JP5585679B2 - Beginning of bearing device, spindle motor, and disk drive form - Google Patents
Beginning of bearing device, spindle motor, and disk drive form Download PDFInfo
- Publication number
- JP5585679B2 JP5585679B2 JP2013060354A JP2013060354A JP5585679B2 JP 5585679 B2 JP5585679 B2 JP 5585679B2 JP 2013060354 A JP2013060354 A JP 2013060354A JP 2013060354 A JP2013060354 A JP 2013060354A JP 5585679 B2 JP5585679 B2 JP 5585679B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peripheral surface
- bearing device
- lubricating oil
- cup
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
本発明は、軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置に関する。 The present invention relates to a bearing device, a spindle motor, and a disk drive device.
ハードディスク装置や光ディスク装置には、ディスクをその中心軸を中心として回転させるためのスピンドルモータが搭載されている。スピンドルモータは、装置のハウジングに固定される静止部と、ディスクを支持しつつ回転する回転部とを有する。スピンドルモータは、静止部と回転部との間に発生する磁束により中心軸を中心としたトルクを発生させ、これにより、静止部に対して回転部を回転させる。 A hard disk device or an optical disk device is equipped with a spindle motor for rotating the disk around its central axis. The spindle motor has a stationary part fixed to the housing of the apparatus and a rotating part that rotates while supporting the disk. The spindle motor generates torque about the central axis by the magnetic flux generated between the stationary part and the rotating part, and thereby rotates the rotating part with respect to the stationary part.
スピンドルモータの静止部と回転部とは、軸受装置を介して接続される。特に、近年のスピンドルモータには、静止部と回転部との間に潤滑流体を介在させた軸受装置が使用されている。潤滑流体を有する軸受装置の例として、特開2002−5171号公報には、相対的に回転自在に支持される軸体とスリーブ体との間に、潤滑流体が充填された軸受装置が記載されている。
特開2002−5171に記載の軸受装置は、ラジアル動圧軸受部とポンピング作用部とを有している。しかしながら、このような構造の軸受装置を軸方向に薄型化しようとすると、ラジアル動圧軸受部及びポンピング作用部の双方の軸方向の長さを確保することが困難となる。このため、ラジアル動圧軸受部及びポンピング作用部の双方の機能を十分に得ることが困難となる。 The bearing device described in JP-A-2002-5171 has a radial dynamic pressure bearing portion and a pumping action portion. However, if the bearing device having such a structure is to be thinned in the axial direction, it is difficult to secure the axial lengths of both the radial dynamic pressure bearing portion and the pumping action portion. For this reason, it is difficult to sufficiently obtain the functions of both the radial dynamic pressure bearing portion and the pumping action portion.
また、ポンピング作用部は、潤滑流体をポンピングする際に、潤滑流体中に気泡を混入させてしまう場合がある。潤滑流体中に混入した気泡は、スラスト動圧軸受部やラジアル動圧軸受部の近傍に蓄積すると、潤滑流体に対する動圧の発生を阻害する。その結果、軸体とスリーブ体との間に十分な支持力を得ることが困難となり、軸受装置の回転特性を低下させてしまう虞がある。 Further, the pumping action part may cause bubbles to be mixed in the lubricating fluid when pumping the lubricating fluid. When bubbles mixed in the lubricating fluid accumulate in the vicinity of the thrust dynamic pressure bearing portion or the radial dynamic pressure bearing portion, the generation of dynamic pressure on the lubricating fluid is hindered. As a result, it is difficult to obtain a sufficient supporting force between the shaft body and the sleeve body, and the rotational characteristics of the bearing device may be deteriorated.
本発明の目的は、ラジアル動圧溝列及びポンピング溝列を軸方向に大きく確保しつつ、軸受装置全体の軸方向の寸法を抑制し、さらに、潤滑オイル中に混入した気泡を、貫通孔を介して下方へ効率よく排出できる軸受装置を提供することである。 It is an object of the present invention to suppress the axial dimension of the entire bearing device while ensuring a large radial dynamic pressure groove array and pumping groove array in the axial direction, and further to prevent bubbles mixed in the lubricating oil from passing through holes. It is providing the bearing apparatus which can be efficiently discharged | emitted below via.
本発明の例示的な軸受装置は、
上下にのびる中心軸に沿って配置された静止シャフトと、
前記静止シャフトから径方向外側に延びる円板部と、
前記円板部の外縁部から下方へ向けて突出する円筒部と、を含む静止部と、
前記静止シャフトの周囲において回転する回転部と、
を備え、
前記回転部は、
前記円板部の下面に対向する第1上面と、
前記円筒部の少なくとも下端部を収容する環状凹部と、
前記静止シャフトの外周面に対向する第1内周面と、
前記円板部と前記円筒部とで第1カップ部を構成しており、前記第1カップ部の外周面に対向する第2内周面と、を有し、
前記静止部の表面と前記回転部との間の間隙には、潤滑オイルが介在し、
前記静止シャフトの外周面及び前記回転部の前記第1内周面の少なくとも一方には、ラジアル動圧溝列が配置され、
前記第1カップ部の外周面と前記回転部の前記第2内周面との間に、前記潤滑オイルの上液面が位置し、
前記環状凹部より下方において、前記回転部と前記静止部との間に、前記潤滑オイルの下液面が位置し、
前記回転部は、前記上液面と前記下液面とに接続し、前記潤滑オイルで満たされた貫通孔をさらに有し、
前記第1カップ部又は前記回転部には、前記回転部の回転時に、前記潤滑オイルを前記貫通孔の一端にむけて流動させるポンピング溝列が配置され、
前記ポンピング溝列は、前記貫通孔よりも径方向外側に配置され、
前記ポンピング溝列は、前記ラジアル動圧溝列と径方向に重なる位置に配置される軸受装置。
An exemplary bearing device of the present invention comprises:
A stationary shaft arranged along a central axis extending up and down;
A disk portion extending radially outward from the stationary shaft;
A cylindrical portion that protrudes downward from an outer edge portion of the disc portion, and a stationary portion including:
A rotating part that rotates around the stationary shaft;
With
The rotating part is
A first upper surface facing the lower surface of the disc portion;
An annular recess that houses at least the lower end of the cylindrical portion;
A first inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the stationary shaft;
The disk portion and the cylindrical portion constitute a first cup portion, and has a second inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the first cup portion,
In the gap between the surface of the stationary part and the rotating part, lubricating oil is interposed,
A radial dynamic pressure groove array is disposed on at least one of the outer peripheral surface of the stationary shaft and the first inner peripheral surface of the rotating portion,
The upper liquid level of the lubricating oil is located between the outer peripheral surface of the first cup portion and the second inner peripheral surface of the rotating portion,
Below the annular recess, a lower liquid level of the lubricating oil is located between the rotating part and the stationary part,
The rotating part is further connected to the upper liquid level and the lower liquid level, and further includes a through hole filled with the lubricating oil,
The first cup part or the rotating part is provided with a pumping groove array that causes the lubricating oil to flow toward one end of the through hole when the rotating part rotates.
