 120, 120, and may control the access control apparatus 110 or the image analysis apparatus 120. [0050] FIG.

일 실시예에서, 통합 제어 장치(130)는 출입제어 장치(110)로부터 획득한 정보(즉, 출입제어 정보) 및 영상분석 장치로부터 획득한 정보(즉, 영상분석 정보)를 통합적으로 관리하고, 통합적으로 관리되는 출입제어 정보 및 영상분석 정보를 기초로 출입제어 시스템(100)을 제어하고, 보안 관리를 수행할 수 있다. In one embodiment, the integrated control device 130 integrally manages the information acquired from the access control device 110 (i.e., access control information) and the information acquired from the image analysis device (i.e., image analysis information) The access control system 100 can be controlled based on the integrated access control information and the image analysis information, and security management can be performed.

구체적으로, 통합 제어 장치(130)는 출입제어 정보만으로는 확인할 수 없는 정보를 영상분석 정보로부터 파악할 수 있고, 또한, 영상분석 정보만으로는 확인할 수 없는 정보를 출입제어 정보로부터 파악할 수 있다. 예를 들어, 출입제어 장치(110)로부터 오브젝트가 출입 권한 인증되었다는 정보를 획득하였다는 정보, 도어가 오픈 상태라는 정보를 획득하더라도, 통합 제어 장치(130)는 상기 오브젝트가 도어에 실제로 입문하였는지 여부를 파악하기 어렵다. 이 때, 통합 제어 장치(130)는 영상분석 장치(120)로부터 상기 오브젝트가 도어에 입문하였다는 영상분석 정보를 획득할 경우, 통합 제어 장치(130)는 오브젝트가 출입 인증 절차에 따라 정상적으로 도어를 출입하였다는 것을 확인할 수 있다.Specifically, the integrated control device 130 can grasp the information that can not be confirmed only by the access control information from the image analysis information, and can grasp the information that can not be confirmed only by the image analysis information from the access control information. For example, even if the information that the object has been obtained from the access control device 110 and that the information about the door is open is acquired, the integrated control device 130 determines whether the object actually entered the door . At this time, when the integrated control device 130 acquires the image analysis information that the object has entered the door from the image analysis device 120, the integrated control device 130 determines that the object normally enters the door It can be confirmed that it has entered and exited.

또한, 통합 제어 장치(130)는 출입제어 정보 및 영상분석 정보를 통해 확인되는 정보를 기초로 보안관리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 출입제어 정보 및 영상분석 정보를 통하여 통제구역으로의 무단 침입이 발생된 것이 확인된 경우, 통합 제어 장치(130)는 관리자가 상기 무단 침입 사실을 알 수 있도록 알람을 수행하고, 무단 침입 사실에 대한 로그를 기록할 수 있다. 이와 같은 통합 제어 장치(130)의 동작에 대해서는 도 3에서 보다 자세하게 설명한다.In addition, the integrated control device 130 can perform security management based on information that is confirmed through access control information and image analysis information. For example, when it is confirmed that an unauthorized intrusion into the controlled zone has occurred through the access control information and the image analysis information, the integrated control device 130 performs an alarm so that the administrator can recognize the unauthorized intrusion, A log of trespassing events can be recorded. The operation of the integrated control device 130 will be described in more detail with reference to FIG.

도 2는 다른 일 실시예에 따른 출입제어 시스템을 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram showing an access control system according to another embodiment.

도 2를 참조하면, 출입제어 시스템(200)은 제1 영상 획득 유닛(211), 제1 출입제어 단말(212), 제2 영상 획득 유닛(221), 제2 출입제어 단말(222), 영상 분석 장치(230), 출입제어 장치(240) 및 통합 제어 장치(250)를 포함할 수 있다. 출입제어 시스템(200)은 도 1의 출입제어 시스템(100)의 변형된 실시예를 나타낸 것으로, 자세하게는 출입제어 시스템(200)은 복수의 구역에 대한 출입 관리 및 보안 관리를 수행할 수 있다. 이에 따라. 도 1의 출입제어 시스템(100)에 대해 설명된 내용은 출입제어 시스템(200)에 적용될 수 있다.2, the access control system 200 includes a first image acquisition unit 211, a first access control terminal 212, a second image acquisition unit 221, a second access control terminal 222, An analyzing device 230, an access control device 240, and an integrated control device 250. [ The access control system 200 shows a modified embodiment of the access control system 100 of FIG. 1, and in detail, the access control system 200 can perform access management and security management for a plurality of areas. Accordingly. The contents described with respect to the access control system 100 of FIG. 1 can be applied to the access control system 200.

제1, 2 출입제어 단말(212, 222)은 도 1의 락킹 유닛(111), 도어 상태 감지 유닛(112) 또는 출입 권한 인증 유닛(113) 중 적어도 하나를 포함하는 장치로 정의될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 영상 획득 유닛(211) 및 제1 출입제어 단말(212)은 제1 구역을 모니터링할 수 있고, 제2 영상 획득 유닛(221) 및 제2 출입제어 단말(222)은 제1 구역과 다른 제2 구역을 모니터링 할 수 있다. 이에 따라, 영상 분석 장치(230)는 제1 영상 획득 유닛(211)으로부터 제1 구역에 대한 영상을 획득하고, 제2 영상 획득 유닛(221)으로부터 제2 구역에 대한 영상을 획득할 수 있다. 영상 분석 장치(230)는 제1, 2 영상 획득 유닛(211, 221)으로부터 수신한 영상을 기초로, 제1, 2 구역에 대한 영상분석 정보를 획득할 수 있다.The first and second access control terminals 212 and 222 may be defined as an apparatus including at least one of the locking unit 111, the door state detecting unit 112 or the access right authentication unit 113 of FIG. In one embodiment, the first image acquisition unit 211 and the first access control terminal 212 can monitor the first zone, and the second image acquisition unit 221 and the second access control terminal 222 can monitor the first zone The first zone and the second zone may be monitored. Accordingly, the image analyzing apparatus 230 can acquire an image for the first zone from the first image acquiring unit 211 and acquire images for the second zone from the second image acquiring unit 221. The image analysis apparatus 230 can acquire image analysis information on the first and second regions based on the image received from the first and second image acquisition units 211 and 221.

또한, 출입제어 장치(240)는 제1, 2 출입제어 단말(212, 222)로부터, 제1 구역 및 제2 구역의 출입제어에 이용되는 유닛들의 상태정보, 동작 정보, 도어의 상태에 대한 정보, 오브젝트의 출입 인증 여부에 대한 정보 등을 수신하고, 수신한 정보를 기초로 제1, 2 구역에 대한 출입인증 정보를 획득할 수 있다.The access control device 240 also receives from the first and second access control terminals 212 and 222 status information of units used for access control of the first zone and the second zone, , Information on whether or not the object is authorized for access, and the like, and obtain access authentication information for the first and second zones based on the received information.

또한, 통합 제어 장치(250)는 영상분석 장치(230)로부터 제1, 2 구역에 대한 영상분석 정보를 획득하고, 출입제어 장치(240)로부터 제1, 2 구역에 대한 출입제어 정보를 획득하여, 획득된 영상분석 정보 및 출입제어 정보를 통합적으로 관리할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치(250)는 상기 통합적으로 관리되는 제1, 2 구역에 대한 영상분석 정보 및 출입제어 정보를 이용하여 제1, 2 구역에 대한 통합적인 보안 관리를 수행할 수 있다.The integrated controller 250 acquires image analysis information for the first and second zones from the image analysis device 230 and acquires access control information for the first and second zones from the access control device 240 , The acquired image analysis information and access control information can be integrally managed. In addition, the integrated control device 250 can perform integrated security management for the first and second zones using the image analysis information and access control information for the first and second zones that are integrally managed.

예를 들어, 제2 구역에 도달하기 위해서 제1 구역을 통과해야 하는 상황에서, 통합 제어 장치(250)는 출입제어 장치(240)로부터 제1 오브젝트가 제1 구역에 설치된 도어를 통과하기 위한 출입 권한 인증에 실패하였다는 정보, 상기 도어를 락 제어하는 락킹 유닛이 언락 상태라는 정보, 상기 도어가 오픈 상태라는 정보를 획득하고, 영상 분석 장치(230)로부터 상기 제1 오브젝트가 도어를 통과하였다는 정보를 획득하여, 획득한 정보들을 기초로 상기 제1 오브젝트가 제1 구역을 무단 침입하였다는 정보를 검출할 수 있다. 이 경우, 통합 제어 장치(250)는 상기 제1 오브젝트가 제1 구역을 무단 침입하였다는 정보를 관리자에게 알리고, 무단 침입 사실에 대한 로그를 기록할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치(250)가 영상 분석 장치(230)로부터 제2 구역에 상기 제1 오브젝트가 검출되었다는 정보를 획득한 경우, 통합 제어 장치(250)는 제2 영상 획득 유닛(221)을 제어하여 상기 제1 오브젝트의 위치를 추적하고, 상기 제1 오브젝트가 제2 구역에 위치한다는 사실을 관리자에게 알릴 수 있다. 또한, 통합 제어 장치(250)는 제2 출입제어 단말(222)을 제어하여, 제2 구역에 설치된 도어가 클로즈 상태가 되도록 할 수 있다. 이와 같은 통합 제어 장치(250)의 동작에 대해서는 도 3에서 보다 자세하게 설명한다.For example, in a situation where it is necessary to pass through the first zone in order to reach the second zone, the integrated control device 250 controls the entrance and exit of the first object from the entrance control device 240 Information indicating that the authentication has failed, information indicating that the locking unit for locking control of the door is in an unlocked state, information indicating that the door is open, and that the first object has passed through the door from the image analysis apparatus 230 Information can be obtained, and information indicating that the first object has infiltrated the first zone based on the acquired information can be detected. In this case, the integrated control device 250 informs the administrator of the information that the first object has infiltrated the first zone, and may record a log of the infringement. When the integrated control device 250 obtains information indicating that the first object is detected in the second zone from the image analysis device 230, the integrated control device 250 controls the second image acquisition unit 221 To track the position of the first object, and notify the manager that the first object is located in the second zone. Also, the integrated controller 250 may control the second access control terminal 222 to make the door installed in the second area closed. The operation of the integrated control device 250 will be described in more detail with reference to FIG.

