JP5586336B2 - メッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法及び復号器 - Google Patents

メッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法及び復号器 Download PDF

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Description

本発明は、包括的には、復号器に関し、より詳細には、メッセージパッシング復号器を使用して、低密度パリティチェック(LDPC)符号を含むグラフベース符号(graph−based code)を復号することに関する。
LDPC符号の標準的なBP復号器に関する問題
適切に設計された低密度パリティチェック(LDPC)符号は、信念伝搬(BP)復号器を使用して復号されると、信号対雑音比(SNR)が符号しきい値に近いいわゆる「ウォータフォール」レジームで近シャノン限界性能を達成することができる。多数のBP復号器が、従来技術において知られている。米国特許データベースは、5万(50,000)件を超える関連特許及び関連出願を公開している。
従来技術のBP復号器は、「ファクタグラフ」として知られているグラフ表現を操作するメッセージパッシング方法の一実例である。これについては、F.R.Kschischang,B.J.Frey及びH.−A.Loeligerの「Factor Graphs and the Sum−Product Algorithm」,IEEE Transactions on Information Theory,vol.47,pp.498−519,2001を参照されたい。BP復号器は、ファクタグラフの「変数ノード」と「制約ノード」との間で「メッセージ」をパスし、復号された符号語が何であるべきかについての確率(「信念」)を更新する。本明細書では、「信念」は、BP復号器を説明するのに一般に使用される専門用語である。異なるBP復号器を区別する主な特徴は、メッセージ及び信念がどのように反復して更新されるのかということである。
「最小和(min−sum)」(又は等価な「最大積(max−product)」)BP復号器及び「積和(sum−product)」BP復号器というBP復号器の2つのバージョンが標準的であると考えられている。最小和復号器は、符号を表すファクタグラフがツリーであるとき、当該最小和復号器が、常に、最も送信される可能性の高い符号語を返すという意味で最適である。あいにく、良い符号のファクタグラフは、必ずサイクルを含み、サイクルが存在する状態では、最小和BP復号器は準最適となる。
準最適な積和BP復号器は、それにもかかわらず、ウォータフォールレジームでは良いグラフベース符号について近シャノン限界性能を達成するが、あいにく、同じことは、高SNRレジームでは当てはまらない。高SNRレジームでは、積和BP復号器及び最小和BP復号器とペアにされるグラフベース符号は、「エラーフロア」現象という難点を有することが多く、これによって、SNRが増加しても、復号器のエラーレートは、それにつれてゆっくりとしか改善しない。エラーフロアは、高いビット密度及びデータレートについて極めて高い信頼性を必要とする用途では重大な問題である。これによって、このような用途における現在の世代のグラフベース符号の適用性が制限される。このような用途には、磁気光学データ記憶装置及び光ファイバ通信が含まれる。
BP復号器を使用するグラフベース符号のエラーフロアは、「近符号語(near−codeword)」、「疑似符号語」、「インスタントン」、「吸収集合(absorbing set)」、及び「トラッピング集合(trapping set)」という名称で通っている符号の構造に起因するものであると広く信じられている。これについては、T.Richardsonの「Error Floors of LDPC Codes」,Proceedings of the 41st Allerton Conference on Communications,Control,and Computing,2003を参照されたい。これらのパターンと強く重なるチャネル伝送に起因するエラーパターンは、復号器によって訂正が不可能である。
良好なウォータフォール挙動を維持しつつエラーフロアを改善する手法は、2つのグループに分類することができる。1つのグループは、標準的なBP復号器を使用して復号されるとき、より少ないトラッピング集合を有し、したがって、改善されたエラーフロアを有する符号を構築するものである。例えば、ファクタグラフの短いサイクルをより少なくした符号を構築することによって、トラッピング集合の個数は改善され、したがって、エラーフロアは改善される。EG−LDPC符号等の特殊な部類のLDPC符号、又はより少ないトラッピング集合を有する一般化されたLDPC符号も考慮に入れることができる。しかしながら、多くの用途では、指定された符号、すなわち指定されたブロック長及びレートの符号が必要とされる場合があり、標準的なBP復号器を使用して復号されるときに良好なエラーフロア挙動も有する要求仕様を満たす符号を構築する方法がない場合があるので、この手法は実施が不可能な場合がある。
本発明に関連したエラーフロア挙動を改善する他の手法群は、復号器を改良するものである。この手法は、ランダムな正則LDPC符号が(高い確率で)優れた距離特性を有し、したがって、復号器が最適な最尤(ML)復号を使用した場合にエラーフロアを有しないので、論理的である。(しかしながら、最適な復号器は、通常、実用化するにはあまりにも複雑であるであることに留意されたい)。
例えば、特定の符号のトラッピング集合が列挙される場合、「2モードシンドローム消去復号器(bi−mode syndrome−erasure decoder)」が、エラーフロア挙動を改善することができる。これについては、Y.Han及びW.E.Ryanの「Low−floor decoders for LDPC Codes」,Proceedings of the 45th Annual Allerton Conference on Communications,Control,and Computing 2007,pp.473−479を参照されたい。しかしながら、多くの符号では、トラッピング集合の列挙は、それ自体、極めて困難なタスクである。