The pumping groove row is disposed radially outside the through hole,
The pumping groove array is a bearing device that is disposed at a position overlapping the radial dynamic pressure groove array in a radial direction.
本願の例示的な軸受装置によれば、ラジアル動圧溝列及びポンピング溝列を軸方向に大きく確保しつつ、軸受装置全体の軸方向の寸法を抑制できる。 According to the exemplary bearing device of the present application, the axial dimension of the entire bearing device can be suppressed while ensuring a large radial dynamic pressure groove row and a pumping groove row in the axial direction.
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下では、中心軸9に沿う方向を上下方向とし、第1カップ部133,33の円筒部133b,332が突出する向きを下として、各部材の形状や位置関係を説明する。ただし、これは、あくまで説明の便宜のために上下方向を定義したものであって、本発明に係る軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置が実際の機器に搭載されたときの設置姿勢を限定するものではない。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the shape and positional relationship of each member will be described with the direction along the central axis 9 as the vertical direction and the direction in which the
<1.一実施形態に係る軸受装置>
図1は、本発明の一実施形態に係る軸受装置105の構成を示した図である。図1に示したように、軸受装置105は、静止シャフト132及び第1カップ部133により構成される静止部材と、回転部材141とを備えている。静止シャフト132は、上下にのびる中心軸9に沿って配置されている。第1カップ部133は、円板部133aと円筒部133bとを有する。円板部133aは、静止シャフト132から径方向外側に延びる部分を構成する。円筒部133bは、円板部133aの外縁部から下方へ向けて突出した部分である。
<1. Bearing Device According to One Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a
回転部材141は、静止シャフト132の周囲において、中心軸9を中心として回転可能に支持されている。図1に示したように、回転部材141は、第1内周面141a、第1上面141b、環状凹部141d、及び第2内周面141eを有する。第1内周面141aは、静止シャフト132の外周面に対向する面である。第1上面141bは、第1カップ部133の円板部133aの下面に対向する面である。環状凹部141dは、第1カップ部133の円筒部133bの少なくとも下端部を収容する。第2内周面141eは、第1カップ部133の外周面に対向する面である。
The rotating
静止部材と回転部材141との間の間隙には、潤滑オイル159が介在する。潤滑オイル159の上液面は、第1カップ部133の外周面と回転部材141の第2内周面141eとの間に位置する。また、潤滑オイル159の下液面は、環状凹部141dより下方において、静止部材と回転部材141との間に位置する。
Lubricating
回転部材141は、貫通孔141fを有している。貫通孔141fの一端は、環状凹部141d内に開口している。貫通孔141fの他端は、環状凹部141dよりも下方において、回転部材141と静止部材との間の間隙に開口している。貫通孔141fは、潤滑オイル159で満たされている。
The rotating
静止シャフト132の外周面及び回転部材141の第1内周面141aの少なくとも一方には、ラジアル動圧溝列151が設けられている。回転部材141の回転時には、ラジアル動圧溝列151の作用により、静止シャフト132の外周面と回転部材141の第1内周面141aとの間に介在する潤滑オイル159は、上方へ向けて流動する。
A radial dynamic
また、第1カップ部133の外周面又は回転部材141の第2内周面141eには、ポンピング溝列154が設けられている。回転部材141の回転時には、ポンピング溝列154の作用により、潤滑オイル159が円筒部133bの下端部側へ押し下げられる。
A pumping
本実施形態では、第1カップ部133が、下方へ向けて突出した円筒部133bを有するとともに、回転部材141が、円筒部133bの少なくとも下端部を収容する環状凹部141dを有する。このため、ラジアル動圧溝列151及びポンピング溝列154を軸方向に大きく確保しつつ、軸受装置105全体の軸方向の寸法を抑制できる。また、本実施形態では、貫通孔141fの一端が、環状凹部141d内に開口している。このため、ポンピング溝列154により潤滑オイル159中に混入した気泡を、貫通孔141fを介して下方へ効率よく排出できる。
In the present embodiment, the
<2.より具体的な実施形態>
<2−1.ディスク駆動装置の構成>
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
<2. More specific embodiment>
<2-1. Configuration of disk drive>
Subsequently, a more specific embodiment of the present invention will be described.