도 3은 일 실시예에 따른 통합 제어 장치를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating an integrated control apparatus according to one embodiment.

도 3을 참조하면, 도 1, 2의 통합 제어 장치(130, 250)에서 설명된 내용은 통합 제어 장치(300)에 적용될 수 있고, 앞서 설명된 바와 같이, 통합 제어 장치(300)는 출입제어 장치 및 영상분석 장치로부터 획득된 출입제어 정보 및 영상분석 정보를 기초로 보안 관리를 수행할 수 있다. Referring to FIG. 3, the contents described in the integrated controllers 130 and 250 of FIGS. 1 and 2 can be applied to the integrated controller 300, and the integrated controller 300, as described above, Security management can be performed based on access control information and image analysis information obtained from the apparatus and the image analysis apparatus.

이 때, 출입제어 정보의 개수 및 영상분석 정보의 개수가 많아질 경우, 보안 관리의 처리속도가 늦어질 수 있다. 구체적으로, 통합 제어 장치(300)는 출입제어 정보 및 영상분석 정보를 기초로 현재 상황을 판단하고, 판단된 현재 상황에 따른 보안 관리를 수행할 수 있다. 그러나, 출입제어 정보 및 영상분석 정보의 개수가 많아진다는 것은 현재 보안 상황을 판단하기 위한 정보가 많아진다는 것을 의미하고, 이는 현재 보안 상황을 판단하기 위한 고려사항이 많아진다는 것을 나타낼 수 있다. 이렇게 출입제어 정보 및 영상분석 정보의 개수가 많아질수록 현재 보안 상황의 판단 속도가 느려질 수 있으며 이에 따라 신속한 보안 관리가 어려워질 수 있다. At this time, if the number of access control information and the number of image analysis information become large, the processing speed of security management may become slow. Specifically, the integrated control device 300 can determine the current situation based on the access control information and the image analysis information, and perform the security management according to the determined current situation. However, increasing the number of access control information and image analysis information means that there is more information for determining the current security situation, which may indicate that there are more considerations for determining the current security situation. As the number of access control information and image analysis information increases, the speed of judgment of the current security situation may become slower, which may make security management more difficult.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 통합 제어 장치(300)는 복수의 출입제어 정보를 소정 개수의 출입제어 이벤트로 분류하고, 복수의 영상제어 정보를 소정 개수의 영상분석 이벤트로 분류할 수 있다. 이와 같이, 복수의 출입제어 정보 및 복수의 영상제어 정보 각각을 소정 개수의 이벤트로 분류함으로써, 통합 제어 장치(300)는 필수적인 정보만을 고려하여 보다 빠르게 현재 보안 상황을 판단할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치(300)는 소정 개수의 출입제어 이벤트 중에서 적어도 하나의 출입제어 이벤트의 타입을 결정하고, 소정 개수의 영상제어 이벤트 중에서 적어도 하나의 영상제어 이벤트의 타입을 결정할 수 있다. 통합 제어 장치(300)는 결정된 출입제어 이벤트의 타입과 결정된 영상제어 이벤트의 타입이 연동되는지 여부를 판단하고, 연동되는 경우, 상기 연동에 따른 보안 이벤트(또는, 관리 이벤트)를 수행할 수 있다. 이에 따라, 통합 제어 장치(300)는 보다 빠르고 정확하게 현재 보안 상황에 따른 보안 관리를 수행할 수 있다.To solve this problem, the integrated control device 300 may classify a plurality of access control information into a predetermined number of access control events, and classify the plurality of video control information into a predetermined number of video analysis events. Thus, by classifying each of the plurality of access control information and the plurality of video control information into a predetermined number of events, the integrated control device 300 can determine the current security situation more quickly considering only essential information. In addition, the integrated controller 300 may determine at least one type of access control event among a predetermined number of access control events, and determine at least one type of video control event among a predetermined number of video control events. The integrated controller 300 may determine whether the type of the determined access control event is linked to the type of the determined video control event, and may perform a security event (or management event) in response to the interlocking. Accordingly, the integrated control device 300 can perform security management according to the current security situation more quickly and accurately.

이하에서는 이러한 통합 제어 장치(300)의 동작을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the integrated control device 300 will be described in detail.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 통합 제어 장치(300)는 제1 이벤트 감지부(310), 제2 이벤트 감지부(320) 및 제어부(330)를 포함할 수 있다.In some embodiments of the present invention, the integrated controller 300 may include a first event sensing unit 310, a second event sensing unit 320, and a control unit 330.

제1 이벤트 감지부(310)는 전술한 출입제어 장치로부터의 출입제어 정보에 기초한 출입제어 이벤트의 발생여부를 감지할 수 있다. 구체적으로, 통합 제어 장치(300)는 복수의 외부 장치로부터 복수의 정보를 수신할 수 있다. 이 때, 제1 이벤트 감지부(310)는 수신되는 복수의 정보 중 출입제어 이벤트와 관련된 정보가 수신되는지 여부를 모니터링 할 수 있다. 예를 들어, 제1 이벤트 감지부(310)는 상기 복수의 정보 중 출입제어 장치로부터 출입제어 정보가 수신되는지 여부를 감지할 수 있다. 출입제어 정보가 수신되는 경우, 제1 이벤트 감지부(310)는 수신되는 출입제어 정보가 출입제어 이벤트와 관련되는 정보인지 여부를 검출하고, 출입제어 이벤트와 관련된 정보인 경우, 제1 이벤트 감지부(310)는 출입제어 이벤트가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 이 때, 소정 시간 구간 내에 복수의 출입제어 정보가 수신되는 경우, 제1 이벤트 감지부(310)는 소정 시간 구간 내에서, 수신되는 출입제어 정보의 개수 이하의 출입제어 이벤트가 발생한 것으로 감지할 수 있다. 다만, 제1 이벤트 감지부(310)는 수신되는 출입제어 정보의 종류에 따라서 출입제어 이벤트가 발생하지 않은 것으로 결정할 수도 있다.The first event detection unit 310 can detect whether or not an access control event based on access control information from the above-described access control apparatus has occurred. Specifically, the integrated control apparatus 300 can receive a plurality of pieces of information from a plurality of external apparatuses. At this time, the first event detection unit 310 may monitor whether or not information related to the access control event is received among the plurality of pieces of information to be received. For example, the first event detection unit 310 may detect whether access control information is received from the access control apparatus among the plurality of information. When the access control information is received, the first event detection unit 310 detects whether or not the access control information received is information related to the access control event. If the access control information is information related to the access control event, The control unit 310 can determine that an access control event has occurred. In this case, when a plurality of access control information is received within a predetermined time interval, the first event sensing unit 310 can detect that access control events of a number equal to or less than the number of received access control information occur within a predetermined time interval have. However, the first event detection unit 310 may determine that an access control event has not occurred according to the type of access control information received.

제2 이벤트 감지부(320)는 전술한 영상획득 유닛으로부터 획득된 영상에 대한 영상분석 정보에 기초한 영상분석 이벤트의 발생여부를 감지할 수 있다. 전술한바와 같이, 통합 제어 장치(300)는 복수의 외부 장치로부터 복수의 정보를 수신할 수 있고, 제2 이벤트 감지부(320)는 수신되는 복수의 정보 중 영상분석 이벤트와 관련된 정보가 수신되는지 여부를 모니터링 할 수 있다. 일 예로, 영상분석 정보가 수신되는 경우, 제2 이벤트 감지부(320)는 수신되는 영상분석 정보가 영상분석 이벤트와 관련되는 정보인지 여부를 검출하고, 영상분석 이벤트와 관련된 정보인 경우, 제2 이벤트 감지부(320)는 영상분석 이벤트가 발생한 것으로 결정할 수 있다. 또한, 소정 시간 구간 내에 복수의 영상분석 정보가 수신되는 경우, 제2 이벤트 감지부(320)는 소정 시간 구간 내에서, 수신되는 영상분석 정보의 개수 이하의 영상분석 이벤트가 발생한 것으로 감지할 수 있고, 수신되는 영상분석 정보의 종류에 따라서 영상분석 이벤트가 발생하지 않은 것으로 결정할 수도 있다.The second event detection unit 320 may detect whether an image analysis event based on the image analysis information on the image obtained from the image acquisition unit described above is generated. As described above, the integrated control device 300 can receive a plurality of pieces of information from a plurality of external devices, and the second event detection unit 320 can receive information related to a video analysis event Can be monitored. For example, when the image analysis information is received, the second event detection unit 320 detects whether the received image analysis information is information related to the image analysis event, and if it is information related to the image analysis event, The event detection unit 320 can determine that an image analysis event has occurred. When a plurality of pieces of image analysis information are received within a predetermined time interval, the second event detection unit 320 can detect that an image analysis event of a number equal to or less than the number of received image analysis information occurs within a predetermined time interval , It may be determined that the image analysis event has not occurred according to the type of the image analysis information received.