別の改良された復号器は、混合整数線形計画法(MILP)復号器である。このMILP復号器は、トラッピング集合についての情報を必要とせず、ML性能に近づくものではあるが、復号複雑度が大きい。MILP復号器の複雑度に対処するために、多段復号器を使用することができる。これについては、Y.Wang,J.S.Yedidia及びS.C.Draperの「Multi−stage Decoding Via Mixed−Integer Adaptive Linear Programming」,Proceedings of the IEEE International Symposium on Information Theory,2009,pp.2151−2155を参照されたい。MILP復号器と同様に動作し、高い平均スループットを有する復号器を得ることができるように、多段復号器は、高速ではあるが低性能の復号器をより強力ではあるがより低速なMILP復号器と組み合わせたものである。それにもかかわらず、多段復号器は、複数の復号器を必要とし、最悪の場合のスループットがMILP復号器と同程度に低いという点で、かなりの実用上の難点を有する。
したがって、標準的なBP復号器と比較して改善されたエラーフロアを有するが、同等の複雑度を有し、大きな不都合を有しない、LDPC符号用の実用的なBP復号器を提供することが望まれている。
分割統治制約最適化方法(Divide and Conquer Constraint Optimization Method)
後述する本発明は、Gravel及びElserの「Divide and Concur: a General Approach to Constraint Satisfaction」,Phys.Rev.E 78,036706,2008に説明された方法により部分的に動機付けられている。以下では、分割統治(Divide and Conquer)をD&Cという。
Gravel及びElserの動機は、x線結晶学における高分子の形状を再現する問題等、複雑な計算問題を解決することであった。D&C方法を使用して研究された他の用途は、タンパク質折り畳み、スピングラスの基底状態の検出、充足可能性テスト、タンパク質構造予測、ラムゼイ数、ディオファントス方程式の解法、さらには数独パズルの解法に関するものである。それらの用途の多くは、NP完全問題である。彼らの動機のもう1つは、球充填等、いくつかの古いよく研究された最適化問題の改良された解決法を見つけることであった。
D&C方法は、N個の変数及びM個の制約を有する制約充足問題の解決技法である。各制約は、N個の変数から成る部分集合を伴う。目的は、M個のすべての制約が充足されるようなN個の変数の構成を求めることである。D&Cは、変数値を直接処理するのではなく、その代わり、変数の「レプリカ」のダイナミクスに関係している。特定の制約に関与している各変数について、その変数のレプリカが生成される。特定の変数のレプリカの個数は、その変数が関与している制約の個数に等しい。
D&Cは、「分割射影(divide projection)」及び「統治射影(conquer projection)」を使用する。分割射影中、レプリカ値は、各制約がローカルに充足されるように、できるだけ小さな変化分だけ変更される。統治射影中、同じ変数の(場合によっては異なる)レプリカが、それらの値を平均化することによって強制的に互いに等しくされる。
D&Cアルゴリズムのキーとなるアイデアは、各反復における「分割」射影及び「統治」射影の「差分マップ(difference map)」(DM)組み合わせを使用して、ダイナミクスにおける「短いサイクル」(又は「トラップ」)を回避することである。
rを、すべての変数のレプリカのすべての値を含むベクトルとする。このベクトルは、2つの異なる方法で、互いに背反する集合に区画することができる。第1に、このベクトルは、各制約に対応するレプリカの集合に区画することができる。制約aに関連付けられたすべてのレプリカのレプリカ値のベクトルを表記するのに、r(a)を使用することにする。ここで、aは、1とMとの間の整数値を取ることができる。第2に、このベクトルは、各変数に対応するレプリカの集合に区画することができる。変数iに関連付けられたすべてのレプリカのレプリカ値のベクトルを表記するのに、r[i]を使用することにする。ここで、iは、1とNとの間の整数値を取ることができる。
「分割射影」Pは、レプリカ値r(a)をできるだけ小さく変更することによって、すべての制約を強制的に充足させ、1〜Mのaについて各集合r(a)に独立に適用される。分割射影の適用後、同じ変数のレプリカは、必ずしも互いに一致しない。
「統治射影」Pは、同じ変数のレプリカを等しくし、1〜Nまでのiについて各集合r[i]に独立に適用される。統治射影の適用後、同じ変数のレプリカは、互いに一致するが、制約は、必ずしもすべてが充足されるとは限らない。
2つの射影を組み合わせて、すべての制約を充足するレプリカ値の集合を見つけると同時に、各変数に関連付けられたすべてのレプリカが等しいことを確保する方策が必要とされる。おそらく、レプリカの手続き並びに分割射影及び統治射影を使用する最も自明な方法は、2つの射影を単純に交互にすることである。この「交互射影」手法は、凸制約にうまく機能するが、それ以外では、時に、正しい解に対応しない短いサイクルで「行き詰る」ことがある。
図5は、交互射影手法が失敗する一例を示す。この図では、x値及びy値によって表される2つのレプリカのみが存在する。斜めの線は、レプリカ値が等しいという要件を表す一方、点A及びBは、もう一方の制約を充足するレプリカ値の2つの対に対応する。制約、及びレプリカ値が等しいという要件を充足する唯一の解は点Aである。レプリカ値が、点Dに対応するレプリカ値に初期化されるものとする。交互射影を適用した場合、開始点Dは、最初に、制約を充足する最も近い値対に射影される。これは点Bである。統治射影の適用によって、次の更新は、実線に沿った最も近いレプリカ値対、すなわち点Cに来る。その後、交互射影によって、レプリカ値対は、短いサイクルで行き詰り(B←→C)、Aにおける真の解は決して見つからない。