図2は、ディスク駆動装置1の縦断面図である。ディスク駆動装置1は、磁気ディスク12(以下、単に「ディスク12」という)を回転させつつ、ディスク12に対する情報の読み出し及び書き込みを行う装置である。図2に示したように、ディスク駆動装置1は、装置ハウジング11、2枚のディスク12、アクセス部13、およびスピンドルモータ2を備えている。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the disk drive device 1. The disk drive device 1 is a device that reads and writes information on the
装置ハウジング11は、2枚のディスク12、アクセス部13、およびスピンドルモータ2を内部に収容する筐体である。アクセス部13は、スピンドルモータ2に支持されたディスク12の記録面に沿ってヘッド131を移動させて、ディスク12に対する情報の読み出し及び書き込みを行う。なお、アクセス部13は、ディスク12に対して情報の読み出し及び書き込みのいずれか一方のみを行うものであってもよい。
The device housing 11 is a housing that accommodates the two
<2−2.スピンドルモータの構成>
続いて、上記のスピンドルモータ2の構成について説明する。図3は、スピンドルモータ2の縦断面図である。図3に示したように、スピンドルモータ2は、ディスク駆動装置1の装置ハウジング11に固定された静止部3と、ディスク12を支持しつつ中心軸9を中心として回転する回転部4とを備えている。
<2-2. Spindle motor configuration>
Next, the configuration of the
静止部3は、ベース部材31、静止シャフト32、第1カップ部33、第2カップ部34、及びステータユニット35を有する。静止シャフト32の上端部は、装置ハウジング11のカバー部材に固定されている(図2参照)。また、静止シャフト32の下端部は、第2カップ部34を介してベース部材31に固定されている。
The stationary part 3 includes a
ベース部材31は、ディスク駆動装置1の装置ハウジング11(図2参照)の一部であり、装置ハウジング11の他の部位と一体に形成されている。ただし、ベース部材31と装置ハウジング11とは、互いに固定された別体の部材であってもよい。ベース部材31は、径方向に広がる平板部311と、平板部311の内縁部から上方へ向けて突出した略円筒形状のホルダ部312とを有する。ベース部材31は、例えば、アルミニウム合金等の金属により形成される。
The
静止シャフト32は、中心軸9に沿って配置された略円柱形状の部材である。静止シャフト32の上端部の近傍には、第1カップ部33が固定されている。また、静止シャフト32の下端部の近傍には、第2カップ部34が固定されている。静止シャフト32は、例えば、ステンレス等の金属により形成される。
The
第1カップ部33は、静止シャフト32の外周面に固定された円環状の部材である。第1カップ部33は、静止シャフト32の上端部の近傍に圧入されるとともに、接着剤により静止シャフト32に固定されている。第1カップ部33は、円板部331と円筒部332とを有する。円板部331は、静止シャフト32の外周面に固定され、静止シャフト32から径方向外側へ延びた部分を構成する。また、円筒部332は、円板部331の外縁部から下方へ向けて突出した円筒形状の部分である。第1カップ部33は、円板部331及び円筒部332により、その縦断面の形状が略L字形状となっている。第1カップ部33は、例えば、銅を主成分とする金属や、樹脂により形成される。
The
第2カップ部34は、第1カップ部33より下方の位置において静止シャフト32の外周面に固定された、円環状の部材である。第2カップ部34は、静止シャフト32の下端部の近傍に圧入されるとともに、接着剤により静止シャフト32に固定されている。第2カップ部34は、円板部341と円筒部342とを有する。円板部341は、静止シャフト32の外周面に固定され、静止シャフト32から径方向外側へ延びた部分を構成する。また、円筒部342は、円板部341の外縁部から上方へ向けて突出した円筒形状の部分である。第2カップ部34は、円板部341及び円筒部342により、その縦断面の形状が略L字形状となっている。第2カップ部34は、例えば、銅を主成分とする金属や、樹脂により形成される。
The
第2カップ部34は、円筒部342の外周面をベース部材31のホルダ部312の内周面に接触させた状態で、ベース部材31に固定されている。したがって、静止シャフト32は、第2カップ部34を介して間接的にベース部材31に固定されていることとなる。なお、静止シャフト32と、第1カップ部33又は第2カップ部34とが、単一の部材として構成されていてもよい。
The
ステータユニット35は、ステータコア351と複数のコイル352とを有する。ステータユニット35は、コイル352に与えられた駆動電流に応じて、磁束を発生させる機能を有する。ステータコア351は、円環形状のコアバック351aと、コアバック351aから径方向外側に向けて突出した複数本のティース部351bとを有する。コアバック351aは、ベース部材31のホルダ部312の外周面に固定されている。ステータコア351は、例えば、電磁鋼板を軸方向に積層させた積層鋼板に、打ち抜き加工を行うことにより得られる。また、コイル352は、ステータコア351の各ティース部351bの周囲に巻回された導線により構成されている。
The
回転部4は、ハブ41及びロータマグネット42を有する。
The rotating unit 4 includes a
ハブ41は、静止シャフト32の周囲において、中心軸9を中心として回転する回転部材である。ハブ41は、スリーブ部411、平板部412、外側円筒部413、及びフランジ部414を有する。スリーブ部411は、静止シャフト32の外周面に対向する内周面を有する略円筒形状の部分である。スリーブ部411は、軸方向に関して、第1カップ部33の円板部331と第2カップ部34の円板部341との間に配置されている。平板部412は、スリーブ部411の上端部から径方向外側に向けて広がる部分である。外側円筒部413は、平板部412の外縁部から下方へ向けてのびる部分である。また、フランジ部414は、外側円筒部413の下端部から径方向外側へ向けて突出した部分である。
The
外側円筒部413の外周面は、2枚のディスク12の内周部に当接する当接面となる。また、フランジ部414の上面は、下側のディスク12を載置する載置面となる。下段のディスク12は、フランジ部414の上面に載置され、その上部に、スペーサ121を介して上段のディスク12が載置される。各ディスク12の内周部は、外側円筒部413の外周面に当接し、これにより、各ディスク12の径方向の位置が定められる。このように、外側円筒部413及びフランジ部414は、2枚のディスク12を支持する支持部となっている。
The outer peripheral surface of the outer
ロータマグネット42は、ハブ41の外側円筒部413の内周面に固定されている。ロータマグネット42は、中心軸9を中心とする円環形状をなしている。ロータマグネット42の内周面は、ステータコア351の複数のティース部351bの外周面と径方向に対向する。また、ロータマグネット42の内周面は、N極とS極とが交互に配列された磁極面となっている。
The