제어부(330)는 출입제어 이벤트의 발생에 따라 출입제어 이벤트의 타입을 결정하고, 영상분석 이벤트의 발생에 따라 영상분석 이벤트의 타입을 결정하고, 결정된 출입제어 이벤트의 타입과 결정된 영상분석 이벤트의 타입이 연동되는 경우 소정의 보안 이벤트를 수행할 수 있다.The control unit 330 determines the type of the access control event according to the occurrence of the access control event, determines the type of the video analysis event according to the occurrence of the video analysis event, and determines the type of the access control event, A predetermined security event can be performed.

먼저, 제어부(330)의 출입제어 이벤트의 타입의 결정에 대해 설명한다. 출입제어 이벤트의 전체 타입에 대한 정보는 통합 제어 장치(300)에 미리 저장될 수 있다. 일 실시예에서, 출입제어 이벤트의 전체 타입은 출입권한 인증 성공/실패 이벤트, 협박에 의한 출입권한 인증 이벤트, 접근 거부 이벤트, 잠금장치 락/언락 이벤트, 스케쥴에 의한 잠금장치 락/언락 이벤트, 도어 오픈/클로즈 이벤트, 도어 강제 오픈 이벤트, 장시간 도어 오픈 이벤트, 출입제어 장치 상태 이상/상태 복구 이벤트를 포함할 수 있다. 물론, 출입제어 이벤트의 타입은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 이벤트들 외에 다른 출입제어 이벤트 역시 본 발명에 적용될 수 있다. First, the determination of the type of the access control event of the control unit 330 will be described. Information on the entirety of the access control event may be stored in advance in the integrated control device 300. [ In one embodiment, the entirety of the access control event may include an access authorization authentication success / failure event, an access authorization event due to intimidation, an access denial event, a lock / unlock event, a lock / unlock event by schedule, An open / close event, a door forced open event, a long-time door open event, an access control device state fault / state recovery event. Of course, the type of the access control event is not limited to this, and other access control events other than the above events may also be applied to the present invention.

제어부(330)는 제1 이벤트 감지부(310)에서 출입제어 이벤트가 발생된 것으로 감지된 경우, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 출입제어 정보를 기초로 출입제어 이벤트의 타입을 결정할 수 있다. The control unit 330 may determine the type of the access control event based on the access control information acquired by the integrated control unit 300 when the first event sensing unit 310 detects that the access control event has occurred.

일 실시예에서, 제어부(330)는 소정의 시간동안 통합 제어 장치(300)에서 획득된 출입제어 정보와 매칭되는 출입제어 이벤트의 타입이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 소정의 시간동안 획득된 출입제어 정보의 종류에 따라, 결정되는 출입제어 이벤트의 타입이 달라질 수 있다.In one embodiment, the controller 330 may determine whether there is a type of access control event that matches the access control information obtained in the integrated controller 300 for a predetermined time. That is, the type of the access control event to be determined may be changed according to the type of the access control information acquired for a predetermined time.

구체적인 일 예로, 출입제어 이벤트는 출입권한 인증에 대한 제1 속성, 락킹유닛의 동작에 관련된 제2 속성, 도어의 상태와 관련된 제3 속성 또는 출입제어 장치의 상태와 관련된 제4 속성 중 적어도 하나의 속성으로 구성될 수 있다. 또한, 제1 속성 내지 제4 속성 각각은 속성값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 속성은 출입권한 인증을 나타내는 제1-1 속성값, 출입권한 인증 실패를 나타내는 제1-2 속성값, 비정상적인 상황에서의 출입권한 인증을 나타내는 제1-3 속성값, 접근거부 오브젝트의 출입권한 인증 요청을 나타내는 제1-4 속성값을 포함할 수 있다.In a specific example, the access control event may include at least one of a first attribute for access authorization, a second attribute associated with the operation of the locking unit, a third attribute associated with the state of the door, or a fourth attribute associated with the state of the access control device Attribute. In addition, each of the first attribute to the fourth attribute may include an attribute value. For example, the first attribute may include a 1-1 property value indicating access right authorization, a 1-2 attribute value indicating access right authentication failure, a 1-3 property value indicating access right authorization in an abnormal situation, And a 1-4 property value indicating an access right authentication request of the reject object.

제2 속성은 락킹유닛의 락 제어를 나타내는 제2-1 속성값, 락킹유닛의 언락 제어를 나타내는 제2-2 속성값을 포함할 수 있다.The second attribute may include a second-1 attribute value indicating lock control of the locking unit, and a second-2 attribute value indicating unlock control of the locking unit.

제3 속성은 도어의 오픈상태를 나타내는 제3-1 속성값, 도어의 클로즈 상태를 나타내는 제3-2 속성값, 도어가 소정 시간 이상 오픈된 상태를 나타내는 제3-3 속성값, 도어가 강제적으로 오픈된 상태를 나타내는 제3-4 속성값을 포함할 수 있다.The third attribute may be a 3-1 property value indicating an open state of the door, a 3-2 attribute value indicating a door closed state, a 3-3 attribute value indicating a state in which the door is opened for a predetermined time or more, Lt; / RTI > attribute value indicating the state in which the first and second attribute values are opened.

제4 속성은 출입제어 장치(또는, 락킹 유닛, 도어 상태 감지 유닛, 출입 권한 인증 유닛 중 적어도 하나)가 정상상태라는 것을 나타내는 제4-1 속성값, 상기 출입제어 장치가 비정상상태라는 것을 나타내는 제4-2 속성값을 포함할 수 있다.The fourth attribute is a 4-1 property value indicating that the access control apparatus (or at least one of the locking unit, the door state detecting unit, and the access authorization unit) is in a normal state, the 4-1 property value indicating that the access control apparatus is in an abnormal state 4-2 Attribute values may be included.

출입제어 이벤트는 제1 속성 내지 제4 속성 중 적어도 하나의 속성값을 포함하고, 출입제어 이벤트가 갖는 속성값에 따라 출입제어 이벤트의 타입이 결정될 수 있다.The access control event includes at least one attribute value among the first attribute to the fourth attribute, and the type of the access control event may be determined according to an attribute value of the access control event.

예를 들어, 출입제어 이벤트 중 출입권한 인증 성공 이벤트는 제1 속성 중 출입권한 인증을 나타내는 제1-1 속성값을 포함할 수 있다. 통합 제어 장치(300)가 획득한 출입제어 정보가 오브젝트가 출입 권한을 인증받았다는 정보일 경우, 제어부(330)는 상기 획득한 출입제어 정보와 제1-1 속성값을 매칭할 수 있고, 제1-1 속성값의 매칭에 따라 출입제어 이벤트의 타입을 출입권한 인증 성공 이벤트로 결정할 수 있다.For example, the access right authentication success event during the access control event may include a 1-1 property value indicating the access right authentication among the first attributes. If the access control information acquired by the integrated control device 300 is information indicating that the object has been authorized to access, the control unit 330 may match the obtained access control information with the 1-1 property value, The access control event type can be determined as the access right authentication success event according to the matching of the attribute value.

다른 예로서, 출입제어 이벤트 중 장시간 도어 오픈 이벤트는 제3 속성 중 도어가 강제적으로 오픈된 상태를 나타내는 제3-4 속성값을 포함할 수 있다. As another example, the long-time door open event in the access control event may include a third-fourth attribute value indicating that the door among the third attributes is forcibly opened.

통합 제어 장치(300)가 획득한 출입제어 정보가 오브젝트의 출입권한 인증이 실패했다는 정보 및 도어가 오픈 상태라는 정보일 경우, 제어부(330)는 상기 획득한 출입제어 정보들과 제3-4 속성값을 매칭할 수 있다. 또한, 상기 획득한 출입제어 정보에 락킹유닛의 락 제어를 수행한다는 정보가 더 포함될 경우에도, 제어부(330)는 상기 획득한 출입제어 정보들과 제3-4 속성값을 매칭할 수 있다. 제3-4 속성값의 매칭에 따라, 제어부(330)는 출입제어 이벤트의 타입을 장시간 도어 오픈 이벤트로 결정할 수 있다.If the access control information acquired by the integrated control device 300 indicates that the access right of the object has failed to be authenticated and that the door is open, the control unit 330 determines whether the acquired access control information and the 3- Value can be matched. Also, when the acquired access control information further includes information that performs locking control of the locking unit, the control unit 330 may match the acquired access control information with the third-fourth attribute value. According to the matching of the 3-4 attribute values, the controller 330 can determine the type of the access control event as the door open event for a long time.

물론, 상기 언급된 속성들 및 속성값들 외에 다른 기준들 역시 출입제어 이벤트의 타입을 결정하기 위한 속성 및 속성값으로 이용될 수 있다. 또한, 출입제어 이벤트의 각 타입, 출입제어 이벤트의 각 타입에 대응하는 속성 및 속성값에 대한 정보는 룩업 테이블의 형식으로 통합 제어 장치(300)에 미리 저장될 수 있다.Of course, other criteria besides the above-mentioned attributes and attribute values may also be used as attribute and attribute values for determining the type of access control event. In addition, information on attributes and attribute values corresponding to each type of access control event, access control event, and access control event can be stored in advance in the form of a look-up table in the integrated control device 300.

