JP5583994B2 - 漏洩検知装置及び漏洩検知方法 - Google Patents

Description

本発明は、圧力を持った流体が流通する管路に於ける漏れの有無、及び漏洩位置を検知するための装置と方法とに関するものである。

地中には上水道用や工業用水或いは農業用水を含む種々の圧力を持った流体が流通する管路が敷設されている。このような管路は、規格サイズの管を直列に配列すると共に、流通する流体に対応させた構造を持った継手を構成することで、管どうしを水密性或いは気密性を確保して接続している。例えば、工業用水用や農業用水用の管路の場合、ヒューム管の管端どうしをパッキンを介して接続することで水密性を確保している。また、上水道用の管路の場合には、鋳鉄管の管端どうしをパッキンを介してボルト締結することで水密性を確保している。

一方、地中に敷設された管路には、路面を走行する車両による振動に応じた力や地盤沈下に伴う力、地震時に於ける管路の敷設方向及び、又は管路の敷設方向に対し交差する方向への力等が常に作用している。そして、管路に作用するこれらの力によって、管の継ぎ目が離隔して隙間ができたり、管壁にひび割れが生じたりすることがある。

圧力を持った流体が流通する管路に継ぎ目の隙間や管壁のひび割れ等が生じると、流通している流体が地中に漏洩することとなり、流体に応じた不具合が生じる。即ち、工業用水や農業用水の場合、この水には処理費用が掛かっており、漏水によって無駄が生じることとなる。また、管路からの漏水によって周囲の地盤が軟弱化したり、或いは変状したり、更に液状化する虞もある。

このため、地中に敷設された管路に於ける漏水の有無と、漏水位置を調査することが行われる。このような調査は、管路からの漏水に伴って発生する可聴音を検出して行うのが一般的である。即ち、管どうしの継ぎ目に形成された隙間や管壁に形成されたひび割れから圧力を持った流体が噴射される際に生じる可聴音を、管路に構成された仕切弁等の弁や給水栓等の栓に接触させた音聴棒を介して聞き分け、或いは路面上を管路に沿って移動させた聴音センサーによって聞き分けることで、調査対象の管路に於ける漏水の有無、及び漏水位置を調査している。

上記した音聴棒を利用した調査方法の場合、管路を構成する複数の管を介して弁や栓に伝わった可聴音を音聴棒を利用して聞き分けて漏水の有無を判断するには、熟練を必要とし、だれでも調査できるわけでもないという問題がある。また、聴音センサーを路面上で管路に沿って移動させて調査する方法では、管路の敷設深さに制限があり、敷設深さが約２ｍ〜約３ｍを超えると調査できないという問題がある。

本発明の目的は、熟練した技能を要求することなく、また、管路の敷設深さの制限を設けることなく、圧力を持った流体が流通する管路の漏れの有無、漏洩位置を検知することができる漏洩検知装置、及び漏洩検知方法を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明に係る漏洩検知装置は、圧力を持った流体が流通する管路の漏れを該管路の内部から音を測定して検知するための漏洩検知装置であって、管路の内部を単独で移動する移動体と、前記移動体に搭載され管路内を圧力を持った流体が流通する際に発生する音を集音する集音部材と、前記移動体に搭載され前記集音部材が集音した音を記録する記録部材又は集音した音を外部に転送する転送部材と、前記移動体の管路内に於ける移動位置を検出するための部材と、を有し、前記移動体の管路内に於ける移動位置を検出するための部材が、該移動体に搭載され基準となるクロックに対応して信号を発信する発信部材と、漏れを検知すべき管路の外部に設けられ前記発信部材のクロックと同期して該発信部材から発信した信号を受信する受信部材と、によって構成され、検知すべき管路の内部を移動する発信部材から発信した信号を受信部材で受信し、発信部材から発信した信号が受信部材により受信されるまでの時間によって、移動体の管路内に於ける移動位置を検出し得るように構成されているものである。

また、本発明に係る漏洩検知方法は、圧力を持った流体が流通する管路の漏れを該管路の内部から音を測定して検知する漏洩検知方法であって、上記漏洩検知装置を圧力を持った流体が流通する管路内に単独で移動させつつ、該管路内を圧力を持った流体が流通する際に発生する音を集音して録音すると共に管路内に於ける移動位置を検出することで、管路に於ける漏洩位置を検知することを特徴とするものである。

上記漏洩検知方法に於いて、圧力を持った流体が流通し漏れを検知すべき管路から人為的に流体を漏洩させて漏洩量と音の関係を調査し、この調査結果と前記管路内を圧力を持った流体が流通する際に発生する音を集音して録音した音とを比較して該管路の漏洩位置に於ける漏洩量を推測することを特徴とするものである。