差分マップ(DM)ダイナミクスは、短いサイクルを「リペラ(repeller)」に変えるように分割射影及び統治射影の組み合わせを変更することによって、交互射影方策を改良するものである。単一の反復のDMのダイナミクスは、3つのステップのプロセスである。
第1のステップにおいて、レプリカは、分割射影によって示される所望の量の2倍を移動する。それらレプリカの新しい値は、次に、レプリカの「オーバーシュート」値と呼ばれる。
第2のステップにおいて、統治射影が、レプリカのオーバーシュート値に適用されて、レプリカの「被統治(conquered)」値が得られる。
第3のステップにおいて、レプリカ値が第1のステップにおいて「オーバーシュート」された量を引くことにより、レプリカの被統治値が訂正され、次の反復用のレプリカが得られる。
DMのダイナミクスは図6に示されている。この図に示すシナリオは、図5のものと同じである。したがって、レプリカ値をrにおいて初期化し、交互射影を適用する場合、ダイナミクスはBとrとの間のサイクルで行き詰る。この図は、その代わりに、レプリカがrに初期化されるがDMが適用された場合に何か起こるのかを示している。DMダイナミクスは、サイクルから1つをはじき(repel)、(破線r over、r conq=r、及びrで表記する3つのステップを介して)rに移動し、次いで、rに移動し、r=rで終了する。r=rは、Aにおける解に対応する。この例の計算シーケンス及び更新値は、以下のテーブルIに表にされている。
Figure 0005586336
当然ながら、DMは、より複雑なサイクル又は「ストレンジアトラクタ(strange attractor)」に捕らえられる場合もあり、存在する解を1つも見つけない場合があるが、少なくとも、単純なローカルサイクルには捕らえられない。
本発明の実施の形態は、標準的な信念伝搬(BP)復号器と比較してエラーフロアを大幅に改善する低密度パリティチェック(LDPC)の信念伝搬(BP)復号器を提供する。
本発明の復号器は、標準的なBP復号器において不十分なエラーフロア性能を引き起こす「トラッピング集合」が、反復される射影アルゴリズムの「トラップ」に関連しているというアイデアによって動機付けられ、したがって、本発明の復号器は、DC方法からの「差分マップ」のアイデアを使用して、これらのトラップを回避し且つ改善されたエラーフロア性能を有する復号器を作成する。本発明の復号器は、2つの実施の形態になる。
1つの実施の形態は、DC反復制約充足プロセスのアイデアではあるが、エラー訂正復号器を作成するのに必要な変更を有するアイデアに、より密接に従うものではある。この実施の形態は、良好なエラーフロア挙動を有するが、符号語を求めるのに多数の反復を必要とし、最も可能性の高い符号語でない符号語を返す可能性がある。これらの符号語は、「見逃しエラー」と呼ばれる。このBP復号器を分割統治(DC)信念伝搬(DCBP)復号器と呼ぶことにする。
BP復号器の別の実施の形態は、標準的な「最小和」BP復号器又は「積和」BP復号器と類似する更新ルールではあるが、分割統治方法からの「差分マップ」(DM)アイデアに基づく重要な変更を有する更新ルールを使用するものである。
この「差分マップ信念伝搬」(DMBP)復号器は、加法性白色ガウス雑音及び2元対称チャネルの双方において、標準的なBP復号器の複雑度と同等の複雑度でエラーフロアを劇的に改善することができる。
本発明の実施の形態による分割統治信念伝搬(DCBP)復号器のファクタグラフである。 本発明の実施の形態によるDCBP復号器のフロー図である。 本発明の実施の形態による差分マップ信念伝搬(DMBP)復号器のファクタグラフである。 本発明の実施の形態によるDMBP復号器のフロー図である。 従来技術で知られている分割統治プロセスの概略図である。 従来技術で知られている分割統治プロセスの概略図である。
本発明の実施の形態は、新規な信念伝搬(BP)復号器を使用して、低密度パリティチェック(LDPC)符号を含むグラフベース符号を復号するための方法を提供する。この符号は、データの記憶及び通信を行うのに使用することができる。より具体的には、本発明は、磁気光学記憶媒体及び光ファイバ通信システム等の高密度記憶及び高データレートによく適している。
本発明者らは、LDPC符号及びBP復号器に関する広範囲の研究を行ってきた。これについては、米国特許第7,376,173号明細書、米国特許第7,373,585号明細書、米国特許第7,191,376号明細書、米国特許第7,103,825号明細書、米国特許第7,103,818号明細書、米国特許第6,857,097号明細書、米国特許第6,771,197号明細書、及び米国特許出願公開第20080316069号明細書、米国特許出願公開第20080235515号、米国特許出願公開第20080052594号明細書、米国特許出願公開第20070217432号明細書、米国特許出願公開第20070174633号明細書、米国特許出願公開第20060123241号明細書、米国特許出願公開第20060048038号明細書、並びに多数の科学論文を参照されたい。したがって、本発明者らは、D&C方法の原理のいずれかをLDPC符号及びBP復号器に適用できるか否かに興味があった。本発明のBP復号器の要素を予想するものが従来のD&C方法には何もないことを特筆しておく。
本発明者らは、特に、トラップがD&Cによって回避される方法が、標準的なBP復号器を悩ませる問題、すなわち許容できないエラーフロアにつながるトラッピング集合、を解決できるか否かに関心があった。
本発明者らは、D&Cが、パリティチェック制約を導入することによって復号問題に適合できるか否か分からず興味があった。しかしながら、本発明者は、D&Cに基づいて復号器を構築しようと試みる際に、チャネル観測結果によって提供されるエビデンス(evidence)を考慮する「エネルギー」制約がパリティチェック制約よりもさらに重要であることを見出した。このエネルギー制約は、純粋な制約充足問題には存在しないタイプの情報である。