또한, 제어부(330)의 영상분석 이벤트의 타입의 결정에 대해 설명한다. 영상분석 이벤트의 전체 타입에 대한 정보는 통합 제어 장치(300)에 미리 저장될 수 있다. 일 실시예에서, 영상분석 이벤트의 전체 타입은 오브젝트의 배회 이벤트, 오브젝트의 입문 이벤트, 오브젝트의 출문 이벤트, 복수의 오브젝트의 입문 이벤트, 복수의 오브젝트의 출문 이벤트, 오브젝트의 정방향 이동 이벤트, 오브젝트의 역방향 이동 이벤트, 오브젝트의 자세 변화 이벤트, 복수의 오브젝트의 군집 이벤트를 포함할 수 있다. 물론, 영상분석 이벤트의 타입은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 이벤트들 외에 다른 영상분석 이벤트 역시 본 발명에 적용될 수 있다.The determination of the type of the image analysis event of the control unit 330 will be described. Information on the total type of the image analysis event may be stored in advance in the integrated control device 300. [ In one embodiment, the overall type of image analysis event may be a roaming event of an object, an entry event of an object, an exit event of an object, an introductory event of a plurality of objects, an exit event of a plurality of objects, a forward movement event of an object, A moving event, an attitude change event of an object, and a cluster event of a plurality of objects. Of course, the type of the image analysis event is not limited to this, and other image analysis events other than the above events may also be applied to the present invention.

제어부(330)는 제2 이벤트 감지부(320)에서 영상분석 이벤트가 발생된 것으로 감지된 경우, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보를 기초로 영상분석 이벤트의 타입을 결정할 수 있다. When it is detected that the image analysis event is generated in the second event detection unit 320, the control unit 330 can determine the type of the image analysis event based on the image analysis information obtained in the integrated control apparatus 300. [

일 실시예에서, 제어부(330)는 소정의 시간동안 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보와 매칭되는 영상분석 이벤트의 타입이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 소정의 시간동안 획득된 영상분석 정보의 종류에 따라, 결정되는 영상분석 이벤트의 타입이 달라질 수 있다.In one embodiment, the controller 330 may determine whether there is a type of image analysis event that matches the image analysis information obtained in the integrated controller 300 for a predetermined time. That is, the type of the image analysis event to be determined may be changed according to the type of the image analysis information acquired for a predetermined time.

구체적인 일 예로, 영상분석 이벤트는 영상분석 정보 중 오브젝트가 영상 내의 특정 영역을 배회하는지 여부, 오브젝트가 소정 영역을 통과하는지 여부, 오브젝트가 정방향으로 이동하는지 여부, 오브젝트가 역방향으로 이동하는지 여부, 소정 영역을 통과하는 오브젝트의 개수, 오브젝트의 형상 변화, 오브젝트의 군집 여부 등 적어도 하나에 대한 정보를 기초로 영상분석 이벤트의 타입을 결정할 수 있다.As a specific example, the image analysis event may include information such as whether or not an object wanders a specific area in the image, whether the object passes through a predetermined area, whether the object moves in the forward direction, whether the object moves in the reverse direction, The type of the image analysis event can be determined based on at least one of the number of objects passing through the object, the shape change of the object, and whether the object is clustered.

예를 들어, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보가, 오브젝트가 도어에 대응되는 영역을 정방향(즉, 도어의 외측에서 도어의 내측으로의 방향)으로 통과하는 정보를 포함하는 경우, 제어부(330)는 영상분석 이벤트를 오브젝트의 입문 이벤트로 결정하고, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보가, 오브젝트가 도어에 대응되는 영역을 역방향(즉, 도어의 내측에서 도어의 외측으로의 방향)으로 통과하는 정보를 포함하는 경우, 제어부(330)는 영상분석 이벤트를 오브젝트의 출문 이벤트로 결정할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보가, 소정의 시간동안 복수의 오브젝트가 도어에 대응되는 영역을 정방향으로 통과하는 정보를 포함하는 경우, 제어부(330)는 영상분석 이벤트를 복수의 오브젝트의 입문 이벤트로 결정하고, 소정의 시간동안 복수의 오브젝트가 도어에 대응되는 영역을 역방향으로 통과하는 정보를 포함하는 경우, 제어부(330)는 영상분석 이벤트를 복수의 오브젝트의 출문 이벤트로 결정할 수 있다.For example, when the image analysis information obtained by the integrated control device 300 includes information that the object passes through the area corresponding to the door in the normal direction (i.e., from the outside of the door to the inside of the door) The control unit 330 determines an image analysis event as an introductory event of the object, and the image analysis information obtained by the integrated control apparatus 300 is stored in a region in which the object corresponds to the door in a reverse direction The control unit 330 can determine the image analysis event as an outbound event of the object. When the image analysis information obtained by the integrated control device 300 includes information that a plurality of objects pass through the area corresponding to the door in the normal direction for a predetermined time, The control unit 330 determines that the image analysis event is an entrance event of a plurality of objects in a case where a plurality of objects include information passing through the area corresponding to the door in a reverse direction for a predetermined time .

또한, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보가, 오브젝트가 도어에 대응되는 영역을 통과하지 않으나 상기 정방향 및 상기 역방향이 아닌 다른 방향으로 이동하는 정보를 포함하는 경우, 제어부(330)는 영상분석 이벤트를 배회 이벤트로 결정할 수 있다.If the image analysis information obtained by the integrated controller 300 includes information that the object does not pass through the area corresponding to the door but moves in a direction other than the forward direction and the reverse direction, The video analysis event can be determined as a roaming event.

또한, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보가, 오브젝트의 형상이 변화된다는 정보(예를 들어, 오브젝트가 서있는 형상에서 엎드리는 형상으로 변화된다는 정보)를 포함하는 경우, 제어부(330)는 영상분석 이벤트를 오브젝트의 자세 변화 이벤트로 결정할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치(300)에서 획득된 영상분석 정보가, 소정의 범위내에 있는 오브젝트의 개수가 복수개라는 정보를 포함하는 경우, 영상분석 이벤트를 오브젝트의 군집 이벤트로 결정할 수 있다.When the image analysis information acquired by the integrated control device 300 includes information that the shape of the object is changed (for example, information indicating that the object changes from a standing shape to a lie-down shape), the control unit 330 The image analysis event can be determined as the posture change event of the object. When the image analysis information acquired by the integrated control device 300 includes information indicating the number of objects within a predetermined range, the image analysis event may be determined as a cluster event of the object.

물론, 상기 언급된 영상분석 정보들 외에 다른 정보들 역시 영상분석 이벤트의 타입을 결정하기 위한 정보로 이용될 수 있다. 또한, 영상분석 이벤트의 각 타입, 영상분석 이벤트의 각 타입의 결정에 이용되는 영상분석 정보는 룩업 테이블의 형식으로 통합 제어 장치(300)에 미리 저장될 수 있다.Of course, other information besides the above-mentioned image analysis information may also be used as information for determining the type of the image analysis event. In addition, each type of image analysis event and image analysis information used for determination of each type of image analysis event can be stored in advance in the integrated control device 300 in the form of a look-up table.

또한, 제어부(330)는 결정된 출입제어 이벤트의 타입과 결정된 영상분석 이벤트의 타입이 연동되는지 여부를 결정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(330)는 출입제어 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입, 출입제어 이벤트 및 영상분석 이벤트가 발생된 시간, 출입제어 이벤트 및 영상분석 이벤트가 발생된 위치를 고려하여 상기 연동여부를 결정할 수 있다. 출입제어 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입이 연동되는 경우, 제어부(330)는 연동되는 출입제어 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입을 통해서 현재 보안 상황을 결정할 수 있다.In addition, the controller 330 can determine whether the type of the access control event determined is related to the type of the determined video analysis event. Specifically, the controller 330 determines whether the interlocking operation is performed in consideration of the type of the access control event, the type of the video analysis event, the time when the access control event and the video analysis event are generated, the access control event, You can decide. When the type of the access control event and the type of the video analysis event are interlocked, the control unit 330 can determine the current security situation through the type of the access control event and the type of the video analysis event that are interlocked.

구체적으로, 통합 제어 장치(300)에는 출입제어 이벤트의 타입과 연동되는 영상분석 이벤트의 타입에 대한 정보가 미리 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 연동되는 출입제어 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입에 대한 정보는 룩업 테이블의 형태로 저장될 수 있다. 일 예로, 출입제어 이벤트 중 출입권한 인증 성공 이벤트는 영상분석 이벤트 중 오브젝트의 배회 이벤트, 오브젝트의 입문 이벤트, 복수의 오브젝트의 입문 이벤트, 복수의 오브젝트의 군집 이벤트와 연동될 수 있다. 그러나, 상기 출입권한 인증 성공 이벤트는 오브젝트의 출문 이벤트. 복수의 오브젝트의 출문 이벤트, 오브젝트의 자세변화 이벤트와는 연동되지 않을 수 있다.Specifically, information on the type of the image analysis event linked to the type of access control event may be stored in the integrated control device 300 in advance. For example, information on the type of the interlocking access control event and the type of the image analysis event may be stored in the form of a lookup table. For example, the access right authentication success event during the access control event may be interlocked with a wandering event of an object, an introductory event of an object, an introductory event of a plurality of objects, and a cluster event of a plurality of objects in an image analysis event. However, the access right authentication success event is an access event of the object. It may not be linked with an outward event of the plurality of objects or an attitude change event of the object.

또한, 출입제어 이벤트 중 장시간 도어 오픈 이벤트는 영상분석 이벤트 중 오브젝트의 배회 이벤트, 오브젝트의 입문 이벤트, 오브젝트의 출문 이벤트, 복수의 오브젝트의 입문 이벤트, 복수의 오브젝트의 출문 이벤트, 복수의 오브젝트의 군집 이벤트와 연동되나, 오브젝트의 자세 변화 이벤트와는 연동되지 않을 수 있다.Also, the door open event for a long period of time during the access control event may include an object wandering event, an object wandering event, an object wandering event, an introductory event of a plurality of objects, a wandering event of a plurality of objects, But it may not be linked with the posture change event of the object.