本発明に係る漏洩検知装置は、圧力を持った流体（以下「圧力流体」という）が流通する管路の内部を単独で移動し得るように構成された移動体を有しており、この移動体が管路を移動する過程で、圧力流体が流通する際に発生する音を集音し、集音した音を記録部材に記録し或いは転送部材によって外部に転送し、更に、移動位置を検出し得るように構成されている。

このため、漏洩検知装置を構成する移動体を管路内に挿入し、該移動体が管路の内部を単独で移動するのに伴って、連続的に集音して記録又は外部に転送し、且つ管路内に於ける移動位置を検出することができる。従って、記録した音を再生すると共に検出した移動位置とを重ね合わせることで、管路に於ける漏れの有無と漏洩位置を検知することができる。

特に、本発明に係る漏洩検知装置は、管路内を圧力流体が流通する際に発生する音を集音して記録する。このため、管路からの漏洩のみならず、管路内に於ける障害物（例えば弁や栓等）或いは管路の不陸に伴って生じた空気の滞留箇所（エアポケット）等を検出することができる。

特に、移動体の管路内に於ける移動位置を検出するための部材が、該移動体に搭載され基準となるクロックに対応して信号を発信する発信部材と、漏れを検知すべき管路の外部に設けられ前記発信部材のクロックと同期して該発信部材から発信した信号を受信する受信部材と、によって構成されているので、同期して駆動される発信部材と受信部材とによって、発信部材から発信した信号が受信部材により受信されるまでの時間を測定することが可能となり、管路内に於ける移動体の移動位置を検出することができる。

また、本発明に係る漏洩検知方法は、漏洩検知装置を圧力流体が流通する管路内に移動させつつ、該管路内を圧力流体が流通する際に発生する音を集音して録音し、且つ管路内に於ける移動位置を検出することで、管路に於ける漏れの有無と漏れがあった場合の漏洩位置を検知することができる。

特に、漏れを検知すべき管路から人為的に流体を漏洩させ、このときの漏洩量と音の関係を調査しておき、この調査結果と管路内を圧力流体が流通する際に発生し且つ録音された音とを比較して、管路の漏洩位置に於ける漏洩量を推測することができる。

漏洩検知装置の構成例を説明する模式図である。 漏洩検知方法を説明する模式図である。 漏れを検知すべき管路から人為的に漏れを行わせる状態を説明する図である。

以下、本発明に係る漏洩検知装置の構成と、この漏洩検知装置を用いた漏洩検知方法について説明する。

本発明に係る漏洩検知装置は、圧力流体が流通する管路内に挿入された移動体が単独で移動しつつ、圧力流体が流通する際に発生する音を集音部材によって集音し、集音した音を記録部材に記録し、又は転送部材によって外部に転送し、更に、管路内に於ける移動体の移動位置を検出するための部材（位置検出部材）によって移動体の位置を検出し得るように構成されている。

また、本発明に係る漏洩検知方法は、漏洩を検知すべき管路内に挿入された移動体が移動する過程で検出した、特定の時刻に於ける移動体の位置と、同時刻に於ける集音部材によって集音した音の記録と、を時間軸を基準として一致させることで、管路に於ける漏洩の有無、及び漏洩部位を検知し得るように構成されている。

本発明に係る漏洩検知装置によって漏れの有無、漏洩位置が検知される圧力流体は、管路から漏洩したときに人が聞くことが可能な可聴音、又は人が聞くことが不可能な非可聴音等の音を発生する流体であれば、液体、気体の何れであっても良い。このような液体としては、上水道、工業用水、農業用水に代表される水、油、高圧ガスを代表する圧縮空気等があり、何れも好ましく適用することが可能である。特に、これらの圧力流体を流通させる管路は、地中に敷設されているものである場合に好ましく適用することが可能である。

ここで、漏洩検知装置を構成する移動体が圧力流体が流通する管路内を単独で移動するとは、該移動体が、例えばワイヤやロープに牽引され、或いはロッドに押されて移動することなく、独自に自由な状態で移動することを意味している。移動体が移動する機構は特に限定するものではなく、管路の内壁面と接触して回転する車輪と駆動モーターを設け、駆動モーターによって車輪を駆動することで、単独で移動し得るように構成することが可能である。