本発明のDCBP復号器では、エネルギー制約は、チャネル観測結果、すなわち受信信号と、所望の符号語との間の相関が、少なくとも或る最小量になるべきことを強制するのに必要とされる。エネルギー制約によって、復号プロセス中に、「候補解」が実際のチャネル観測結果からあまりにも遠く「動き回ら」ないことが確保される。
本発明者らは、トラップを回避する改良された最小和BP復号器又は積和BP復号器を構築するために、D&CのDM概念が標準的な最小和BP復号器設定又は積和BP復号器設定に適合できるか否かも分からず興味があった。本発明者らは、したがって、差分マップのアイデアを変換してBP復号器に適合させ、差分マップ信念伝搬(DMBP)復号器を提供する方法を発明した。このDMBP復号器は、最小和BP復号器又は積和BP復号器であるが、変更されたダイナミクスを有する。本発明のDMBP復号器は、標準的な最小和信念伝搬(BP)復号器又は積和信念伝搬(BP)復号器と比較してエラーフロアを大幅に改善する。
メッセージパッシング方法としてのD&C
D&C方法のアイデアを使用してBP復号器を構築するには、本発明者らは、先ず、メッセージパッシング方法の手続きを使用してD&Cを再構築する必要があった。BP復号器がファクタグラフ上で「メッセージ」をパスすることを思い出されたい。これは、一目見ただけで、D&C方法で実行されるレプリカ値の更新とは非常に異なっている。D&Cを達成するために本発明者が定義する「メッセージ」及び「信念」は、従来のBP復号器のものと同様であるが、メッセージ更新ルール及び信念更新ルールは異なる。
図1に示すように、2部ファクタグラフ300を構築することにする。本発明者のファクタグラフでは、有効な各構成には、同じ重みが与えられ、無効な構成には、0の重みが与えられる。本発明者のファクタグラフは、aによってインデックスされる制約ノード及びiによってインデックスされる変数ノードを含む。制約ノードは、パリティチェック制約ノード310又は単一のエネルギー制約ノード330のいずれかである。変数ノードは、符号語ビット320を表す「隠れ(hidden)」変数ノード又は各ビットのチャネルエビデンスから得られた対数尤度比340を表す「被観測(observed)」変数ノードのいずれかである。
各変数ノードは、関連付けられた制約にエッジによって接続される。各エッジ上には、そのエッジに隣接する制約ノードからそのエッジに隣接する変数ノードへのメッセージと、もう一方の方向のメッセージとの2つのメッセージがある。図1では、符号語ビットiを表す変数ノードからのメッセージのいくつかを矢印によって表記している。符号語ビット320とパリティチェック制約310とを接続するエッジの集合315が符号を求める。
ほとんどのBP復号器では、「信念」は、通例、特定の値を有する変数ノードの確率又は対数尤度比を示す。以下でより詳細に説明する本発明のDCBP復号器では、値0又は1の符号語ビットの、値+1又は−1のシンボルへのそれぞれのマッピングを行うことにする。次に、ビットの「信念」が任意の実際の値を有することを可能にする。正の値の数値が大きいほど、そのビットが値0を有する大きな尤度に対応し、負の値の数値が大きなほど、そのビットが1を有するより大きな尤度に対応する。
おそらく驚くことに、本発明者らは、D&Cレプリカ値を、本発明者のグラフのエッジに沿ってパスされるメッセージと同一視する。反復tの初めに変数iを制約aに連結するエッジ上のレプリカの値をr[i]a(t)と表記することにする。同様に、同じレプリカの「オーバーシュート」値を
Figure 0005586336
と表記し、「被統治(conquered)」値を
Figure 0005586336
と表記することにする。メッセージの対応する専門用語では、r[i]a(t)は、mi→a(t)と表記され、反復tにおける変数ノードiから制約ノードaへの出行メッセージである。
上述したようなD&C方法の最初のステップにおいて、レプリカ値は、分割射影によって示された量の2倍を移動することによって、オーバーシュート値に更新される。本発明は、従来通り、シュート又はパスが的を外すようにオーバー又は超過することを意味するようにオーバーシュートを定義している。オーバーシュートは、後の訂正と組み合わさって、ローカルトラップにおける行き詰まりを回避するように機能するため、故意にターゲット値をオーバーシュートすることにする。
オーバーシュートメッセージは、入来メッセージの関数として制約ノードにおいてローカルに計算されるので、オーバーシュート値
Figure 0005586336
は、ノードaからの出行メッセージ、すなわちma→i(t)と考えることができる。時刻tにおけるノードaからのすべての出行メッセージの集合は、ma→と表記される。すべての入来メッセージの集合m→a(t)も、同じように定義される。
D&C方法の2番目のステップは、統治射影をオーバーシュートレプリカに適用して、「被統治」レプリカ値
Figure 0005586336
を得る。被統治値は、すべての入来メッセージから求められた「信念」bと考えることができる。
標準的なBPでは、信念は、すべての入来メッセージの関数でもある。しかしながら、標準的な最小和BPでは、信念は、すべての入来メッセージの合計であるが、D&Cでは、被統治レプリカは、平均
Figure 0005586336
である。ここで、M(i)は、変数iが受ける制約の集合である。
D&Cの3番目のステップは、オーバーシュートを訂正することによって次の反復のレプリカ値を生成する。具体的には、出行メッセージと入来メッセージとの差分の2分の1を信念b(t)から引く。式にすると、次式(1)で表される。
Figure 0005586336
本発明者らは、式(1)の所定のパラメータ1/2を、より一般的なパラメータλに置き換えることで実験を行ったが、λ=1/2を選ぶことが最良の結果を与えることを見出した。
次の出行メッセージが、前の反復における同じメッセージの値にも依存することを特筆しておく。これは、通常の更新ルールが、次式(2)で表される標準的な最小和BPには当てはまらない。
Figure 0005586336