静止シャフト32、第1カップ部33、及び第2カップ部34と、ハブ41との間の微小な間隙には、潤滑オイル59が介在する。潤滑オイル59の上側の液面は、第1カップ部33の円筒部332の外周面とハブ41の平板部412の内周面との間に位置する。また、潤滑オイル59の下側の液面は、第2カップ部34の円筒部342の内周面とハブ41のスリーブ部411の外周面との間に位置する。
Lubricating
また、ハブ41のスリーブ部411には、上面から下面まで軸方向にのびる貫通孔415が形成されている。貫通孔415の内部にも、潤滑オイル59が満たされている。なお、潤滑オイル59としては、例えば、ポリオールエステル系オイルやジエステル系オイル等のエステルを主成分とするオイルが使用される。
A through
ハブ41は、静止シャフト32、第1カップ部33、及び第2カップ部34に対して、潤滑オイル59を介して回転自在に支持されている。すなわち、本実施形態では、静止シャフト32、第1カップ部33、第2カップ部34、及びハブ41が、静止部3と回転部4とを相対回転可能な状態で接続する流体動圧軸受装置5を構成する。静止シャフト32、第1カップ部33、及び第2カップ部34は、流体動圧軸受装置5の静止部材となる。また、ハブ41は、流体動圧軸受装置5の回転部材となる。
The
このようなスピンドルモータ2において、静止部3のコイル352に駆動電流を与えると、ステータコア351の複数のティース部351bに径方向の磁束が発生する。そして、ティース部351bとロータマグネット42との間の磁束の作用により周方向のトルクが発生し、静止部3に対して回転部4が中心軸9を中心として回転する。ハブ41に支持されたディスク12は、ハブ41とともに中心軸9を中心として回転する。
In such a
<2−3.潤滑オイルに接する各部材の構成>
続いて、潤滑オイル59に接する各部材の構成について、さらに説明する。
<2-3. Configuration of each member in contact with lubricating oil>
Subsequently, the configuration of each member in contact with the lubricating
図4は、静止シャフト32、第1カップ部33、第2カップ部34、及びハブ41のスリーブ部411と、これらの近傍部位の縦断面図である。図4に示したように、静止シャフト32の外周面とスリーブ部411の内周面41aとの間隙51、スリーブ部411の上面と第1カップ部33の下面との間隙52、スリーブ部411の下面と第2カップ部34の円板部341の上面との間隙53、及び貫通孔415は、互いに連通する空間を構成し、当該空間に潤滑オイル59が充填されている。
FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the
(a)ラジアル動圧溝列について
図5は、ハブ41の縦断面図である。図5に示したように、ハブ41のスリーブ部411の内周面(以下、「第1内周面」という)41aには、間隙51に保持された潤滑オイル59に流体動圧を誘起するラジアル動圧溝列511,512が、上下に設けられている。ラジアル動圧溝列511,512は、いずれも、鉤形の動圧発生溝を周方向に複数配列した、いわゆるヘリングボーン形状の溝列である。静止シャフト32に対してハブ41が回転するときには、ラジアル動圧溝列511,512により、間隙51の潤滑オイル59が加圧される。ハブ41は、間隙51の潤滑オイル59に発生する流体動圧により、径方向に支持されつつ回転する。
(A) Regarding the radial dynamic pressure groove array FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the
なお、ラジアル動圧溝列511,512は、ハブ41の第1内周面41aと、静止シャフト32の外周面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
The radial dynamic
図5に示したように、上側のラジアル動圧溝列511は、潤滑オイル59に下向きの流れを発生させる複数の第1平行溝511aと、潤滑オイル59に上向きの流れを発生させる複数の第2平行溝511bとにより構成されている。また、下側のラジアル動圧溝列512は、潤滑オイル59に下向きの流れを発生させる複数の第3平行溝512aと、潤滑オイル59に上向きの流れを発生させる複数の第4平行溝512bとにより構成されている。
As shown in FIG. 5, the upper radial dynamic
本実施形態では、第1平行溝511a及び第3平行溝512aの軸方向の長さの和より、第2平行溝511b及び第4平行溝512bの軸方向の長さの和の方が、大きくなるように設定されている。このため、第1平行溝511a及び第3平行溝512aが潤滑オイル59に発生させる下向きの流れより、第2平行溝511b及び第4平行溝512bが潤滑オイル59に発生させる上向きの流れの方が、大きくなる。このため、ラジアル動圧溝列511,512は、間隙51に保持された潤滑オイル59を、全体として上向きに流動させることとなる。
In the present embodiment, the sum of the axial lengths of the second parallel grooves 511b and the fourth
なお、第1平行溝511a及び第3平行溝512aの数より、第2平行溝511b及び第4平行溝512bの数を多くしたり、第1平行溝511a及び第3平行溝512aの幅や深さより、第2平行溝511b及び第4平行溝512bの幅や深さを大きく設定したりすることにより、間隙51において、潤滑オイル59を上向きに流動させるようにしてもよい。
The number of the second parallel grooves 511b and the fourth
(b)上部スラスト溝列及びポンピング溝列について
図6は、第1カップ部33とその近傍部位の拡大縦断面図である。図6に示したように、ハブ41のスリーブ部411の上面には、第1上面41bと、円筒面41cと、第2上面41dとが設けられている。第1上面41bは、第1内周面41aの上端部から径方向外側へ向けて広がる面である。円筒面41cは、第1上面41bの外縁部から下方へ向けてのびる面である。また、第2上面41dは、円筒面41cの下端部から径方向外側へ向けて広がる面である。
(B) Upper Thrust Groove Row and Pumping Groove Row FIG. 6 is an enlarged vertical sectional view of the
第1上面41bは、第1カップ部33の円板部331の下面に、第1間隙52aを介して対向する。円筒面41cは、第1カップ部33の円筒部332の内周面に、第2間隙52bを介して対向する。また、第2上面41dは、第1カップ部33の円筒部332の下面に、第3間隙52cを介して対向する。第2上面41dは、スリーブ部411の上面に形成された環状凹部の底面となっている。当該環状凹部には、第1カップ部33の円筒部332の下端部が収容されている。
The first
図7は、ハブ41の上面図である。図7に示したように、ハブ41の第1上面41bには、第1間隙52aに保持された潤滑オイル59に流体動圧を誘起する上部スラスト動圧溝列521が設けられている。
FIG. 7 is a top view of the