また、圧力流体の持つ速度エネルギーを受けて押されることで移動し得るように構成しても良い。この場合、移動体に自由回転し得るように構成された車輪を設け、該移動体に作用する圧力流体の速度エネルギーによって回転させ、これにより、移動体の円滑な移動を実現することが可能である。

特に、漏洩検知装置を構成する移動体を略球体として形成しておくことで、該移動体自体が転がり回転することが可能となり、圧力流体の持つ速度エネルギーによって管路の内部を回転しながら円滑な移動を実現することが可能である。

移動体を略球体として形成するということは、完全な球体である必要はなく、多角形を含むものである。また、移動体の外周面に複数の突起を設けても良く、このような突起を設けることで、管路内を移動する際に、該管路に垂直部分が形成されているような場合でも、容易に通過することが可能である。

集音部材は、漏れを検知すべき管路内を圧力流体が流通する際に発生する音を集音するものであり、この機能を発揮し得るものであれば用いることが可能である。このような集音部材として、小型のマイクロフォンを用いることが好ましい。集音部材によって集音された音が、アナログ情報であるかデジタル情報であるかは限定するものではなく、何れの情報であっても良い。

集音部材によって集音された音は、記録部材に記録されるか、又は転送部材によって外部に転送される。本発明に於ける記録部材は集音された音を記録する機能を有するものであれば良く、情報の種類に応じて録音機や記憶素子等を選択的に用いることが可能である。また、集音した音を外部に転送する場合、集音した音を電気的なアナログ信号又はデジタル信号に変換して転送することが好ましく、このような機能を有する送信機を用いることが可能である。

位置検知部材は、漏れを検知すべき管路内に於ける漏水検知装置の位置を検知するためのものである。このような機能を発揮し得るものであれば用いることが可能である。この位置検知部材としては、音や超音波或いは電波を含む信号を発信する発信部材と発信された信号を受信する受信部材を組み合わせて構成されたものを利用することが可能である。

発信部材と受信部材を組み合わせて構成した位置検知部材を用いる場合、移動体に発信部材を搭載すると共に、管路の外部に受信部材を配置しておき、これらの発信部材と受信部材を同期して（同じ時間軸で）駆動することが必要である。そして、発信部材から発信された音波や超音波或いは電波を含む信号が受信部材に到達するまでの時間を計測し、測定された時間と信号を伝播する媒体の伝播速度とによって距離を演算することで移動体の位置を検出することが可能である。更に、発信部材から発信された信号が受信部材に到達する時間の変化から、管路に於ける移動体の位置の変化を認識することが可能である。

上記の如く、移動体に発信部材を搭載すると共に管路の外部に受信部材を配置して、管路に於ける移動体の位置を検出する場合、受信部材は検知すべき管路に沿って１箇所に設けておけば良い。しかし、より確実に移動体の位置を検出するためには、受信部材を管路に沿って２箇所設けることが好ましい。このように、管路に沿って２箇所に受信部材を配置することによって、上流側に配置された受信部材では信号の到達時間が順に延びるのに伴って、下流側に配置された受信部材では信号の到達時間が順に接近することとなる。従って、２箇所に配置された受信部材による受信記録を時間軸を一致させて重ねることで、移動体の管路内に於ける位置をより正確に検出することが可能となる。

移動体に搭載した発信部材から発信された信号を管路の外部に設けた受信部材で受信して移動体の位置を検知する場合、発信部材の出力は自ずと制限があり、且つ発信された信号は距離の増加に伴って減衰する。このため、漏れを検知すべき管路の延長距離は制限を受けることになる。しかし、複数の受信部材を用意しておき、これらの受信部材を信号が伝播し得る距離に対応させた間隔を持って配置し、各受信部材で受信した信号の記録を時間軸を一致させて重ね合わせることで、漏洩を検知すべき管路の延長距離を充分に長くすることが可能である。

次に、上記漏洩検知装置の好ましい実施例について図１により説明する。尚、図１に於いて、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図を示している。

図に示す漏洩検知装置Ａは、図２に示す上水道用の管路Ｂの漏れを検知することを目的として構成されており、検知すべき管路Ｂに挿入されたとき、該管路Ｂを流通する上水の速度エネルギーを受けて移動し得るように構成されている。

漏れを検知すべき管路が、上水、工業用水、農業用水等の水が流通するものである場合、音の伝播は水温の影響を受ける。このため、漏洩検知装置は、音の記録、位置の検知に加えて水温を測定して記録しておけるように構成されることが好ましい。本実施例では、水温を測定し得るように構成されている。