標準的な最小和BPの全体的な構造及びBPの専門用語で提示されたD&C方法は類似している。これら双方において、信念は、制約ノードからの入来メッセージにより反復して更新される。この入来メッセージは、変数ノードからの入来メッセージに依存する。異なるBP復号器のすべての変形と同様に、それらの相違は、メッセージ更新ルール及び信念更新ルールの特定の形態、並びにBPのD&Cバージョンにおける変数ノードからのメッセージのメッセージ更新ルールが前の反復における同じメッセージの値にも依存することにある。後者の相違は、特に自明ではなく、明らかに新規なものである。
LDPC符号のDCBP復号器
分割統治方法の本発明の特定のバージョンを、グラフベース符号を復号するコンテキストでは、DCBP復号と呼ぶことにする。バイナリLDPC符号を復号する本発明の手法を説明することにするが、他のファクタグラフベース符号及びq項符号への一般化は簡単である。符号語cを探索することは、バイナリシーケンスを探し出すことと等価であり、これは、すべての単一パリティチェック(SPC)制約310を同時に充足する。
復号の際にはいずれの有効な構成でも用が足りる標準的な制約充足問題とは異なり、本発明者らは、最も可能性の高い構成(符号語)を見つけたい。制約付き充足のコンテキストでこれを行うために、1つの重要な付加的制約であるエネルギー330制約を追加することにする。この制約は、バイナリシーケンスが見つけられる尤度が、或る最小量に等しいか又はその最小量を超えなければならないことを強制するものである。この付加的制約によって、復号は、多くの単純な部分問題に分割することができ、それら部分問題は、独立して解くことができる。
M及びNを、それぞれ、SPC制約310の個数及びバイナリLDPC符号320のビット数とする。Hをパリティチェック行列とする。このパリティチェック行列は符号を定義する。例示として、2相位相シフトキーイング(BPSK)信号変調方式が使用され、バイナリ符号語cが+1及び−1のシンボルのシーケンスxにマッピングされるものと仮定することにする。シーケンスxは、チャネルを通じて送信され、シーケンスyとして受信される。yからxを回復することが、BP復号中の目標である。
シーケンスyに対応する図1の対数尤度比(LLR)ノード340の集合は、ベクトルLと表すことができる。ここで、このベクトルLのi番目のエントリーは、次式で表される。
Figure 0005586336
yが与えられると、xの最も可能性の高い値は、
Figure 0005586336
として定義されるエネルギーEを最小にしつつ、すべてのSPC制約310を充足する±1のシーケンスとなる。本発明は、エネルギーを直接最小にするのではなく、エネルギー制約を定義する。このエネルギー制約は、エネルギーが或る最大量Emax未満になることを必要とするものでる。本発明者らの当初のアイデアは、最も可能性の高いシーケンスのみがすべての制約を満たすことができるように、Emaxを十分に負にすることであった。
要約すれば、図1に示すように、本発明は、N個の変数x 320及びM+1個の制約を有する。M+1個の制約のうちのM個は、SPC制約310であり、1つはエネルギー制約330
Figure 0005586336
である。ここで、パラメータEmaxの異なるものを選択すると、その結果、復号器は異なったものとなる。低密度パリティチェック符号では、各SPC制約は、少数の符号語ビット変数のみを伴うが、エネルギー制約は、すべての符号語ビット変数を伴う。
パラメータEmaxをどのように選択するのが最良であるのかは本発明者らに明らかではなかった。本発明者は、実験を行い、復号器の性能を最適化するEmaxを探索した。驚くことに、本発明者は、Emaxの最良の選択が、エネルギー制約を実際には決して充足することができないものであることを発見した。すなわち、
Figure 0005586336
である。ここで、0<ε≪1である。x値は±1であるので、任意の構成のエネルギーの大きさは、
Figure 0005586336
によって下限が定められる。
本発明者らは、自身が選ぶ終了基準のために、エネルギー制約を決して充足することができないことがDCBPにとって問題ではないことに気付いた。エネルギー制約330が充足されるか否かにかかわらず、復号器は、すべてのSPC制約310を充足する符号語を見つけたときに終了する。したがって、エネルギー制約の役割は、信念を、受信された符号語のシンボルyと実質的に同じに保つことである。
全体的なDCBP復号器の詳細をすべて説明するために、次に、本発明がLDPC復号の分割射影及び統治射影をどのように構築するのかを説明することにする。
LDPC復号の分割射影及び統治射影
以下では、全体的な分割射影PをM+1個の射影
Figure 0005586336
の集合に区画することにする。各射影は、制約ノードaに入来するメッセージのベクトル
Figure 0005586336
を独立に操作し、同じ次元を有する射影されたメッセージ
Figure 0005586336
のベクトルを出力する。
出力されたベクトルは、a番目の制約を満たしつつ、当初のメッセージm→a(t)にできるだけ近いものである。単一パリティチェック(SPC)制約310は、制約に関与する変数がすべて±1であること、及び偶数個が−1であることを必要とする。各SPC制約について、以下のステップを実行する。
i→a≧0の場合には「ハード」判定hia=1を割り当て、それ以外の場合にはhia=−1を割り当てる。
が偶数個の−1を有するか否かをチェックする。そうである場合には、
Figure 0005586336
を返す。
そうではなく、hが奇数個の−1を有する場合、v=argmin|mi→a|とする。2元対称チャネルの場合、いくつかのメッセージは、同じ最小値を有することができる。この場合、ランダムに1つを選択し、そのインデックスをvとして使用することにする。
vaを反転する。すなわち、hva=−1の場合にはhvaを1に設定し、hva=1の場合にはhvaを−1に設定する。次に、
Figure 0005586336
を返す。
エネルギー制約について、以下のステップを実行する。先ず、エネルギー制約は、
Figure 0005586336
であることを思い出されたい。
これは、メッセージm→0(t)のベクトルに対する分割射影を暗に意味する。分割射影は以下のように実行される。