또한, 제어부(330)는 출입제어 이벤트 및 영상분석 이벤트가 발생된 시간을 고려하여 상기 연동여부를 결정할 수 있다. 제어부(330)는 출입제어 이벤트가 발생된 시각 및 영상분석 시각의 차이가 소정의 시간 이내인 경우 상기 출입제어 이벤트의 타입과 상기 영상분석 이벤트의 타입이 연동되는지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 출입제어 이벤트가 발생된 시각 및 영상분석 이벤트가 발생된 시각의 차이가 소정의 시간을 초과하는 경우, 상기 출입제어 이벤트의 타입과 상기 영상분석 이벤트의 타입이 연동되지 않는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the controller 330 can determine whether the interlocking operation is performed in consideration of the time at which the access control event and the video analysis event are generated. The control unit 330 can determine whether the type of the access control event and the type of the video analysis event are interlocked when the difference between the time at which the access control event is generated and the time of the video analysis time is within a predetermined time. If the difference between the time at which the access control event is generated and the time at which the video analysis event is generated exceeds a predetermined time, it can be determined that the type of the access control event and the type of the video analysis event are not interlocked .

또한, 제어부(330)는 출입제어 이벤트 및 영상분석 이벤트가 발생된 위치를 고려하여 상기 연동여부를 결정할 수 있다. 제어부(330)는 출입제어 이벤트가 발생된 위치 및 영상분석 위치의 차이가 소정의 거리 이내인 경우 상기 출입제어 이벤트의 타입과 상기 영상분석 이벤트의 타입이 연동되는지 여부를 결정할 수 있다. 만약, 출입제어 이벤트가 발생된 위치 및 영상분석 이벤트가 발생된 위치의 차이가 소정의 거리를 초과하는 경우, 상기 출입제어 이벤트의 타입과 상기 영상분석 이벤트의 타입이 연동되지 않는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the control unit 330 may determine whether the interlocking operation is performed in consideration of a position where the access control event and the image analysis event are generated. The control unit 330 may determine whether the type of the access control event and the type of the video analysis event are interlocked when the difference between the position where the access control event is generated and the position of the video analysis is within a predetermined distance. If the difference between the position where the access control event is generated and the position where the video analysis event is generated exceeds the predetermined distance, it can be determined that the type of the access control event and the type of the video analysis event are not interlocked .

또한, 출입관리 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입이 연동되는 것으로 결정된 경우, 제어부(330)는 소정의 보안 이벤트를 수행할 수 있다.In addition, when it is determined that the type of the access management event and the type of the video analysis event are interlocked, the control unit 330 can perform a predetermined security event.

출입관리 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입이 연동된다는 것은 현재 보안 상황에 대한 정확한 판단이 가능하다는 것을 의미할 수 있다. 이에 따라, 제어부(330)는 연동되는 출입관리 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입의 현재 보안 상황을 결정하고, 현재 보안 상황에 따라 적절한 보안 이벤트를 수행할 수 있다.The fact that the type of access management event and the type of image analysis event are interlocked can mean that it is possible to make an accurate judgment about the current security situation. Accordingly, the controller 330 determines the current security status of the type of the access management event and the type of the image analysis event to be interlocked, and can perform an appropriate security event according to the current security status.

본 발명의 몇몇 실시예에서, 보안 이벤트는 출입제어 시스템이 관리하는 영역의 보안이 유지되도록, 현재 보안 상황에 따라 통합 제어 장치(300)가 수행하는 이벤트로 정의될 수 있다. 일 예로, 보안 이벤트는 알람 이벤트, 기록 이벤트, 추적 이벤트를 포함할 수 있다. In some embodiments of the present invention, the security event may be defined as an event performed by the integrated control device 300 according to the current security situation, so that the security of the area managed by the access control system is maintained. As an example, the security event may include an alarm event, a recording event, and a tracking event.

알람 이벤트는 출입제어 시스템을 관리하는 관리자(또는, 출입제어 시스템의 사용자)에게 현재 보안 상황에 관한 정보를 알리는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 연동되는 출입제어 이벤트가 협박에 의한 출입권한 인증 이벤트이고, 연동되는 영상분석 이벤트가 복수의 오브젝트의 입문 이벤트인 경우, 제어부(330)는 현재 보안 상황을 협박에 의한 침입 상황임을 인지하고, 관리자에게 현재 상황에 대한 정보를 알릴 수 있다. 예를 들어, 제어부(330)는 관리자가 현재 보안 상황을 인지할 수 있도록, 현재 보안 상황에 관한 정보를 관리자의 단말(예를 들어, 관리자 전용 PC, 관리자의 휴대 단말 등)에 제공할 수 있다.The alarm event may include an operation of informing the manager (or the user of the access control system) managing the access control system of information on the current security situation. For example, if the interlocking access control event is an access right authentication event caused by intimidation, and the interlocked image analysis event is an introductory event of a plurality of objects, the control unit 330 determines that the current security situation is an intrusion state due to intimidation And inform the manager of the current situation. For example, the control unit 330 may provide information on the current security situation to a terminal (e.g., a manager-dedicated PC, a manager's portable terminal, etc.) of the administrator so that the administrator can recognize the current security situation .

또한, 알람 이벤트는 출입제어 이벤트의 타입에 대한 정보 및 영상분석 이벤트의 타입에 대한 정보를 알리는 동작을 포함할 수 있다. 이 외에도, 알람 이벤트를 통해 관리자에게 알리는 정보에는 관리자가 현재 보안 상황을 인지할 수 있는 어떠한 정보도 포함될 수 있다.The alarm event may also include information about the type of access control event and information about the type of the video analysis event. In addition, information informing an administrator through an alarm event may include any information that allows the administrator to recognize the current security situation.

또한, 기록 이벤트는 현재 보안 상황에 대한 정보를 기록하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 출입제어 이벤트의 타입이 출입권한 인증 이벤트이고, 영상분석 이벤트가 오브젝트 입문 이벤트인 경우, 제어부(330)는 현재 보안 상황을 정상 상황으로 결정하고, 현재 보안 상황이 정상 상황이라는 정보를 데이터베이스에 기록할 수 있다. 다른 예로서, 출입제어 이벤트의 타입이 잠금장치 락 이벤트이고, 영상분석 이벤트가 오브젝트 입문 이벤트인 경우, 제어부(330)는 현재 보안 상황을 비정상적인 침입 상황으로 결정하고, 현재 보안 상황이 비정상적인 침입 상황이라는 정보를 데이터베이스에 기록할 수 있다.In addition, the recording event may include an operation of recording information on the current security situation. For example, if the type of the access control event is the access right authentication event, and the image analysis event is the object intro event, the control unit 330 determines the current security situation as a normal state and informs that the current security state is a normal state You can write to the database. As another example, if the type of the access control event is a lock lock event and the image analysis event is an object introductory event, the control unit 330 determines that the current security situation is an abnormal intrusion state and the current security situation is an abnormal intrusion state Information can be recorded in the database.

또한, 제어부(330)는 현재 시간, 현재 입문한 오브젝트에 대한 정보, 상기 오브젝트가 입문하는 영상, 상기 영상을 촬영한 영상 획득 장치(예를 들어, 카메라)의 식별자, 상기 오브젝트가 입문하는 도어의 식별자, 상기 오브젝트가 입문하는 도어를 제어하는 락킹 유닛(또는, 잠금 장치)의 식별자, 출입제어 단말의 식별자, 도어 상태 감지 유닛의 식별자, 출입 권한 인증 유닛의 식별자 중 적어도 하나를 함께 데이터베이스에 저장할 수 있다.In addition, the control unit 330 may be configured to determine the current time, the information about the object that has been introducted, the image to which the object is introduced, the identifier of the image acquisition device (e.g., camera) At least one of an identifier, an identifier of a locking unit (or a locking device) that controls a door into which the object is introduced, an identifier of the access control terminal, an identifier of the door status sensing unit, and an identifier of the access right authentication unit, have.

또한, 추적 이벤트는 영상에 포함된 적어도 하나의 오브젝트의 위치를 추적하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 연동되는 출입제어 이벤트의 타입이 도어 강제 오픈 이벤트이고, 영상분석 이벤트가 오브젝트 입문 이벤트인 경우, 제어부(330)는 현재 보안 상황을 비정상적인 침입 상황으로 결정하고, 도어를 입문하는 오브젝트의 위치를 추적할 수 있다. The tracking event may also include tracking the location of at least one object included in the image. For example, if the type of the access control event to be interlocked is the door force open event and the video analysis event is the object introductory event, the control unit 330 determines the current security situation to be an abnormal intrusion state, You can track your location.

이 때, 제어부(330)가 복수의 영상 획득 유닛에서 촬영된 영상들을 획득하는 경우, 제어부(330)는 획득한 전체 영상들을 기초로 상기 오브젝트의 위치를 추적할 수 있다. 또한, 제어부(330)는 미리 저장된 오브젝트들의 얼굴 정보를 기초로 상기 추적되는 오브젝트의 얼굴을 인식하고, 영상내에서 얼굴이 인식된 오브젝트의 위치를 추적할 수 있다. 예를 들어, 제어부(330)는 관리자의 단말에 상기 도어를 입문하는 오브젝트의 위치 및/또는 상기 오브젝트에 대한 정보(예를 들어, 미리 저장된 오브젝트의 신상 정보 등)를 디스플레이할 수 있다.In this case, when the control unit 330 acquires the images photographed by the plurality of image acquisition units, the control unit 330 may track the position of the object based on the acquired whole images. In addition, the control unit 330 can recognize the face of the object to be tracked based on the face information of the objects stored in advance and track the position of the object whose face is recognized in the image. For example, the control unit 330 may display the position of the object and / or information about the object (e.g., the information about the previously stored object, etc.) of the entrance of the door to the terminal of the administrator.