漏洩検知装置Ａは、アルミニウム等の金属或いはプラスチックによって形成された本体１ａとキャップ１ｂとからなり、本体１ａにキャップ１ｂを装着したとき、全体形状が略球体となるように形成された移動体１を有している。移動体１の本体１ａの中央部分には、管路の漏れを検知するのに必要な機器類を収容する収容空間１ｃが形成されている。そして、本体１ａにキャップ１ｂを装着したとき、収容空間１ｃは、水密性が確保される。

移動体１の外周面は、素材の地肌が露出していても良く、表面処置が施されていても良い。特に、移動体１に表面処置を施す場合、上水が流れる管路Ｂに対する移動性を向上し得るような処理であることが好ましい。このような処理としては、移動体１の全表面にスポンジを貼り付ける処理がある。このように移動体１の表面にスポンジを貼り付けた場合には、移動体１が管路Ｂの内部を移動する際に生じる虞のある衝撃から保護することが可能であり、また、このような衝撃が生じた際に生じる移動体１と管路Ｂとで発生する音を吸収することが可能である。更に、移動体１の表面に貼り付けたスポンジは水に対する摩擦を増大させて上水の速度エネルギーを有効に利用することが可能となり、管路Ｂに不陸が生じていたり、管路に垂直な管が接続されて垂直部分が形成されているような場合に、これらの存在に関わらず移動することが可能となる。

移動体１に形成された収容空間１ｃには、漏洩検知装置Ａを構成する集音部材となる集音マイク１０、集音マイク１０によって集音した音を記録する録音機１１、位置検知部材１２を構成する発信部材となる超音波発信器１２ａ、管路Ｂを流通する上水の温度を測定する温度測定部材１３、クロック機能を有し且つ前記した集音マイク１０、録音機１１、超音波発信器１２ａ、温度測定部材１３の作動を制御する制御部１４、電源１５、等が設けられている。

一方、位置検知部材１２を構成する受信部材となる超音波受信機１２ｂは、制御部１４と同期したクロック機能を有し且つ超音波受信機１２ｂで受信した信号を記録する記録機能も有する制御部１６と接続されている。そして、これらの超音波受信機１２ｂ、制御部１６は、管路Ｂの外部に配置された受信装置１７の内部に設けられている。

移動体１に搭載した超音波発信器１２ａは、制御部１４に制御されて例えば３秒毎に超音波信号を発信し得るように構成されており、発信された超音波信号は流通する上水を通って管路Ｂに伝達される。そして、伝達された超音波信号は、管路Ｂの外部に設けた超音波受信機１２ｂで受信され制御部１６に記録される。

このとき、超音波発信器１２ａと超音波受信機１２ｂは、制御部１４、１６の同期したクロックによって制御される。このため、超音波発信器１２ａから発信された信号が超音波受信機１２ｂに到達するまでの時間は両者の距離や上水の温度に応じて決まることになる。また、超音波発信器１２ａと超音波受信機１２ｂの距離が変化するのに伴って到達時間が変化することとなる。

従って、超音波発信器１２ａから超音波受信機１２ｂまでの到達時間を測定することによって、超音波受信機１２ｂから超音波発信器１２ａまでの距離を演算することが可能となり、管路Ｂに於ける移動体１の位置を検出することが可能である。更に、前記到達時間の変化によって、移動体１の管路Ｂに於ける移動位置の変化を検出することが可能である。

移動体１と受信装置１７の距離が大きくなると、超音波発信器１２ａから発信された超音波信号が超音波受信機１２ｂまで伝播するのに水温の影響を大きく受けることになる。本実施例では、温度測定部材１３によって管路Ｂを流通する上水の温度を連続的に或いは適度な時間間隔を持って測定して記録しておくことが可能である。このため、水温の測定記録を再生して超音波発信機１２ａから発信された超音波信号が超音波受信器１２ｂまで到達する時間を補正することで、管路Ｂに於ける移動体１の位置をより正確に知ることが可能である。

更に、管路Ｂの上流側に於ける移動体１を挿入する弁栓部Ｃと、下流側に於ける移動体１を排出する弁栓部Ｃに夫々受信装置１７を設けておき、夫々の受信装置１７によって、移動体１に搭載した超音波発信器１２ａから発信された信号を受信することで、管路Ｂに於ける移動体１の位置をより正確に検出することが可能である。