エネルギー制約が現在のメッセージm→0(t)によって充足される場合、現在のメッセージを返す。すなわち、
Figure 0005586336
である。(しかしながら、上記で指定されたEmaxについて、エネルギー制約330は決して充足されない。)
エネルギー制約が現在のメッセージによって充足されない場合、m→0(t)に最も近いベクトルであるhを見つけ、エネルギー制約を一時的に充足する。i番目の成分hi0は、
Figure 0005586336
であり、
Figure 0005586336
を返す。
統治射影Pは、範囲1〜Nのiの各変数iにつき1つの合計N個の射影
Figure 0005586336
の集合に区画することができる。各射影は、メッセージ
Figure 0005586336
のベクトルを独立に操作し、信念bを返す。この信念は、ベクトルm→iの成分全体にわたる平均である。
DCBP復号器
図2は、本発明の実施の形態によるDCBP復号器のステップを示す。この方法のステップは、図4に示す方法と同様に、プロセッサにおいて実行される。プロセッサは、この技術分野で知られているように、メモリ及び入出力インターフェースを含むことができる。この方法は、特定用途向け集積回路(ASIC)において実施することもできる。
初期化400
反復の最大回数をTmaxに設定し、現在の反復tを1に設定し、すべての符号語ビットノードi及び変数ノードiに隣接する制約ノードa、すなわちa∈M(i)について、メッセージmi→a(t=1)=2p−1に設定する。ここで、pは、送信されたi番目のシンボルxが1であるという信念を示す初期化パラメータである。初期化パラメータの1つの良い選択は、公式
=exp(L)/(1+exp(L))
によって与えられる。
オーバーシュートによる制約から変数へのメッセージの更新410
制約aへ入来するメッセージm→aは、オーバーシュート公式
Figure 0005586336
を使用して出行メッセージma→を求めるのに使用される。ここで、
Figure 0005586336
は、制約aの分割射影操作である。
信念の更新420
統治投影
Figure 0005586336
を使用して、変数ノードiにおいて信念を更新することにする。
符号語が見つかった否かのチェック430
(t)<0の場合にはc=1に設定し、そうではなく、b(t)>0の場合にはc=0に設定し、b(t)=0の場合にはcを0又は1にランダムに設定する。行列積Hcを計算する。Hc=0の場合、符号語としてcを出力し(431)、停止する。
オーバーシュート訂正による変数から制約へのメッセージの更新440
t=t+1にインクリメントする(450)。t>Tmaxの場合には終了し、失敗を返す(441)。それ以外の場合には、式(1)のように、「オーバーシュート」を訂正するように各変数ノードから出行するメッセージmi→aを更新し、ステップ1に行く。
DMBP復号器
上述したように、DCBP復号器は、適度に良好に動作し、その結果、ビットエラーレート(BER)性能は、標準的なBP復号器と等しくなり、エラーフロアレジームでは標準的なBP復号器よりも優れていることさえある。しかしながら、DCBP復号器は、収束するのに多くの反復を要することが多く、DCBP復号器のエラーは、「見逃し」エラーであることが多く、送信されない符号語に収束する。これとは異なり、BPは、通常、誤った符号語に収束するというよりは収束しない。本発明者らは、D&C方法の中核を成す差分マップ(DM)の概念を抽出して、DMを本発明者のBP復号器に適合させる。その結果は、新規な差分マップ信念伝搬(DMBP)復号器となる。DMBP復号器の複雑度は、標準的なBP復号器の複雑度と同等であるが、エラーフロアレジームにおいては標準的なBP復号器よりも大幅に低いBERを有する。
図3に示すように、図1と同様に、本発明者らは、標準的なBP復号器で使用される2部グラフと本質的には同一の2部ファクタグラフ500を構築する。本発明のファクタグラフ500は、パリティチェック制約ノード(C)510及び符号語ビット変数ノード(V)520を含む。各符号語ビット変数は、自身が関連付けられた制約にエッジによって接続される。エッジはメッセージを転送する。メッセージは、符号語が何であるかに従って信念を更新するのに使用される。符号語ビットとパリティチェック制約とを接続するエッジの集合515が符号を求める。
図3のファクタグラフは、各符号語ビットxが、その観測された対数尤度比L540に、対応するエネルギーファクタノード530を通じて別々に接続されるという点で、図1に示すDCBP復号器に使用されたファクタグラフとは異なることに注目されたい。これとは対照的に、図1のDCBPファクタグラフでは、単一のエネルギー制約330がある。
DMBP復号器を発明する本発明の動機は、BP復号器が一般的には良好に動作するが、反復される射影方策のようなものを使用するように見えるということであった。本発明者らは、従来のBP復号器のエラーフロアを引き起こすトラッピング集合が、D&Cの差分マップダイナミクスが改善することになっている「トラップ」に関連していると期待した。
したがって、D&Cの差分マップ(DM)のアイデアをBP復号器に適用することにする。簡単にするために、対数尤度比(LLR)540に対応するメッセージ及び信念を使用する最小和BP復号器の点からのDMBPのバージョンを説明することにする。結果の復号器を最小和DMBPと呼ぶことにする。最小和メッセージ更新ルールが、従来の積和ルール
Figure 0005586336
よりもハードウェア実施がはるかに簡単であることを特筆しておく。
通例、積和BP復号器又は積和BP復号器の或る近似したものは、性能がより優れていることから、最小和BP復号器よりも好ましい。しかしながら、本発明者らが驚くことに、本発明の最小和DMBP復号器は、従来の積和BP復号器よりも良好な性能を有するだけでなく、類似の積和DMBP復号器よりも良好な性能も有する。
DCBP復号器の説明で使用したメッセージ及び信念と同じ表記を使用することにする。直観的なレベルにおいて、変数ノード及び制約チェックノードの双方における信念更新及びメッセージ更新の点から、最小和DMBP復号器をDCBP復号器と比較することにする。