上部スラスト動圧溝列521は、中心軸9を中心とするスパイラル状の動圧発生溝を、周方向に複数配列した溝列である。静止シャフト32に対してハブ41が回転するときには、上部スラスト動圧溝列521により潤滑オイル59が加圧される。ハブ41は、潤滑オイル59に発生する流体動圧により、第1カップ部33に対して軸方向に支持されつつ、回転する。
The upper thrust dynamic
なお、上部スラスト動圧溝列521は、スリーブ部411の第1上面41bと、第1カップ部33の円板部331の下面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
The upper thrust dynamic
図6に戻る。回転時において、第1間隙52aの軸方向の間隔d1は、第2間隙52bの径方向の間隔d2及び第3間隙52cの軸方向の間隔d3より、小さくなるように設定されていることが望ましい。例えば、間隔d1が30μm以下となるように設定され、間隔d2,d3がそれぞれ50μm以上となるように設定されることが望ましい。このようにすれば、第1間隙52aにおいて、潤滑オイル59に良好に流体動圧を発生させることができるとともに、第2間隙52b及び第3間隙52cにおいて、摩擦によるトルクの損失を低減させることができる。
Returning to FIG. During rotation, it is desirable that the axial distance d1 of the
ハブ41の平板部412の内周面(以下、「第2内周面」という)41eは、第1カップ部33の円筒部332の外周面と、第4間隙54を介して対向する。図5に示したように、ハブ41の第2内周面41eには、第4間隙54に保持された潤滑オイル59に下方へ向かう流体動圧を誘起するポンピング溝列541が設けられている。
An inner peripheral surface (hereinafter referred to as “second inner peripheral surface”) 41 e of the
ポンピング溝列541は、斜めにのびる動圧発生溝を、周方向に複数配列した溝列である。第1カップ部33に対してハブ41が回転するときには、ポンピング溝列541により、第4間隙54の潤滑オイル59が下向きに加圧される。潤滑オイル59は、第1カップ部33の円筒部332の下端部側へ向けて押し下げられ、これにより、第4間隙54からの潤滑オイル59の漏れが防止される。
The pumping
なお、ポンピング溝列541は、ハブ41の第2内周面41eと、第1カップ部34の外周面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
The pumping
図6に戻る。回転時において、第4間隙54の径方向の間隔d4は、第2間隙52bの径方向の間隔d2及び第3間隙52cの軸方向の間隔d3より、小さくなるように設定されていることが望ましい。例えば、間隔d4が10〜40μmとなるように設定され、間隔d2,d3がそれぞれ50μm以上となるように設定されていることが望ましい。このようにすれば、第4間隙54において、潤滑オイル59を良好に押し下げることができるとともに、第2間隙52b及び第3間隙52cにおいて、摩擦によるトルクの損失を低減させることができる。
Returning to FIG. At the time of rotation, it is desirable that the radial distance d4 of the
また、第4間隙54の径方向の間隔d4は、静止シャフト32の外周面とハブ41の第1内周面41aとの間隙51の径方向の間隔d5より、大きくなるように設定されていることが望ましい。
Further, the radial distance d4 of the
また、回転時において、第2間隙52bの径方向の間隔d2は、第3間隙52cの軸方向の間隔d3より、小さくなるように設定されていることが望ましい。回転時の温度等の条件が変化すると、軸方向の間隔d3は、径方向の間隔d2より大きく変動する。間隔d3をより大きく設定しておけば、間隔d3の変化が回転精度やトルクに与える影響を、抑制できる。
Further, during rotation, it is desirable that the radial distance d2 of the
ポンピング溝列541の上方には、第4間隙54の径方向の間隔が上方へ向けて漸次に拡大するテーパシール部54aが設けられている。潤滑オイル59の上側の液面はテーパシール部54a内に位置する。このため、潤滑オイル59の上側の液面は、表面張力により下方へ引き付けられる。これにより、第4間隙54からの潤滑オイル59の漏れが、さらに抑制される。
Above the
本実施形態の第1カップ部33は、円板部331及び円筒部332により、その縦断面の形状が略L字形状となっている。また、ハブ41の上面には、それに対応する環状凹部が形成されている。このため、ハブ41の第1内周面41a及び第2内周面41eは、軸方向に関して部分的に重複する部分を有する。これにより、ハブの第1内周面41a及び第2内周面41eの、双方の軸方向の長さを確保できる。したがって、ラジアル動圧溝列511,512及びポンピング溝列541を、ともに軸方向の広い範囲に設けつつ、流体動圧軸受装置5の全体の軸方向の寸法を抑制できる。
The
(c)下部スラスト溝列について
図8は、ハブ41の下面図である。図8に示したように、ハブ41のスリーブ部411の下面には、間隙53に保持された潤滑オイル59に流体動圧を誘起する下部スラスト動圧溝列531が設けられている。
(C) Lower Thrust Groove Array FIG. 8 is a bottom view of the
下部スラスト動圧溝列531は、中心軸9を中心とするスパイラル状の動圧発生溝を、周方向に複数配列した溝列である。静止シャフト32に対してハブ41が回転するときには、下部スラスト動圧溝列531により潤滑オイル59が加圧される。ハブ41は、潤滑オイル59に発生する流体動圧により、第2カップ部34に対して軸方向に支持されつつ、回転する。
The lower thrust dynamic
なお、下部スラスト動圧溝列531は、スリーブ部411の下面と、第2カップ部34の円板部341の上面との、少なくとも一方に設けられていればよい。
The lower thrust dynamic
図4に戻る。第2カップ部34の円筒部342の内周面と、ハブ41のスリーブ部411の外周面とは、間隙55を介して対向する。潤滑オイル59の下側の液面は、間隙55内に位置する。間隙55は、下方へ向けて径方向の間隔が漸次に縮小するテーパシール部を構成する。このため、潤滑オイル59の下側の液面は、表面張力により下方へ引き付けられる。これにより、間隙55からの潤滑オイル59の漏れが、抑制される。
Returning to FIG. The inner peripheral surface of the
(d)貫通孔について
ハブ41の第2上面41dには、貫通孔415の上端となる開口が形成されている。すなわち、貫通孔415の上端は、ハブ41の上面に形成された環状凹部と、第1カップ部33の円筒部の下端部との間の第3間隙52cへ向けて、開口している。そして、第3間隙52cの下方に、貫通孔415が延びている。一方、ハブ41のスリーブ部411の下面には、貫通孔415の下端となる開口が形成されている。
(D) Through-hole The second