이 외에도, 출입제어 시스템이 관리하는 영역의 보안이 유지되도록, 현재 보안 상황에 따라 통합 제어 장치(300)가 수행하는 이벤트는 보안 이벤트에 포함될 수 있다.In addition, in order to maintain the security of the area managed by the access control system, an event performed by the integrated control device 300 according to the current security situation may be included in the security event.

또한, 본 발명의 몇몇 실시예에서, 연동되는 출입관리 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입 및 이에 대응하는 보안 이벤트에 대한 정보(또는, 현재 보안 상태 각각과 대응되는 보안 이벤트에 대한 정보)는 통합 제어 장치(300)에 미리 저장될 수 있다. 일 예로, 상기 대응되는 보안 이벤트에 대한 정보는 룩업 테이블 형태로 저장될 수 있다. 제어부(330)는 상기 미리 저장된 정보를 기초로 연동되는 출입관리 이벤트의 타입과 영상분석 이벤트의 타입과 대응되는 보안 이벤트를 수행할 수 있다.Further, in some embodiments of the present invention, the type of interfaced access management event, the type of image analysis event and the information about the corresponding security event (or information about the security event corresponding to each current security state) And may be stored in advance in the control device 300. [ For example, the information about the corresponding security event may be stored in the form of a lookup table. The control unit 330 may perform a security event corresponding to the type of the access management event and the type of the video analysis event that are linked based on the previously stored information.

또한, 일 실시예에서, 제어부(330)는 보안 등급에 따라 보안 이벤트를 결정할 수 있다. 예를 들어, 출입제어 시스템은 관리하는 구역마다 보안 등급을 다르게 설정할 수 있다. 일 예로, 출입제어 시스템이 제1 구역 및 제2 구역을 관리하고, 제1 구역보다 제2 구역이 보다 더 보안상 중요한 곳일 경우, 제어부(330)는 제2 구역의 보안 등급을 제1 구역보다 높게 설정할 수 있다. 이 때, 제1 구역과 제2 구역에서 동일하게 출입제어 이벤트로 도어 클로즈 이벤트가 발생되고 영상분석 이벤트가 복수의 오브젝트의 군집 이벤트로 결정되는 경우, 제어부(330)는 제1 구역에서의 현재 보안 상태를 정상 상태로 결정하고, 제2 구역에서의 현재 보안 상태를 의심 상태로 결정할 수 있다. 이에 따라, 제어부(330)는 제1 구역에서는 관리 이벤트로 현재 보안 상태가 정상 상태라는 것을 기록하는 기록 이벤트를 수행하는 반면, 제2 구역에서는 현재 보안 상태가 의심상태라는 것을 기록하는 기록 이벤트와 함께 군집되는 복수의 오브젝트의 위치를 추적하는 추적 이벤트를 수행할 수 있다. 또한, 상술한 예에서, 제어부(330)는 제1 구역 및 제2 구역의 현재 보안 상태를 정상 상태로 기록할 수 있지만, 이 경우에도 제2 구역의 보안 등급이 제1 구역보다 높음에 따라, 제어부(330)는 제2 구역에서는 상기 추적 이벤트를 추가적으로 수행할 수 있다.In addition, in one embodiment, the control unit 330 can determine a security event according to the security level. For example, the access control system can set different security levels for each zone it manages. In one example, if the access control system manages the first zone and the second zone, and the second zone is more secure than the first zone, the control unit 330 may change the security level of the second zone from the first zone Can be set high. In this case, when the door close event is generated as the access control event in the first zone and the second zone and the image analysis event is determined as the cluster event of the plurality of objects, the control unit 330 determines that the current security The state can be determined as a normal state, and the current security state in the second zone can be determined as a suspicious state. Accordingly, the control unit 330 performs a recording event to record that the current security state is a normal state as a management event in the first region, while a recording event to record that the current security state is a suspicious state in the second region A tracking event can be performed that tracks the position of a plurality of objects to be clustered. Further, in the above-described example, the control unit 330 can record the current security state of the first zone and the second zone in a steady state, but in this case, as the security level of the second zone is higher than the first zone, The controller 330 may additionally perform the tracking event in the second zone.

이와 같은, 연동되는 출입관리 이벤트의 타입, 영상분석 이벤트의 타입 및 보안 등급에 대응하는 보안 이벤트에 대한 정보는 통합 제어 장치(300)에 미리 저장될 수 있고, 제어부(330)는 상기 저장된 정보를 기초로 수행되는 보안 이벤트를 결정할 수 있다.Information on the security event corresponding to the type of the access management event, the type of the video analysis event, and the security level can be stored in advance in the integrated controller 300, and the controller 330 can store the stored information Can determine a security event to be performed on a basis.

도 4는 일 실시예에 따른 출입제어 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a first embodiment of an access control system according to an embodiment.

도 4를 참조하면, 출입제어 시스템은 도어(410), 카메라(420) 및 출입제어 단말(430) 및 통합 제어 장치(미도시)를 포함한다. 카메라(420)는 도어(410) 주변의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 영상 분석 유닛(미도시)에 제공할 수 있다. 영상 분석 유닛은 촬영된 영상을 분석하여 영상분석 정보를 통합 제어 장치에 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 분석 유닛은 통합 제어 장치에 포함될 수도 있고, 통합 제어 장치와 물리적으로 별개의 장치일 수도 있고, 카메라(420)에 포함될 수도 있다.4, the access control system includes a door 410, a camera 420 and an access control terminal 430 and an integrated control device (not shown). The camera 420 can photograph an image around the door 410 and provide the captured image to an image analysis unit (not shown). The image analysis unit can analyze the photographed image and provide the image analysis information to the integrated control device. In one embodiment, the image analysis unit may be included in the integrated control device, physically separate device from the integrated control device, or may be included in the camera 420. [

또한, 출입제어 단말(430)는 오브젝트의 도어에의 출입을 제어하고, 오브젝트의 출입 권한을 인증하고, 도어를 락/언락하는 잠금 장치를 제어하고, 도어가 오픈/클로즈 상태를 모니터링할 수 있다. 즉, 도 1에서 설명된 락킹 유닛(111), 도어 상태 감지 유닛(112) 및 출입 권한 인증 유닛(113) 및 출입제어 장치(110)의 동작을 수행할 수 있다. 물론, 다른 일 실시예에서, 출입제어 단말(430)은 락킹 유닛(111), 도어 상태 감지 유닛(112) 및 출입 권한 인증 유닛(113)을 포함할 수도 있지만 포함하지 않을 수도 있다. 상기 유닛들(111, 112, 113)을 포함하지 않을 경우, 출입제어 단말(430)는 상기 유닛들(111, 112, 113)과의 통신을 통해 상기 유닛들(111, 112, 113)을 제어할 수 있다. 또한, 출입제어 단말(430)은 도 1 내지 도 3에서 설명된 출입제어 정보를 획득하고, 획득된 출입제어 정보를 통합 제어 장치에 제공할 수 있다.Also, the access control terminal 430 can control the access to / from the door of the object, authenticate the access right of the object, control the locking device to lock / unlock the door, and monitor the open / close state of the door . That is, the locking unit 111, the door state detection unit 112, the access right authentication unit 113, and the access control device 110 described in FIG. 1 can be operated. Of course, in another embodiment, the access control terminal 430 may or may not include the locking unit 111, the door state detecting unit 112, and the access right authentication unit 113. When the access control terminal 430 does not include the units 111, 112 and 113, the access control terminal 430 controls the units 111, 112 and 113 through communication with the units 111, can do. Also, the access control terminal 430 can acquire the access control information described in Figs. 1 to 3 and provide the acquired access control information to the integrated control device.

또한, 일 실시예에서, 통합 제어 장치와 출입제어 단말(430)은 물리적으로 하나의 장치일 수도 있다.Further, in one embodiment, the integrated control device and the access control terminal 430 may be physically one device.

도 4의 예에서, 출입제어 단말(430)은 제1 오브젝트(401)의 출입 권한 인증을 수행할 수 있다. 출입제어 단말(430)은 제1 오브젝트(401)의 출입 권한 인증에 응답하여 잠금장치(미도시)를 언락 상태가 되도록 제어할 수 있고, 이에 따라, 도어는 오픈 상태가 될 수 있다. 이 때, 출입제어 단말(430)은 제1 오브젝트(401)과 달리, 제2 오브젝트(402)의 출입 권한을 인증하지 못할 수 있다. 이 경우, 출입제어 단말(430)은 출입제어 정보로서, 제1 오브젝트(401)가 출입 권한 인증을 수행했다는 정보, 잠금장치가 언락 상태라는 정보, 도어(410)가 오픈 상태라는 정보 및 제2 오브젝트(402)가 출입 권한 인증을 수행하지 않았다는 정보를 통합 제어 장치에 제공할 수 있다. 또한, 도어가 오픈됨에 따라, 제1 오브젝트(401)는 도어(410)를 입문할 수 있다. 이 때, 출입 권한 인증을 받지 못한 제2 오브젝트(402) 역시 도어(410)를 입문할 있다. 이 경우, 영상분석 유닛은 카메라(420)에서 촬영된 영상을 기초로 제1 오브젝트(401)가 도어(410)를 입문했다는 정보, 제2 오브젝트(402)가 도어(410)를 입문했다는 정보, 제1 오브젝트(401)의 위치 정보, 제2 오브젝트(402)의 위치 정보를 영상분석 정보로서 통합 제어 장치에 제공할 수 있다.In the example of FIG. 4, the access control terminal 430 can perform access right authentication of the first object 401. The access control terminal 430 can control the locking device (not shown) to be in the unlocked state in response to the access right authentication of the first object 401, and the door can be opened. At this time, unlike the first object 401, the access control terminal 430 may not be able to authenticate the access right of the second object 402. In this case, the access control terminal 430 stores, as access control information, information indicating that the first object 401 has performed access authorization, information indicating that the lock device is in an unlocked state, information indicating that the door 410 is in an open state, It is possible to provide information to the integrated control device that the object 402 has not performed access authorization. In addition, as the door is opened, the first object 401 can enter the door 410. At this time, the second object 402, which has not received the access authorization, also enters the door 410. In this case, the image analysis unit determines that the first object 401 has entered the door 410 based on the image photographed by the camera 420, the information that the second object 402 has entered the door 410, The position information of the first object 401 and the position information of the second object 402 may be provided to the integrated control apparatus as image analysis information.