特に、超音波発信器１２ａと超音波受信機１２ｂの距離が大きくなり過ぎると、発信された超音波信号の減衰により、良好な状態で受信することが困難となり、確実な位置の測定を行えなくなる虞がある。例えば１台の超音波受信機１２ｂで移動体１の正確な位置を知ることが可能な距離は約４００ｍである。このため、漏れを検知すべき管路Ｂの延長距離が４００ｍを超えるような場合には、超音波受信機１２ｂを内蔵した複数台の受信装置１７を用意し、これらの受信装置１７を８００ｍを超えることのない間隔で配置しておき、受信した記録を管路Ｂの上流側から下流側に向かって順に重ね合わせることで、漏洩を検知すべき管路Ｂの長さに影響されることなく、該管路Ｂ内に於ける移動体１の位置を検知することが可能である。

また、集音マイク１０によって集音して録音機１１に記録された音も制御部１４のクロックとの同期がはかられている。このため、制御部１４、１６のクロックの時間軸を基準として、管路Ｂに於ける移動体１の位置と、録音機１１に記録された音を重ね合わせることで、該管路Ｂの漏洩位置を検知することが可能となる。

本実施例では、集音マイク１０は管路Ｂを流通する上水が発生する音を集音して録音機１１に記録させるため、管路Ｂからの漏れ以外の音も記録することとなる。従って、記録した音が漏れによるものか、或いは他の原因によるものかを判定することが必要となる。このような判定は、音の発生状態や、大きさ等の条件によって容易に行うことが可能である。

また、集音マイク１０によって集音した音を移動体１の外部に転送して記録し得るように構成する場合、録音機１１を受信装置１７に設けておき、移動体１の収容空間１ｃには集音マイク１０によって集音した音をアナログ信号又はデジタル信号の電気信号に変換する変換器とアンテナを設けることで、漏水検知装置Ａを構成することが可能である。また、受信装置１７に特別な録音機１１を設けることは必ずしも必要ではなく、受信装置１６に設けた制御部１６に記録することも可能である。

漏洩検知装置Ａを上記の如く構成することによって、移動体１が管路Ｂ内を移動しつつ集音マイク１０で集音した音を電気信号に変換して該管路Ｂの外部にある受信装置１７に設けた録音機１１又は制御部１６に転送し、この録音機１１又は制御部１６に記録することが可能となる。

次に、図２、３により、管路Ｂの漏れを検知する方法について説明する。図に示す管路Ｂは上水道用の管路を示しており、複数の鋳鉄管２０を直列に並べ、図示しないボルト、ナットを利用して接続することで構成されている。

上記の如き管路Ｂでは適度な間隔をもって管路Ｂに混入した空気を放出する弁や、管路Ｂを閉鎖する弁、或いは消火栓等の弁栓部Ｃが設けられている。従って、管路Ｂの漏れを検知する場合、この弁栓部Ｃを利用して作業を行うのが一般的であり、管路Ｂに於ける予め設定された漏洩を検知すべき区間の上流側の弁栓部Ｃから移動体１を挿入し、下流側の弁栓部Ｃから移動体１を排出している。即ち、前記上流側の弁栓部Ｃと下流側の弁栓部Ｃ管の距離が、漏洩を検知すべき管路Ｂの長さとなる。

移動体１を挿入する弁栓部Ｃと移動体１を排出する弁栓部Ｃの距離は限定するものではなく、数百ｍ〜数ｋｍに及ぶことが可能である。そして、検知すべき管路Ｂの延長距離が長くなった場合、上流側の弁栓部Ｃから予め設定された距離までの範囲内にある下流側の弁栓部Ｃに超音波受信機１２ｂを内蔵した受信装置１７を配置し、この受信装置１７の超音波受信機１２ｂによって、移動体１に搭載した超音波発振器１２ａから発信された信号を受信することが必要である。

前述したように、管路Ｂ内に挿入した移動体１の位置を検出するには１台の受信装置１７があれば良い。しかし、より正確な位置を検出するためには、移動体１からの信号を２箇所で受信し得るように構成することが好ましい。

本実施例では、管路Ｂの最も上流側の弁栓部Ｃと最も下流側の弁栓部Ｃとの間の距離は十分に長く、このため、図２に示すように、管路Ｂの最も上流側の弁栓部Ｃと最も下流側の弁栓部Ｃに夫々受信装置１７を配置すると共に、これらの弁栓部Ｃの中間に設置されている弁栓部Ｃにも受信装置１７を配置し、夫々の受信装置１７に設けた超音波受信機１２ｂによって移動体１に搭載した超音波発信器１２ａからの信号を受信し得るようにしている。

また、本実施例に於いて、漏れを検知すべき管路Ｂには、ひび割れを含む漏洩部２５、管路Ｂの不陸等に起因する空気溜まり（エアポケット）２６が存在し、且つ移動体１の通過を阻止することのない弁２７が設けられているものとする。