オーバーシュートを有する最小和BP更新ルール
チェックノードにおけるメッセージ更新から開始して、標準的な最小和BP更新ルールは、入来メッセージmi→aを取り込み、
Figure 0005586336
に従って出行メッセージを求める。ここで、N(a)\iは、変数ノードiを除くノードaに隣接する変数ノードの集合であり、mj→a>0の場合にはsgn(mj→a)=1であり、mj→a<0の場合にはsgn(mj→a)=−1であり、それ以外の場合には0である。
標準的な最小和更新は、或る意味で、正しい解も「オーバーシュート」する。チェックノードから変数ノードへのメッセージを更新するための標準的な最小和ルールは、その変数ノードからの入来メッセージを無視する。その結果、チェックノードから出行するメッセージは、少なくとも符号の点で、制約を充足するのに必要な値を「オーバーシュート」する。例えば、3つの正の入来メッセージ及び1つの負の入来メッセージを有する制約ノードでは、3つの負の出行メッセージ及び1つの正の出行メッセージを得る。非常にゆるやかな解釈で、或る想像を膨らませると、これは、偶数個の負のメッセージを有する「正しい」解を「オーバーシュート」する。チェックノードの標準的な最小和更新ルールがオーバーシュートを行い、本発明者らがオーバーシュートを必要とすることから、パリティチェック制約から変数へのメッセージの標準的な最小和更新ルールを、最小和DMBP用に変更することなく直接使用することにする。
信念更新ルールの折衷
特定の変数ノードの現在の信念を計算するための標準的な最小和BPルールは、チャネル出力の観測結果からのメッセージを含めて、その変数ノードに向けて入来するすべてのメッセージを合計する。D&Cルールは、そうではなく、入来メッセージを平均する。したがって、DMBPでは、本発明者らは、折衷ルール
Figure 0005586336
を使用することに決定した。ここで、zは、復号器性能を最適化するように選択されたパラメータである。z=1の従来の値の代わりに、範囲0.25〜0.5のzの値、例えばz=0.4を使用することにする。この値の理由は、この値が、本発明者らが試みた符号のほとんどに最良に機能するからである。
最後に、変数ノードにおけるメッセージ更新ルールについて、D&Cのオーバーシュート「訂正」ルール、すなわち差分マップ(DM)、を正確に実施することにする。本発明者らの直観的なアイデアは、おそらく、従来のBPが或る訂正をしそこない、これは、DMがD&Cのローカルトラップに役立つように、トラッピング集合を免れるのに重要であるということである。
図4は、本発明の実施の形態によるDMBP復号器のステップを示す。
初期化600
反復の最大回数をTmaxに設定し、現在の反復tを1に設定し、すべてのi及びすべてのa∈M(i)についてメッセージmi→a(t=1)=Lに設定する。
オーバーシュートによる制約から変数へのメッセージの更新610
制約ノードaへ入来するメッセージm→a(t)が与えられると、出行メッセージma→(t)が、式(3)で上述した最小和更新ルールを使用して計算される。
信念の更新620
信念b(t)は、式(4)で上述した折衷更新ルールを使用して各変数ノードiにおいて計算される。
符号語が見つかった否かのチェック630
長さNのベクトルcを次のように構築する。b(t)<0の場合にはc=1に設定し、そうではなく、b(t)>0の場合にはc=0に設定し、b(t)=0の場合にはcを0又は1にランダムに設定する。Hc=0である場合、符号語としてcを出力し、停止する。
オーバーシュート訂正による変数から制約へのメッセージの更新640
t=t+1にインクリメントする(650)。t>Tmaxの場合には終了し、失敗を返す(641)。それ以外の場合、式(1)に与えられた「オーバーシュート訂正」ルールを使用して変数ノードからの各メッセージを更新し、ステップ1に戻る。

Claims (21)

  1. メッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法であって、前記符号は、ファクタグラフによって表され、前記ファクタグラフは、iによってインデックスされる変数ノード及びaによってインデックスされる制約ノードを含み、前記変数ノード及び前記制約ノードは、前記変数ノードから前記制約ノードへ出行するメッセージmi→a及び前記制約ノードから前記変数ノードへ入来するメッセージma→iを転送するためのエッジによって接続され、前記メッセージmi→aは、受信されたシンボルの集合yに基づく変数ノードの集合の信念bと、前記方法のステップを反復して実行するためのプロセッサとを使用して初期化され、前記方法は、
    前記制約ノードにおいて前記メッセージmi→a、分割射影によって示されたオーバーシュート量に基づいてオーバーシュートすることによって前記メッセージma→iを生成するステップと、
    前記メッセージma→iを使用して前記変数ノードにおいて前記信念bを更新するステップと、
    前記符号語が見つかったか否かを求めるステップと、
    前記符号語が見つかった場合には、前記符号語を出力するステップと、
    前記符号語が見つからなかった場合には、前記オーバーシュートの訂正を使用して前記メッセージmi→aを更新するステップと、