上部スラスト動圧溝列521及び下部スラスト動圧溝列531は、潤滑オイル59に軸方向の支持力を発生させる際に、潤滑オイル59を径方向内側へ流動させる。ただし、上述のように、間隙51には、主として上方へ向かう潤滑オイル59の流れが形成されている。このため、間隙52には、径方向内側へ向かう潤滑オイル59の流れとともに、径方向外側へ向かう潤滑オイル59の流れも発生する。また、間隙52を径方向外側へ流れる潤滑オイル59が貫通孔415へ流入することにより、貫通孔415内には、下方へ向かう潤滑オイル59の流れが形成される。
The upper thrust dynamic
このように、潤滑オイル59は、間隙51、間隙52の貫通孔415より径方向内側の部分、貫通孔415、間隙53の貫通孔415より径方向内側の部分、の順に流れ、これらの空間を循環することとなる。
Thus, the lubricating
第4間隙54では、ポンピング溝列541が、潤滑オイル59を押し下げる際に、潤滑オイル59中に気泡を混入させてしまう場合がある。本実施形態では、このような気泡を良好に排出し得るように、貫通孔415の位置が設定されている。すなわち、本実施形態では、ハブ41の上面に、第1カップ部33の円筒部332の下端部を収容するような環状凹部が形成されている。そして、貫通孔415の上端を、当該環状凹部内に向けて開口させている。また、貫通孔415内には、下方へ向かう潤滑オイル59の流れが形成されている。このため、気泡は、第4間隙54及び第3間隙52cから貫通孔415へ、効率よく流入する。その後、気泡は、貫通孔415及び間隙53を通って、間隙55へ運搬され、潤滑オイル59の下側の液面から、外部へ排出される。
In the
本実施形態では、動圧溝列511,512,521,531に面する領域への気泡の侵入が抑制される。このため、気泡の侵入により、動圧溝列511,512,521,531の機能が低下してしまうことを、防止できる。
In the present embodiment, the invasion of bubbles into the region facing the dynamic
なお、回転時において、貫通孔415の径方向の寸法d6は、第2間隙52bの径方向の寸法d2及び第3間隙52cの軸方向の寸法d3より、大きくなるように設定されていることが望ましい。このようにすれば、気泡をより効率よく貫通孔415へ流入させることができる。
During rotation, the radial dimension d6 of the through
<3.変形例>
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
<3. Modification>
As mentioned above, although exemplary embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment.
第1カップ部の円筒部の下端部は、上記の実施形態のような平面状であってもよいし、曲面状であってもよい。また、回転部材の環状凹部は、上記の第2上面41dのような平面を有するものであってもよいし、傾斜面や曲面のみで構成された凹部であってもよい。環状凹部内に、第1カップ部の円筒部の少なくとも下端部が収容されるとともに、環状凹部内に向けて、貫通孔の一端が開口していればよい。
The lower end of the cylindrical portion of the first cup portion may be planar as in the above embodiment, or may be curved. Further, the annular recess of the rotating member may have a flat surface such as the second
また、貫通孔は、上記の実施形態のように中心軸に沿ってのびていてもよいし、中心軸に対して傾斜した方向に延びていてもよい。貫通孔の下端の開口は、環状凹部より下方において、静止部材と回転部材との間の間隙に向けて開口していればよい。例えば、貫通孔の下端の開口が、静止シャフトの外周面と回転部材の内周面との間の間隙に、直接的に連通していてもよい。 In addition, the through hole may extend along the central axis as in the above-described embodiment, or may extend in a direction inclined with respect to the central axis. The opening at the lower end of the through hole only needs to open toward the gap between the stationary member and the rotating member below the annular recess. For example, the opening at the lower end of the through hole may directly communicate with the gap between the outer peripheral surface of the stationary shaft and the inner peripheral surface of the rotating member.
また、潤滑オイルの下側の液面は、環状凹部より下方の静止部材と回転部材との間であれば、上記の実施形態とは異なる位置に設けられていてもよい。 Further, the lower liquid surface of the lubricating oil may be provided at a position different from that of the above embodiment as long as it is between the stationary member and the rotating member below the annular recess.
また、本発明は、磁気ディスク以外の光ディスク等のディスクを回転させるためのスピンドルモータにも適用できる。ただし、磁気ディスク用のスピンドルモータは、軸受装置の回転特性について、特に高い性能が要求される。このため、磁気ディスク用のスピンドルモータに本発明を適用する技術的意義は大きい。 The present invention can also be applied to a spindle motor for rotating a disk such as an optical disk other than a magnetic disk. However, a spindle motor for a magnetic disk is required to have particularly high performance with respect to the rotation characteristics of the bearing device. Therefore, the technical significance of applying the present invention to a spindle motor for a magnetic disk is great.
本発明は、軸受装置、スピンドルモータ、及びディスク駆動装置に利用できる。 The present invention can be used for a bearing device, a spindle motor, and a disk drive device.