ここで、管路Ｂの内部で発生する音の傾向について説明する。管路Ｂの漏水のない部分では、単に管路Ｂ内を上水が流通する際の音のみが発生することとなり、音レベルは略一定となる。

また、漏洩部２５では、上水が鋳鉄管２０から地盤に噴出する際に発する特有の音を発生する。この音は漏洩部２５で最大となり、該漏水部２５から離隔するのに従って小さくなる。このため、音レベルは比較的鋭い三角形となり、三角形の高さや裾の大きさは漏洩量に比例する。

また、空気溜まり２６では、上水が流通する際に発する音が溜まった空気によって反響して音が発生する。空気溜まり２６の両端部分に対応する位置で最大となり、中間部位では多少小さくなるものの、上水が定常的に流通している際に発する音よりも大きくなる。このため、音レベルは両端部分にピークを持つ台形となる。

また、弁２７では、漏水が生じていることも空気が滞留していることもないため、単に流通する上水が弁２７を構成する部品、例えばバタフライバルブの弁体に衝突する際に音が発生する。このため、音レベルは小さく且つ弁体の寸法に対応した長さとなる。

次に、上記の如く、管路Ｂに漏洩部２５、空気溜まり２６、弁２７が設けられた管路Ｂに於ける漏れを検知する手順について説明する。

先ず、管路Ｂに設けられている二つの弁栓部Ｃを選択し、上流側に設置された弁栓部Ｃに漏洩検知装置Ａを構成する移動体１と受信装置１７、及び移動体１を管路Ｂ内に挿入するための挿入部材２１を用意し、下流側の弁栓部Ｃに受信装置１７と管路Ｂ内を移動してきた移動体１を捕集するための捕集部材２２を用意し、更に、中間に設置された弁栓部Ｃにも受信装置１７を配置しておく。

弁栓部Ｃに受信装置１７を配置する構造について説明する。弁栓部Ｃには管路Ｂに混入した空気を抜く機能と水の漏れを防ぐ機能を有する弁１８が設けられており、管路Ｂの内部に巻き込まれ弁栓部Ｃの頂部に溜まった空気を放出し得るように構成されている。そして、弁１８を構成する蓋体の内側に小型マイク１７ａが設けられると共に該小型マイク１７ａと受信装置１７が通信線１７ｂによって接続されている。

受信装置１７を上記の如くして弁栓部Ｃに配置することによって、弁１８を開放して溜まった空気を放出することで、弁栓部Ｃを圧力を持った上水によって満たし、これにより、移動体１に搭載した超音波発信器１２ｂから発信され流通する上水を伝播した信号を小型マイク１７ａによって集音することが可能である。そして、集音した音を通信線１７ｂを介して受信装置１７に伝えることで、制御部１６に記録することが可能となる。

従って、移動体１に搭載された超音波発信器１２ｂから発信された信号が弁栓部Ｃに配置した小型マイク１７ａまで到達する時間は、流通する上水に於ける伝播速度のみに依存することとなる。そして、移動体１に搭載した温度測定部材１３によって上水の温度を計測しておくことで、水温による伝播速度の変化を補正することが可能である。

更に、移動体１に搭載した超音波発信器１２ａから発信された信号を少なくとも２台の受信装置１７に設けた超音波受信機１２ｂによって受信することで、確実に信号を受信して正確な位置を検出することが可能である。

各弁栓部Ｃに受信装置１７を配置した後、移動体１の収容空間１ｃに収容した集音マイク１０、録音機１１、超音波発信器１２ａ、温度測定部材１３を制御部１４によって制御すると共に、受信装置１７の超音波受信機１２ｂを前記制御部１４と同期した制御部１６によって制御して各部材の作動を開始させる。この状態で移動体１を挿入装置２１の先端部分に把持した後、挿入装置２１を管路Ｂの上流側の弁栓部Ｃを通して管路Ｂの内部に挿入すると共に、弁栓部Ｃに設けた受信装置１７によって超音波発信器１２ａから発信された超音波信号の受信を行えるようにする。

上記状態で漏洩検知装置Ａは、予め設定された一連の作動を継続して行っている。即ち、制御部１４によって時間軸を基準に制御され、集音マイク１０により集音を行うと共に集音した音が録音機１１に記録され、超音波発信器１２ａから予め設定された時間間隔を持って超音波信号が発信される。この信号は、受信装置１７に設けた超音波受信機１２ｂによって受信され、制御部１４の時間軸と同期した時間軸を持った制御部１６に時間軸を基準として記録される。