    を含むメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  2. 終了条件に達した場合には、終了するステップをさらに含む請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  3. 前記復号は、分割統治信念伝搬(DCBP)復号器において実行される請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  4. 前記復号は、差分マップ信念伝搬(DMBP)復号器において実行される請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  5. 前記復号は、高データレートの用途において適用される請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  6. 前記復号は、高密度記憶の用途において適用される請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  7. 前記符号はシンボルを含み、前記シンボルは、2つの値又はそれよりも多くの値を有する請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  8. 前記符号語はシンボルを含み、前記ファクタグラフは、各パラメータチェック制約につき1つの制約ノード、及び前記符号語cの各シンボルxにつき1つの変数ノードを有し、すべての前記変数ノードは、エネルギー制約ノードに接続され、前記エネルギー制約ノードは、対数尤度比(LLR)ノードLの集合に接続される請求項3に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  9. 前記シンボルは、値0又は1を有するビットであり、0を+1にマッピングし、1を−1にマッピングするステップをさらに含む請求項8に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  10. 前記変数ノードから前記制約ノードへの次のメッセージmi→aは、現在のメッセージma→i及び前の反復中の同じメッセージmi→aに依存する請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  11. 前記変数ノードから前記制約ノードへの次のメッセージmi→aは、
    Figure 0005586336
    に従って、前記メッセージmi→aと前記メッセージma→iとの間の差分を前記信念bから引くことによって更新され、ここで、λは所定のパラメータである請求項10に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  12. λ=1/2である請求項11に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  13. 各信念bは、平均
    Figure 0005586336
    であり、ここで、前記変数ノードiは、前記制約ノードの集合に従属し、tは反復を表し、M(i)は、変数iが受ける制約の集合である請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  14. 前記エネルギー制約は、E≦Emaxであり、ここで、Emaxはパラメータであり、
    Figure 0005586336
    であり、L は、対数尤度比(LLR)ノードの集合であるベクトルLのi番目のエントリーを示す請求項8に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  15. 前記パラメータEmaxは、前記エネルギー制約が決して充足されないような値に設定さて、前記信念bを前記受信されたシンボルyと実質的に同じに保つ請求項14に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  16. 前記ファクタグラフは、各パリティチェック制約につき1つの制約ノード、及び前記符号語cの各ビットにつき1つの変数を有し、各変数ノードは、エネルギー制約ノードに接続され、各エネルギー制約ノードは、対数尤度比ノードLに接続される請求項4に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  17. 前記メッセージmi→aは、
    Figure 0005586336
    を使用して更新され、ここで、mj→a>0の場合にはsgn(mj→a)=1であり、mj→a<0の場合にはsgn(mj→a)=−1であり、それ以外の場合には0である請求項16に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  18. 前記メッセージmi→aは、
    Figure 0005586336
    に従って更新される請求項16に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  19. 各信念bは、
    Figure 0005586336
    に従って更新され、ここで、zは、前記復号の性能を最適化するように選択されたパラメータであり、L は、対数尤度比(LLR)ノードの集合であるベクトルLのi番目のエントリーを示す請求項1に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  20. 前記パラメータzは、0.25〜0.5の範囲の値に設定される請求項19に記載のメッセージパッシングを使用して符号を復号するための方法。
  21. メッセージパッシングを使用して符号を復号するための復号器であって、前記符号は、ファクタグラフによって表され、前記ファクタグラフは、iによってインデックスされる変数ノード及びaによってインデックスされる制約ノードを含み、前記変数ノード及び前記制約ノードは、前記変数ノードから前記制約ノードへ出行するメッセージmi→a及び前記制約ノードから前記変数ノードへ入来するメッセージma→iを転送するためのエッジによって接続され、前記メッセージmi→aは、受信されたシンボルの集合yに基づく信念bに基づいて初期化され、プロセッサを含み、
    前記制約ノードにおいて前記メッセージmi→a、分割射影によって示されたオーバーシュート量に基づいてオーバーシュートすることによって前記メッセージma→iを生成する手段と、
    前記メッセージma→iを使用して前記信念bを更新する手段と、
    前記符号語が見つかったか否かを求める手段と、
    前記符号語が見つかった場合には、前記符号語を出力する手段と、
    前記符号語が見つからなかった場合には、前記オーバーシュートの訂正を使用して前記メッセージmi→aを更新する手段と、
    を含むメッセージパッシングを使用して符号を復号するための復号器。
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