통합 제어 장치는 획득한 출입제어 정보를 기초로 출입제어 이벤트를 출입권한 인증 성공 이벤트로 결정하고, 획득한 영상분석 정보를 기초로 영상분석 이벤트를 복수의 오브젝트의 입문 이벤트로 결정할 수 있다. The integrated control device may determine an access control event as an access right authentication success event based on the acquired access control information and determine an image analysis event as an introductory event of a plurality of objects based on the acquired image analysis information.

만약, 출입제어 이벤트가 출입권한 인증 성공 이벤트이고, 영상분석 이벤트가 오브젝트의 입문 이벤트로 결정될 경우, 통합 제어 장치는 현재 보안 상태를 정상 상태로 판단하고, 보안 이벤트로 현재 보안 상태가 정상 상태라는 정보를 기록하는 로그 이벤트를 수행할 수 있다. 그러나, 출입제어 이벤트가 출입권한 인증 성공 이벤트이고, 영상분석 이벤트가 복수의 오브젝트의 입문 이벤트로 결정되었기 때문에, 통합 제어 장치는 현재 보안 상태를 비정상적인 침입 상태로 결정하고, 보안 이벤트로, 침입자가 발생하였다는 정보를 알리는 알람 이벤트를 수행하고, 현재 보안 상태를 기록하는 기록 이벤트를 수행할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치는 카메라(420)를 제어하여 제2 오브젝트(402)의 위치를 추적하는 추적 이벤트를 수행할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치는 보안 이벤트로서, 미리 저장된 정보로부터 제2 오브젝트(402)의 신상 정보를 추출하고, 추출한 신상 정보를 관리자에게 알릴 수 있다.If the access control event is an access right authentication success event and the image analysis event is determined as an introductory event of the object, the integrated control device determines that the current security state is a normal state, and if the current security state is a normal state Can be performed. However, since the access control event is an access right authentication success event and the image analysis event is determined as an introductory event of a plurality of objects, the integrated control device determines the current security state as an abnormal intrusion state, And performs a recording event in which the current security status is recorded. In addition, the integrated control device may control the camera 420 to perform a tracking event that tracks the position of the second object 402. In addition, the integrated control device can extract the personal information of the second object 402 from the previously stored information as a security event, and notify the manager of the extracted personal information.

도 5는 일 실시예에 따른 출입제어 시스템의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a second embodiment of an access control system according to an embodiment.

도 5를 참조하면, 출입제어 시스템은 도어(510), 카메라(520) 및 출입제어 단말(530) 및 통합 제어 장치(미도시), 출입제어 장치(미도시), 영상분석 장치(미도시)를 포함한다. 도어(510), 카메라(520) 및 출입제어 단말(530) 및 통합 제어 장치(미도시)는 도 4의 도어(410), 카메라(420) 및 출입제어 단말(430) 및 통합 제어 장치(미도시)에 대하여 기술된 내용이 그대로 적용될 수 있다.5, the access control system includes a door 510, a camera 520 and an access control terminal 530 and an integrated control device (not shown), an access control device (not shown), an image analysis device (not shown) . The door 510, the camera 520 and the access control terminal 530 and the integrated control device (not shown) are connected to the door 410, the camera 420, the access control terminal 430 and the integrated control device Time) can be applied as it is.

도 5의 예에서, 출입제어 장치는 도어(510)가 소정의 시간 이상 오픈되었음을 검출할 수 있고, 출입제어 장치(530)는 출입제어 정보로서, 도어(510)가 오픈되었다는 정보는 통합 제어 장치에 제공할 수 있다. 5, the access control device can detect that the door 510 has been opened for a predetermined time or more, and the access control device 530 is access control information, and information indicating that the door 510 has been opened, As shown in FIG.

또한, 도어(510)의 주변에는 복수의 오브젝트(501)가 위치할 수 있다. 도어(510)가 장시간 오픈된 상태에서 복수의 오브젝트(501)가 도어(510) 주위에 위치하는 경우, 복수의 오브젝트(501)가 출입 권한 인증을 받지도 않고 도어(510)를 입문할 수 있다는 위험이 있을 수 있다. 영상분석 장치는 영상분석 정보로서, 카메라(520)에서 촬영된 영상을 기초로 복수의 오브젝트(501)들의 위치 정보를 통합 제어 장치에 제공할 수 있다.In addition, a plurality of objects 501 can be positioned in the periphery of the door 510. When a plurality of objects 501 are positioned around the door 510 in a state where the door 510 is opened for a long time, there is a risk that a plurality of objects 501 can enter the door 510 without being subjected to access authorization This can be. The image analysis apparatus can provide positional information of a plurality of objects 501 to the integrated control apparatus based on the image photographed by the camera 520 as image analysis information.

통합 제어 장치는 획득한 출입제어 정보를 기초로 출입제어 이벤트를 장시간 도어 오픈 이벤트로 결정하고, 획득한 영상분석 정보를 기초로 영상분석 이벤트를 복수의 오브젝트의 군집 이벤트로 결정할 수 있다. 이 경우, 통합 제어 장치는 현재 보안 상태를 의심 상태로 결정하고, 보안 이벤트로, 현재 보안 상태를 기록하는 기록 이벤트를 수행할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치는 카메라(520)를 제어하여 복수의 오브젝트(401)의 위치를 추적하는 추적 이벤트를 수행할 수 있다. 또한, 통합 제어 장치는 보안 이벤트로서, 미리 저장된 정보로부터 복수의 오브젝트(501) 각각의 신상 정보를 추출하고, 추출한 신상 정보를 관리자에게 알릴 수 있다.The integrated control device may determine an access control event as a long-time door open event based on the acquired access control information, and determine an image analysis event as a cluster event of a plurality of objects based on the acquired image analysis information. In this case, the integrated control device may determine a current security state as a suspicious state, and perform a write event, which records a current security state, as a security event. In addition, the integrated control device may control the camera 520 to perform a tracking event for tracking the positions of the plurality of objects 401. Also, the integrated control device can extract the personal information of each of the plurality of objects 501 from the previously stored information as a security event, and notify the manager of the personal information that has been extracted.

도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 출입제어 시스템의 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining a user interface of the access control system according to an embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 사용자 인터페이스(600)는 출입제어 시스템을 관리하는 관리자에게 제공되는 것으로, 시각적 인터페이스, 청각적 인터페이스 등을 포함할 수 있다. 도 6의 예에서, 사용자 인터페이스(600)는 제1 인터페이스(610) 내지 제4 인터페이스(640)로 구성될 수 있다. 물론, 도 6의 예는 관리자에게 제공되는 인터페이스에 한 예로, 관리자에게 제공되는 사용자 인터페이스는 도 6의 예에 국한되는 것은 아니다.6 and 7, the user interface 600 is provided to the administrator who manages the access control system, and may include a visual interface, an auditory interface, and the like. In the example of FIG. 6, the user interface 600 may comprise a first interface 610 to a fourth interface 640. Of course, the example of FIG. 6 is an example of an interface provided to the administrator, and the user interface provided to the administrator is not limited to the example of FIG.

제1 인터페이스(610)는 출입제어 시스템이 관리하는 전체 구역을 나타낼 수 있다. 일 예로, 제1 도어(611) 및 제2 도어(612) 주변에는 전술한 출입제어 단말 및 카메라가 설치될 수 있고, 통합 제어 장치는 출입제어 단말로부터 획득한 정보를 기초로 출입제어 이벤트를 결정하고, 카메라로부터 획득한 정보를 기초로 영상분석 이벤트를 결정하고, 출입제어 이벤트와 영상분석 이벤트의 연동여부를 기초로 소정의 보안 이벤트를 수행할 수 있다.The first interface 610 may represent the entire area managed by the access control system. For example, the access control terminal and the camera described above can be installed around the first door 611 and the second door 612, and the integrated control device determines an access control event based on information acquired from the access control terminal Determines an image analysis event based on the information acquired from the camera, and performs a predetermined security event based on whether or not the access control event and the image analysis event are interlocked.