また、下流側の弁栓部Ｃに捕集部材２２を挿入し、先端に設けた網状の捕集部を管路Ｂの内部に到達させた状態で、該弁栓部Ｃからの漏水がないようにしておく。これにより、最上流側の弁栓部Ｃと最下流側の弁栓部Ｃの間の管路Ｂの漏れを検知する準備が完了する。

次に、最上流側の弁栓部Ｃに挿入している挿入部材２１を操作して移動体１の把持を解除する。これにより、移動体１は管路Ｂで自由な状態となり、該管路Ｂ内を流通する上水の速度エネルギーを受けて下流側へと移動する。

自由状態となった移動体１が管路Ｂ内を移動する過程で、集音マイク１０は該管路Ｂ内を流通する上水の音を集音し、集音した音は録音機１１に記録される。また、超音波発信器１２ａからは予め設定された時間間隔を持って超音波信号が発信される。更に、温度測定部材１３では管路Ｂ内を流通する上水の水温が連続的に或いは予め設定された時間間隔を持って測定され測定値が制御部１４に記録される。

受信装置１７では管路Ｂを流通する上水を介して伝播した超音波信号を、弁栓部Ｃに設けた弁１８を構成する蓋体の内側に設けた小型マイク１７ａによって集音し、超音波受信機１２ｂによって受信して時間を基準として制御部１６に記録する。

そして、移動体１は、管路Ｂ内を単独で下流側に向けて移動しつつ、その移動過程で流通する上水が発生する音や水温を、時間を基準として記録してゆき、最下流側の弁栓部Ｃに到達したとき、捕集部材２２によって捕集される。

移動体１が最下流側の弁栓部Ｃに配置した捕集部材２２によって捕集されたとき、捕集部材２２を直ちに引き上げることなく、この捕集状態を保持して図３に示すように、弁栓部Ｃで人為的な漏水を生じさせ、このとき発生する音を記録させる。

即ち、最下流側の弁栓部Ｃを貫通させて末端が閉塞された導管３０を配置し、この導管３０の地上部分から派生した枝管３０ａに弁３１、流量計３２を接続しておき、流量計３２によって流量を確認しながら弁３１を開放する。このとき発生した音を移動体１に搭載した集音マイク１０で集音して録音機１１に記録する。

録音機１１に記録された音のレベルは上水の漏洩量に応じた大きさとなり、音レベルの形状は鋭く突起した三角形となる（図３の部分４６参照）。そして、人為的に漏洩させたときの流量の設定を、少量の漏洩、中量の漏洩、大量の漏洩と、少なくとも三種類程度とし、夫々の漏洩時に発生する音を記録する。これにより、各漏洩量に対応した三種類程度の異なる音レベル線が記録されることになる。

上記の如くして人為的な漏洩を発生させて音を記録した後、捕集部材２２を導管３０、弁栓部Ｃから引き抜くことで、管路Ｂに於ける音と水温の記録が終了する。

次に、管路Ｂから引き上げた移動体１に搭載した録音機１１に記録した音のデータ及び制御部１４に記録した水温の測定値と、受信装置１７の制御部１６に記録した超音波信号の受信データと、から管路Ｂに於ける漏れの検知を行う。

先ず、水温の測定値によって移動体１に搭載した超音波発信器１２ａから発信した超音波信号の伝播速度の補正を行う。この場合、予め水温と超音波信号の伝播速度との関係を調査しておき、この調査結果と実際の管路Ｂ内を流通する上水の水温とを比較することで、容易に補正することが可能である。

このようにして超音波信号の伝播速度を補正した後、各受信装置１７の制御部１６に記録した超音波信号の受信データから、時間軸を基準として超音波受信機１２ｂと超音波発信器１２ａとの距離を演算する。即ち、超音波発信器１２ａから発信された超音波信号が超音波受信機１２ｂによって受信されるまでの時間から両者の距離を演算してゆき、演算結果を管路Ｂの延長方向に於ける移動体１の移動位置として認識する。

上記の如くして時間軸を基準として、移動体１の管路Ｂ内に於ける位置（最上流側弁栓部Ｃからの距離）を知ることが可能である。従って、管路Ｂを所定の縮尺で描いたとき、この管路Ｂに沿って時間の経過に伴う移動体１の位置を知ることが可能となる。

次に、時間軸を基準として録音機１１に記録した音のデータを再生し、再生した音のデータを管路Ｂに沿った時間の経過に伴う移動体１の位置に重ね合わせることによって、図２に示すように、管路Ｂの延長方向と音レベル線４０とを対応させることが可能となる。