1 ディスク駆動装置
2 スピンドルモータ
3 静止部
4 回転部
5 流体動圧軸受装置
9 中心軸
11 装置ハウジング
12 ディスク
13 アクセス部
31 ベース部材
32,132 静止シャフト
33,133 第1カップ部
34 第2カップ部
35 ステータユニット
41 ハブ
41a,141a 第1内周面
41b,141b 第1上面
41c 円筒面
41d 第2上面
41e,141e 第2内周面
42 ロータマグネット
51,52,53,55 間隙
52a 第1間隙
52b 第2間隙
52c 第3間隙
54 第4間隙
54a テーパシール部
59,159 潤滑オイル
105 軸受装置
141 回転部材
141d 環状凹部
141f,415 貫通孔
154,541 ポンピング溝列
331,133a 円板部
332,133b 円筒部
341 円板部
342 円筒部
511,512,151 ラジアル動圧溝列
521 上部スラスト動圧溝列
531 下部スラスト動圧溝列
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (11)
前記静止シャフトから径方向外側に延びる円板部と、
前記円板部の外縁部から下方へ向けて突出する円筒部と、を含む静止部と、
前記静止シャフトの周囲において回転する回転部と、
を備え、
前記回転部は、
前記円板部の下面に対向する第1上面と、
前記円筒部の少なくとも下端部を収容する環状凹部と、
前記静止シャフトの外周面に対向する第1内周面と、
前記円板部と前記円筒部とで第1カップ部を構成しており、前記第1カップ部の外周面に対向する第2内周面と、を有し、
前記静止部の表面と前記回転部との間の間隙には、潤滑オイルが介在し、
前記静止シャフトの外周面及び前記回転部の前記第1内周面の少なくとも一方には、ラジアル動圧溝列が配置され、
前記第1カップ部の外周面と前記回転部の前記第2内周面との間に、前記潤滑オイルの上液面が位置し、
前記環状凹部より下方において、前記回転部と前記静止部との間に、前記潤滑オイルの下液面が位置し、
前記回転部は、前記上液面と前記下液面とに接続し、前記潤滑オイルで満たされた貫通孔をさらに有し、
前記第1カップ部又は前記回転部には、前記回転部の回転時に、前記潤滑オイルを前記貫通孔の一端にむけて流動させるポンピング溝列が配置され、
前記ポンピング溝列は、前記貫通孔よりも径方向外側に配置され、
前記ポンピング溝列は、前記ラジアル動圧溝列と径方向に重なる位置に配置される軸受装置。 A stationary shaft arranged along a central axis extending up and down;
A disk portion extending radially outward from the stationary shaft;
A cylindrical portion that protrudes downward from an outer edge portion of the disc portion, and a stationary portion including:
A rotating part that rotates around the stationary shaft;
With
The rotating part is
A first upper surface facing the lower surface of the disc portion;
An annular recess that houses at least the lower end of the cylindrical portion;
A first inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the stationary shaft;
The disk portion and the cylindrical portion constitute a first cup portion, and has a second inner peripheral surface facing the outer peripheral surface of the first cup portion,
In the gap between the surface of the stationary part and the rotating part, lubricating oil is interposed,
A radial dynamic pressure groove array is disposed on at least one of the outer peripheral surface of the stationary shaft and the first inner peripheral surface of the rotating portion,
The upper liquid level of the lubricating oil is located between the outer peripheral surface of the first cup portion and the second inner peripheral surface of the rotating portion,
Below the annular recess, a lower liquid level of the lubricating oil is located between the rotating part and the stationary part,
The rotating part is further connected to the upper liquid level and the lower liquid level, and further includes a through hole filled with the lubricating oil,
The first cup part or the rotating part is provided with a pumping groove array that causes the lubricating oil to flow toward one end of the through hole when the rotating part rotates.
The pumping groove row is disposed radially outside the through hole,
The pumping groove array is a bearing device that is disposed at a position overlapping the radial dynamic pressure groove array in a radial direction.
前記第1内周面及び第2内周面は、軸方向に関して部分的に重複する部位を含む軸受装置。 The bearing device according to claim 1,
The first inner peripheral surface and the second inner peripheral surface include a bearing device including a portion that partially overlaps in the axial direction.
前記静止シャフトと、第1カップ部が、単一の部材から構成されている軸受装置。 The bearing device according to claim 1 or 2,
The bearing device in which the stationary shaft and the first cup portion are constituted by a single member.
前記ポンピング溝列の上方に、前記第1カップ部の外周面と、前記回転部の第2内周面との径方向の隙間が上方へ向けて漸次に拡大するテーパシール部が配置されている軸受装置。 The bearing device according to any one of claims 1 to 3,
A taper seal portion is disposed above the pumping groove row so that a radial gap between the outer peripheral surface of the first cup portion and the second inner peripheral surface of the rotating portion gradually expands upward. Bearing device.
前記回転部の下方において、前記静止シャフトの外周面から径方向外側に延びる第2カップ部をさらに備え、
前記回転部と前記第2カップ部との間に、前記潤滑オイルの前記下液面が位置する軸受装置。 The bearing device according to any one of claims 1 to 4,
Below the rotating part, further comprising a second cup part extending radially outward from the outer peripheral surface of the stationary shaft,
A bearing device in which the lower liquid level of the lubricating oil is located between the rotating part and the second cup part.
前記回転部と前記第2カップ部との間隙は、下方へ向けて径方向の間隔が漸次に縮小するテーパシール部を構成する軸受装置。 The bearing device according to claim 5,
The gap between the rotating part and the second cup part is a bearing device that forms a taper seal part in which a radial interval gradually decreases downward.
前記静止シャフトと、第2カップ部とが、単一の部材から構成されている軸受装置。 The bearing device according to claim 5 or 6,
The bearing device in which the stationary shaft and the second cup portion are formed of a single member.
前記円板部の下面又は前記回転部の第1上面には、前記回転部の回転時に、潤滑オイルに流体動圧を発生させるスラスト動圧溝列が配置されている軸受装置。 The bearing device according to any one of claims 1 to 7,
A bearing device in which a thrust dynamic pressure groove array for generating fluid dynamic pressure in lubricating oil is disposed on the lower surface of the disk portion or the first upper surface of the rotating portion when the rotating portion rotates.