또한, 제1 인터페이스(610)에는 출입제어 이벤트를 나타내는 출입제어 이벤트 아이콘이 표시될 수 있다. 예를 들어, 출입제어 이벤트 아이콘(613)는 도어 클로즈 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(614)는 장시간 도어 오픈 이벤트 또는 도어 강제 오픈 이벤트를 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로, 도 7의 출입제어 이벤트 아이콘들(710)은 제1 인터페이스(610)에 표시될 수 있다. 예를 들어, 출입제어 이벤트 아이콘(711)은 출입제어 이벤트 아이콘(613)과 동일하게 도어 클로즈 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(712)는 도어 오픈 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(713)는 도어가 클로즈된 상황에서의 출입권한 인증 성공 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(714)는 도어가 오픈된 상황에서의 출입권한 인증 성공 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(715)은 도어가 클로즈된 상황에서의 출입권한 인증 실패 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(716)은 도어가 오픈된 상황에서의 출입권한 인증 실패 이벤트를 나타내고, 출입제어 이벤트 아이콘(717)은 출입제어 이벤트 아이콘(614)과 동일하게, 장시간 도어 오픈 이벤트 또는 도어 강제 오픈 이벤트를 나타낼 수 있다.In addition, an access control event icon indicating an access control event may be displayed on the first interface 610. For example, the access control event icon 613 may indicate a door close event, and the access control event icon 614 may indicate a long time door open event or a door forced open event. More specifically, the access control event icons 710 of FIG. 7 may be displayed on the first interface 610. For example, the access control event icon 711 indicates a door close event similar to the access control event icon 613, the access control event icon 712 indicates a door open event, and the access control event icon 713 indicates The access control event icon 714 indicates an access right authentication success event in a state in which the door is opened and the access control event icon 715 indicates an access right authentication success event in a state in which the door is closed, The access control event icon 716 indicates an access authorization authentication failure event in a state where the door is opened, the access control event icon 717 indicates an access control event icon 614, Similarly, a long-time door open event or a door forced open event can be displayed.

또한, 제2 인터페이스(620)는 제1 도어(611) 주변의 실시간 영상을 나타낼 수 있다.In addition, the second interface 620 may display a real-time image around the first door 611.

또한, 제3 인터페이스(630)는 제2 도어(612) 주변의 실시간 영상을 나타낼 수 있다. 이 때, 점선(631) 및 화살표(632)는 이전에 발생된 영상분석 이벤트에 대한 정보를 나타낸다. 예를 들어, 점선(631)은 오브젝트가 제2 도어(612)에 입문하였다는 정보를 나타내고, 화살표(632)는 상기 오브젝트의 이동방향을 나타낼 수 있다.In addition, the third interface 630 may display a real-time image around the second door 612. At this time, the dotted line 631 and the arrow 632 indicate information on the previously generated image analysis event. For example, the dotted line 631 indicates that the object has entered the second door 612, and the arrow 632 indicates the direction of movement of the object.

또한, 제4 인터페이스(640)는 제2 도어(612)의 주변에서 촬영된 동영상을 나타낼 수 있다. 제4 인터페이스(640)를 통하여 관리자는 제2 도어(612)에서 어떠한 상황이 발생하였는지 확인할 수 있다.In addition, the fourth interface 640 may display a moving picture photographed in the vicinity of the second door 612. Through the fourth interface 640, the administrator can check what kind of situation has occurred in the second door 612.

또한, 사용자 인터페이스(600)는 도 7의 제5 인터페이스(720)를 포함할 수 있다. 제5 인터페이스(720)는 출입 권한 인증을 수행한 오브젝트에 대한 정보 또는 도어를 출입한 오브젝트에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예를 들어, 제5 인터페이스(720)는 오브젝트가 출입권한 인증을 수행하거나 출입한 도어의 식별자 정보, 상기 오브젝트를 촬영한 카메라의 식별자 정보, 오브젝트에 대한 신상 정보, 상기 오브젝트의 사진, 출입제어 이벤트의 타입, 영상분석 이벤트의 타입, 출입제어 이벤트 및 영상분석 이벤트가 발생된 시간, 보안 이벤트에 대한 정보가 포함될 수 있다.In addition, the user interface 600 may include the fifth interface 720 of FIG. The fifth interface 720 may include information on the object that has performed the access right authentication or information on the object that has entered and exited the door. For example, the fifth interface 720 may be configured to allow the object to perform access authorization or access information such as identifier information of doors entering and exiting, identifier information of a camera that photographed the object, personal information about the object, The type of the image analysis event, the time when the access control event and the image analysis event are generated, and information about the security event.

도 8은 일 실시예에 따른 통합 제어 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an integrated control method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 출입제어 시스템에서의 통합 제어 장치는 영상 획득 유닛으로부터 획득된 영상에 대한 영상분석 정보에 기초한 영상분석 이벤트의 발생여부를 감지할 수 있다(810).Referring to FIG. 8, the integrated controller in the access control system may detect whether an image analysis event based on the image analysis information on the image obtained from the image acquisition unit is generated (operation 810).

또한, 통합 제어 장치는 출입제어 장치로부터의 출입제어 정보에 기초한 출입제어 이벤트의 발생여부를 감지할 수 있다(820).Further, the integrated control device may detect whether an access control event based on the access control information from the access control device has occurred (820).

또한, 통합 제어 장치는 영상분석 이벤트의 발생에 따라, 영상분석 이벤트의 타입을 결정하고, 출입제어 이벤트의 발생에 따라, 출입제어 이벤트의 타입을 결정할 수 있다(830).In addition, the integrated controller may determine the type of the image analysis event according to the occurrence of the image analysis event, and may determine the type of the access control event according to the occurrence of the access control event (830).

또한, 통합 제어 장치는 영상분석 이벤트의 타입과 출입제어 이벤트의 타입이 연동되는 경우, 소정의 보안 이벤트를 수행할 수 있다(840).In addition, if the type of the image analysis event and the type of the access control event are interlocked, the integrated control device may perform a predetermined security event (840).

도 8에 도시된 통합 제어 방법에는 도 1 내지 도 7을 통해 설명된 내용이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 내용은 생략한다.The integrated control method shown in FIG. 8 may be applied to the integrated control method illustrated in FIG. 1 through FIG. 7 as it is, so that detailed description will be omitted.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions to be recorded on the medium may be those specially designed and configured for the embodiments or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims

In an integrated control device in an access control system
A first event detecting unit for detecting whether or not an access control event is generated based on access control information from the access control device;
A second event detection unit for detecting whether an image analysis event based on image analysis information on an image acquired from the image acquisition unit is generated; And
A type of the access control event is determined according to information included in the access control event,
Determining a type of the image analysis event according to the occurrence of the image analysis event,
In order to enhance security, when the type of the image analysis event and the type of the access control event are interlocked, a control unit
/ RTI >
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
Wherein the access control event includes:
A second attribute associated with the operation of the locking unit, a third attribute associated with the state of the door, or a fourth attribute associated with the state of the access control device,
Wherein the type of the access control event is determined according to an attribute value of the at least one attribute.
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
The image analysis information includes:
A position of an object included in the image, a number of the objects, a moving direction of the object, or a shape of the object,
Whether or not the object wanders on a specific region in the image, whether the object passes through a predetermined region, whether the object moves in a forward direction, whether the object moves in a reverse direction, the number of objects passing through the predetermined region, A shape of the object, a shape change of the object, a cluster of the object, and the like.
Integrated control device in access control system.

The method of claim 3,
Wherein each type of the image analysis event comprises:
And a plurality of objects included in the image, a plurality of objects included in the image, a plurality of objects included in the image, a plurality of objects included in the image, a plurality of objects included in the image, &Lt; / RTI > and < RTI ID = 0.0 >
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
Wherein,
The difference between the time at which the image analysis event is generated and the time at which the access control event is generated is within a predetermined time,
When the difference between the position where the image analysis event is generated and the position where the access control event is generated is within a predetermined distance,
Determining whether the type of the image analysis event and the type of the access control event cooperate with each other;
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
Each type of the security event may include:
An alarm event for alarming information on a current security situation based on the type of the image analysis event to be interlocked and the type of access control event, a log event for recording information on the current security situation, or at least one object And a tracking event for tracking the position of the recording medium.
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 6,
The control unit, when performing the tracking event,
Recognizing a face of at least one object to be tracked based on face information of previously stored objects, and tracking the position of the object whose face is recognized in the image.
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
When the type of the image analysis event to be interlocked is the first type,
Wherein,
And determines different types of security events according to the type of the access control event to be interlocked.
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the security event determination unit determines the security event by taking into consideration a security state preset for an area managed by the access control system together with the type of the linked video analysis event and the type of the access control event to be interlocked.
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
If the type of the access control event is an access right authentication success event and the type of the video analysis event is an introductory event of a plurality of objects,
Wherein,
Determines that the access right authentication success event and the introductory event of the plurality of objects are interlocked,
And a tracking event for tracking the position of at least one object among the plurality of objects in the security event based on interlocking of the access right authentication success event and an introductory event of the plurality of objects.
Integrated control device in access control system.

The method according to claim 1,
When the type of the access control event is a door open event for a long time and the type of the video analysis event is a cluster event of a plurality of objects,
Wherein,
Determines that the long-time door open event and the cluster events of the plurality of objects are interlocked,
And a tracking event for tracking the position of the plurality of objects in the security event based on interlocking of the long-time door open event and a cluster event of the plurality of objects.
Integrated control device in access control system.

An integrated control method for an integrated control device in an access control system
Detecting whether or not an access control event based on access control information from the access control apparatus is generated;
Detecting whether an image analysis event is generated based on image analysis information on the image acquired from the image acquisition unit;
Determining a type of the access control event according to the occurrence of the access control event and determining a type of the video analysis event according to the occurrence of the video analysis event; And
When the type of the image analysis event and the type of the access control event are interlocked, performing a predetermined security event
/ RTI >
Integrated control method of integrated control device in access control system.

A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 12.