上記の如くして音レベル線４０と管路Ｂの延長方向とを対応させると共に、音レベル線４０に於ける音レベルの変化部位を検討することで、該変化部位が如何なる状況にあるかを推測する。例えば、部分４１は音レベル線４０の最初と中間及び最後に発生しており、大きな音ではないため、部分４１は弁栓部Ｃに対応したものであるとして推測することが可能である。

また、部分４２は略直線状の音レベルであり、管路Ｂに特別な障害が生じていることはないとして推測することが可能である。

また、部分４３の音レベルは先端が尖った三角形になっている。この部分４３では明らかに以上な状態であるとし、且つ部分４３の頂点に対応する管路Ｂに漏洩部２５が存在するとして推測することが可能である。更に、最下流側の弁栓部Ｃに於いて人為的に漏洩させたときの夫々の流量に対応する部分４６の形状と、部分４３の形状とを比較して漏洩部２５に於ける漏洩量を推測することが可能となる。

また、部分４４の音レベルの形状が略台形状であり、且つ両端部分に夫々ピーク４４ａ、４４ｂが形成されている。このように部分４４が略台形状であることから、この部分４４には漏れが生じることのない空気溜まり２６が存在する、として推測することが可能である。

また、部分４５の音レベルは部分４１の音レベルと似通っている。また、予め管路Ｂの配管図から付近に弁２７が存在することは想定されているため、部分４５には弁２７が存在する、として推測することが可能である。

上記の如くして管路Ｂの内部を移動しつつ、該管路Ｂを流通する上水の音を記録し、同時に録音した位置を認識することによって、管路Ｂの漏れの有無と、漏れがあった場合の位置を高い精度で検知することが可能である。

本発明の漏洩検知装置と漏洩検知方法は、圧力流体が流通する管路であれば、水用の管路、油用の管路、ガス用の管路の何れにも利用することが可能である。

Ａ 漏洩検知装置
Ｂ 管路
Ｃ 弁栓部
１ 移動体
１ａ 本体
１ｂ キャップ
１ｃ 収容空間
１０ 集音マイク
１１ 録音機
１２ 位置検知部材
１２ａ 超音波発信器
１２ｂ 超音波受信機
１３ 温度測定部材
１４、１６ 制御部
１５ 電源
１７ 受信装置
１７ａ 小型マイク
７ｂ 通信線
１８ 弁
２０ 鋳鉄管
２１ 挿入部材
２２ 捕集部材
２５ 漏洩部
２６ 空気溜まり（エアポケット）
２７ 弁
３０ 導管
３１ 弁
３２ 流量計
４０ 音レベル線
４１〜４６ 部分

Claims (3)

1. 圧力を持った流体が流通する管路の漏れを該管路の内部から音を測定して検知するための漏洩検知装置であって、
   管路の内部を単独で移動する移動体と、前記移動体に搭載され管路内を圧力を持った流体が流通する際に発生する音を集音する集音部材と、前記移動体に搭載され前記集音部材が集音した音を記録する記録部材又は集音した音を外部に転送する転送部材と、前記移動体の管路内に於ける移動位置を検出するための部材と、を有し、
   前記移動体の管路内に於ける移動位置を検出するための部材が、該移動体に搭載され基準となるクロックに対応して信号を発信する発信部材と、漏れを検知すべき管路の外部に設けられ前記発信部材のクロックと同期して該発信部材から発信した信号を受信する受信部材と、によって構成され、検知すべき管路の内部を移動する発信部材から発信した信号を受信部材で受信し、発信部材から発信した信号が受信部材により受信されるまでの時間によって、移動体の管路内に於ける移動位置を検出し得るように構成されている
   ことを特徴とする漏洩検知装置。
2. 圧力を持った流体が流通する管路の漏れを該管路の内部から音を測定して検知する漏洩検知方法であって、
   請求項１に記載した漏洩検知装置を圧力を持った流体が流通する管路内に単独で移動させつつ、該管路内を圧力を持った流体が流通する際に発生する音を集音して録音すると共に管路内に於ける移動位置を検出することで、管路に於ける漏洩位置を検知することを特徴とする漏洩検知方法。
3. 圧力を持った流体が流通し漏れを検知すべき管路から人為的に流体を漏洩させて漏洩量と音の関係を調査し、この調査結果と前記管路内を圧力を持った流体が流通する際に発生する音を集音して録音した音とを比較して該管路の漏洩位置に於ける漏洩量を推測することを特徴とする請求項２に記載した漏洩検知方法。

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