前記ラジアル動圧溝列は、前記回転部の回転時に、前記静止シャフトの外周面と前記回転部の第1内周面との間に介在する前記潤滑オイルを上方へ向けて流動させる軸受装置。 The bearing device according to any one of claims 1 to 8,
The radial dynamic pressure groove array is a bearing device that causes the lubricating oil interposed between the outer peripheral surface of the stationary shaft and the first inner peripheral surface of the rotating portion to flow upward when the rotating portion rotates.
前記静止シャフトおよび前記第1カップ部を有する前記静止部と、
ディスクを支持する支持部を有し、請求項1乃至9のいずれかに記載の軸受装置を介して前記静止部に対して回転自在に支持される前記回転部と、
前記静止部と前記回転部との間に前記中心軸を中心とするトルクを発生させるステータ及びマグネットと、
を備えるスピンドルモータ。 In spindle motor
The stationary part having the stationary shaft and the first cup part;
A rotating portion that has a supporting portion that supports a disk and is rotatably supported with respect to the stationary portion via the bearing device according to any one of claims 1 to 9,
A stator and a magnet that generate torque about the central axis between the stationary part and the rotating part;
Spindle motor with
請求項10に記載のスピンドルモータと、
前記スピンドルモータの前記回転部に支持された前記ディスクに対し、情報の読み出しおよび書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
前記スピンドルモータ及び前記アクセス部を収容するハウジングと、
を備えるディスク駆動装置。 In the disk drive,
A spindle motor according to claim 10;
An access unit that performs at least one of reading and writing of information with respect to the disk supported by the rotating unit of the spindle motor;
A housing for housing the spindle motor and the access unit;
A disk drive device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060354A JP5585679B2 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Beginning of bearing device, spindle motor, and disk drive form |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060354A JP5585679B2 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Beginning of bearing device, spindle motor, and disk drive form |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009141192A Division JP5233854B2 (en) | 2009-06-12 | 2009-06-12 | Bearing device, spindle motor, and disk drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013210096A JP2013210096A (en) | 2013-10-10 |
JP5585679B2 true JP5585679B2 (en) | 2014-09-10 |
Family
ID=49528088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013060354A Expired - Fee Related JP5585679B2 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Beginning of bearing device, spindle motor, and disk drive form |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5585679B2 (en) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10196645A (en) * | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Nippon Densan Corp | Sliding bearing device and its related technique |
JP2002005171A (en) * | 2000-06-20 | 2002-01-09 | Nippon Densan Corp | Dynamic pressure bearing device and motor equipped with it |
JP2006283773A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dynamic pressure fluid bearing device and small-sized motor having the same |
JP4762757B2 (en) * | 2006-02-24 | 2011-08-31 | Ntn株式会社 | Hydrodynamic bearing device |
JP4994687B2 (en) * | 2006-03-23 | 2012-08-08 | Ntn株式会社 | Hydrodynamic bearing device |
JP2009008200A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Panasonic Corp | Fluid bearing device and spindle motor |
JP2008051133A (en) * | 2006-08-22 | 2008-03-06 | Hitachi Powdered Metals Co Ltd | Bearing unit and motor equipped therewith |
JP2008248916A (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fluid bearing device, spindle motor having the same, and disk drive device |
JP5212690B2 (en) * | 2007-05-10 | 2013-06-19 | 日本電産株式会社 | Fluid dynamic bearing mechanism, motor and recording disk drive |
US9644675B2 (en) * | 2008-05-08 | 2017-05-09 | Seagate Technology Llc | Folded fluid channel for a fluid dynamic bearing |
DE102011014369A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Minebea Co., Ltd. | Fluid-dynamic bearing system for rotary mounting of spindle motor that is utilized for rotary driving of magnetic storage disk of hard disk drive, has stopper element arranged at end of shaft and partially formed as integral part of shaft |
-
2013
- 2013-03-22 JP JP2013060354A patent/JP5585679B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013210096A (en) | 2013-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5233854B2 (en) | Bearing device, spindle motor, and disk drive device | |
US8794839B2 (en) | Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus | |
US8337086B2 (en) | Bearing apparatus, spindle motor, and disk drive apparatus | |
US8169738B1 (en) | Fluid dynamic bearing mechanism including communicating channel, spindle motor, and disk drive apparatus | |
JP2011099518A (en) | Fluid dynamic pressure bearing, spindle motor, and disk drive device | |
JP2015043680A (en) | Spindle motor and disk drive | |
JP6390387B2 (en) | Hydrodynamic bearing device, spindle motor, and disk drive device | |
JP2014059008A (en) | Bearing device, spindle motor, and disc driving device | |
KR20140055775A (en) | Spindle motor and hard disc drive including the same | |
KR20130015159A (en) | Spindle motor | |
JP2015056908A (en) | Spindle motor and disc driving device | |
JP5369939B2 (en) | Spindle motor and disk drive device | |
JP2012257428A (en) | Motor and disk drive | |
JP2017089708A (en) | Bearing device, spindle motor and disc driving device | |
KR101412886B1 (en) | Spindle motor and hard disc drive including the same | |
US8773816B1 (en) | Spindle motor with hydrodynamic bearing structure having capillary seal and disk drive apparatus including same | |
US9739312B2 (en) | Bearing mechanism, spindle motor including the bearing mechanism and electronic equipment including the spindle motor | |
KR101090029B1 (en) | Motor and driving device of recording disk including the same | |
JP5585679B2 (en) | Beginning of bearing device, spindle motor, and disk drive form | |
KR101101485B1 (en) | Hydrodynamic bearing assembly, motor provided with the hydrodynamic bearing assembly and recording disk driving device equipped with the motor | |
JP6112344B2 (en) | Spindle motor and disk drive device | |
KR101101701B1 (en) | Motor and driving device of recording disk having the same | |
KR101218994B1 (en) | Hydrodynamic bearing assembly and motor including the same | |
JP2014034977A (en) | Bearing device, spindle motor, and disk drive | |
KR20130032069A (en) | Spindle motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140624 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140707 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5585679 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |